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Edicions UPC - C Lculo de Estructuras. Libro 2. Sistemas de Piezas Prism Ticas
Edicions UPC - C Lculo de Estructuras. Libro 2. Sistemas de Piezas Prism Ticas
Clculo de estructuras
Libro 2
Sistemas de piezas prismticas
EDICIONS UPC
Produccin:
En los edicios de muchos arcos de piedra, los pilares de los angulos se
haran mas anchos, para que mejor puedan resistir el impulso; siendo cosa
clara, que las piedras del arco, oprimidas de las paredes sobrepuestas, empujaran al centro por sus tiranteces o lechos, y expeleran los bolsones: pero
si son anchos los pilares angulares, aseguran la fabrica con su resistencia
al impulso de los arcos.
VITRUBIO, Los diez libros de Arquitectura
Traducido por Don Joseph Ortiz y Sanz, Pbro., 1787
Indice General
ix
Indice General
Libro 1. Fundamentos y estudio de secciones
pag:
1 Fundamentos
35
3 Esfuerzo axil
71
4 Momento ector
91
153
6 Torsion
201
Indice Alfabetico
247
8 Estructuras articuladas
39
9 Vigas simples
71
10 Vigas continuas
153
11 Estructuras reticuladas
173
12 Formulacion en 3D
229
Bibliografa
257
Indice Alfabetico
259
Indice Libro 2
xi
Indice Libro 2
7
pag:
Energ
a de deformaci
on
7.1
7.2
Introduccion
Teorema de los trabajos virtuales
7.2.1 Formulacion
7.2.1.1 Pieza recta
7.2.1.2 Pieza curva
7.3 Teorema de los trabajos virtuales complementarios
7.3.1 Formulacion
7.3.2 Metodo de la fuerza unidad para la determinacion de movimientos
7.4 Energa potencial total
7.5 Expresion de la energa elastica
7.6 Primer teorema de Castigliano
7.7 Segundo teorema de Castigliano
7.7.1 Formulacion
7.7.2 Aplicacion del segundo teorema de Castigliano a la determinacion
de movimientos
7.8 Teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti
7.9 Minimizacion de la energa elastica respecto a las incognitas hiperestaticas
7.10 Expresion de las deformaciones generalizadas 1 ;
, y de los esfuerzos
en funcion de los movimientos
7.11 Directriz que no pasa por el centro de gravedad de la seccion
32
34
Estructuras articuladas
39
8.1
8.2
8.3
Introduccion
Estructuras isostaticas
8.2.1 Metodologa general de analisis. Matriz de conexion
8.2.2 Calculo de movimientos
Estructuras hiperestaticas
1
1
1
2
6
9
9
10
14
15
20
21
21
22
27
31
39
40
40
47
52
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
xii
8.4
9
52
57
65
Vigas simples
71
9.1
9.2
71
71
9.3
9.4
9.5
9.6
Introduccion
Ecuacion de la elastica
9.2.1 Deformacion de una mensula sometida a carga uniformemente
repartida
9.2.2 Viga simplemente apoyada con carga uniformemente repartida
9.2.3 Viga empotrada en un extremo y apoyada en otro sometida a
carga uniformemente repartida
9.2.4 Cargas no uniformes. Utilizacion de la funcion de Heaviside
9.2.5 Viga biapoyada sometida a una carga puntual F
9.2.6 Movimientos de apoyos en vigas simples
9.2.7 Efectos termicos
9.2.8 Vigas sobre lecho elastico
Deformacion de vigas isostaticas: teoremas de Mohr y Castigliano
9.3.1 Primer teorema de Mohr
9.3.2 Segundo teorema de Mohr
9.3.3 Determinacion de
echas y giros utilizando los teoremas de Mohr
9.3.4 Calculo de movimientos utilizando el segundo teorema de Castigliano y el metodo de la fuerza unidad
9.3.5 Efectos termicos
Vigas rectas hiperestaticas. Aplicacion de los teoremas de Mohr y segundo de Castigliano
9.4.1 Viga empotrada y apoyada
9.4.2 Viga biempotrada
Ecuaciones elasticas
9.5.1 Relaciones momentos - giros
9.5.2 Relaciones momentos - desplazamientos
9.5.3 Inclusion del axil y cortante. Ecuaciones elasticas
9.5.4 Ecuaciones elasticas cuando la directriz no coincide con la lnea
de centros de gravedad
Ecuacion de la elastica
9.6.1 Deformacion de una mensula sometida a carga uniformemente
repartida
9.6.2 Viga simplemente apoyada con carga uniformemente repartida y
momentos en los extremos
73
74
75
76
79
80
84
88
94
94
94
96
98
102
103
103
108
112
112
113
114
119
124
126
127
Indice Libro 2
xiii
128
130
133
133
135
138
138
140
141
143
144
148
153
10 Vigas continuas
10.1 Introduccion
10.2 Calculo de vigas continuas mediante metodos de compatibilidad
10.2.1 Calculo de vigas continuas tomando como incognitas hiperestaticas las reacciones de los apoyos intermedios
10.2.2 Calculo de vigas continuas tomando como incognitas hiperestaticas los momentos
ectores en los apoyos intermedios: Teorema
de los tres momentos
10.2.3 Movimientos de apoyos: Valores conocidos de un descenso de
apoyo y apoyos elasticos
10.3 Calculo de vigas continuas mediante el metodo de rigidez
10.3.1 Vigas continuas con nudos jos
10.3.2 Viga continua con movimientos de apoyo
10.4 Ejercicios Propuestos
153
154
154
157
159
164
164
169
169
173
11 Estructuras reticuladas
11.1 Introduccion
11.2 Simetras y Antimetras
11.2.1 Simetras
11.2.2 Antimetras
11.3 Metodos generales de calculo de estructuras: compatibilidad y rigidez
11.4 Determinacion de movimientos. Formulas de Navier-Bresse
11.4.1 Movimiento relativo entre dos puntos
11.4.2 Movimientos totales de un punto
173
174
174
175
178
181
182
188
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
xiv
191
191
202
204
208
208
214
216
220
221
229
12 Formulaci
on en 3D
12.1 Introduccion
12.2 Relaciones fundamentales
12.2.1 Relacion esfuerzos-deformaciones generalizadas
12.2.2 Relaciones deformaciones generalizadas - movimientos
12.3 Teoremas de trabajos virtuales
12.4 Determinacion de movimientos
12.5 Estudio de las piezas rectas. Matrices de rigidez: ecuaciones elasticas
12.5.1 Caso general
12.5.2 Un caso particular: el emparrillado plano
12.6 Inclusion de la deformacion por alabeo
229
229
229
237
239
239
243
243
251
253
Bibliograf
a
257
Indice Alfab
etico
259
7 Energ
a de deformaci
on
7 Energ
a de deformaci
on
7.1 Introducci
on
(7:1a)
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
dz
dM
+
m+ F = 0
ds
ds
(7:1b)
Aunque las demostraciones que se desarrollaran seguidamente pueden realizarse directamente para el caso mas general de piezas curvas, se procedera, para mayor claridad
de exposicion, a formular en primer lugar las piezas rectas y seguidamente las curvas.
7.2.1.1 Pieza recta
Para el caso particular de una pieza bidimensional recta, las anteriores ecuaciones
toman la forma (Fig. 7.1)
dN
+p = 0
dx1 1
dQ
+p = 0
dx1 2
dMf
+m+Q= 0
dx1
(7:2a)
(7:2b)
(7:2c)
so
so
Z
Z
dQ
dN
dMf
+ m + Q ' dx1 + dx + p2 v2 dx1 + dx + p1 v1 dx1 = 0
dx
1
1
1
o
o
o
(7:3)
siendo so la longitud total de la pieza, ' un giro cualquiera (virtual), v1 un desplazamiento virtual en direccion x1 y v2 un desplazamiento virtual en direccion x2 . Notese
que si se considera la deformacion por cortante, ' y v2 son independientes. En caso
contrario ' = dv2 =dx1 .
7 Energ
a de deformaci
on
Zso
so
so
Z
Z
Z
s
d'
dv
o
dx1 + m' dx1 + Q'dx1 + Qv 2 o
Mf
Q 2 dx1
dx1
dx1
o
o
o
o
Zso
Zso
Zso
s
dv1
o
dx + p v dx = 0 (7:4)
N
+ p2 v2 dx1 + N v1 o
dx1 1 o 1 1 1
o
o
s
o
Mf ' o
dv 2
='+
dx1
(7:5)
Mf ' o
Zso
Zso
Mf dx1 +
Zso
Zso
s
o
2
Q' dx1 + Qv o
s
o
1
Zso
Zso
Q' dx1
so
Zso
Q dx1
Z
dv
N 1 dx1 + p1 v1 dx1 = 0
dx1
o
o
(7:6)
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
O sea
Mf dx1 +
Zso
Q
dx1 +
Zso
Zso
so
so
so
dv1
dx1 = Mf 'o + Qv2 o + Nv1 o
dx1
Zso
Zso
so
R
so
R
(7:7)
(7:8)
Zso
so
Z
so
so
so
dv
Mf dx1 + N 1 dx1 = Mf 'o + Qv 2 o + Nv1 o + m' dx1
dx1
o
o
o
Zso
Zso
+ p1 v1 dx1 + p2 v2 dx1
(7:9)
7 Energ
a de deformaci
on
Hay que se~nalar asimismo que, tal como se ha apuntado anteriormente, el teorema
de los trabajos virtuales es aplicable a sistemas cualquiera bidimensionales o tridimensionales. En el Captulo 12 se volvera otra vez sobre esta cuestion.
| Problema resuelto P7.1 Supongase la mensula de la gura P7.1.1 sometida a las cargas
que en ella se indican. Sean los movimientos virtuales v 2 = ax31 ; ' = bx1 . Comprobar
que se cumple el teorema de los trabajos virtuales.
Solucion
La curvatura de la pieza correspondiente al movimiento virtual ' valdra
=
d'
=b
dx1
dv 2
dx1
' = 3ax21
bx1
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
x1 )
Z L
[M + F (L
L2
F (3ax21
bx1 ) dx1
(a)
(b)
+ F aL3
= M bL + F aL3
=M bL +
F bL2
x1 )]b dx1 +
Z L
Fb
(7:10a)
(7:10b)
F = N e1 + Qe2
p = p1 e1 + p2 e2
Es importante notar la diferencia entre las ecuaciones anteriores y las 7.2. Dicha diferencia viene dada por el hecho de que las derivadas respecto a la coordenada curvilnea s
de los vectores e1 y e2 no son nulas como suceda en el caso de piezas rectas. Escribiendo
nuevamente 7.10 en forma debil
Zso
so
Z
dF
+ p v ds +
ds
o
dMf
+ m + Q ' ds = 0
ds
(7:11)
v1
v =
v2
(7:12)
7 Energ
a de deformaci
on
Mf ' o
Zso
so
so
Z
Z
so
d'
Mf ds + m' ds + Q' ds + F vo
ds
o
o
o
Zso
Zso
dv
F ds ds + p v ds = 0
o
o
(7:13)
dz
=t
ds
(7:15)
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
De acuerdo con la gura 7.3, e01 es igual al vector e1 girado un angulo ' y tal que
ke01 k = ke1 k(1 + 1) = (1 + 1)
(7:16)
es decir
0 1 = e1 + 'e3 e1
(7:17)
e1
1 + 1
ademas
0
t = e1 +
= e1 (1 + 1 ) + 'e3 e1 (1 + 1 ) +
(7:18)
sustituyendo en 7.15 se tendra
dv
=t
ds
= e1 (1 + 1 ) + 'e3 e1 (1 + 1 ) +
y dado que los movimientos son peque~nos, el producto '1 puede despreciarse, por lo
que la expresion 7.19 queda nalmente
dv
= 1 e1 + (' +
)e2
ds
(7:20)
Si los movimientos que se consideran son virtuales, la expresion anterior se transforma en
dv
= 1 e1 + (' +
)e2
ds
(7:21)
Mf ' o
so
Zso
so
Z
Z
so
so
d'
Mf ds + m' ds + Q' ds + Nv1 o + Qv2 o
ds
o
o
o
Zso
Zso
(7:22)
es decir
Zso
Mf ds +
Zso
Q ds +
Zso
N1 ds =
Zso
Zso
Zso
s
o
s
= Mf ' o + Qv2 joo + Nv1 o + m' ds + p1 v1 ds + p2 v2 ds
o
o
o
s
o
(7:23)
expresion muy similar a la 7.7 pero valida ahora para cualquier tipo de pieza plana.
Notese asimismo que, para el caso de piezas curvas, se tiene que en general 1 6= dv1 =ds.
7 Energ
a de deformaci
on
7.3.1 Formulaci
on
(7:24a)
(7:24b)
(7:25a)
(7:25b)
dM f
+m+Q= 0
dx1
(7:25c)
Zso
so
Z
dM f
+
m + Q ' dx1 +
dx1
o
so
Z
dQ
+
p2 v2 dx1 +
dx1
o
dN
+ p v dx = 0 (7:26)
dx1 1 1 1
siendo '; v1 y v2 los giros y desplazamientos reales de la pieza. Procediendo igual que
antes se llega a
Zso
M f dx1 +
s
o
Zso
Q dx1 +
s
o
2
Zso
dv
N 1 dx1 =
dx1
o
s
o
1
Zso
Zso
Zso
(7:27)
10
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
M f ds +
s
o
Zso
Q
ds +
s
o
2
Zso
N1 ds =
s
o
1
Zso
Zso
Zso
(7:28)
= M f ' o + Qv o + Nv o + m' ds + p1 v1 ds + p2 v2 ds
o
o
o
Las expresiones 7.27 y 7.28 pueden escribirse de otra forma que en muchas ocasiones
puede resultar mas conveniente. Dado que
Mf
EI
Q
=
kGA
N
1 =
EA
(7:29a)
=
(7:29b)
(7:29c)
Zso
so
Z
Z
QQ
NN
Mf M f
ds +
ds +
ds =
EI
kGA
EA
o
o
o
so
so
2
so
1
M f ' o + Qv o + Nv o +
Zso
m' ds +
Zso
p1 v1 ds +
Zso
p2 v2 ds
(7:30)
M
etodo de la fuerza unidad para la determinaci
on de movimientos
11
7 Energ
a de deformaci
on
determinado C de la misma segun una determinada direccion (Fig. 7.4). Para ello se
aplica una fuerza virtual concentrada F = 1 en C en la direccion en que se desea obtener
el movimiento.
Sea:
Mf ; Q; N los esfuerzos en la estructura bajo la accion de las cargas externas que en
ella actuan.
mf ; q; n los esfuerzos en la misma estructura cuando en el punto C actua una fuerza
unidad F = 1 en una determinada direccion.
uc el vector movimiento total del punto C .
uFc la componente del movimiento uc en la direccion de F = 1.
Logicamente
(7:31)
uFc = uc F
Aplicando la expresion 7.30 del teorema de los trabajos virtuales complementarios
Zso
so
so
Z
Z
Qq
Nn
Mf mf
ds +
ds +
ds = uc F = uFc
EI
kGA
EA
o
o
o
(7:32)
12
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
En tales casos, las expresiones 7.29 se pueden escribir de forma mas general
t = + nt
t =
+
nt
t1 =1 + nt
1
t
t
t
en donde ;
y 1 son las deformaciones generalizadas totales, ;
y 1 son las deformaciones generalizadas debidas a los esfuerzos Mf ; Q y N respectivamente (expresiones
7.29) y nt ;
nt y nt1 son las deformaciones generalizadas producidas por otras causas
(efectos termicos, retraccion, etc.).
Si a una estructura con las deformaciones generalizadas anteriores se le aplica una
fuerza virtual concentrada F = 1 en un punto C y en la direccion en que se desea
obtener el movimiento de la estructura, la expresion 7.32 se reescribira
Zso
t m
ds +
Zso
tq
ds +
Zso
t1 n ds = uFc
(7:33a)
Zso
siendo
so
Z
Nn
Mf mf Z Qq
+
ds +
ds + Wint = uFc
EI
kGA
EA
o
o
o
Wint
Zso
nt m
ds
Zso
nt q
ds +
Zso
(7:33b)
nt
1 n ds
Q(x1 ) = px1
x21
Para determinar el desplazamiento vertical del punto A, se coloca una fuerza vertical en
A de valor F = 1. Los esfuerzos provocados por esta fuerza valdran
mf = x1
q=1
13
7 Energ
a de deformaci
on
v2A =
o
px21
2
( x1 )
EI
ZL
dx1 +
o
px1 1
pL4
pL2
dx1 =
+
kGA
8EI 2kGA
Es importante recordar que v2A es el producto escalar del desplazamiento por la fuerza
F = 1, lo que quiere decir que un signo negativo indicara que el desplazamiento tiene
sentido contrario a la fuerza F = 1.
Analogamente, para obtener el giro en el punto A se aplica en dicho punto un momento
virtual M = 1. Las leyes de esfuerzos que dicho momento producira valen
mf = 1
q=0
por lo que, aplicando nuevamente la expresion 7.32, se obtendra el giro 'A en el punto A
ZL
'A =
o
px21
EI
( 1)
dx1 =
pL3
6EI
14
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
7.4 Energ
a potencial total
Zso
so
Z
Z
Q
N
Mf
ds + Q
ds + N
Mf
EI
kGA
EA
o
o
o 2
Zso
p1 v1 ds +
Zso
p2 v2 ds +
F1i v1i +
F2i v2i 5 = 0
(7:34)
(7:35a)
(7:35b)
(7:35c)
se obtiene
2
Zso
Zo
Zo
Mf2
Q2
N2
ds +
ds +
ds+
2
EI
2
kGA
2
EA
o
o
o 0
4
Zso
p1 v1 ds
Zso
p2 v2 ds
F1i v1i
13
F2i v2i A5 = 0
(7:36)
15
7 Energ
a de deformaci
on
El termino
Zso
Zo
Zo
Mf2
Q2
N2
ds +
ds +
ds
2
EI
2
kGA
2
EA
o
o
o
es la energa interna de deformacion W , mientras que el termino entre parentesis es
la energa potencial de las fuerzas externas Up . Por lo tanto, la expresion 7.36 puede
escribirse
W + Up =0
(W + Up ) =0
(7:37a)
(7:37b)
@vi
@ui
y puesto que las variaciones vi son arbitrarias, es preciso que para todo i se cumpla
que @ =@vi = 0, por lo que resulta que debe ser un maximo o un mnimo frente a
los desplazamientos.
Si el equilibrio es estable, se trata de un mnimo, con lo cual 2 > 0, mientras que
si 2 < 0 se estara en presencia de un problema de inestabilidad.
En 7.39a se ha supuesto que la energa potencial total se expresa en funcion de
los desplazamientos referidos a las coordenadas locales. Logicamente puede tambien
expresarse en funcion de los desplazamientos referidos a las coordenadas globales. En
este caso, 7.39a se reescribe
X @
u
(7:39b)
=
con lo que igualmente se llega a la conclusion de extremo de .
7.5 Expresi
on de la energ
a el
astica
Una vez llegados a este punto, es conveniente hacer un alto para analizar detenidamente las componentes de la energa elastica de deformacion, as como sus diferentes
posibles expresiones.
La energa elastica de deformacion puede expresarse de diferentes formas:
a) Como una funcion de las variables externas. En este caso es posible elegir varias
alternativas:
16
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
- Expresar la energa elastica como una funcion de las fuerzas externas y de los
desplazamientos existentes en los puntos de aplicacion de las mismas.
- Como una forma cuadratica de las fuerzas externas.
- Como una forma cuadratica de los movimientos de los puntos de actuacion de
las fuerzas.
b) Como una funcion de las variables internas. En este caso caben asimismo diferentes
alternativas:
- Expresar la energa elastica como una funcion de los esfuerzos internos de la pieza
(momentos
ectores, esfuerzos cortantes, esfuerzos axiles y momentos torsores).
- Como una funcion de los esfuerzos internos y de las deformaciones generalizadas
(curvaturas, etc.).
- Como una funcion de las deformaciones generalizadas.
Indudablemente, al ser la energa elastica una funcion de estado, todas las anteriores
expresiones son equivalentes.
Seguidamente se analizan con algun detalle las diferentes expresiones de la energa
elastica enunciadas anteriormente.
a) Expresion de la energa elastica como una funcion de las variables externas
Supongase una pieza elastica cargada con unas fuerzas F1 Fi Fn (Fig. 7.5)
que producen unos movimientos u1 ui un en los puntos de aplicacion de las mismas. Logicamente pueden actuar tambien momentos, en cuyo caso el correspondiente
movimiento a considerar sera un giro.
1 XF u
2 i i i
(7:40)
17
7 Energ
a de deformaci
on
1 X F u
(7:41)
2 i i i
siendo Fi el modulo de Fi y ui la proyeccion (positiva o negativa) del movimiento ui
en la direccion de la fuerza Fi . A los movimientos ui se les denomina movimientos
ecaces.
La expresion anterior puede escribirse como funcion de las fuerzas externas. Para
ello basta tener en cuenta que los desplazamientos ecaces ui dependen linealmente de
las fuerzas externas Fj , es decir
W=
m
X
ui = ij Fj
j =1
(7:42)
siendo j unos coecientes que seran conocidos una vez resuelto el problema elastico.
Sustituyendo 7.42 en 7.41 se obtiene la energa elastica como una forma cuadratica de
las fuerzas externas
1 XX F F
(7:43)
W=
2 i j ij i j
Analogamente, se puede escribir la energa elastica como una funcion de los movimientos ecaces. Para ello, invirtiendo las relaciones 7.42 se tendra
X
Fi = ij uj
(7:44)
j
18
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Zo
Zo
Zo
1
4
5
W=
2 o Mf ds + o Q
ds + o N1 ds
o tambien
Zso
(7:48a)
1 Mf2 ds + Z o Q2 ds + Z o N 2 ds5
W= 4
2 o EI
kGA
EA
o
o
2
(7:48b)
3
Zo
Zo
Zo
1
2
2
2 5
4
W=
2 o EI ds + o kGA
ds + o EA1 ds
(7:48c)
u2B =
(a)
(b)
19
7 Energ
a de deformaci
on
Solucion
a) En funcion de las variables externas, la energa elastica se escribira:
- En funcion de las fuerzas y los movimientos
1
2
1
2
W = F1 u2B + F2 u2C
(c)
a3
1
a3
1
F1
(2F1 + 5F2 ) + F2
(5F1 + 16F2 )
2 6EI
2 6EI
a3
(F 2 + 5F1 F2 + 8F22 )
6EI 1
(d)
6EI
(16u2B
7a3
F2 =
6EI
( 5u2B + 2u2C )
7a3
y sustituyendo en d
6EI
(56u22B
49a3
b) En funcion de las fuerzas internas
La ley de momentos
ectores se escribe
W =
Mf jBA =
F1 (a
Mf jCB =
F2 (2a
5u2C )
x1 )
F2 (2a
x1 )
x1 )
Za
1
2
[ F1 (a
Z2a
x1 )
[ F2 (2a
EI
F2 (2a
EI
x1 )]2
x1 )]2
dx1
dx1
20
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fi , las cuales deben ser independientes. Si ui son los desplazamientos ecaces en los
e igualando
@W
du
@ui i
(7:51)
@W
du = Fi dui
@ui i
o sea
Fi =
(7:52)
@W
@ui
(7:53)
X @W
u
Fi ui =
@ui i
X @W
Fi ui =
@ui
Fi = 0
Fi ui
(7:54)
(7:55)
21
7 Energ
a de deformaci
on
o sea
Fi =
@W
@ui
(7:56)
7.7.1 Formulaci
on
Supongase al igual que antes un sistema elastico cargado con un conjunto de fuerzas
independientes Fi. De acuerdo con la expresion del teorema de los trabajos virtuales
complementarios puede escribirse
Zso
M f ds +
Zso
Q ds +
Zso
N1 ds =
n
X
i=1
F i ui
(7:57)
Si los esfuerzos y fuerzas virtuales de la expresion anterior son una variacion de los
esfuerzos y fuerzas reales existentes debidos a las fuerzas Fi, se tendra M f = Mf ; Q =
Q; N = N; F = F . Ademas, como
Mf
EI
Q
=
kGA
N
1 =
EA
(7:58a)
=
o sea
es decir
(7:58b)
(7:58c)
so
so
Z
Z
X
Q
N
Mf
Mf ds +
Q ds +
N ds = ui Fi
EI
kGA
EA
i
o
o
o
Zo
Zo
Zo
Mf2
1
Q2
1
N2 5
1
4
ds +
ds +
2 o EI
2 o kGA
2 o EA ds
pero como W =
ui Fi = 0
@W
F sustituyendo en 7.61
@Fi i
X @W
ui Fi = 0
@Fi
i
ui Fi = 0
(7:59)
(7:60)
(7:61)
(7:62)
22
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
@W
@Fi
(7:63)
@W
dF
@Fi i
(7:64)
1 dF du + dF u + 1 X F u = u dF + W
i i
2 i i
2 j j j i i
y puesto que las expresiones 7.64 y 7.65 deben ser equivalentes
ui =
@W
@Fi
(7:65)
(7:66)
| Problema resuelto P7.4 Sea la mensula de la gura P7.4.1 sometida a las fuerzas alla
indicadas. Se desea hallar el movimiento vertical del punto B.
Solucion
Las leyes de esfuerzos seran
Mf =
Q =F
(L
p(L
x1 )2 + F (L
x1 )
x1 )
23
7 Energ
a de deformaci
on
Zs
Mf2
1
ds +
EI
2
Zs
Q2
ds
kGA
y puesto que
u2B =
ZL h
Zs
@Mf ds
Mf
+
@F EI
@Mf
= (L
@F
@Q
=1
@F
p
(L
x1 ) + F (L
2
F L3
FL
+
+
8EI 3EI kGA
pL4
x1 ) (L
Zs
Q
o
@Q
ds
@F
x1 )
dx1
x1 )
+
EI
pL2
2kGA
ZL
F
o
p(L
x1 )
dx1
kGA
b) En el punto en que se desea determinar el movimiento segun una determinada direccion no hay aplicada ninguna fuerza concentrada en tal direccion. En este caso se
supone aplicada en dicho punto y en la direccion deseada una fuerza de valor F . Las
nuevas leyes de esfuerzos valdran:
Mft = Mf + F mf
Qt = Q + F q
Nt = N + Fn
(7:67a)
(7:67b)
(7:67c)
24
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
los esfuerzos debidos a una fuerza unidad aplicada en el mismo punto y con la misma
direccion que F .
