Encuadernado

OBJETIVO
 Conocer los distintos tipos de motores eléctricos,

parámetros para su selección y sus distintas
aplicaciones.
 Identificar los criterios para la selección de

variadores de velocidad
ALCANCE
Seleccionar motores eléctricos y variadores de velocidad

a partir de catálogos de proveedores.
1
INTRODUCCIÓN
La vida moderna sería impensable sin la

existencia de los motores, éstos se encuentran en todas
partes: en la industria, el transporte, el hogar, etc. En
nuestra vida diaria estamos acostumbrados a un tipo
particular de motor: los motores eléctricos, pues existen
en muchos de los aparatos que ocupamos en nuestro
hogar —refrigerador, lavadora, licuadora, relojes de
pared, etc. Debido a la importancia que tienen en nuestra
vida cotidiana, consideramos importante que se
conozcan cómo son los motores y los principios físicos
involucrados en su funcionamiento.
Una máquina eléctrica es un dispositivo que

puede convertir energía mecánica en energía eléctrica o
energía eléctrica en energía mecánica. Cuando este
dispositivo se utiliza para convertir energía mecánica en
energía eléctrica se denomina generador, cuando
convierte energía eléctrica en energía mecánica se llama
motor. Puesto que puede convertir energía eléctrica en
mecánica o viceversa, una máquina eléctrica se puede
utilizar como generador o como motor.
2
El transformador es otro aparato relacionado con los
motores y generadores. Un transformador es un
dispositivo que convierte energía eléctrica de corriente
alterna de cierto nivel de voltaje en energía eléctrica de
corriente alterna con otro nivel de voltaje. Puesto que los
transformadores operan con base en los mismos
principios que los generadores y los motores, se estudian
junto con éstos.
3
Capitulo 1
MOTORES
ELÉCTRICOS
4
1.1 GENERALIDADES
1.1.1 Tipos de motores eléctricos
Figura 1 Clasificación de los motores eléctricos.1
Los motores eléctricos suministran potencia motriz

a una amplia variedad de maquinaria domestica e
industrial. Ninguna otra forma de impulsión puede igualar
su adaptabilidad, confiabilidad y economía La aplicación
con éxito de los motores depende de la selección de un
tipo de motor que satisfaga las necesidades cinéticas de
1
S. Lobosco, O., & P.D. Díaz, j. L. Selección y aplicación
de motores eléctricos. Alameda Marcombo (Siemens).
5
arranque, funcionamiento y detención de la maquinaria
accionada. Existen varios métodos para clasificar los
motores eléctricos En primer lugar, con basa en la
alimentación de energía eléctrica, los motores se
clasifican como de cd y de ca.
Las clasificaciones que se basan en el tamaño y

aplicación son micromotores, así como motores de
fracción de caballo de potencia, de un numero entero de
caballos de potencia, con engranaje reductor, de par,
servomotores y paso a paso, tanto en diseño de
eficiencia estándar como de calidad superior
La National Electric Manufacturers Association

