18-Eengranajes Transparencias

Cálculo de engranajes 1
INTRODUCCIÓN
DISEÑO DE UNA TRANSMISIÓN

MEDIANTE ENGRANAJES
1. Tipo de material
2. Forma
3. Dimensiones óptimas
No falle al estar en servicio durante

un tiempo determinado
soportando unas cargas determinadas
Área de Ingeniería Mecánica
TIPO DE FALLO EN UNA TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES
1. Fallo por rotura a flexión en la base del diente
2. Fallo por deterioro superficial en los flancos
1
CÁLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE
Posibles causas de fallo:

CAUSA DE FALLO POSIBLE SOLUCIÓN
Rotura violenta de la base del • Protección contra las
diente por sobre cargas en la sobrecargas
transmisión • Estimación de las mismas
durante el diseño
Rotura de la base del diente • Aumento de las dimensiones
por fatiga (tensiones (m, z, b)
fluctuantes) • Desplazamiento positivo al
dentado del piñón
• Tratamientos térmicos
adecuados
• Refuerzo de la transición del
pie
CÁLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE
CAUSA DE FALLO POSIBLE SOLUCIÓN

Rotura esquinada a causa de • Subsanar errores de montaje
una distribución de carga • Buena alineación de flancos
desigual a lo largo del ancho durante la fabricación
del diente • Eliminar distorsiones por
deformación bajo carga
Astillado de cabeza de dientes • Utilización de materiales más
de ruedas templadas sometidos tenaces
a cargas bruscas
2
ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIÓN DE

LA CARGA
W2
Rueda (2)
W2
Rueda (2)
Línea de engrane α
F12
α
F21
Piñón (1) α
Piñón (1)
W1
W1

LA CARGA
Fr: Fuerza radial

W2
Rueda (2)
Ft: Fuerza tangencial
Ft
Fr = Ft ⋅ tgα
Fr
α
F12
F = Fr2 + Ft2
3

LA CARGA
W = T1 ⋅ ω1
W2
Rueda (2) T1 = r1 ⋅ Ft 1
W
⇒ Ft 1 =
ω1 ⋅ r1
Línea de engrane
α
W = T2 ⋅ ω 2
Piñón (1)
T2 = r2 ⋅ Ft 2
Fr = Ft ⋅ tgα
W1 W
F = Fr2 + Ft2 ⇒ Ft 2 =
ω 2 ⋅ r2
ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. REPARTO DE LA CARGA

ENTRE MÁS DE UNA PAREJA DE DIENTES
Fp1 Fp 2
=
K1 K2
F = FP = FP1 + FP2
4
ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE

TRANSMISIÓN DE LA CARGA
Evolvente
βn
αn F
Fr
Fa
αt βt
Ángulo de hélice de base
Cilindro base
Ft
αn: Ángulo de presión normal ó real

αt: Ángulo de presión transversal ó aparente
βt: Ángulo de inclinación transversal ó aparente.
βn: Ángulo de inclinación normal ó real.
ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE

TRANSMISIÓN DE LA CARGA
βn
Fuerza tangencial (Ft)
αn F
Fr
Fuerza radial (Fr)
Fa
W = T⋅ω αt βt
Fuerza axial (Fa)
T = r ⋅ Ft Ft
W
⇒ Ft =
ω⋅r
mn ⋅ z tgα n
r= Fa = Ft ⋅ tgβ a Fr = Ft ⋅
2 ⋅ cos βt cos β t
5
ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. REPARTO DE LA CARGA
PROCESO DE TRANSMISIÓN DE LA CARGA. NORMALIZACIÓN
Cálculos complicados y difíciles de cuantificar
EL DISEÑO Y CÁLCULO DE UNA TRANSMISIÓN

POR ENGRANAJES ESTÁ ESTANDARIZADO
A.G.M.A. I.S.O.
(American Gear (International Standard
Manufacturers Association) Organisation)
6
PROCESO DE TRANSMISIÓN DE LA CARGA. NORMALIZACIÓN
A.G.M.A. I.S.O.
PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CÁLCULO DE LA

TENSIÓN EN LA BASE DEL DIENTE
Puntos más desfavorables desde el punto de vista de la tensión
Puntos decisivos para el cálculo de la tensión en la base del diente
Extremos de la trayectoria del punto de engrane durante el cual la

transmisión de la carga la realiza una pareja de dientes en solitario
7
PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CÁLCULO DE LA

TENSIÓN EN LA BASE DEL DIENTE
PUNTOS DE CONTACTO ÚNICO
RUEDA CONDUCTORA: El Punto D es el último punto del segmento de engrane de carga no

compartida
RUEDA CONDUCIDA: El Punto B es el primer punto del segmento de engrane de carga no

compartida
TENSIONES EN LA BASE DEL DIENTE
Componente de compresión
Componente de flexión
FALLO POR FATIGA EN LA

