¿Qué es todo esto habla de H-puentes?

 ¿Cómo funcionan? Bueno vamos a ver. . .

¿Cómo hacer un giro de motor?
Se toma una batería, conectar el lado positivo a un lado de su motor de corriente continua. A continuación,
conecte el lado negativo de la batería al cable de motor. El motor gira hacia adelante. Si se cambia la batería
lleva el motor gira en sentido inverso.
Ok, eso es básico. Ahora digamos que usted quiere un micro controlador de la unidad (MCU) para controlar el
motor, ¿cómo lo harías? Bueno, para empezar a obtener un dispositivo que actúa como un interruptor de
estado sólido, un transistor, y conectarlo al motor.
NOTA: Si se conecta a estos circuitos de relé, no olvide poner un diodo en la bobina del relé. Esto evitará que
la tensión de pico (FEM), que sale de la bobina del relé, de entrar en el MCU y dañarlo. El ánodo, que es el
lado de la flecha del diodo, se debe conectar a tierra. El bar, que es el lado del cátodo del diodo, se debe
conectar a la bobina en el MCU se conecta al relé.

Si conecta este circuito con un motor pequeño pasatiempo que usted puede controlar el motor con un
procesador (MCU, etc) La aplicación de una lógica, (12 voltios en el ejemplo) al punto A hace que el motor
gire hacia adelante. La aplicación de un cero lógico, (tierra) hace que el motor deja de girar (a costa y de
parada).

Enganche el motor en esta forma y el circuito se vuelve el motor en marcha atrás cuando se aplica una lógica
(12 voltios), al punto B. Aplique un cero lógico, que suele ser un terreno, hace que el motor deje de girar.
Si conectar estos circuitos sólo se puede obtener el motor se detenga o gire en una dirección, hacia adelante
para el primer circuito o invertir para el segundo circuito.
Velocidad del motor
Puede también el pulso de la línea de control del motor, (A o B) y fuera. Esto alimenta el motor de explosión
corta y obtiene diferentes grados de torsión, que generalmente se traduce en la velocidad del motor variable.
Pero si usted quiere ser capaz de controlar el motor, tanto en avance y retroceso con un procesador, usted
necesitará más circuitos. Usted necesitará un H-Bridge. Aviso de la "H" de aspecto de configuración en el
siguiente gráfico. Relés configurado de esta manera hacer un H-Bridge. Los "conductores de alto secundarios"
son los relés que controlan el voltaje positivo al motor. Esto se conoce como fuente de corriente.
Los "conductores del lado de baja" son los relés que controlan la tensión negativa a hundirse corriente al
motor. "Sinking actual" es el término para la conexión del circuito al lado negativo de la fuente de alimentación,
que suele ser baja.
Por lo tanto, que a su vez en la parte superior izquierda e inferior derecha circuitos y flujos de energía a través
del motor hacia delante, es decir: 1 a A, de 0 a B, 0 y C, y de 1 a D.

Entonces, para revertir encender la parte superior derecha e inferior izquierda y circuitos de los flujos de
energía a través del motor a la inversa, es decir: de 0 a A, 1 a B, 1 a C y de 0 a D.
PRECAUCIÓN: Usted debe tener cuidado de no girar en ambos circuitos en uno u otro bando, o si tiene un
corto directo que va a destruir su circuito, Ejemplo: A y C o B y D, tanto de alto (1 lógico).
H-Semiconductor Puentes
Podemos controlar mejor nuestro motor mediante el uso de transistores o los transistores de efecto de campo
(FET).
La mayor parte de lo que hemos discutido acerca de los relés de H-Puente es el caso de estos circuitos.No es
necesario diodos que fueron a través de las bobinas de relé de ahora. Debe utilizar diodos a través de su
transistores sin embargo. Vea el siguiente diagrama que muestra cómo están conectados.
Estos circuitos de estado sólido proporcionan conexiones de alimentación y tierra al motor, al igual que los
circuitos del relé. Los conductores del lado de alta necesidad de estar al día "fuentes" que es lo que los
transistores PNP y FET canal P son buenos. Los conductores del lado de baja necesidad de estar al día
"sumideros", que es lo que los transistores NPN y FET de canal N son buenos.
Si a su vez en los dos circuitos superior, el motor se resiste a dar vuelta, por lo que efectivamente tienen un
mecanismo de última hora. Lo mismo es cierto si a su vez a ambos de los circuitos más bajo. Esto es porque
el motor es un generador y cuando resulta que genera un voltaje. Si los terminales del motor están
conectados (en corto), entonces el voltaje generado contrarresta la libertad de los motores para girar. Es
como si usted está aplicando un voltaje similar pero opuesta a la generada por el motor que dio la vuelta. Vis-
à-vis, que actúa como un freno.
Para ser agradable a su transistores, se debe añadir diodos para captar la tensión de la espalda que se
genera por la bobina del motor cuando el poder se enciende y se apaga. Esta tensión del tiempo de retorno
puede ser muchas veces mayor que la tensión de alimentación! Si usted no utiliza diodos, puede quemar su
transistores.