(NEMA) de EU ha estandarizado diversos tipos de
carcasas. A continuación se dan los tipos de carcasas y
sus características, las cuales se mencionan en las tablas
siguientes:
Para motores abiertos:
Tabla1 Tipos de carcasa para motores abiertos.2
Tipos Características
A prueba de goteo Operan con líquidos que
gotean hasta 15º respecto
a la vertical.
A prueba de salpicaduras Operan con líquidos que
salpican hasta 100º
respecto de la vertical.
Protegidos Protegidos por medio de
aberturas de tamaño
2
6
limitado (menos de ¾ in)
Semiprotegidos Solo esta protegida la
mitad superior del motor.
A prueba de goteo, Motor a prueba de goteo
completamente protegidos con aberturas de tamaño
limitado.
Externamente ventilados Ventilados con soplador
separado, impulsado por
motor; pueden tener otros
tipos de protección
Ventilados por tubería Aberturas que admiten
ductos o tubería de entrada
para enfriamiento por aire.
Protegidos contra Pasos de ventilación que
intemperie, tipo 1 minimizan la entrada de la
lluvia, nieve y partículas
arrastradas por el aire. Los
pasos tienen un diámetro
de menos de ¾ in.
Protegidos contra Los motores tienen,
intemperie, tipo 2 además de lo del tipo 1,
pasos para descargar
partículas a alta velocidad
sopladas hacia el motor.
Para los motores totalmente encerrados:
Tabla 2 Tipos de carcasa para motores cerrados.3
Tipos Características
No ventilados (TENV) No equipados para
3
7
enfriamiento externo.
Enfriados con ventilados Enfriados por ventilador
(TEFC) externo integral.
A prueba de explosiones Soporta explosión de gas
interior. Evita el encendido
de gas exterior
A prueba de encendido de Excluye cantidades de
polvos polvo que se puedan
encender, así como
cantidades que podrían
perjudicar el rendimiento.
A prueba de agua Excluye la filtración,
excepto alrededor de la
flecha.
Ventilados por tubería Aberturas que admiten
ductos o tubería de entrada
para enfriamiento por aire.
Enfriados por agua Enfriados por agua en
circulación.
Enfriados por agua y aire Enfriados por aire enfriado
por agua.
Enfriados por aire a aire Enfriados por aire enfriado
por aire.
TEFC protegidos Enfriados por ventilados y
protegidos por aberturas de
tamaño limitado.
Encapsulados Tienen devanados rellenos
con resina para
condiciones severas de
operación.
8
La clasificación NEMA de acuerdo con la
variabilidad de la velocidad incluye los motores de
velocidad constante, como los motores síncronos de ca,
los motores de inducción con bajo, mediano y alto
deslizamiento y los motores de cd de devanados corto;
los motores de velocidad variable con los motores
devanados en serie de cd o los de repulsión, de cd en
derivación, devanados en serie y con devanado
compound.
1.1.2 Normas para motores y generadores eléctricos
Se exige que los motores y generadores cumplan

con diversas normas industriales y nacionales y, en
algunos casos, reglamentos específicos locales y
especificaciones de los clientes. Las más importantes de
estas normas se pueden describir brevemente como
sigue:
a) Las normas NEMA son normas voluntarias de la
National Electrical Manufacturers Association y
representan la práctica general dentro de la industria en
EU. En ellas se definen un producto, proceso o
procedimiento con referencia a la composición de la
nomenclatura, construcción, dimensiones tolerancias,
características de operación, rendimiento, calidad,
capacidad nominal y pruebas. Específicamente cubren
temas como tamaño de armazón, clasificaciones del par
y bases para establecer la capacidad nominal.
b) Nomas IEEE (AIEE). Las normas de la IEEE tratan de
aspectos fundamentales, como las normas básicas para
la elevación de la temperatura, los métodos para
determinar la capacidad nominal, la clasificación de los
materiales aislantes y los códigos de pruebas.
c) Las normas USA son normas nacionales de EU
establecidas por el United States of America Standard
Institute, el cual representa a fabricantes, distribuidores,
consumidores y otras partes interesadas. Las normas
9
pueden cubrir una amplia variedad de temas, como
dimensiones, especificaciones de los materiales,
métodos de prueba, rendimiento y definición de términos
Estas normas con frecuencia son aquellas que son
adoptadas con anterioridad por NEMA, IEEE, etc. Y son
responsabilidad de las mismas.
d) El National Electrical Code es una norma de EU que
tiene el fin de salvaguardar a las personas y edificios
contra riesgos eléctricos que surjan del uso de la
electricidad para alumbrado, calefacción, potencia y otros
fines. Cubre los métodos y materiales para cableado, la
protección de los circuitos ramales, motores y control,
puesta a tierra y recomendaciones, referente al equipo
adecuado para cada clasificación.
e) En otros países se han establecido normas
semejantes a las NEMA. Las más significativas son:
1. Norma 72-1, parte 1, de la IEC (Internacional
Electrochemical Comission, Comisión
Internacional sobre Electroquímica).
2. Norma alemana DIN 42673.
3. Norma británica BSI-2960, parte 2.
En estas normas se especifican dimensiones,
clases de aislamiento y, en algunos casos, capacidades
nominales en caballos de potencia.
1.2 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Los motores de corriente directa se usan en una

amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de
la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La
característica velocidad-par se puede hacer variar para
casi cualquier forma útil Es posible la operación continua
sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto que los
motores de ca tienden a pararse, los motores de cd
pueden entregar más de cinco veces el par nominal (si lo
permite la alimentación de energía eléctrica). Se puede
realizar la operación en reversa sin conmutar la energía
eléctrica Existen motores de imán permanente en
10
capacidades nominales de fracciones de caballo de
potencia, en tanto que los motores de cd de campo
devanado se clasifican como:
1. Motor en derivación, en el que el devanado del

