PRCTICAS DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

3 I.T.I.Electrnica.

Manual de usario de tarjetas de adquisicin de datos.

Versin 3.1
Dept. Ingeniera Electromecnica. Universidad de Burgos

Ignacio Moreno Velasco

ndice
1.2.3.3.1.3.2.3.3.INTRODUCCIN................................................................................................. 2 CONECTOR DE E/S DE LA TARJETA .................................................................... 3 ENTRADAS ANALGICAS ................................................................................... 4 DIAGRAMA DE BLOQUES .............................................................................................. 4 ESPECIFICACIONES ................................................................................................... 4 CONEXIN ENTRADAS ANALGICAS ................................................................................... 5 Pasosaseguir ...........................................................................................................................................5
1Averigurareltipodesealquevamosamedir:Referidaamasaoflotante?....................................................................5 2Elegirlaconfiguracindeentradasegneltipodeseal....................................................................................................5 3Configurarlatarjeta .............................................................................................................................................................5 4Configurarnuestroprograma,VI,deLabview .....................................................................................................................6

3.3.1.

3.3.2.

Tiposdesealytiposdeconexin ............................................................................................................7

Sealesreferidasalamasadelsistemademedida..................................................................................................................7 Sealesflotantesrespectoalamasadelsistemademedida .................................................................................................10

3.3.3. 4.-

Resumendeconexindeentradasanalgicas .......................................................................................12

E/S DIGITALES................................................................................................ 13 4.1.1. Caractersticas ........................................................................................................................................13

5.-

SALIDAS ANALGICAS: DAC............................................................................ 14 5.1.1. 5.1.2. Conexin .................................................................................................................................................14 Caractersticas ........................................................................................................................................14

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1.- Introduccin

Diagrama de bloques de la tarjeta NI-6014

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2.- Conector de e/s de la tarjeta

Conector de las tarjetas PC+ y PC-1200

Conector de la tarjeta NI-6014

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3.- Entradas analgicas 3.1.- DIAGRAMA DE BLOQUES

Conector de la tarjeta: 16 entradas analgic.

Multiplexor Multiplexor analgico Seleccin de modo: - Diferencial - Unipolar

Programmable Gain Instrumentation Amplifier

Conversor A/D. Tipo: Aproximaciones sucesivas. (Incluye Sample & Hold)

Memoria intermedia tipo FIFO First In First Out

Interfaz con el bus PCI del ordenador

Conector PCI

3.2.- ESPECIFICACIONES
Amplifier Characteristics Signal Name ACH<0..15> AISENSE Input impedance Normal powered on ........................ 100 G in parallel with 100 pF Powered off..................................... 820 Overload.......................................... 820 Input bias current ................................... 200 pA Input offset current................................. 100 pA CMRR (DC to 60 Hz) Gain 0.5, 1.0.................................... 85 dB Gain 10, 100.................................... 96 dB Powered Off 15 V 15 V Powered On 25 V 25 V

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3.3.- CONEXIN ENTRADAS ANALGICAS

3.3.1.PASOS A SEGUIR

1 Averigurar el tipo de seal que vamos a medir: Referida a masa o flotante? La configuracin de las entradas depender fundamentalmente del tipo de seal/es que conectemos, en concreto de si la seal es flotante o est referida a la misma masa del sistema de medida (Tarjeta).
Hay que tener en cuenta que la masa de la tarjeta est conectada a la masa del PC, que a su vez conecta con la tierra de la instalacin del laboratorio.

2 Elegir la configuracin de entrada segn el tipo de seal Podemos configurar las entradas del PGIA de 3 modos: DIFF (diferencial), RSE (simple) y NRSE (pseudodiferencial). Acudir a la documentacin adjunta y: Seleccionar la configuracin de entrada ms adecuada a la seal. Buscar el nmero de contacto del conector segn el canal/es donde deseemos conectar la seal/es. 3 Configurar la tarjeta 3.1. CONFIGURAR LAS ENTRADAS ANALGICAS: Se realiza mediante el software de configuracin Measurement & Automation DIFF Tarjeta NI-6014 Tarjeta PC-1200 Por software Por software Por software NRSE Por software RSE Seleccionar por software el modo NRSE segn la tabla:

