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Registros Direccionales

Ignacio Gorgone
Dept. Diseno - MCA

Contenido
Correcciones de Azimuth Azimuth Reference Principios Magneticos Herramientas de Survey Telemetria de MWDs Metodos para Calculo de Surveys Proyecciones

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Latitid & Longitud


Paralelos o Latitud Lineas imaginarias paralelas al Ecuador Definido en grados, minutos y segundos Definido como 0 grados en el Ecuador +90 en el Polo Norte - 90 en el Polo Sur
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El Problema
Mapas utilizados en Perforacion Direccional son planos pero la tierra es un esferoide. Como representamos la posicion de un punto fisico en la forma esferica de la tierra en una seccion de papel plana. Debe existir un compromiso para obtener una solucion aceptable, y: Siempre va a existir un error asociado.
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Correccion de Azimuth
El MWD calcula el azimuth referenciado al Norte Magnetico
Grid North Magnetic North True North

El cliente posiblemente quiere sus registros de surveys referenciado al Norte Magnetico

El cliente posiblemente quiere sus registros de surveys referenciados al Norte Verdadero (Geografico).

Magne c Azimu

El cliente generalmente quiere sus registros de surveys referenciados al Norte de Grilla.


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Correccion de Azimuth

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Declinacion Magnetica

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Declinacion Magnetica
Declinacion Magnetica: Es el angulo que existe entre el Norte Verdadero y el Norte Magnetico medido desde el Norte Verdadero.
TN MN TN MN
MAGNETIC NORTH TRUE NORTH (Geographical North)

X
X

MN hacia O Mag Dec -ve


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MN hacia E Mag Dec +ve

Declinacion Magnetica

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Correccion de Grilla
Cuantifica la cantidad de distorsion de cada area que se dibuja en un mapa La correccion es aplicada a cada SURVEY

GN TN

LONGITUDINAL UTM ZONE


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Correccion de Grilla
Convergencia: Convergence: es la correccion applicada para convertir el Norte Verdadero al Norte de Grilla. Grid North True Nort h

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Grid Convergence
Grid Convergence:
DEFINICION: Es el angulo entre Norte Verdadero y Norte de Grilla medido desde el Norte Verdadero Convergencia hacia el Este (sentido aguja del relog) es positiva Convergencia hacia el Oeste (sentido contrario) es negativa Convergencia es RESTADA del azimuth corregido
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GN TN

WEST

Formulas
Norte VerdaderoTN = NM + (+/-) Declinacion Magnetica

Declinacion Magnetica Este (+)

Declinacion Magnetica Oeste (-) Correccion de Grilla (GN): TN (+/-) Convergencia

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Declinacion Magnetica
Surveys Magneticos necesitan ser corregidos al Norte Verdadero Norte Verdadero es el Norte Geografico o Norte de Mapa Norte Magnetico es el Norte Linea magnetica Norte Magnetico cambia con respecto al Tiempo Exacta ubicacion del Norte Magnetico es actualizada regularmente
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Reporte de Surveys
Encabezado
Canon 10 Plan Proposal
Report Date: Client: Field: Structure / Slot: Well: Borehole: UWI/API#: Survey Name / Date: Tort / AHD / DDI / ERD ratio: Grid Coordinate System: Location Lat/Long: Location Grid N/E Y/X: Grid Convergence Angle: Grid Scale Factor:

November 13, 2004 Pemex Exploracion y Produccion Canon Field Canon 10 / Canon 10 Canon 10 Canon 10 Canon 10 Plan / November 12, 2004 40.000 / 1575.89 ft / 4.811 / 0.160 NAD27 UTM Zone 14N N 26 8 28.039, W 98 28 19.018 N 2891256.240 m, E 552784.190 m +0.23265583 0.99963440

Survey / DLS Computation Method: Vertical Section Azimuth: Vertical Section Origin: TVD Reference Datum: TVD Reference Elevation: Sea Bed / Ground Level Elevation: Magnetic Declination: Total Field Strength: Magnetic Dip: Declination Date: Magnetic Declination Model: North Reference: Total Corr Mag North -> True North: Local Coordinates Referenced To:

