Principios de

Comunicaciones Industriales

Tecnologías de Control

Índice
TEMA – Principios de Comunicaciones Industriales
1. – Nivel de Adquisición de Datos y Control
1.1 – Transformación de Señales Analógicas
2. – Intercomunicación. Transmisión de Datos
2.1 – Conceptos Básicos
2.2 – Codificación
2.3 – Protocolos de Comunicación
3. – Comunicación Serie
3.1 – RS-232
3.2 – RS-422
3.3 – RS-485
3.4 – TTY-Bucle de Corriente
Transformación de Señales Analógicas
Concepto de Transformación
En los procesos de industriales las señales de medición son en su mayoría de tipo analógico,
es decir continuas variando constantemente con el tiempo: y = f(t) Las señales pueden ser
muy lentas como la variación de temperatura de un tanque o muy rápida como una señal de
audio.

Objetivo
En la industria las señales son en general de baja velocidad y pueden fácilmente
representarse en forma digital

Conversión Analógico/Digital - Digital/Analógico

Vi ADC DAC Vo

D3 Do D3 Do

Sensor
Sistema
Proceso de Órgano de Control
Comunicaciones
Actuador
Conversión Analógico/Digital (ADC)
Proceso
Normalmente se trata de una seña en tensión o corriente que se convierte a una estructura binaria.

Fases de Procesos
9 Muestreo: tomando muestras de la señal analógica cada cierto tiempo
9 Cuantificación: Ponderación de la muestra realizada
9 Codificación: binarización de la muestra cuantificada (precisión/resolución)

Conversión Digital/Analógico (DAC)

Proceso
Se trata de la conversión de una señal digital en su correspondiente valor analógico de tensión o corriente.

El principio de funcionamiento se basa en la suma de cada dígito binario, representado por un valor de tensión de
acuerdo al peso que tenga dentro del numero (...23,22,21,20).
Intercomunicación. Transmisión de Datos
Conexiones Punto a Punto
La comunicación industrial se ha venido realizando mediante una conexión física (cable) que conecta exclusivamente
cada sensor o cada actuador a su equipamiento de control, donde la información se transmite por una señal analógica
(generalmente 4-20 mA).

Evolución de las Conexiones Punto a Punto

• Multiplexado en tensión en equipo de control
• Multiplexado en corriente en equipo de control
• Multiplexado en sensórica, transmisión en bus

Transmisión de Datos – Conceptos Básicos (I)

Comunicaciones Digitales/Analógicas
9 Comunicaciones Digitales: La información se envía por el canal de comunicaciones como una sucesión de
impulsos.

9 Comunicaciones Analógicas: La información se envía por la línea de comunicación como una gama continua de
señales o frecuencias.
Transmisión de Datos – Conceptos Básicos (II)
Comunicaciones Serie/Paralelo
9 Comunicaciones Paralelo: Se utiliza cada una de las líneas del bus para la transmisión de una señal concreta. Los
datos se transmiten al mismo tiempo a través de varias líneas de datos.

9 Comunicaciones Serie: Se transmiten datos, señales de control e información de sincronización sobre un mismo
canal. Es necesaria la transformación de los datos a un formato serie.

Interfaz Paralelo Centronics Interfaz Serie RS-232

Transmisión de Datos – Conceptos Básicos (III)

Direccionabilidad
Sentido de transmisión de datos entre dos nodos.

Tipos de Direccionalidades
9 Simplex: Comunicación unilateral
9 Half-Duplex: Comunicación bilateral no simultanea
9 Full-Duplex: Comunicación bilateral simultanea
Transmisión de Datos – Conceptos Básicos (IV)
Comunicaciones Síncronas/Asíncronas
9 Comunicaciones Síncronas: No necesita emplear bits de comienzo y fin para delimitar la trama (carácter).

9 Comunicaciones Asíncronas: (Transmisión de Arranque/Parada) La información de sincronización forma parte de

la trama (carácter) .

Codificación de Bits (I)

Descripción
En comunicaciones serie, es necesario establecer alguna forma de ordenar los dígitos binarios o bytes que se utilizan
para representan la información de los procesos y puedan ser transmitidos con seguridad y velocidad sobre la línea.

