CAPÍTULO II

CÁLCULO VECTORIAL *.
SISTEMAS DE REFERENCIA

A) ALGEBRA VECTORIAL
FORMULARIO

Diversas formas de expresar un vector en función de sus componentes coordenadas:

v=X+Y+Z v (x, y, z) v = xi + yj + zk
z
Módulo y cosenos directores:
x z
cosa=- cosfJ=l!..
v
cosy=- v 1\ COS2 a + COS2 fJ + COS2 y= 1
v
n y
Suma de vectores: S = VI + V2 + v3 + oo. + vn= 1=1
I. V,

VI = Xl + Yl + Zl
x = Xl + X2 + oo. + xn = I. XI

siendo:
V2 =X2 + Y2+ Z2
..................... s=X+Y+Z Y=Yl+Y2+"'+Yn =I.YI
..................... Componentes coordenadas de un
z = zl + z2 + oo.+ zn = I. Zl vector. Vectoresunitarios en los ejes
coordenadas.

Producto de un escalar por un vector: es un vector: ab=a a=ab -+

V

u=-=
V xi+yj+zk 3v ..
Vectores unitarios: Son los que tienen de módulo uno:
v ~X2+y2+z2 . -3v
Producto escalar de dos vectores: Es un escalar:
Multiplicacióndel vector v por los

v(x,y,z) escales3 y-3.

=> V' v' = vv' cos I{J= v proyv V'
v' (x', y', Z/) I

en función de las componentes de los vectores: V . v' = xx' + yy' + zz'

Propiedades:
a) Goza de las propiedades conmutativa y distributiva.
b) Si dos vectores son perpendiculares su producto escalar es cero.
c) Si dos vectores tienen la misma dirección y sentido su producto escalar es igual al
Producto escalar de dos vectores.
producto de sus módulos.
Producto vectorial de dos vectores: Es un vector: A = V X V' A = VV' sen I{J = vh
lo que nos indica que el módulo es el área del paralelogramo que tiene V y V' como lados.
A
j k
En función de las componentes de los vectores: V X v' = Ix y z
x' y' Z'
Propiedades:
a) Goza de las propiedades anticonmutativa y distributiva.
b) Si dos vectores son paralelos su producto vectorial es nulo. Producto vectoría!.
Producto mixto: Es un escalar cuyo valor es el volumen del paralelepípedo que tiene los tres vectores como lados.
V=a'~x~
Propiedad: V=a.~x~=c.~x~=b.~x~

. Los problemas referentes a operadores (grad, rot, div, etc.) se verán en Teoríade Campos (~pítulo VII).
r
28 CÁLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

En función de las componentes coordenadas de los vectores: -> -> ->

A=bxc
-> -> ->
A V=a'A
ax ay az
a . (b x e) = bx I by bz
Cy

Doble producto vectorial: Es un vector: p =a x (b x e) h

Propiedad: a x (b x e) = (a . e) b - (a . b) e
¡;
Producto mixto.

Problema 11-1. Si un vector forma con los ejes X e Y ángulos de 60° y tiene de módulo 4 unida-
des. Calcular:
1. Sus componentes coordenadas.
2. Ángulo que forma con el eje Z.
z Solución
Le, MÉTODO

1) Sea a (x, y, z) el vector que nos piden, entonces:

->
z
I x=acosa=4~ =2/
y
como:

2) cosy=~=..[2
a=4 a 2
2.0 MÉTODO:
Problema 11-1.
1 1
-+-+cos
4 4
2
y=l
cos y = R = if ~ I y =45° I

I z=acosY=4if =2..[2/
COMPROBACfON:

~ =4 +4 +4 x 2 = 16 a=4

Problema 11-2. Se tienen dos fuenas coplanarias y concurrentes cuyos módulos son: F¡ =5 kp y
F2= 7 kp, que forman respectivamente
1. La fuerzaresultante.
los siguientes ángulos con el eje OX: 60° y -30°. Calcular:
2. Su módulo.
3. Ánguloque forma con el eje Ox.
y Solución

I
Fx
Fy
:-
F¡x
F¡y
+ F2x
+ F2y
S
F¡x =F¡ cOS'P¡ =-kp
2
x
o sJ3 S+7J3k
F¡y=F¡ sen'P¡ =-kp2 2 P

7J3
'P2= -300 F2x= F2 COS 'P2= --y kp
Problema 11-2. Fy=SJ3-7
2 kp
7
F2y= F2 sen 'P2= - - kp
2
 ÁLGEBRA VECTORIAL 29

Problema 11-3. Se tienen tres fuerzas concurrentes cuyos módulos son: F¡ = 6 kp, F2= 3 kp,
F3= 4 kp, que forman, respectivamente, los siguientes ángulos con el eje OX: 45°, 30° Y-60°. Las
tres fuerzas están en el mismo plano. Calcular el módulo de la resultante y el coseno del ángulo
que forma con el eje Ox.
Solución
y Fl
FlY tm mmm__m__Ji¡
Fx ¡

cos cp= F !
./2 i

F¡x =F¡ coscp¡ =62=3./2kp :

:
./2
F¡y =F¡ sencp¡=62=3./2kp ....
F2y
i,
F2x=F2 COScp2
=3-kp2
J3
=>
Fx = 3./2 + 3 J3 + 2 = 8,84 kp
2
i! X
1 o -+ 1-+- -+
F2y= F2sen '1'2= 3 -2 kp
1
Fy = 3 ./2 + 3 .!..-
2 2 J3 = 2,28 kp F3x i
I
I
F2x F¡x

F3x= F3COS '1'3 = 4 -2 = 2 kp i

I

....
!
I

F3y= F3 sen cp3= 4 (- "7) = -2 J3 kp F3y

i
'....
n_': F3

I F = ~8,842 + 2,282 = 9,1kp I

Problema 11-3.
F=8,84i+2,28 jkp =>
coscp= 8,84 = 0,97
9,1

Problema 11-4. Teniendo en cuenta que la fuerza de interacción Newtoniana entre dos partículas
de masa m y m' que distan entre sí r, es:

F=-G mm'
yr

resolverel siguiente problema: supongamos que en el espacio intergaláctico (fuera de toda influen-
cia de cuerpos celestes) definimos un sistema de ejes rectangulares. Tres partículas de masa 4 kg
las colocamos en (O,O), (2,2), (2, -2) medidas estas coordenadas en metros. Calcular la fuerza
que ejercerán sobre una partícula de masa 1 kg colocada en (4, O)m.
Solución

1\ r¡ = 4m y

Los módulos de las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m = 1 kg son:

F = G mm¡ = 6 67 X 10-11 1 x 4 = 1667 X 10-11N

¡ r/' 16' x
F2 = G m~2 = 6,67 x 10-11 1 X 4 = 3,335 X 10-11 N
r2 8

F3 = G m~3 = 6,67 x 10-11 1 X 4 = 3,335 X 10-11 N

r3 8

siendo: Problema 11-4.

obtenemos: F¡x = F¡ cos 'P¡ = -F1 = -1,667 x 10-11 N

I F1y = F1 sen cp1 = O

F2x = F2 COScp2 = -3,335 X 10-11 f2

2
= -2,358 X 10-11 N

F2y= F2 sen cp2= 2,358 X 1O-¡1N

F3x = F3 COScp3= -2,358 X 10-11 N

I F3y = F3 sen '1'3 = -2,358 X 10-11 N
r 30 CÁLCUW VECfORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

Fx
Fy
:- F¡x + Fzx + F3x
F¡y + Fzy + F3y
~
- O-6,384 X 10-¡¡ N
I
=> I F =- 6384 X 1O-¡¡ iN I
La fuerza resultante está en el eje X y su sentido es hacia el origen.

