Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
• de INSTRUMENTACIÓN
• de AISLAMIENTO
• de BAJA DERIVA
R2
Vo= - V1
R1
si anulamos ahora V1 tenemos que
R2 ) = (1+ R2 ) V 2
V o = (1+ V+ R4
R1 R1 R3 + R4
sumando ambos términos la Vo total será...
R2 + R1 + R2 R4
Vo= - V1 V2
R1 R1 R3 + R4
Para que esta expresión representa una expresión del tipo
diferencial de la forma Vo=G(V1-V2) debería cumplirse que
R2 = R1 + R2 R4
R1 R1 R3 + R4
expresión que simplificándola nos permite llegar a la condición
R2 R3 = R4 R1
Una posible solución, para ser del tipo diferencial, sería que
R2=R1 y que R3=R4 en cuyo caso obtendríamos que
R2 ( - )
Vo= - V1 V2
R1
CMR = G D
G CM
En el caso en que
R2 =
V o = (V 2 - V 1 ) V D GD
R1
Vo
V 0 = G CM V CM ⇒ G CM =
V CM
R2
R 1+
R1
Vo = VCM − 2
+
R1 R3
1+
R4
Luego
1 + R2
Vo
G CM = =- R 2 + R1
vCM R1 1 + R 3
R4
y
- R2
GD R1
CMRR = =
G CM 1 + R2
- R2+ R1
R1 1 + R 3
R4
Como Ri= 2R1 resulta R1= Ri/2 = 10 KΩ. Por su parte la ganancia
diferencial es GD= R2/R1=10 luego R2=10R1=100 KΩ.
El circuito queda por tanto de la forma
V o = 10( V 2 - V 1 )+ V CM G GM
I3 I2
I1
I4
V1
I4 =
R4
ya que la tensión V- es igual a V+=V1.
Además
V1 -V 2
IG =
RG
V1 V1 V2 1 1 V2
I3+ I4 + IG = 0 ⇒ I3= - - + = - V 1 + +
R4 RG RG R 4 RG RG
R3 R3 V 2 R3
V o 1 = V 1 - I 3 R3 = V 1 1+ + -
R4 RG RG
1 R3 + R3 + 1 - R3 1 1
I 2 = I1 + I G = V 1 + V2 + +
R1 R4 R1 R1 RG RG RG R1 R1 RG
R2 R2 R3 R2 R3 R2
V o = V 2 - I 2 R2 = - V 1 + + + + V 2 R2 R3 + R2 + R2 + 1
R1 R4 R1 R1 RG RG RG R1 R1 RG
R2 R3 R R
= 1⇒ 1 = 3
R1 R4 R2 R4
V1 ( + )
V a = I G ( R1 + RG ) = R1 RG
RG
V1
V b = - I G R′1 + V - = - R′1
RG
V 2 ( + ) = (1+ R′1 )
V b = I G ( R′1 + RG )+ V + = R′1 RG V 2
RG RG
R1
V a = - I G R1 = - V 2
RG
R1 ) - R1
V a = V 1 (1+ V2
RG RG
1+ R3
R3 R2
Vo= - Va+ Vb
R2 1+ R′2
R′ 3
R3 (1+ R1 + R′1 )( - )
Vo= - V1 V2
R2 RG RG
observamos que esta expresión corresponde a un amplificador
diferencial a pesar de haber supuesto condiciones únicamente en
su segunda parte. El hecho de que R1 y R'1 sean iguales o no, no
influye en el carácter diferencial del dispositivo. Ahora bien,
se suele hacer que R1 sea igual a R'1, y en ese caso la
expresión toma la forma
R3 (1+ 2 R1 )( - )
Vo= - V1 V2
R2 RG
de donde obtenemos la expresión de la ganancia diferencial
R3 (1+ 2 R1 )
Gd =
R2 RG
Gd G •G
CMR = = d1 d 2
G CM ?
no sabemos qué expresión representa al GCM. Por ello, colocamos
a la entrada de los terminales una tensión en modo común VCM
Gd G •G
CMR = = d 1 d 2 = G d 1 • CMR2
G CM G CM 2
obtenemos el CMR como producto de la ganancia diferencial de la
primera etapa por el CMR de la segunda. Para un valor dado de
Gd, la ganancia puede ser debida sólo a la primera parte Gd1,
sólo a la segunda Gd2, o compartida entre ambas. Como nos
Para que el CMR sea mayor que el CMR2 tiene que ser la GD1 alto.
Si el GD1 = 1 es CMR = CMR2 y no hemos ganado nada con este
circuito. Para que se pueda hablar de una mejora substancial de
este circuito frente al otro tendría que ser GD1 del orden de
100 -500. Por tanto para unos requerimientos determinados de la
ganancia total del circuito y dado que GD= GD1. GD2 siempre será
mejor que la ganancia de la primera etapa sea la más alta. Por
ej. si queremos una GD de 100, lo podemos obtener mediante
muchas combinaciones de GD1 y GD2, por ejemplo GD1= 1 y GD2=100, o
GD1= 10 y GD2=10, o GD1= 100 y GD2=1 etc. De todas ellas, la más
recomendable sería aquella en que GD2=1 y GD= GD1 ya que esto dará
un mejor CMR.
Además, esto tiene también un efecto positivo sobre la
influencia del offset. Para ver en qué forma influye vamos a
considerar el circuito que estudiamos como dos etapas
amplificadoras en las que los errores de offset están
representados por dos fuentes externas a ellas. Cada uno de los
triángulos es un esquema de cada una de las etapas con varios
amplificadores. Para ver el efecto que produce el offset
anulamos las entradas y obtenemos la salida.