campo está conectado en paralelo con la
armadura.
2. Motor devanado en serie, en el que el devanado
de campo está conectado en serie con la
armadura.
3. Motor en compound, en el que se tiene un
devanado de campo en serie y otro en paralelo.
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones

de velocidad constante, como en los accionamientos para
los generadores de cd en los grupos motogeneradores de
cd. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en
las que se requiere un alto par de arranque, como en la
tracción eléctrica, grúas, malacates, etcétera En los
motores en compound, la caída de la característica
velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la
carga.
1.2.1 Construcción de los motores de cd con campo

devanado
Esta es prácticamente idéntica a la de los

generadores de cd con un pequeño ajuste, la misma
máquina de cd se puede operar como generador o como
motor de cd.
Los motores de cd de imán permanente tienen

campos alimentados por imanes permanentes que crean
dos o más polos en la armadura, al pasar flujo magnético
a través de ella. El flujo magnético hace que se cree un
par en la armadura que conduce corriente. Este flujo
permanece básicamente constante a todas las
velocidades del motor: las curvas velocidad-par y
11
corriente-par son lineales.
Figura 2 Motor de cd con devanado de campo.4
1.2.2 Motores en derivación
Los motores de cd en derivación son adecuados

para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en
que es necesario un rango apreciable de velocidades
(por medio del control de campo). En estos motores, el
par efectivo es menor que el generado por el par
requerido para la fricción del viento y la de los cojinetes y
las escobillas. La caída en la velocidad desde la
condición en vacío hasta la de plena carga rara vez
sobrepasa el 5%; de hecho, el flujo magnético por polo,
disminuye al aumentar la carga, debido a la reacción de
la armadura, es posible que la velocidad permanezca
constante aproximadamente constante hasta la plena
carga.
4
12
Figura 3 Conexión del motor en derivación.5
1.2.3 Motores serie
Velocidad y par de los motores devanados en

serie. Si la carga en un motor devanado en serie se hace
pequeña, la velocidad aumenta mucho, de modo que un
motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a
través de un engranaje reductor o directamente. Si se
conectara mediante banda y esta se rompiera, la
velocidad del motor se dispararía y el motor
probablemente estallaría.
Para una carga dada, y por lo tanto, para una

corriente dada, la velocidad de un motor devanado en
serie se puede incrementar al poner en derivación el
devanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito
algunas de las vueltas en serie, de modo que se reduzca
el flujo magnético La velocidad se puede reducir al
introducir una resistencia en serie con la armadura.
5
13
Figura 4 Conexión del motor en serie.6
1.2.4 Motor compound
El motor en compound es un término medio entre

los motores devanados en serie y los de en derivación.
En virtud de la existencia del devanado en serie, que
ayuda al devanado en derivación, el flujo magnético por
polo aumenta con la carga, de modo que el par se
incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye
más rápidamente que si no estuviera conectado el
devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar
con cargas ligeras, por la presencia de la excitación en
derivación.
La velocidad de un motor en compound se puede

ajustar por medio de reóstatos en la armadura y el
campo, como en el caso de la máquina en derivación.
Las compound indirectas se usan en algunos

motores de cd. En este caso, el campo en serie con
devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo
con devanado de alambre, similar a un campo pequeño
6
14
en derivación. Este campo se excita por medio de un
excitador de cd no saturado, por lo general accionado por
separado a velocidad constante. Este excitador, a su vez,
es excitado por la corriente de línea del motor, por la cual
se alimenta la excitación en serie. El voltaje de salida y la
corriente del excitador son proporcionales a la corriente
principal del motor; de modo que existe una
proporcionalidad dada entre la corriente de carga del
motor y la intensidad de su campo en serie con el
devanado de alambre. El uso de un conmutador de polos
y un reóstato en el circuito de la armadura del excitador
en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la
polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un método
fácil para cambiar la condición de composición del motor,
para diversas velocidades. Si se desea, se puede
conectar mecánicamente el reóstato del excitador en
serie con el reóstato del campo en derivación, para
realizar en forma automática lo anterior.
Figura 5 Conexión del motor compound.7
1.2.5 Motores de cd de imán permanente
Existen motores de imán permanente en tamaños