Problema 11-5. Si la expresión de la ley de Coulomb es:

F =Ko-rqq'
r3

Calcular la fuerza que actúa sobre una carga de 1 ¡LCcolocada en el punto (6, O) m debida a la si-
guiente distribución: En el origen de coordenadas una carga q¡ =2 ¡LC,en el punto (0,3) m una
carga q2 = 3 ¡LC y en el punto (O,-3) m una carga q3 = -3 ¡LC (suponemos las cargas en el
vacío).
Solución

y r¡ =6m y los módulos de las fuerzas que actúan sobre q son:

q¡
--; r¡ Fz = Ko q~z = 9 X 109 10-6 X 3 x 10-6
~ 45
D X

F3 = Ko q~3 =9 X 109 10-6 X 3 X 10-6

~ 45

6 2 6 2
Problema U-5. cos '1'2 = .[45 =J5 cos '1'3 = - .[45 = - J5
Siendo: 'P¡= 0°
3 1 3 1
sen '1'2 =- .[45 =- J5 sen'P3 =- .[45 =- J5

Fx = F¡x + Fzx + F3x = 5 x 10-4 N

12 -4
Fy = F¡y + Fzy + F3y = - J5 ION

Problema 11-6. Descomponer la fuerza de módulo F = 20,0 N en las direccionesa y b indicadas

en la figura.
Solución

a En el triángulo DAB de la Fig. P conocemos los tres ángulos y el lado DA = 20 N, aplicándole el teore-
ma de los senos, obtenemos:

F¡ = 20 sen 75° 22,3 N

sen 60°
Problema U-6. ~-~-~ =>
sen 60° - sen 75° - sen 45°
Fz = 20sen
sen60°
45° 16,3 N

Problema 11-7. Si tienen tres vectores no coplanarios OA = a, 08 = b Y OC = c. Designa-

a mos por M el punto medio del segmento rectilíneo AB y por G el baricentro del tríangulo ABC; se
B pide obtener razonada y sucesivamente:
1. Expresión de OM en función de a y b.
2. Expresión de MC en función de OM y C, así como la de GC en función de MC.
Problema U-6-1a. 3. Expresión de OG en función de a,b y c.
 ÁLGEBRAVECTORIAL 31
Solución A
1) a=OM+MA
b=OM+MB
MA=-MB

2) IMC=C-OM=C-T I
o

3) I OG=c-GC=c-j[c-T] = a+~+c I e
(coordenadas del centro de gravedad de un triángulo). Problema 11-7.,

Problema 11-8. Dados los vectores: a =31 - 2j y b =-41 +j, calcular:

1. Elvectorsuma y su módulo.
2. Elvectordiferenciay el ángulo que forma con el eje Ox.
3. El vector e =2a - 3b y el vector unitario que define la dirección y sentido de c.
Solución

1) I s = a + b =- i - j I

3
2) Id=a-b=7i-3)1 tgtp=-y I tp = -230 11' 55" I

3) 2a= 6i-4) e 18 7
-3b =12i - 3) I
I e = 18i - 7 j I
~ = .J373 i - .J373j

Problema 11-9. Dadoslosvectores:ademóduI03ycosenosdirectoresproporcionalesa2,ly

-2, b que tiene de origen respecto de cierto sistema el punto 0(-1, -2,1) y de extremo el punto
P (3, 0,2) y el vector e (2, O,-3). Calcular:
1. 2a - 3b + e
2. 13a-2b+2cl
Solución
Calculamos primero las componentes coordenadas de a y b: si a (Xl' Y¡, 2¡), como:

cosa = 2K
~= cosf3= cosy =K cosfJ=K A COS2 a + COS2 f3 + COS2 y =1
2 1 -2
cosy=-2K
nos queda:
2
cosa=3
x¡=acosa= 2
1
K=!.. ~ Y¡= a cos fJ = 1 ~ a (2, 1,-2)
3 cosfJ=3
2 2¡ =acosy=-2
cosY=-3
Si b (X2' Y2' 22) entonces:
X2=3-(-1)=4
Y2=O-(-2)=2 b(4,2,l)
22=2-1=1
1) 2a= 4i+2)-4k
-3b = -12i - 6) - 3k 12a-3b +c=-6i-4)-lOk 1
e = 2i - 3k
2) 3a= 6i+3)-6k
-2b= -8i-4)-2k 3a - 2b + 2c = 2i -) -14k
2c= 4i -6k

113a-2b-2cl=.J4+1+196 =.J2Oi I

Problema 11-10. Un vector tiene por origen respecto de cierto sistema de referencia el punto
O (-1,2, O) y de extr~mo P (3, -1,2). Calcular:
32 CÁLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

1. Componentes del vector OP.

2. Móduloy cosenos directores.
3. Un vector unitario en la direcciónde él pero de sentido contrario.
Solución
1) OP(x, y, z) x=3-(-1)= 4
y=-1-2 =-3 => IOp =4i-3j+2k I

z=2-0 = 2

Problema 11-11. Dados los vectores a (2,4,6) y b (1, -2, 3). Calcular:
1. El vector suma a + b, su módulo y cosenos directores.
2. El vector diferencia a -b Y el vector unitario que define su dirección y sentido.
Solución

=>
1) I a+b = s (2 + 1, 4 - 2, 6 + 3) = s (3,2,9) I I s = .J9 + 4 + 81 = ./941

=> = .J1 + 36 = .J7[6

2) Ia -b =d (2 -1, 4 + 2, 6 - 3) = d = (1,6, 3) I
d +9

Problema 11-12. Dados los vectores: a (1, -1, 2) y b (-1,3,4). Calcular:

1. El producto escalar de ambos vectores.
2. El ángulo que forman.
3. La proyecciónde b sobre a.
Solución

1) I a'b=l(-l)+(-l) 3+2x4=41

2) a' b = ab cos <p

a.b 4
a =.J1 + 1 + 4 = J6 => => =71° 19'
<p 18"
cos<p=~= J6.J26 I I

b =.J1+9+16 =.J26

3) a.b=aproy.b => proy. b = a'a b =>

Problema 11-13. Demostrar que el vector unitario a, cuyos cosenos directoresson: cos a =1/3,
cos {3=2/3 Y cosy> 0, es perpendicular al vector b (6, -9, 6).
Solución
"Para que dos vectores sean perpendiculares, su producto escalar tiene que ser cero.»
.
Siendo: COS2 a + COS2 fJ + cos2 i' =1 => => =>
cos i' > O I

y como: a y b son perpendiculares.

la. b = ~ 6 + J (-9) + J 6 = 2 - 6 + 4 = O I

..
~
 ..

ÁLGEBRA VECTORIAL 33

Problema 11-14. Demuéstrese que si la suma y diferencia de dos vectores tienen el mismo mó-
dulo entonces son perpendiculares.
, Solución

Sean: v¡=X¡;+y¡)
V¡ +Vz =(x¡ +xz)~+(y¡ + Yz)~
vz=xzI+yz) I I V¡ -
Vz =(x¡ - xz) I + (y¡ - yz) J

v¡ y Vz son perpendiculares.

