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UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA ´´SAN PABLO´´

MATERIA: CALCULO II
DOCENTE: Ing. Villa Susana Marlene
UNIDAD DE APRENDIZAJE 1

GEOMETRIA VECTORIAL

PLANOS en Rn

La definición del plano

Sean P0 ∈ R3, u
⃗ , ⃗v ∈ V3. Definimos el plano que pasa por P0 generado por los vectores u⃗ y ⃗v como el
conjunto de infinitos puntos que cumplen la siguiente condición:

Pl = {P0 + tu
⃗ + s ⃗v : t, s ∈ R}.

Definición de VECTOR NORMAL [n


⃗¿

Considérese el plano Pl = {P0 + tu⃗ + s ⃗v : t, s ∈ R}. Cualquier vector que simultáneamente es ortogonal a
u⃗ y ⃗v es llamado vector normal al plano.
Claramente n
⃗ = u⃗ x ⃗v es un vector normal al plano Pl = {P0 + tu⃗ + s ⃗v : t, s ∈ R}. Además si n⃗ es un
vector normal a un plano, entonces cualquier vector paralelo a n
⃗ es también normal al plano.

Ecuación vectorial del Plano


Sea Pl = {P0 + tu
⃗ + s ⃗v : t, s ∈ R}, n⃗ = u⃗ x ⃗v entonces P1 ∈ Pl si y solamente si se cumple la siguiente
condición:
(P1 − P0) · n⃗ = 0,

Esto es, Pl = { P1 ∈ R3 : (P − P0) · n


⃗ =0}
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La ecuación

Partiendo de la siguiente igualdad:


(P1 − P0) · n⃗ = 0

Se llama ecuación vectorial del plano que pasa por P0 y tiene a n⃗ como vector normal.

Un plano Pl que pasa por P0 y tiene a n


⃗ como vector normal se describe como:

Pl: n⃗ · (P − P0) = 0.

Más aún, si n⃗ = (a, b, c), P = (x, y, z) y P0 = (x0, y0, z0) se tiene:

n⃗ · P = ax + by + cz =0
n⃗ · -P0 =-( ax0 + by0 + cz0) =0

Por tanto la ecuación vectorial del plano se escribe como:

Pl: Ax + By + Cz + D = 0,

Donde
A,B,C = Son las coordenadas del vector normal
x0 ,y0 ,z0 = Son las coordenas del punto de aplicación
D = −(Ax0 + By0 + Cz0).

Ejemplo
Escribir la ecuación vectorial de un plano que pasa por el
P0 = (3,2,1) y tiene como norma n
⃗ =( 1,2,3 )

Pl: Ax + By + Cz + D = 0,

Pl: x + 2y + 3z + D = 0,

D = −(Ax0 + By0 + Cz0)= −(1*3 + 2*2 + 3*1).


D= - (3+4+3)
D=-10

Pl: x + 2y + 3z + -10 = 0

Escribir la ecuación vectorial de un plano que pasa por el


P0 = (3,2,1) y tiene como norma n
⃗ =( 1,2,3 )

( ( x , y , z )−(3,2,1)) ∙(1,2,3)=0
( ( x−3 , y−2 , z −1) ) ∙(1,2,3)=0
x−3+2 y−4+3 z−3=0
x +2 y +3 z−10=0
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Diferentes tipos de Ecuaciones de un plano

ECUACION
VECTORIAL ( P−⃗
Po ) ∙ ⃗n=0
Ax + By + Cz + D = 0,

ECUACION
PUNTO - NORMAL A ( x−x o ) + B ( y− y o )+ C ( z−z o ) =0 ,
ECUACION
REDUCIDA x y z
+ + =1
a b c

ECUACION
DE TRES PUNTOS ( P−P 1 ) ∙[( P 2−P 1 ) x ( P3−P 1 ) ]=0
P1= (x1,y1,z1)
P2=(x2,y2,z2)
P3=(x3,y3,z3 )

Ejemplos

1) Hallar la ecuación vectorial del PLANO , que contiene a los puntos P1= (1,2,5) , P2= (2,4,3) y
P3 =( 4,7,6)

