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MAQUINAS ELECTRICAS

Simbología en la automatización eléctrica

SIMBOLOGÍA EN LA AUTOMATIZACIÓN ELÉCTRICA

En el presente capítulo se estudiará la forma de simbolizar máquinas, aparatos o elementos utilizados para la automatización eléctrica, señalando recomendaciones para aplicarlas en los diferentes esquemas eléctricos. Por lo tanto, es muy importante su correcta utilización por ser la forma de comunicación entre personas abocadas al diseño y ejecución de proyectos de automatización.

1.

SÍMBOLOS.

Es la representación por medio de figuras para el caso de símbolos gráficos y con letras y números para el caso de símbolo literales, que permiten transmitir conceptos de máquinas, aparatos y elementos usados en la automatización eléctrica. Mediante los símbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicación nacional e internacional para ser usado en la tecnología.

2. SÍMBOLOS GRÁFICOS. Es la representación por medio de figuras, de máquinas o partes de una máquina, elementos de mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de protección y señalización, etc. A continuación se muestran algunos ejemplos.

M 3~

Motor trifásico C.A.

Bobina de contactor

Contacto temporizado abierto.Cierre retardado

Contacto normalmente cerrado

Lámpara de señalización

Figura 1 Símbolos gráficos.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

1

Es la combinación de letras y números que se utilizan para lograr una completa identificación de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados a los lados de cada una de ellos..60 ciclos/seg. número 1. número 1. C.Control de Motores Eléctricos 3. 4 hilos.A. 4. cambio de sentido de giro. A. Son las representaciones de conductores que indican las conexiones eléctricas entre los diferentes elementos que intervienen en el circuito. Figura 2 Símbolos literales. 1 L1 F3F 95 F2F 96 11 S1Q 12 60Hz 220V 13 S2Q 14 K1M 13 TRAZOS 14 A1 K1M A2 L2 Figura 3 Trazos en un circuito de mando Ing.. Ramiro Rojas Flores 2 . 380 V ⇒ 3 fases. A1 K1B A2 Bobina de contactor. 380 voltios. TRAZOS. X1 H1H X2 Lámpara de señalización. Ejemplos: 3 N ~ 60 Hz. SÍMBOLOS LITERALES.

DIN y ANSI. Estados Unidos. que publica prescripciones y normas para casi todos los campos técnicos).Control de Motores Eléctricos 5. España. DIN: ANSI: Tabla 1 Símbolos normalizados. A continuación se presentan los diferentes símbolos según las normas IEC. A. de tal forma que pueda ser entendido por cualquier técnico sin interesar el país ni idioma de origen. American National Standards Institute (Instituto de normalización nacional de USA. tienen que estar desarrollados utilizando la simbología normalizada. Ing. Ramiro Rojas Flores 3 . Deutsche Institut für Normung (Normas alemanas para la industria). con el objeto de uniformizar las simbologías. Como se mencionó anteriormente. Existen varias normas a nivel internacional. tales como: Alemania. Suecia. por su puesto. se ha establecido una norma internacional denominada IEC. la que en nuestro medio se tiene en cuenta para desarrollar planos y esquemas eléctricos. donde colaboran todas las principales naciones industriales). IEC: International Electrotechnical Commission (Comisión Electrotecnia Internacional. de allí la explicación de la comunicación mediante símbolos. los símbolos normalizados permite una comunicación a nivel nacional e internacional entre las personas que desarrollan proyectos y ejecutan montaje de instalaciones de máquinas y equipos. DIN y ANSI. SÍMBOLOS NORMALIZADOS SEGÚN IEC. y es ésta. es necesario entregar los planos de montaje e instalación de estos equipos. donde colaboran las principales naciones industrializadas. para que un fabricante de una máquina o equipo transmita a sus clientes la forma como debe instalarse y realizar el diagnóstico de fallas. etc. Así también. especialmente. en aquellos lugares donde la tecnología ha desarrollado aceleradamente. Por consiguiente. que han sido desarrolladas por países industrializados. Francia.

ej.: 220V 60 Hz. CONDUCTORES Y CONEXIONES Conductor. = = Conexión móvil. se representa con el signo (/). 2) Cuando la simbología es igual a otra norma. se representa con el signo (=) seguido del nombre de la norma. (=IEC).Control de Motores Eléctricos NATURALEZA DE TENSIONES E INTENSIDADES SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN = ANSI = Corriente continua. = = Unión conductora de cables. Corriente alterna. Ej. trifásica. = IEC Conexión Fija. = 3 ~ 60 Hz 220V 3 ~ 60Hz 220V = 3 phase 3 wire 60 cycle 220V C. Ing. (símbolo general). A. = IEC Conductor Neutro (N). = = Corriente continua o alterna (universal). 1 2 3 4 = IEC = IEC 1) Cuando la simbología es igual en las demás normas. = = Conductor de protección (PE) o neutro puesta a tierra. 3) Cuando no existe simbología en una norma. a. Ramiro Rojas Flores 4 . = Regleta de bornes. se representa con el signo (=).