BASE DEL DIENTE
8
FALLO POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE
MUY DIFÍCIL DE
CUANTIFICAR
• Técnicas experimentales
En la zona de la base sometida a

tensión de tracción
CÁLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIÓN
I.S.O.
Ft
σ FO = ⋅ YS ⋅ YF
b ⋅m
σ FP
SH =
σ F = K A ⋅ K V ⋅ K Fβ ⋅ K Fα ⋅ σ FO σF
σ FP = σ F lim ⋅ YST ⋅ YNT ⋅ Yδrel ⋅ YRrel ⋅ Yx
9

A.G.M.A.
Tensión de flexión Tensión de flexión admisible
Ka ⋅Km ⋅KS Ft ST ⋅ K L
σ= ⋅ σ adm =
KV b ⋅ J⋅m KT ⋅KR
Seguridad
σ
n=
σ adm

A.G.M.A. Cálculo de la tensión de flexión
Ka ⋅Km ⋅KS Ft
σ= ⋅
KV b ⋅ J⋅m
b: Ancho del diente
m: Módulo del engrane
Ft: Fuerza tangencial transmitida
J:Factor geométrico.
Ka:Factor de aplicación
Km:Factor de distribución de la carga

Ks: Factor de tamaño
Kv: Factor dinámico
10

Ka ⋅Km ⋅KS Ft
σ= ⋅
KV b ⋅ J⋅m
J:Factor geométrico. Ka:Factor de aplicación

Ka ⋅Km ⋅KS Ft
σ= ⋅
KV b ⋅ J⋅m
Km:Factor de distribución de la carga Ks: Factor de tamaño
11

Ka ⋅Km ⋅KS Ft
σ= ⋅
KV b ⋅ J⋅m
Kv: Factor dinámico

A.G.M.A. Cálculo de la tensión de flexión admisible
ST ⋅ K L
σ adm =
KT ⋅KR
ST:Resistencia a la flexión
KL:Factor de duración
KT: Factor de temperatura
KR: Factor de confiabilidad
12

ST ⋅ K L
σ adm =
KT ⋅KR
ST:Resistencia a la flexión KL:Factor de duración

ST ⋅ K L
σ adm =
KT ⋅KR
KT: Factor de temperatura KR: Factor de confiabilidad
13

Caso particular: ENGRANAJES CÓNICOS
I.S.O. A.G.M.A.
Construcción de TREDGOLD
Tablas específicas para
engranajes cónicos
Tablas para engranajes rectos
CÁLCULO DE ENGRANAJES POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS

FLANCOS DEL DIENTE
I. Fluencia superficial
II. Fluencia en la zona de transición
de la capa endurecida
III. Gripado
IV. Picado superficial (Fenómeno de
fatiga superficial)
14
FATIGA SUPERFICIAL
9 Dos superficies de elementos metálicos en contacto

9 Movimiento relativo entre las dos superficies
PICADO O FATIGA
SUPERFICIAL
• Desmoronamiento en la zona de contacto

• Desprendimiento de material cada vez mayor
FATIGA SUPERFICIAL
9 Aparece después de repetidos ciclos de carga muy por debajo

de la resistencia de material
9 Fallo del material por cortadura ⇒ Origen de la primera
microgrieta en la zona de tensión cortante máxima (en el interior
de la capa superficial)
9 Propagación de la microgrieta con los sucesivos ciclos de carga
Estado tensional de dos sólidos en contacto
Modelo de Estado tensional de dos sólidos en

contacto contacto en función de la carga
Hertziano sometida y la geometría
15
Estado tensional de dos sólidos en contacto
F 1− ν1 + 1− ν 2
2 2
4
l ⋅ E E
a= 1 2
π 1 1
+
ρ1 ρ 2
F
2
σH = l
π⋅a
Modelo de contacto Hertziano
Distribución de tensiones dentro de la capa superficial de un

contacto lineal hertziano
τXZ 0,6 σH σH
σx,y,z
σY F
2
σH = l ≈3⋅τ
max
π⋅a
τmax 0, 67 a τmáx = Sy /2
σZ
σX
σH S y
=
3 2
3
σH = ⋅ Sy
Z 2
16
Propagación con el número de ciclos
FATIGA SUPERFICIAL. APLICACIÓN A ENGRANAJES
Factores que influyen en el picado superficial (Pitting):
Presión de Hertz
Número de ciclos
Acabado de la superficie
Dureza
Lubricación Área de Ingeniería Mecánica
17

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS
I.S.O.
Ft u +1
σ HO = Z H ⋅ Z E ⋅ ⋅
2⋅r ⋅b u
2
⎛σ ⎞
S H = ⎜⎜ HP ⎟⎟
σ H = K A ⋅ K V ⋅ K Hβ ⋅ K Hα ⋅ σ HO ⎝ σH ⎠
σ H P = σ H lim ⋅ Z N ⋅ Z L ⋅ Z R ⋅ Z V ⋅ Z W ⋅ Z X