de fracciones de caballo y de números enteros de
caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de
7
15
campo devanado. No se necesitan alimentaciones de
energía eléctrica para excitación ni el devanado
asociado. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la
eliminación de pérdida de potencia en un campo
excitado. Asimismo, la característica par contra corriente
se aproxima más a lo lineal. Por último, un motor de imán
permanente se puede usar en donde se requiere un
motor por completo encerrado para un ciclo de servicio
de excitación continua.
Sus desventajas son la falta de control del campo y de
características especiales velocidad-par. Las sobrecargas
pueden causar desmagnetización parcial que cambia las
características de velocidad y de par del motor, hasta que
se restablece por completo la magnetización. En general,
un motor de imán permanente de número entero de
caballos es un poco más grande y más caro que un
motor equivalente con devanados en derivación, pero el
costo total del sistema puede ser menor.
Un motor de imán permanente es un término

medio entre los motores de devanado compound y los
devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero
alrededor de la mitad de la velocidad en vacío de un
motor devanado en serie. En aplicaciones en las que
tradicionalmente se emplean motores compound, podría
considerarse el motor de imán permanente en los casos
en los que se necesita una eficiencia mal alta y una
mayor capacidad de sobrecarga.
16
Figura 6 Motor de cd con imán permanente.8
1.2.6 Motores de cd sin escobillas
Los motores de cd sin escobillas tienen una

armadura estacionaria y una estructura rotatoria de
campo, exactamente en forma opuesta a como están
dispuestos esos elementos en los motores
convencionales de cd. Esta construcción aumenta la
rapidez de disipación del calor y reduce la inercia del
rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magnético
para el capo. La corriente directa hacia la armadura se
conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las
delgas del colector de los motores convencionales.
Los transistores que controlan cada devanado de

un motor sin escobillas de cd se activan y desactivan a
ángulos específicos del rotor. Los transistores suministran
8
17
pulsos de corriente a los devanados de la armadura, los
cuales son semejantes a los que suministra un
conmutador. La secuencia de conmutación se dispones
para producir un flujo magnético rotatorio de entre hierro,
que permanece formando un ángulo fijo con el flujo
magnético producido por los imanes permanentes del
rotor.
Figura 7 Motor de cd sin escobillas.9
1.2.7 Motores de tracción de cd
Estos son motores de cd devanados en serie

cuyas capacidades nominales por lo general son de 140
hp, 310 V, 2500 r/min. Se usan cuatro motores en cada
vehículo de transporte, dos en cada eje. La alimentación
de energía eléctrica es de 600 a 1000 V de cd, desde el
tercer riel, el cual se energiza por medio de grupos
rectificadores de 2500 a 5000 kW que se encuentran en
9
18
las subestaciones rectificadoras ubicadas a lo largo de la
vía El arranque y el control de la velocidad se realizan por
medio de un controlador de leva o de un controlador de
disco perforado que se encuentra a bordo del vehículo
Figura 8 Motor de tracción de cd.10
1.2.8 Servomotores de cd
Estos dispositivos son motores controlados por

lazo cerrado de respuesta rápida capaces de
proporcionar una función programada de aceleración o
velocidad, un control de posición y de mantener una
posición fija contra una carga.
Lazo cerrado significa que los sensores (por lo

general codificadores de flecha) en el motor o en el
dispositivo de salida que es movido retroalimenta
información sobre su posición y velocidad.
10
S. Guru, B., & R. Hiziroglu, H. Máquinas eléctricas y
transformadores (3ª ed.). Alfaomega.
19
Los circuitos en el controlados del motor
responden a la información retroalimentada al reducir o
incrementar (o invertir) el flujo de corriente (y/o su
frecuencia) hacia el motor. El posicionamiento preciso del
dispositivo de salida es entonces posible, como lo es el
control de la velocidad y forma de la respuesta del motor
a los cambios de carga u órdenes de entrada.
Estos son dispositivos relativamente costosos que

por lo general se utilizan en aplicaciones tales como
mover las superficies de control de vuelo en aviones y en
misiles dirigidos, en centros de maquinado
numéricamente controlados, en maquinaria automática
de fabricación y en el control de robots.
Los servomotores se fabrican tanto en

configuraciones ca como cd. Para el caso de los
servomotores de ca, la velocidad de estos motores es
controlada por un controlador que genera una corriente
de frecuencia variable con la cual sincroniza el motor de
ca sincrónico. El controlador primero rectifica la corriente
de línea ca en cd y luego la ―recorta‖ a la frecuencia
deseada.
Para el caso de los servomotores de c.c., estos