La energa elastica valdra
Zs
Zs
Zs
(Mft )2
1
(
Qt )2
1
(N t)2 ds
1
t
ds +
ds +
(7:68)
W =
2 o 2EI
2 o kGA
2 o EA
y de acuerdo con 7.66, el movimiento total debido a las cargas aplicadas y a la fuerza
F sera
s
Zs
Zs
@Qt
@N t
@W t Z t @Mft
t
t
=
Mf
ds + Q
ds + N t
ds
(7:69)
u =
@F
@F
@F
@F
y puesto que
@Mft
= mf
@F
@Qt
=q
@F
@N t
=n
@F
(7:70a)
(7:70b)
(7:70c)
sustituyendo en 7.69
s
s
Zs
ds Z
ds
ds Z
t
+
(
N + F n)n
u = (Mf + F mf )mf + (Q + F q)q
EI o
kGA o
EA
o
El movimiento ut y el movimiento u coincidiran si F = 0, por lo que
Zs
Zs
Zs
Qq
Nn
Mf mf
ds +
ds +
ds
u =
EI
kGA
EA
o
o
o
(7:71)
(7:72)
(1 sin )2
2
Q = pR(1 sin ) cos
N = pR(1 sin ) sin
Mf =
25
7 Energ
a de deformaci
on
uA =
p
o
R2
(1
sin )
R(1
=2
Z
pR (1
o
=
Z 2
sin )
pR (1
o
= 0; 1302
sin ) sin
Rd
EI
Rd
kGA
Rd
EA
pR2
pR2
pR4
+ 0; 4521
+ 0; 1187
EI
kGA
EA
c) Determinacion del movimiento total de un punto de una pieza. Este caso es una
consecuencia directa del anterior. Para determinar el desplazamiento total, es preciso
hallar dos componentes en dos direcciones cualesquieras utilizando la metodologa de
la fuerza unidad expuesta en el punto anterior.
d) Determinacion del movimiento relativo entre dos puntos. Supongase que en una
pieza cualquiera (Fig. 7.6) actuan una serie de fuerzas F1 ; F2 ; Fi 1 ; Fi ; Fi ; Fi+1 ;
Fn 1 ; Fn de tal forma que dos de ellas Fi y Fi tengan igual modulo y signo contrario
y esten aplicadas las dos en puntos distintos de la estructura A y B .
26
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fig. 7.6 Estructura cargada con un sistema de fuerzas, dos de ellas de igual magnitud y signo opuesto
Supongase que se carga la estructura con dFi y al mismo tiempo con dFi . Posteriormente se colocan el resto de las cargas. La energa elastica nal valdra
1
1 XF u
1
(7:73)
W = dFi duA + dFi duB + dFi uA + dFi uB +
2
2
2 j j j
La energa elastica dada por 7.73 tambien se puede escribir
W+
E igualando se obtiene
@W
dF
@Fi i
(7:74)
@W
@Fi
(7:75)
| Problema resuelto P7.6 Supongase la viga biapoyada de la gura P7.6.1 cargada con
pL
(L
x1 )
p (L
x1 )2
+M
27
7 Energ
a de deformaci
on
'AB =
Mf
o
ZL
=
o
@Mf dx
@M EI
pL
(L
x)
p(L
x)2
+M
dx
pL3
ML
=
+
EI
12EI
EI
Este teorema fue enunciado en 1872 por E. Betti y poco mas tarde en 1874 por Lord
Rayleigh. Previamente, en 1864 Maxwell lo haba formulado como un caso particular
de su forma mas general.
Considerese una pieza elastica cargada de forma independiente con dos sistemas de
cargas (Fig. 7.7). El primer sistema consiste en una serie de fuerzas externas p que
daran lugar a un campo de movimientos v.
El segundo sistema esta formado por otras fuerzas distintas p^ que daran lugar a otro
campo de movimientos v^ . El primer sistema de fuerzas dara lugar a unos esfuerzos
^ N^ . Logicamente, en el caso tridimenMf ; Q y N , mientras que el segundo a M^ f ; Q;
sional se tendran ademas otros esfuerzos. Ambos sistemas de esfuerzos cumpliran las
ecuaciones de equilibrio interno, es decir
d
(N e1 + Qe2 ) + p = 0
ds
(7:76a)
28
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
dMf
+Q= 0
ds
(7:76b)
d ^
(N e1 + Q^ e2 ) + p^ = 0
ds
(7:77a)
y tambien
dM^ f ^
+Q= 0
ds
(7:77b)
o
Zso h
o
Zso
o
Zso
(N e1 + Qe2 ) + p v^ ds +
(N^ e1 + Q^ e2 ) + p^ v ds +
dMf
+
Q '^ ds = 0
ds
!
dM^ f ^
+ Q ' ds = 0
ds
(7:78a)
(7:78b)
Zso
Zso
ds
ds
ds
+
N N^
Mf M^ f + QQ^
EI o
kGA o
EA
o
Zso
Zso
s
s
o
o
s
o
= Mf '^jo + Qv^2 o + N v^1 o + p1 v^1 ds + p2 v^2 ds
o
o
(7:79)
29
7 Energ
a de deformaci
on
Zso
Zso
ds
^ ds + NN
^ ds =
M^ f Mf + QQ
EI o
kGA o
EA
o
Zso
Zso
so
so
so
^
^
^
= Mf ' + Qv2 + Nv1 + p^1 v1 ds + p^2 v2 ds
o
(7:80)
y puesto que los primeros miembros de 7.79 y 7.80 son iguales, se puede escribir
s
Zso
+ p1 v^1 ds + p2 v^2 ds
M^ f 'o
Zso
^ 2
Qv
o
p^1 v1 ds
Zso
^ 1 +
Nv
o
p^2 v2 ds = 0
(7:81)
lo cual constituye la expresion general del teorema de Maxwell-Betti, que puede enunciarse as: En una pieza elastica sometida a dos sistemas diferentes de fuerzas, el
trabajo que realizaran las fuerzas del primer sistema con los movimientos del segundo
es igual al trabajo que realizaran las fuerzas del segundo sistema con los movimientos
del primero.
Fig. 7.8 Pieza elastica con dos sistemas de cargas formado cada uno de ellos por
una fuerza (o momento) concentrado
Sea:
u11 el movimiento del punto 1 debido a la fuerza F1 .
u21 el movimiento del punto 2 debido a la fuerza F1 .
u12 el movimiento del punto 1 debido a la fuerza F2 .
u22 el movimiento del punto 2 debido a la fuerza F2 .
30
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
= F2 u21
(7:82)
Por su interes, es formativo deducir 7.82 por un camino distinto a como se ha
deducido 7.81. Para ello, supongase que se carga la estructura aplicando primeramente
F1 y a continuaci
on F2 . El trabajo total realizado sera:
1
F u11
Trabajo realizado por F1 cuando se carga F1 :
2 1
F
1 u12
1
F u22
Trabajo realizado por F2 cuando se carga con F2 :
2 2
El trabajo total valdra
1
1
(7:83)
W = F1 u11 + F1 u12 + F2 u22
2
2
Analogamente, supongase que se carga primeramente con F2 y posteriormente con
F1 . El trabajo realizado valdr
a:
1
F u22
Trabajo realizado por F2 cuando se carga F2 :
2 2
2 u21
1
F u11
Trabajo realizado por F1 cuando se carga con F1 :
2 1
El trabajo total valdra
1
1
(7:84)
W = F1 u11 + F1 u21 + F2 u22
2
2
y puesto que las expresiones 7.83 y 7.84 son equivalentes
F1 u12 = F2 u21
tal como se enuncio.
Una interesante aplicacion del teorema de reciprocidad es la que hace referencia al
centro de esfuerzos cortantes denido en el Captulo 5.
Considerese una seccion cualquiera (Fig. 7.9) en que los ejes x2 ; x3 son principales
de inercia. Supongase que el primer sistema de cargas esta formado por un esfuerzo
cortante Q3 que pasa por el centro de esfuerzos cortantes C , mientras que el segundo
sistema esta formado por un momento torsor T que actua en el centro de esfuerzos
cortantes.
Al pasar Q3 por el centro de esfuerzos cortantes, la seccion no gira, teniendo unicamente un desplazamiento vertical de valor
dv3 = 3 ds =
Q3
ds
k3 GA
(7:85)
31
7 Energ
a de deformaci
on
Fig. 7.9 Seccion cargada con un esfuerzo cortante que pasa por el centro de esfuerzos cortantes y un momento torsor
un desplazamiento vertical dv3 y un giro por torsion d'1 = (T=GJ )ds. De acuerdo con
el teorema de Maxwell-Betti, el cortante Q3 multiplicado por dv3 debe ser igual al
momento torsor T por el giro de la seccion debido a Q3 , es decir:
Q3 dv3 = T 0
(7:86)
es decir dv3 = 0.
Analogamente, si el cortante aplicado tuviera direccion horizontal, resultara que
dv2 = 0, es decir, que cuando la seccion esta sometida a un momento torsor, el centro
de esfuerzos cortantes solamente gira sin desplazarse, o sea, que una seccion sometida
a un momento torsor gira alrededor del centro de esfuerzos cortantes.
7.9 Minimizaci
on de la energ
a el
astica respecto a las inc
ognitas hiperest
aticas
Considerese una estructura hiperestatica cualquiera (ver Fig. 7.10) en la que se han
introducido los cortes sucientes para transformarla en isostatica. En los puntos de
corte se han introducido unas fuerzas y/o momentos Xi de tal manera que se restablezca
la estructura original. Los movimientos ecaces de las Xi deben ser nulos, ya que en el
caso de las hiperestaticas internas dicha nulidad de movimientos ecaces es necesaria
para restablecer la continuidad de la estructura, mientras que para las hiperestaticas
externas al tratarse de apoyos, tambien se exige la nulidad de movimientos.
Por lo tanto, de acuerdo con el segundo teorema de Castigliano
@W
=0
@Xi
(7:87)
lo cual indica que la energa elastica debe ser un mnimo respecto a las incognitas
hiperestaticas.
32
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
1 ; , y de los esfuerzos
dv
= 1 e1 + (' +
)e2
ds
dv
de dv
de
dv d
=
(
v1 e1 + v2 e2 ) = 1 e1 + v1 1 + 2 e2 + v2 2
(7:88)
ds ds
ds
ds ds
ds
Las derivadas respecto a la coordenada s de los vectores e1 y e2 vienen dadas por la
33
7 Energ
a de deformaci
on
matriz
de acuerdo con las expresiones 2.13 y 2.22, es decir
de1
=
12 e2
ds
de2
=
12 e1
ds
(7:89a)
(7:89b)
dv2
dv dv1
=
+
12 v2 e1 +
ds
ds
ds
12 v1
(7:90)
dv
1 = 1 +
12 v2
ds
dv2
'
12 v1
=
ds
y ademas
=
d'
ds
(7:91a)
(7:91b)
(7:91c)
o sea
d
1
ds 0
6
d
4
5=4 0
ds
0 0
2
0 2 v1 3 2 0
12 0 3 2 v1 3
1 75 4 v2 5 + 4
12 0 0 5 4 v2 5
d
'
0
0 0 '
ds
= L +
= (L +
)
(7:92)
(7:93)
1
=4
5
(7:94a)
d
ds
6
0
1 75
= 4 0 dsd
0 0 dsd
(7:94b)
34
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
v1
= 4 v2 5
'
(7:94c)
La expresion 7.92 o su forma compacta 7.93 proporcionan las deformaciones generalizadas en funcion de los movimientos. Dichas expresiones son de especial importancia
en la resolucion de problemas de Calculo de Estructuras utilizando metodos numericos.
Es de notar que en el caso de piezas rectas se verica que
= 0, por lo que la expresion
7.93 para este caso particular adopta la forma
= L
(7:95)
Por lo que respecta a los esfuerzos, se puede escribir
2
o en forma compacta
32
N
EA 0
0
1
4 Q 5=4 0
kGA 0 5 4
5
Mf
0
0 EI
(7:96a)
= C
(7:96b)
Sustituyendo por la expresion dada por 7.93
R = CL + C
= C(L +
)
(7:97)
expresion que proporciona el valor de los esfuerzos en funcion de los movimientos.
R
Todo lo estudiado hasta ahora supone que la directriz de la pieza pasa en cada punto
por el centro de gravedad de la seccion recta. Con ser este el caso mas habitual, no
deja de ser un caso particular de uno mas general, consistente en suponer una directriz
cualquiera. En el Calculo de Estructuras, existen importantes aplicaciones cuyo estudio
se simplica notablemente con una determinada directriz no coincidente con el lugar
geometrico de los centros de gravedad de las secciones rectas. Por ello, se exponen en
este apartado las expresiones que resultaran de este cambio.
Sea en una seccion cualquiera G el centro de gravedad de la misma y G0 la interseccion de dicha seccion con la directriz. En G0 se situa el origen del triedro local
e1 ; e2 ; e3 . Sea e(s) la posici
on del punto G respecto al origen de coordenadas G0. Se denominaran mediante N; Q y Mf los esfuerzos en G y mediante N 0; Q0 y Mf0 los esfuerzos
en G0 . Evidentemente, N 0; Q0 y Mf0 cumplen las ecuaciones de equilibrio interno 2.14.
Por equilibrio se tendra
N0 = N
(7:98a)
35
7 Energ
a de deformaci
on
Q0 = Q
Mf0 = Mf
(7:98b)
e(s)N
(7:98c)
(7:99b)
0 =
(7:99c)
y ademas
N 0 Mf0 + e(s)N 0
+
e (s)
EA
EI
Q0
0 =
kGA
M 0 M 0 + e (s)N 0
0 = f = f
EI
EI
01 =
es decir
(7:100a)
(7:100b)
(7:100c)
2
3
e2 (s)
e(s) 3 2 N 0 3
1
+
0
01
EA
EI
EI 7
1
4
0 5 = 6
4
0 5 4 Q00 5
0
kGA
0
Mf
e(s)
1
0
(7:101)
0 = D0R0
(7:102)
e2 (s)
e(s) 3
+
0
EI 7
0 6 EA 0 EI
1
D = 4
kGA 0 5
e(s)
1
0 EA
EI
(7:103)
EI
o sea
siendo
EA
0 = C00
(7:104)
36
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
siendo
2
0 = (D0 )
=4
EA
e(s)EA
kGA
e(s)EA
EI + e2 (s)EA
(7:105)
Por lo que hace referencia a la expresion del teorema de los trabajos virtuales 7.23,
sustituyendo en dicha expresion las ecuaciones 7.98 a 7.100 se obtiene
Zso
M 0 0 ds +
f
+ N 0v
0 so
1
Zso
Q0 0 ds +
Zso
Zso
p0 v0 ds +
1 1
Zso
(7:106)
lo cual constituye la expresion del teorema de los trabajos virtuales respecto a una
directriz cualquiera.
En cuanto a la energa elastica, dada por la expresion 7.48a, se tendra
2
Zo
Zo
Zo
1
4
5
W=
2 o Mf ds + o Q
ds + o N1 ds =
Zo
Zo
Zo
1
0
0
0
0
0
4
= 2 (Mf + e(s)N ) ds + Q
ds + N 0(01 e(s)0 ds5
o
o
o
Zo
Zo
Zo
1
0
0
0
0
4
= 2 Mf ds + Q
ds + N 001 (s) ds5
o
o
o
(7:107)
o tambien
2
Zo
Zo
Zo
Mf0 + e(s)N 0
(
Q0 )2
N 0 Mf0 + e(s)N 0
1
0
4
Mf
ds +
ds + N 0
+
e(s) ds5
W=
2 o
EI
kGA
EA
EI
o
o
2
s
s
o
o
Zso
Z
Z
(Mf0 )2
(
Q0 )2
1
e2 (s)
1
0
2
4
ds +
ds + (N )
+
ds
=2
EI
kGA
EA EI
o
o
o
Zso
e(s)Mf0 N 0 5
ds
+2
EI
o
(7:108)
37
7 Energ
a de deformaci
on
Zso
o
Zso
EA0
9
=
1 <Z o
e(s)EA 01 ds; = : (EI + e2 (s)EA)(0 )2 ds+
2 o
0
Zso
Zso
9
=
(7:109)
Finalmente, se desarrollan las expresiones que proporcionan las deformaciones generalizadas y los esfuerzos en funcion de los movimientos. Para ello notese que la
expresion 7.20 es valida para cualquier directriz, por lo que se puede escribir
dv0 0
= 1 e1 + ('0 +
0)e2
ds
(7:110)
dv10
+
12 v20
ds
dv0
0 = 2 '0
12 v10
ds
0
d'
0 =
ds
01 =
y escrito matricialmente
o sea
d
01
ds 0
6
0
d
4
5 = 4 0
ds
0
0 0
2
(7:111a)
(7:111b)
(7:111c)
0 2 v10 3 2 0
12 0 3 2 v10 3
1 75 4 v20 5 + 4
12 0 0 5 4 v20 5
d
'
0
0 0 '
ds
(7:112)
0 = (L +
) 0
(7:113)
En cuanto a las relaciones entre los esfuerzos y los desplazamientos, introduciendo
7.113 en 7.104 se obtiene
0
0
0
R = C (L +
)
(7:114)
expresion que proporciona los esfuerzos en funcion de los desplazamientos tomando
como referencia una directriz cualquiera.
Notar nalmente que, tal como es de esperar, todos los teoremas generales deducidos
en este captulo son de igual aplicacion al caso de una directriz no coincidente con el
lugar geometrico de los centros de gravedad.
39
8 Estructuras articuladas
8 Estructuras articuladas
8.1 Introducci
on
40
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Las incognitas a determinar son, por tanto, los esfuerzos axiles en cada una de las
barras y las reacciones. Por lo tanto, si:
de realizar el equilibrio en cada uno de los nudos: dos ecuaciones por nudo para el caso
de estructuras planas y tres para estructuras espaciales. El numero total de ecuaciones
sera, por tanto, 2 nn para el caso de una estructura plana.
El anterior razonamiento proporciona un criterio para determinar si una estructura
es isostatica o hiperestatica. En efecto,
si nb + nr > 2 nn, la estructura es hiperestatica
si nb + nr = 2 nn, la estructura es isostatica
si nb + nr < 2 nn, la estructura es un mecanismo
y siempre con nr 3.
La anterior clasicacion debe, no obstante, ser tomada con precaucion, en el sentido
de condicion necesaria, pero en algunos casos no suciente. Considerese por ejemplo
la estructura de la gura 8.2a, en que se esta en presencia de una estructura isostatica
y en donde efectivamente 17 + 3 = 2 10. Asimismo, en la gura 8.2b se representa
una estructura una vez hiperestatica, ya que es identica a la anterior, pero con una
barra (incognita) mas. Se cumple que 18 + 3 > 2 10. Sin embargo, en la gura
8.2c se aprecia un claro mecanismo, cumpliendose sin embargo que 17 + 3 = 2 10.
Ello es debido a que algunas de sus partes son hiperestaticas y otras constituyen un
mecanismo. La clasicacion anterior promedia ambos efectos y puede inducir a la falsa
armacion de que se trata de una estructura isostatica.
Para el calculo de estructuras articuladas hiperestaticas existen dos grandes grupos
de metodos: metodo de compatibilidad y metodo de rigidez. Ambos metodos seran
analizados con detalle.
Como se ha dicho anteriormente, las estructuras isostaticas son aquellas en las cuales
las ecuaciones de equilibrio de la estatica son sucientes para determinar los esfuerzos
axiles en todas las barras, as como las reacciones.
8.2.1 Metodolog
a general de an
alisis. Matriz de conexi
on
Para jar ideas, considerese la estructura articulada isostatica representada en la Figura 8.3a. Supongase que en dicha estructura se han numerado los nudos y las barras
(ambos de forma independiente). Es evidente que puesto que la reaccion en el nudo
4 es horizontal, el apoyo en dicho punto puede sustituirse por una barra horizontal de
41
8 Estructuras articuladas
rigidez (producto EA=L) innita (Fig. 8.3b). Asimismo, el apoyo 5 puede sustituirse
por dos barras, una horizontal y otra vertical, de rigidez tambien innita. Logicamente,
los valores de las reacciones en ambos puntos coincidiran con el valor del esfuerzo axil
en las barras cticias. Este simple articio facilitara el calculo.
En el caso particular de que algun apoyo fuera elastico, la barra cticia correspondiente tendra una rigidez igual a la rigidez del apoyo elastico, es decir, si R = k , se
tendra que EA=L = k.
Dentro de una barra cualquiera, se denominara extremo A al de menor numeracion
global, y extremo B al de numeracion global mayor. Al mismo tiempo, los ejes locales
se elegiran de forma que el sentido del vector base e1 sea el que va del extremo A al B
(Fig. 8.4).
Si se denomina NI al esfuerzo axil en la barra I , es evidente (Fig. 8.5) que la fuerza
axil que actua en el extremo B vendra dada en coordenadas globales por N e1 , mientras
que la que actua en el extremo A valdra N e1 .
I
42
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fig. 8.4 Ejes locales para la estructura articulada de la gura 8.3 (se
dibuja unicamente el eje local e1 )
43
8 Estructuras articuladas
N3 e31 = F1
(8:1b)
44
tas
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
N5 e51 N6 e61 = F3
(8:1c)
N7 e71 N8 e81 = F4
(8:1d)
(8:1e)
Las anteriores ecuaciones 8.1 forman un sistema de tantas ecuaciones como incogni-
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
1
e1
1
3
e1
e1
e1
e1
e1
e1
e1
e1
e1
e1
e1
e1
e1
e1
e1
10
e1
N1 3
6 F1 7
6 N2 7 6
7
76
7 6
7
7 6 N3 7 6 F 7
76
7 6 27
7 6 N4 7 6
7
76
7 6
7
7 6 N5 7 6 F 7
76
7=6 37
7 6 N6 7 6
7
76
7 6
7
7 6 N7 7 6 F 7
76
7 6 47
7
5 6 N8 7 6
7
4
N9 5 6
4F 5
5
N10
(8:2)
3
=F
(8:3)
Sistema que, resuelto, proporciona el valor de las incognitas N, es decir, los valores
de los esfuerzos axiles y de las reacciones.
A la matriz Co se le denomina matriz de conexion del sistema isostatico, la cual en
un caso general se forma de la siguiente manera: Observese (ecuacion 8.2) que las las
de Co hacen referencia a nudos, mientras que las columnas hacen referencia a barras,
por lo que el elemento (i; J ) de Co se reere al nudo i y a la barra J . Su valor sera
0
J
e1
e1
45
8 Estructuras articuladas
las cargas que en ella se indican. Se quiere conocer el esfuerzo axil en todas las barras as
como las reacciones.
Solucion
En la gura P8.1.2 puede verse la misma estructura, pero modicada. Asimismo se ha
se~nalado el sentido de los distintos vectores e1 .
Los valores e1 valdran
I
cos 60 = 0; 5
= sin
60
0; 866
cos 180 = 1
2
e1 =
sin 180
0
1 ;
0 ;
4
3
e1 =
e1 =
0
1
1
0
;
5
7
8
e1 =
e1 =
0 ;
0; 866 ;
1
e1
;5
= 0; 0866
;
1
9
e1 =
0 ;
5
e1
= 01
0
10
e1 =
1
6
e1
46
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
11
e1
= 01
12
e1
= 01
13
e1
= 01
14
e1
= 01
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
e11
e21
e11
e31
e41
e21
e31
e51
e61
e41
e51
e71
e10
0
1
e61
e81
e91
e10
0
1
e71
e81
e11
e12
0
1
1
e91
e11
0
1
e13
e14
1
1
2
3
3 N1
2
3
F1
6 N2 7
7 6
7
76
76 N3 7 6 F 7
76 N4 7 6 2 7
76
7 6
7
76 N5 7 6
7
7 6 F3 7
76
76 N6 7 6
7
7 6
7
76
76 N7 7 6
7
76
7=6 F4 7
76 N8 7 6
7
76 N9 7 6
7
7 6 F5 7
76
76N10 7 6
7
76
7 6
7
76N11 7 6
7
76
7 6 F6 7
56N12 7 4
5
4N 5
13
N14
F7
Sustituyendo en la expresion anterior los valores previamente calculados de eI1 , as como
los valores de Fi , se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:
47
8 Estructuras articuladas
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
0; 5
0; 866
0; 5
0; 866
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0; 5
0; 866
0; 5
0; 866
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0; 5
0; 866
0; 5
0; 866
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
3 2
32
N1
0
0 76 N2 7 6
76
7 6
0 76 N3 7 6
7
6
6
0 76 N4 7
7 6
6 N5 7 6
07
76
7 6
0 76 N6 7 6
76
7 6
0 76 N7 7 6
76
7=6
0 76 N8 7 6
7
6
6
0 76 N9 7
7 6
7
7
6
0 76 N10 7 6
6
0 76 N11 7 6
76
7 6
0 76 N12 7 6
0 54 N13 5 4
1
N14
3
0
50 7
7
0 7
50 7
7
0 7
7
50 7
7
0 7
7
50 7
0 7
7
50 7
7
0 7
7
0 7
0 5
0
Sistema de ecuaciones que, resuelto, proporciona los valores de los esfuerzos axiles en
todas las barras
N1 = 57; 7 kN
N4 = 28; 9 kN
N7 = 115; 5 kN
N10 = 200 kN
N13 = 260 kN
N2 = 28; 9 kN
N5 = 173; 2 kN
N8 = 288; 7 kN
N11 = 250 kN
N14 = 250 kN
N3 = 100 kN
N6 = 115; 5 kN
N9 = 260 kN
N12 = 260 kN
Con lo que las reacciones en los puntos 6 y 7, y respecto a los ejes globales z1 ; z2 valdran
R6 1 = 260 kN ; R7 1 = 260 kN ; R7 2 = 250 kN
;
8.2.2 C
alculo de movimientos
Supongase una estructura articulada isostatica cualquiera (para jar ideas, puede
ser la de las Fig. 8.3) sometida a unas cargas F en los nudos. Dichas cargas produciran
unos esfuerzos axiles en cada barra de valor N que pueden calcularse tal como se
ha indicado en el apartado anterior. La variacion de longitud de cada barra valdra
= N ELA , siendo L la longitud de cada una de las barras. Dichas barras pueden
ademas estar sometidas a cambios en su longitud debidos a causas no tensionales, por
ejemplo variaciones termicas, retraccion, defectos de montaje, etc., de valor . La
N L
+ .
variacion total de longitud de cada barra sera por tanto = + = E
A
Considerese un nudo cualquiera j del cual se desea conocer su movimiento w en
una direccion cualquiera. Para ello se aplica el teorema de los trabajos virtuales complementarios desarrollado en el Captulo 7. Sea
una fuerza virtual de modulo unidad aplicada en el nudo j de la estructura conF
siderada
i
nt
I
t
I
nt
I
nt
I
48
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
N = u F = w
=1
N
=1
(8:4)
NL
+
EA
I
nt
I
=w
(8:5)
| Problema resuelto 8.2 En la estructura articulada del problema resuelto P8.1, determinar el movimiento vertical del punto 1.