Problema 11-15. Hallar el vector unitario paralelo al plano OYZ, y perpendicular al vector
v=21 + j - 3k.
Solución
Sea: u = ux' +Uy}+ uzk el vector buscado.
Por ser paralelo a OYZ, se tiene Ux= O, es decir:
y por ser perpendicular a v: u' v=O ~ Uy - 3uz= O (a)
El vedar u es unitario, luego: u; + u;= 1 (b)
Resolviendo (a) y (b) se obtienen como solución los vectores:

- .J1O (3) + k)
u¡- 10

Problema 11-16. Dado el vector v =41 - j + 2k, calcular su proyección sobre la recta que pasa
por los puntos A (O,1,2) y B (2,2,1).
Solución
Si llamamos u a un vector unitario en la dirección determinada por AB, la proyección pedida será el valor
absoluto del producto v. u. Calculamos u:

AB - 2; + j - k =-.!.. (21 + ) - k)
u = AB - .J4 + 1 + 1 .J6

y la proyección buscada es: v.u - 1 I4x2+(-1)1+2(-1)I=

-.J6 6
5.J6

Problema 11-17. Se tienen los vectores v¡ =21 - 2j + k y Vz = 1 - 2j. Calcularlas componentes

del vedar unitario u, perteneciente al plano determinado por v¡ y Vz y perpendicular al vector
v =v¡ -2vz.
Solución

El vedar buscado tiene por componentes: ux. Uy. uzo Por pertenecer al plano de v¡ y Vz verifica:

u = (2a + {J) 1 - (2a + 2{J)j + ak (a)

por ser perpendicular a v = v¡ - 2vz =2) + k: u' v=O (b)

y por ser unitario: (e)

Sustituyendo (a) en (b) y (e): 2(-2a-2{J)+a=0

(2a + {J)z + (-2a - 2{J)z + aZ =1 I

..
- 1
que corresponden a dos soluciones para u:) U¡- 3./5 (51-2)+4k)

Problema 11-18. Demostrar que las alturas de un triángulo se cortan en un punto.

Solución
1.er MÉTODO:

Hay que demostrar que oe es perpendiculara AB o sea que OC' AB =O. Teniendo en cuenta que
dos de las alturas se cortan en O.
CA=OA-OC (1)
AB=OB-OA (2)
BC=OC-OB (3)
34 CÁLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

de (3): BC . OA = O= OC . OA - OB . OA
C
de (1): CA. OB=O=OA. OB-OC. OB
OC . OA - OB . OA + OA . OB - OC . OB = O =:} OC. (OA-OB)=O
de (2): OA-OB=-AB
OC. (-AB) =0 OC.AB=O c.q.d.
2.° MÉTODO:
Tomamos como hipótesis que la alturas AP y CQ (figura P) se cortan en O. Si demostramos que
.
OB AC =O tendremos demostrado lo que queremos; en efecto:
Q OB .AC= (AB-AO). (AO + OC) =AB .AO+AB. OC-A02-AO. OC
Problema II-18-1a. y como: AB. AO =AO proYAOAB=AO xAP=AO (AO + OP)
AB . OC = O (por hipótesis)

AO. OC =AO proYAOOC =AO x OP

Sustituyendo: OB. AC=AO (AO+OP) -A02 -AOxOP=O c.q.d.

y
3.er MÉTODO:

Supongamos que las alturas que parten de B y C se cortan en O (x, y); tendremos que demostrar que
BC es perpendicular a AO, o lo que es lo mismo BC. AO =O; en efecto:
En la figura 2a se ve que: y

BC=(X3-X2)I+Y31

A (0,0)
-x
P (X3' O) B (X2' O)
y también:
AO=x3'+(x2 -x3)-1
X3
Y3
Problema Il-18-2a.
luego: c.q.d.

Problema 11-19. Dados dos vectores a (2, 1, -3) Y b (1, O,-2) hállese un vedar unitario que
sea perpendicular a ambos.
Solución
Al ser a x b un vector perpendicular a ambos, el vector que nos piden tendrá la misma dirección que
axb:
1 1 k
axb=12 1 -31 = - 21+ 1 - k
1 O -2

el vector unitario es: u - a x b - -21 + 1 - k - - ~ 1+ .l.- - .l.- k

¡-Iaxb'- .J4+1+1 -..[6 ..[61..[6

o su opuesto:

Problema 11-20. Dados los siguientes vectores:

1
a =-(21 +3) + 6k) e =.!(61 + 2} -3k)
7 7
demuéstrese:
1. Que sus respectivosmódulos valen la unidad.
2. Que son perpendicularesentre sí.
3. Que e es el producto vedarial de a por b.
Solución

I(f)\(~)\(~r =1

(~)\(f)\(-~r
=1
2) Será verdad si: a. b=O b. c=O c. a=O
En efecto:
 ÁLGEBRAVECTORIAL 35

Problema 11-21. Dados los vectores a (1,3, -2) Y b (1, -1, O). Calcular:
1. Su producto vedoria!.
2. El área del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados.
3. Un vedar e, de módulo 6, perpendicular al plano en que se encuentran a y b.
Solución

1 } k
1) axb= 1 3 -2 =-21- 2} - 4k
1 -1 O

2) IA=laxbl=.J4+4+16 =.JN = 2../6 I

17 17 17

c= (-",,6, -",,6, -2,,6 ) o su opuesto.

axb
3) c=6Iaxb,=6 -21 -2../6
2} - 4k 17
",,6(-I-}-2k) ::} I I

Problema 11-22. Los tres vértices de un triángulo son: A (2, 1,3), B (2, -1,1) Y C (O,-2,1).
Calcular:
1. Área del triángulo.
2. ÁnguloA.
Solución
e (O,-2, 1)

1 } k
AB=B-A= -2}-2k
ABxAC=1 O
-2 -21=-21+4}-4k
AC=C-A =-21-3} -2k I
-2 -3 -2

IAB x ACI = .J4 + 16 + 16 = J36 = 6 s =.!2 IABx ACI = 3 unidades cuadradas

".4(2,1,3)
AB.AC
Problema 11-22.
2) AB. AC =IABIIACI
cos A ::} cos A = IABIIACI

AB. AC = O (-2) + (-2) (-3) + (-2) (-2) = 10 I

10
IABI = .J4+4 = 2 J2 cos A = 2.J34 I A =30° 57' 49" I

IACI=.J4+9+4=m

Problema 11-23. Tresvértices de un paralelográmoABCD tienen por coordenadas: A (2, 0,2),

B (3,2, O) Y D (1, 2, -1). Calcular:
1. las coordenadasdel vértice C.
2. Áreadel paralelogramo.
3. Ánguloen B.
Solución
1) AB =B - A = 1 + 2} - 2k
AD =D - A =- 1 + 2} - 3k
x-2=0 ::} x=2
AC = C - A = AB + AD =4j - 5k y-0=4 ::} y=4 le (2,4,-3) I
z - 2 = -5 ::} z = -3
1 } k
2) ABXAD=ll 2 A(2,0,2)
-21 = -21 + 5} + 4k
-1 2 -3
Problema 11-23.

s = IAB x AD I= .J4 + 25 + 16 =.J45 = 3 -15 unidades cuadradas

3) AB'AD= 1(-1)+ 2 x 2+(-2)(-3)= 9

/

I
36 CÁLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

AB.AD 3
=> A = 36° 41' 57" =>
cosA IABIIADI =.JI4
.
Problema 11-24. Si el producto vectorial de dos vectores es a x b = 31 - 6j + 2k y sus módulos
son 4 y .fj , respectivamente, calcular su producto escalar.
Solución
laxbl
laxbl=absen<p => sen<p=-
ab

laxbl=J49=7 ab=4.fj

=>

Problema 11-25. 1. Deducir el teorema del coseno para un triángulo utilizando el producto
escalar.
2. Dedudir el teorema de los senos para un triángulo utilizandoel producto vectorial.
Solución
1) En la figura 1a: a =b + e, multiplicándola escalarmente por sí misma:
a . a = (b + e) . (b + e) =>

y como: b. e = be cos (.n - a) = -be cos a =>

-+
e NOTA.- Si a = 90° (triángulo rectángulo): (TEOREMA DE PITÁGORAS)

