Escuela superior politécnica del litoral

Facultad de ingeniería en electricidad y

computación

Sistemas de Potencia III

Trabajo #1
>>Calculo de la matriz admitancia Y barra ' ' LU

y LDU ' a través de MATLAB<<

Estudiantes grupo #5:

 Jonathan Gabriel Castro
 Daniel Flores Tómala
 Ítalo Orozco Lema

Fecha de entrega: Miércoles 04/Nov/2009

Profesor: Dr. Cristóbal Mera

Objetivos:

 Dar a conocer a los alumnos de este curso la importancia

de la matriz de admitancia.
 Recordar los conceptos básicos de Admitancia, líneas de
transmisión, y la matriz Admitancia.
 Crear un algoritmo para determinar la matriz admitancia
en un sistema eléctrico de potencia.
 Y dar a conocer básicamente la programación en matlab
para el cálculo de la matriz admitancia.

Fundamento Teórico

Admitancia.
En ocasiones descubrimos que el reciproco de la impedancia es
una cantidad más conveniente. Definimos la admitancia Y de un
elemento de circuito como la proporción entre la corriente
fasorial y la tensión fasorial.

I
Y=
V

Y por ello:

1
Y=
Z

La parte real de la Admitancia es la Conductancia G, y la

parte imaginaria de la Admitancia es la Susceptancia B. de tal
manera:

1 1
Y =G+ j B= =
Z R+ j X

La admitancia, la conductancia y la Susceptancia se miden en

siemens.
Líneas de Transmisión

Línea Corta: Se designan así, aquellas líneas cuya longitud es

menor a 50 km y su tensión de
Operación es menor que 110 KV. En estas condiciones es posible
despreciar los efectos de la capacitancia
Distribuida y representar la resistencia e inductancia por
parámetros concentrados. El circuito equivalente en
Régimen permanente sinusoidal, se muestra en la figura
siguiente, con su correspondiente diagrama fasor.

Línea de Mediana Longitud: Se consideran líneas de longitud

media, a aquellas que operan a Tensiones mayores o iguales a
110 KV y su longitud está comprendida entre los 50 y 200 km.
En este caso No es posible despreciar el efecto de la
capacitancia sin cometer un error apreciable, por lo que la
Aproximación más aceptada es considerar la capacidad
concentrada en uno o más puntos, entonces se
Tienen los dos circuitos más empleados: π nominal y T nominal.

Circuito Equivalente π Nominal:

Concentrando la resistencia e inductancia en
Un solo punto y considerando la capacidad concentrada en
mitades en los extremos transmisor y receptor,
De modo que C, es la capacidad total por fase de la línea.
Matriz Admitancia en SEP (Sistemas Eléctricos de
Potencia)

La siguiente figura muestra una red representada por una

representación de diagrama unifilar de los nodos (barras 1-4)
y la representación circuital de las ramas que conecta a los
nodos y las ramas a tierra.

Las ramas que se conectan a los nodos se representan como

líneas.las ramas a tierra representan cualquier elemento shunt
en las barras, incluyendo capacitancias de carga en ambos
extremos de la línea.
Todas las ramas son denotadas ya sea por valores de admitancia
Yij ya sea por valores de admitancia Yij por una rama que la
conecta i y j, y Yi para los elementos shunt de la barra i.
La inyección de corriente de cada barra i es denotada por Ii.