Solucion
Se supondra que todas las barras tienen el mismo modulo de elasticidad (E = 210 000
MP a) y la misma seccion (A = 6 cm2 ). De esta forma se tiene que EA = 126 MN =
126 000 kN .
Se aplica (Fig. P8.2.1) una fuerza virtual vertical en el nudo 1 de valor F 1 = [0; 1]
kN . Dicha fuerza provoca unos esfuerzos N en las barras de valor
T
N1 = 1; 1547 kN
N4 = 0; 5774 kN
N7 = 1; 1547 kN
N10 = 1 kN
N2 = 0; 5774 kN
N5 = 1; 1547 kN
N8 = 1; 1547 kN
N11 = 1 kN
N3 = 1 kN
N6 = 1; 1547 kN
N9 = 1; 7321 kN
Con estos resultados y los proporcionados por el problema P8.1 se obtiene el cuadro
P8.2.1. Hay que tener presente ademas que = 0.
Aplicando la expresion 8.5, el desplazamiento vertical del punto 1 sera descendente y su
valor sera
11
X
N N
L = 92; 14 10 3 metros = 92; 14 mm
w1 =
EA
nt
I
I =1
49
8 Estructuras articuladas
L 10 3 m=kN
BARRA ESFUERZO AXIL ESFUERZO AXIL EA
I
VIRTUAL
N (kN )
N (kN )
1
57,7
1,1547
0,063492
2
-28,9
-0,5774
0,031746
3
-100
-1
0,054986
4
28,9
0,5774
0,031746
5
173,2
1,1547
0,063492
6
-115,5
-1,1547
0,031746
7
115,5
1,1547
0,031746
8
288,7
1,1547
0,063492
9
-260
-1,7321
0,031746
10
-200
-1
0,054986
11
-250
-1
0,054986
P
N N L =E A
I
N N L =E A
I
4,2310 33
0,5310 3
5,5010 3
0,5310
12,6810 33
4,2310 3
4,2310
21,1710 33
14,3010 3
11,0010 3
13,7510
92,1410 3
| Problema
N1 = 0
N2 = 0
N3 = 0; 866
50
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
N4 = 0; 5
N7 = 0
N10 = 0; 866
N5 = 1
N8 = 0
N11 = 0
N6 = 0; 5
N9 = 0
Con estos resultados se forma, al igual que en el ejercicio anterior, el cuadro P8.3.1.
Cuadro P8.3.1 Esfuerzos axiles
BARRA
ESFUERZO AXIL
(
NI kN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
ESFUERZO AXIL
VIRTUAL
I (kN )
N
57,7
-28,9
-100
28,9
173,2
-115,5
115,5
288,7
-260
-200
-250
0
0
-0,866
-0,5
1
-0,5
0
0
0
-0,866
0
P
L
EA
I
10
m=kN
0,063492
0,031746
0,054986
0,031746
0,063492
0,031746
0,031746
0,063492
0,031746
0,054986
0,054986
NI NI LI =EI AI
NI NI
L
EA
0
0
4,7610
-0,4610
11,0010
1,8310
0
0
0
9,5210
0
26,6510
I
3
3
3
3
51
8 Estructuras articuladas
I =1
| Problema resuelto P8.4 La estructura del problema resuelto P8.1 esta sometida, aparte
de las cargas alla indicadas, a un incremento termico en todas las barras de valor t =
40o C , siendo el coeciente de dilatacion termica lineal constante e igual a = 1; 2
10 5 o C 1. Se desea conocer el movimiento vertical del punto 1.
Solucion
Para hallar el movimiento vertical del punto 4, se coloca en dicho punto una fuerza virtual
unitaria (1 kN ), vertical descendente que provocara unos esfuerzos axiles virtuales de
valor N . Con ello se puede construir el cuadro P8.4.1.
Aplicando nuevamente la expresion 8.4, el desplazamiento vertical del punto 1 valdra
I
w1 =
11
X
N
I =1
NL
+
EA
I
nt
I
= 92; 1605 10
metros
= 92; 1605 mm
ESFUERZO
AXIL
L
EA
I
10
3 m/kN
NI LI
EI AI
10
3 (m) nt
I
10
3 (m) ESFUERZO N
I
NI (kN )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
57,7
-28,9
-100
28,9
173,2
-115,5
115,5
288,7
-260
-200
-250
0,063492
0,031746
0,054986
0,031746
0,063492
0,031746
0,031746
0,063492
0,031746
0,054986
0,054986
3,6635
-0,9175
-5,4986
0,9175
10,9968
-3,6667
3,6667
18,3301
-8,2540
-10,9972
-13,7465
I
N
NI LI
EI AI
+ Int
3,84
1,92
3,3255
1,92
3,84
1,92
1,92
3,84
1,92
3,3255
3,3255
AXIL
VIRTUAL
I (kN )
N
1,1547
-0,5774
-1
0,5774
1,1547
-1,1547
1,1547
1,1547
-1,7321
-1
-1
NI LI
EI AI
+ Int
8,664210
-0,578810
2,173110
1,638410
17,132110
2,016910
6,451010
25,599810
10,971110
7,671710
10,421010
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
92,160510 3
52
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
N o los esfuerzos en todas las barras de la isostatica base debidos a las cargas externas.
N 1 los esfuerzos en todas las barras de la isostatica base debidos a dos fuerzas unidad
I
N 2 los esfuerzos en todas las barras de la isostatica base debidos a dos fuerzas unidad
I
Por otro lado, las barras 3 y 8 estaran sometidas a unos esfuerzos de valor X1 ; X2 ,
respectivamente.
Con las anteriores deniciones, es claro que los esfuerzos axiles en las barras valdran
N = N o + X1 N 1 + X2 N 2
I
(8:6)
53
8 Estructuras articuladas
Fig. 8.7 a) Estructura hiperestatica. b) Estructuras isostatica base correspondiente a la anterior hiperestatica
w1 4 =
;
L
+
EA
=1
=1
X
X
X
L
L
+ X2 N 2 N 1
+ N1
+ X1 N 1 N 1
EA
E A =1
=1
=1
nbi
X
NL
+
EA
I
nt
N1 =
nbi
X
N oN 1
nbi
nbi
nbi
nt
(8:7a)
54
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
nbi
(8:7b)
nbi
nbi
nt
La condicion de compatibilidad cinematica para la incognita hiperestatica X1 se expresa diciendo que el acercamiento de los puntos 1 y 4 w1 4 debe ser igual al acortamiento
de la barra 3, es decir:
;
X1 L3
E3 A3
y de la misma forma para la hiperestatica X2 :
X2 L8
w3 6 =
E8 A8
;
(8:8a)
(8:8b)
w1 4 =
nt
nt
con lo que igualando las expresiones 8.7 a las 8.8 se obtiene nalmente el sistema de
ecuaciones
"
X
X
L
L
L3 X 1 1 L
+ N N
+ X2
N 2N 1
+ N oN 1
X1
E3 A3 =1
EA
E A =1
EA
=1
nbi
nbi
nbi
X
nbi
=1
N + 3 = 0
nt
(8:9a)
nt
X
L8 X 2 2 L
L
L
+ X2
+ N N
+ N oN 2
X1 N N
E
A
E
A
E
A
E
A
8 8
=1
=1
=1
nbi
X
nbi
nbi
X
nbi
=1
N 2 + 8 = 0
nt
(8:9b)
nt
Se considera como incognita hiperestatica el esfuerzo axil en la pieza 12, por lo que la
estructura isostatica base sera la que se representa en la gura P8.5.2. Si N o son los
I
55
8 Estructuras articuladas
esfuerzos en la isostatica base debidos a las cargas externas y N 1 los debidos a un par
de fuerzas unidas iguales y de sentido contrario situadas en los puntos 2 y 5 y actuando
segun la direccion de la barra 12, los esfuerzos totales valdran
I
N = N o + XN 1
I
56
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Teniendo por tanto en cuenta las expresiones 8.9 y que los esfuerzos N o y N 1 han sido ya
hallados en los problemas resueltos P8.1 y P8.3, respectivamente, se construye el cuadro
P8.5.1.
El acercamiento entre los nudos 2 y 5 debido a las cargas externas vale
I
w2o 5 =
nbi
X
N oN 1
I
I =1
L
= 26; 65678 10 3 m
EA
I
nbi
X
N 1N 1
I
es decir
L12
= w2o 5 + Xw21 5
E12 A12
;
8
3
3
X
126 000 + 0; 161840 10 + 26; 65678 10 = 0
X = 118; 51 kN (compresion)
Conocido el valor de la incognita hiperestatica, puede llenarse la ultima columna del
cuadro P8.5.1 que proporciona el valor de los esfuerzos axiles en todas las barras.
NIo
NI1
(L=EA)I
10 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
57,7
-28,9
-100
28,9
173,2
-115,5
115,5
288,7
-260
-200
-250
0
0
-0,866
-0,5
1
-0,5
0
0
0
-0,866
0
0,063492
0,031746
0,054986
0,031746
0,063492
0,031746
0,031746
0,063492
0,031746
0,054986
0,054986
SUMA
NIo NI1
10
L
EA
NI1 NI1
10
L
EA
0
0
4,761788
-0,458730
10,996814
1,833333
0
0
0
9,523575
0
0
0
0,041237
0,007937
0,063492
0,007937
0
0
0
0,041237
0
26,65678
0,161840
NI =
NIo + XNI1
57,7
-28,9
2,6
88,2
54,7
-56,2
115,5
288,7
-260
-97,4
-250
57
8 Estructuras articuladas
8.3.2 C
alculo de estructuras hiperest
aticas por el m
etodo de rigidez
El metodo de rigidez que se expone a continuacion toma como incognitas las desplazamientos de los nudos. Debido a su facilidad de automatizacion, es el metodo mas
utilizado en el calculo de estructuras con ordenador. Para su deduccion, considerese
una barra cualquiera de longitud L, perteneciente a una estructura articulada (Fig.
8.8).
v1 = e1 u
T
1
= [cos sin ] u
u2
(8:10a)
debe ser igual a la suma del alargamiento de la misma motivado por el esfuerzo axil
mas el producido por causas no tensionales (temperaturas, etc.), es decir
v1
v1 =
A
o sea,
F =
B
EA
(v
L 1
F L
+
EA
B
v1 )
A
(8:11)
nt
EA
nt
(8:12a)
58
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
EA
(v
L 1
F =
v1 ) +
EA
(8:12b)
nt
FA
FB
EA
EA
EA
e1 )u
(e1
e1 )u + e1
L
L
L
EA
EA
EA
e1 )u + (e1
e1 )u
e1
= e1 F = (e1
L
L
L
= e1 F = (e1
o sea,
g
=K
FA
FB
(8:13a)
nt
K uA
+f
uA
K uB
+K
uB
(8:13b)
(8:14a)
nt
nt
nt
(8:14b)
siendo
e
es decir
e
= e1
EA
e
L 1
EA cos2
sin
cos
=
sin2
L sin cos
f
nt
= e1
EA
(8:15)
nt
Las expresiones 8.14 constituyen las ecuaciones elasticas de una barra biarticulada
plana, y constituyen la base del metodo de rigidez.
Para formar las ecuaciones globales de rigidez considerese la estructura de la Figura 8.9a sometida a unas cargas en los nudos F . Supongase seguidamente (Fig. 8.9b) que
se sustituyen los apoyos por las correspondientes reacciones (en principio desconocidas).
Por compatibilidad, debera vericarse que para cada barra los movimientos de extremo de barra deben ser iguales a los correspondientes movimientos de los nudos, y
estos siguen una numeracion global. Las ecuaciones elasticas de cada barra se escribiran
por tanto
i
Barra 1
(F )1 = K1 u1
1
K u2
(F )1 =
+ K1 u2
1
K u1
+ (f )1
nt
(f )1
nt
(8:16a)
(8:16b)
59
8 Estructuras articuladas
Fig. 8.9 a) Estructura articulada, b) Estructura articulada en la que se han sustituido los apoyos por las correspondientes reacciones
Barra 2
(F )2 = K2 u1
2
K u3
(F )2 =
+ K2 u3
2
K u1
+ (f )2
nt
(8:16c)
nt
(8:16d)
+ ( f )3
(8:16e)
(f )2
Barra 3
(F )3 = K3 u3
3
K u4
(F )3 =
+ K3 u4
3
K u3
nt
(f )3
nt
(8:16f )
Barra 4
(F )4 =K4 u2
g
(F )4 =
g
4
K u2
4
K u3
+ (f )4
nt
+ K4 u3
(f )4
nt
(8:16g )
(8:16h)
Barra 5
(F )5 =K5 u1
g
(F )5 =
g
5
K u1
5
K u4
+ (f )5
+ K5 u4
nt
(f )5
nt
(8:16i)
(8:16j )
60
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
=(F )1 + (F )2 + (F )5
(8:17a)
F2
=(F )1 + (F )4
(8:17b)
F3
=(F )2 + (F )3 + (F )4
(8:17c)
F4
=(F )3 + (F )5
(8:17d)
6 F2 7
4
5
= 64
F1
F3
F4
+ K2 + K5
K
K
K
+ K4
K
nt
nt
+ K5
u1
u3
u4
nt
nt
nt
7 6 u2 7
54 5
(f )1 + (f )2 + (f )5 3
1
4
+ 64 (f )(2f +)(f +)(3f )(f )4 75
(f )3 (f )5
2
+ K3 + K 4
32
(8:18)
nt
nt
nt
nt
nt
es decir
nt
(8:19)
nt
(8:20)
= Ku + F
Ku
=F
= K 1 (F
nt
(8:21)
61
8 Estructuras articuladas
nadas globales mediante las expresiones 8.16, y a partir de ellas los esfuerzos en cada
barra I (fuerzas en coordenadas locales) mediante
N = (e1 ) (F )
I
(8:22)
Como puede verse, el metodo de rigidez conduce a un sistema de ecuaciones que (al
reves que en el metodo de compatibilidad) es independiente del grado de hiperestatismo
de la estructura.
Es muy interesante analizar la topologa de la matriz de rigidez K. Para ello, considerese la estructura de la gura 8.10a. Si se se~nalan con un asterisco (*) los elementos
no nulos de la matriz de rigidez global K, se tendra
Nudo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
3
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
0
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
SIMETRICO
6
7
6
7
6
7
6
7
4
5
(8:23)
62
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
| Problema
Solucion
g
B
u3
[(
T
u3
K u1
g
A
+ K2 u3 ) + (K3 u3
g
B
K u4
)+(
K u2
+ K4 u3 )] = u 3 F3
T
y reorganizando terminos
[
T
u3
K u1
K u2
+ (K2 + K3 + K4 )u3
K u4
] = u 3 F3
T
K u1
K u2
+ (K2 + K3 + K4 )u3
K u4
= F3
expresion que coincide con la tercera de las ecuaciones 8.18. Las otras tres ecuaciones se
obtendran, obviamente, dando desplazamientos virtuales a los otros nudos.
| Problema
Solucion
=W +U
63
8 Estructuras articuladas
T
B
T
A
g
B
T
B
g
B
T
A
g
A
+ u1 (F )}1 + u| 3 (F )2 {z
+ u1 (F )}2 + |u4 (F )3 {z
+ u3 (F )}3 +
= 12 [u| 2 (F )1 {z
Barra 1
Barra 2
Barra 3
T
g
B
g
A
g
B
g
A
g
B
g
A
+ u1 (F )}5 ] u1 F1 u2 F2 u3 F3 u4 F4
+ |u3 (F )4 {z
+ u2 (F )}4 + u| 4 (F )5 {z
Barra 4
Barra 5
Sustituyendo las fuerzas de extremo de barra F y F por las expresiones dadas en 8.16
y derivando despues respecto a u1 ; u2 ; u3 y u4 , se obtiene el sistema de ecuaciones 8.18.
T
g
B
g
A
g
B
g
A
g
B
g
A
| Problema resuelto P8.8 Determinar los movimientos en todos los nudos as como los
esfuerzos axiles en las barras en la estructura articulada del problema resuelto P8.5.
Solucion
De acuerdo con la expresion 8.15, las matrices de rigidez de cada una de las barras valdra
3
;
94
6
;
82
1
5
8
3
K = K = K = 10
6; 82 11; 81
K
=K = K = K = K
=K = K
10
12
11
= 10 310; 5 00
3
= 10 00 180; 19
6; 82
= 10 36;; 94
82 11; 81
64
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
La matriz de rigidez global se formara a partir de las matrices de rigidez de cada barra,
es decir
2 K1 + K2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
K1
K3 + K4 +
K12
K2
K3
K4
K12
K5
K6
K10
K7
K8
K9
K3 + K5 +
K6
K4 + K5 +
K7 + K10
K6 + K8 +
K9 + K10 +
K12
Simetrica
K7 + K8 + K11
K11
K9 + K11
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
con lo que, sustituyendo los valores de las matrices de cada barra, se obtiene la matriz
de rigidez dada por el cuadro P8.8.1. En dicho cuadro, aparecen escritas en negrita
los elementos correspondientes a las las y columnas eliminadas correspondientes a los
grados de libertad con movimientos impedidos (grado de libertad horizontal en apoyo 6
y grados de libertad horizontal y vertical en apoyo 7).
Cuadro P8.8.1 Matriz de rigidez (103 )
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
35; 44
6; 82
11; 81
3; 94
6; 82
39; 38
6; 82
11; 81
0
41; 81
31; 5
0
0
0
66; 94
0
0
0
18; 19
6; 82
30; 00
0
0
31; 5
0
3; 94
6; 82
66; 94
0
0
0
0
6; 82
11; 82
6; 82
30; 00
Simetrico
0
0
3; 94
6; 82
31; 5
0
0
0
70; 88
0
0
6; 82
1182
0
0
0
18; 19
0
41; 81
0
0
0
0
0
0
31; 50
0
3; 94
6; 82
35; 44
0
0
0
0
0
0
0
0
6; 82
11; 81
6; 82
30; 00
0
0
0
0
0
0
0
0
31; 50
0
0
0
31; 50
u3
=
=
10; 95 103 m:
71; 11
10; 04 103 m:
56; 97
6; 46 103 m:
u2 =
56; 84
3; 67 103 m:
u4 =
45; 04
0
0
7
7
0
7
0
7
7
0
7
0
7
7
0
7
7
0
7
0
7
7
0
7
0
7
18; 19 7
5
0
18; 19
65
8 Estructuras articuladas
N4 = 88; 2 kN
N5 = 54; 7 kN
N6 = 56; 2 kN
N7 = 115; 5 kN
N8 = 288; 7 kN
N9 = 260 kN
Fig. EP8.1
66
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
| Ejercicio propuesto EP8.2 En la estructura de la gura EP8.2, todas las piezas estan
articuladas entre s. Las barras horizontales tienen una seccion doble que el resto, siendo
el modulo de elasticidad identico para todas ellas.
Fig. EP8.2
Determinar:
- Esfuerzo en todas las barras
Valor de control: Esfuerzo axil en la barra AB : 5 kN (compresion).
| Ejercicio propuesto EP8.3 En la estructura de la gura EP8.3, todas las piezas estan
articuladas entre s, teniendo todas la misma seccion y el mismo modulo de elasticidad.
Barra 1{6 4{5 1{2 3{4 2{5 3{6 2{6 3{5 2{3 6{5
Seccion 22,35 22,35 32,00 32,00 25,00 25,00 15,00 15,00 20,00 20,00
(cm2 )
Determinar los esfuerzos en todas las barras, as como el movimiento total del punto 3.
Valor de control: El esfuerzo axil en la barra 5{6 vale 0; 26 kN (traccion).
67
8 Estructuras articuladas
Fig. EP8.3
Fig. EP8.4
| Ejercicio
Valor de control:
68
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fig. EP8.5
69
8 Estructuras articuladas
Fig. EP8.6
Fig. EP8.7
70
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
- Grado de hiperestatismo.
- Movimiento del nudo 6.
- Esfuerzos en todas las barras.
Caractersticas fsicas de las barras:
Seccion de las barras
Barra
Seccion
(cm2 )
2{6
10
4{7
10
1{6
11,547
3{6
11,547
Fig. EP8.8
3{7
11,547
5{7
11,547
6{7
10
71
9 Vigas simples
9 Vigas simples
9.1 Introduccion
Se estudiaran en este captulo las vigas simples, entendiendo por tales aquellas piezas
de un solo vano sometidas a cualquier tipo de carga. En la mayor parte del estudio
se prescindira del esfuerzo axil, puesto que su inclusion es inmediata y no requiere un
analisis especial. Se analizaran dos tipos de formulaciones: la primera de ellas, conocida
como formulacion de vigas de Euler-Bernouilli, prescinde de la deformacion debida al
esfuerzo cortante, mientras que la segunda, comunmente denominada formulacion de
vigas de Timoshenko s la tiene en cuenta. En la mayora de los casos, la formulacion
de Euler-Bernouilli proporciona resultados sucientemente aproximados. Aun as, existe un numero suciente de situaciones en que es preciso la utilizacion de la viga de
Timoshenko, lo que justica sobradamente su inclusion en el presente captulo. Por
otro lado, en el calculo de estructuras utilizando metodos numericos, la inclusion del
esfuerzo cortante supone un esfuerzo adicional de calculo apenas apreciable.
A) FORMULACION DE VIGA DE EULER-BERNOUILLI
9.2 Ecuacion de la elastica
(9:1a)
(9:1b)
72
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
d2 Mf
dx21
dm
+ dx
1
p2 = 0
(9:2)
=
(9:4a)
'
d'
dx1
es decir
=
(9:4b)
d2 v2
dx21
(9:5)
y como
dMf
+m+Q=
dx1
d3 v2
Q+m
=
EI
dx31
dQ
dx1
p2
EI
+ p2 = 0
1 dm = d4v2
EI dx1
(9:6a)
dx41
(9:6b)
(9:6c)
Cualquiera de las expresiones 9.6 constituye la ecuacion diferencial de los movimientos de la viga, conocida con el nombre de ecuacion diferencial de la curva elastica,
siendo logicamente la curva elastica la deformada de la pieza recta.
73
9 Vigas simples
Considerese una mensula de longitud L cargada con una carga uniformemente repartida p2 = q (Fig. 9.1). Se trata de obtener la deformada y la ley de giros '(x).
Como pueden utilizarse cualquiera de las expresiones 9.6, para este apartado se
partira de 9.6a. Para ello, se escribe la ley de momentos
ectores
qx21
(9:7)
Mf =
2
por lo que la ecuacion diferencial 9.6a de la elastica se escribira
qx21 d2 v2
(9:8)
2EI = dx21
que una vez integrada da
qx41
(9:9)
v2 =
24EI + C1x1 + C2
Las constantes de integracion C1 y C2 se obtendran de imponer la condiciones de
contorno en B
para x1 = L ) v2 = 0
(9:10a)
dv2
=0
(9:10b)
para x1 = L ) ' = dx
es decir
qL4
24EI
9
>
>
=
+ C1L + C2 = 0
(9:11)
>
qL3
;
+
C1 = 0 >
6EI
3
de donde se obtiene C1 = qL =6EI ; C2 = qL4=8EI , por lo que la expresion de la
74
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Considerese (Fig. 9.2) una viga biapoyada sometida a una carga uniformemente
repartida de valor p2 = q kN por metro lineal. Se trata de hallar la ley de
echas,
los giros, la
echa maxima y los giros en los apoyos
Fig. 9.2 Deformada de una viga biapoyada sometida a una carga uniforme
EIv2 =
qLx31
12
qx41
24 + C1x1 + C2
qx21
(9:14)
(9:15)
(9:16)
75
9 Vigas simples
para x1 = 0 ) v2 = 0
para x1 = L ) v2 = 0
3
Con lo cual C1 = pL =24; C2 = 0, por lo que sustituyendo en 9.16 se tendra
qx
(9:17)
v2 = 1 (2Lx21 x31 L3 )
24EI
La
echa maxima (v2)max se obtendra para x1 = L=2, por lo que
5pL4
(9:18)
(v2)max = 384
EI
En lo que respecta a los giros, derivando la expresion 9.17
qLx21 px31
qL3
dv
(9:19)
'= 2 =
dx
4EI 6EI 24EI
1
qL3 =24EI
y para
q.
76
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fig. 9.3 Deformada de una viga simple empotrada y apoyada sometida a una
carga uniformemente repartida
Mf (x1 ) = EI
Q(x1 ) =
y las reacciones
MA = Mf (x1 = 0) =
qL2
(9:23a)
(9:23b)
qL2
8
5
qL
RA = Q(x1 = 0) =
8
3
qL
RB = Q(x1 = L) =
8
En la gura 9.4 pueden verse dibujadas las leyes de momentos
ectores y de esfuerzos
cortantes
9.2.4 Cargas no uniformes. Utilizacion de la funcion de Heaviside
77
9 Vigas simples
Fig. 9.4 Leyes de momentos ectores y esfuerzos cortantes en una viga empotrada y apoyada sometida a carga uniforme
(9:25a)
(9:25b)
78
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
(9:25c)
79
9 Vigas simples
siendo (x1
asimismo
Z x1
si x1 6= a
1
f (x1 )(x1
1
(9:27a)
a) dx1 = f (a)
Z x1
(9:28)
A partir de estas expresiones ya es posible proceder a la integracion de la ecuacion
de la elastica para cualquier tipo de carga.