Minimum Curvature / Lubinski 16.260 N 0.000 ft, E 0.000 ft RKB 133.1 ft relative to MSL 118.110 ft relative to MSL 5.977 46224.017 nT 55.296 April 25, 2002 BGGM 2004 True North +5.977 Well Head

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Ejemplo de Conversion
Ejemplo # 1: Azimuth magnetico = N40E Declinacion Magnetica = 3.4 Oeste TN = 40 + (-3.4) = 36.6 Ejemplo # 2: Azimuth Magnetico = S23E, Declinacion = 3.4 Oeste Convergencia = 8 Oeste GN = 157 + (-3.4) (-8)
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Ejemplo de Conversion
Ejemplo # 3: Se obtiene un Survey Magnetico cuya direccion es N38W, la Declinacion Magnetica es 5 Oeste y la Convergencia es 3 Este. Corregir el azimuth al Norte de Grilla.

Respuesta: Azimuth = 314

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Por que tomamos un Survey?


Para Calcular la posicion de un pozo Cumplir con regulaciones locales o estadales. Penetrar Target Gelogico. Minimizar el Riesgo de Colision.

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Principios Magneticos de Survey

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Campo Magnetico: Orientacion

Variacion del campo Magnetico

Intensidad del Campo Magnetico

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Campo Magnetico
Campo Magnetico de la Tierra
Horizontal component
hT x Cos (Dip)

Horizontal Component A = Dip Angle


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Campo Magnetico
La Intensidad del Campo Magnetico en cada locacion a lo largo de la Tierra tiene una Direccion determinada +

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Campo Gravitacional: Inclinacion

Fuerza Gravitacional

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Campo Gravitacional

El Campo Gravitacional que se ejerce sobre la tierra cualquier cuerpo en la superficien, es verticalmente empujado hacia el centro de la tierra.
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Error en Survey Magnetico


Drillstring interference Magnetic Variance Crustal Field

85% of Magnetic Survey Errors


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Interferencia por Sarta de Perforacion


Collares antimagnetico son requeridos para contrarestar el efecto de interferencia. Depende: La proporcion de metal arriba y abajo de los moneles. La direccion e Inclinacion del Pozo.

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Collares No Magnetico
Herramientas de Survey magnetico requiere collares antimagnetico (Moneles) Magnetico es un termino generico que cubre los metodos de surveys que miden azimuth magnetico. La herramienta debe ser corrida con suficiente longitud de moneles, para islar el efecto de interferencia magnetica producido por la sarta.
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Calculo de la Inclinacion
Inclinacion es el angulo entre la linea vertical y la trayectoria del agujero en un punto particular. La herramienta MWD mide la intensidad del campo Gravitacional a lo largo de 3 ejes ortogonales: Gx, Gy, Gz La inclinacion es calculada usando:

Gx Inc= Cos GFH


1
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where GFH= Gx + Gy + Gz
2 2

Calculo del Azimuth


El Azimuth es el angulo entre la proyeccion horizontal del hoyo y el Norte Magnetico. La referencia es el campo magnetico de la tierra. Usualmente de corrige azimuth para ser referenciado al Norte de Verdadero de o de Grilla usando la Declinacion Magnetica y la Convergencia. Las lecturas de Azimuth requiere la lectura de los Acelerometros y Magnetometros.
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Herramientas de Surveys

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Tipos
Single shot Magnetic Gyro Multi shot Magnetic Gyro MWD Magnetic Gyro

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Single Shot (Toma Simple)


Un Single Shot Magnetico es utilizado para obtener los datos magnetico de direccion e inclinacion de una trayectoria determinada. Puede ser Bajado con clable o soltado desde superficie.

Componentes: Baterias, Sistema de Tiempo, Unidad de Camara & Compas

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EMS Multishot Electronico


La Herramienta EMS provee la misma informacion que el instrumento de toma simple. Emplea un sistema de Acelerometros y Magnetometros muy similar a las herramientas de desviacion pero utiliza baterias. La herramienta es programada en superficie, las tomas son tomadas en intervalos de tiempo programado y almacenado en memoria. La informacion es bajada de la memoria y procesada cuando la herramienta esta en superficie.

