CONTROLADOR DE TEMPERATURA

Realizado por:

Sabina Manzano Rodríguez

José Tomás Medina Luque
Juan Seguí Moreno
INTRODUCCIÓN.

El controlador de temperatura o termostato nos permite mantener la temperatura en un

rango previamente seleccionado. Ésto es útil en el uso de climatizadores, cuando se
desea mantener la temperatura de una sala para un ambiente suave. Conseguiríamos
fácilmente que cuando llegue a una mínima temperatura el climazitador caliente y
cuando llegue a una máxima enfrie. Con este fin nos decidimos a construir dicha placa.
Para este cometido pondremos en marcha un largo proceso en el que aparecen diversas
tareas: Diseñar, enrutar, insolar, taladrar, soldar y programar. Fotos de la placa:

Frontal

Trasera
Descripción del Funcionamiento.

Nuestra placa es un termostato que, por lo tanto, nos controla la temperatura para que se
mantenga entre dos límites previamente fijados o que podremos variar mediante unos
pulsadores.

Esta placa tiene actualmente muchas posibilidades relacionadas con la temperatura y su

variación, ya que es de gran utilidad poder mantener una temperatura en todo tipo de
aparatos electrónicos para evitar ciertos peligros por exceso de calor o fallos debidos a
un exceso de frio.

• Para ello hacemos uso de un sensor:

o En este caso un sensor LM35 que se encargará de detectar la
temperatura.
• Y de dos relés:
o Uno de ellos se encargará de enfriar cuando la temperatura llegue al
límite máximo establecido.
o El otro se encargará de calentar cuando la temperatura llegue al mínimo
establecido.

A través de un programa y mediante un conector RJ11 nos encargamos de que la placa

cumpla su cometido y que, además, se pueda reprogramar una vez fabricada. Es decir,
que no se limite siempre en las mismas temperaturas sino que en un momento dado
podamos cambiarlo a nuestro gusto, tanto el límite superior como el inferior. Esto
complica bastante la programación pero nos da lugar a un termostato mucho más
versátil.

Ejemplo de Funcionamiento

La placa podría funcionar en el interior de cualquier aparato electrónico, dándole mayor

seguridad. Un ejemplo válido de funcionamiento sería en una estufa eléctrica, en la que
queramos mantener una temperatura entre 20 y 25 grados, sin llegar a salir en ningun
momento de este margen. El termostato nos garantiza una temperatura totalmente
personalizada y no simplemente calor, como hacen muchas estufas convencionales.
EXPLICACIÓN TEÓRICA.

La placa recibe alimentación de la fuente a través de los conectores banana con una
tensión de 12 v, que luego el regulador de tensión L7805 repartirá entre los diferentes
componentes. En caso de que la alimentación sea correcta se encenderá un LED verde
puesto para tal efecto.
El sensor LM35DZ, capta la temperatura ambiental y el amplificador operacional
LM358n hace corresponder a cada grado de temperatura 5 voltios. Esta información
pasa al PIC, el obtiene la información captada por el sensor.
Por otro lado, el cristal con sus dos condensadores de desacoplo, le indica al PIC que la
frecuencia a la que habrá que trabajar será de 4 Mhz, lo cual nos condicionará incluso el
programa.
Ahora llegamos a la zona importante de la placa, el PIC, que es el que controla,
mediante el programa, todas las funciones que le hayamos introducido al programa.
Para comenzar debemos estudiar el PIC y según nuestro diseño distinguir entre entradas
y salidas. Por supuesto, hay que saber las diferentes zonas del mismo según la
numeración de sus puertos. Por ello, lo primero que haremos será activar dos pines en
concreto el D4 y C7 que corresponden a las decenas y las unidades de la temperatura
captada. El PIC, además almacenará dos temperaturas umbrales previamente definidas
por nosotros, que indicarán la temperatura máxima permitida así como la mínima, de
manera que al llegar a una de estas el PIC nos llevará a un circuito o a otro.
Por su parte, el display nos marcará en todo momento la temperatura a la que nos
encontramos, leyendo la información obtenida directamente del PIC y ajustada según el
sensor.
Hay dos circuitos diferentes, el de refrigeración y el de calefacción. Al llegar a una de
las temperaturas umbrales activamos uno de los dos circuitos:
- Si la temperatura es baja, activamos el circuito de calefacción el cual activará
un LED rojo (simulando calor) y el relé conectado a esta parte del circuito
dará corriente permitiendo la conexión de una estufa.
- Si la temperatura es alta, activamos el circuito de refrigeración, el cual
activará un LED verde y el relé conectado a esta parte del circuito dará
corriente permitiendo la conexión de un ventilador.
Desarrollo y fases del proyecto.

Diseñar
Como primer objetivo, había que pensar lo que queriamos hacer. A partir de ahí ya
había que buscar un diseño por internet de lo que queríamos realizar más o menos. Una
vez hecho esto ya podíamos empezar con Orcad, en este caso con Capture, para preparar
todas las conexiones y componentes de la placa. Luego intentar utilizar los mínimos
componentes posibles para que la placa funcione, hasta aquí todo bien. Y
posteriormente, asociar un footprint a los componentes para poderlo pasar todo a Orcad
Layout para su posterior enrutado.

Enrutar
Enrutar es, seguramente una de las partes más importantes de la placa. Ordenar
adecuadamente los componentes así como conseguir optimizar el diseño, ocupando los
espacios libres y reduciendo el tamaño es bastante costoso, pero no imposible.

Lo cierto es que al principio costó, pero al final encontramos la manera, juntar

componentes por zonas, esto es, todos los elementos que corresponden a una misma
parte de la placa agruparlos (la fuente de alimentación, los reles, etc). Así conseguimos
tener varias zonas pequeñas bien colocadas y a partir de ahí intentar juntar esas zonas
para formar un "todo". Después de enrutar todo varias veces al final conseguimos un
diseño digno de insolar en cuanto a tamaño y colocación de componentes (pese a contar
con algún que otro puente).