1
f ( )H ( a) d = H (x1 a)
(9:27b)
f ( ) d
(9:29)
F
H (x1 a) + C1
EI
F
(x a)H (x1 a) + C1x1 + C2
EI 1
F (x1 a)2
x2
H (x1 a) + C1 1 + C2 x1 + C3
EI
2
2
x3
x2
F (x1 a)3
H (x1 a) + C1 1 + C2 1 + C3 x1 + C4
EI
6
6
2
(9:30a)
=
=
=
v2 =
d4 v2
dx41
v2 (0) = 0
v2 (L) = 0
d2 v
=0
Mf (x1 = 0) = EI 22
dx1 x1 =0
d2 v
=0
Mf (x1 = L) = EI 22
dx1 x1 =L
(9:30b)
(9:30c)
(9:30d)
80
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
F
F
(
x1 a)3 H (x1 a) +
1
6EI
6
EI
F
1 La La 2 aLx1
+ 6EI
a 3
x
L 1
aa
2 aL
L
L
2
a
aL
L
(9:32)
(9:33)
(9:34a)
(9:34b)
Las piezas analizadas hasta ahora, descansan todas ellas en apoyos jos. Existen
sin embargo casos en los cuales algun apoyo experimenta algun movimiento (desplaza-
81
9 Vigas simples
miento o giro) conocido, o bien, dicho apoyo es elastico, entendiendo por tales aquellos
apoyos que experimentan un movimiento proporcional a la accion existente en dicho
apoyo (Fig. 9.8). As por ejemplo, si el apoyo A es elastico a desplazamiento vertical, el
desplazamiento en este punto no sera nulo, sino que
se escribira v2A = kRA, mientras
que si es elastico al giro, este valdra 'A = k0MA, siendo MA el momento externo
actuante en dicho apoyo. El signo menos tiene su origen en que el movimiento tiene
signo opuesto a la accion.
dv2
= 'o
dx1 x1 =L B
v2B = v2 (x1 = L) = 0
(9:35b)
(9:35c)
La solucion general viene dada por la expresion 9.20, en donde las cuatro constantes
de integracion se obtendran imponiendo las condiciones de contorno dadas por 9.35 y
82
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
ademas Mf (x1 = 0) =
2 v2
d
EI dx2
1
x1 =0
C2 = 0
C4 = v2oA EI
(9:36)
(9:37)
(9:38)
(9:39)
83
9 Vigas simples
v2A = kRA
) v2(x1 = 0) =
=0 )
v2 (x1 = L) = 0
Mf
d2 v2
dx21
x1 =0
3 v2
d
kEI dx3
1
=0
x1 =0
84
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
- para x1 = L )
'B =
k 0 MB
dv2
dx1
x1 =L
2
k0 EI d v22
dx1
x1 =L
C2 = 0
C3 =
C4 = 3qEIkL 1
siendo
2
2
1 = 4EIk0 + L
El estudio de los movimientos y las tensiones producidas por los efectos termicos es
en general un tema complejo cuyo analisis en profundidad excede los lmites de este
texto. Sin embargo, en piezas formadas por una seccion rectangular o asimilable existe
una solucion aproximada, valida para un numero considerable de aplicaciones. Dicha
85
9 Vigas simples
Fig. 9.12 Distribucion de temperaturas a traves de una seccion y descomposicion de las mismas en una variacion uniforme y en otra variable
t2)
(9:41)
siendo el coeciente de dilatacion lineal y h el canto de la seccion. La curvatura total
de una seccion valdra por tanto
M
(9:42)
t = f + nt
EI
por lo que las ecuaciones 9.6 se transforman en
nt =
Mf
+ nt =
EI
Q + m dnt
+ dx =
EI
1
d2 v2
dx21
d3 v2
dx31
(9:43a)
(9:43b)
86
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
p2
EI
dm d2 nt
+
EI dx1 dx21
= ddxv42
(9:43c)
La pieza de la gura P9.1.1 esta sometida a la variacion termica indicada. Dado que
t1 = t y t2 = t, la curvatura debido a la variacion termica vale
2t
nt =
h
Integrando la ecuacion 9.43c
x
+
C2 1 + C3 x1 + C4
6
2
Las condiciones de contorno a aplicar seran
v2A = v2 (x1 = 0) = 0
v2 = C1
x31
'A =
dv2
=0
dx1 x1 =0
v2B = v2 (x1 = L) = 0
d2 v2
nt
Mf (x1 = L) = EI
dx21 x1 =L
nt
=0
87
9 Vigas simples
C3 = C4 = 0
v2 =
nt 3
4L x1
nt
4 x1
Las leyes de momentos
ectores se obtendran a partir de 9.43a
2
3 nt x 1 EI
d v2
nt
=
Mf (x1 ) = EI
dx21
2 L
y el momento reaccion en A
3tEI
3
MA = Mf (x1 = 0) = nt EI =
2
h
En cuanto a la ley de esfuerzos cortantes, a partir de 9.43b
3 nt
3t
d3 v
Q = EI 32 =
dx1
2L EI = hL EI
y las reacciones
3t EI
3
RA = Q(x1 = 0) = nt =
2L
hL
RB = Q(x1 = L) =
3 nt 3t
2L = hL EI
En la gura (P9.1.2) pueden verse representadas las leyes de esfuerzos y las reacciones.
88
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
89
9 Vigas simples
(9:44)
kv2
d4 v2
+ kv2 = p2
dx41
(9:45)
Como es sabido, la solucion de la ecuacion anterior es suma de la solucion de la
ecuacion homogenea mas una solucion particular, es decir
EI
x1
(9:46)
k .
siendo v2p la solucion particular dependiente de las cargas p y = 4 4EI
Las constantes C1 a C4 se obtendran en cada caso particular, imponiendo las condiciones de contorno apropiadas de la misma forma que se ha hecho hasta ahora.
Por su importancia practica en cimentaciones, se van a estudiar dos casos de especial
interes: el primero de ellos corresponde a una viga innita sobre lecho elastico cargada
con una fuerza puntual F , mientras que el segundo se reere a la misma viga cargada
ahora con un momento concentrado M .
a) Viga innita sobre lecho elastico cargada con una fuerza concentrada F
(Figura 9.14)
Para este, caso la solucion particular v2p es nula, es decir v2p = 0, por lo que habra
que determinar las constantes C1 a C4 de la expresion 9.46.
Se considerara unicamente la solucion en el semieje x1 positivo, ya que por simetra
los correspondientes valores del semieje x1 negativo se deducen inmediatamente. Para
dicho semieje x1 positivo, las constantes C1 y C2 deben ser nulas, pues de lo contrario
se tendran valores innitos de la
echa en x1 = 1 (para x1 negativo las constantes
nulas deben ser por la misma razon C3 y C4), es decir
v2 = e x1 (C3 cos x1 + C4 sin x1 )
(9:47)
Las condiciones de contorno a aplicar a la expresion anterior seran
'(x1 = 0) =
dv2
=0
dx1 x1 =0
F
d3 v
Q(x+1 = 0) = EI 32 + =
dx1 x1 =0 2
(9:48a)
(9:48b)
90
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fig. 9.14 Viga innita apoyada en lecho elastico y cargada con una fuerza concentrada en el origen
Derivando 9.47
dv2
dx1
d2 v2
dx21
d3 v2
dx31
= e
x1
[(
C3 + C4 )cos x1
= 2 2 e
x1
C4 cos x1 + C3 sin x1 )
= 2 3 e
x1
C3 + C4 )sin x1 ]
(9:49a)
(9:49b)
(9:49c)
por lo que
v2 =
8 3EI e
x1
F
8 3EI
(9:50a)
91
9 Vigas simples
= 4F2EI e
F
d2 v
Mf = EI 22 = e
dx
4
dv
'= 2
dx1
Q = EI
d3 v2
dx31
x1
sin x1
(9:50b)
x1
(cos x1 sin x1 )
(9:50c)
= F2 e
x1
cos x1
(9:50d)
y si se introduce la notacion
g1 (x1 ) = e
g2 (x1 ) = e
g3 (x1 ) = e
g4 (x1 ) = e
Mf
Q=
x1
x1
F
4 2 EI g2(x1)
F
4 g3(x1)
F
g4 (x1 )
2
En la gura 9.14 se representan estos valores.
(9:52b)
(9:52c)
(9:52d)
Al igual que en el caso anterior, la solucion v2p vale cero, es decir v2p = 0. Asimismo
se considerara la solucion en el semieje x1 positivo, ya que por antisimetra, una vez
conocidos los valores buscados en dicho semieje, es inmediato determinar los correspondientes a x1 negativo. Tambien por las mismas razones apuntadas antes C1 = C2 = 0
y la solucion general 9.47 seguira siendo valida. Las condiciones de contorno a aplicar
en este caso seran
v2 (x1 = 0) = 0
(9:53a)
2
M
dv
(9:53b)
Mf (x+1 = 0) = EI 22 =
dx
2
1 x1 =0
92
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
x1
0,00
0,02
0,05
0,10
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
2,20
2,40
2,60
2,80
3,00
3,20
3,40
3,60
3,80
4,00
4,20
4,40
4,60
4,80
5,00
5,20
5,40
5,60
5,80
6,00
g1 (x1 )
1,0000
0,9996
0,9976
0,9907
0,9651
0,8784
0,7628
0,6354
0,5083
0,3899
0,2849
0,1959
0,1234
0,0667
0,0244
-0,0056
-0,0254
-0,0369
-0,0423
-0,0431
-0,0408
-0,0366
-0,0314
-0,0258
-0,0204
-0,0155
-0,0111
-0,0075
-0,0045
-0,0023
-0,0006
0,0005
0,0013
0,0017
g2 (x1 )
0,0000
0,0196
0,0475
0,0903
0,1627
0,2610
0,3099
0,3223
0,3096
0,2807
0,2430
0,2018
0,1610
0,1231
0,0896
0,0613
0,0383
0,0204
0,0070
-0,0024
-0,0085
-0,0121
-0,0137
-0,0139
-0,0131
-0,0117
-0,0100
-0,0082
-0,0065
-0,0049
-0,0035
-0,0023
-0,0014
-0,0007
g3 (x1 )
1,0000
0,9604
0,9025
0,8100
0,6398
0,3564
0,1431
-0,0093
-0,1108
-0,1716
-0,2011
-0,2077
-0,1985
-0,1794
-0,1548
-0,1282
-0,1019
-0,0777
-0,0563
-0,0383
-0,0237
-0,0124
-0,0040
0,0019
0,0057
0,0079
0,0089
0,0089
0,0084
0,0075
0,0064
0,0052
0,0041
0,0031
g4 (x1 )
1,0000
0,9800
0,9500
0,9003
0,8024
0,6174
0,4530
0,3131
0,1988
0,1091
0,0419
-0,0059
-0,0376
-0,0563
-0,0652
-0,0669
-0,0636
-0,0573
-0,0493
-0,0407
-0,0323
-0,0245
-0,0177
-0,0120
-0,0074
-0,0038
-0,0011
0,0007
0,0019
0,0026
0,0029
0,0029
0,0027
0,0024
93
9 Vigas simples
Fig. 9.15 Viga innita sobre lecho elastico cargada con un momento puntual
M en el origen de coordenadas
con lo cual
C3 = 0
M
C4 = 2
4 EI
v2 =
'=
=
Q=
Mf
M
4 2EI g2(x1)
M
4EI g3(x1)
M
2 g4(x1)
M
g1 (x1 )
2
En la gura 9.15 pueden verse representadas los anteriores valores.
(9:54a)
(9:54b)
(9:54c)
(9:54d)
94
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
En los apartados anteriores se han estudiado los movimientos en las vigas simples
utilizando la ecuacion de la elastica. De la integracion de dicha ecuacion se obtienen
las
echas y los giros en todos los puntos de la pieza. En muchos casos es, sin embargo,
suciente con obtener los movimientos unicamente en un reducido numero de secciones.
En tales casos, es util la aplicacion de los teoremas de Mohr o del segundo teorema de
Castigliano.
9.3.1 Primer teorema de Mohr
95
9 Vigas simples
movimientos respecto de A. El diferencial de desplazamiento vertical debido a la
exibilidad de cualquier punto entre A y B valdra
M
(9:57)
dv2AB = (x1B x1 ) d' = f (x1B x1 ) dx1
EI
o sea
Z B
Mf
(x1B x1 ) dx1
(9:58)
v2AB =
A EI
Logicamente (Fig. 9.18), si el punto A tiene un giro 'A y un desplazamiento v2A, el
desplazamiento del punto B valdra
v2B = v2A + (x1B
x1A )'A +
Z B
Mf
(x
EI 1B
x1 ) dx1
(9:59)
Las expresiones 9.58 y 9.59 constituyen la expresion del segundo teorema de Mohr,
el cual permite hallar el desplazamiento de un punto de una viga recta.
96
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
A la misma expresion 9.59 se puede llegar a partir de que ' = dv2 =dx1
v2B = v2A +
Z B
Z B
B
'x1
Z B
Z B
Mf
Mf
x dx = v + 'A +
dx1 x1B
EI 1 1 2A
A EI
= v2A + 'A(x1B
x1A ) +
Z B
(x1B
A
x1 )
Mf
dx
EI 1
'A x1A
'A x1A
Z B
Mf
x dx =
EI 1 1
(9:60)
Al igual que en el caso de los giros para determinar las echas en una mensula
97
9 Vigas simples
98
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Solucion
Mf
'B = 'A +
3ZL=4
0
Mf
dx
EI 1
3L=4
Z
Mf 3L
3
L
x1 dx1
v2B = v2A + 'A +
4
EI 4
0
y sustituyendo la ley de momentos
ectores dada por a e integrando
9 3
'B = 'A +
128EI qL
45
3L
4
v2B = v2A + 'A +
4
2048 EI qL
Por otra parte, el desplazamiento vertical del punto C vale
ZL
0
(b)
(c)
1 qL4
Mf
(
L x1 ) dx1 = v2A + L'A +
EI
24EI
Los valores anteriores son, respectivamente, el giro y el desplazamiento vertical del punto
B.
9.3.4 Calculo de movimientos utilizando el segundo teorema de Castigliano
y el metodo de la fuerza unidad
99
9 Vigas simples
+ ML x1
2
A
C
qx21 M
qL
Mft = x1
2 L (L x1 )
B 2
Derivando las anteriores expresiones con respecto a M
Mft
qx21
= qL2 x1
@Mf
@M
= xL1
@Mf
L x1
=
@M
L
= 0, el giro valdra
B
3ZL=4
Mf
B
@Mf
dx1
@M EI
A
ZL
3L=4
Mf
C
@Mf
dx1
@M EI
B
= 0; 02865 qL
EI
=0
100
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
=0
qx21
F
+
2 4 x1
2
= qL2 x1 qx2 1 + 34F (L
Derivando las anteriores expresiones respecto a F
= qL
2 x1
B
@Mf
@F
@Mf
@F
por lo que, particularizando para F
' 2B =
3ZL=4
Mf
B
@Mf
dx1
@F EI
A
x1 )
= x41
= 43 (L
x1 )
ZL
Mf
3L=4
C
@Mf
dx1
@F EI
B
= 0; 00928 qL
EI
Notese que en este caso la
echa v2B sale positiva (en el ejercicio propuesto P9.2 sala
negativa). Ello es debido a que en este caso el signo es positivo si el desplazamiento
coincide con el sentido de la fuerza F = 0.
b) Aplicando el metodo de la fuerza unidad
Para obtener el giro 'B se aplicara un momento M = 1 en el punto B (ver Fig. P9.3.3).
101
9 Vigas simples
= xL1
L x1
L
B
por lo que, de acuerdo con (7.32), el giro en B valdra
'B =
3ZL=4
0
B
dx
Mf mf 1
EI
ZL
C
dx1
Mf mf
B EI
3L=4
qL3
EI
De la misma forma, para obtener el desplazamiento v2B se introducira una fuerza unidad
F = 1 en el punto B . Las leyes de esfuerzos debidos a dicha fuerza unidad valen:
B
mf
A
C
mf
= x41
= 34 (L x1 )
B
Aplicando nuevamente la expresion (7.32) se obtiene
v2B =
3ZL=4
0
B
dx
Mf mf 1
EI
ZL
3L=4
C
dx1
Mf mf
B EI
= 0; 00928 qL
EI
102
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Z B
t dx
= 'A +
Z B
M
EI
nt
dx1 = 'A +
Z B
Z B
Mf
dx + nt dx1
EI 1 A
Por lo que el giro relativo de punto B respecto al punto A vendra dado por
Z B
Z B
Mf
dx1 + nt dx1
EI
A
(9:67)
lo cual constituye la expresion del primer teorema de Mohr cuando se incluyen efectos
termicos.
Por lo que respecta al segundo teorema, la expresion 9.57 se reescribe
'AB = 'B
dv2AB = (x1B
'A =
x1 ) d' = (x1B
x1 )
Mf
EI
+ nt
dx1
Por lo cual, el movimiento total del punto B (Fig. 9.18) vendra dado por
v2B = v2A + (x1B
x1A )'A +
Z B
M
+ nt (x1B
EI
f
x1 ) dx1
(9:68)
ZC
t mf dx1
103
9 Vigas simples
'B =
Mf
EI
+ nt
mf dx1
(9:69)
ZC
t mf dx1
ZC
Mf
EI
+ nt
mf dx1
(9:70)
104
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
(9:73)
(9:74)
(9:75)
Z L
3
(9:76)
= L2 0 MfC (L x1) dx1
Una vez conocido el valor de Mc, las leyes de esfuerzos se obtienen en la forma
habitual.
c
M
105
9 Vigas simples
| Problema resuelto P9.4 Determinar las reacciones y las leyes de esfuerzos en la viga
empotrada y apoyada de la gura P9.4.1
Fig. P9.4.1 Viga empotrada y apoyada sometida a una carga uniformemente repartida
Solucion
qL
'A = 0 =
qL3
24EI
+ 3ML
EI
106
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
de donde
c=
M
qL2
8
Mientras que las reacciones en A y B valdran
5
RA = qL
8
3
RB = qL
8
En la gura P9.4.2 pueden verse representadas las leyes de esfuerzos y la deformada.
Como puede observarse en la gura P9.4.2, el punto de in
exion de la deformada (curvatura nula) coincide con el punto de momento nulo, ya que = Mf =(EI ).
107
9 Vigas simples
108
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
mientras
que tambien de acuerdo con el segundo teorema de Mohr el valor de la
echa
v21B sera
Z L
dx
R L3
dx Z L
(9:79)
v21B = Mf1 (L x1 ) 1 = RB (L x1 )2 1 = B
EI
EI
3EI
0
0
por lo que, al ser la
echa total en B nula, se puede escribir
Z L
dx R L3
(9:80)
v2B = v2CB + v21B = MfC (L x1 ) 1 + B = 0
EI 3EI
0
y despejando RB
Z L
dx
3
RB = 3 MfC (L x1 ) 1
L 0
EI
con lo cual se obtiene el valor de la incognita hiperestatica RB y es posible obtener el
resto de las reacciones, as como las leyes de esfuerzos.
9.4.2 Viga biempotrada
Sea la viga biempotrada de la gura 9.22 sometida a una carga cualquiera p2(x1)
normal a la directriz. La pieza sera, por tanto, dos veces hiperestatica. Al igual que
en el apartado anterior, se eligiran como incognitas hiperestaticas los momentos en A
y B (Fig. 9.22).
Al igual que en el apartado anterior, se liberan las coacciones a giro en A y en B
colocandose en su lugar sendos momentos McA y McB , que constituyen las incognitas
hiperestaticas del problema. Los giros totales en A y B deben ser nulos. Dichos giros,
en la estructura isostatica, son los debidos a las cargas mas los debidos a los momentos,
y para determinarlos se utilizara el teorema de Castigliano. Para ello, los momentos
ectores totales en la viga valdran
Mf = MfC + MfA + MfB
siendo MfC los momentos
ectores debidos a las cargas externas en la estructura isostatica, MfA los momentos
ectores en la estructura isostatica debidos al momento McA
y MfB los momentos
ectores en la estructura isostatica debidos al momento McB , es
decir,
x1 c x1
C
c
+ MB L
Mf = Mf MA 1
L
Las derivadas del momento
ector respecto a McA y McB valen
x1
@Mf
= 1 L
c
@ MA
@Mf
c
@M
B
= xL1
109
9 Vigas simples
'B =
Z L
@Mf dx1
C
= 0 Mf 1
Mf c
0
@ MA EI
Z L
x1 x1 dx1
c
1 L EI
M
B
0 L
Z L
Z L
x1 dx1 c Z L
+ MA 0 1
L EI
x1 2 dx1
L EI
(9:81a)
c
M
x1
1
0 L
Z L
x1 dx1
+
L EI
(9:81b)
110
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
y llamando
x1 2 dx1
L EI
0
Z L
x1 dx1
x1
1 L EI
2 =
0 L
Z L 3
x1 dx1
3 =
L EI
0
Z L
1 =
c
M
c
M
(9:82a)
c +
M
2 M
A
3 cB =
Z L
(9:82b)
(9:82c)
x1 dx1
1 L EI
x dx
MfC 1 1
L EI
0
MfC
0Z
L
(9:83a)
(9:83b)
L EI
L EI
Si el producto EI fuera constante, puede sacarse fuera de las integrales, por lo que
L
1 =
3 =
3EI
L
2 =
6EI
y por lo tanto:
c =
M
A
2 2 Z L M C 1
2
B=
c
M
0
Z L
L 0
MfC
x1
dx1
L
x
MfC 1 dx1
L
0
Z L
x1
x1
C
dx1 2 Mf dx1
L
L
0
Z L
(9:85a)
(9:85b)
Una vez obtenidos los valores de estos momentos, ya es posible obtener las reacciones,
leyes de esfuerzos y movimientos en cualquier punto.
En el caso en que las cargas fueran de origen termico, la metodologa a aplicar sigue
las mismas pautas hasta ahora expuestas. La unica diferencia consiste en sustituir
la Ccurvatura mecanica producida por las cargas ntque actuan en el interior de la viga
Mf =(EI ) por la curvatura de origen termico . Las expresiones resultantes son
formalmente las mismas.
111
9 Vigas simples
| Problema resuelto P9.5 Determinar las leyes de esfuerzos en una viga biempotrada de
seccion constante sometida a una curvatura termica nt (x1 ). Particularizar para el caso
en que dicha curvatura sea constante nt = ((t1 t2 ))=h.
Solucion
'B =
Z L
Z L
2
Mf
x1 nt
x1
1
nt
c
1 L dx1 + MA 1 xL1 dx
(1 L ) + EI dx1 =
EI
0
0
0
Z L
Z L
c
cB L
x1 nt
M L M
1
cB
=
1
dx1 + A
M
1 xL1 xL1 dx
EI
L
3EI 6EI
0
0
Z L
Z L
0
x1 nt Mf
+
dx1 =
L
EI
Z L
0
x1 nt
dx1
L
cA L
cB L
M
M
+
6EI 3EI
cB = 2EI
M
"Z
Z L
nt
x1
dx1
L
x
nt 1 dx
Z L
0
x
nt 1 dx1
L
y para el caso en que nt sea constante, los anteriores momentos de empotramiento
valdran
cA = nt EI
M
cB = nt EI
M
Una vez conocidos los valores de los momentos de empotramiento perfecto es inmediato
determinar las leyes de esfuerzos. Efectivamente
cB = nt EI
Mf = M
Q=O
112
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Considerese la pieza simple biapoyada de la gura 9.23. En ella actuan unas cargas
externas p2(x1) normales a la directriz y unos momentos en los extremos MA y MB .
Z L
0
Z L
Mf
@Mf dx1
@MA EI
Mf
@Mf dx1
@MB EI
Z L
0
Z L
MfC
x dx
MfC 1 1
L EI
0
x1 dx1
+
1 MA
2 MB
L EI
2 MA +
3 MB
(9:87a)
(9:87b)
113
9 Vigas simples
3 'A +
2 'B
1 3
22
+
MB =
1 3 22
1 3
Z L
MfC
' +
'
22 2 A 1 B
L EI
x1 dx1
L EI
Z L
L L
x dx
MfC 1 1
L EI
(9:88a)
(9:88b)
y si la inercia es constante
+
2
1 3
1
' +
2 A
'
22 A
1
3
2
1
3 2
MA =
MB =
1 3
22
22
c
'B + M
A
c
'B + M
B
L
L
2EI 'A + 4EI 'B + McB
L
L
(9:89a)
(9:89b)
(9:90a)
(9:90b)
Las ecuaciones anteriores forman las relaciones momentos de extremo de barra versus
giros de extremo de barra buscadas.
9.5.2 Relaciones momentos - desplazamientos
Supongase la misma pieza que anteriormente, pero en la cual han dejado de actuar
las cargas externas. La pieza esta ahora sometida a un desplazamiento del apoyo B de
valor , de tal forma que los giros en A y B son nulos (Fig. 9.24).
Para obtener el valor de los momentos MA y MB en funcion del desplazamiento
se pueden utilizar las ecuaciones momentos{giros vistas anteriormente, en las que
c =M
c = 0 y (ver la Fig. 9.25) ' = ' = =L.
M
A
B
A
B
Por lo que de acuerdo con 9.90
4EI 2EI = 6EI
(9:91a)
MA =
L L
L L
L2
114
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
MB =
(9:91b)
Sea en general una estructura cualquiera sometida a una serie de cargas. Por efecto
de dichas cargas, todos los nudos experimentaran unos desplazamientos y giros, por
lo que si de forma arbitraria se separa una pieza cualquiera, dicha pieza tendra unos
movimientos en A y B . Dichos movimientos pueden expresarse en ejes globales (lo cual
se hara cuando se analice toda la estructura) o en los ejes locales propios de cada barra
(Fig. 9.26).
Si vA y vB son los vectores desplazamiento en A y en B expresados en ejes locales,
se tendra que
vA = vv1A
2A
vB =
v1B
v2B
(9:92a)
(9:92b)
115
9 Vigas simples
Sean asimismo p1(x1) y p2(x1) las cargas que actuan en la pieza expresadas en ejes
locales
De acuerdo con lo visto hasta ahora y dado que = v2B v2A , se tendra
4EI 'A + 2EI 'B 6EI (v2B
L
L
L2
2EI 'A + 4EI 'B 6EI (v2B
MB =
MA =
L2
c
v2A ) + M
A
(9:93a)
c
v2A ) + M
B
(9:93b)
Z L
p2 (x1 )dx1 = 0
(9:94a)
1 Z L x1p2(x1)dx1
MA + MB
L
L 0
(9:94b)
se puede escribir
F2A =
F2B =
x1
p (x )dx
L 2 1 1
Z L
v2A ) +
L2
L3
c +M
M
A cB
L
(9:95a)
v2A )
x1
p2 (x1 )dx1
0 L
c +M
M
A cB
L
(9:95b)
116
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
y llamando
Fb
2A
c +M
M
A cB
L
Z L
c +M
M
A cB
L
Fb2B =
x1
p (x )dx
L 2 1 1
(9:96a)
Z L
x1
p2 (x1 )dx1
0 L
(9:96b)
L2
L2
v2A ) + Fb2A
L3
(9:97a)
v2A ) + Fb2B
(9:97b)
Como puede observarse, Fb2A y Fb2B son las reacciones en direccion al eje x2 que
aparecen cuando se impiden los giros y los desplazamientos de la pieza en los extremos
A y B (reacciones de empotramiento perfecto).
