CAPÍTULO

6
La transformada de Laplace

6.4.2 Primera propiedad de traslación

Para cualquier a 2 R:
Z 1 Z 1
st
L e at f .t/ D Œe at f .t/ dt D .s a/t
˚
e e f .t/ dt D F .s a/I
0 0

es decir,

L e at f .t/ D F .s (6.1)
˚
a/:

Entonces, la TL de e at f .t/ es la misma que la de f .t/, con un corrimiento hacia a. Por ejemplo:

2  2
L e 3t t 2 D
˚
D :
s 3  s!s 3 .s 3/3

El símbolo  s!s a se usa sólo para indicar que hay que reemplazar la variable s en todas sus ocurrencias


por s a. Con este resultado obtenemos las siguientes fórmulas:


nŠ  nŠ
L e at t n D
˚
D :
s nC1  s!s a .s a/nC1

s s a
L e cos bt D 2
at
˚ 
 D :
s C b2  .s a/2 C b 2
 s!s a
b b
L e at sen bt D 2
˚ 
 D :
s C b2 
s!s a .s a/2 C b 2

1. canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010

1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 6.4.1 Obtener L e 3t

cos t & L e 3t
sen t .
˚ ˚

H

s  sC3
3t
cos t D
˚
L e 2
D :
s C 1 s!sC3
 .s C 3/2 C 1

1  1
L e 3t sen t D 2
˚
D :
s C 1  s!sC3 .s C 3/2 C 1


 
1 1
Ejemplo 6.4.2 Calcular L .
s2 Cs 2

H Primero completamos cuadrados en el denominador:

1 1
D :
s2 Cs 2 1 2 9


sC 2 4

1
Luego consideramos solamente 9
. De acuerdo con la tabla, la fórmula .10/ nos da:
s2 4
" #
3
2 3 2 1
3 senh 2t ! 3
2
3

2 D 9
:
s2
2
s2 4

Por lo tanto: " #

3
2 3 2 2
3
senh 2
t  -
3 9
s2 4
t
1
e 2 s!sC 2
? " ?
#
3
2
t
3 2 2 1
3
e 2 senh 2
t  -
3
D
1 2 9 s2 C s 2


sC 2 4

Así concluimos que  

1 1 t
L 2
D 23 e 2 senh 3t2 :
s Cs 2

1
n s o
Ejemplo 6.4.3 Hallar L .
s2 C 6s C 10
s s
H Completamos cuadrados en el denominador: D . Sabemos que:
s 2 C 6s C 10 .s C 3/2 C 1
s
cos t ! :
s2 C 1
Por lo tanto:
s
cos t  -
s2 C 1
3t
e s !sC3
?
?
3t sC3
e cos t  -
.s C 3/2 C 1
Ecuaciones diferenciales ordinarias 6 3

sC3 s
Nos ha resultado 2
y no . Arreglamos esta diferencia de la siguiente manera:
.s C 3/ C 1 .s C 3/2 C 1

s .s C 3/ 3 sC3 3
D D :
.s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1

Incorporamos esta idea para hallar:

s 3
cos t 3 sen t  -
s2 C 1 s2 C 1
3t
e s !sC3
? ?
3t sC3 3 s
.cos t 3 sen t/e  - D
.s C 3/2 C 1 2
.s C 3/ C 1 .s C 3/2 C 1
En consecuencia:
s s
  n o
1 1 3t
L DL De .cos t 3 sen t/:
.s C 3/2 C 1 s2 C 6s C 10

Ejercicios 6.4.2 Primera propiedad de traslación. Soluciones en la página 4

1
En cada uno de los ejercicios, calcular Lf f .t/g o bien L f F .s/g, según se requiera:

1. f .t/ D 3 sen 4t 2 cos 5t.

2. f .t/ D t 3 4t 2 C 5.
4t
3. f .t/ D e .t 2 C 1/2 .
4. f .t/ D sen ˛t cos ˇt.
5. f .t/ D sen 2 at.
5 20s
6. F .s/ D C 2 .
s2 C4 s C9
2 3 5.s C 1/
7. F .s/ D C 2 C 2 .
.s C 2/4 s C 16 s C 2s C 5
7
8. F .s/ D .
s 2 C 10s C 41
sC1
9. F .s/ D .
s2 C 2s C 5
sC3
10. F .s/ D .
s2 C 2s C 10
3s C 1
11. F .s/ D .
s2 4s C 20
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejercicios 6.4.2 Primera propiedad de traslación. Página 3

2s 3 C 12s 2 32s C 300 6. f .t / D

5
sen 2t C 20 cos 3t .
1. F .s/ D . 2
.s 2 C 16/.s 2 C 25/
1 3
6 8s C 5s 3 7. f .t / D e 2t t 3 C sen 2t C 5e t cos 2t .
2. F .s/ D . 3 4
s4
7
24 C 4.s C 4/2 C .s C 4/4 8. f .t / D e 5t sen 4t .
3. F .s/ D . 4
.s C 4/5
9. f .t / D e t cos 2t .
˛s 2 C ˛.˛2 ˇ 2 / 2
4. F .s/ D 2 . 10. f .t / D e t cos 3t C e t sen 3t .
Œs C .˛ C ˇ/2 Œs 2 C .˛ ˇ/2  3
2a2
„ «
2t 7
5. F .s/ D . 11. f .t / D e 3 cos 4t C sen 4t .
sŒs 2 C 4a2  4