FORMULARIO DE INSTRUMENTACIÓN Para un sensor lineal Para un no lineal

FORMA DE LA RELACIÓN I-O. La relación I-O puede ser: Oi( I )=KI +a Oi( I )=KI +a+N ( I )
dO dO dN ( I )
• Lineal sens= =K sens= =K +
dI dI dt
Omax O( I )=Oi( I )=KI +a
O −O
K= max min EFECTOS MODIFICANTES
• no lineal Imax – Imin y de salida es Omax - Omin I max −I min
a=Omin−KI min
n=o−oi ' K ' =K +ΔK
O( I )=K I +a+N (I )
ΔK =K M I M
N ( II )=KI
O( I )−Oi (I )
)=O( +a O( I )=( K +K M I M ) I+a+N ( I )
O( I )=Oi( I )+N ( I ) K ' =K +K M I M
O( I )=KI +K M I M I +a+N (I )
O( I )=KI +a+N ( I )

n^ =max N ( I )
0 n^ EFECTOS INTERFERENTES
nl 0 = ×100
N(I) es la curva de Omax−O min
ajuste de la no
linealidad O( I )=KI +a' +N (I ) a' =a+Δa
a' =a+K I I I Δa=K I I I
'
HISTÉRESIS entonces : a =a+K I I I
h=ob−os O( I )=KI +a+K I I I +N ( I )
H ( I )=Ob ( I )−Os ( I )
^
h=max H (I ) MODIFICANTES E INTERFERENTES
^
h ¿
o
h o= ×100 O( I )=K ' I +a ' + N ( I )
Omax −Omin
O( I )=¿ { ¿ ¿¿ K '=K + K M I M ∴a '=a+ K I I I
SENSIBILIDAD RESOLUCIÓN
¿ entonces :
O( I )=( K + K M I M ) I +a+K I I I + N (I )
O( I )=KI + K M I M I +a+ K I I I + N ( I )
O( I )=KI + a+ N ( I )+K M I M I +K I I I
no necesariamente un cambio de I dara como resultado cambio en
O.

ΔIr
0 ΔI r
ERRORES res 0 = ×100
I max −I min
Oidea
O(I)real=O(I) ± error
IMPEDANCIA
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
PAR BIMETÁLICO
O( s) S es la variable compleja de Lacplace
G(S )= dx
I (s) L(kx +c )=L( F )
dt
Fk+Fc=F kX ( s )+ csX ( s )=F (s )
dx X ( s )(k +cs)=F( s)
Fk=kx ∴ Fc=c
dt X ( s) 1 1/k 1 /k
G(s )= = = =
dx F ( s ) k +sc 1+ c s 1+τs
kx rampa
+c =F
dt k
1
∴ τ=
c
k x(t )=L−1 ( A /k ) r=
[
e 3 (1+ m)2 + ( 1+ mn ) m 2 +( mn )] r=
2e
3(α A−α B )(T f −T i )
s(1+τs) 6 ( α A −α B )( T f −T i ) ( 1+ m2 )
t
A − n = EB/EA
x(t )= (1−e τ ) m = eB/eA
k si m≈1 y n ≈1

1/k
X ( s)= F (s)
1+τs
A
F( s)=
s
1/k A A /k
X ( s)= =
1+τs s s(1+τs)
 ρ v̄ D
Re=
η

ρ = densidad del fluido

,v= velocidad media, D = diámetro de la tubería, η = viscosidad
dinámica del fluido, <2000 laminar, >4000 turbulento

MEDICIÓN DE FLUJO Y CAUDAL

MEDICIÓN DE PRESIÓN DE MEMBRANA
2 2
3 PR 2 μ 1 3 r 2 p1 v 1 p v
σ r= 2
8e [( ) ( )( ) ]
μ
+1 − +1
μ R
+ +h1 = 2 + 2 + h2
ρg 2 g ρg 2 g

3 PR 2 μ 1 1 r 2
σ t =
MEDICIÓN
8 e2 [( ) ( )( ) ]
+1 − +3
DE PRESIÓN MEMBRANA
μ μ R No fricción, No intercambio de energía,
Flujo lamina, Densidad constante
TUBO DE PITOT PARA (incompresible)
4
16 Ee z z
P= 4 2 e
3 R (1−μ ) [
+0. 4888 ( )3
e ] CANAL ABIERTO

MEDICIÓN DE FLUJO Y CAUDAL

 v2 p1 p2 h h
+ = =h +h
2 g ρg ρg 0
p1 =ρ gh0
v=k
ρ √
∴ Q= A
W=kA √ hρ
ρ √
v 2 =2 gh v=velocidad de flujo, Q=caudal,W=flujo másico, h=diferencia de
presión, k=coeficiente de descarga, A=sección de la tubería

v =√ 2gh
PLACA OROFICIO
TUBO DE PITOT PARA CANAL CERRADO
Considerando D2 como el diámetro del orificio, C como el coeficiente
v p p1
2 de descarga y e el de expansión, el caudal calculado para un placa-
+ =
2g ρg ρg orificio es:
2
v 2 = ( p1 − p)
ρ
2
√
v= ( p 1− p )
ρ
2

CAUDALIMETROS DE OBSTRUCCIÓN
√
v=C ( p1 −p )
ρ FÓRMULAS DE LOS DEBERES

p1 −p 2 v 21 −v 22
=
δ T =α ( ΔT ) L
ρ 2
v 1 A1 =v 2 A 2
2( p 1− p 2 )
MEDICIÓN DE FLUJO Y CAUDAL
v 1=

√ ( ( ))
ρ 1−
A1
A2

2( p1 − p2 )
2

Q= A1

√ ( ( ))
ρ 1−
A1
A2
2
 δT = Deformación lineal, α = coeficiente de dilataci
−6
α=16 . 9 x 10 /º C , ΔT = Variación de la temperatura [Tf- To],
L = Longitud de la barra

4∗e
R(Tf )=
3(αA−αB )(Tf −Ti)
3 4∗e 1 4∗e 2

δ=
PL
3 EI
d (Tf )=
√
− 4∗
3(αA−αB )(Tf −Ti) 2 (
3( αA−αB)(Tf −Ti)) −L2

PARES BIMETÁLICOS

2
4∗e 1 64 e
d (Tf )=
3( αA−αB)(Tf −Ti )
−
2 9 √
∗
(
(αA −αB)(Tf −Ti) )
−L2

4∗e
R(Tf )=
3(αA−αB)(Tf −Ti)
2
4∗e 4∗e
d (Tf )=
3(αA−αB)(Tf −Ti)
−
√(
3(αA−αB )(Tf −Ti)
−L
2
)
PLACA ORIFICIO L1=L2=0 for corner taps
L1=1 L2=0.47 for D & D/2 taps
L1=L2=0.0254/D D[m] for 1" taps

Expansion coefficient e can be calculated (for gases only):

C - coefficient of discharge
e - expansion coefficient

where is:
kappa - isentropic coefficient; kappa = 1.4 for air and other two atom
gas molecules

Other values are calculated using following equations:

mass flow:

velocities:
where is:
beta - diameter relation D2/D1
ReD - Reynolds number which can be calculated as follows:

If flowing fluid is gas, then it is considered as incompressible and

ideal. Equation for ideal gas:

where is:
ni - kinematic viscosity
mi - dynamic viscosity

can be used for calculation of temperature T:

L1 and L2 are functions on tap type and it is:
as well as density rho:

where R is gas constant (R=287 J/kgK for air).