EJERCICIO 3-5

RESULTADOS
X Y Z X Y Z
9 -12 4 9 -12 4 -3
A 7 3 -8 7 3 -8 -11
6 -11 12 6 -11 12 -20

A= 324 - 72 + 576 - -1008 +

736

X Y Z X Y Z
-3 -12 4 -3 -12 4
B1 -11 3 -8 -11 3 -8
-20 -11 12 -20 -11 12

B1= -108 - -240 + -1920 - 1584 +

-2624

X Y Z X Y Z
9 -3 4 9 -3 4
B2 7 -11 -8 7 -11 -8
6 -20 12 6 -20 12

B2= -1188 - -264 + 144 - -252 +

-2528

X Y Z X Y Z
9 -12 -3 9 -12 -3
B3 7 3 -11 7 3 -11
6 -11 -20 6 -11 -20

B3= -540 - -54 + 792 - 1680 +

-2232

N1 = B1/ A -3.57
N2 = B2/ A -3.43
N3 = B3/ A -3.03

EJERCICIO 3-15
ORTOGONAL DE F EN LA DIRECCION DE L i j k
F Fuerza 30 40 50
eL Vector Unitario del eje P1 5 1 0
5.09901951
(F . eL) = 29.41742027 7.84464541 0
(F . eL) = FeL cos(F,eL) 37.2620657
FL (F . eL)eL 36.5384615 7.30769231 0
ANGULO (F . eL) 58.20
F 70.7106781

F2 = SEGUNDA ORTOGONAL DE F
F2 = FL - F -6.5384615 32.6923077 50

FL . F2 = 0 -238.90533 238.905325 0 Son Ortogonales

MOMENTO DE F SOBRE P2
P2 6 8 1
F 30 i 40 j 50 k
r 24 i 32 j 49 k

i j k i j
24 32 49 24 32
30 40 50 30 40

M -360 i 270 j 0k

TEOREMA DE VARIGNON (El momento de una fuerza respecto a un eje es igual a la suma de momentos de sus componentes
P2 6 8 1 P2
FL 36.538 i 7.308 j 0k F2
r 30.538 i -0.692 j -1 k r

i j k i j i
30.538 -0.692 -1.000 30.538 -0.692 ###
36.538 7.308 0.000 36.538 7.308 ###

MFL= r X FL 7.308 i -36.538 j 248.462 k MF2=

MFL+MF2 -360 270 0

EJERCICIO 3-19
MOMENTO DE F SOBRE 4 VERTICES
D -3 0 4 E
F -30 i 120 j 40 k F
r -27 i 120 j 36 k r

i j k i j i
-27 120 36 -27 120 -30
-30 120 40 -30 120 -30

M 480 i 0j 360 k M
EJERCICIO 3-35
MOMENTO DE F CON RESPECTO A UNA RECTA
x y z
F Fuerza aplicadada 100 F -50 -50 70.71
eF = eAH F = FeAH

P punto inicial de la recta 8 2 0

A punto de inicial de la fuerza 0 0 0
H punto sobre la direccion de la fuerza -2 -3 5 no interviene
eAH Vector Unitario de la Fuerza -0.5 -0.5 0.70710678

r PA Vector posicion -8 -2 0

i j k i j
-8 -2 0 -8 -2
-50 -50 70.71 -50 -50

Mp = rxF -141.4213562 i 565.685425 j 300 k

MOMENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN EJE

x y z
ML Momento respecto al eje
Mp Momento respecto al punto -141.42136 565.685425 300
ML = (Mp . eL)eL
eL = eQP (Mp . eL)= 471
P punto final sobre el eje 0 8 20
Q punto inicial del eje (referencia) 8 2 0
QP Eje -8 6 20 COSENOS
eQP Vector Unitario de la Fuerza -8 6 20 ###
22.3606798

ML = -168.4 i 126.3 j 421.0 k

EJERCICIO 3-37
MOMENTO DE F CON RESPECTO A UNA RECTA PARALELA A X
x y z
F Fuerza aplicadada F 30 -40 -50
eF = eAH F = FeAH