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Gyro Survey
Sistemas Giroscopicos no estan afectados por interferencia magnetica. Principalmente usado para obtener survey dentro del revestidor o KOP cuando la interferencia magnetica es muy alta. Free Gyros (film based) y Rate Gyros (fully electronic) son los dos principales sistema de gyro. North Seeking Gyro Pequena masa balanceada que puede rotar libremente en uno o mas ejes Es resistente a las fuerzas externas y va a tratar de mantener su orientacion en todo el intervalo.

Principio de Gyros

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Gyro Survey

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Gyro Survey
q Aumentar la exactitud Mejora las elipses de Incertidumbre q NO estan afectados por interferencia magnetica- interference, e.g. batch setting conductors, casing string, drill-string, fish, formations, magnetised mud/cuttings or magnetic variations (daily, storms) q Utilizar para Re-Surveys e.g. of old wells, reentries. Surveying in cased hole/tubing can not use magnetic survey tools.

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MWD
l l

Herramienta Magnetica Utiliza un sistema de Magnetometros y Acelerometros para medir la intensidad del campo magnetico y gravitacional. Utiliza Bateria o turbina y tranmite la informacion del survey a travez de pulso en el fluido o ondas. Puede ser recuperable o estar montado en un collar

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Telemetria
Pulso Positivo/Negativo Continuous Mud Siren

Baja Frecuencia (< 2 Hz)


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Alta Frecuencia (24 Hz) Alta tasa de datos (12 bps)

menor tasa de Datos(<1 bps)

Telemetria
Beneficios de la telemetria tipo sirena Seal es generada fuera de las fuentes de ruido Menos afectada por el ruido de perforacin, ruido de las bombas de lodo y tranca del motor Mayor tasa de informacin puede ser transmitida Flexibilidad en los frames o ventanas de estructura, adaptable a las necesidades del cliente
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Calculos de Surveys

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Calculos Basicos
Punto de atadura (Tie In): MD, TVD, NS y desplazamiento EW , Inclinacion, Azimuth, Angulo de seccion vertical Inclinacion : angulo entre la trayectoria y la vertical Azimuth : angulo entre la referencia del norte y la proyeccion horizontal del agujero Intervalo Survey : Distancia entre estaciones de survey

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Calculos de Surveys
Para definir la posicion de la trayectoria de un pozo en el espacio debemos hacer calculo en base a los survey tomados Calculamos TVD, NS & EW desplazamiento y seccion vertical Existen 4 metodos: Tangencial Angulo Average Radio de Curvatura Minimo Curvatura Cada uno de estos metodos hacen asunciones sobre la trayectoria del pozo 42 IG
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Metodo 1: Tangencial
SURVEY STATION 1

INC

Asume: La trayectoria es una linea recta entre los dos ultimos surveys tomados. Toma la inclinacion y Azm del ultimo survey
TVD = MD cos( inc ) Displaceme nt = MD sin( inc )

EY RV SU L( VA ER INT

TVD

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DISPLACEMENT

D) M

SURVEY STATION 2

Metodo 2: Angulo Average


SURVEY POINT 1

ASSUMED WELL PATH ACTUAL WELL PATH

LATITUDE ERROR

DEPARTURE ERROR

Asume: la trayectoria en un alinea recta calculando el promedio de inclinacion y azimuth del survey actual y el survey anterior.

SURVEY POINT 2
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VERTICAL ERROR

Angulo Average
Obtiene un average de la inclinacion y azimuth previo con los del ultimo survey
TVD = MD cos( I avg ) Displacement = MD sin( I avg ) NS = Displacement cos( Aavg ) EW = Displacement sin( Aavg )
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I1 + I 2 I avg = 2 A1 + A2 Aavg = 2

Metodo 3: Radio de Curvatura


A1

I1
A2

I2

Asume: La trayectoria es una curva suave que puede ser fajustada a la superficie de un cilindro con un radio especifico Mejora la exactitud
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Metodo 4: Minimo Curvatura


Asume: La trayectoria es una curva suave que puede ser ajustada a la superficie de una esfera con un radio especifico. Mejora la exactitud de calculos Muy similar a Radio curvatura Preferido por la industria
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DL

A1

I1
TVD DL N W S E

MD A2

I2

Metodo 4: Minimo Curvatura


Dog Leg Severity
d DLS = cos 1 [cos( I 2 I1 ) sin I1 sin I 2 (1 cos( A2 A1 )) ] MD

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Comparacion de Metodos

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