La ley de corrientes de Kirchoff (KCL) requiere que cada una

de las inyecciones de corriente sea igual a la suma de las
corrientes que fluyen fuera de la barra y a través de las
líneas que la conectan a otras barras, o a tierra.
Modificando la ley de Ohm:
V
I = =VY
Z
La corriente inyectada en la barra 1, es:
I 1=( V 1−V 2 ) Y 12+ (V 1−V 3 ) Y 13+V 1 Y 1

Para completar, se considera que la barra 1 esta “conectada” a

la barra 4 a través de una impedancia infinita, la cual
implica que la correspondiente admitancia Y14= 0

Se tienes entonces:
I 1=( V 1−V 2 ) Y 12+ (V 1−V 3 ) Y 13+ ( V 1−V 4 ) Y 14+V 1 Y 1

Reordenando la ecuación se obtiene:

I 1=V 1 ( Y 1+Y 12+Y 13+Y 14 ) +V 2 (−Y 12 ) +V 3 (−Y 13 )+V 4(−Y 14)

Similarmente se pueden desarrollar las inyecciones de

corrientes en las barras 2,3 y 4:

I 2=V 1 (−Y 21 )+ V 2 ( Y 2+ Y 21+Y 23+Y 24 )+ V 3 (−Y 23 ) +V 4 (−Y 24)

I 3=V 1 (−Y 31 ) +V 2 (−Y 32 ) +V 3 ( Y 3+Y 31+Y 32+ Y 34 ) +V 4 (−Y 34 )

I 4=V 1 (−Y 41 ) +V 2 (−Y 42 )+ V 3 (−Y 34 )+V 4(Y 4 +Y 41+Y 42+Y 43)

Se reconoce que la admitancia del circuito desde la barra k a

la i es la misma que desde la barra i a la k, es decir Yki =
Yik.
De tal modo se puede escribir esas ecuaciones de un modo más
compacto empleando matrices:

I1 Y 1+Y 12+Y 13+Y 14 −Y 12 −Y 13 −Y 14 V1

[ ][
I2 =
I3
I4
−Y 21
−Y 31
−Y 41
Y 2+Y 21+Y 23+Y 24
−Y 32
−Y 42
−Y 23
Y 3+Y 31+Y 32+ Y 34
−Y 43
−Y 24
−Y 34
Y 4 +Y 41+Y 42+Y 43
][ ]
V2
V3
V4

La matriz que contiene las admitancias de la red, es la matriz

admitancia, también conocida como Ybarra, denotada por:

Y 1+Y 12+Y 13+Y 14 −Y 12 −Y 13 −Y 14

Y=
[ −Y 21
−Y 31
−Y 41
Y 2+Y 21+Y 23+Y 24
−Y 32
−Y 42
−Y 23
Y 3+Y 31+Y 32+ Y 34
−Y 43
−Y 24
−Y 34
Y 4 +Y 41+Y 42+Y 43
]
Podemos denotar el elemento de la fila i, columna j como Yij,
obtenemos:

I1 Y 11 Y 12 Y 13 Y 14 V1

[ ][
I 2 = Y 21
I3
I4
Y 31
Y 41
Y 22
Y 32
Y 42
Y 23
Y 33
Y 43
Y 24
Y 34
Y 44
][ ]
V2
V3
V4

Definimos los vectores V y I, se puede reescribir en una forma

mas compacta:

V1

[]
V= V 2 ,
V3
V4
 I1

[]
I= I 2
I3
I4

I =YV

Establecemos los siguientes puntos importantes:

 la matriz es simétrica Yij= Yji.

 El elemento de la diagonal Yii es obtenido de la suma de
las admitancias de todas las ramas conectada a la barra
i, incluyendo los elementos paralelos. Yik ≠ 0 cuando
existe conexión física entre i y k.
 Los elementos fuera de la diagonal son negativos de las
admitancias que conectan las barras i y j, Yij = -Yji.

Procedimiento:

%CODIFICADO PARA CALCULAR LA MATRIZ ADMITANCIA%

%Algoritmo de la MATRIZ IMPEDANCIA

n=input('Ingrese el numero de barras: ');
MN=zeros(n,n);
for i=1:n
sprintf('Para la barra %f ingrese: ',i)
Yp=input('Admitancia paralela total de la barra: ');
for j=i+1:n
sprintf('Tramo %f y %f', i,j)
y=input('Ingrese la admitancia serie de la linea: ');
MN(i,j)= -y;
MN(j,i)=MN(i,j);
end
S=0;
for k=1:n
MN(i,i)=0;
cont=-MN(i,k)+S;
S=cont;
end
MN(i,i)=S + Yp;
end

sprintf('La matriz admitancia es:')

F=MN
La Factorización LU
En el álgebra lineal, la factorización o descomposición LU es
una forma de factorización de una matriz como el producto de
una matriz triangular inferior y una superior. Debido a la
inestabilidad de éste método, por ejemplo si un elemento de la
diagonal es cero, es necesario premultiplicar la matriz por
una matriz de permutación. Método llamado factorización PA =
LU o LU con pivote.