Codificación ASCII - NRZ Codificación Manchester

Modelo de codificación de amplia difusión en
informática. Sobre la base de estos códigos se ha
implementado el sistema de comunicación digital, de
característica sincrónica, incluyendo el comienzo y fin
de cada carácter que se transmite y cierto control de
error a partir del concepto de bit de paridad.
Modelo de codificación de característica sincrónica,
permitiendo una sincronización entre el emisor y el
receptor. En este código el periodo de un bit se divide
en dos subintervalos iguales.
Codificación de Bits (II)
Definición de los Formatos de codificación digital de Señales

No retorno a cero (NRZ-L) 0 = nivel alto

1 = nivel bajo

No retorno a cero invertido 0 = no hay transición al comienzo del intervalo (un bit cada vez)
(NRZ-I)
1 = transición al comienzo del intervalo

Bipolar-AMI 0 = no hay señal

1 = nivel positivo/negativo alternadamente

Pseudoternaria 0 = nivel positivo/negativo alternadamente

1 = no hay señal

Manchester 0 = transición de alto a bajo en mitad del intervalo

1 = transición de bajo a alto en mitad del intervalo

Manchester Diferencial 0 = hay transición al principio del intervalo y también en mitad del intervalo

1 = no hay transición al principio del intervalo y sí hay en mitad del intervalo

Codificación de Bits (III)

Protocolos de Comunicación
Protocolo
Conjunto de reglas y convenciones entre entes comunicantes.

El objetivo es establecer una conexión entre nodos, identificando el emisor y el receptor, asegurando que todos los
mensajes se transfieran correctamente, controlando toda la transferencia de información.

Fases de Desarrollo de una Transmisión

Establecimiento de Conexión
(Inicialización del Enlace)
(Línea Reposo Æ Línea Operativa)

Petición para la Transmisión

(Interlocutor ha de prepararse)

Ámbito cubierto Transmisión de Datos

por el Protocolo
Fin de la Transmisión
(Emisor informa de la finalización)

Liberación de la Conexión
(Terminación del Enlace)
(Línea Operativa Æ Línea Reposo)
Enlace de Datos
Descripción
Una vez definida la conexión física para poder transferir información entre los dispositivos o sistemas debe existir un
formato para los datos y una estrategia de sincronización de cómo se envía y reciben los mensajes, incluyendo la
detección y corrección de los errores.

Enlace de Datos
9 DTE (ETD): Equipo Terminal de Datos
9 DCE (ETCD): Equipo de Terminal de Circuito de
Datos (Equipo de Comunicación de Datos)

La trasferencia ordenada de información en un enlace de comunicación se logra por medio de:

9 Protocolo de comunicación
9 Servicio de comunicación

Estructura de Mensaje
Un protocolo define los detalles y especificaciones técnicas del lenguaje de comunicación entre los equipos.

Estructura del Mensaje

Un elemento básico a considerar es la
Estructura del Mensaje, constituyendo
una unidad de información denominada
frame.

Interoperatividad
¾ Si todos los productos de distintos proveedores se
pueden comunicar con el mismo protocolo, ello
lleva a la interoperabilidad e integración de los
dispositivos de adquisición de datos y control.

¾ Cada protocolo tiene un rango de aplicación, fuera

del mismo disminuye el rendimiento y aumenta la
relación costo/prestación.

¾ En muchos casos no se trata de protocolos que

compitan entre sí, sino que se complementan,
cuando se trata de una arquitectura de un sistema de
comunicación de varios niveles.
Protocolos Básicos de Enlace
Tipos de Protocolos de Enlace Serie
¾ Protocolos Orientados a Carácter: Estos protocolos emplean caracteres especiales (caracteres de control).

¾ Protocolos de Principio y Cuenta: Emplean una cabecera que incluye un carácter especial y un contador que indica
el número de bytes del mensaje.

¾ Protocolos Orientados a Bit: Utilizan una secuencia de bits especial antes y después de cada bloque de datos para
indicar qué bits constituyen los datos.

Comunicación Serie - Descripción

Conexión a Nivel Físico
La comunicación industrial digital comprende un amplio rango de productos de hardware, software y protocolos para
comunicación entre plataformas estándar de computación y dispositivos de automatización.