V o = V IO1 .G D1 .G D2 + V IO2 . G D2
2 R1
1+
RG
RELÉ
Se trata de un dispositivo mixto mecánico - eléctrico. Está
constituido por una bobina pequeña por la que circula una
intensidad continua. En el interior de la bobina se encuentra un
entrehierro con lo cual se genera un campo magnético que atrae
al contacto mecánico.
Interruptores analógicos
Se trata de dispositivos electrónicos realizados con
transistores JFET el cual posee dos terminales de entrada
(drenador D y fuente S) y uno de control (puerta G) de manera
que si la tensión en G es nula no existe conexión entre D y S.
Por el contrario si hay una tensión de 5V en G se produce un
contacto entre esos terminales. El problema que presentan estos
tipos de interruptores es que la resistencia entre D y S es muy
alta (100 MΩ) cuando la tensión es nula en G y muy baja (10Ω)
cuando la tensión es de 5V en G. El problema aparece por el
hecho de que esta resistencia que aparece en el canal
semiconductor DS, a pesar de ser muy pequeña, no es nula.
Multiplexor analógico.
2
G = 1+ R1
RG
o utilizando multiplexores
cuya ganancia es
G = 1+ R2
R1
Si V1=0
V 2 .R = V 2 =
V+ = V-
R+ R 2
pero
I = V- = V2
R 2R
y
V 2 .R =
V o2 .K = 2IR = 2 V2
2R
1
V o .K = V 2 - V 1 ⇒ V o = (V 2 - V 1 )
K
V
I = V - = IO1
R1 R1
V IO1
( V IO2 + V o ).K = I( R1 + R2 ) = ( R1 + R2 ) = V IO1 (1+ R2 )
R1 R1
luego la salida es
V IO1 1
Vo= (1+ R2 ) - V IO2 = V IO1 . .(1+ R2 ) - V IO2 = V IO1 G D2 G D1 - V IO2
K R1 K R1
V REF .
V+ = R1
R1 + R2
luego la salida es
R2 V R
V o = V + (1+ ) = REF .(1+ 2 ) = V REF
R1 1+ R2 R1
R1
Barrera de aislamiento
Se trata de un impedimento a las señales eléctricas, de tipo
intensidad, para pasar de la parte izquierda del circuito a la
derecha. Permite la existencia de una tensión elevada VISO entre
ambos lados de la barrera sin que se dañe el circuito. Nos
referimos a valores normales de tensión de 2000 V y de hasta los
8000 V en tensiones de pico. La separación eléctrica, por tanto,
debe ser lo más perfecta posible, lo cual lleva a la utilización
de fuentes de alimentación y tomas de tierras totalmente
Intensidad de pérdidas
También se mide la perfección de la barrera mediante la señal
que consigue atravesar la barrera, lo que se llama intensidad de
pérdidas y que representa la intensidad eléctrica que puede
circular de un lado a otro de la barrera de aislamiento, a
través de la impedancia Z de aislamiento, debida al condensador
y la resistencia de aislamiento.
Ancho de banda
Representa la frecuencia máxima con la que puede trabajar el
circuito.
IMR
Es la razón de rechazo al modo común, representa algo parecido
al CMR ya visto y se trata del valor del CMR debido al
aislamiento.
N2
V2= V1
N1
Si se cumple que N1=N2 la función que realiza el trasformador es
exclusivamente de aislamiento entre las dos partes del
transformador, ya que la tensión de salida será igual que la de
entrada al mismo, con la gran ventaja de que no existe conexión
eléctrica alguna entre ambas partes.
Por otro lado el receptor posee una cápsula con una lente sobre
el semiconductor libre que facilita la incidencia de los fotones
sobre el propio semiconductor. Así los fotones chocan con los
portadores de carga transmitiéndoles su energía y haciendo que
éstos pasen de la banda de valencia a la banda de conducción. El
símbolo que representa a este receptor ee cualquiera de estos
dos que mostramos ahora:
I D - I REF 1 - I = 0
siendo IREF1 una constante y I=VIN/RIN. Por tanto ID es la que
varía, es el parámetro de ajuste obteniendo un valor tal que se
cumpla que
I D = I REF 1+ I
I D - I REF 1+ I = 0 _ I D = I REF 1 - I
V IN
V B = -I RF = - RF
R IN
Donde VIN puede ser de ambos signos.
Los circuitos por aislamiento óptico son más baratos que los que
tienen el aislamiento por transformador. Pero tienen el
inconveniente que, al no tener transformador, las dos fuentes de
alimentación independientes, tienen que añadirse exteriormente
ya que no hay ningún mecanismo que permita aislarlas
interiormente. Se tendrá que utilizar por tanto un DC/DC
adecuado.
RF
V o ≈ Voff + V IN
R IN
en esta expresión aproximada de la Vo general se observa que si
VIN es pequeña el término IOSRF resulta ser importante. En esos
casos se debe amplificar VIN con amplificadores especiales que
consiguen que los problemas de OFFSET en tensión e intensidad no
sean importantes. Estos circuitos amplificadores son los
llamados amplificadores sin deriva o con ajuste automático de
deriva.
Existe una configuración estándar para estos amplificadores, y
que estudiaremos a continuación, que se denomina amplificadores
de autocero. Otro tipo de amplificadores de deriva cero, que no
veremos con detenimiento, son los amplificadores de Chopper. La
idea básica para estos amplificadores consiste en que se trata
de problemas con señales continuas, por ello, se trata de
convertir esta señal continua en señal alterna. Esto se consigue
"troceando" la señal mediante interruptores que muestrea la
señal periódicamente conviertiéndola en señal alterna (pulsos).
Otro interruptor, sincronizado con el anterior reconstruye la
señal.
Amplificador de autocero