son motores de c.c. alimentados por corriente
suministrada por amplificadores electrónicos de c.c. o por
amplificadores de c.a. con demoduladores colocados
interna o externamente, o por rectificadores controlados
de silicio. Los servomotores de c.c. tienen potencias
comprendidas entre 0,05 y 1000 hp.
Las características fundamentales a cumplir por

cualquier servomotor (de c.c. o c.a.) son:
1. El par de salida del motor es proporcional a la

tensión de control que se le aplica.
20
2. El sentido del par viene determinado por la
polaridad (instantánea) de la tensión de control.
Se utilizan tres tipos de servomotor de c.c., los

cuales son:
1. El motor derivación (con excitación o inducido

controlado).
2. El motor serie
3. El motor derivación de imán permanente
(excitación fija).
Para el caso de los servomotores de c.a. se tienen

que el tipo constructivo que se utiliza con mayor
frecuencia es el servomotor de polos sombreados, en su
forma constructiva simple, siendo que la única diferencia
entre los motores de polos sombreados comunes y los
servomotores con las mismas características es el hecho
de que en los servomotores se tiene un control de lazo
cerrado que retroalimenta al sistema una señal de error.
Figura 9 Servomotor de cd.11
11
21
1.2.9 Alimentaciones de energía eléctrica
Las fuentes de energía eléctrica para los motores

de cd pueden ser baterías, un generador de cd o
rectificadores. Los motores de imán permanente y los
miniatura usan baterías como fuente de energía eléctrica
Los grandes motores de cd, de números enteros de
caballos de potencia, como los motores para
laminadoras, emplean generadores de cd como fuentes.
La mayor parte de los motores de cd, de fracciones de
caballo y de un número entero de caballos, operan con
fuentes de energía eléctrica rectificadoras. Algunos de los
tipos de alimentaciones rectificadoras de energía
eléctrica son las siguientes:
1. Monofásico, de media onda

2. Rectificador inverso, monofásico, de media onda
3. Monofásico, de media onda, controlado por el
voltaje de corriente alterna
4. Monofásico, de onda completa, controlado por el
ángulo de disparo
5. Rectificador inverso, monofásico, de onda
completa, controlado por el ángulo de disparo
6. Trifásico, de media onda, controlado por el voltaje
7. Trifásico, de media onda, controlado por el ángulo
de disparo
Las designaciones NEMA estándar por letras de

las alimentaciones de prueba de energía eléctrica para
motores de cd son las siguientes:
 Alimentación A: generador de cd.

 Alimentación C: rectificador controlado trifásico de
seis pulsos (230 V L-L, 60 Hz)
 Alimentación D: Rectificador controlado trifásico
de seis pulsos (con tres tiristores y tres diodos)
con diodo de marcha libre (230/460 V L-L. 60 Hz)
22
 Alimentación E: Rectificador controlado trifásico
de tres pulsos (460 V L-L, 60 Hz)
 Alimentación K: Rectificador controlado
monofásico de onda completa con diodo de
marcha libre (230/115 V, 60 Hz)
Cuando se hace funcionar un motor de numero

entero de caballos, de corriente directa, con una
alimentación de corriente alterna rectificada, su
rendimiento puede diferir materialmente del que se
obtiene con el mismo motor, cuando se hace funcionar
con una fuente de alimentación de corriente directa de
reducida componente alterna residual, como lo es un
generador o una batería. El voltaje pulsante y las formas
de onda de la corriente pueden incrementar el aumento
de la temperatura y el ruido y afectar en forma adversa la
conmutación y le eficiencia. Debido a estos efectos, los
motores de corriente directa se deben diseñar o
seleccionar en especial para operar con el tipo particular
de alimentación rectificada que se va a usar.
1.3 MOTORES SÍNCRONOS
1.3.1 Definición
Un motor síncrono es una máquina que

transforma la energía eléctrica en energía mecánica; en
donde la velocidad promedio de operación normal es
exactamente proporcional a la frecuencia del sistema al
cual está conectado. A menos que se diga otra cosa, en
general se sobreentiende que un motor síncrono tiene
polos de campo excitados con corriente directa.
Una armadura de motor síncrono no solo necesita