Conexión Serie
Transmisión bit tras bit de información binaria sobre soporte físico, en el caso más simple par trenzado.

Tipos Comunes de Conexión Serie

La conexión física se realiza a través de interfaces series normalizadas por la EIA
9 RS-232
9 RS-422
9 RS-485
9 TTY – Lazo de Corriente-20 mA
Comunicación Serie – Tipos de Interfaces
Tipos de Interfaces
¾ Interfaces Equilibrados: Utilizan la tensión en una línea, comparándola con otra para determinar una marca (un 1
lógico), y la tensión opuesta para determinar un espacio (un 0 lógico). Por ejemplo: RS-422 y RS-485

¾ Interfaces No Equilibrados: Utilizan la tensión en una línea, comparándola con una señal de referencia (tierra) para
determinar un 0 o un 1 lógico. Por ejemplo: RS-232 y RS-423

Comunicación Serie RS-232 (I)

Descripción
La RS-232 esta limitada por la distancia de conexión y velocidad. También esta limitada a la conexión punto a punto
entre PC y dispositivos informáticos como moden, mouse, etc.

Elementos Básicos
• Frecuencia de reloj (Baud rate)
• Marca (Marking state)
• Bit de inicio (Start bit)
• Bits de datos (Data bits)
• Bit de paridad (Parity bit)
• Bits de stop (Stop bit)

Especificaciones RS232
Modo de Operación NO DIFERENCIAL
1 EMISOR
Número de dispositivos
1 RECEPTOR
Máxima longitud del cable 15 metros
Máxima velocidad de transmisión 19,2 Kb/s
Rango de trabajo +/-25V
Alto +/-15V
Rango de señal
Bajo +/-3V
Sensibilidad de entrada receptor +/-3V
Resistencia de entrada receptor 7K
Comunicación Serie RS-232 (III)
Patillaje del conector de puerto serie RS-232-C
D - 25 D-9 FUNCION NOMBRE DIRECCIÓN

1 - Masa GND -

2 3 Transmit Data TD [DTE --> DCE]

3 2 Receive Data RD [DCE --> DTE]

4 7 Request To Send RTS [DTE --> DCE]

5 8 Clear To Send CTS [DCE --> DTE]

6 6 Data Set Ready DSR [DCE --> DTE]

7 5 Masa Chasis GND -

8 1 Data Carrier Detect DCD [DCE --> DTE]

20 4 Data Terminal Ready DTR [DTE --> DCE]

22 9 Ring Indicator RI [DCE --> DTE]

Conexiones de 25 Pines
NOMBRE LOCAL REMOTO NOMBRE
TD 2 3 RD
RD 3 2 TD
RTS 4 5 CTS
CTS 5 4 RTS
DSR 6 20 DTR
GND 7 7 GND
DTR 20 6 DSR

Comunicación Serie RS-232 (IV)

Pin No. Signal Description Abbr. DTE DCE

1 DCE Ready, Ring Indicator DSR/RI
2 Received Line Signal Detector DCD
3 DTE Ready DTR
4 Signal Ground SG
5 Received Data RxD
6 Transmitted Data TxD
7 Clear To Send CTS
8 Request To Send RTS
Comunicación Serie RS-232 (V)

Tipos de UART´s Direccionamiento del 16550

INTEGRADO DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN REGISTRO NOMBRE
Primera UART de la serie. No contiene registros temporales. base RBR Receive Buffer Register
8250
base THR Transmit Hold Register
8250A Versión mejorada de la 8250, más veloz. Es similar a la 16450.
base DLL Divisor Latch LSB
8250B Versión mejorada de la 8250. base+1 IER Interrupt Enable Register
16450 Utilizada en AT´s, más rápida que la 8250. Muy común aún hoy base+1 DLM Divisor Latch MSB
en día. base+2 IIR Interrupt Identification Register
16550 Esta fue la primera generación de UART con buffer. Tenía un base+2 FCR FIFO Control Register
buffer de 16 bytes, sin embargo no se puso en funcionamiento y
base+3 LCR Line Control Register
fue reemplazada por la 16550A.
base+4 MCR Modem Control Register
16550A La UART más común utilizada para comunicaciones de alta
velocidad. Utiliza buffers FIFO. base+5 LSR Line Status Register
base+6 MSR Modem Status Register
16650 Actualización de la UART, contiene una FIFO de 32 bytes,
transmisión X-ON/X-OFF y gestión de arranque. base+7 SCR Scratch Register