Por lo que respecta a los esfuerzos axiles, por equilibrio
Z L
F1B + F2A + p1 (x1 )dx1 = 0
(9:98)
0
Asimismo, es evidente que
dx
F L ZL
(9:99)
v1B v1A = 1B + x1 p1 (x1 ) 1
EA
EA
0
por lo que
Z L
Z L
EA
1
(
v1B v1A ) EA
F1A = F1B
p1 (x1 )dx1 =
L
0
0
Z L
x1
(
v1B v1A )
1
p (x )dx
= EA
L
L 1 1 1
0
Z L
x1
EA
(
v1B v1A )
p1 (x1 )dx1
F1B =
L
0 L
x1
dx
p1 (x1 ) 1
L
EA
(9:100a)
(9:100b)
y llamando
Fb1A =
Fb
1B
Z L
Z L
x1
p (x )dx
L 1 1 1
x1
p1 (x1 )dx1
0 L
(9:101a)
(9:101b)
117
9 Vigas simples
EA
(v v ) + Fb1A
L 1B 1A
EA
(v v ) + Fb1B
L 1B 1A
(9:102a)
(9:102b)
Las expresiones 9.93, 9.97 y 9.102 constituyen las ecuaciones elasticas en coordenadas
locales de una pieza recta. Dichas expresiones pueden escribirse en forma matricial
2
F1A 3
6
7
6
7
6 FA2 7
6
7
6
7
6
7
6 MA 7
6
7
6
7
6
7
6 F1B 7
6
7
6
7
6
7
6 FB2 7
4
5
2 EA
L
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6 EA
6
6
L
6
6
6
6
4
0
0
12EI
3
L
6EI2
6EI2
L
4EI
EA
L
0
0
EA
L
32
76
76
7 vA
2
L 76
76
76
2EI 7 6
'A
L 76
76
6
76
7 6 v1B
76
76
6EI2 7
7 6 vB
2
L 76
54
4EI
'B
L
12EI
3
6EI2
6EI2
L
v1A 3
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
Fb1A
6
7
6
7
6 Fb 7
6 A2 7
6
7
6
7
6M
c 7
6 A7
6
7
6
7
6F
b 7
6 1B 7
6
7
6
7
6 Fb 7
6 B2 7
4
5
c
M
(9:103)
6EI2
12EI
0 12LEI3
0
L3
L
2EI
6EI2
6EI2
MB
0
0
B
L
L
L
o bien, escrito en forma compacta,
FA = KAA KAB vA + Fb A
(9:104)
FB
KBA KBB vB
Fb B
o tambien
F = Kv + Fb
(9:105)
en donde la simbologa es evidente.
Como facilmente se comprueba, las matrices KAA y KBB son simetricas y KAB =
KTBA . A la matriz K se la conoce con el nombre de matriz de rigidez de la barra AB
expresada en coordenadas locales y es una matriz simetrica.
Las expresiones 9.103 a 9.105 pueden escribirse en coordenadas globales. Para ello
(ver Fig. 9.27), la relacion entre las componentes globales Yg de un vector cualquiera
y las componentes locales Y se escriben
Yg = TY
(9:106)
siendo
2
6
Y1g 3
7
2
6
Y1 3
7
Y = 664 Y2 775
Y3
118
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
cos sin 0 3
T = 4 sin cos 0 5
0
0 1
Notese ademas que T 1 = TT .
Las ecuaciones 9.104 pueden escribirse
2
TT FgA
32
TT uA
TT Fb gA
54
5+4
5
(9:107)
g
T
KBA KBB TT uB
T FB
siendo uA y uB los movimientos en A y B en coordenadas globales. Multiplicando por
la izquierda la expresion anterior por la matriz T, se obtiene
4
TT FgB
2
4
siendo
FgA
FgB
= TKAA =
TT
3
5
=4
KgAA KgAB
KgBA
KgBB
+ 12LEI3 S 2
EA
12EI
L3 SC + L SC
KgAA
=4
KAA KAB
EA C 2
L
6
6
6
6
4
6EI2 S
32
54
uA
uB
KgAB
= TKAB
TT
EA C 2
L
+4
Fb gA
Fb g
(9:108)
6EI2 S 3
L
12EI
2 EA S 2
3 C +
6EI2 C
6EI2 C
4EI
EA SC
L
EA S 2
L
6EI2 C
L
7
7
7
7
5
(9:109a)
12EI
2 12EI SC
L3 S
L3
EA SC
12EI
2
3 C
6
6 12EI
6
6 L3 SC
L
4
6EI2 S
L
12EI
EA SC
3 SC +
6EI2 S 3
L
6EI2 C
L
2EI
L
7
7
7
7
5
(9:109b)
119
9 Vigas simples
KgBB
= TKBB
TT
6
6
6
6
4
+ 12LEI3 S 2
EA
12EI
L3 SC + L SC
EA C 2
L
6EI2 S
12EI
EA SC
3 SC +
L
12EI
2 EA S 2
3 C +
L
6EI2 C
L
KgBA = (KgAA )T
6EI2 S
L
3
7
6EI2 C 7
7
L
4EI
7
5
(9:109c)
(9:109d)
(9:112a)
(9:112b)
120
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
es decir
2
4
F0A
F0
3
5
siendo
=4
K0AA K0AB
K0
K0
BA
AA
AB
= K0T
BA
Se KAB STe
6
6
6
6
4
BB
+4
Fb 0A
Fb 0
(9:113)
12EI
3
6EI2
e EA
L
6EI2
L
4EI
e2 EA
L + L
e EA
L
12EI
3
6EI
e EA
L
6EI2
2EI
e2 EA
L + L2
3
e EA
L
12EI
3
6EI2
EA
L
L
L
EA
L
6
6
6
6
4
Se KBB STe
e EA
L
K0
v0
K0
54
EA
L
6
6
6
6
4
Se KAA STe
vA0
BB
K0
32
6EI2 e2 EA + 4EI
L
L
L
e EA
L
3
7
7
7
7
5
(9:114a)
3
7
7
7
7
5
(9:114b)
7
7
7
7
5
(9:114c)
en donde
F0Ag
F0g
B
3
5
=4
g
g
K0AA
K0AB
K0g
K0g
BA
32
54
BB
vA0
v 0g
B
3
5
+4
K0AA = TK0AA TT
g
K0AB = (K0BA )T
= TK0AB TT
y tambien
K0BB = TK0BB TT
2
4
Fb 0Ag
Fb 0g
B
3
5
=4
T Fb 0A
T
Fb 0
3
5
Fb 0Ag
Fb 0g
B
3
5
(9:115)
(9:116a)
(9:116b)
(9:116c)
(9:117)
121
9 Vigas simples
Solucion
EI
Mf
EI
3 2
32 0 3
EA
0
eEA
N0
1
4 Q0 5 = 4 0
kGA
0 5 4
0 5
Mf0
eEA 0 EI + e2 EA 0
EI
y la relacion inversa
2
4
N0
3
5
Mf0
Las leyes de esfuerzos N 0 y Mf0
EA
EI
eEA
eEA EI + e2 EA
Mf0
01
0
122
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
2 0 3
e
e 3 F1B
(L x1 ) EI 7 66 77
EI
56F0 7
1 (L
EI
x1 )
EI
2B
MB0
v10 B
'0B
L e2 L
+
EA EI
5=6
4
eL
'0A
EI
3
v10 A
eL2
2EI
L2
2EI
2 0 3
eL 3 F1B
7
EI 7 6
6 0 7
6F 7
EI
2B
MB0
[v20 B
v20 A '0A L] =
eL2 L3
2EI ; 3EI ;
F10B 3
7
L2 6
6 0 7
6 F2B 7
EI 4 5
MB0
L e2 L
+ EI
6 EA
6
6
eL2
6
6
2EI
6
4
eL
EI
eL2
2EI
L3
3EI
L2
2EI
eL 3 2 0 3
F1B
2
3
EI 7
7
v0 v0
2 76
L 76F0 7
7 4 0 1B 0 1A 0 5
2EI 775 64 2B 75 = v2B '0Bv2A '0A'AL
L
MB0
EI
123
9 Vigas simples
L e2 L eL2
+ EI 2EI
6 EA
6
7 6
L3
eL2
6 0 7 6
6 F2B 7 = 6
6
4
5 6
2EI
3EI
4
0
L2
eL
MB
EI
2EI
82
32 0 3 2
v1B
1 0
< 1 0 0
4 0 1 0 5 4 v20 B 5 + 4 0
1
:
0 0 1 '0B
0 0
2
F10B 3
L e2 L
+ EI
6 EA
6
6
eL2
0
KBB = 6
6
2EI
6
4
eL
EI
2
L e2 L
+ EI
6 EA
6
6
eL2
0
KBA = 6
6
2EI
6
4
eL
EI
0BA
0BB
eL2
2EI
L3
3EI
L2
2EI
9
0 3 2 v10 A 3 =
L 5 4 v20 A 5
1 '0A ;
eL 3
EI 7
7
L2 7
7
2EI 775
L
EI
eL 3
EI 7
7
L2 7
7
2EI 775
L
EI
eL2
2EI
L3
3EI
L2
2EI
1 0 03
6
7
6
7
60 1 07
4
5
0 0 1
2
1 0 03
6
7
6
1
L7
6 0
7
4
5
0 0 1
Las otras dos matrices se obtienen a partir del equilibrio
F10A + F10B = 0
2
F20A + F20B = 0
Es decir,
1 0 0 3 2 F10B 3
0 1 0 5 4 F20B 5
0 L 1 MB0
Y sustituyendo en la expresion anterior los valores del vector
obtienen las expresiones de las matrices 0AA y 0AB .
2
F10A
4 F20A 5 = 4
MA0
FB
, dadas previamente, se
124
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
B) FORMULACION DE TIMOSHENKO
9.6 Ecuacion de la elastica
o tambien
dMf
dx1
d2 Mf
dx21
dQ
+p =0
dx1 2
(9:118a)
+m+Q=0
(9:118b)
dm
+ dx
p2 = 0
(9:118c)
(9:120a)
= EI
(9:120b)
Sustituyendo en la expresion 9.120b el valor de , dado por la segunda ecuacion
9.119, se tendra
d'
(9:121)
Mf = EI
dx1
Introduciendo en 9.118c el valor de Mf , dado por 9.121, se obtiene
dm
d2 d'
EI
= p2 dx
(9:122)
dx21
dx1
1
Por otra parte, sustituyendo la primera expresion 9.119 en 9.120a
dv2
'
(9:123)
Q = kGA
dx
Mf
125
9 Vigas simples
d3 '
dx31
dv2
dx1
dm
dx1
2
= ' + ddx'2
1
= p2
(9:125a)
(9:125b)
126
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
d'
=
EI
2
dx1
dv2
qx1 = kGA
dx
Integrando
'=
v2 =
qx31
+ C1
6EI
2
qx41
qx1
2kGA 24EI
'
+ C1x1 + C2
(9:129a)
(9:129b)
(9:130a)
(9:130b)
127
9 Vigas simples
Dicha pieza es la misma que la representada en la gura 9.2. Sin embargo, a diferencia de ese caso, al considerar la deformacion por cortante, los giros en A y B no
coincidiran con las tangentes a la directriz en A y B . Dichos giros corresponden al giro
de las secciones, las cuales no seran en general normales a la directriz deformada.
Las leyes de esfuerzos se escriben
qx21 MA + MB qL
+ 2 x1 MA
(9:133a)
Mf =
2 +
L
MA + MB qL
(9:133b)
Q = qx1
L
2
Sustituyendo respectivamente en 9.121 y 9.123
d'
qx21 MA + MB qL
x1 MA = EI
+
+
2
L
2
dx1
dv2
MA + MB qL
qx1
L
2 = kGA dx
(9:134a)
'
(9:134b)
128
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Integrando
qx31 MA + MB qL x21 MA x1
+ 2 2EI EI + C1
'=
6EI +
L
x41 MA + MB pL x31
x21
+ 2 6EI
v2 = q
2kGA 24EI +
L
MA x21
2EI + C1x1 + C2
(9:135a)
x1
kGA
(9:135b)
129
9 Vigas simples
2
qx2
Cx
x
qx41
+
1 + 1 1 + 1
24EI 2EI EI
6
2
C
C
C2 x1
+ 3 x1 + 4
+ EI
2
EI
EI
1 x1 =L
5qL 1 + 12=(5L2 )
8 1 + 3=L2
1
qL2
C2 =
8 1 + 3=L2
C3 = C4 = 0
Con lo cual, las leyes de
echas y giros valdran
C1 =
5
qL 1 + 12=(5L2 ) x21
EIv2 =
24 + 2 + 8 1 + 3=L2 6 x1
1
x21
qL2
2
8 1 + 3=L 2
qx31 1 5qL 1 + 12=(5L2 ) 2
dv
EI' = EI NB =
dx1
6 + 2 8 1 + 3=L2 x1
1 x1
qL2
8 1 + 3=L2
qx41
(9:137)
(9:138a)
(9:138b)
(9:138c)
(9:138d)
(9:139a)
(9:139b)
(9:139c)
qx21
(9:140)
(9:141)
130
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Mf
1
8 1 + 3=L2 (9:142a)
(9:142b)
qL2
y las reacciones
1
(9:143a)
8 1 + 3=L2
5qL 1 + 12=(5L2 )
(9:143a)
RA = Q(x1 = 0) =
8 1 + 3=L2
3qL 1 + 4=L2
(9:143a)
RB = Q(x1 = L) =
8 1 + 3=L2
Logicamente, las expresiones anteriores coinciden con las vistas en el apartado 9.2.3
cuando = 0.
MA = Mf (x1 = 0) =
qL2
EI
kGA
= 0; 25h2
(9:144)
Segun los resultados obtenidos en el apartado 9.6.1, la
echa maxima de una mensula
con carga uniformemente repartida vale (expresion 9.132a)
4
qL
(v2 )max = 8qLEI 2kGA
(9:145)
131
9 Vigas simples
v =
qL2
2kGA
qL4
8EI
2
= 1 + 4L2 = 1 + Lh
(9:146)
Por otra parte, en el apartado 9.6.3 se han obtenido las leyes de esfuerzos para una
pieza empotrada y apoyada. El momento de empotramiento perfecto en A (Fig. 9.29)
vale
1
qL2
(9:147)
MA =
8 1 + 3=L2
por lo que la relacion entre momentos de empotramiento considerando y sin considerar
la deformacion por cortante vale
1
qL2
1
+ 3=L2 = 1 =
(9:148)
M = 8 1 qL
2
2
1 + 3=L 1 + 0; 75 Lh 2
8
En la tabla 9.2 pueden verse representadas las expresiones 9.146 y 9.148 en funcion
de la relacion canto/luz h=L y del error, viniendo este ultimo expresado por
2
h
100
E (%) en
echa =
L
0; 75 Lh 2
100
E (%) en momento =
1 + 0; 75 Lh 2
Tabla 9.2 In
uencia de la deformacion por cortante en las
echas y en los
esfuerzos y error cometido si se desprecia la in
uencia del cortante
(seccion rectangular)
h=L
1/2
1/4
1/8
1/16
1/32
1/64
v
1,2500
1,0625
1,0156
1,0039
1,0010
1,0002
ERROR (%)
16,00
5,54
1,51
0,39
0,10
0,02
M
0,8421
0,9552
0,9884
0,9971
0,9993
0,9998
ERROR (%)
15,79
4,48
1,16
0,29
0,07
0,02
132
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
h=L
1/2
1/4
1/8
1/16
1/32
1/64
v
2,0000
1,2500
1,0625
1,0156
1,0039
1,0010
ERROR (%)
25,00
16,00
5,54
1,51
0,39
0,10
M
0,5714
0,8421
0,9552
0,9884
0,9971
0,9993
ERROR (%)
42,86
15,79
4,48
1,16
0,29
0,07
c) Conclusiones
Los calculos realizados en los dos apartados anteriores corresponden a casos particulares que, logicamente, no pueden ser generalizados. Sin embargo, s permiten sacar
algunas conclusiones de interes:
- La deformacion por cortante es mas importante en piezas cortas (relacion canto/luz
grande) que en piezas largas (relacion canto/luz peque~na).
- La importancia de la deformacion por cortante es superior en piezas de paredes
delgadas que en secciones macizas (ver tablas).
- Es tambien facil comprobar que la importancia de la deformacion por cortante es
superior cuando existen cargas concentradas que cuando estas son repartidas.
133
9 Vigas simples
Considerese una viga simple, isostatica, en la que en el punto A no tiene desplazamiento, ni la seccion recta gira (Fig. 9.30). Considerese otro punto B de la viga del que
se desea hallar los movimientos respecto a A. El diferencial de desplazamiento vertical
d(v2 )AB de B , debido a la
exibilidad de cualquier rebanada diferencial entre A y B ,
vendra dado por la suma de las contribuciones de los movimientos debidos al cortante
y debidos al momento
ector (Fig. 9.30).
A partir de la gura 9.30 es evidente que
Q
dx
kGA 1
x1 ) d' = (x1B
x1 )
y por lo tanto
o sea
Mf
dx
EI 1
M
Q
dx1 + (x1B x1 ) f dx1
kGA
EI
Z B
Z B
M
Q
dx1 + (x1B x1 ) f dx1
(v2 )AB = A kGA
EI
A
d(v2 )AB =
(9:152a)
(9:152b)
(9:153)
(9:154)
134
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
x1A ) +
Z B
Z B
Q
dx + (x
kGA 1 A 1B
x1 )
Mf
dx
EI 1
(9:155)
135
9 Vigas simples
giro y del desplazamiento en un punto cualquiera B de una viga biapoyada entre dos
puntos A y C vienen dadas por
Z C
Z C
Z B
Q
1
Mf
1
dx
(L x ) dx + Mf dx
(9:156)
' =
B
v2B =
1
L A kGA 1 L A
EI 1 A EI
x1B Z C
M
x1B Z C Q
dx1
(
L x1 ) f dx1 +
LZ A kGA
L
EI
A
Z B
B Q
Mf
+ A kGA dx1 + A (x1B x1) EI dx1
(9:157)
Considere la viga biempotrada de la gura 9.31 en la que actua una carga cualquiera
= p2(x1) normal a la directriz. La pieza es dos veces hiperestatica, y al igual
que en el apartado 9.4.2, se tomaran como incognitas hiperestaticas los momentos de
empotramiento perfecto en A y B , McA y McB , respectivamente.
p2
Fig. 9.31 a) Pieza recta biempotrada. b) Estructura isostatica base: los mocA y M
cB se tratan como cargas externas
mentos M
(9:158)
136
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
siendo MfC la ley de momentos
ectores debida a las cargas externas, MfA la ley de
momentos
ectores debida al momento McA y MfB la ley de momentos
ectores debida
al momento McB , es decir,
Mf
MfC
c
M
x1 c x1
+ MB L
L
(9:159)
Q = QC
(9:160)
x1
L
= xL1
= 1
= L1
Z L
c Z L
+ ML2A
+
c
M
Z L
1
dx1
= L 0 QC kGA
+
c Z L dx
dx1 M
B
1
+
L2 0 kGA
0 kGA
Z L
x1 2 dx1
L EI
x1
1
0 L
Z L
c
M
Z L
MfC
x1 dx1
+
L EI
x1 dx1
L EI
=0
(9:161a)
137
9 Vigas simples
'B =
Z L
c Z L
c Z L dx
dx1 M
B
1
+
2
kGA
L
kGA
0
0
+ ML2A
Z L
x1
1
L
Z L
1
dx1
= L 0 QC kGA
+
Z L
x dx
MfC 1 1
L EI
0
(9:161b)
x1 dx1 c Z L x1 2 dx1
+ MB 0 L EI
L EI
=0
y ampliando la notacion proporcionada por las expresiones 9.82, se tiene que
1 Z L dx1
4 =
c
M
L2 0 kGA
x1 dx1
(
1 +
4) A (
2
4) B =
1 L EI +
dx1
+ L1 0 QC kGA
Z L
x1 dx1 1 Z L C dx1
C
c
c
(
2
4)MA + (
3 +
4)MB = 0 Mf L EI + L 0 Q kGA
(9:162a)
dx1 1 Z L C dx1
+
Q
+
EI L 0 kGA
Z L
dx1
+ L1 0 QC kGA
(9:163b)
c
M
Z L
MfC
0 Z
L
c
M
(9:162b)
Sistema que, resuelto, proporciona los valores de los momentos de empotramiento perfecto McA y McB
Z L
x1 dx1 1 Z L C dx1
1
C
c
(
3 +
4) 0 Mf 1 L EI + L 0 Q kGA +
MA =
(9:163a)
Z L
x1 dx1 1 Z L C dx1
C
+ (
2
4) 0 Mf L EI + L 0 Q kGA
1
(
2
B=
c
M
Z L
x1
4
MfC
L
0
Z L
dx
x
4
MfC 1 1
L EI
0
+ (
1 + )
con
= ( 1 + 4 )( 3 + 4 )
kGA
kGA 0 dx1
(
2
Z L
kGA 0
4 )2
dMfC =
(9:164)
1
kGA
MfC L0 = 0
138
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
y ademas
L 3
1 + L2
1 +
4 =
3 +
4 =
3
EI
L 6
2
4 =
6EI 1 L2
12
L2
=
12(EI )2 1 + L2
por lo que
Z L
2
C
2A11 M 1
A=
c
M
c =
M
B
2 A21
0
Z L
0
MfC
Z L
x1
x1
C
dx1 A12 Mf dx1
L
L
0
Z L
x1
x
dx1 2A22 MfC 1 dx1
L
L
0
(9:165a)
(9:165b)
Considerese una pieza cualquiera, biapoyada, sometida a unas cargas externas p2(x1)
normales a la directriz y unos momentos en los extremos de valor MA y MB (Fig. 9.32).
Las leyes de esfuerzos seran
a) Ley de momentos
ectores
x1
C
+ MB xL1
Mf = Mf MA 1
L
139
9 Vigas simples
Q = QC
MA + MB
L
'A =
Z L
Mf
+
c
MB = 2 4 'A + 1 4 'B + M
B
(9:167a)
(9:167b)
(9:168a)
(9:168b)
viniendo McA y McB los momentos de empotramiento perfecto dados por 9.163.
Si la seccion de la pieza es constante en toda su longitud, las anteriores ecuaciones
se escriben
4EI A11 'A + 2EI A12 'B + McA
(9:169a)
MA =
L
140
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
MB =
(9:169b)
viniendo dado el signicado de A11 , A12 , A21 y A22 por las expresiones 9.166.
9.9.2 Relaciones momentos - desplazamientos
Si al igual que en el caso de la viga de Navier-Bernouilli, se produce un desplazamiento relativo entre los puntos A y B , en direccion perpendicular a la directriz y
sin que se permita el giro en A y B (Fig. 9.33), la expresion de los momentos vendra
dada por
4EI A11 2EI A12 = 6EI 2A11 + A12 = 6EI A33 (9:170a)
MA =
L
L
L
L
L2
3
L2
2EI A21 4EI A22 = 6EI A21 + 2A22 = 6EI A33 (9:170b)
MB =
L
L
L
L
L2
3
L2
siendo
1
2A11 + A12 =
3
1 + 12=L2
Por lo tanto, las ecuaciones elasticas completas para piezas de inercia constante se
escribiran
4EI A11 'A + 2EI A12 'B 6EI A33
(9:171a)
MA =
L
L
L2
2EI A21 'A + 4EI A22 'B 6EI A33
(9:171b)
MB =
A33 =
L2
141
9 Vigas simples
Si la pieza esta sometida a unos giros 'A y 'B en los extremos, as como a unos
desplazamientos en A y B de valor vA = [v1A ; v2A ]T , vB = [v1B ; v2B ]T , las ecuaciones
9.171 se escribiran
4EI A11 'A + 2EI A12 'B 6EI A33 (v2B
MA =
L
L
2EI A21 'A + 4EI A22 'B
L
L
MB =
L2
6EI A33 (v2B
L2
v2A )
(9:172a)
v2A )
(9:172b)
Sean asimismo p1(x1) y p2(x1) las cargas que actuan en la pieza expresadas en los ejes
de la barra. Procediendo al igual que en el apartado 9.5.3, se obtienen los valores de las
fuerzas y momentos de extremo de barra (ver Fig. 9.26) en funcion de los movimientos
(tambien de extremo de barra) y de las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto
2
F1A 3
6
7
6
7
6 F2A 7
6
7
6
7
6
7
6 MA 7
6
7
6
7
6
7
6 F1B 7
6
7
6
7
6
7
6 F2B 7
4
5
MB
2 EA
L
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6 EA
6
6 L
6
6
6
6
4
0
0
v1A
12EI
3 A33
6EI2 A33
6EI2 A33
4EI A11
0
0
EA
L
L
L
0
0
0
L
6EI2 A33
12EI
3 A33
L
2EI A21
6EI2 A33
6
7
6
7
6 v2A 7
6
7
6
7
7
6
6 'A 7
6
7
7
6
6
7
6 v1B 7
7
6
6
7
7
6
6 v2B 7
5
4
'B
L
2
3
Fb1A
6
7
6
7
6 Fb 7
6 2A 7
6
7
6
7
6M
c 7
6 A7
7
6
6
7
6 Fb 7
6 1B 7
7
6
7
6
6 Fb 7
6 2B 7
4
5
c
M
EA
L
0
0
12EI
3 A33
L
6EI2 A33
L
12EI
3 A33
L
6EI2 A33
L
7
7
7
7
L
7
2EI A12 7
7
7
L
7
7
7
7
7
6EI2 A33 7
7
7
L
5
4EI A22
L
6EI2 A33
(9:172c)
siendo
Fb
1A
Z L
x1
p (x ) dx
L 1 1 1
(9:173a)
142
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fb
1B
Fb
2A
=
=
Z L
x1
p1 (x1 ) dx1
0 L
Z L
c +M
M
A cB
1
L
0
c +M
M
A cB
L
Fb2B =
(9:173b)
x1
p (x ) dx
L 2 1 1
(9:173c)
Z L
x1
p2 (x1 ) dx1
0 L
(9:173d)
siendo
2
KgAA
6
6
6
6
4
KgAB
FgA
FgB
KgAA KgAB
KgBA KgBB
+ A33 12LEI3 S 2
EA
A33 12LEI
3 SC + L SC
EA C 2
L
uA
uB
Fb gA
Fb gB
(9:174)
A33 6LEI2 S
2 EA S 2
A33 12EI
3 C +
A33 6EI2 C
A33 6LEI2 C
A11 4EI
L
12EI
2
A33 12LEI
3 S A33 L3 SC
6
6
EA SC
6 A33 12EI
6
L
L3 SC
4
A33 6LEI2 S
EA
A33 12LEI
3 SC + L SC
A33 6LEI2 S
EA C 2
L
2
A33 12EI
3 C
L
EA SC
L
EA S 2
L
A33 6LEI2 C
A33 6LEI2 S
A33 6EI2 C
L
A12 2EI
L
KgBB
6
6
6
6
4
+ A33 12LEI3 S 2
EA
A33 12LEI
3 SC + L SC
EA C 2
L
A33 6LEI2 S
(9:175a)
7
7
7
7
5
(9:175b)
(9:175c)
EA
A33 12LEI
3 SC + L SC
2 EA S 2
A33 12EI
3 C +
L
7
7
7
7
5
KgBA = (KgAB )T
2
A33 6LEI2 C
A33 6LEI2 S
3
7
7
A33 6EI2 C 7
A22 4EI
L
7
5
(9:175d)
143
9 Vigas simples
La deduccion de las ecuaciones elasticas sigue en este caso las mismas pautas ya
desarrolladas en el apartado 9.5.4. Si Se es la matriz denida en 9.110b se tendra
2
4
F0A
F0
3
5
=4
K0AA K0AB
K0
K0
BA
BB
+4
vA0
v0
3
5
+4
Fb 0A
Fb 0
3
5
siendo F0A y F0B las fuerzas de extremo de barra referidos a la nueva directriz.