P punto inicial de la recta 10 5 1

A punto de inicial de la fuerza 0 0 0
30 -40 -50 COSENOS
eAH Vector Unitario de la Fuerza 30 -40 -50 ###
70.7106781
r PA Vector posicion -10 -5 -1
 i j k i j
-10 -5 -1 -10 -5
30 -40 -50.00 30 -40

Mp = rxF 210 i -530 j 550 k

MOMENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN EJE PARALELO A X

x y z
ML Momento respecto al eje
Mp Momento respecto al punto 210 -530 550
ML = (Mp . eL)eL
eL = eQP (Mp . eL)= -210
P punto final sobre el eje 0 5 1
Q punto inicial del eje (referencia) 10 5 1
QP Eje -10 0 0 COSENOS
eQP Vector Unitario de la Fuerza -10 0 0 ###
10

ML = 210.0 i 0.0 j 0.0 k

EJERCICIO 3-39
MOMENTO DE F CON RESPECTO A UNA RECTA AB
x y z
F Fuerza aplicadada 130 F 30.0 120.0 -40.0
eF = eDB F = FeDB

A punto inicial de la recta 3 0 0

D punto de inicial de la fuerza 0 0 4
B punto sobre la direccion de la fuerza 3 12 0 COSENOS
eDB Vector Unitario de la Fuerza 3 12 -4 ###
13
r AD Vector posicion -3 0 4

i j k i j
-3 0 4 -3 0
30 120 -40.00 30 120

Mp = rxF -480 i 0j -360 k

MOMENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN EJE AB

x y z
ML Momento respecto al eje
Mp Momento respecto al punto -480 0 -360
ML = (Mp . eL)eL
eL = eAB (Mp . eL)= 0
B punto final sobre el eje 3 12 0
A punto inicial del eje (referencia) 3 0 0
AB Eje 0 12 0 COSENOS
eAB Vector Unitario de la Fuerza 0 12 0 ###
12

ML = 0.0 i 0.0 j 0.0 k

EJERCICIO 3-41
MOMENTO DE F CON RESPECTO A UNA RECTA mn
x y z
F Fuerza aplicadada 130 F 30.0 120.0 -40.0
eF = eDB F = FeDB

m punto inicial de la recta 1.5 0 0

D punto de inicial de la fuerza 0 0 4
B punto sobre la direccion de la fuerza 3 12 0 COSENOS
eDB Vector Unitario de la Fuerza 3 12 -4 ###
13
r mD Vector posicion -1.5 0 4

i j k i j
-1.5 0 4 -1.5 0
30 120 -40.00 30 120

Mp = rxF -480 i 60 j -180 k

MOMENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN EJE mn

x y z
ML Momento respecto al eje
Mp Momento respecto al punto -480 60 -180
ML = (Mp . eL)eL
eL = emn (Mp . eL)= -432
n punto final sobre el eje 3 0 2
m punto inicial del eje (referencia) 1.5 0 0
mn Eje 1.5 0 2 COSENOS
emn Vector Unitario de la Fuerza 1.5 0 2 ###
2.5

ML = -259.2 i 0.0 j -345.6 k

EJERCICIO 3-57
MOMENTO DE UN PAR
 x y z
F1 Fuerza Efectiva del par 1 -6 8 5

r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 7 1 0

P1 Punto de accion -F1 -4 3 5
P2 Punto de accion F1 3 4 5

i j k i j
7 1 0 7 1
-6 8 5 -6 8

M1 = r1 x F1 5i -35 j 62 k

EJERCICIO 3-59
MOMENTO DE UN PAR (a)
x y z
F1 Fuerza Efectiva del par 1 0 10 0
r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 0 0 5

i j k i j
0 0 5 0 0
0 10 0 0 10

M1 = r1 x F1 -50 i 0j 0k

EJERCICIO 3-60
MOMENTO DE UN PAR (a)
x y z
F1 Fuerza Efectiva del par 1 0 100 0
r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 0 0 4

i j k i j
0 0 4 0 0
0 100 0 0 100

M1 = r1 x F1 -400 i 0j 0k

EJERCICIO 3-61
SUMAS DE MOMENTO DE TRES PARES
i j k i j k
M1 3 7 12 M1 3 7 12
M2 13 -4 5 M2 13 -4 5
M3 9 -2 6 M3 -9 2 -6
MT 25 1 23 MT 7 5 11