TO O TDO Contacto temporizado cerrado Cierre retardado. TO O TDO Contacto temporizado abierto Apertura retardada. TC O TDC Contacto temporizado cerrado Apertura retardada. Contacto temporizado abierto Cierre retardado. = = Masa. Contacto de apertura. Bobinas (Inductancias). Contacto de conmutación.Control de Motores Eléctricos ELEMENTOS DE UN CIRCUITO SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI = IEC Resistencia. L Condensador. TC O TDC Ing. Ramiro Rojas Flores 5 . Tierra. A. ELEMENTOS MECÁNICOS DE CONEXIÓN Contacto de cierre.

Seccionador tripolar. = IEC = IEC Accionamiento por motor. Ramiro Rojas Flores 6 . I> I> I> Interruptor automático con protección magnetotérmica. Interruptor de potencia. = IEC Se indica con una nota Ing. CB Interruptor seccionador de potencia. = IEC Se indica con una nota Bloqueo por muesca. = IEC I> = IEC Accionamiento mediante pedal. foot operated switch Accionamiento de fuerza. M = IEC MOT Dispositivo de bloqueo o enganche. = IEC Accionamiento manual. A.Control de Motores Eléctricos ELEMENTOS MECÁNICOS DE CONEXIÓN SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN = IEC ANSI = IEC Fusible. Seccionador fusible.

= IEC SA Ing. Conmutador con dos posiciones y cero. Contacto con enclavamiento rotativo. = IEC SO Idem. Ramiro Rojas Flores 7 . Retrazo a la conexión y desconexion. 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 Conmutador con dos posiciones y cero. Retrazo a la desconexión. A. = IEC SR Idem. con retorno a cero al cesar la fuerza de accionamiento (NA). accionamiento manual. con enclavamiento en las dos posiciones.Control de Motores Eléctricos AUXILIARES MANUALES DE MANDO SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI Pulsador con accionamiento manual en genaral (NA). Pulsador con accionamiento manual por empuje (NA). Retrazo a la conexión. Interruptor manual (auxiliar de mando) = Contacto de cierre BOBINAS ELECTROMAGNÉTICAS Sistema de accionamiento con retroceso automático al cesar la fuerza de accionamiento para contactores y similares = IEC Sistema de accionamiento electromécanico retardado.

= IEC = IEC Transistor NPN. Ramiro Rojas Flores 8 . A. Transistor PNP.Control de Motores Eléctricos ELEMENTOS SEMICONDUCTORES SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI Diodos semiconductores. Transformador de intensidad. Triac. Ing. Transformador de tensión. Tiristor. Autotransformador. = IEC = IEC TRANSFORMADORES Transformador de dos devanados separados.

M 3 M M M 3 Motor trifásico con rotor en jaula de ardilla. Timbre. Ramiro Rojas Flores 9 . M M M 3 Motor trifásico con rotor en jaula de ardilla. M 3 M M AUXILIARES DE SEÑALIZACIÓN Bocina. = IEC = IEC Lámpara de señalización.Control de Motores Eléctricos MÁQUINAS ROTATIVAS SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC DIN ANSI Motor trifásico con rotor de anillos deslizantes. = IEC SN Sirena. HN Ing. con seis bornes de salida. A.

Hz = Contador de energía activa. Amperímetro. COS = f Frecuencímetro.Control de Motores Eléctricos APARATOS DE MEDIDA SIGNIFICADO SÍMBOLOS SEGÚN NORMA IEC V DIN = ANSI Voltímetro. A = Vatímetro. wh = Contador de energía reactiva. h = Ing. W = Fasímetro. varh = Contador de horas. Ramiro Rojas Flores 10 . A.