y recibe corriente alterna de la barra de distribución, sino
también, como cualquier dínamo de ca (con excitación
doble) necesita una excitación de cd para su campo. En
23
los motores síncronos grandes, el excitador, que es un
generador derivación de cd, se coloca en el mismo eje
que el motor y se necesita una pequeña parte del par del
motor para general la cd necesaria para la excitación de
su campo. Debido a la posibilidad de variación de la
excitación de campo, el motor síncrono de ca posee una
características que ningún otro motor de ca tiene: que el
factor de potencia al cual funciona se puede hacer variar
a voluntad.
Una segunda característica de los motores

polifásicos y monofásicos síncronos es que, al igual que
algunos motores monofásicos, no tienen arranque propio
inherente. Como el alternador de ca, se los debe acelerar
hasta su velocidad mediante algún otro método auxiliar y
conectar entonces a la línea.
Otra peculiaridad de los motores síncronos es su

susceptibilidad a la fluctuación de péndulo u oscilación,
en especial cuando las cargas están sujetas a cambios
repentinos o nos uniformes en un ciclo de giro, como es
el caso de prensas de troquelado, cizallas, compresoras
o bombas reciprocantes. El empleo de devanados
amortiguadores en la fabricación de los rotores ha puesto
término a este problema y, al mismo tiempo, ha hecho
posible que el motor síncrono tenga arranque propio
como un motor de inducción, durante el periodo de
arranque.
En algunos tamaños de potencia y límites de

velocidad, el motor síncrono se vende más que el motor
polifásico de inducción. Los motores polifásicos síncronos
tienen las siguientes ventajas específicas sobre los
polifásicos de inducción:
1. Los motores síncronos se pueden emplear para
corrección del factor de potencia, además de
suministrar el par necesario para impulsar sus
cargas.
24
2. Son más eficientes, cuando se trabajan a factor
de potencia unidad, que los motores de inducción
de potencia y voltajes nominales
correspondientes.
3. Los rotores de polos de campo de los motores
síncronos pueden permitir el empleo de
entrehierros más anchos que los diseños de jaula
de ardilla que se usan en los motores de
inducción y, por lo tanto, necesitan tolerancias
menos estrechas en sus cojinetes, y permiten un
uso más prolongado de ellos.
4. Pueden ser más baratos para la misma potencia,
velocidad y voltajes nominales.
1.3.2 Tipos
El motor síncrono se construye con un conjunto

de devanados polifásicos distribuidos de ca, designados
como la armadura, que suele estar en el estator y que se
consigna al sistema de alimentación de ca. La
configuración del miembro opuesto, por lo general el
rotor, determina el tipo de motor síncrono Algunos de los
tipos de motores síncronos son los siguientes:
 Los motores con devanados del campo excitados
con cd sobre rotores de polos salientes o
redondos, con capacidades nominales de 200 a
100 000 hp y mayores, constituyen el tipo
industrial dominante.
 En el motor síncrono sin escobillas, la excitación
(corriente de campo) se alimenta a través de
rectificadores montados en la flecha, desde un
circuito de ca.
 En el motor síncrono de anillos colectores, la
excitación se alimenta desde un excitador
montado en la flecha o desde una fuente separa
de energía eléctrica de cd.
 Los motores síncronos de menos de 1 hp suelen
25
emplear un tipo de motor de imán permanente.
Por lo común, estos motores son accionados por
un inversor sin transistores, desde una fuente de
cd; se les menciona como motores de cd sin
escobillas.
1.3.2.1 Motores de histéresis
El motor de histéresis se lleva al sincronismo y

trabaja dependiendo del par de histéresis. Las
laminaciones del tipo de histéresis se fabrican en general
de acero endurecido de alta retentividad en lugar de
acero comercial de dínamo de baja retentividad. Un acero
de alta retentividad produce grandes pérdidas de
histéresis y se consume un arte importante de la energía
del campo rotatorio para invertir la dirección de la
corriente del rotor.
Al mismo tiempo, el campo magnético del rotor

que establecen las corrientes parásitas hace que gire el
rotor. Se produce un alto par de arranque como resultado
de la gran resistencia del rotor, que es proporcional a las
pérdidas por histéresis. A medida que el rotor se acerca a
la velocidad síncrona, la frecuencia de la inversión de
corriente en las barras de cruce disminuye y el rotor se
magnetiza permanentemente en una dirección como
resultado de la alta retentividad del acero. El motor
trabaja como motor de histéresis empleando el par de
histéresis debido a que el motor está magnetizado en
forma permanente.
El par de histéresis es extremadamente estable,