Conectar AISENSE con AIGND Seleccionar por software el modo NRSE

NO requiere cortocircuitar AISENSE con AIGND

3.2. CONFIGURACIN DE LA POLARIDAD DE LAS ENTRADAS ANALGICAS: Unipolar NI-6014 PC-1200 NO DISP. 0 a 10V Bipolar 10V 5V Mtodo de seleccin Por software Por software

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4 Configurar nuestro programa, VI, de Labview 4.1. SELECCIONAR DISPOSITIVO Y CANAL El n de dispositivo (device) se configur mediante Canal donde est conectada la fuente de seal 4.2. SELECCIONAR LA GANANCIA OBJETIVO: Aprovechar al mximo el rango dinmico (i.e. resolucin) de la tarjeta. MTODO: Adecuar el rango de entrada del PGIA al rango de la seal Correspondencia entre la ganancia y el rango de la seal de entrada: y es por lo general 1

Tarjeta PC-1200

Tarjeta NI-6014

4.3. SELECCIONAR FRECUENCIA DE MUESTREO Y NMERO DE MUESTRAS

La correcta eleccin de ambos parmetros nos servir, bsicamente para Evitar el fenmeno del aliasing, establecemos una frecuencia que respete el teorema de Nyquist. Visualizar correctamente la seal y su espectro, es decir:
Ver un nmero suficiente de periodos Mejorar la resolucin espectral, etc.

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3.3.2.-

TIPOS DE SEAL Y TIPOS DE CONEXIN

Seales referidas a la masa del sistema de medida Para este tipo de fuentes de seal, seleccionaremos la configuracin diferencial o pseudo-diferencial: CONFIGURACIN DIFERENCIAL (DIFF)

Cada una de las entradas de la tarjeta tiene su punto de referencia separado. Se utilizan dos canales de la tarjeta para cada entrada diferencial.
El n total de canales se reduce a la mitad. (En la PC-1200 pasa de 8 a 4, y en la NI-6014 pasamos de 16 a 8).

Conexin de la seal a la tarjeta: NI-6014 Canal 0: Canal 1: Canal 7: V+ V+ ... V+ ACH7 ACH0 ACH1 VV... VACH15 ACH8 ACH9 V+ V+ ... V+ ACH6 ACH0 ACH2 PC-1200 VV... VACH7 ACH1 ACH3

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Con este tipo de conexin el amplificador rechaza:

La tensin en modo comn de la seal. Por ejemplo las interferencias procedentes de la red elctrica que estn presentes en ambos polos. Segn el fabricante de la tarjeta NI-6014: The PGIA can reject common-mode signals as long as Vin+ and Vin (input signals) are both within 11 V of AIGND La diferencia de potencial entre la masa de la seal y la de la tarjeta (Vcm en la figura superior y Vg en la inferior). Hay que tener en cuenta que si la diferencia de potencial entre masas es elevado (entorno al rango de entrada), podra suponer la destruccin de la tarjeta.

Esta configuracin est indicada para:

Seales de entrada de bajo nivel (menores de 1 V). Los cables de conexin son mayores de 3 m. Alguna de las seales requiere una masa separada o retorno de seal individual. Los cables de conexin discurren por entornos ruidosos.

CONFIGURACIN PSEUDODIFERENCIAL
En el modelo NI-6014 (figura), el terminal AISENSE es independiente del terminal AIGND, por lo que para esta configuracin NO deben conectarse ambos terminales.

Permite medir seales que comparten la misma conexin a tierra., ya que as el amplificador rechazar: La tensin en modo comn de la seal (p. ej. ruido presente en ambos polos). La diferencia de potencial entre la masa de la seal y la de la tarjeta (Vcm en la figura).

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Las diferencias con la configuracin diferencial son: Disponemos de todos los canales de entrada, no de la mitad. No disponemos de masas de referencia separadas para cada seal de entrada lo que puede resultar un problema, sobre todo si las seales de entrada no tienen masa comn. CONFIGURACIN SIMPLE (RSE): NO RECOMENDADA

No recomendada

para medir seales referidas a tierra, ya que se provoca un bucle de corriente entre la tierra de la

seal y la masa del sistema de medida debido a la diferencia de potencial (Vg) entre ambas.

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Seales flotantes respecto a la masa del sistema de medida CONFIGURACIN SIMPLE: RSE Como puede apreciarse en la figura, la masa es comn para todos los canales y el amplificador.