Problema 11-25-1a.
2) 1.e, MÉTODO:
El módulo del producto vectorial de los vectores v y v' es el área del paralelogramo que tiene v y
v' como lados. Las áreas de los paralelogramos ACBE y ABFC son iguales (igual base y altura)
con lo que:

laxbl=lbxcl => ab sen C = be sen A => ---a e

(1)
D sen Asen C

también las áreas de los paralelogramos ABCD y ABFC son iguales, luego:

laxcl=lbxcl => ae sen B = be sen A => -- a b

(2)
sen Asen B

a b e
igualando (1) y (2) nos queda:
E sen A = sen B = sen C

2° MÉTODO:
Problema 11-25-2a.
Los módulos de los productos vectoriales de dos cualesquiera de los lados son iguales, pues repre-
sentan el doble del área del triángulo:

laxbl = Ibxcl = Icxal => ab sen C = bc sen A = ea sen B

-ab sen C bc sen A --ea sen B a b e

dividiendo por abc: =>
abe abc abc sen A = sen B = sen e

Problema 11-26. Definido un sistema de referencia cartesiano en el plano: OXY; y en él dos vec-
tores unitarios cualesquiera u¡ y U2que forman los ángulos a y 13respectivamente con la dirección
positiva del eje Ox. /
y 1. Demostrar que: u¡ =cos a 1+ sen a j t\ U2 = cos 13 i + sen 13 j
2. Calcular, por aplicación del producto escalar de u¡ y U2,la expresión de cos (a -13).
3. Calcular, por aplicación del producto vectorial de U¡ y U2,la expresión de sen (a -13).
Solución
1) "1 = Ul cos a i + Ul sen a j =cos a i + sen a j
"2 = U2 cos {3 i + U2 sen {3 j = cos {3 i + sen {3j

x 2) "1'"2 =UIU2 cos(a - 13)= cos (a - {3) =>

o U2x "¡'"2 =cos a cos {3+sen asen {3 I
I cos (a - {3)= cos a cos 13 + sen asen {3 I

Problema 11-26. 3) I"z x "11 = UIUZsen (a - 13)= sen (a - 13)

,
 ÁLGEBRA VECTORIAL 37
1 j k
sen f3 O = (sena cos f3- cos asen f3)k
U2XU¡=lcosf3 I

cosa sena O
',-

luego: I sen (a - f3) = sen a cos f3 - cos asen f31

NOTA.- Para calcular el cos (a + f3) y sen (a + f3), sustituir f3 por -{J; es decir:

cos (a + f3) = cos la - (-{J)] = cos a cos (-{J) + sen asen (-{J) = cos a cos f3 - sen asen f3

sen (a + f3) = sen [a - (-{J)]= sen a cos (-{J) - cos asen (-{J) = sen a cos f3 + cos asen f3

Problema 11-27. Calcular el volumen del paralelepípedo de la figura sabiendo que O (1, 0,2),
A (3,2,4), B (2, 6, 8) Y e (2, -3,1), expresadas en metros.
Solución
....
a = OA =A - O = 21 + 2j + 2k ax ay az 2 2 2 a
b =OB =B - O = 1 + 6j + 6k V = a . (b x e) = bx by bz = 1 6 6 =20m3
Cx Cz 1 -3 -1 ....
e =oe =e - O = 1 - 3j - k Cy
b

Problema 11-27.
Problema 11-28. Dados dos vectores a (2, -1, O), b (3, -2,1) Y e (O,-2,1). Calcular:
1. (a+ b) . e 2. (a-b) x e
3. (a x b) . e (productomixto) = abe 4. (a' b) e
5. (ax b) x e (doble producto vectorial).
Solución

1) a+b = 51 - 3j + k 1 (a + b). e =5 x O + (-3) (-2) + 1 x 1 = 71

1 j k
2) a - b =-1 + j - k (a-b)xe= -1 1 -1 = -1+ j+ 2k
O -2 1

j k
3) (axb)=12 -1
O 1=-1-2j-k I (axb)'e=(-1)O+(-2)(-2) +(-1)1=31
3 -2 1

2 -1 O
o también: (a x b). e = 3 -2 1 =3
O -2 1

4) a'b=2x3+(-1)(-2)+Oxl=8 I (a.b) e=8e=-16j+8k I

1 J k
5) Teniendo en cuenta 3): (a x b) x e = -1 -2 -1 =-41 + j + 2k
1 3 O

Problema 11-29. Dados dos vectores a (1, O,-1), b (1, 3, O), e (2, -1,1) Y d (O,-2, -1). Cal-
cular:
1. (a. b) (e . d) 2. (a x b) . (e x d)
3. (a. b) (e x d) 4. (a x b) x (e x d)
Solución
1) a. b = 1 x 1 + O x 3 + (-1) 0=1
e. d =2 x O + (-1)(-2) + 1 (-1) =1 I
I (a. b) (e. d) =11
1 j k
O
2) (axb)=11 -1 1=31- j + 3k
1 3 O
1 j k I (a x b). (e x d) =3x 3+(-1)2+3(-4)=-51
-1
(exd)=12 11=31+2j-4k
O -2 -1
r
38 CÁLCUW VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

3) a. b =1
e x d = 31 + 2} - 4k I
I (a. b)(e x d) =31 + 2} - 4k I

1 } k
4) (a x b) x (e x d) = 3 -1 3 = -21 + 21} + 9k
3 2 -4

Problema 11-30. Demuéstrese que si 0+ b + e = O, se verificaque o x b = b x e = e x a.

Solución

a+b+e=O b x e = b x [- (a + b)] = (a + b) x b = a x b + b x b =a x b
l c x a =[-(a +b)]x a =a x(a +b)=a xa+ a xb =a x b

Problema 11-31. Demostrar la identidad de Lagrange: (a x b)2 + (o . b¡2 = a2b2, siendo:

(o x b)2= (o x b) . (a x b) y (o. b)2 = (o . b) (a. b).
Solución
1.er MÉTODO:
.
Calculemos: (a x b) (e x d) (Producto escalar de cuatro vectores)
Uamando m = e x d y empleando las propiedades del producto mixto y del doble producto vedo-
rial:

(a xb). (e x d)=m.(a x b)= a. (b x m)= a .[b x (e x d)]=

= a. [(b. d) c - (b . e) d] = (a . e) (b. d) - (a. d) (b. c)
Si se hace e =a y d =b se obtiene:

2.° MÉTODO:

. =ab
a b cos tp

y como: (a x b)2 = (a x b) . (a x b) = (la x bi)2

ya que el producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado de su módulo; obtenemos:

3.er MÉTODO:
(a x b)2 = (a x b) . (a x b) = (ab sen rp)2 = a2b2 sen2 rp

(a. b)2 = (a . b) (a. b) = (ab cos rp)2 = a2b2 co~ rp

sumando:

Problema 11-32. Demostrar que el producto vectorial de cuatro vectores verifica:

(a x b) x (e x d) = (abd) e - (abe) d
Solución
Uamand~: m =a x b, tendremos:

(a x b) x (e x d) = m x (e x d)= (m. d)c - (m. e) d = [(ax b). d] e -[(a x b). c] d =(abd) e -(abe)d

B) TEORíA DE MOMENTOS

FORMULARIO

Momento de un vector con respecto a un punto: Es un vector:

N = r x v = OP x v = (P - O) x v

v(vx, Vy, vz)

P(x, y, z)
O(xo,Yo,zo)
=} N =rxv= x I -
Vx
Xo y- Yo
j

Vy
k
z - Zo
Vz
...
..
Momento de un vector con respecto a un eje: Es un escalar
..
Ne = prOYe(r x v) Momento de un vector respecto de
un punto.
~
~
(8
\,\
 TEORÍA DE MOMENTOS 39

Ne = proYe(1 x v)
(, vector de posición de v respecto a cualquier punto del eje).
Si cos a, cos p, cos y son los cosenos directores del eje, entonces:
cosa cos p cosy
Y- Yo z -Zo
Ne =1 x-xo
Vx Vy Vz

Resultante de un sistema de vectores deslizantes. Momento resultante del sis-

tema:
n -+ -+
r, v e1C
R= f
1= 1
VI N = L 'i x VI
1=1

Cambio de centro de reducción (de O a O'): N'=N+O'OxR

Momento de un vector respecto de
un eje.
Eje central: «Es el lugar geométrico de los puntos del espacio para los cuales el momento
del sistema es mínimo, o lo que es lo mismo, el momento del sistema tiene la misma direc-
ción que R».