tanto en amplitud como en fase, a pesar de las
fluctuaciones del voltaje de suministro, y por ello es que
se usa mucho para impulsar tocacintas de alta calidad,
tocadiscos compactos, tocadiscos normales, etc.
26
A causa de su baja inercia, los motores
monofásicos pequeños de histeres se aceleran a una
velocidad síncrona en pocos ciclos de corriente de
entrada. Estos motores encuentran gran aplicación en los
mecanismos de regulación y relojes.
Figura 10 Motor de histéresis.12
1.3.3 Aplicaciones de los motores síncronos
1.3.3.1 Corrección del factor de potencia
Los motores síncronos se utilizaron en primer

lugar porque eran capaces de elevar el factor de potencia
de los sistemas que tienen grandes cargas de motores de
inducción. En la actualidad también se usan porque
pueden mantener el voltaje en las terminales en un
sistema débil (impedancia alta de la fuente), son más
eficientes que los motores correspondientes de
inducción, en particular los motores de baja velocidad.
Los motores síncronos se construyen para operación con
fp = 1.0 o fp = 0.8.
La selección de un motor síncrono para corregir

un factor existente es simplemente un asunto de
contabilidad de la potencia activa y reactiva. Se puede
12
27
seleccionar el motor síncrono para corregir el factor de
potencia, hasta elevarlo a un valor dado, en cuyo caso
también debe ser bastante grande como para llevar a
cabo sus funciones como motor; o bien, se puede
seleccionar para realizar su función como motor y
requerirse para proporcionar la cocción máxima que
pueda al operar con un factor de potencia en adelanto.
1.3.3.2 Empleo de un motor síncrono como

cambiador de frecuencia
Debido a su característica de velocidad constante,

el motor síncrono se puede emplear para impulsar un
generador derivación de cd y mantener un voltaje de cd
relativamente constante desde sin carga hasta plena
carga. Debido a esa característica de velocidad
constante, también se puede emplear para impulsar un
alternador de ca, ya sea monofásico o polifásico, de
diversas frecuencias, manteniendo un voltaje constante
de ca y una frecuencia constante del alternador.
Hay ventajas específicas inherentes en el uso de

equipo con mayor frecuencia aunque las pérdidas tienden
a aumentar a medida que lo hace la frecuencia. Para la
misma capacidad de kVa o de hp, un transformador o una
dínamo de mayor frecuencia puede ser de menor tamaño
y necesitar menos hierro para obtener el mismo grado de
saturación magnética. Además. A 60 HZ la velocidad
máxima que se puede obtener en un motor síncrono
bipolar es de 3600 rpm (S = 120f/P). Para obtener
mayores velocidades con las dínamos es necesario
emplear un cambiador de frecuencia. A un conjunto
motogenerador de ca a ca en el que se tenga cambio de
frecuencia se le llama cambiador de frecuencia.
1.4 MOTORES DE INDUCCIÓN
Un motor de inducción es sencillamente un
28
transformador eléctrico cuyo circuito magnético estas
separado por un entrehierro en dos porciones con
movimiento relativo, una que lleva el devanado primario y
la otra, el secundario. La corriente alterna que se
alimenta al devanado primario desde un sistema de
energía eléctrica induce una corriente en oposición en el
devanado secundario, cuando este último se pone en
cortocircuito o se cierra a través de una impedancia
externa. El movimiento relativo entre estructuras primaria
y secundaria se produce por las fuerzas
electromagnéticas correspondientes a la energía
transferida de esta manera a través del entrehierro por la
inducción. La característica esencial que distingue a la
máquina de inducción de los otros tipos de motores
eléctricos es que las corrientes secundarias se crean
únicamente por la inducción, como en un transformador,
en lugar de ser alimentadas por un excitador de cd o
alguna otra fuente externa de energía, como en las
máquinas síncronas y de cd.
Los motores de inducción se clasifican como de

jaula de ardilla y de rotor devanado. Los devanados
secundarios de los rotores en los motores de jaula de
ardilla se arman a partir de barras conductoras puestas
en cortocircuito por medio de anillos en sus extremos o
se funden en su lugar como una aleación conductora. Los
devanados secundarios de los motores de rotor
devanado se bobinan con conductores discretos, con el
mismo número de polos que el devanado primario del
estator. Los devanados del rotor se terminan en anillos
colectores que se encuentran en la flecha del motor. Los
devanados se pueden poner en cortocircuito mediante
escobillas que se apoyan sobre los anillos colectores o se
pueden conectar a resistores o a convertidores de estado
sólido, para el arranque y el control de la velocidad.
29
1.4.1 Características de los motores polifásicos de
inducción
Para ayudar a la industria a seleccionar los