Fb 0 y Fb 0 son las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto referidos
A
(9:176)
Asimismo,
a la nueva
Fb 0A = Se Fb A
Fb 0B = Se Fb B
(9:177a)
(9:177b)
Por lo tanto, procediendo igual que en el apartado 9.5.4, las matrices de rigidez valdran
K0AA = Se KAA STe
T
K0AB = K0BA = Se KAB STe
K0BB = Se KBB STe
(9:178a)
(9:178b)
(9:178c)
Es posible asimismo transformar las anteriores expresiones a coordenadas globales,
resultando
2
4
en donde
F0Ag
F0g
B
3
5
=4
g
g
K0AA
K0AB
K0g
BA
K0g
BB
32
54
u0A
u0
3
5
+4
K0AA = T K0AA TT
g
g
K0AB = (K0BA )T = TK0AB TT
g
K0BB = TK0BB TT
y tambien
"
Fb 0Ag
Fb 0Bg
T Fb 0A
T F0B
Fb 0Ag
F0g
B
3
5
(9:179)
(9:180a)
(9:180b)
(9:180c)
(9:181)
144
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
C) PIEZAS CURVAS
+
12Q + p1 = 0
+ p2 = 0
12N + dQ
ds
dMf
+Q+m=0
ds
0
N
p1
12
ds
7
C
B6
d
4
12
5A 4 Q 5 + 4 p2 5 = 0
+
0
0
5
@4 0
0
ds
0 0 0
Mf
m
0 1 dsd
o bien
2
(9:182a)
(9:182b)
(9:182c)
(9:183a)
p1
(L0 +
)R + 4 p2 5 = 0
m
(9:183b)
R = C
(9:184)
= (L +
)
(9:185)
Introduciendo el vector de deformaciones generalizadas dado por 9.185 en 9.184 e
145
9 Vigas simples
p1
(L0 +
)C(L +
) + 4 p2 5 = 0
m
(9:186)
N
dv1
+
12 v2 = EA
ds
Q
(9:187a)
(9:187b)
(9:187c)
N = F cos
Q = F sin
Mf = F R cos
(a)
(b)
(c)
= sin 1 + cos 2
= cos 1 + sin
i
i2
siendo ademas
12 = 1=R.
Teniendo presente ademas que d=ds = (1=R) d=d, las expresiones 9.187 se escriben
dv1
d
+ v2 =
RF
cos
EA
(d)
146
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
+ R1 dvd2
v1
R
d'
d
'=
F
sin
kGA
(e)
F R2
cos
EI
(f )
Derivando e con respecto a y sustituyendo el valor de dv1 =d dado por d y el valor de
d'=d dado por f se obtiene
F R3 EI
+ EI + 1
EI R2 EA R2 kGA
d2 v2
d2
+ v2 =
cos
La solucion de la ecuacion anterior es, como se sabe, suma de la solucion de la ecuacion
homogenea mas una solucion particular, es decir,
v2 = v20 + v2p
con
d2 v20
d2
+ v20 = 0
(g )
d2 v2p
d2
La solucion de g es
+ 2=
vp
F R3 EI
EI
+
+1
2
EI R EA kGA
v20 = C1 sin + C2 cos
cos
147
9 Vigas simples
Por lo que
EI
F R3 EI
2EI R2 EA + R2 kGA + 1 sin
EI
F R3 EI
2EI R2 EA + R2 kGA + 1 sin
v2 = C1 sin + C2 cos
'=
y despejando v1 de la expresion e
FR
d2 v2
R' +
sin = C1 cos C2 sin
d
kGA
3
EI
EI
FR
2EI R2 EA + R2 kGA + 1 (sin + cos ) +
3
FR
sin
+ FEIR sin + C3R + kGA
Las tres constantes C1, C2 y C3 se obtendran imponiendo las tres siguientes condiciones
para = 0
v1 =
v1 ( = 0) =0
v2 ( = 0) =0
'( = 0) =0
es decir
C1 = C2 = C3 = 0
EI
F R3 EI
2EI R2 EA (sin + cos ) + R2 kGA (
+ ( sin + cos )
v2 =
'=
EI
F R3 EI
+
2
2
2EI R EA R kGA + 1 sin
F R2
sin
EI
148
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
v1 =
2 =
F R3 EI
EI
2EI R2 EA + R2 kGA
v2 =
F R3 EI
EI
+
2
2
4EI R EA R kGA + 1
F R2
EI
2 =
(k)
(l)
(m)
2 =
Notese que en las expresiones h a m esta explcita la importancia relativa de la deformacion por esfuerzo axil y de la deformacion por cortante frente a la deformacion por
momento
ector. Los ejemplos de los apartados 9.6.4 dan idea de la importancia relativa
de tales terminos.
' =
son tirantes de seccion w = 2 cm2 . La viga BD tiene inercia I = 106 cm4 y esta
cargada con una carga uniformemente repartida de valor p = 100 kN=m.
Fig. EP9.1
Hallar las leyes de esfuerzos en todas las piezas de la estructura, as como el
movimiento del punto B .
Valor de control: El esfuerzo axil en AB vale: 66; 4 kN .
149
9 Vigas simples
tienen rigidez innita. Las rectas DC y D0 C 0 son dos tirantes de seccion ! . Sobre
la pieza A0 BA actua una carga uniformemente distribuida de valor p = 15 kN=m.
La inercia de las piezas A0 BA y BC es I .
Fig. EP9.2
Valor de control:
BA vale:
| Ejercicio
siguientes piezas:
Sobre la pieza ABC actua una carga normal a la pieza, uniformemente repartida
y con sentido descendente, de valor p = 12 kN=m.
La seccion del cable es tal que el momento
ector en el punto B de la viga BC es
la mitad del que tendra si no hubiera cable.
150
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fig. EP9.3
35 kN=m.
Fig. EP9.4
151
9 Vigas simples
puesto EP9.4 con las caractersticas geometricas y mecanicas alla indicadas. Sin
embargo, en el punto C existe un empotramiento y en el punto A una deslizadera.
Contestar a las mismas preguntas del mencionado ejercicio.
Valor de control:
70 cm2
Fig. EP9.6
153
10 Vigas continuas
10 Vigas continuas
10.1 Introduccion
Fig. 10.2 Puente simplemente apoyado sobre cuatro apoyos (dos pilares y dos
estribos)
El analisis de las vigas continuas puede abordarse bien mediante un metodo de compatibilidad, bien mediante un metodo de rigidez, tal como se describe en los apartados
que siguen.
154
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
155
10 Vigas continuas
3 = c3 + 32R2 + 33 R3 + 34 R4
(10:1b)
c
4 = 4 + 42R2 + 43 R3 + 44 R4
(10:1c)
en donde c2 ; c3 y c4 son respectivamente los movimientos verticales de los puntos 2,3
y 4 debido a las cargas externas p2(x1). Los coecientes se determinan utilizando
el teorema de Castigliano, Mohr, etc. Notese que se ha utilizado el smbolo para
indicar los movimientos v2 en direccion perpendicular al eje de la pieza. Dicho cambio
de simbologa, en el presente captulo, viene justicado para evitar confusiones en los
desarrollos que siguen.
Imponiendo la condicion de nulidad en los desplazamientos verticales de los puntos
2,3 y 4 (2 = 3 = 4 = 0), el sistema de ecuaciones 10.1 proporciona el valor de las
reacciones (incognitas hiperestaticas) en los apoyos intermedios.
En el caso en que hubiera desplazamientos de apoyos, simplemente se sustituye su
valor en las expresiones 10.1.
Analogamente, en el caso en que alguno de los apoyos fuera elastico (por ejemplo,
el apoyo 3), se tendra que
R3 = k3
(10:2)
por lo que sustituyendo en 10.1, dichas expresiones se modican quedando
ij
Se tomara como incognita hiperestatica la reaccion del apoyo 2. Para ello, se sustituye
dicho apoyo por una fuerza R2 . Utilizando cualquiera de los metodos estudiados en los
captulos anteriores, la
echa del punto 2 valdra
4 R2 L3 11 qL4 = 0
2 = 9EI
12EI
por lo que
R2 = 2; 0625 qL
156
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
y por equilibrio
R1 =0; 125 qL
R3 =0; 8125 qL
157
10 Vigas continuas
Considerense (Fig. 10.4) dos tramos intermedios cualesquiera de una viga continua
y sea
(M ) 1 : Momento
ector en el apoyo i 1
(M ) : Momento
ector en el apoyo i
(M ) +1 : Momento
ector en el apoyo i + 1
Si la viga continua se descompone en vigas simples, es preciso colocar en sus extremos
los correspondientes valores de los momentos
ectores, que seran considerados como las
incognitas hiperestaticas del problema.
f
Para obtener los valores de las incognitas hiperestaticas, es preciso plantear la igualdad de giros en cada uno de los apoyos intermedios. Es decir
- Giro en i de la pieza I 1
(M ) 1L 1 + (M ) L 1 + '
(10:4a)
' =
1
6EI
3EI
f
i;I
- Giro en i de la pieza I
) +1L + '
(10:4b)
= (M3EI) L (M6EI
siendo, respectivamente, ' 1 y ' los giros en i de las piezas I 1 e I debidas a las
cargas p2(x1) que actuan en el interior de las mismas.
'
c
i;I
i;I
c
i;I
158
C
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aticas
i;I
i;I
| Problema
resuelto P10.2 Dada la viga continua de la gura P10.2.1 con las cargas
que en ella se indican, determinar las leyes de esfuerzos.
Solucion
159
10 Vigas continuas
f
f
160
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
gura 10.4, representa varios tramos de una viga continua. La diferencia entre ambas
radica en el hecho de que mientras que en la gura 10.4 no se consideran movimientos
de apoyos, en la gura 10.5 s se consideran.
Al igual que antes los valores de las incognitas hiperestaticas se obtendran de igualar
los giros en los apoyos, teniendo presente que ahora el giro, ademas de a los momentos
y a las cargas externas, sera tambien debido al movimiento del apoyo. Es decir
- Giro en i de la pieza I 1
+ (M ) 1L 1 + (M ) L 1 + '
(10:6a)
' = + =
1
L
6EI
3EI
f
i;I
161
10 Vigas continuas
Fig. 10.5 Tramos intermedios de una viga continua con movimiento de apoyo
- Giro en i de la pieza I
(M ) L (M ) +1L + '
' = + =
L
3EI
6EI
De la igualdad de las expresiones 10.6 se obtiene
(M ) 1L 1 + (M ) L 1 + L + (M ) +1L =
6EI 1
3E I 1 I
6EI
=' '
1 +1
i
i;I
(10:6b)
(10:7)
lo cual constituye la expresion del teorema de los tres momentos para el caso en que
exista un desplazamiento de apoyo en el punto i.
Si el desplazamiento del apoyo es conocido, se puede sustituir en la expresion
10.7, con lo cual quedan unicamente como incognitas los momentos
ectores.
En el caso en el que el apoyo i fuera elastico, existe una relacion entre el desplazamiento y la reaccion en i dada por
R = k
(10:8)
siendo k el coeciente de balasto.
Por otra parte, la reaccion R vendra dada por la suma (Figura 10.5)
R =R 1+R
(10:9)
y por equilibrio
(M ) 1 (M ) + R
(10:10a)
R 1=
c
i;I
i;I
L 1
I
i;I
i;I
L 1
i;I
i;I
162
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
= (M ) +1L (M ) + R
f
i;I
(10:10b)
i;I
c
i;I
L 1
L 1
y sustituyendo en 10.7
(M ) 1L 1 + (M ) L 1 + L + (M ) +1L = '
6EI 1
3E I 1 I
6EI
1
(M )
(M )
1
+1
1
(M )
+ +
+R
f
'
i;I
i;I
i;I
1
1+k
i;I
1 + 1
L
L
I
+R
(10:12)
expresion que contiene unicamente las incognitas hiperestaticas y valores conocidos
(bien de giros, bien de reacciones).
f
L 1
I
L 1
I
i;I
i;I
| Problema resuelto 10.3 Considerese la misma viga que en el problema P10.2, en la cual
el apoyo 3 es elastico, con un coeciente de balasto de valor k . Determinar los momentos
ectores en los apoyos 2 y 3 y el movimiento vertical del punto 3.
Solucion
163
10 Vigas continuas
(M )2 5 50 5
3EI
6EI
f
(a)
164
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
En este caso, puesto que los desplazamientos de los nudos son nulos, el unico
movimiento desconocido en cada nudo es el correspondiente al giro. Por ello, la expresion de los momentos en las ecuaciones elasticas 9.103 para una viga simple puede
escribirse unicamente en funcion de los giros, es decir
M
2EI ' + Mc
' +
= 4EI
L
L
4
EI
2
EI
= L ' + L ' + Mc
A
(10:13a)
(10:13b)
Al estar compuesta la estructura por diferentes barras, es preciso completar la anterior nomenclatura en el sentido siguiente (Fig. 10.6): Para una barra cualquiera I ,
cuyos extremos sean i y j , se denominara extremo A al extremo de menor numeracion
y extremo B al de numeracion mayor, de forma que el eje local x1 ira del extremo A al
B.
Escribiendo las ecuaciones elasticas correspondientes a los momentos de extremo de
165
10 Vigas continuas
barra de las dos piezas que concurren en el nudo i, se tendra (Fig. 10.7)
EI
EI
c 1
' 1+4
' 1+M
M 1 =2
L
L
I
EI
'
M =4
L
I
EI
+2 L '
' 1
I
B
+ Mc
(10:14b)
=' ;
'
I
A
=' ;
i
EI
EI
c
' 1+4
' +M
M =2
L
L
1
1
EI
EI
c
'
+
2
' +1 + M
M =4
L
L
I
(10:14a)
'
I
B
(10:15a)
Por equilibrio, es evidente que debe cumplirse que M 1 + M debe ser igual (si lo
I
B
I
A
166
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
"
EI #
EI
EI
' 1+ 4
+4 L ' +
=2 L
L
1
1
c 1+M
c
' +1 + M
+ 2 EI
L
ext
(10:16)
y llamando
=M
la expresion 10.16 puede escribirse
M
2 EI
L
"
EI
' 1+ 4
L
1
i
ext
i
(Mc 1 + Mc )
I
EI #
+4 L '
1
+2
(10:17)
EI
' +1 = M
L
i
(10:18)
Igualmente, una ecuacion similar a la anterior puede escribirse para cada uno de los
apoyos de la viga continua, llegandose a la formacion de la siguiente expresion matricial
'=M
K'
(10:19)
siendo ' el vector de incognitas
2 3
'1
66 '2 77
66 .. 77
' = 66 '. 77
66 . 77
4 .. 5
'
(10:20)
M es el vector de cargas
2 M1 3
66 M2 77
6 .. 7
M = 666 M. 777
64 . 75
..
EI
L
EI
K =2
L
rs
=4
rs
+4
EI
L
si
s=r
(10:21a)
si
s=r+1
(10:21b)
167
10 Vigas continuas
EI
K =2
L
K =0
si s = r 1
(10:21c)
en los demas casos
(10:21d)
Como puede observarse, la matriz de rigidez K es tridiagonal y simetrica. Dicha
simetra constituye una importante propiedad de las matrices de rigidez de una estructura y puede demostrarse con caracter general a partir del teorema de Maxwell-Betti.
Fsicamente, un elemento cualquiera K se interpreta como el momento externo M
que existe (o que hay que aplicar) en el apoyo r cuando se da un giro unidad al apoyo
s y cero al resto.
De la resolucion del sistema de ecuaciones 10.19, se obtiene el vector de giros (vector
de incognitas). Sustituyendo en las ecuaciones elasticas 10.14, se obtienen nalmente
los momentos de extremo de barra.
Asimismo, en el caso en que existieran cargas termicas, los momentos de empotramiento perfecto seran los correspondientes a tales cargas (ver captulo 9).
rs
rs
rs
| Problema resuelto P10.4 Calcular la viga del problema P10.2 utilizando el metodo de
rigidez
Solucion
Aunque, de acuerdo con las reglas dadas por 10.21 es posible escribir directamente la
matriz de rigidez, esta se va a deducir paso a paso, a n de facilitar la comprension del
proceso:
Ecuacion elastica para el apoyo 1
= 4 EI5 '1 + 2 EI
5 '2 + 0
y puesto que el momento externo aplicado en el apoyo 1 vale 50 kN m, la ecuacion
anterior se escribe
50 = 0; 8 EI '1 + 0; 4 EI '2
(a)
Ecuaciones elasticas para el apoyo 2
M1
M1
= 4 EI5 '2 + 2 EI
5 '1 + 0
M2
= 4 EI5 '2 + 2 EI
5 '3 + 0
Teniendo presente que en el apoyo 2 no hay aplicado ningun momento externo, resulta
que M 1 + M 2 = 0, por lo que se obtiene la ecuacion
0 = 0; 4 EI '1 + 1; 6 EI '2 + 0; 4 EI '3
(b)
B
168
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
EI
EI
EI
EI
Valores que sustituidos en las diferentes expresiones de los momentos de extremo de barra
dan
M 1 =50 kN m
M 1 =0; 8 ( 5; 55) + 0; 4 65; 28 = 21; 7 kN m
M 2 =0; 8 ( 5; 55) + 0; 4 ( 43; 06) = 21; 7 kN m
M 2 =0; 8 ( 43; 06) + 0; 4 ( 5; 55) = 36; 7 kN m
20 52 = 36; 7 kN m
M 3 =0; 8 ( 43; 06) + 0; 4 73; 62 +
12
Puede observarse que se cumple el equilibrio de momentos en cada nudo. Asimismo
puede comprobarse que los valores de los momentos coinciden con los obtenidos en el
problema P10.2. Igualmente se comprueba que
20 52 = 0
M 3 = 0; 4 ( 43; 06) + 0; 8 73; 62
12
Una vez obtenidos los anteriores valores, se obtienen las reacciones y leyes de esfuerzos
de forma similar a como se obtuvieron en el problema P10.2.
A
169
10 Vigas continuas
(10:22a)
(
) + Mc (10:22b)
I
A
I
B
I
A
I
B
=M
ext
(Mc
+ Mc
EI
) + 6 L2
(
i
EI
1) + 6
L2
( +1 ) (10:23)
i
| Ejercicio propuesto EP10.1 En la viga continua de la gura, hallar las leyes de momentos
ectores y de esfuerzos cortantes, as como las reacciones. Hallar asimismo la
echa del punto A.
Valor de control:
170
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fig. EP10.1
Fig. EP10.2
Valor de control:
| Ejercicio propuesto EP10.3 La viga de la gura tiene una rotula situada en el punto
A. En dicho punto y a ambos lados de la rotula actuan sendos momentos iguales y de
sentido contrario de valor M .
Hallar:
a) Desplazamiento vertical de la rotula.
b) Giro relativo a ambos lados de la rotula.
Fig. EP10.3
Valor de control:
171
10 Vigas continuas
| Ejercicio propuesto EP10.4 La viga continua de la gura tiene una seccion rectangular
de ancho 1 y canto h. Dicha pieza sufre una variacion termica de valor t en su cara
superior y t en su cara inferior. Teniendo en cuenta la deformacion por momento
ector
y por esfuerzo cortante, y tomando como incognita hiperestatica el momento
ector en el
apoyo intermedio, determinar y dibujar las leyes de esfuerzos.
Fig. EP10.4
Valor de control:
con un valor de la constante k igual a 5 kN=m. La inercia de todas las piezas es la misma
e igual a 106 cm4 , siendo el modulo de elasticidad E = 210 GP a. Hallar las leyes de
esfuerzos as como el movimiento del punto 5.
Fig. EP10.5
Valor de control:
172
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
pieza metalica formada por un IPE 450. Asimismo, las piezas C 0 D0 , CD y AB estan
formadas por el mismo material y la misma seccion. Las piezas E 0 C 0 , C 0 B , BC y CE
son tirantes de 2 cm2 de seccion.
Fig. EP10.6
Sobre la pieza recta horizontal actua una carga uniformemente repartida vertical descendente de valor p = 3 kN=m. Determinar las leyes de esfuerzos en todas las piezas.
- Modulo de Elasticidad del acero E = 210 GP a.
Valor de control: El momento
ector en A vale: 20; 7 kN m.
173
11 Estructuras reticuladas
11 Estructuras reticuladas
11.1 Introduccion
Se denominan estructuras reticuladas a las estructuras formadas por la union de
varias vigas (rectas o curvas) entre s mediante nudos rgidos. La mayor parte de las
estructuras que se construyen caen dentro de esta categora: porticos, marcos, arcos,
etc. En la gura 11.1 pueden verse representados diversos ejemplos de este tipo de
estructuras.
174
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
11.2.1 Simetras
Se dice que una estructura es simetrica respecto a un eje cuando respecto a el es
simetrica de forma y cargas. Al indicar simetrica de forma se hace referencia a que la
simetra es no solo geometrica, sino tambien de propiedades mecanicas: area, momento
de inercia, modulo de elasticidad, modulo de elasticidad transversal y seccion reducida.
En la gura 11.2 pueden verse diferentes estructuras simetricas en contraposicion con
otras que no lo son. Logicamente una estructura puede tener mas de un eje de simetra,
como es el caso del anillo de la guras 11.2c.
Para analizar las propiedades de las estructuras simetricas, considerese una estructura simetrica cualquiera, por ejemplo la representada en la gura 11.3a. Si se analiza
el punto de corte de la estructura con el eje de simetra (punto B) y las fuerzas internas
y externas que en el actuan (Fig. 11.3b), puede observarse que debido a dicha simetra
debe vericarse que
H = H0 ; V = V 0 ; M = M 0
Por otra parte el equilibrio en el nudo B se verica siempre que sea V = F=2, y si no
existen cargas externas puntuales aplicadas en dicho nudo, se cumple que V = 0. En
uno u otro caso, esta claro que el valor de V es conocido, lo cual reduce en un grado de
hiperestaticidad del problema. Si el corte del eje de simetra con la estructura fuera en
una barra (punto D), entonces V sera el esfuerzo cortante existente en dicho punto.
Por lo que hace referencia a las variables cinematicas, el desplazamiento horizontal
(perpendicular al eje de simetra) de los puntos B y D debe ser nulo, ya que si un punto
situado un innitesimo a la izquierda de B (y tambien de D) tuviera un movimiento
hacia la izquierda, su correspondiente punto simetrico tendra tambien un desplazamiento pero hacia la derecha, lo cual es absurdo. Analogamente, tambien es nulo el
giro en los puntos B y D de corte de la estructura con el eje de simetra.
Segun todo lo anterior, la estructura de la gura 11.3 puede simplicarse tal como
se representa en la gura 11.4.
175
11 Estructuras reticuladas
Fig. 11.2 a), b), c), d): Estructuras simetricas. e), f): Estructuras
no simetricas
11.2.2 Antimetras
Una estructura es antimetrica, cuando es simetrica de forma y antimetrica de cargas.
En la gura 11.5 pueden verse representadas diferentes estructuras antimetricas.
A n de estudiar las propiedades que presentan las estructuras antimetricas, considerese la estructura antimetrica de la gura 11.6. Cabe considerar dos casos distintos:
los puntos A y D en los cuales el eje de antimetra corta a la estructura pero no coincide
176
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
con ninguna barra de la misma, y el punto G, en donde s coincide. Por lo que respecta
al primer caso, es evidente que, por antimetra (Fig. 11.6b),
H = H 0 y Mf = M 0
f
Ademas, por equilibrio del nudo, debe vericarse que V = V 0 ; Mf = M=2; H = F=2.
Logicamente, si en el nudo no hay cargas puntuales externas aplicadas, H = 0 y ademas
Mf = 0. Es decir, que tanto en uno como en otro caso es conocido el esfuerzo horizontal
(perpendicular al plano de antimetra) y el momento
ector.
Si al igual que antes, se analizan las variables cinematicas, el movimiento vertical de
los puntos A y D debe ser nulo, ya que si un punto situado un innitesimo a la izquierda
de A (o de D) tiene un movimiento vertical descendente, su correspondiente punto al
177
11 Estructuras reticuladas
otro lado del eje de antimetra debe tener un movimiento vertical ascendente, lo cual
es imposible.
Por lo que respecta al punto G, los esfuerzos cortantes a la izquierda y derecha
de G deben ser iguales y del mismo signo (esto es, las fuerzas V iguales y de sentido
contrario) y el esfuerzo axil en GO debe ser nulo.
178
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Con todo lo anterior, la estructura de la gura 11.6 puede descomponerse tal como
se representa en la gura 11.7. Como puede observarse, se ha sustituido la inercia de
la barra GO por una inercia mitad. El hecho de que tal sustitucion es correcta puede
demostrarse a partir de la matriz de rigidez global de la estructura. Tal matriz de
rigidez se estudiara mas adelante.
179
11 Estructuras reticuladas
2
p
pi
1 NOA
L 2 1 ( NOA 2 + F )2 L
L h
@
+
=
(2 + 2)NOA F 2
uOA =
@NOA 2 EA
2
EA
EA
"
NOC = F
180
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Por lo que respecta al metodo de rigidez, su punto de partida son los movimientos
de los distintos nudos de la estructura. El grado de libertad de un nudo en una determinada direccion (normalmente coincidente con uno de los ejes de coordenadas o con
un giro) indica la posibilidad de movimiento de dicho nudo en la direccion indicada. El
numero total de grados de libertad de una estructura sera por tanto el numero total de
movimientos posibles de todos los nudos de la estructura. As, en una estructura articulada plana, dado que cada nudo tiene dos grados de libertad (movimiento horizontal
y vertical), el numero de grados de libertad sera igual a dos veces el numero de nudos
menos los movimientos coaccionados en los apoyos. As, por ejemplo, la estructura de
la gura 8.3 tiene 25 { 3 = 7 grados de libertad. La estructura de la gura 8.7 tiene
26 { 3 = 9 grados de libertad. Asimismo, la estructura hiperestatica de la gura
8.5.1 tiene 27 { 3 = 11 grados de libertad . Para una estructura reticulada plana,
el numero de grados de libertad por nudo es de tres (dos traslaciones y un giro). El
numero total de grados de libertad sera por lo tanto igual a tres veces el numero de
nudos menos el numero de coacciones de apoyo. Es muy importante observar que el
numero de grados de libertad de una estructura es independiente de si es isostatica o
hiperestatica, y en este segundo caso del numero de veces h que lo sea.