( P−P 1 ) ∙[( P 2−P 1 ) x ( P3−P 1 ) ]=0


( P−P 1 ) ∙[ ( (2,4,3)−(1,2,5) ) x ( (4,7,6)−(1,2,5)) ]=0
Construir el vector Normal

[ ( 1,2,−2 ) x ( 3,5,1 ) ]=[2*1-(-2)*5, -1*1+(-2)*3, 1*5-2*3]


n⃗ =(12 ,−7 ,−1)
D= - P1.⃗n
12x -7y -z +7 = 0
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Intersección de planos

Considérese los siguientes planos:

Diferentes intersecciones con planos


 Dos Planos

Pl1= 3x+2y-4z+8=0 ⃗
n 1=(3,2 ,−4)
Pl2= 2x+4y-z-5=0 n 2=(2,4 ,−1)

n 1 xn2=¿ ( 3,2 ,−4 ) x ( 2,4 ,−1 )=(14 ,−5,8)

R={po + t v, t e R}  { (0,2,3) + t (14 ,−5,8)}

{32xx+2+4y−4 z+ 8=0
y−z−5=0

X=0

{+2+ 4yy−z
−4 z +8=0
−5=0
 y= 2 z= 3

Po= (0,2,3)
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 Plano y recta no paralelos

 Tres planos

P1: 2x-y+5z-3=0
P2: -3x -2y –z+8 =0
P3: x +3y +2z -1=0

Sistemas Ecuaciones
2 x− y+5 z−3=0
{−3 x−2 y – z +8=0
x+ 3 y+ 2 z−1=0

Po= (64/21, -5/21, 2/3)

Planos Perpendiculares y Paralelos

 Dos planos son paralelos, si y solo si, sus vectores normales son
paralelos.

Sea v=(v1,v2,v3) y u = (u1,u2,u3), U y V son paralelos si se cumple lo


siguiente: V= k* U , VxU = 0
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 Dos planos son perpendiculares, si y solo si, sus vectores normales son
perpendiculares.

Sea v=(v1,v2,v3) y u = (u1,u2,u3), U y V son perpendiculares se


cumple lo siguiente: V . U = 0

Ejemplo

Sea el Ρ1: 3x+2y-5z -7 = 0, hallar:


a) Un plano paralelo a P1, que pase por el po=(1,2,3)

Ax + By + Cz + D = 0,

po=(1,2,3)
n⃗ =¿ (3,2,-5)
D= -(3,2,-5).(1,2,3)
D= 8
3x + 2y + -5z + 8 = 0,

Ejemplos Teóricos

El vector normal, es parte de la ecuación de:


a) Una recta
b) Un plano
c) Una esfera
d) Un vector

El vector direccional, es parte de la ecuación de:


a) Una recta
b) Un plano
c) Una esfera
d) Un vector

La ecuación de un cilindro está definida por:


a) x 2+ y 2= 9
b) x 2−z 2= 9
c) z 2+ y 2= 9
d) Solo dos son correctas
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Distancia de un punto a un plano

Ecuación de distancia de un punto a un plano:

Po= Punto que pertenece al plano


Q= Punto externo

Angulo entre dos planos:


El ángulo entre dos planos es el ángulo entre sus vectores normales.

Ecuación de un ángulo comprendido entre dos vectores:

A∙⃗
⃗ B
cos α=
‖ A‖‖⃗
⃗ B‖
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Ejemplo
Hallar el ángulo entre los siguientes planos:

Los vectores normales son:

n 1=( 1,1,4 )−→‖⃗


⃗ n 1‖=√ 12+12 + 42=3 √ 2
n 2‖=√ 82 +132 +32=11 √ 2
n 2= ( 8,13,3 )−→‖⃗

n 1 ∙⃗
⃗ n2
cos α=
‖n 2‖‖⃗
⃗ n 2‖
(1,1,4)∙(8,13,3)
cos α=
3 √ 2∗11 √2

8+ 13+12 33 1
cos α= = =
3 √ 2∗11 √ 2 66 2

α =cos−1 1 /2
α =60

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