24/7/02

Ing. Mario R. Modesti

Controladores de lgica cableada (WLC)

Cuando no existan medios programables para el desarrollo de automastismos, los controles se desarrollaban a medida por medio de lo que se denomin WLC ( Wired Logic Controller). Haciendo uso de un lenguaje sumamente simple e inmediato denominado lgica de contactos. Existen algunas formalidades para normalizar los esquemas, los ms comunes son los de tipo americano, y tipo europeo. La nica diferencia radical consiste en la ubicacin del esquema en la hoja; en el primer caso las ramas del esquema se dibujan en posicin horizontal, y en el segundo en posicin vertical. En ambos casos se dispone de un set de smbolos que identifican los diferentes elementos que pueden conformar las instrucciones en las las ramas decisionales del sistema. Por lo general todos los dispositivos que conforman las posibilidades de control son variaciones derivadas de los contactores de diferentes envergaduras. El control consiste de dos partes bien dierenciadas, una referente al control propiamente dicho o mando, y la otra referida al control de la potencia . Todo el esquema de mando est dibujado en una hoja que adems contiene las catenarias de referencia, encargadas de vincular lneas de control entre s. Como ejemplo de aplicacin se describir el mando de un montacargas de tres posiciones

Esta aplicacin consiste en realizar un control de un montacargas que dispone de tres posiciones, puede ser convocado desde cualquiera de ellas, la
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traccin se realizar por medio de un motor trifsico, que puede cambiar su sentido de giro, invirtiendo dos cualquiera de sus tres fases de alimentacin.

Este es el esquema de mando de la mquina planteada precedentemente. se debe notar que la alimentacin del circuito de mando, proveniente de una fase general R, est aislada de la lnea por medio de un transformador para reducir la tensin a una de 110 / 24 V. Las posibilidades de llamada del montacargas son seis de acuerdo donde se encuentre y de donde sea convocado y en las ramas decisionales se encuentran presentes todas las variables de entrada que participan en el sistema. Las posibilidades de llamada son detalladas a continuacin y son memorizadas en una variable auxiliar, donde fue tenido en cuenta el estado de todas las variables que pertenecen al sistema, y conciernen a las diferentes opciones de control.

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S1 S2 S3 B1 B2 B3

1a2 2a3 1a3 3a2 3a1 2a1

BAJAR

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Las variables auxiliares sern rels encargados de realizar una operacin intermedia, y en ste caso es la de seleccionar la posibilidad de mando del sistema.

Aqu el esquema de potencia que gobernar el motor de traccin del montacargas . Una segunda posibilidad del esquema de mando, es una optimizacin del esquema inicial, se puede verificar la disminucin de contactos auxiliares existentes, colocndolos en posiciones comunes a distintas ramas, en stos casos la funcin lgica no cambia, pero fsicamente disminuye la cantidad de contactos necesarios, redundando en costo y complejidad de cableado. Puede tambin ocurrir que algunas variables no cumplan un papel importante en la decisin ( o no intervengan )y se las puede eliminar, sin modificar las condiciones de la funcin de mando. El esquema es el resultado de una serie de ecuaciones lgicas que pueden ser optimizadas por cualquier mtodo conocido de lgebra Booleana. Este esquema representa una posibilidad, pero es obvio que no dispone de seguridades y protecciones, que pueden aumentar el volumen del mando de acuerdo a las posibilidades que se quieran tener en cuenta, o que la aplicacin requiera. Es evidente que cualquier cambio modificacin en las especificaciones / prestaciones una vez proyectado y cableado implica cambios muy costosos en el hardware del mando. En el inicio de los sistemas de automacin, sta tcnica resolva la gran mayora de las aplicaciones de cualquier proceso, y existen mandos con gran cantidad de contactores y rels.

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La poca versatilidad ante los cambios y el crecimiento de los sistemas automticos hizo evolucionar hacia tcnicas de lgica programable. Tcnicas a tener en cuenta para la realizacin de un esquema de automacin cableada Existen algunas reglas de arte para la obtencin de sistemas de mando seguros con buenas prestaciones y decisiones seguras, fundamentalmente tendientes a tener en cuenta que la solucin de las variables de proceso se obtiene por medio de sistemas electromecnicos y los mismos no tienen vida til ilimitada, por otra parte estn expuestos a deterioro y fatiga por efecto del uso. Autoalimentacin

Para excitar el contactor es necesario pulsar PS y el contacto NA auxiliar del contactor oficiar de retencin a la variable de entrada que expira inmediatamente se libera el pulsador PS, es necesrio incorporar un reset de esta variable retenida para permitir restablecerla en caso de necesidad. A continuacin se incorpora esta posibilidad por medio de PS1.

Para aumentar la capacidad de monitoreo del sistema se puede proceder a la incorporacin de contactos auxiliares vinculados a la variable en cuestin a lmparas de sealizacin, como a continuacin detallado.
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Es importante acotar que las lmparas de sealizacin no se deben conectar directamente en paralelo con la bobina del contactor , debido que durante la desexitacin se produce una sobretensin de origen inductivo en los terminales de la bobina que podria ocacionar la fusin del filamento de la lmpara , adems durante la exitacin del pulsador, el mismo debera soportar la corriente nominal de la lmpara , todos estas posibilidades limitan la vida til de los componentes, por lo cual no estn aceptadas en las reglas de arte de esta tcnica. Una tcnica de mucha utilidad es la que permite la interdependencia de variables para evitar la excitacin simultnea de variables, en el caso a continuacin dos contactores que no deben excitarse simultneamente.

Funcionamiento incierto En los esquemas de realizacin de automacin cableada se pueden verificar funcionamientos inciertos , en el ejemplo a continuacin cuando se pulsa PS1, A recibe un impulso de breve duracin de excitacin ya que el contacto NC en serie se abrir rapidamente , pero ese impulso puede ser suficiente para permitir que el contacto NA de enclavamiento se cierre y autoalimente la bobina.
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Las alternativas de funcionamiento de este sistema estrn expuestas a las reacciones electromecanicas del mismo, y pueden llevar a resultados diferentes, por lo que se lo considerar inconsistente para formar parte de un esquema de mando, donde las soluciones deben ser taxativas y sin posibilidad de incertidumbre.