Insolar
Esta tarea fue cosa de los técnicos del laboratorio.

Soldar
No ha sido tan gran problema el tema de soldar, salvo en algunos casos en que las pistas
estaban muy juntas y había peligro de cortocircuito. Pero en general, fuímos cogiendo
práctica y el trabajo fue fluyendo por si solo.

Conseguimos lograr una mejor soldadura calentanto las patas de los componentes en
lugar de calentar directamente el estaño con el soldador. De esta forma quedaba todo
mucho más limpio de cara a la presentación

A la hora de soldar el mayor problema fue soldar el sensor, por que las pistas están muy
cerca una de la otra, para esta tarea nos ayudo, Ximo, técnico de laboratorio de
electrónica de la EPSA, para el resto no tuvimos mayor problemas, que los derivados
por la inexperiencia con el soldador, algunas soldaduras frías, pero todo se ha ido
solucionando con el tiempo.
Programar
El programa ya fue otro mundo, fue cambiar el chip y olvidarse de la placa como algo
físico y pensar en ella como "un aparato que hace algo". Bueno, con ayuda de los
manuales de la asignatura empezamos a entender lo que había que hacer, a separar las
entradas de las salidas en el PIC, a insertar bucles en el código... así nuestra placa
empezaba a hacer algo ya. Luego solo era cuestión de ir optimizando el código para
conseguir lo que queríamos.
Finalmente conseguimos que fuera nuestra placa, como termostato y como termómetro,
pero fue inútil la programación de los pulsadores. Los cuales habíamos pensado que
servirían para poder cambiar los márgenes entre los que oscilaría la temperatura, pero al
final no funcionaron. Y como conclusión, hay que dejar claro que aunque la placa no ha
llegado a funcionar completamente, cumple con creces la función de termostato y, por
lo tanto, podría ser utilizada en la vida real.
DISEÑO.
Aquí mostramos las diferentes partes de la placa tanto en Orcad Capture como en Orcad
Layout

ORCAD CAPTURE
- Display

- Fuente
- LEDs

- PIC
- Programador

- Pulsadores

- Relés

- Sensor
Componentes y FootPrint asociado.

A continuación mostramos la relación de componentes utilizados.

Id en Capture Valor Footprint

RESISTENCIAS
R1W4/L.400/P.80/D
R1,R26,R27 1K
.0.8
R1W4/L.400/P.80/D
R2 4K7
.0.8
R1W4/L.400/P.80/D
R3,R4,R5,R23 100
.0.8
R1W4/L.400/P.80/D
R6,R7,R24,R25,R28,R29,R30 1.2K
.0.8
R8,R9,R10,R11,R12,R13,R14,R15,R16,R17,R18, R1W4/L.400/P.80/D
220
R19,R20,R21 .0.8
R1W4/L.400/P.80/D
R22 390k
.0.8

CONDENSADORES
CAP/D.400/L.200/P.
C1 470 uF/35V
100
CAP/300X100/L.20
C2 330nF
0/P.80
CAP/300X100/L.20
C3,C4,C7,C8 100nF
0/P.80
CAP/300X100/L.20
C5,C6 15 pF
0/P.80

DIODOS
D1 1N4004 DO-41/L.400/P.100
LED
D2,D5,D7,D8,D9,D10 ONLED
5MM/P.70/D.0.8
D3 1N4148 DO-35/L.300/P.70
D4,D6 1N4007 DO-41/L.400/P.100

TRANSISTORES
Q1,Q2,Q3,Q4 CB639 TO92 (F)-2

CONECTORES
CON BANANA
tipo banana Jumper
5MM
CON BANANA
tipo banana Jumper2
5MM
DC 12con.alimentación. Jumper3 DC 12V

CIRCUITOS INTEGRADOS
Regulador de tensión (7805) U1 LM7805 TO220V_1
LM35/DZ Sensor de Temperatura U2 LM35/TO TO-92A
DIP.100/8/W.300/L.
Amplificador Operacional(KA358) U3 KA358
400
PIC 16F877 U4 PIC16F877 40DIP600/P.60X100

DISPLAY
Display cátodo común Disp_Cat_Com SX-56

PROGRAMADOR
CONNECTOR
con. RJ11 con 6 patas RJ11-6
RJ11-6

RESET
JP1 RESET JUMPER 2X1

RELÉS
RELAY_SPDT
OMRON RELE_NEGRO
_1A

PULSADORES
W
SW1,SW2,SW3 PUSHBUTTO SWITCH
N-SPST

CRISTAL
Y1 4MHz CRISTAL_HC49

TORNILLOS
SEPARADOR
TORNILLOS SEP. HEXAGONAL
HEXAGONAL
ENLACES DE REFERENCIA.

• Páginas que nos han sido de referencia:

o Farnell: http://es.farnell.com
o Microchip: http://www.microchip.com
o OrCAD: http://www.orcad.com

• Páginas de la universidad:

o Universidad Politécnica de Valencia: http://www.upv.es

o Escuela Politécnica Superior de Alcoy: http://www.epsa.upv.es
o Departamento de Ingeniería Electrónica: http://server-die.alc.upv.es
AUTORES DEL TRABAJO.

Este trabajo ha sido realizado para las asignaturas de SED, LSED y SAD de la
especialidad ITT Telemática de la Universidad Politécnica de Valencia por:

Sabina Manzano Jose Tomás Medina

Juan Seguí Moreno
Rodríguez Luque

Web creada y diseñada por: Juan Seguí Moreno