Su ecuación es: Nx + Ryz - RzY - Ny + Rzx - Rxz = Nz + RxY - Ryx

Rx Ry Rz

Torsor: Se define así al conjunto de vectores (R, NR) en el que R es la resultante del sistema de vectores y NR el momento mí-
nimo (que como ya hemos dicho tiene la dirección de R) cuyo valor es:

Sistemas de vectores ligados y paralelos: Supongamos n vectores aplicados VI' V2,.oo,Vn, todos ellos paralelos y cuyos
puntos de aplicación vienen definidos por '1 (Xl' Yl' Zl)' r2(x2' Y2,Z2), ..., 'n (Xn,Yn,Zn). Si R es la resultante de todos ellos y N
el momento resultante, éstos serán siempre perpendiculares, y su torsor se reducirá a R.
Si llamamosu al vector unitario que tiene la direcciónde los vectores, tendremos: VI = vlu, siendo VIun número real, cuyo
valor absoluto es igual al módulo del vedar VI' con signo positivo o negativo, según que el sentido del vedar VI sea el mismo o
el contrario al del vedar unitario u. Obsérvese que en estas condiciones el módulo del vector resultante R será: R = k VI.
Si consideramos al sistema de vectores paralelos al eje 02, la ecuación del eje central es:

Coordenadas del centro del sistema de vectores ligados y paralelos:

LVIYi
1] =--¡¡-

Problema 11.33. El origen de un vector es el punto A (3, -1,2) Ysu extremo B (1,2, 1); cal-
cularsu momento respectoa e (1,l, 2).
Solución

i j k
v=AB=B-A=-2i+3j-k => N=rxv= 2 -2 O = 2i + 2j + 2k
r=CA=A-C= 2i-2j I
-2 3 -1

Problema 11.34. Dados los vectores VI (-2,3,1) Y V2(-1, 3,2) ambos aplicados en el punto Problema 11-33.
p (2, 3, 2), calcular el momento del sistema respecto del punto A (-1, 0,2) Y compruébese que
la SUmade los dos momentos es igual al momento de la resultante respecto de A aplicada en P.
Solución
r=AP=P-A=3i+3j
¡'tt
i J k i J k <-
..",
N =N ¡ +N2 = r x v¡ + r x v2 = 3 3 O + 3 3 O =9i-9J+27k i'
r...
-2 3 1 -1 3 2 ~

E.U. POUTÉCI'JIC,!\
40 CÁLCUW VECTORIAL. SISTEMAS DE REfERENCIA

Siendo la resultante: R = v¡ + V2 = -3; + 6J + 3k

i J k
N=rxR= 3 3 O = 9; - 9J + 27k
-3 6 3

Problema 11-35. Hallar el valor de la expresión: a x Nc siendo: a (2, -1, 2), b (1, -2, 1) YNc
el momento del vector b aplicando en el punto B (2,3,1) con respecto al punto e (1, 1, 1).
Solución
le'. MÉTODO:
r = CB = B - C = i + 2J
J k
Nc=rxb=11 2
O 1=2i - ) - 4k
1 -2 1

; J k
a x Nc = 2 -1 2 =6;+12)
2 -1 -4
2.° MÉTODO:

Por la propiedad del doble producto vedorial:

a x Nc =a x (r x b) = r (a " b) - b .
(a r)
a (2, -1,2)
b (1, -2, 1)
a' b =2 xl + (-1) (-2) +2 x 1 = 6
r(l,2, O)
l a"r = 2x 1+(-1)2+ 2x 0= O

Sustituyendo:
IaxNc =(;+2)) 6-(i-2J+k)0=6i+12) I
Problema 11-36. Las coordenadas del origen de cierto vector son proporcionales a 1, 5 y a, y
sus componentes lo son al, a y p. Además, sus momentos respecto de los ejes de coordenadas,
son proporcionales a 1, 2 Y3. Calcularlos valores de a y p.
Solución
Sea v = (x, y, z) el vedor y A (a, b, c) su origen. Las coordenadas del origen verifican:
b= 5a
=> (a)
I c=aa

~-~-~ y=ax
Por otro lado, sus componentes cumplen: => (b)
1-a-{3 I z = {3x

Calculamos el momento del vedor v respecto del origen de coordenadas:

J k -
N=I a b e 1= (bz - cy); + (ex - az)) + (ay - bx) k
x Y z

con lo que: bz - cy - ex - az - ay - bx => 2bz - 2cy = ex - az

--y- - z- --:3 1 3bz - 3cy = ay - bx (c)
sustituyendo (a) y (b) en (c), obtenemos:

10a{3x - 2a2ax = aax - a{3x 1l{3 - 2a2 - a = O

15af3x - 3a2ax = aax - 5ax I / 15{3 - 3a2 - a + 5 =O
que resuelto da las dos parejas de valores:

Problema 11-37. Dado el vector v (3, -6, 8) cuyo origen es el punto P (2, 1, -2); calcular su
momento respecto al eje:

fI

~:.i
 TEORÍA DE MOMENTOS 41

Solución

La dirección de una recta en el espacio viene determinada por sus cosenos directores (cos a, cos 13,cos y)
que son las componentes coordenadas del vector unitario e que perteneciendo al eje nos define su direc-
ción. Si el eje pasa por un punto O (xo, Yo,zo) Y su dirección viene definida por e su ecuación será:

x - Xo- y - Yo- z - Zo
cosa - cosf3 - cosy

La ecuación de la recta dada es de la forma:

x - Xo - y - Yo- z - Zo
~ ¡;--~

cos a C-:JS
f3 COSy JcOS2 a + COS213+ COS2y 1
---;¡-=---¡;-=~ = ~a2 + b2 + C2 = ~a2 + b2 + C2

2 3
luego en nuestro problema: cosa=-:¡ cosf3=-:¡

Como el punto 0(2,5,3) pertenece al eje, entonces:

2 3 6
cosa cos 13 cosy 7 7 7
Ne = 97
x-xo y- Yo Z-Zo = O -4 -5 - 7
IIx IIv IIz
3 -6 8

Problema 11-38. Calcular el momento del vedar v (1, -3, 2) de origen P (1, 1, O) respecto al
eje que pasa por los puntos A (1, O, -1), y B (2, 1, 1).
Solución

x-1 y-O z+l

La ecuación del eje es:
e: 2-1 = 1-0 = 1+1
luego:
1
cosa =J6 1 1 2
J6 J6 J6 4
cosa cosf3 - cosy - 1 1
Ne = 1-1
1=-¡---Y- J6 cos 13 =J6 1-0 0-(-1) =J6
2 1 -3 2
cosy= J6

Problema 11-39. De un sistema de vectores sabemos que su resultante es RI =21 + j + 3k y que

elmomentorespectodel origen tiene por módulo 2..f6 y es paralelo al vedar d =21+J - k. Al
añadir un nuevo vedar v, el sistema se reduce a su resultante que tiene como recta soporte el eje
Ol. Obtener las componentes de v y su recta soporte.
Solución
El momento del sistema original es:

d d d 17 2. 1 1
NI =N¡ (d l+iJ+ d k )=2'16 (J6 r+ J6 J- J6 ) k =41+2J-2k

La nueva resultante será de la forma: R = ak, por tener como recta soporte al eje OZ, y verificará:

R = R¡ + v =} v = ak - 21- J - 3k = -21 - j + (a - 3) k

Si llamamos (x, y, z) a las coordenadas de un punto de la recta soporte de 11,por ser el momento total
nulo, tendremos:
j k y(a - 3)+z + 4=0
y z =0 -2z + x (3 - a)+ 2 = O
N=N¡+Nu=41+2J-2k+1 x
-2 -1 a- 3 2y - x - 2 = O
despejando x en la tercera y sustituyendo en las otras dos, se obtiene:

y (a - 3) + z + 4 =O ay - 3y + z + 4 = O
a=-2
-2z + (3- a)(2y- 2)+ 2= O I 2ay - 6y + 2z + 4 - 2a =O I
 ~~
42 CÁLCUW VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA
~
~
I v =-2' -j - 5k I
ti

Con este valor de a el sistema se soluciona para cualquier y, en particular para y = O, resultando x = -2,
z = -4. Con todo ello, la recta soporte de v, paralela a v y que pasa por el punto (-2, O, -4), es:
.~
ti

~
-2 -1
I~=L=~I -5 (!
f!!
Problema 11-40. El punto de aplicación del vector v (6, -3, 4) es el P (3, -6, 2) referidosa un ..
sistema OXYZ. Calcúlese: ..
1. Momentodel vector respecto al origen O. ..
2. Momento del vector respecto al punto O' (2,3,1). e"
Solución (!!
P (3, -6, 2) f!I
. j k ..
1) r=OP=3.-6j+2k N=rxv= 3 -6 2 = -18' + 27k ~
6 -3 4
;1
N'=N+O'OxR .
2) 1"'. MÉTODO:
..
....
. ) k
0'0=0-0'=-2'- 3)-k
0'OxR=I-2 -3
R=v -11=-lSI+2)+24k
I
6 -3 4

f!
Problema 11-40.

2. o
luego:

MÉTODO:
I N'=-33'+2) +Slk I

...
. ) k ;!
r'=r-OO' r' = . - 9) + k N' = r' x v = 1
6
-9
-3
1 = -33' + 2) +Slk
4
.;!
ti!
Problema 11-41. Dados los vectores deslizantes: VI (3,2, -3) Y V2 (6, -3, 2) que pasan por los ..
puntos P1(2, -6, 4) Y P2(4, -1, -1), respectivamente,calcúlese: ..
1. La resultantedel sistema de los dos vectores. fJ
2. El momento resultantecon respecto al origen. f!
3. El momento resultantereferidoal punto O' (2,-1, 5). ~
Solución "
1) IR = VI + V2 =9. -) - k I

. k . k
.~
...

) )
2) r¡ =2. - 6) + 4k e"
r2= 4, -
. => N = rl x vI + r2 x V2 = 2 -6 4 + 4 -1 -1 = S. + 4) + 16k
) - k I

3 2 -3 6 -3 2 .-
..
3) N'=N+O'OxR f#
0'0= O -O' =-21 +) - Sk fIJ
1 J k I N'=-I-43) +9k I
f#
0'OxR=I-2
9
1
-1
-SI=-61-47)-7k
-1
f#
e-
..
.
Problema 11-42. Dado el sistema de vectores:
de origen P2 (3, -2,1)
y el momento mínimo.
y V3(1, -1,1)
(3, -6, 2) de origen P1 (1,3, -2), V2(2,4, -6)
V¡
de origen P3 (1, 3, O), encontrar la ecuación el eje central
..
Solución '"
El vector resultante será:
ti
f'
El momento resultante respecto del origen de coordenadas será: f1
' ~
I
¡L~ .
 TEORÍA DE MOMENTOS 43

1 j k
3 -21=-61- 8j-15k
r¡ x V¡ = 11
3 -6 2
1 j k
=> N =51+11) - 3k
r2 x V2 = 3I -2 11= 81+20)+16k I
2 4 -6
1 j k

r3 x V3= /1
3 O I= 31- )- 4k
1 -1 1

sustituyendo en la ecuación del eje central nos quedará:

15 - 3~ + 3y - 11- :;- 6z -3 + ~ + 3x I

N.R
N R = R2
R
I
N, R =5 x 6 + 11 (-3)+(-3)(-3)=
R2 =36+9+9=54
6
1
)
Problema 11-43. Dado el sistema de vectores deslizantes:

v¡ (1,2, O) que pasa por el punto p¡ (1,1,1)

V2(-1, -1, 1) que pasa por el punto P2 (2,2,2)
V3 (O,1, 1) que pasa por el punto P3 (O,1,2)
V4 (2,2,2) que pasa por el punto P4 (1, O, 1)
calcular el torsor del sistema.
Solución
El vedor resultante del sistema es:

Calculemos el momento resultante del sistema respecto del origen de coordenadas:

1 j k 1 j k
N¡ =11 1 1 = -21 + ) + k N2= 2 2 21 = 41- 4)
1 2 O -1 -1 1

N3=10
1 )
1
)
O
k
11=-2i+2k
O 1 ; 1=-; N4 =1 2 2

corno:

N. R= 2(-1)+4(-3)+ 4 x 3= -2
R2 = 4 + 16 + 16 = 36 R2
1
I NR = N.R R=-J 18 R=-l:.,-~)-~k
9 9 9 I

Problema 11-44. Sobre tres aristas de un cubo de lado a se consideran los tres vectores de la fi-
gura. Calcular:
1. La resultante general.
2. El momento del sistema respecto al origen.
3. La ecuación del eje central.
Solución
Los tres vectores considerados son: v¡ (a, O, O) de origen: p¡ (O, 0, a) z
V2 (O, a, O) de origen: P2 (a, O, O)
V3 (O, O, a) de origen: P3 (O, a, O)
o
1) La resultante general es: R = v¡ + V2 + V3 IR = a (i + j + k) I

¡
I
a
2) Momento resultante respecto a O: I
y
9L----------
-.......
) k j ) k
O al+la O a O
x
N=N¡+N2+N3=10 N = a2 (i + j + k)
a O O o a ~H~ O a
I I

Problema 11-44.
 r: ;e
44 CÁLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

3) Calculemos el momento respecto de un punto P (x, y, z):

1 k
N' = N + R x OP = a2 (i + 1 + k) + I a a
a 1=a [(a+ z - y)i + (a + x - z)J + (a+ y - x)k]
x y z

Si P pertenece al eje central se verifica que N' es palelo a R; la condición de paralelismo nos da la
ecuación del eje central:

a+z-y=a+x-z=a+y-x => IZ-y=x-z=y-Xl

Problema 11-45. Dos sistemas de vectores tienen resultantes generales Rj =10; y R2 =6; + 8);
los respectivos momentos mínimos tienen por módulos 15 y 25. Calcular:
1. El eje central del sistema total.
2. El momento mínimo resultante.
Solución

1) La resultante generales: R =R¡ + R2 = 16i + 81

Si N¡ es paralelo a R¡, entonces NJ = 15i
Si N2 es paralelo a Rz' cuyos cosenos directores son:

6 -~
cos a = 162 + 82 -5 => N2 =~25i + i251= 15i + 20j
8 4 2 5
cosp= 10=5
Con todo ello: N=N¡ +Nz=30i+20j

Sustituyendo en la expresión del eje central:

N x + Ryz - Rzy Ny -Rzx-Rxz = Nz +Rxy-Ryx =>

Ix =2y I
Rx Ry Rz 14z =11
2) El momento mínimo es:

N. R (30i + 20j). (16i + 8]) (16i + 8]) => I NR = 32i + 16] 1

NR=¡:¡rR 162+82

Problema 11-46. Dados los vectores deslizantes Vj (a, 1, O), V2(1, 1, 1) Y V3(O,-1, 2), cuyas
..
rectas soporte pasan, respectivamente, por los puntos Pj (1,2,1), P2 (1, 1, 2) y P3 (1, 1, 1); cal-
~
cular el valor de a tal que el sistema se reduzca solamente a su resultante, y encontrar la ecuación f5'
del eje central.
Solución
~
f5!
La resultante general es:

y el momento resultante respecto

1
R =V¡
del origen:

j k
=
+ Vz + V3 (a + 1) i +j + 3k

1
1
k
.
.,.