número y función que se ubicarán a la izquierda del aparato o elemento.1 CLASE. se específica las letras codificadas y a su derecha el grupo de aparatos afines. La información que se desea obtener se agrupa entre sí mediante una serie de bloques de información puestas en sentido horizontal. Ejemplo : K2B K = Clase del aparato: contactor. 6. resulta esencial la utilización de reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusión posible los signos de identificación de los elementos y equipos. qué representa cada una de las partes del bloque de identificación.Control de Motores Eléctricos 6. 2 = Número dos: contactor número dos. Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema. es por eso que se agrupan en familias de aparatos que llamamos clase de aparato. A continuación en la tabla 2. Sería imposible hacer una lista codificada para todos ellos. El signo que identifica la clase de aparato o elemento está formado por una sola letra mayúscula que es representativa de toda una serie de elementos. A. B = Sentido de movimiento: contactor número 2 que acciona al motor en un sentido de movimiento. Ramiro Rojas Flores 11 . Veremos ahora. Ing. Bloque de identificación CLASE NÚMERO FUNCIÓN A continuación se explica la utilidad y aplicación de estos bloques. IDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O CONTROL. Se utilizará en todos los esquemas el bloque de identificación compuesto por la clase.

(Termómetros de resistencia. C D Condensadores Dispositivos de retardo. A. pero que no pueden asociarse claramente a otras letras. constructivos. Sondas termoeléctricas. Aparatos de señalización ópticos y acústicos. indicadores de K Contactores. H Dispositivos de señalización. termocélulas. L Ing. relés de tiempo. B Convertidores de magnitudes eléctricas a magnitudes no eléctricas y viceversa. Bobinas de inducción. cercados eléctricos. altavoces. F Dispositivos de protección. convertidores de frecuencia rotativos. fotoresistencias. registradores. Partes de grupos. relés de protección (Automáticos para telecomunicación y protección de instalaciones. instalaciones de calefacción. dinamómetros. relés magnéticos). Instalaciones de alumbrado. Ramiro Rojas Flores 12 . Fusibles. Transductores. (Cargadores de baterías. contactores auxiliares. Inductancias Contactores de potencia. Bobinas de bloqueo. conjuntos extraíbles tarjetas enchufables. Amplificadores. Generadores rotativos. (Partes de grupos constructivos que constituyen una unidad. generadores de impulsos). memorias de disco. E Diversos. Relés. captadores de presión). ventiladores). baterías. circuitos integrados con funciones digitales. aparatos de campo giratorio. bastidores. Circuitos de retardo. instalaciones que no estén indicadas en otro lugar de esta relación. (Regulación y cálculo digital. micrófonos. aparatos de cinta magnética. contadores de impulsos). G Generadores. Elementos binarios. Dispositivos de memoria.Control de Motores Eléctricos Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento. (Lámparas de señalización. puestos de control local). células fotoeléctricas. (Filtros eléctricos. equipos de alimentación. Letra distintiva A Clase de elemento Ejemplos Grupos constructivos. relés bimetálicos.

transistores. para circuitos de potencia. resistencias de medidas. Cables. Enchufes y cajas de enchufes. bornes de distribución. interruptores con dispositivos de protección. reguladores Dispositivos de la técnica analógica de control. diodos zener. guardamotores). transformadores de impedancia. intensidad. Resistencias regulables. puentes rectificadores. Amplificadores. finales de carrera. seccionadores-fusibles de carga. amplificadores inversores. decodificadores (Convertidores de magnitudes de intensidad. amplificadores operacionales. resistencias de regulación. S Aparatos mecánicos de conexión Interruptores de mando. telecomunicación). conmutadores estrellatriángulo. cables coaxiales. relojes. conductores para X Bornes. Antenas. convertidores de convertidores analógico-digitales. diodos capacitivos. resistencias de derivación.Control de Motores Eléctricos M N Motores. Dispositivos de prueba. Q Aparatos mecánicos de conexión Interruptores de potencia. transformadores de red. arrancadores. potenciómetros. Resistencias fijas. V Válvulas electrónicas. reguladores electrónicos y electromecánicos. conmutadores de para circuitos de mando. tiristores. también frecuencia-tensión. Semiconductores. triacs. enchufes de prueba. medida). circuitos integrados con funciones analógicas. seccionadores. (Interruptores en circuitos principales de corriente. inversores. Transformadores de tensión. interruptores rápidos. seccionadores en carga. resistencias calefactoras. tensión-frecuencia. A. P Aparatos de medida. Dispositivos de medida. registradores y contadores. Convertidores eléctricas en eléctricas. emisores de impulsos. resistencias de frenado. shunts. regulación y cálculo. Diodos. convertidores digital-analógicos). Codificadores. amplificadores separadores. pulsadores. T Transformadores. (pulsadores luminosos. R Resistencia. otras. transformadores de U Moduladores. enchufes. W Vías de transmisión. (Fibra óptica. selectores. Ramiro Rojas Flores 13 . regletas Ing. indicadores.