16750 Producida por Texas Instruments. Contiene una FIFO de 64 bytes.

Comunicación Serie RS-422

Descripción
La RS-422 trabaja en forma diferencial con las líneas que transmite y recibe, el circuito tiene solo dos hilos sin que
exista una línea de masa común. Los unos y ceros lógicos se establecen en función de la diferencia de tensión ambos
conductores del circuito.

Especificaciones RS422
Conductor A
Modo de Operación DIFERENCIAL + -
1 EMISOR
Número de dispositivos
10 RECEPTORES
“0” “1”
Máxima longitud del cable 1200 metros
Máxima velocidad de transmisión 10 Mb/s
- + Conductor B
Rango de trabajo +/-10V

Rango de señal
Alto +/-6V “0” 1,5 V < Δ VAB < 5V
Bajo +/-2V
“1” -1,5 V > Δ VAB > -5V
Sensibilidad de entrada receptor +/-200mV
Resistencia de entrada receptor >=4K
Comunicación Serie RS-485 (I)
Descripción
La RS-485 es una leve modificación de la RS-422, redefiniendo características eléctricas para asegurar un nivel de
tensión adecuado a la máxima carga, incrementándose él numero de dispositivos.

En una red de dispositivos sobre un una simple línea, es necesario direccionar uno en particular. Esto se puede realizar
simplemente utilizando caracteres ASCII, constituyendo comandos de identificación del dispositivo y que este a su
vez responde con los datos. Esto es un esquema básico de protocolo de comunicación denominado comúnmente
maestro/esclavo (Master/Slave).

Especificaciones RS485
Modo de Operación DIFERENCIAL
32 EMISORES
Número de dispositivos
32 RECEPTORES
Máxima longitud del cable 1200 metros
Máxima velocidad de transmisión 10 Mb/s
Rango de trabajo -7V a +12V
Alto +/-6V
Rango de señal
Bajo +/-1,5V
Sensibilidad de entrada receptor +/-200mV
Resistencia de entrada receptor >=12K

Comunicación Serie en Tensión – Comparativa

Especificaciones RS232 RS423 RS422 RS485

Modo de Operación NO DIFERENCIAL NO DIFERENCIAL DIFERENCIAL DIFERENCIAL
1 EMISOR 1 EMISOR 1 EMISOR 32 EMISORES
Número de dispositivos
1 RECEPTOR 10 RECEPTORES 10 RECEPTORES 32 RECEPTORES
Máxima longitud del cable 15 metros 1200 metros 1200 metros 1200 metros
Máxima velocidad de transmisión 19,2 Kb/s 100 Kb/s 10 Mb/s 10 Mb/s
Rango de trabajo +/-25V +/-6V +/-10V -7V a +12V
Alto +/-15V +/-6V +/-6V +/-6V
Rango de señal
Bajo +/-3V +/-3,6V +/-2V +/-1,5V
Sensibilidad de entrada receptor +/-3V +/-200mV +/-200mV +/-200mV
Resistencia de entrada receptor 7K 4K >=4K >=12K
Comunicación Serie TTY-Lazo de Corriente
Descripción
El protocolo TTY o Bucle de Corriente-20 mA., está constituido por cuatro hilos conductores: transmisión + y -,
recepción + y -. La identificación de los ceros y unos lógicos se efectúa abriendo o cerrando el circuito de corriente.

Se emplean niveles de tensión elevados y resistencias limitadoras de elevado valor, de forma que la resistencia del
conductor tenga poca influencia en el circuito; esto permite distancias de comunicación superiores a las de RS-232.

Especificaciones TTY
LAZO
Modo de Operación
CORRIENTE
1 EMISOR
Número de dispositivos
1 RECEPTOR
Máxima longitud del cable 3000 metros
Máxima velocidad de transmisión 9,6 Kb/s
Rango de trabajo 0/4 a 20mA
Alto 10mA
Rango de señal
Bajo 5mA