EJERCICIO 3-63
a) Mtotal= -1028.057 i 397.01425 j 720 k
b) Mtotal= 2171.943 i -202.98575 j 720 k

EJERCICIO 3-65
MOMENTO DE UN PAR (a)
x y z
F1 Fuerza Efectiva del par 1 0 0 40
r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 0 -6 0

i j k i j
0 -6 0 0 -6
0 0 40 0 0

M1 = r1 x F1 -240 i 0j 0k

EJERCICIO 3-63
a) Mtotal= -240 i -450 j 0k

EJERCICIO 3-67
SUMA DE MOMENTOS DE UNA FUERZA Y UN PAR EN EL PUNTO A
x y z
F1 Fuerza Efectiva del par 1 100 -100 0 0
F Fuerza 86.6025404 0 -74.9978 0

r1 = Vector director desde -F1 a F1 0 5 0

r2= Vector director de Fy 10 0 0

i j k i j
0 5 0 0 5
-100 0 0 -100 0

M1 = r1 x F1 0i 0j 500 k

i j k i j
10 0 0 10 0
0 -74.9978 0 0 -74.9978

M1 = r2 x F 0i 0j -749.978 k

M1 + M2 0i 0j -249.978 k
EJERCICIO 3-69 SEN COS
MOMENTO DEL PAR EN POLEA 1 45 0.78539816 0.70710678 0.70710678
x y z
F1 Fuerza Efectiva del par 1 100 70.7106781 0 70.7106781
r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 0 10 0

i j k i j
0 10 0 0 10
70.71067812 0 70.71067812 70.7106781 0

M1 = r1 x F1 707.106781 i 0j -707.10678 k

a) MTOTAL 3107.106781 i 0j -707.10678 k

b) Mx = 3107.106781
c) My = 0
Mz = -707.1067812
RESULTADOS

-308 - 792

484 - -264

-560 - 1440

231 - 1089
 Son Ortogonales

mentos de sus componentes con respecto al mismo eje)

6 8 1
-6.538 i 32.692 j 50 k
-12.538 i 24.692 j 49 k

j k i j
24.692 49.000 -12.538 24.692
32.692 50.000 -6.538 32.692

-367.308 i 306.538 j -248.462 k

0 0 4 F
-30 i 120 j 40 k F
-30 i 120 j 36 k r

j k i j i
120 36 -30 120 -30
120 40 -30 120 -30

480 i 120 j 0k M
no interviene

COSENOS
0.268 0.894

EJERCICIO 3-37
MOMENTO DE F CON RESPECTO A UNA RECTA PARALELA A Y

F Fuerza aplicadada F
eF = eAH F = FeAH

P punto inicial de la recta

A punto de inicial de la fuerza
COSENOS
-0.566 -0.707 eAH Vector Unitario de la Fuerza

r PA Vector posicion
 i j k i
-10 -5 -1 -10
30 -40 -50.00 30

Mp = rxF 210 i -530

MOMENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN EJE paralelo a Y

ML Momento respecto al eje

Mp Momento respecto al punto
ML = (Mp . eL)eL
eL = eQP (Mp . eL)= 530
P punto final sobre el eje
Q punto inicial del eje (referencia)
COSENOS QP Eje
0.000 0.000 eQP Vector Unitario de la Fuerza

ML = 0.0 i -530.0

EJERCICIO 3-39
MOMENTO DE F CON RESPECTO A UNA RECTA AE

F Fuerza aplicadada 130 F

eF = eDB F = FeDB

A punto inicial de la recta

D punto de inicial de la fuerza
COSENOS B punto sobre la direccion de la fuerza
0.923 -0.308 eDB Vector Unitario de la Fuerza

r AD Vector posicion

i j k i
-3 0 4 -3
30 120 -40.00 30

Mp = rxF -480 i 0

MOMENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN EJE AE

ML Momento respecto al eje

Mp Momento respecto al punto
ML = (Mp . eL)eL
 eL = eAE (Mp . eL)= -360.0
E punto final sobre el eje
A punto inicial del eje (referencia)
COSENOS AE Eje
1.000 0.000 eAE Vector Unitario de la Fuerza

