DINÁMICA

Cinética y Cinemática
Preparada por
Ing. Boris GUERRERO B.
INTRODUCCIÓN

 En Estática hemos considerado los cuerpos rígidos y

en reposo.
 La Dinámica comenzó a desarrollarse a partir de
Galileo (1564-1642), ya que para su estudio, fuera de
medir la longitud y la fuerza, era necesario medir el
tiempo.
 Se divide en dos ramas : Cinética y Cinemática.
 La Cinética analiza la relación espacio-tiempo, sin
analizar la fuerza que lo produce
 En cinemática se estudia la relación del cuerpo con
la fuerza y el tipo de movimiento que se originará.
 Movimiento de una Partícula

 Una partícula, al desplazarse, des-

cribe una trayectoria.
 La trayectoria puede ser tortuosa
(cambia de dirección en las 3
dimensiones), plana (cambia de
dirección en 2 dimensiones) o
rectilínea.
 La posición de P en un instante t
queda definida por su distancia
AP=s
 Después de un tiempo t la partícula
está en P1, recorriendo un Δs
 La velocidad desde P a P1 se define
como v = Δs / Δt
 La velocidad puede ser constante o
variable
Expresiones para Resolver Problemas de
Movimiento de Partículas
 Movimiento Uniforme
 s=vt v=s/t t=s/v

 Problema: un Pesquero recorre 30 millas náuticas en

4 horas. Determinar la velocidad.
 v = s / t = 30 / 4 [milla n / hora] = 7,5 [milla n / hora]

 Problema : Calcule la distancia que recorrerá el

mismo pesquero, a la misma velocidad, en 45 horas.
 s = v t = 7,5 x 45 [milla n / hora x hr] = 337,5 [mi]
Aceleración

 Se define aceleración como el cambio de velocidad

en un cierto lapso.
 a = Δv / Δt
 La aceleración puede ser uniforme (varía la misma
cantidad en cada período de tiempo igual) o
desuniforme (varía diferentes cantidades la velocidad
en períodos iguales de tiempo)
 Estudiaremos sólo los casos de aceleración uniforme
Expresiones para Resolver Problemas con
Aceleraciones Uniformes
 a = Δv / Δt Δv = a Δt Δt = Δv / a
 También se usan las fórmulas:
 a=v/t v=+at t=v/a
 vf = v i + a t Siendo vi la velocidad inicial
 sf = si + vi t + a/2 t2 Siendo si la posición inicial
Problemas con Aceleraciones Uniformes

Problema : Un automóvil inicia su movimiento teniendo una

aceleración de 1,2 m/s2. Calcular la velocidad en Km/hr que tiene
después de 20 segundos y la distan-cia recorrida en ese tiempo.
 v = + a t = 1,2 [m/s2] x 20 [s] = 24 [m/s] = 86,4 [Km/hr]
 s = a/2 t2 = 1,2 / 2 x 202 = 240 [m/s2 x s2] = 240 [m]
 Problema : Un Remolcador navega a 6 nudos. Des-pués de 50
minutos desarrolla 10 nudos. Calcular la aceleración en m/min2 y
la distancia recorrida en ese tiempo.
 a = Δv / Δt = 4 mi / hr / 10 / min
 s = a/2 t2
LEYES DE NEWTON

 PRIMERA LEY: Todo cuerpo que está en reposo tratará de

mantenerse en reposo indefinidamente. Si está en movimiento,
tratará de mantenerse indefinidamente en movimiento uniforme
y rectilíneo.

 SEGUNDA LEY: La aceleración que toma un cuerpo por la

acción de una fuerza es proporcional a ella y en su misma
dirección. F=kma

 TERCERA LEY: A toda acción se opone una reacción igual y

contraria que la equilibra
Problema de Aplicación 2ª Ley de Newton

 Supongamos que una nave

espacial viaja lejos de la
atracción de cualquier astro.
 Si aplicamos una fuerza
representada por la flecha
azul. De acuerdo a la 2ª Ley
de Newton:
 F=ma La masa tomará
una aceleración proporcional
a la fuerza, graficada por la
flecha verde.
 La masa reaccionará contra
la aceleración produciendo
una fuerza de inercia,
contraria a la aceleración
Problema de Aplicación 2ª Ley de Newton

 Esta fuerza de inercia

equilibrará exactamente a la
fuerza aplicada, establecien-
do un equilibrio dinámico
 O sea la Inercia estará dada
por la expresión
 I=-ma
 El signo menos indica que
tiene un sentido contrario a
la aceleración
 En la fórmula F = m a debe
aplicarse las siguientes
unidades: F en Newton, m
en kg y a en m/s2.
 Problema de Aplicación 2ª Ley de Newton

 Problema:
 La nave espacial tiene una
masa de 500 kg. Se le aplica
una fuerza de 100 kgf.
Calcular la aceleración.

 F = 100 kgf = 100 x 9,81 N

 = 981 kg m /s2
 a =F/m = 981 kg m /s2 /500 kg
 = 1,96 m/s2
Problema de Aplicación 2ª Ley de Newton

Se tiene una persona que

pesa 80 kgf, parada sobre
una balanza en el interior de
un ascensor. Éste sube con
una aceleración de 2 m/s2 .
Determinar cuánto marcará
la balanza en esas
condiciones.
Problema de Aplicación 2ª Ley de Newton

El DCL de la persona es el
indicado en el gráfico :

La reacción de la balanza
contra los pies de la persona
será la suma de su peso
más la inercia.
I = - 80 kg 2 m/s2 = -160 N
= 16,31 Kgf
R = 80 kgf + 16,31 Kgf =
= 96,31 kgf
 Problema

 Dos pesos están unidos

por una cuerda perfec-
tamente flexible y pasan
por una polea cuya masa
se desprecia.
 El peso del cilindro iz-
quierdo es de 10 kgf y el
derecho de 4 kgf.
Calcular la aceleración
que tomarán ambos
cuerpos.
 Problema

 F=ma
 La fuerza que hará moverse al
conjunto de cuerpos será la
diferencia de pesos.
 La masa total será la suma de
ellas. (10+4= 14 kg)
 La fuerza debe expresarse en
Newton, la masa en kg y la
aceleración en m/s2.
 F = (10-4) [kgf] 9,81 [N/kgf] =
 = 58,86 N
 58,86 [kg s2/m] = 14 [kg] x a
 a = 4,20 [m/s2]