A.G.M.A.
Tensión de contacto Tensión de contacto admisible
1
⎡C ⋅ C ⋅ C ⋅ C Ft ⎤
2
S C ⋅ CL ⋅ CH
σ C = CP ⋅ ⎢ a m S F ⋅ ⎥ σ Cadm =
⎢⎣ CV b ⋅ dp ⋅ I ⎥⎦ C T ⋅ CR
Seguridad
σC
n=
σ Cadm
18

A.G.M.A. Cálculo de la tensión de contacto
⎡C ⋅ C ⋅ C ⋅ C Ft ⎤
2
σ C = CP ⋅ ⎢ a m S F ⋅ ⎥
⎣⎢ CV b ⋅ dp ⋅ I ⎦⎥
Ca:Factor de aplicación para esfuerzo de contacto
Cp:Coeficiente elástico
Cm:Factor de distribución de carga

Cs:Factor de tamaño para esfuerzo de contacto
CF:Factor de estado o condición de superficie

I: Factor geométrico para esfuerzo de contacto

⎡C ⋅ C ⋅ C ⋅ C Ft ⎤
2
σ C = CP ⋅ ⎢ a m S F ⋅ ⎥
⎣⎢ CV b ⋅ dp ⋅ I ⎦⎥
Ca:Factor de aplicación Cp: Coeficiente elástico
19

⎡C ⋅ C ⋅ C ⋅ C Ft ⎤
2
σ C = CP ⋅ ⎢ a m S F ⋅ ⎥
⎣⎢ CV b ⋅ dp ⋅ I ⎦⎥
Cm:Factor de distribución de carga Cs:Factor de tamaño

⎡C ⋅ C ⋅ C ⋅ C Ft ⎤
2
σ C = CP ⋅ ⎢ a m S F ⋅ ⎥
⎣⎢ CV b ⋅ dp ⋅ I ⎦⎥
CF:Factor de estado I: Factor geométrico
senα ⋅ cos α i
I= ⋅
2 ⋅ mn i +1
20

A.G.M.A. Cálculo de la tensión de contacto admisible
S C ⋅ CL ⋅ CH
σ Cadm =
C T ⋅ CR
SC: Resistencia a la fatiga
CL: Factor de duración
CH: Factor de dureza

CT: Factor de temperatura
CR: Factor de confiabilidad

S C ⋅ CL ⋅ CH
σ Cadm =
C T ⋅ CR
SC: Resistencia a la fatiga CL: Factor de duración
21

S C ⋅ CL ⋅ CH
σ Cadm =
C T ⋅ CR
CH: Factor de dureza
CT: Factor de temperatura
CR: Factor de confiabilidad
22

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Cálculo de engranajes 1

DISEÑO DE UNA TRANSMISIÓN

No falle al estar en servicio durante

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TIPO DE FALLO EN UNA TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES

1. Fallo por rotura a flexión en la base del diente

2. Fallo por deterioro superficial en los flancos

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Posibles causas de fallo:

CAUSA DE FALLO POSIBLE SOLUCIÓN

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ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIÓN DE

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ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIÓN DE

Fr: Fuerza radial

Ft: Fuerza tangencial

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ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIÓN DE

Área de Ingeniería Mecánica

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. REPARTO DE LA CARGA

Área de Ingeniería Mecánica

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE

αn: Ángulo de presión normal ó real

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ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE

Área de Ingeniería Mecánica

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. REPARTO DE LA CARGA

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PROCESO DE TRANSMISIÓN DE LA CARGA. NORMALIZACIÓN

Cálculos complicados y difíciles de cuantificar

EL DISEÑO Y CÁLCULO DE UNA TRANSMISIÓN

Área de Ingeniería Mecánica

PROCESO DE TRANSMISIÓN DE LA CARGA. NORMALIZACIÓN

Área de Ingeniería Mecánica

PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CÁLCULO DE LA

Puntos más desfavorables desde el punto de vista de la tensión

Puntos decisivos para el cálculo de la tensión en la base del diente

Extremos de la trayectoria del punto de engrane durante el cual la

Área de Ingeniería Mecánica

PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CÁLCULO DE LA

PUNTOS DE CONTACTO ÚNICO

RUEDA CONDUCTORA: El Punto D es el último punto del segmento de engrane de carga no

RUEDA CONDUCIDA: El Punto B es el primer punto del segmento de engrane de carga no

Área de Ingeniería Mecánica

TENSIONES EN LA BASE DEL DIENTE

FALLO POR FATIGA EN LA

Área de Ingeniería Mecánica

FALLO POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE

En la zona de la base sometida a

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CÁLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

σ FP = σ F lim ⋅ YST ⋅ YNT ⋅ Yδrel ⋅ YRrel ⋅ Yx

Área de Ingeniería Mecánica

CÁLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

Área de Ingeniería Mecánica

CÁLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

A.G.M.A. Cálculo de la tensión de flexión

Km:Factor de distribución de la carga

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