Esta descomposición se usa en el análisis numérico para

resolver sistemas de ecuaciones (más eficientemente) o
encontrar las matrices inversas.

A una matriz no singular (si lo fuera, entonces la

descomposición podría no ser única)

Para matrices , esto es:

Por otro lado la descomposición PLU tiene esta forma:

Lm − 1Pm − 1...L2P2L1P1A = U

Con Lm − 1...L1 matrices triangulares inferiores, Pm − 1...P1

matrices de permutación y U una matriz triangular superior.

Para determinar L:

L = (L'm − 1 * ... * L'2 * L'1) − 1

y cada L'k está dado por:

L'k =
Esto se debe a que L'k es igual a Lk, pero con los elementos
de la subdiagonal permutados.

Otra forma de ver éste tipo de factorización es: A = PTLU

Recordando que las matrices de permutación matriz permutación
son invertibles y su inversa es su traspuesta

Las matrices L y U son únicas, si la matriz no es singular. En

caso contrario pueden no ser únicas.

Demostración:

Dada la matriz A ∈ Rmxn

A = L1U1 y A = L2U2

Recordemos que L1,U1,L2,U2 son invertibles por tener el

determinante distinto de cero entonces:

L1U1 = L2U2

Entonces es una matriz triangular inferior, con unos en

la diagonal y es triangular superior, con unos en la
diagonal (recordando que el producto matricial de triangulares
superiores/inferiores es triangular superior/inferior). La
única matriz que cumple estas dos propiedades es la identidad.
Por lo tanto:

Con lo cual:

L1 = L2 y U1 = U2

La factorización LU es básicamente una forma modificada de la

eliminación gaussiana. Transformamos la matriz A en una
triangular superior U anulando los elementos debajo de la
diagonal.

E1 * E2 * ... * En * A = U

Donde E1,E2,...,En son matrices elementales, que representan

los distintos pasos de la eliminación. Luego recordando que la
inversa de una matriz elemental, es otra matriz elemental:
Llamamos L a una matriz triangular inferior.

Factorización LDU’

Si A = LU es la descomposición LU de A , entonces A = LUU′ es

una nueva descomposición de A , donde D es una matriz
diagonal, con los pivotes en la diagonal principal, y U′ es una
matriz triangular superior, con 1 en la diagonal principal y
el resto coincide con U .
Si A = LDU′ es la descomposición LDU′ de A y A es una matriz
simétrica, entonces A = LDLt.

Para que una matriz admita factorización LDU es necesario en

primer que sea no singular, es decir, que tiene inversa, que
su determinante es distinto de cero, entre otros.
Además, si los n menores principales de la matriz A de 'n x n'
son no singulares, entonces la matriz tiene descomposición
LDU, recuerda que los menores principales no son más que las
matrices cuadradas que puedes armar a partir de A y que
contengan al primer elemento diagonal.
para ponerte un ejemplo, si tienes la matriz:

| 1 0 2 3 |
| 0 6 4 5 |
| 1 1 0 2 |
| 3 2 0 9 |

entonces los menores principales serán:

| 1 0 2 |
| 0 6 4 |
| 1 1 0 |
y
| 1 0 |
| 0 6 |

Ahora bien, esta factorización no es única,

ya que puedes obtenerla a partir de eliminación gaussiana, es
decir, a partir del método del algoritmo pivotante, otro
método es la descomposición de Cholesky en el que U es la
transpuesta de L.
Para asegurarte que sea única podemos ver lo siguiente:
Si A simétrica y definida positiva, entonces tiene una
factorización única A=L.I.L(t) en donde L es una matriz
triangular inferior con diagonal positiva, y L(t) es la
transpuesta de L.
Recuerda que una matriz es simétrica si para cada elemento
a(i,j) tenemos que:

a(i,j) = a(j,i)

Es el único modo en que sé que se puede asegurar que una

matriz A tenga factorización LDU única.