6. Sirve para diferenciar entre varios elementos designados por las mismas letras en una o las dos partes (clase y/o función). Y Dispositivos mecánicos accionado eléctricamente. Limitadores (equipo de compensación). clavijas para medida.3 FUNCIÓN. accionamiento de regulación. potenciómetros motorizados. Esta información es obligatoria. imanes permanentes. K3T = Contactor auxiliar número 3 temporizado. (Enchufes coaxiales. y se usa números naturales desde 1 hasta n. A. según la función de los aparatos o elementos. aparatos de elevación. tomas de corriente.Control de Motores Eléctricos Bases de enchufe. hace improbable la designación de un código completo para todas ellas. filtros de cristal. Ejemplos: K1M = Contactor número 1 que acciona al motor principal.2 NÚMERO. de bornes. electroimanes de cierre. Z Filtros. Frenos. Ramiro Rojas Flores 14 . distribuidores enchufables). Análogamente con la diversidad de aparatos existentes. Redes artificiales. 6. enchufes múltiples. K2M = Contactor número 2 que acciona al motor principal. acoplamientos. filtros R/C y L/C. por lo que en la tabla 3 se indica la lista que se utilizará para dar una información general. accionamientos de ajuste. Ing. la infinidad de funciones que se realizan con ellos. bloqueos mecánicos. reguladores dinámicos.

Estado (marcha. Medida. Multiplicar. sentido horario y sentido antihorario). Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatización eléctrica tienen que estar numerados.Control de Motores Eléctricos Tabla 3 Letras que indican designación de funciones generales. Función “conexión”. NUMERACIÓN DE BORNES. Velocidad (acelerar. parada. Proporcional. Numérico. limitación). Prueba. con el objeto de indicarlos en los planos para la realización del cableado y posterior diagnóstico de fallas. reenganche. Servicio sensorial. Ensayo. A. atrás. Memorizar. subir. Aproximación (por ej. borrado. Integración. 7. frenar) Sumar. Analógica. Denominación de conductor. bloqueo. anulación. 7. Ramiro Rojas Flores 15 .: nivelar). Contar. Letra A B C D E F G H J K L M N P Q R S T V W X Y Z Función Función auxiliar. bajar. Digital.1 MARCADO DE BORNES DE BOBINAS ELECTROMÁGNETICAS. Temporización. Reposición. Señalización. retardar. registrar. Seguidamente se indica el marcado de bobinas para diferentes usos: Ing. Protección. Medida de tiempo. Sentido de movimiento (Adelante. Función principal. Diferenciar.

Cuatro bornes. DE CONTACTOS PRINCIPALES DE Contactor bipolar 1 3 Contactor tripolar 1 3 5 Contactor tetrapolar 1 3 5 7 2 4 6 8 2 4 2 4 6 Figura 5 Marcado de bornes de contactos principales. A2 A1 B1 Dos bobinas. D2 Figura4 Marcado de bornes de bobinas. 7. Dos bornes. Los bornes de los contactos de los auxiliares de mando se marcan con números de dos cifras. A2 B2 E1 Electroimán de enclavamiento. A. 7. donde: Ing. E2 C1 Accionamiento por corriente de trabajo.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO. C2 D1 Accionamiento por mínima tensión.Control de Motores Eléctricos A1 Una sola bobina. Ramiro Rojas Flores 16 .2 MARCADO DE BORNES CONTACTORES.

deben tener números de orden diferentes. para el marcado de bornes de auxiliares de mando. es decir. es decir. el número de las unidades. CIFRA FUNCIÓN. Ing. Los dos bornes pertenecientes a un mismo contacto están siempre marcados por el mismo número de orden. para ello marcamos con una línea el lugar reservado a la cifra de las decenas que nos indica el número de orden del contacto y que se explica más adelante. representamos la cifra función de los contactos. • La cifra de las decenas indica el número de ORDEN. se asignan las cifras (1-2) para todo contacto de apertura y las cifras (3-4) para todo contacto de cierre. La cifra función. Es decir. Aunque en el esquema se repitan elementos de contacto con la misma función. la que corresponde a las decenas es el número de orden para el marcado de bornes de auxiliares de mando y se efectúa mediante una secuencia de números.Control de Motores Eléctricos • La cifra de las unidades indica la FUNCIÓN. si estamos marcando el contacto número 1. es siempre la misma en todos los elementos de contacto que tengan idéntica función. De las dos cifras. aunque se repitan en el esquema. Apertura retardada -5 Contacto temporizado abierto. el borne de entrada lo marcamos con 2 y el borne de salida también con el número 2. Ramiro Rojas Flores 17 . Contacto normalmente cerrado (NC) -1 Contacto normalmente abierto (NA ó NO) -3 Contacto temporizado cerrado. Cierre retardado -7 Contacto conmutado -1 -2 -4 -2 -4 -6 -8 Figura 6 Marcado de cifra función de contactos. desde 1 hasta n. de las unidades. el borne de entrada lo marcamos con 1 y el borne de salida también lo marcamos con 1. A. Si estamos marcando el contacto número 2. A continuación.

