Araña Mecánica

Angie K. Chitiva Monsalve

Dennis C. Pinzon Pinedo
Maria F. Cubillos Giraldo
Cesar A Garzón Bustos
 Objetivos

 Crear una arañana mecanica,

investigando y explorando
 Preservar el medio ambiente
 Hacer una araña tratando de cuidar el
medio ambiente
 elementos
 LISTA DE COMPONENTES NECESARIOS:
 * 3 Reostatos de 1k.
* 4 Resistencias de 10k.
* 3 Resistencias de 1k.
* 3 Resistencias de 220 ohmios.
* 1 Regulador de voltaje 78m05.
* 1 Cristal de 4mhz.
* 1 PIC 16f84a (micro-controlador 84).
* 1 Integrado lm324n.
* 3 Leds.
* 3 Foto-celdas.
* 3 Servos FT-S148 (u otro de marca FUTABA con un torque de
unos 3Kg).
* 4 Pilas AA.
* 1 Pila de 9V.
* 2 Capacitadores Cerámicos 33pf (33 pico faradios).
* 1 Capacitador Cerámico de 104f (104 faradios).
 CONSTRUCCION
 Chasis y las patas

 Para la base del robot utilice un tubo de PVC estirado, obviamente

un terciado delgado serviría también u otro tipo de plástico no tan
grueso, para así no añadir demasiado peso adicional. Corte un
pedazo de PVC en forma de rectángulo de 15cm su lado mayor y el
menor de 9cm y puse los servos de tal forma que sus ejes de
movimiento estuvieran en linea recta y en la mitad del rectángulo
como se muestra en la foto de más abajo, además de los orificios
que se marcan y distribuyen cuando estos están listos para ser
montados, el detalle de los orificios no esta detallado ya que tienen
que posicionarlos de manera uniforme en el rectángulo para
mantener un equilibrio y estabilidad a futuro (mas adelante verán
como son posicionados dentro de este rectángulo).