ML = 0.0 i 0.0

EJERCICIO 3-41
MOMENTO DE F CON RESPECTO A UNA RECTA pq

F Fuerza aplicadada 130 F

eF = eDB F = FeDB

p punto inicial de la recta

D punto de inicial de la fuerza
COSENOS B punto sobre la direccion de la fuerza
0.923 -0.308 eDB Vector Unitario de la Fuerza

r pD Vector posicion

i j k i
-1.5 0 0 -1.5
30 120 -40.00 30

Mp = rxF 0i -60

MOMENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN EJE pq

ML Momento respecto al eje

Mp Momento respecto al punto
ML = (Mp . eL)eL
eL = epq (Mp . eL)= -58.2
q punto final sobre el eje
p punto inicial del eje (referencia)
COSENOS pq Eje
0.000 0.800 epq Vector Unitario de la Fuerza

ML = 14.1 i -56.5
MOMENTO DE UN PAR (b)
x y z
F1 Fuerza Efectiva del par 1 0 0 10
r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 5 -5 0

i j k i j
5 -5 0 5 -5
0 0 10 0 0

M1 = r1 x F1 -50 i -50 j 0k

MOMENTO DE UN PAR (b)

x y z
F1 Fuerza Efectiva del par 1 0 0 -100
r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 3 12 0

i j k i j
3 12 0 3 12
0 0 -100 0 0

M1 = r1 x F1 -1200 i 300 j 0k
MOMENTO DE UN PAR (b)
x y z
F1 Fuerza Efectiva del par 1 50 0 0
r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 0 0 -9

i j k i j
0 0 -9 0 0
50 0 0 50 0

M1 = r1 x F1 0i -450 j 0k

SUMA DE MOMENTOS DE UNA FUERZA Y UN PAR EN EL PUNTO B

x y z
F1 Fuerza Efectiva del par 1 100 -100 0 0
F Fuerza 86.6025404 0 -74.9978 0

r1 = Vector director desde -F1 a F1 0 5 0

r2= Vector director de Fy 0 0 0

i j k i j
0 5 0 0 5
-100 0 0 -100 0

M1 = r1 x F1 0i 0j 500 k

i j k i j
0 0 0 0 0
0 -74.9978 0 0 -74.9978

M1 = r2 x F 0i 0j 0k

M1 + M2 0i 0j 500 k
MOMENTO DEL PAR EN POLEA 2
x y z
F2 Fuerza Efectiva del par 1 60 0 60 0
r2 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 0 0 -20

i j k i j
0 0 -20 0 0
0 60 0 0 60

M1 = r2 x F2 1200 i 0j 0k
 0 12 4 H
-30 i 120 j 40 k F
-30 i 108 j 36 k r

j k i j i
108 36 -30 108 -27
120 40 -30 120 -30

0i 120 j -360 k M
 EJERCICIO 3-37
MOMENTO DE F CON RESPECT
x y z
30 -40 -50 F
eF = eAH

10 5 1 P
0 0 0 A
30 -40 -50 COSENOS
30 -40 -50 0.424 -0.566 -0.707 eAH
70.7106781
-10 -5 -1 r
 j
-5
-40

j 550 k Mp =

MOMENTO DE UNA FUERZA S

x y z
ML
210 -530 550 Mp
ML = (Mp . eL)eL
eL = eQP
10 0 1 P
10 5 1 Q
0 -5 0 COSENOS QP
0 -5 0 0.000 -1.000 0.000 eQP
5

j 0.0 k ML =

EJERCICIO 3-39
MOMENTO DE F CON RESPECT
x y z
30.0 120.0 -40.0 F
eF = eDB

3 0 0 E
0 0 4 D
3 12 0 COSENOS B
3 12 -4 0.231 0.923 -0.308 eDB
13
-3 0 4 r

j
0
120

j -360 k Mp =

MOMENTO DE UNA FUERZA S

x y z
ML
-480 0 -360 Mp
ML = (Mp . eL)eL
 eL = eEG
3 0 4 G
3 0 0 E
0 0 4 COSENOS EG
0 0 4 0.000 0.000 1.000 Eeg
4

j -360.0 k ML =

x y z
30.0 120.0 -40.0

1.5 0 4
0 0 4
3 12 0 COSENOS
3 12 -4 0.231 0.923 -0.308
13
-1.5 0 0

j
0
120

j -180 k

x y z

0 -60 -180

0 6 4
1.5 0 4
-1.5 6 0 COSENOS
-1.5 6 0 -0.243 0.970 0.000
6.18465844

j 0.0 k
MOMENTO DE UN PAR (c)
x y
F1 Fuerza Efectiva del par 1 10 7.0710678119 7.0710678119
5 5
7.0710678119
r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 0 0

i j k i j
0 0 5 0 0
7.07106781 7.07106781 0 7.07106781 7.07106781
M1 = r1 x F1 -35.3553391 i 35.3553391 j 0k

