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Introducción a la Robótica Escolar

Este documento describe qué es un robot y diferentes tipos de robots. Define un robot como una entidad mecánica o virtual artificial que se mueve e imita comportamientos inteligentes. Explica brevemente la historia de los primeros robots y autómatas creados por griegos, chinos y musulmanes. Finalmente, enumera diferentes clases de robots como humanoides, mayordomos, colaborativos, bípedos y rovers.

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Introducción a la Robótica Escolar

Este documento describe qué es un robot y diferentes tipos de robots. Define un robot como una entidad mecánica o virtual artificial que se mueve e imita comportamientos inteligentes. Explica brevemente la historia de los primeros robots y autómatas creados por griegos, chinos y musulmanes. Finalmente, enumera diferentes clases de robots como humanoides, mayordomos, colaborativos, bípedos y rovers.

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Portada

Estudiantes: Miguel Angel Bejarano v.


Jhon Alejandro Carvajal M.
Profesora: Martha Cecilia Arévalo
Grado:8-1
Que es un Robot
 Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial. En la práctica, esto es
por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia o
sus movimientos, ofrece la sensación de
tener un propósito propio. La palabra
robot puede referirse tanto a
mecanismos físicos como a sistemas
virtuales de software, aunque suele
aludirse a los segundos con el término de
bots.[1]

 No hay un consenso sobre qué máquinas


pueden ser consideradas robots, pero sí
existe un acuerdo general entre los
expertos y el público sobre que los
robots tienden a hacer parte o todo lo
que sigue: moverse, hacer funcionar un
brazo mecánico, sentir y manipular su
entorno y mostrar un comportamiento
inteligente, especialmente si ése
comportamiento imita al de los humanos
o a otros animales.
Historia del robot
 En el siglo IV antes de Cristo, el
matemático griego Arquitas de Tarento
construyó un ave mecánica que
funcionaba con vapor y al que llamó "La
paloma". También el ingeniero
Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó
numerosos dispositivos automáticos que
los usuarios podían modificar, y describió
máquinas accionadas por presión de
aire, vapor y agua.[3] Por su parte, el
estudioso chino Su Song levantó una
torre de reloj en 1088 con figuras
mecánicas que daban las campanadas
de las horas.[4]

 Al Jazarií (1136–1206), un inventor


musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó
y construyó una serie de máquinas
automatizadas, entre los que había útiles
de cocina, autómatas musicales que
funcionaban con agua, y en 1206 los
primeros robots humanoides
programables.
Clases de robots

Robot humanoide: Es un robot


que presenta las
características de un ser
humano: dos piernas, dos
brazos, torso y cabeza.
Robot Bípedo
Estático: Robot cuyo
sistema de
locomoción está
basado en dos
piernas y que debe
interrumpir su avance
al andar para
garantizar el
equilibrio.
 Robots mayordomo: Un robot
mayordomo es un robot
diseñado para trabajar en las
tareas del hogar, por lo tanto
debe ser capaz de
desempeñar múltiples tareas
diferentes: desde planchar
hasta fregar, pasando por
cocinar o hacer las camas.
 Robots colaborativos: Robots
que interactuan entre si para
desarrollar una labor
conjunta, también se les suele
llamar "Enjambre de Robots"
o "Colmena".
 Robots polimórficos: Robots
capaces de adaptar diferente
formas físicas de manera
autónoma.
 Robot Bípedo: Es un robot
que dispone de dos piernas
para desplazarse.
 Robot Rover: Robot con
ruedas u orugas capaz de
desplazarse por territorios de
diferente naturaleza,
habitualmente se usa para
investigar territorios hostiles
donde resultaría peligroso,
demasiado costoso o incluso
imposible llevar a un ser
humano.
 Robots ápodos: Robots que no
están dotados de partes
móviles diferenciadas de su
tronco, como pueden ser
piernas o patas.

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