Para la descomposición LDU queremos que la matriz triangular ,

tendremos que dividir la fila i de la matriz U por y así

lograremos nuestro objetivo.

Como

superior solo tenga unos en la diagonal, como A es

invertible sabemos que todos los aii son no nulos, por lo
tanto, para convertirlos en unos

%Algoritmo de la Matriz A

Ndp=n-1;
Y=F;

for k=1:Ndp
for i=k+1:n
for j=k+1:n
Y(i,k)=F(i,k)*inv(F(k,k));
Y(i,j)= F(i,j)-F(i,k)*F(k,j)*inv(F(k,k));
 end
end
F=Y;
end
sprintf('La MATRIZ A es:')
A=F

%Algoritmo de la Matriz LU
L=zeros(n,n);
U=zeros(n,n);

for i=1:n
for j=1:n
if i==j
L(i,j)=1;
U(i,j)=X(i,j);
else
if i<j
L(i,j)=0;
U(i,j)=X(i,j);
else
L(i,j)=X(i,j);
U(i,j)=0;
end
end
end
end

sprintf('La MATRIZ L es:')

ML=L
sprintf('La MATRIZ U es:')
MU=U
%Algoritmo de la Matriz LDU
D=zeros(n,n);
Up=zeros(n,n);

for i=1:n
for j=1:n
if i==j
D(i,j)=MU(i,j);
Up(i,j)=1;
else
if j>i
Up(i,j)=MU(i,j)*inv(MU(i,i));
end
end
end
end
sprintf('La MATRIZ Up es:')
MUp=Up
sprintf('La MATRIZ D es:')
MD=D
Conclusiones:

 La matriz admitancia es una herramienta muy importante en

un sistema de potencia, porque nos sirve para calcular
los flujos de potencia del sistema, y las corrientes de
falla 3Ø en las diferentes barras
 Matlab es una herramienta matemática en el cual nos
permite calcular, y ver qué ocurre en la teoría de los
sistemas eléctricos de potencia, dándonos una gran
facilidad en el cálculo en este caso, de la matriz
admitancia.
 Al finalizar el trabajo notamos claramente como conceptos
básicos de corriente y voltaje nos sirven para hacer el
cálculo de la matriz impedancia.
 El avance de la tecnología nos ayuda significativamente a
realizar cálculos para nuestro estudio, realizando
cálculos que antes tomábamos horas para realizar.
 Al concluir el proyecto encontramos una nueva manera para
trabajar con flujo de potencia, simplificando análisis
matemáticos.
 Las metodologías utilizadas de factorización LU y LDU nos
sirven como herramientas futuras para simplificar
cálculos matemáticos que toman tiempo al realizar
cualquier estudio.

Bibliografía.

 http://www.fglongatt.org.ve/Archivos/Archivos/SP_II/PPTCa
pitulo1.2SP2.pdf
 Análisis en circuitos en ingeniería: William Hayt jr.
 Simulación de sistemas eléctricos. Ma Inmaculada
Zamora, Ángel Javier Moran, Elvira Fernández,
Koldobika Joseba Sagastabeitia, Igor Albizu,
Pablo Eguia, Esther Torres, Víctor Valverde.
 http://www.uv.es/diaz/mn/node28.html
 http://ensfisforo.foroes.net/metodos-numericos-
f8/factorizacion-lu-t11.htm
 http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma95-
843/lecturas/l843-34.pdf