1 3 5 Relé térmico con un juego de contactos auxiliares (1NA + 1NC). A continuación. 11112Dos contactos. 1 3 5 95 97 95 2 4 6 96 98 2 4 6 96 98 Figura 8 Marcado de bornes de relés térmicos y contactos auxiliares. el número de las decenas. Ing. que nos indica la función. Ramiro Rojas Flores 18 . 7.Control de Motores Eléctricos NÚMERO DE ORDEN.4 MARCADO DE BORNES DE RELÉS TÉRMICOS Y SUS CONTACTOS AUXILIARES. 1212Cuatro contactos. A. es decir. Un sólo contacto. para ello marcamos con una línea el lugar reservado a la cifra de las unidades. 1234- 1- 1- 1- 1- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 1- 2- 3- 4- Figura 7 Marcado del número de orden de contactos. Relé térmico circuito principal 1 3 5 Relé térmico con contactor 1 3 5 2 4 6 2 4 6 Relé térmico con un contacto auxiliar conmutado. representamos el número de orden de los contactos.

5 EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES AUXILIARES. 11 21 31 41 13 Cuatro contactos de cierre. Ramiro Rojas Flores 19 . 11 21 12 22 14 24 12 14 12 14 22 24 Cuatro contactos de apertura. 13 23 11 Uno o dos contactos conmutados. 23 33 43 Cuatro contactos. Directo Corresistencia adicional X1 X1 Con transformador reductor de tensión X1 X2 X2 X2 Figura 10 Marcado de bornes de indicadores luminosos.Control de Motores Eléctricos 7. A. 13 21 31 43 12 22 32 42 14 24 34 44 14 22 32 44 Figura 9 Marcado de bornes de contactos auxiliares. A continuación se presenta ejemplos de: • Contactos auxiliares de contactores y • Contactos de contactores auxiliares. 7. Dos contactos de apertura.6 MARCADO DE BORNES DE INDICADORES LUMINOSOS. Ing. dos de cierre y dos de apertura. 11 21 Dos contactos de cierre.

02. Ramiro Rojas Flores 20 . 31. 80. 60. 11. 01. 12. 04. 11. 21. 001. • Para dos contactos conmutados su número característico es 002. 50. el número característico para los respectivos contactos auxiliares son: • Para dos contactos NC su número característico es 02. 53. que tengan un número fijo de contactos (auxiliares en el caso de los contactores) NC y NA. el número de contactos NA.7 NÚMERO CARACTERÍSTICO. • Para cuatro contactos NC su número característico es 04. 03. • Para dos contactos NA su número característico es 20. 002. • Para dos contactos NA más dos contactos NC su número característico es 22. 11. 44. 10. 02. A. 51. Contactores: 10. 21. 01. 91. mediante un bloque de 2 contactos auxiliares reversibles. 62. Algunos fabricantes. 31. 11. En las figura 9 por ejemplo. • La segunda cifra. 41. 32. 64. que son : • La primera cifra. 41. 13. 14. • Para un contacto conmutado su número característico es 001. es fácil encontrar en el mercado aparatos con los contactos que a continuación indicamos mediante su número característico. Contactos auxiliares: 40. 100. 30. 23. 31. 42. el número de contactos NC. se le asigna un número característico de dos cifras. 01. tanto de potencia como auxiliares y auxiliares de mando. 23. Ing. 32. 40. 71. 22. 82. 13. 05. 73. Actualmente. 33. 12. 55. 20. 22. Todos los elementos. 13.Control de Motores Eléctricos 7. posibilitan que en el lugar de montaje se obtengan las siguientes combinaciones: 20. • Para cuatro contactos NA su número característico es 40. Relés de tiempo: 001. 04. 22. Auxiliares de mando manuales: 10.

Ramiro Rojas Flores 21 . Ing. 1 L1 F3F 95 F2F 96 11 S1Q 12 60Hz 220V 13 S2Q 14 K1M 13 14 A1 K1M A2 L2 Figura 11 Circuito de mando con bloque de identificación y marcado de bornes según (IEC).Control de Motores Eléctricos 7. L1 PB2 PB1 M O. A continuación se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI.8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGÍAS. A.L´S N M M R Figura12 Circuito de mando con bloque de identificación según (ANSI).

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