Para ilustrar el metodo de rigidez considerese nuevamente la estructura de la gura
11.8. Dicha estructura tiene dos grados de libertad: el movimiento horizontal y el
movimiento vertical del punto O. Se les denominara u1 y u2 respectivamente (Fig. 11.9).
uOB = u1
u2
2
2
2
2
uOC = u1 + u2
2
2
181
11 Estructuras reticuladas
uOA EA 1 EA
=
(u u )
LOA
2 L 1 2
EA
u
NOB =
L 1
1 EA
(u + u )
NOC =
2 L 1 2
NOA =
2
L
pF
EA 2 + 2
u2 = 0
u1 =
182
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
mencionados movimientos. Como facilmente podra comprobarse, constituyen una generalizacion a piezas cualesquiera de los teoremas de Mohr de piezas rectas. Se supondra
en primer lugar que la directriz de la pieza coincide con la lnea de centros de gravedad
de las secciones rectas, aunque posteriormente, y para mayor generalidad, se supondra
que la directriz de la pieza no coincide necesariamente con el lugar geometrico de dichos
centros de gravedad.
183
11 Estructuras reticuladas
nt
a los esfuerzos vendran dadas por 7.96, existiendo ademas unas deformaciones nt
1 ,
y nt debidas a causas no tensionales. Las deformaciones totales vendran dadas por:
t = + nt
(11:1)
siendo
t = [t1 ;
t ; t ]T
las deformaciones generalizadas totales en la dovela,
(11:2a)
= [1 ;
; ]T
las deformaciones generalizadas debidas a los esfuerzos, y
(11:2b)
nt nt T
nt = [nt
(11:2c)
1 ;
; ]
las deformaciones generalizadas debidas a causas no tensionales.
Debido a las anteriores deformaciones, los movimientos relativos del punto B respecto al punto C valdran (Fig. 11.11)
"
(du1 )AB
(du)AB =
= [t1 e1 +
t e2 + t e3 (zB
(du2 )AB
z)]ds
(11:3a)
d'AB = t ds
(11:3b)
y substituyendo en las anteriores expresiones los valores dados por 11.2 y 7.96 se obtiene:
Q
M
N
+ nt
+
nt ) e2 + ( f + nt ) e3 (zB
(du)AB = (
1 ) e1 + (
EA
kGA
EI
Mf
+ nt ds
d'AB =
EI
z) ds
(11:4a)
(11:4b)
(u1 )AB =
(11:5a)
(11:5b)
184
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
'AB =
M
( f + nt ) ds
A EI
(11:5c)
Las anteriores expresiones permiten obtener los movimientos relativos del punto B
respecto del punto A. Para obtener los movimientos totales del punto B es preciso
realizar algunas correcciones a las expresiones anteriores, al igual que cuando se estudiaban los teoremas de Mohr.
Asimismo, en 11.5a y 11.5b y prescindiendo de las deformaciones no tensionales, la
primera integral representa la contribucion del esfuerzo axil al movimiento, mientras
que la segunda da la contribucion del esfuerzo cortante. Tal como se ha indicado en
repetidas ocasiones, en general dichas contribuciones son menores que la debida al
momento
ector (tercera integral). En el Captulo 9, correspondiente a vigas simples,
se analizo la in
uencia del esfuerzo cortante, llegandose a la conclusion de que su
importancia es signicativa unicamente en piezas cortas (relacion luz/canto peque~na).
Dichas conclusiones siguen siendo validas en el caso de piezas de forma cualquiera.
Por lo que respecta al esfuerzo axil, su contribucion puede ser importante en piezas
alargadas y sometidas a esfuerzos axiles importantes, como por ejemplo las pilas de
puente de luz elevada y altura tambien grande. Hay que tener presente, sin embargo,
185
11 Estructuras reticuladas
que en tales casos pueden aparecer efectos de inestabilidad (pandeo) que sera preciso
considerar.
Las anteriores expresiones pueden completarse para aquellos casos que la directriz
0 no coincide con la lnea de centros de gravedad de las secciones rectas. Para tales
casos, el punto de partida lo constituira la expresion 7.101. Asimismo, y al objeto de no
repetir la demostracion previamente realizada, se utilizara una formulacion compacta
basada en la notacion matricial.
La expresion 11.1 se reescribira
0 )t = 0 + nt
(
(11:6)
Substituyendo 0 por su valor dado por 7.101 y 7.102
0
(
0 )t = D0 R0 + nt
(11:7)
El diferencial de desplazamiento entre B y A vendra dado por
0 )t ds0
(du0 )AB = [e1 ; e2 ; e3 (z0B z0 )](
(11:8)
y llamando e23 = [e1 ; e2 ; e3 (z0B z0 )] e introduciendo 11.7 en 11.8 se obtiene:
0
(11:9)
e integrando entre A y B
Z B
0
(u )AB =
e23 (D0 R0 + nt ) ds0
(11:10a)
La matriz e23 es una matriz de 23. Las las corresponden a las componentes de
e1 , e2 y e3 (z 0B z 0 ) segun los vectores unitarios globales i1 e i2 .
Analogamente para el giro
#
Z B"
e(s) 0 Mf0
nt
0
N +
+ ds0
(11:10b)
'AB =
EI
A EA
Las expresiones 11.10 puede ponerse de forma explcita escribiendo:
0
(u0 )AB =
1
(u02 )AB =
'0AB =
A
Z B
A
Z B
A
g1 cos ds0
g1 sin ds0 +
A
Z B
A
g2 sin ds0
g2 cos ds0 +
A
Z B
A
g3 (z20 B
z20 ) ds0
(11:11a)
g3 (z10 B
z10 ) ds0
(11:11b)
g3 ds0
siendo
g1 = (
(11:11c)
e2 (s) 0 e(s) 0
1
+
)N +
M + nt
EA EI
EI f 1
0
(11:12a)
186
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Q0
+
nt
kGA
e(s) 0 Mf0
N +
+ nt
g3 =
EA
EI
g2 =
(11:12b)
(11:12c)
Las expresiones 11.11 son las equivalentes a las 11.5 para el caso en que la directriz
no coincide con la lnea de centros de gravedad.
| Problema resuelto P11.1 Determinar los movimientos relativos del punto B respecto
al punto A (al ser nulos los movimientos de A, los movimientos de B obtenidos seran los
totales) en la estructura que se representa en la gura P11.1.1. La directriz es un cuarto
de crculo de radio R.
Fig. P11.1.1
Solucion
Al no existir
deformaciones, debido a causas no tensionales, las deformaciones generalizadas nt seran identicamente nulas.
Por otro lado, las leyes de esfuerzos valdran
N = H cos
Q = H sin
Mf = HR cos
187
11 Estructuras reticuladas
Para determinar los movimientos del punto B, se puede partir alternativamente de las
expresiones 11.3, 11.4 o bien 11.5. En este caso se partira de la primera de ellas.
Los vectores base 1 y 2 se escriben:
e
= cos 1 sin
2 = sin 1 + cos
e1
i2
i2
1 =
H
cos
EA
H
sin
kGA
HR
cos
EI
zB
)]ds
H
cos (cos i1 sin i2)
EA
H
sin (sin i1 + cos i2)
kGA
HR
cos i3 [R i1 (R sin i1 + R cos i2)]Rd
EI
duAB =
Z =2
0
duAB =
1
+ 0; 5RH ( EA
1 + 1 + R2 ) 1
0; 7854RH ( EA
kGA EI
i
R2
)i
EI 2
kGA
Z =2
0
Rd =
R2
EI
Z M=2
0
H cos d =
HR2
EI
Como puede comprobarse, los valores anteriores con los obtenidos en el problema resuelto
P9.7
188
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
N
+ nt
1 ) cos ds
A EA
Z B
Z B
M
Q
nt
+
) sin ds
( f + nt )(z2B z2 ) ds
(
kGA
A EI
A
Z B
N
+ nt
u2B = u2A + 'A (z1B z1A ) + (
1 ) sin ds
A EA
Z B
Z B
M
Q
+
nt ) cos ds + ( f + nt )(z1B z1 ) ds
+ (
kGA
A EI
A
Z B
M
'B = 'A + ( f + nt ) ds
A EI
u1B = u1A 'A (z2B
z2A ) +
(11:14a)
(11:14b)
(11:14c)
189
11 Estructuras reticuladas
en donde (u1 )AB y (u2 )AB se determinan a partir de 11.5, y ademas u1A = u1B = 0. Sin
embargo, el giro en A es desconocido. Para obtenerlo basta imponer la condicion de
que el desplazamiento vertical de D es cero:
(11:16)
z2B z2A
+ (u1 )AB
z1D z1A
z
z
u2B = (u2 )AD 1B 1A + (u2 )AB
z1D z1A
u1B = (u2 )AD
(11:17a)
(11:17b)
| Problema
Solucion
De acuerdo con los sentidos marcados en la gura P11.2.2, las leyes de momentos
ectores
valdran
Mf jCB =
pa
2 (a
s)
190
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Mf jAC =
pa2
2 (a
s)2
s)ds =
pa4
8EI
191
11 Estructuras reticuladas
(u2 )AB =
Z B
C
Mf
(a s)ds +
EI
Z C
A
Mf
pa4
ads =
EI
2EI
pa3
2EI
4
3
3 pa4
( 2paEI )a 8paEI = 8EI
192
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
| Problema
Solucion
5; 5'A
Z B
A
Mf
(5; 5 z2)ds
EI
(a)
y para determinar 'A sera preciso imponer la condicion de que el desplazamiento vertical
193
11 Estructuras reticuladas
Z B
A
Mf
(6; 5 z1)ds
EI
(b )
194
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
16(4; 5
16 4; 5( 42; 5 + 2
16(4
s sin )2
1
2
s cos )2
1
2
(c1)
s cos )
(c2)
EI
EI'A =
(d)
y substituyendo en la expresion a
u1B = 0 =
es decir, resolviendo en HB
HB = 75; 73 kN
y por lo tanto, VB = 2; 69 kN
Conocidos los anteriores valores, es posible determinar las leyes de esfuerzos, las otras
reacciones as como las leyes de momentos
ectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiles.
En base al equilibrio global de la estructura se puede escribir:
- Reaccion horizontal en A: HA = 11; 73 kN (fuerza dirigida hacia la derecha).
- Reaccion vertical en A: VA = 69; 31 kN (fuerza dirigida hacia arriba)
Sustituyendo en c1 y c2 los valores de HB y VB obtenidos previamente se obtienen las
leyes de momentos
ectores en toda la estructura.
Asimismo, puede determinarse la expresion analitica de las leyes de esfuerzos cortantes
y esfuerzos axiles.
En la gura P11.3.3 se hallan representadas las leyes de esfuerzos as como las reacciones.
195
11 Estructuras reticuladas
Solucion
La estructura es una vez hiperestatica. Lo mas directo en este caso sera tomar como
incognita hiperestatica bien el momento reaccion en C , bien la reaccion vertical en A. Sin
embargo, y a n de ilustrar un camino diferente, se tomara como incognita hiperestatica
el momento
ector en B , MfB (Fig. P11.4.2).
196
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
MfB
6 + 30
(a)
s)
10(6
s)2
(b1)
197
11 Estructuras reticuladas
Mf jCB =6VA p
(b2)
f jB
= 6 6 s ; @M
= MfB
@MfB
El giro relativo entre ambos labios del corte dado en B debe ser nulo, por lo que
@Mf jBA
@MfB
0=
Z 6
0
Mf jBA
@Mf jBA ds
@MfB 2EI
Z 5
0
Mf jCB
@Mf jCB ds
@MfB EI
(c)
(d)
198
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
| Problema
u1C =0 =
'C =0 =
Z 3
0
Mf jCB [0
Mf CB
ds
EI
(3
+
s)]
Z 5;3852
0
ds
EI
Mf jBA
Z 5;3852
0
Mf jBA [0
ds
EI
(5
s sin )]
ds
EI
(b)
(c)
199
11 Estructuras reticuladas
La estructura tiene tres ejes de simetra: OC , OA y OB . Por lo tanto, los giros y los
esfuerzos cortantes son conocidos en los puntos de corte de dichos ejes con el anillo (Fig.
P11.6.2a). Es decir,
'A = 'A0 = 'B = 'B0 = 'C = 'C0 = 0
QA = QB = QC = F=2
QA0 = QB0 = QC0 = 0
La estructura puede por tanto separarse en tres partes, tal como indica la gura P11.6.2b,
en donde N puede determinarse por equilibrio y M es la incognita hiperestatica.
N
= 2sinF 60 = 0; 5774F
(a)
200
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fig. P11.5.3 Leyes de esfuerzos y reacciones de la estructura del problema resuelto P11.5
EI
Z =3
0
Mf Rd =
EI
Z =3
0
201
11 Estructuras reticuladas
Una vez conocido el valor del momento M , a partir de b la expresion de la ley de momentos
ectores vale
Mf = F R[ 0; 4775 + 0; 5774cos(60 )]
202
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
T = pR
1 J. Heymann.
P
ublicas.
Teor
a, historia y restauraci
on de estructuras de f
abrica.
Ministerio de Obras
203
11 Estructuras reticuladas
u1A =
Z
0
Mf z2
(a z1 )2 dz1
dz1 Z a
= [pa(a z1 ) Hz2 p
]z2
=0
EI0
2
EI0
0
(11:20)
204
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
incluso si se introduce alguna rotula en el interior del mismo. Por el contrario, pierde
dicho caracter si se producen movimientos de apoyo que afecten al valor de H (es decir,
movimientos horizontales).
205
11 Estructuras reticuladas
Fig. 11.17 a) Estructura intraslacional, b) estructura dos veces traslacional, c) estructura cuatro veces traslacional, d) estructura dos veces traslacional.
la gura P11.7.1 y determinar las leyes de esfuerzos, as como las reacciones. Todas las
barras tienen la misma inercia.
Solucion
206
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fig. P11.7.2 Descomposicion en vigas simples de la estructura del problema resuelto P11.7.
MAB 2a
4EI
p(2a)3
48EI
207
11 Estructuras reticuladas
M a
'A = AD
3EI
M a
'A = AC
3EI
pa2
2
a
6EI
Igualando los anteriores giros juntamente con la condicion MAB + MAC + MAD = 0 se
obtiene
MAB =0; 1875 pa2
MAC =
0; 2187 pa2
Fig. P11.7.3 Leyes de esfuerzos: a) momentos ectores, b) esfuerzos cortantes, c) esfuerzos axiles.
208
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
(11:22a)
(11:22b)
(11:23a)
(11:23b)
(11:24a)
(11:24b)
(11:25a)
(11:25b)
(11:26a)
(11:26b)
209
11 Estructuras reticuladas
Barra 5:
(11:27a)
(11:27b)
(11:28a)
(11:28b)
(11:28c)
(11:28d)
(11:29a)
(11:29b)
(11:29c)
(11:29d)
210
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
F4
KgAB )1
KgBB )1 + (KgAA )4
(KgBA )4
KgAB )4
(KgBB )2 + (KgAA )3
+(KgBB )4
(KgBA )3
0
(KgAB )3
(
(
KgBB )3 + (KgBB )5
3
77 2 u1 3
77 6 7
77 66 u2 77
77 66 77
77 66 u3 77
77 4 5
5
u4
(11:30)
siendo
F1 = Fp1
F2 = Fp2
F3 = Fp3
F4 = Fp4
Fb 1
Fb 2
Fb 3
Fb 4
(11:31a)
(11:31b)
(11:31c)
(11:31d)
F = Ku
(11:32)
El sistema anterior constituye el sistema de ecuaciones buscado. Resuelto dicho
sistema y obtenidos los movimientos u, los esfuerzos de extremo de barra se obtienen a
partir de las ecuaciones elasticas 11.22. Por lo que respecta a la simetra de la matriz K
y a su estructura en banda, recuerdese lo se~nalado en el apartado 8.3.2. Es interesante
sin embargo se~nalar el signicado fsico de un termino cualquiera kij de la matriz de
rigidez K. Para ello, supongase que en la estructura de la gura 11.18 se impiden todos
los movimientos de todos los grados de libertad, a excepcion del grado de libertad j , al
que se le da el valor 1. Logicamente, tales impedimentos se consiguen colocando unas
fuerzas Fi en los correspondientes grados de libertad. El sistema de ecuaciones 11.30
se escribira
3
2
32
2
3
0
k11 k12 ::: k1i ::: k1j ::: k1n
F1
7
6
76
6
7
6k
6F 7
k22 ::: k2i ::: k2j ::: k2n 77 66 0 77
6 21
6 27
7
6
76
6
7
6 :::
6 ::: 7
::: ::: ::: ::: ::: ::: ::: 77 66 ::: 77
6
6
7
7
6
76
6
7
7
6
76
6
7
0
k
:::
k
:::
k
:::
k
6
6 ki1
7
6 Fi 7
i2
ii
ij
in 7 6 7
7
6
7=6
(11:33)
7
6
76
6
7
6 :::
7 6 ::: 7
6 ::: 7
:::
:::
:::
:::
:::
:::
:::
7
6
76
6
7
7
6
76
6
7
6 kj 1
6 Fj 7
kj2 ::: kji ::: kjj ::: kjn 77 66 1 77
6
6
7
7
6
76
6
7
6 :::
6 ::: 7
::: ::: ::: ::: ::: ::: ::: 75 64 ::: 75
4
4
5
0
kn1 kn2 ::: kni ::: knj ::: knn
Fn
por lo que, realizando los productos, se obtiene para una la cualquiera (la i): Fi = kij .
211
11 Estructuras reticuladas
Es decir, que el termino kij de la matriz de rigidez puede ser visto como el valor de la
fuerza (o momento) que aparece en el grado de libertad i cuando el grado de libertad j
(y solo el) sufre un desplazamiento unidad.
Asimismo, a partir de la expresion 11.30 es posible dar una regla general para la
formacion de la matriz de rigidez de una estructura: El elemento (i; i) de la diagonal
principal esta formado por la suma de las matrices KgAA o KgBB de todas las barras que
concurren al nudo i. Se colocara KgAA si dicho nudo es el de menor numeraci
on de la
barra correspondiente y KgBB en caso contrario. En el elemento (i; j ), siendo i < j , si
existe una barra que una los nudos i y j se colocara KgAB correspondiente a dicha barra,
y cero en caso contrario.
Al igual que en los problemas resueltos P8.6 y P8.7, es posible obtener la matriz K a
partir del teorema de los trabajos virtuales o de la minimizacion de la energa potencial
total
| Problema resuelto P11.8 Formar la matriz de rigidez, as como el vector de fuerzas
del portico representado en la gura P11.8.1. La seccion de las dos barras es rectangular
de 40 cm de ancho por 60 cm de canto. El modulo de elasticidad vale E=30 GPa.
Solucion
En la gura P11.8.1 pueden verse los ejes locales y globales adoptados para la estructura.
Para la barra 1, las matrices de rigidez en coordenadas locales se escriben
2
921; 866 0
0 3
6
7
3
0
5; 441 21; 246 75
AA = 10 6
4
0 21; 246 110; 624
K
212
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
921; 866
0
0
2
KAB
KBA
=103 64
0
0 3
7
5; 441 21; 246 75
21; 246 55; 312
921; 866
0
0 3
6
7
3
0
5; 441 21; 246 75
BB =10 6
4
0
21; 246 110; 624
La matriz de cambio de base se escribe
2
0; 64 0; 768 0 3
6
7
= 64 0; 768 0; 64 0 75
0
0 1
por lo que las matrices de rigidez de la barra 1 en coordenadas globales seran:
2
381; 025 450; 701 16; 322 3
6
7
( gAA )1 =103 64 450; 701 546; 282 13; 601 75
16; 322 13; 601 110; 624
2
KAB
)1 = (
) =103 64
g T 1
KAB
381; 025
450; 701
16; 322
213
11 Estructuras reticuladas
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
3
K = 10 6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
381; 025
450; 701
450; 701
546; 282
16; 322
16; 322
381; 025
450; 701
13; 601
450; 701
546; 282
13; 601
110; 624
16; 322
13; 601
381; 025
450; 701
16; 322
762; 049
32; 643
450; 701
546; 282
1092; 56
16; 322
13; 601
55; 312
32; 643
450; 701
546; 282
16; 322
13; 601
13; 601
381; 025
16; 322
13; 601
55; 312
381; 025
450; 701
450; 701
546; 282
221; 248
16; 322
13; 601
16; 322
381; 025
450; 701
450; 701
13; 601
55; 312
450; 701
546; 282
16; 322
13; 601
3
77
0
77
77
0
77
77
16; 322 7
77
7
13; 601 7
77
7
55; 312 7
77
16; 322 7
77
7
13; 601 7
75
0
110; 624
214
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
M1
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
0
=
75
62; 5
(R1 )3
(R2 )3 75
62; 5
Notese que para solucionar la estructura planteada se dispone de un sistema de nueve
ecuaciones con nueve incognitas: cuatro movimientos y cinco reacciones.
F
215
11 Estructuras reticuladas
Puede darse el caso de que algun apoyo sea elastico. Concretamente, si la reaccion
correspondiente al grado de libertad j es proporcional al movimiento del grado de
libertad j se tendra:
Rj = kuj
(11:34)
por lo que, yendo al sistema de ecuaciones
2
F1p Fb1
k11
6
7
6
6 p
6 F2
Fb2 777 66 k21
6
6
6
7
6
::: 77 66 :::
6
6
7=6
6k
b 7
6 Rj
F
6 j1
j
6
7
6
6
7
6
::: 75 64 :::
4
kn1
Fnp Fbn
k12
k22
:::
kj2
:::
kn2
:::
:::
:::
:::
:::
:::
k1j
k2j
:::
kjj
:::
knj
:::
:::
:::
:::
:::
:::
k1n 3 6 u1 7
76
7
k2n 77 66 u2 77
76
7
::: 77 66 ::: 77
76
7
kjn 77 66 uj 77
76
7
::: 75 66 ::: 77
4
5
knn un
(11:35)
F1p Fb1
| Problema resuelto P11.9 Determinar las reacciones, desplazamientos y leyes de esfuerzos de la estructura correspondientes al problema resuelto P11.8.
Solucion
Dado que los movimientos en los grados de libertad coaccionados son nulos, el sistema
puede resolverse considerando en primer lugar los grados de libertad activos (es decir,
aquellos no coaccionados). Para ello se eliminan las las y columnas numeros 1, 2, 3, 7
y 8, quedando
2
762; 049 0
32; 643 16; 322 3 2 u4 3 2 0 3
6
6
0 1092; 56 0
13; 601 777 666 u5 777 666 75 777
36
10 66
7=6
7
76
0 221; 248 55; 312 75 64 u6 75 64 62; 5 75
4 32; 643
62; 5
16; 322 13; 601 55; 312 110; 624 u9
216
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
217
11 Estructuras reticuladas
218
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
FC1
1
6
7
6
6F 7 = 6 0
4 C2 5
4
MC
c2
2
3
2
FD 1
1
6
7
6
6F 7 = 6 0
4 D2 5
4
MD
d2
32
0 0 FA1
76
7
1 0 75 64 FA2 75
c1 1 MA
32
3
0
0 FB1
76
7
1
0 75 64 FB2 75
(d1 L) 1 MB
(11:37a)
(11:37b)
219
11 Estructuras reticuladas
Fig. 11.20 a) Pieza con nudos nitos b) Barra
exible c) Equilibrio en los
nudos
FC = HC FA
FD = HD FB
en donde la simbologa es evidente.
Por lo que respecta a los movimientos, se puede escribir (Fig. 11.21)
2
3
2
32
3
vA1
1 0 c2
vC1
6
7
6
76
7
6v 7 = 60 1
c1 75 64 vC2 75
4 A2 5
4
'A
0 0 1
'C
2
3
2
32
3
vB1
1 0
d2
vD 1
6
7
6
76
7
6v 7 = 60 1
76v 7
(
d
L
)
B
2
1
D
2
4
5
4
54
5
'B
0 0
1
'D
y tambien
vA = HTC vC
vB = HTD vD
(11:38a)
(11:38b)
(11:39a)
(11:39b)
(11:40a)
(11:40b)
220
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
y sustituyendo 11.38 y 11.40 en cualquiera de las expresiones 9.104, 9.113, 9.172 o 9.176
de las ecuaciones elasticas en coordenadas locales, se tendra
221
11 Estructuras reticuladas
para resolver todas las incognitas, por lo que es necesario aumentar el numero de
ecuaciones.
{ Los desplazamientos de las distintas barras no son independientes entre s. Existe
un numero de desplazamientos independientes igual al grado de traslacionalidad de
la estructura (ver apartado 11.5.3), por lo que los mencionados desplazamientos
de cada barra deben ponerse en funcion de los desplazamientos independientes.
{ El sistema de ecuaciones se completa escribiendo la ecuacion de equilibrio de cortantes para cada grado de traslacionalidad.
{ Los esfuerzos cortantes y axiles se obtienen por equilibrio una vez conocido el valor
de los momentos
ectores.
cuando en una de las celdas existe una presion interior de valor p = 20 kN=m. La longitud
de cada uno de los lados del hexagono es de 4 metros.
Valor de control:
Fig. EP11.1
222
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
| Ejercicio
Fig. EP11.2
| Ejercicio propuesto EP11.3 Dada la estructura que se detalla en la gura, hallar las
= 10 kN .
Valor de control: El movimiento horizontal del nudo A vale 0; 00295 m:
Fig. EP11.3
223
11 Estructuras reticuladas
Fig. 11.4
| Ejercicio
Valor de control:
Fig. 11.5
224
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Valor de control:
Fig. EP11.6
| Ejercicio
Valor de control:
curva B 0 CB es un semicrculo de radio 5m. Todas las piezas tienen la misma inercia.
Bajo las cargas que se indican, determinar:
a)
b)
Notas:
225
11 Estructuras reticuladas
Fig. EP11.7
Fig. EP11.8
| Ejercicio
propuesto EP11.9 En el p
ortico de la gura, en A y B todas las piezas
estan articuladas entre s. Por otra parte, la pieza AB representa un tirante de seccion
!. Determinar la relacion entre p y F para que el tirante no trabaje.