~
2 1
N=11 1 =i + (a - 1)J - 2ak f5!
a 1 ~H: 1 ~I+I~ -1 2
I

(I;
Si el sistema ha de ser reducible a un vector, el momento resultante será perpendicular a R, y el momento ~
mínimo será nulo, es decir:
~
N.R=O => (a + 1)+ 1 (a -1)+3(-2a)= O => 11
Para obtener la ecuación del eje central, supongamos que P (x, y, z) es uno de sus puntos. El momento
f1
N' respecto de P es nulo: N' = N + R x OP, y como: N = i - j y R = i + j + 3k, obtenemos: rJ
j k t!J
1 31 = (1 + z - 3y) i + (-1 + 3x - z) j + (y - x) k =O .,
N' = i - j + 11
x Y z ~
de donde: 1 + z - 3y = O
e-
-1+3x-z=O => que es la ecuación del eje central. .,
y-x=O "
~
Problema 11-47. Se tiene un sistema de tres vectores paralelos, Vj (2,1, -1), V2(8,4, -4) y f!
V3(-4, -2, 2), aplicados en los puntos Pj (0,1,2), P2 (1, -1, O) y P3 (2,2, O), respectivamente. ~
e!
~
 CÁLCUW INFINITESIMAL VECTORIAL
(.45

1. HaUarsu centro.
2. Obtenerla ecuacióndel eje central del sistema.
Solución
LV,y, {;=LV,Z,
1) Las coordenadas del centro (C) se obtienen de: 1]= ¡¡-- R
siendo:

R=LV,=61+3j-3k => R=..j36+9+9=3.../6 V¡= .../6

obtenemos 5=.../6xO+4.../6 xl-2.../6 x2 -o

3.../6
.../6x 1+ 4.../6(-l)- 2.../6x 2 7
1]= 3.../6 --3 => C
(O,_?..3' ~3 )
{; /6 x2+4.../6 x 0-2.../6 xO -~
- 3.../6 3

2) Si los vectores son paralelos el eje central pasa por el centro y es paralelo a la resultante, luego su
ecuación es:

=>

C) CÁLCULO INFINITESIMAL VECTORIAL

FORMUlARIO
,
11m ~v
-= ,
11m v(t + M) - v(t) dv
Derivada de un vector respecto a un escalar:
l>I->O M ó/->O M dt

dvz
las componentes coordenadas de dv/dt serán: dt

Propiedades:
dv dv ds
a) Si v =v (s) y s =s (t) obtenemos que:
di= ds di

dv da db
b) Si v (t) =a (t) + b (t) tendremos: -=-+-
dt dt dt

c) Si a (t)=f(t) b (t) tendremos:

d(aob) db da
d) Derivada del producto escalar: a.-+-ob
dt dt dt

d(axb) db da
e) Derivada del producto vedor: ax-+-xb
dt dt dt
dv
Consecuencia: La condición que cumple un vector de dirección constante es también que: vx-=O
dt
dv dv dv dv dv
En efecto:si v = vu tendremos que: -=-u => vx-=vu x-u=v-(u xu)=O c.q.d.
dt dt dt dt dt

1 = bV(t)dt = lím L v(t) ~t

Integración:
fa M~O i

en función de sus componentes coordenadas:

 46 CÁLCULO VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

Problema 11.48. Demostrar aplicando el concepto de límite de un vector las fórmulas:

d(a.b) db db d(axb) db da
a.-+-.b ax-+-xb
dt dt dt dt dt dt
Solución
Tendremos en cuenta que la derivada de una función y =f (x) con respecto a la variable es por defi.
nición:

dy
dx
=""-+OLlx
lím Lly = lím f(x+
""-+0
Llx)- f(x)
Llx

y que la derivada de un vector v = v (t) con respecto a la variable escalar t es por definición:

dv
dt
= lím
i>t-+O
M i>t-+O Llt
-
Llv = lím v(t + Llt) v(t)

Supongamos que a = a (t) y b = b (t). Si llamamosp al escalar a' b:

dp
dt
= d (a. b) = lím
dt dI -+o Llt i>t-+o Llt
-
Llp = lím a(t + Llt). b(t + Llt) a(t). b(t)

Sumando y restando al numerador .

a (t + Llt) b (t) nos queda:

, a(t + Llt). b(t + Llt)- a(t + M' b(t) + a(t + M' b(t)
11m
- a(t). b(t)
i>t-+o Llt

= lím a(t+M).b(t+M-b(t)+ lím a(t+M)-a(t).b(t)

i>t-+O Llt i>t-+O Llt

Al tender M ~ O la función a(t + M) tenderá a a(t) luego: d (a b). = a . db + da .b

dt dt dt
El cálculo para el producto vectorial es el mismo sin más que sustituir el . por x.
Problema 11-49. Dado el vector: a =A (cos mt 1+ sen mtj) donde A Ym son constantes y t es la
variable escalar independiente, se pide:
1. Hallar su módulo y la derivada de éste.
2. da/dt y Ida/dt I
3. Demostrar que a y da/dt son perpendiculares.
Solución

Siendo el módulo del vedor a constante, la derivada del módulo será nula.

2) da
dt
=A (-w sen wt i + w cos wt J) =Aw (-sen wt i + cos wt J)

I ~: = ~A2w2
I sen2 wt + A2w2 COS2wt = Aw
3) Serán perpendiculares si: a da. dt = O
en efecto: a' da = _A2W sen wt cos wt + A2w sen wt cos wt =O
dt

lo cual tenía que ocurrir, puesto que «todo vedor de módulo constante es siempre perpendicular a su
vedor derivada».

Problema 11-50. Si v es un vector función de un parámetro t demostrar que:

1. Si v es constante en dirección, entonces v x dv/dt = O.
2. Si v es constante en módulo, entonces v' dv/dt = O.
Solución
En general: v=vu
=> dv d (vu)
-=-=v-+-u du dv
v dt dt dt dt
u=-
v
dv dv
1) Si v es constante en dirección u no varía: => -=-u
dt dt

luego la derivada del vedor v es un vedor en la dirección de v en consecuencia:

¡~,
 cÁLcuLO INFINITESIMAL VECTORIAL 47

2) Si v constanteen módulo ,/ también lo será, luego:

0= d (U2) = d (v . v) = v' dv + dv . v = 2v . dv =>

dt dt dt dt dt

Problema 11-51. Dados los vectores: a (2t, sen t, O), b (0,2 cos t, t2). Calcular:

d(a.b)
1. d(a+b) 2 3. d(axb)
dt . dt dt

6. !!... a X'b
4. dlaxbl
dt
5. !!... da. b
dt ( dt ) dt ( a.b )
Solución

1) a + b = 2tl + (sen t + 2 cos t) j + t2k => d(a+b) =2i+(cost-2sent)j+2tk

dt

2) a' b = 2 sen t cos t = sen 2t => d(a.b) =2cos2t

dt

i j k
3) axb=12t sen t O I =t2 sen t i - 2t3j + 4t cos t k
O 2cost t2

d (a x b)
dt
= (2t sen t + t2 cos t) i - 6t2 j + (4 cos t - 4t sen t) k

dlaxbl 4t3 sen2t + 2t4 sen t cos t + 24tS +32t cos2t - 32t2 cos t sen t 12t4 + 2e sen2t + 16 cos2t + t (~t2 - 8)sen 2t
dt
2 ~t4 sen2t + 4t6 + 16t2 cos2t ~t2 sen2t+4t4 +16cos2t
da
5) -=2i+costj
dt d da
da. b = 2 COS2t
dt
=> -dt -.b
dt ( )=-4costsent=-2sen2t
6) axb = t2 sent i-~j+ 4tcost k=~i-~j+~k
a .b sen 2t sen 2t sen 2t 2 cos t sen 2t sen t

d a xb
( )
dt a.b 4t cos t + 2t2 sen t i
4 cos2t
- 6t2 sen sen22t
2t - 4t3 cos 2t j + 2 sen t - 2t cos t k
sen2t