En el modelo NI-6014, el terminal AISENSE es independiente del terminal AIGND por lo que, para conseguir esta configuracin, deben conectarse ambos terminales.

Conexin de la seal a la tarjeta: NI-6014 Canal 0: Canal 1: Canal 15: V+ V+ ... V+ ACH7 ACH0 ACH1 VV... VAISENSE AISENSE AISENSE V+ V+ ... V+ ACH2 ACH0 ACH1 PC-1200 VV... VAGND AGND AGND

Esta configuracin est indicada para: Seales de entrada de valores mayores de 1 V. Los cables de conexin son menores de 3 m. Las seales de entrada pueden compartir la misma masa. En el caso de no cumplir estos requisitios, seleccionar la configuracin diferencial:

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CONFIGURACIN DIFERENCIAL: DIFF Si deseamos medir seales flotantes con una configuracin diferencial debemos aadir unas resistencias que proporcionen un camino de retorno para las corrientes de polarizacin del amplificador. Sin camino de retorno podemos provocar la saturacin del amplificador.

En el modelo PC-1200, el terminal AIGND se llama AGND.

La inclusin de estas resistencias comporta inconvenientes: Reduce drsticamente la impedancia de entrada del amplificador de instrumentacin. El desapareamiento de las resistencias y un valor elevado de las mismas provoca una tensin de offset en la entrada debido a la diferencia de valor entre las corrientes de polarizacin que atraviesan la resistencias.
Segn National Instruments: If you do not use the resistors and the source is truly floating, the source is unlikely to remain within the common-mode signal range of the PGIA. The PGIA then saturates, causing erroneous readings.

Resistencias de polarizacin recomendadas segn fuente de seal:

Acoplamiento fuente DC DC Zout de la fuente < 100 > 100 Valor de Resistencia Ninguna R en V- 100 Zout R en V- y R en V+ 100 Zout Observaciones - Conexin directa de V- a AIGND - Camino de polarizacin desbalanceado Ruido electrosttico diferencial - No carga a la fuente - Camino de polarizacin balanceado . - Carga a la fuente con la suma de ambas resistencias Error de ganancia - Mejor rechazo al ruido electrosttico. - R suficientemente alta para no cargar - R suficientemente baja para no producir Voffset por las corrientes de polarizacin - Carga a la fuente con la suma de ambas resistencias Error de ganancia

AC AC

< 100 > 100

R en V- y R en V+ entre 10 K y 100 k ninguna R en V- y R en V+ 100 Zout

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Si la impedancia diferencial de la fuente (impedancia entre ambos bornes) es baja, como sucede en un termopar, puede conectarse un nico punto a la masa del sistema, pues el camino para las corrientes de polarizacin de ambos terminales est garantizado. En sensores cuya impedancia diferencial es mayor (P. ej. Micrfonos capacitivos o piezoelctricos) hay que establecer caminos independientes para cada terminal

En el caso del transformador, el camino de retorno se establece a travs de la toma central del secundario.

Segn el fabricante, Burr-Brown Without a bias current path, the inputs will float to a potential which exceeds the common mode range of the INA118 and the input amplifiers will saturate.

3.3.3.-

RESUMEN DE CONEXIN DE ENTRADAS ANALGICAS

Tabla-resumen de los tipos de conexin a las entradas analgicas de la tarjeta NI-6014.

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4.- E/S Digitales

4.1.1.CARACTERSTICAS

Las E/S digitales en la tarjeta reciben el nombre de DIO0 hasta DIO7 tienen como referencia DGND. Pueden programarse individualmente como Entradas o como Salidas. Ojo con exceder las limitaciones elctricas.
Conexionado de E/S Digitales Caractersticas elctricas de las E/S digitales

Antes de su utilizacin, comprobar que funcionan las entradas/salidas digitales 1 con la utilidad Automation Explorer 2 en LABVIEW:
El VI Digital Line Write sirve para probar las salidas digitales. La tarjeta NI6014 solo tiene un channel, que es el 0, y dispone de 8 lneas: 0 - 7

, probar varias entradas y varias salidas.

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5.- Salidas analgicas: DAC

5.1.1.CONEXIN

5.1.2.-

CARACTERSTICAS

ANALOG OUTPUT GLITCH In normal operation, a DAC output glitches whenever it is updated with a new value. The glitch energy differs from code to code and appears as distortion in the frequency spectrum.

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