Valor de control:
| Ejercicio
Valor de control:
226
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Fig. EP11.9
Fig. EP11.10
| Ejercicio propuesto
227
11 Estructuras reticuladas
Fig. EP11.11
| Ejercicio propuesto EP11.12 La estructura de la gura esta compuesta por dos arcos
los cuales estan rgidamente unidos entre s. Ambos arcos son parabolas de segundo grado
de eje vertical. Su inercia es tal que I (s) = I= cos , siendo el angulo que forma la
tangente al arco en cada punto con la horizontal. Determinar las leyes de esfuerzos en
toda la estructura.
Valor de control:
Fig. EP11.12
229
12 Formulacion en 3D
12 Formulaci
on en 3D
12.1 Introducci
on
Supongase la seccion recta de una pieza (recta o curva) tridimensional (Fig. 12.1)
en la cual la directriz coincide con la lnea de los centros de gravedad. En dicha seccion
actuaran unos esfuerzos F y M (Fig. 12.1 a) y b)) dados por:
F = N e1 + Q2 e2 + Q3 e3 = eFl
(12:1a)
(12:1b)
230
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
I23
I3
Mf 2 +
M
2
E (I2 I3 I23 )
E (I2 I3 I232 ) f 3
(12:3)
231
12 Formulacion en 3D
3 =
I2
I23
Mf 2 +
M
2
E (I2 I3 I23 )
E (I2 I3 I232 ) f 3
(12:4)
(12:6)
1 (T + x Q x Q )
3c 2
2c 3
GJ
(12:7)
1 Qb
2
(12:8a)
1 Qb
3
(12:8b)
1 =
es decir:
1 =
GAk2
^3q =
GAk3
siendo Ak2 y Ak3 las secciones reducidas segun los ejes x^2 y x^3 .
Si es el angulo que forma el eje principal x^2 con x2 (ver Fig. 12.2) se puede escribir:
2 3
" #
b2
Q
4 5 = T2 Q2
(12:9)
Q3
Qb 3
siendo T2 la matriz de cambio
"
cos sin
T2 =
sin cos
Analogamente para las deformaciones
2 3
" q#
2
^2q 5
T 4
=
T
2
3q
^3q
(12:10)
(12:11)
232
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
(12:12)
y llamando
d22 =
cos2 + sin2
k2
d23 = d32 =
d33 =
k3
sin cos
k2
sin2 + cos2
k2
(12:13a)
sin cos
k3
k3
"
#" #
d22 d23 Q2
2
1
= GA
d32 d33 Q3
3q
(12:13b)
(12:13c)
(12:14)
2 = 2q + x3c
(12:15a)
3 = 3q
(12:15b)
233
12 Formulacion en 3D
o sea
3
2
x2
d23 x2c x3c x3c 2 Q2 3
d
6 22 + 3c
GJ
GJ 77 66 Q 77
2 = 66 GA GJ GA
(12:16)
7 3
3
4 d23 x2c x3c d33 x22c
x2c 5 4 5
+
T
GA
GJ
GA GJ
GJ
Las expresiones 12.2, 12.3, 12.4, 12.7 y 12.16 se pueden agrupar, resultando:
2 1 3 2
0
0
66 77 6 1=EA
2
66
77 66
d23 x2c x3c
d22 x3c
+
66 2 77 66 0
GA GJ GA
GJ
66 77 66
d33 x22c
d23 x2c x3c
+
66
3 77 66 0
GA
GJ
GA GJ
66 77 = 66
x2c
x3c
66 77 66 0
GJ
GJ
66 1 77 66
66 77 66 0
0
0
66 2 77 66
64 75 4
0
0
0
3
x3c
GJ
x2c
GJ
GJ
0
0
0
0
0
0
I3
EI 2
I23
EI 2
32 N 3
77
77 666
7
0 77 66 Q2 77
77 66
77
7
6
0 77 66 Q3 777
77
77 66
6
7
0 7 6 T 77
77
76
I23 777 666
77
2
7
6
EI 7 6 Mf 2 77
75
I2 5 64
EI 2 M
f3
(12:17)
(12:18)
con
"
#
F
=
M
F = [1 ;
2 ;
3 ]T
M = [1 ; 2 ; 3 ]T
" #
Fl
R=
Ml
"
#
DF F DF M
D=
DMF DMM
(12:19a)
(12:19b)
(12:19c)
(12:19d)
(12:19e)
234
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
(12:20)
es decir
21
66 0
66
60
G=6
66
66 0
64 0
0
y ademas
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
x3c
x2c
1
0
0
0
0
0
0
1
0
03
0 777
7
0 77
7
0 77
7
0 75
1
3
2 1
0
0
0
0
0
77
66 EA
77
66
66 0 d22 d23 0
0
0 77
GA GA
77
66
7
66
d23 d33
0
0 77
0 GA GA 0
6
77
D0 = 6
66
7
1
66 0
0
0 77
0
0 GJ
77
66
66
I23 77
I3
0
0
0 EI
66 0
2 EI 2 7
77
64
I2 5
I23
0
0
0
0 EI
2 EI 2
(12:21)
(12:22a)
235
12 Formulacion en 3D
siendo su inversa
2 EA
66 0
66
6 0
(D0 ) 1 = 666
66 0
64 0
0
GAd~33
GAd~23
0
0
0
0
0
0
GAd~23
GAd~22
0
0
0
GJ
0
0
3
77
77
77
77
77
EI23 75
EI3
0
0
0
0
0
0
0
0
EI2
EI23
(12:22b)
con
d~ij =
dij
La expresion 12.20 presenta ventajas que se haran evidentes mas adelante. Notese
que D0 es la matriz que relaciona las tensiones generalizadas con las deformaciones
generalizadas para el caso en que el centro de gravedad y el centro de esfuerzos cortantes
coincidan.
Las expresiones 12.17 o 12.18 relacionan las deformaciones generalizadas en una
seccion con los esfuerzos que actuan en dicha seccion. Como puede observarse, la
matriz D es simetrica.
Es posible asimismo escribir 12.19b y 12.19c en la forma vectorial
aF = 1 e1 +
2 e2 +
3 e3 = eF
(12:23a)
aM = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 = eM
(12:23b)
Si se toma como directriz una linea no coincidente con el lugar geometrico de los
centros de gravedad de las secciones rectas, y se supone (Fig. 12.3) que G es la
interseccion de dicha directriz con la seccion, se puede escribir:
0
= B
(12:24a)
R = BT R
(12:24b)
236
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
0
1
0
0
0
0
0 0 x3G
0 x3G 0
1 x2G 0
0 1
0
0 0
1
0 0
0
0
x2G 3
0 777
7
0 77
7
0 77
7
0 75
0
(12:25)
=DR
0
siendo
(12:26)
= BDBT
(12:27)
237
12 Formulacion en 3D
U = v1 e1 + v2e2 + v3 e3 = ev
(12:28b)
Sea asimismo el vector giro en cada punto, el cual se expresa en funcion de sus
componentes locales
= '1 e1 + '2 e2 + '3 e3 = e'
(12:28c)
El camino para obtener las relaciones buscadas seguira las pautas desarrolladas para
2D (apartado 7.2.1.2).
Si z son las coordenadas de un punto cualquiera de la directriz de la pieza antes de
la deformacion y z es la coordenada del mismo punto despues de la deformacion, los
desplazamientos se escribiran
U =z z
(12:29)
y tambien
0
dU dz
=
ds ds
dz
= t e1
ds
(12:30)
y sustituyendo en 12.30
dU
= e1 (1 + 1 ) + e1 (1 + 1 ) +
2e2 +
3 e3 e1 =
ds
= 1 e1 +
2 e2 +
3 e3 + e1 (1 + 1 ) =
=aF + e1 (1 + 1 )
(12:34)
238
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
dU
= aF + e1
ds
(12:35)
aF = ddsU + e1
(12:36)
(12:38a)
(12:38b)
(12:39)
(12:40)
(12:41)
es decir
'
+
'
M = d'
ds
(12:42)
239
12 Formulacion en 3D
Z so
M + m + e F )ds = 0
U ( ddsF + p)ds + ( dds
1
o
(12:43)
F F ds +
+
Z so
a
Zo so
o
M M ds =
Z so
o
U p ds+
m ds + U F jsoo + Mjsoo
(12:44)
Rds =
Z so
o
(12:45)
Las dos igualdades anteriores constituyen la expresion del teorema de los trabajos
virtuales. Analogamente, el teorema de los trabajos virtuales complementarios se
escribira
Z so
Z so
l jsoo
T R ds = (vT p + 'T m )ds + vT F l jsoo + 'T M
(12:46)
o
240
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Z so
Z so
1
1
T
T
(12:48)
W=
2 o Rds = 2 o R DRds
Por lo que, de acuerdo con las expresiones (7.56) y (7.63), el primer y segundo
teorema de Castigliano se escribiran respectivamente:
@W
@ui
@W
ui =
@Fi
Fi =
(12:49a)
(12:49b)
(12:51)
(12:52)
241
12 Formulacion en 3D
e1 = ddsz
integrando por partes el ultimo sumando de 12.54,
ZB
B
U B = U A + zjA + (aF dds z)ds
A
| Problema
resuelto P12.1 La m
ensula de la gura P12.1.1 tiene directriz circular.
Su seccion recta es tal que todos los ejes son principales de inercia. Sus caractersticas
mecanicas son:
{
{
{
{
{
Area: A
Areas reducidas: k2 A = k3 A = kA
Rigidez de
exion: EI2 = EI3 = EI
Rigidez a torsion: GJ = 0; 5EI
El centro de gravedad coincide con el centro de esfuerzos cortantes
En el punto B actua una fuerza concentrada de valor P cuya direccion coincide con
el eje z3 y cuyo sentido coincide tambien con el eje z3 positivo.
Se desea obtener el desplazamiento y giro de B utilizando el segundo teorema de
Castigliano, as como las formulas de Navier-Bresse.
Solucion
a) Utilizando el segundo teorema de Castigliano
Las leyes de esfuerzos se escriben:
F = eFl = Pe3
(a)
242
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
! Pe3 = PR(1
M = eMl = CB
203
6 7
Fl = 6 0 7
4 5
es decir
PR cos e2
2 PR(1 sin ) 3
6
7
Ml = 6
4 PR cos 75
La matriz
sin ) e1
1=kGA
1=kGA
2=EI
1=EI
1=EI
W=
Z
P2
2
[R(1
(c)
2 1=EA
66
66
66
D = 6
66
66
4
2 1=EA
B
6
[0; 0; 1] 6
4 0
A
Z
P2
2
(b)
1=kGA
1=kGA
2 2=EI
6
sin ); R cos ; 0] 6
4 0
0
(d)
3203
77 66 77
5 4 0 5 ds+
1=EI
1=EI
3
77
77
77
77
77
75
3 2 R(1 sin ) 3
77 66
7
5 4 R cos 75 ds
0
(e)
243
12 Formulacion en 3D
u3B =
R
7
@W
=
P+(
@ P 2kGA
4
R3
P
EI
4)
(f )
UB =
=
B
A
8 2
1=EA
>
< 6
=2 >
e6
4 0
>
B
>
:
2 2=EI
6
+e 6
4 0
0
1=EI
1=EI
1=kGA
1=kGA
)]ds =
32 3
77 4 0 5
5 0 +
P
32
3
77 4 R(1 sin ) 5
R cos [R cos e1 + R(1
5
0
R
=
2kGA
7
4
R3
EI
Pe3
9
>
>
=
sin ) e2 ] Rd =
>
>
;
(g )
En el captulo 9 se dedujeron las matrices de rigidez KAA , KAB , KBA y KBB de una
pieza recta situada en el plano. Asimismo, en los captulos 10 y 11 se ha estudiado el
metodo de rigidez para la resolucion de cualquier tipo de estructuras. Dicho metodo es
el mas ampliamente utilizado en la practica, ya que permite ser facilmente programado
para su uso en ordenadores. Recuerdese que las citadas matrices KAA , KAB , KBA
y KBB constituyen el fundamento del mencionado metodo. El objetivo del presente
apartado es la deduccion de las anteriores matrices de rigidez para una pieza recta
tridimensional.
244
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Para ello, supongase la mensula de la gura 12.5 en cuyo extremo B actuan unas
fuerzas eFB y unos momentos eMB .
Las leyes de esfuerzos se escribiran
F = eFl = eFB
M = eMl = eMB + e1 FB (L s) = eMB + e 3 FB (L s)
viniendo la matriz 3 dada por 12.40.
Las expresiones anteriores pueden escribirse en componentes:
" # "
#" #
Fl
I3
0
FB
R=
=
= A6 RB
Ml
3 (L s) I3 MB
en donde el signicado de A6 y RB resulta evidente.
La energa elastica se escribe
ZL
ZL
1
1
T
T T
W=
2 o Z R ds = 2 o RB A6 DA6 RB ds =
L
AT6 DA6 ds RB
= 12 RTB
0
(12:55a)
(12:55b)
(12:56)
(12:57)
245
12 Formulacion en 3D
Z L
0
GAT D0 A
6
GT ds
RB
=G
Z
AT D0 A
6
6 ds
GT RB = GY0 GT RB
(12:60)
(12:61)
En el cuadro 12.1 pueden verse los valores explcitos de la matriz Y0 . Notese que
dicha matriz Y0 al ser una matriz de
exibilidad, su inversa (Y0 ) 1 = K0BB sera una
matriz de rigidez. En los cuadros 12.2 a 12.5 se tabulan:
Cuadro 12.2: Matriz de rigidez K0BB para el caso general (con in uencia del esfuerzo
I2 L3
3EI 2
I L3
(1 23 ) 23 2
3EI
I23 L3
3EI 2
I L3
(1 + 33 ) 3 2
3EI
(1 + 22 )
I23 L2
2EI 2
I2 L2
2EI 2
(1
23 )
I3 L2
3EI 2
I23 L2
3EI 2
0
0
0
L
GJ
0
0
2 dij
siendo ij = L32 EI
GA Iij (I22 = I2 I33 = I3 ).
I23 L2
2EI 2
I3 L2
2EI 2
I2 L2
2EI 2
I23 L2
2EI 2
I3 L
EI 2
I23 L
EI 2
I23 L
EI 2
I2 L
EI 2
246
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
L
EA
EI3
g
L3 22
EI
12 323 g32
L
12
0
0
EI23
g
L3 23
EI
12 32 g33
L
0
6EI23
g52
L
6EI3
g
L2 62
2
6EI2
g53
L
6EI23
g
L2 63
2
: Caso general
12
KBB
0
0
GJ
L
0
0
EI23
g
L2 25
EI
6 22 g35
L
6EI3
g
L2 26
6EI23
g
L2 36
0
EI2
g
L 55
EI
4 23 g65
L
4EI23
g
L 56
4EI3
g
L 66
siendo:
g22 = g26 = g62 = (1 + 433 )I 2 =de
g23 = g32 = g25 = g52 = g36 = g63 = (1 423 )I 2 =de
g33 = g35 = g53 = (1 + 422 )I 2 =de
(1 + 422 )(1 + 33 )I2 I3 (1 + 322 223 + 4232 )I232
g =
55
de
EA
L
0
0
0
0
0
EI3
L3
EI
12 323
L
12
EI23
L3
EI
12 32
L
12
6EI23
6EI2
L2
6EI3
L2
L2
6EI23
L2
0
0
0
GJ
L
0
0
EI23
L2
EI
6 22
L
EI2
L
EI23
4
L
0
6EI3
L2
6EI23
L2
0
4EI23
4EI3
247
12 Formulacion en 3D
EA
L
12
EI3
g
L3 22
0
12
EI2
g
L3 33
0
0
6EI2
6EI3
L2
g62
0
g53
0
GJ
L
0
0
0
6EI3
EI2
g
L2 35
L2
0
4
g26
EI2
g
L 55
4EI3
g66
0
Siendo
1
g22 = g26 = g62 =
1 + 422
1
g33 = g35 = g53 =
1 + 433
1
+
33
g55 =
1 + 433
1 + 22
g66 =
1 + 422
0
EA
L
0
12
EI3
L3
EI2
L3
6EI3
L2
12
0
6EI2
GJ
L
0
6EI3
L2
EI2
L2
EI2
L
4EI3
248
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
=0
(12:65)
siendo H la matriz de equilibrio en coordenadas de la barra. Su expresion es:
I
0
3
H= L I
(12:66)
3
249
12 Formulacion en 3D
Conocida por tanto H la expresion 12.65 proporciona una relacion entre las fuerzas
y momentos de extremo de barra.
Supongase seguidamente la misma barra sometida a unas fuerzas y momentos de
extremo de barra arbitrarios RA y RB , y a la cual se la somete a un movimiento de
solido rgido. Sean A y B los movimientos de A y B debidos al mencionado movimiento
de solido rgido. Logicamente, al estar la barra en equilibrio, el trabajo realizado por
las fuerzas y momentos RA y RB sera nulo, es decir:
(RA )T A + (RB )T B = 0
(12:66)
y teniendo en cuenta 12.65,
(RB )T HT A = (RB )T B
(12:67)
y puesto que RA y RB son arbitrarios, se obtiene nalmente
HT A = B
(12:68)
expresion que proporciona una importante relacion entre los movimientos de solido
rgido de los dos extremos de una pieza recta.
Volviendo a la barra recta de la gura 12.6, esta claro que el movimiento B se
puede descomponer en el movimiento relativo del punto B respecto al punto A mas
un movimiento de B debido a un movimiento de solido rgido de la barra. Dicho
movimiento de solido rgido valdra en A, A = A , y en B, B , por lo que
A = A
(12:69a)
B = B + AB
(12:69b)
y dado que B = HT A se tendra
AB = B HT A
(12:70)
Sustituyendo la anterior expresion 12.70 en 12.62,
RB = KBB B KBB HT A
(12:71a)
y sustituyendo la anterior expresion en 12.65,
RA = HKBB B + HKBB HT A
(12:71b)
Las anteriores expresiones 12.71 pueden escribirse de forma compacta
RA = KAA A + KAB B
(12:72a)
0
RB
siendo
KAA = HKBB HT
= KBA A + KBB B
(12:72b)
250
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
Notese que las anteriores matrices de rigidez pueden ser obtenidas, a partir de K0BB ,
hallando previamente la matriz K0 dada por
" 0
0 #
K
K
AA
AB
K0 =
0
0
Para ello, desarrollando 12.73:
(12:74a)
K0AA
H(GT ) 1 K0BB G 1 = (GT ) 1 ( HK0BB ) G 1 = (GT ) 1 K0AB G 1
| {z }
K0AB
(12:74b)
KBA KBB
0 HT G 1 = (GT ) 1 K0 G
= (GT ) 1 HK
AA
BB }
| {z
(12:75)
KBA KBB
Por otro lado, las ecuaciones elasticas 12.72 pueden ser escritas en coordenadas
globales a partir de la matriz E denida en 2.1. Para ello, se dene la matriz E6 de la
forma
"
#
E 0
E6 =
0 E
Teniendo en cuenta que las componentes en los ejes globales de los vectores R y
se expresan en funcion de las componentes en los ejes locales mediante
Rg = ET6 R
g = ET6
(12:76)
(12:77a)
= KgBA gA + KgBB gB
(12:77b)
RgB
siendo:
KgAA = ET6 KAA E6
KgAB
KBB
= ET6 KBB E6
(12:78)
251
12 Formulacion en 3D
(12:80)
y dado que tambien se verica que AT6 B = BAT6 , la anterior expresion queda:
AB = BGY0 GT BT RB
0
(12:81)
KBB
0
con
21
66 0
66
60
B 1=6
66
66 0
64 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
x3G
x 2G
0
1
0
0
x3G x2G 3
0
0 777
7
0
0 77
7
0
0 77
7
1
0 75
0
(12:82)
(12:83)
El resto de las matrices KAA , KAB y KBA se obtienen sin mas que sustituir KBB
por KBB en la expresion 12.73, o bien, teniendo en cuenta que H(BT ) 1 = (BT ) 1H
Kij = (BT ) 1 Kij B 1
variando los ndices i y j de A a B .
0
252
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
con
3 EI2
L2 kGA
253
12 Formulacion en 3D
2 12EI 1
2
66 L3 1 + 4
6
KAA = 6
66
0
64
6EI2 1
2
2 12LEI 1 + 14
2
66 L3 1 + 4
6
KAB = 6
66
0
64
6EI2 1
L2 1 + 4
6EI2
(12:85b)
(12:85c)
12.6 Inclusi
on de la deformacion por alabeo
En el caso de que, debido a las caractersticas de la seccion, los alabeos por torsion
fueran importantes, es necesario introducir algunas modicaciones en la matriz de
rigidez para tener en cuenta este hecho.
En el apartado 12.5 se ha visto que la matriz de rigidez de una estructura puede
obtenerse a partir de la matriz de rigidez K0BB (expresiones 12.74), la cual viene dada
por los cuadros 12.2 a 12.5. El objetivo del presente apartado es estudiar como se
modica la matriz K0 cuando en la torsion se tiene en cuenta el efecto de los alabeos,
ya que, como queda dicho, una vez obtenida esta, es inmediata la evaluacion del resto
de matrices de rigidez estudiadas.
Supongase una pieza recta AB de longitud L sometida a torsion constante en x1 y
en cuyo extremo A el giro '1 vale '1A , siendo en su extremo B '1B . Asimismo, y dado
que la derivada de dicho giro '1 no es constante, en A dicha derivada valdra '1A y en
B '1B . De acuerdo con la expresion 6.93 la ley de giros '1 valdra:
0
'1 = c1 + c2 x1 + c3 Ch
0
x1
+ c4 Sh x1
0
(6:93)
254
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
y tambien
1 x
1 x
d'1
=
c2 + c3 Sh 1 + c4 Ch 1
dx1
d2 '1 1
= (c Ch x1 + c4 Sh x1 )
dx21 2 3
x
x
d3 '1 1
=
(
c3 Sh 1 + c4 Ch 1 )
3
3
dx1
0
(12:86a)
(12:86b)
(12:86c)
31 jx1 =L
MtB = GJ 1 jx1 =L
dx1
dx1
'1 jx1 =0 = '1A
Sumando:
TB = MtB + M!B = GJ
d3 '1
d'1
j
j = c GJ
x1 =L EI
dx1
dx31 x1 =L 2
0
(12:87)
d2 '1
j
dx21 x1 =0
d2 '
BB = B
jx1 =L = EI
21 jx1 =L
dx1
BA = B
jx1 =0 = EI
Sustituyendo:
c3 =
0
BA
GJ
c4 =
0
BB
1 + BA Ch(L= )
GJ Sh(L= ) GJ Sh(L= )
(12:88)
255
12 Formulacion en 3D
siendo
L
L
1
cd = (LSh + 2Ch )
(12:91)
'B
0
GJ
L
K40;10 = K100 ;4 =
GJ
L
Al tomar en consideracion los efectos del alabeo por torsion, las anteriores las y
columnas 4 y 10 se desdoblan cada una en dos a n de dar cabida a los bimomentos y
a las derivadas de los giros en A y B . De esta forma el elemento K40;4 se sustituye por
la submatriz Kb1;1 , el elemento K100 ;10 por Kb2;2 , el elemento K40;10 por Kb1;2 y el K100 ;4 por
Kb2;1 . La matriz K0b aumentada sera por tanto ahora de 1414.
Una vez obtenida la matriz K0b , para la obtencion de las correspondientes matrices
K o K se sigue el mismo procedimiento descrito anteriormente.
0
Indice Alfabetico
Acciones (1)1, (1)3, (1)12, (1) 29-31
Alabeos (1)201, (1)202, (1)226
Analoga de la membrana (1)210
Angulo especco de torsion (1)212,
(1)220
Apoyo
{ deslizante (1)38
{ jo (1)38
{ elastico (1)27, (1)30, (2)159
Arco parabolico (2)202
Area mecanica (1)78
Bimomento (1)231
Catenaria (2)202
Centro
{ de esfuerzos cortantes (1)189-192
{ de gravedad (1)37, (1)71, (1)94
{ de gravedad mecanico (1)78, (1)114
{ de presiones (1)124, (1)131, (1)142
{ de torsion (1)202, (1)233
Crculo de Mohr (1)105
Coeciente de balasto (2)88
Compatibilidad de movimientos (1)12,
(1)55
Coordenada
{ sectorial (1)229
{ sectorial normalizada (1)229
Cuerpo deformable { ver solido
deformable
Curva funicular (2)202
Curvatura (1)94, (1)101
{ termica (2)85, (2)102, (2)110
{ virtual (2)3
{ de torsion - ver angulo especco de
torsion
Deformacion (1)1
{ longitudinal (1)15, (1)17, (1)18
{ tangencial (1)15, (1)17, (1)18
Deformaciones (1)13-19
{ generalizadas (2)12, (2)32
260
C
alculo de Estructuras: 2. Sistemas de piezas prism
aticas
261
Indice Alfabetico
{ curvas (2)144
{ de plano medio (1)37, (1)92-98
{ planas (1)37
Principio de Saint-Venant (1)61
Problema elastico (1)27, (1)32
Producto sectorial de inercia (1)191
Puntos angulosos (1)219, (1)222
Radio
{ de curvatura (1)94, (1)101
{ de giro (1)125, (1)130
Rendimiento geometrico (1)96
Retraccion (1)30
Rigidez a torsion (1)214
Rotula (1)39
Seccion reducida (1)197
Secciones
{ cerradas (1)180-184, (1)219
{ de paredes delgadas (1)162-200, (1)215
{ unicelulares (1)167-169, (1)219
Solido deformable (1)6, (1)7, (1)12,
(1)19, (1)29, (1)35
Subestructuras (1)30, (1)31
Superposicion de efectos (1)33, (1)34
Tension (1)4-12, (1)39
{ de compresion (1)4
{ de traccion (1)4
{ normal (1)4, (1)5, (1)6
{ tangencial (1)4, (1)5, (1)6, (1)153-200
Tensiones cortantes - Ver tensiones
tangenciales
Tensor
{ de deformaciones (1)17
{ de tensiones (1)6, (1)7, (1)10
Teorema
{ de Castigliano (primer teorema) (2)20,
(2)237
{ de Castigliano (segundo teorema)
(2)21, (2)237
{ de los trabajos virtuales (2)1, (2)237
{ de los trabajos virtuales
complementarios (2)9, (2)237
{ de los tres momentos (2)157
{ de Maxwell-Betti (2)27
{ de reciprocidad - ver teorema de
Maxwell-Betti
{ de Mohr (primer teorema) (2)94,
(2)133
{ de Mohr (segundo teorema) (2)94,
(2)133
Torsion
{ con alabeo - ver torsion no uniforme
{ no uniforme (1)201, (1)226, (1)232
{ segun Saint-Venant { Ver torsion
uniforme
{ uniforme (1)201, (2)227
Triedro
{ local (1)37
{ de Frenet (1)47, (1)51
Variaciones termicas (1)30
Vigas continuas (2)153
Vinculaciones (1)27, (1)37-39
257
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a
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