MOMENTO DE UN PAR (c)

x y
F1 Fuerza Efectiva del par 1 100 24 97
3 12
12
r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 0 0

i j k i j
0 0 4 0 0
24.2535625 97.01425 0 24.2535625 97.01425
M1 = r1 x F1 -388.057 i 97.01425 j 0k
 SEN
MOMENTO DEL PAR EN POLEA 3 10 0.1745329252 0.1736481777
x y
F3 Fuerza Efectiva del par 1 80 0 78.784620241
r3 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 15 0 2.604722665

i j k i j
0 2.60472267 -14.7721163 0 2.60472267
0 78.7846202 13.8918542 0 78.7846202

M1 = r2 x F2 1200 i 0j 0k
 -3 12 4
-30 i 120 j 40 k
-27 i 108 j 36 k

j k i j
108 36 -27 108
120 40 -30 120

0i 0j 0k
RCICIO 3-37
MENTO DE F CON RESPECTO A UNA RECTA PARALELA A Y
x y z
Fuerza aplicadada F 30 -40 -50
F = FeAH

punto inicial de la recta 10 5 1

punto de inicial de la fuerza 0 0 0
30 -40 -50 COSENOS
Vector Unitario de la Fuerza 30 -40 -50 0.424
70.710678119
PA Vector posicion -10 -5 -1
 i j k i j
-10 -5 -1 -10 -5
30 -40 -50.00 30 -40

rxF 210 i -530 j 550 k

MENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN EJE paralelo a Z

x y z
Momento respecto al eje
Momento respecto al punto 210 -530 550
= (Mp . eL)eL
(Mp . eL)= -550
punto final sobre el eje 10 5 0
punto inicial del eje (referencia) 10 5 1
Eje 0 0 -1 COSENOS
Vector Unitario de la Fuerza 0 0 -1 0.000
1

0.0 i 0.0 j 550.0 k

RCICIO 3-39
MENTO DE F CON RESPECTO A UNA RECTA EG
x y z
Fuerza aplicadada 130 F 30.00 120.00 -40.00
F = FeDB

punto inicial de la recta 3 0 4

punto de inicial de la fuerza 0 0 4
punto sobre la direccion de la fuerza 3 12 0 COSENOS
Vector Unitario de la Fuerza 3 12 -4 0.231
13
PA Vector posicion -3 0 0

i j k i j
-3 0 0 -3 0
30 120 -40.00 30 120

rxF 0i -120 j -360 k

MENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN EJE paralelo a Z

x y z
Momento respecto al eje
Momento respecto al punto 0 -120 -360
= (Mp . eL)eL
 (Mp . eL)= -120
punto final sobre el eje 3 12 4
punto inicial del eje (referencia) 3 0 4
Eje 0 12 0 COSENOS
Vector Unitario de la Fuerza 0 12 0 0.000
12

0.0 i -120.0 j 0.0 k

 X
z x
0 F1 Fuerza Efectiva del par 1 10 7.07106781
0 5

5 r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 0

i j k i j
0 5 0 0 5
7.07106781 0 -7.071067812 7.0710678119 0
M1 = r1 x F1 -35.3553391 i 0j -35.3553391

X
z x
0 F1 Fuerza Efectiva del par 1 100 -60
0 -3

4 r1 = P1P2 Vector director desde -F1 a F1 0

i j k i j
0 12 0 0 12
-60 0 80 -60 0
M1 = r1 x F1 960 i 0j 720
COS
0.984807753
z
13.89185421
-14.7721163
-0.566 -0.707
0.000 -1.000

0.923 -0.308
1.000 0.000
 y z
0 -7.07106781
0 -5
7.07106781
5 0

y z
0 80
0 4
5
12 0