Los transistores, que es un dispositivo semiconductor, tendrá un poco de resistencia, lo que hace que se
caliente la hora de realizar mucha corriente. Esto se llama no ser capaz de hundir o la fuente de energía
mucho, es decir: No es capaz de ofrecer mucho más actual de la tierra o desde un rango de más.
Mosfets son mucho más eficientes, pueden ofrecer mucho más actual y no se calientan. Por lo general, tienen
el tiempo de retorno diodos construido en lo que no es necesario que los diodos más. Esto ayuda a proteger
contra la tensión del tiempo de retorno freír el MCU.
Para usar Mosfets en un H-Puente, que necesita del P-Canal Mosfets en la parte superior, ya que pueden
"fuente" de energía, y los MOSFETs del N-Canal en el fondo, porque entonces puede "sumidero" de
energía. N-Canal Mosfets son mucho más baratos que los del P-Canal Mosfets, pero el N-Canal Mosfets para
las fuentes de energía requieren más de 7 voltios de la tensión de alimentación para encender. Como
resultado, algunas personas logran el uso del N-Canal Mosfets, en la parte superior de la H-Puente, mediante
el uso de cuchillo circuitos para superar la tensión de ruptura.
Es importante que los cuatro cuadrantes de la H-Bridgecircuits estar encendido y apagado
correctamente. Cuando hay un camino entre el lado positivo y fundamento de la H-Puente, que no sea a
través del motor, existe una condición llamada "disparar a través de". Esto es básicamente un corto directo de
la fuente de alimentación y puede causar semiconductores para convertirse en balística, en circuitos con
grandes corrientes que fluyen. Hay fichas disponibles H-puente que son mucho más fáciles y más seguras, de
usar que el diseño de su propio circuito de H-Bridge.
H-Puente de los dispositivos
El L 293 tiene dos H-Bridges, puede proporcionar alrededor de 1 amperio a cada uno de los picos de carga y
de vez en cuando a 2 amperios. Motores normalmente controlados con este controlador se encuentran cerca
del tamaño de un bote de plástico de 35 mm de cine.
El L298 tiene 2 h-puentes a bordo, puede manejar 1Amp y pico de corriente atrae a cerca de 3amps. A
menudo se ve motores entre el tamaño de un bote de plástico de 35 mm de cine y una lata de Coca Cola,
impulsado por este tipo H-Bridge. El LMD18200 tiene una h-puente a bordo, puede manejar alrededor de 2 o
3 amperios y puede manejar un máximo de cerca de 6 amperios. Este chip H-Puente generalmente puede
manejar un motor promedio del tamaño de una coca cola. Hay varios más comercial diseñado fichas H-
Puente también.
¡Ya está! Eso es lo básico acerca de los motores y los puentes-H! Espero que ayuda y estar a salvo!
Véase también la DPRG H-Puente del Proyecto para un mismo diseño del H-Puente-que-ver con
esquemáticos y PCB completa obra de arte.
Más información del H-Puente

 Robot Sala H-Puente - carga protegida David Cook-Puente de diseño H

 Tilden H-Puente - 6 de transistores de Mark Tilden H-Puente para robots HAZ
 H-Puente de Teoría y Práctica - McManis Chuck
 H-Puente de Picos - McManis Chuck en los picos de tensión en H-Puentes
 Servo pulso a H-Puente de la interfaz - El eslabón que falta para su BattleBot
 Nueva Micros H-Puente - Una barata 1Amp-Puente bordo H
Objetivo de proyecto.

El equipo debe realizar una banda transportadora como parte de un proceso, el cual tiene como objetivo
transportar un producto terminado para reducir tiempo y tener una mayor productividad.

Justificación del proyecto:

Este proyecto se realiza a ciertas necesidades de la empresa para reducir costos, tiempos, aumentar la
productividad de… este proceso puede ser utilizado en diversas empresas realizando las modificaciones
necesarias .

Objetivos específicos:

El proyecto se basa en un sistema de control de corriente alterna en el cual se manipulara la velocidad, el

sentido, marcha y paro del motor. Donde se utiliza diferentes sensores ópticos asi como la manipulación del
producto terminado por medio de un brazo hidráulico, en el cual se demostrara la presión aplicada.

Introducción:

Este proyecto se tratara de los conocimientos adquiridos en el transcurso del cuatrimestre de las materias de:
control de motores, sensores, sistemas hidráulicos, electrónica analógica. En el cual se demostraran los
conocimientos adquiridos en cada una de las asignaturas. Para emplear los conocimientos en diferentes
procesos de la industria y como han mejorado las necesidades y demandas de las personas.

La electrónica ha logrado que en el área de la industria los procesos sean más precisos y exactos gracias a
que por medio de brazos electrónicos y programas facilitan el empleo de estos mismos.