Problema 11-52. Dados los vectores: a (t2,t, 1), Y b (1, t, t + 1). Calcular:

1. f(a+b)dt 2. f(a'b)dt 3. f(aXb)dt

Solución
1) a +b = (t2 + 1) f + 2t} + (t + 2) k

=>

i j k
3) a x b = It2 t 1
1 t t+1

-
48 CÁLCUW VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

Problema 11-53. Dado el escalar (función de punto): a =X2yZ + 3X2Z - y; calcular la integral
de línea:

(dr = dx i + dy j + dz k)
fcadr

a lo largo de la curva y = X2, Z= 2, cuando se pasa desde el punto A (1, 1,2) al B (2,4,2).
Solución

como: ..
..
el
f!!
i c
4

1 1 1
4'

11
2

[
2 3 5 2 4 159
ady = (X2yz+ 3X2z - y)dy = (2y2 + 6y - y)dy = (2y2 + 5y)dy = ...L.. +...L.. =-
1 3 2 ]1 2
..
....
r d = 361 i 159 j t!!
por tanto:
Jca r 15 + 2 f!
f!
= (x + y)2 i + xyj; ~
Problema
lación):
11-54. Dado el vector (Vector campo): v calcular la integral (circu-
..
=dx i + dy j)
(dr
~
a lo largo de la recta y =x + 1 desde el punto A (0,1) al B (1,2). e-
..
Solución
"
"
como:
f!
1 1 1 4X3 1 13
f1
1evxdx= 1o(x+y)2dx= 1o(2x+1)2dx= 1o(4X2 +4x+1)dx= _+2X2
[ 3
+x
] 03
=- ~
2 2 3 2 2
..
5
1evydy= 11xydy= 11(y2 -y)dy= L_L =- ~
[3 2 ]1 6 ~
e-
Problema 11-55. Dado el vector: v = (x - Z)2i + xj + (y - Z)2k; calcular la integral de línea: ..
"
(dr = dx i + dy j + dz k) (J
t
a lo largo de la curva x =i, z = O, cuando se pasa desde el punto A (1, 1, O) al B (4,2, O).
tJ
Solución fJ
fJ
fJ
como: "
,
"
4 4
15
e
i X2 4

e 1 1
lJ.dx= (y-z)2dx= 1 xdx= -
1 212
=-
[] (J

\~
 COORDENADAS POLARES PlANAS 49

por tanto: I
Jc 3
rvxdr=_Z-i+1S 2 1_13kl
10

D) COORDENADAS POLARES PLANAS

FORMULARIO
y
y

Ur = cos cpi + sen cpj i = cos cp Ur - sen cpu",

u", = -sen cpi + cos cpj j = sen cpUr + cos cpu", x
~
r = Xz + yZ x = reos cp

X cp= arctg ~
x
y = r sen cp
EJE POlAR .

Coordenadas polares planas. Vecto-

res unitarios perPendiculares. Relac~n entre (ur' iZ,,) y los cartesia-
nos (i, j).

Problema 11-56. Una recta dista del origen de coordenadas una longitud p, y forma con el se-
mieje OX positivo un ángulo a. Tomando el origen como polo y el eje OX como eje polar, obtener y
la ecuación de la recta en coordenadas polares.
Solución B

La ecuación cartesiana de la recta es: y = x tg a + OB

el segmento OB mide: OB = P A. P -- P
cosQOB cos(n - a) cosa
x
con lo que sustituyendo x e y por sus expresiones: x = r cos '{I, y = r sen 'P, obtenemos:

sen a p
rsen '{I=rcos'{l---
cos a cos a
=> p = r (cos 'Psen a - sen 'Pcos a) => Ip =r sen (a - '{I)I Problema 11-56.

Problema 11-57. Dos puntos están definidos por sus coordenadas polares (rl' CPI)y (rz, !{Jz).
Obtener la expresión de la distancia entre ambos.
Solución
De la figura, y aplicando el teorma del coseno, tenemos directamente:

Id -= ~rl + rf - 2r¡rZ cos ('{Iz - 'PI) I

Se puede obtener la ~isma expresión partiendo de la distancia en cartesianas y pasando éstas a polares;
es decir, si las coordenadas cartesianas de ambos puntos son p¡ (x¡, VI) y Pz (xz, yz), obtendremos la
misma expresión anterior operando con las siguientes igualdades: .

XI = rl cos 'P¡ Xz = rz cos 'Pz EJE POLAR

I YI = rl sen 'PI I Yz = rz sen 'Pz Problema 11-57.

Problema 11-58. Obtener la ecuación en polares de una elipse, considerando un foco como polo
y el eje mayor como eje polar. .,
S o l uClon
La elipsees el lugar qeométricode los puntos cuya suma de distanciasa dos fijoses constante:
PF + PF' = 2a

En polares, las coordenadas de los focos son: para F; r = O, 'P= O, Ypara F'; r = 2c, '{I= n. .
Utilizando la expresión obtenida en el problema anterior para la distancia entre dos puntos, tenemos:

r + ~rz + (2c)z - 2r2c cos (n - '1') = 2a ~rz + 4cz + 4cr cos '{I = 2a -r =>
 50 CÁLCUW VECTORIAL. SISTEMAS DE REFERENCIA

C2 + cr cos 'P = a2 - ar r (a + ecos 'P) = a2 - C2

teniendo en cuenta que a2 - c2 =b2 y haciendo da =e (excentricidad) y b2/a =p se obtiene:

r= p
l+ecos'P

Si hubiésemos considerado el foco F' como polo, las coordenadas de F serían r =2c, tp =O y la ecua.
ción resultante tendría en el denominador una diferencia en lugar de una suma. Así pues, la ecuación se
puede poner en la forma general siguiente:

Problema 11-58.
I r= H~ostp I

según que el corte más próximo al foco, de la curva con el eje polar, corresponda a tp= O o a tp= n.

Problema 11-59. Obtener la ecuación de una parábola en coordenadas polares, considerando el

foco como polo y el eje polar perpendicular a la directriz.

d Solución

P' En la parábola las distancias de un punto al foco y a la directriz son iguales: PF = PP'.
PF=r
r=p-rcostp r=- p
PP' = p - r cos tp I
l+costp
que coincide con la ecuación de la elipse (y se puede demostrar que también con la de la hipérbola), ya
que en la parábola es e =1.
Si el punto de corte de la curva en el eje es en tp =7C, el signo del denominador es menos en lugar de
más. En general:

Problema 11-59.

Problema 11-60. Cambiar a cartesianas o polares, según corresponda, las expresiones de las cur-
vas siguientes:
1. (X2 + y2)2 = 4 (X2 - y2). 2. r = sen cp/(l + tg cp)
Solución
1) Con el cambio x =r cos tp, y = r sen tp. obtenemos:

I r2 =4 cos 2'P I
.
2) Teniendo en cuenta que: sen 'P=f tgtp=.f y ...
r' x
..
~
y

l+f
x
..-
f!!

..
..
'"
f!!
.-
.-
C!
11
~
IJ!!
..
.-
..-
..
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'"
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