motores apropiados para las diferentes aplicaciones en la
gama completa de caballos de fuerza, la NEMA en
Estados Unidos y la International Electrotechnical
Commission (IEC) en Europa han definido una serie de
diseños estándar con diferentes curvas de par –
velocidad. A estos diseños se les llama clases de diseño
y a un motor individual se le puede llamar motor de
diseño clase X. Éstas son clases de diseño NEMA e IEC.
A continuación se describen las características distintivas
de cada clase estándar de diseño.
Clase A. Estos motores son de diseño estándar, con un

par de arranque normal y bajo deslizamiento. El par
máximo es 200 o 300% el par a plena carga y se
presenta a un bajo deslizamiento. Los flujos de corriente
en el arranque son por lo general de 500 a 800% de la
corriente nominal. En el pasado, los motores de esta
clase eran el diseño estándar para la mayoría de las
aplicaciones por debajo de 7.5 hp y por arriba de 200 hp,
pero en su mayoría han sido reemplazados por motores
de diseño clase B en los últimos años. Los motores de
clase A se utilizan por lo regular en ventiladores,
sopladores, bombas, tornos y en otras máquinas
herramientas
Clase B. Tienen un par de arranque normal, una

corriente de arranque más baja y un bajo deslizamiento.
El par máximo es mayor o igual a 200% de su par de
carga nominal, pero menor al de diseño clase A por el
incremento en la reactancia del rotor. Los motores diseño
clase B han reemplazado ampliamente los motores de
diseño clase A en las instalaciones nuevas.
Clase C. Tienen un par de arranque alto con corrientes
30
de arranque bajas y deslizamiento bajo a plena carga.
Esos motores se construyen con rotores de doble jaula,
por lo que son más caros que los motores de clases
anteriores. Se utilizan para cargas con alto par de
arranque, tales como bombas, compresores y bandas
transportadoras.
Clase D. Tienen un par de arranque muy alto (275% o

más del par nominal) y una baja corriente de arranque,
pero también tienen un alto deslizamiento a plena carga.
Estos motores se utilizan en aplicaciones que requieren
la aceleración de cargas con inercias muy altas, en
especial grandes volantes utilizados en troqueladoras o
en cortadoras.
Figura 11 Curva par – velocidad típica para las diferentes

clases de motores.13
13
J. Chapman, O. S. Máquinas eléctricas (4ª ed.). Mc
Graw Hill.
31
1.4.1.1 Motor de jaula de ardilla
Por lo general el rotor de jaula de ardilla se usa

cuando la carga requiere un par de arranque reducido.
Para motores pequeños, un devanado así se moldea
forzando un material conductor fundido (con frecuencia,
aluminio) dentro de las ranuras mediante el proceso de
fundición a presión. En ambos lados del conjunto de
láminas también se forman anillos circulares, llamados
anillos terminales, que colocan en cortocircuito las barras
en ambos extremos del rotor. Para motores grandes, el
devanado de jaula de ardilla se forma insertando barras
conductoras pesadas (generalmente de cobre, aluminio o
alguna de sus aleaciones) en las ranuras y después
soldándolas o atornillándolas a los anillos terminales.
Figura 12 Rotor jaula de ardilla.14
Todas las categorías de diseño de motores de

inducción con número entero de caballos de potencia
.
14
transformadores (3ª ed.). Alfaomega
32
soportan los esfuerzos magnéticos y los pares con rotor
bloqueado del arranque a pleno voltaje de línea. Los
motores de diseño B se usan más; estos tienen
características de par de arranque y de corriente de
arranque de línea adecuados para la mayor parte de los
sistemas de potencia. Los motores de los diseños C y D
tienen un par más alto que los de clase B. Para los
motores de todos los diseños, los porcentajes de los
pares tienden a decaer al aumentar la capacidad nominal
en hp.
Los motores de diseño A están diseñados para los

mismo pares con rotor bloqueado y deslizamientos que
los diseño B, pero tienen pares de falla y corrientes con
rotor bloqueado más alto. Estos motores resulta
adecuados para cargas con par de arranque del 40 al
70%, par de aceleración del 20 al 50% y par pico del 130
al 175% del par nominal, en donde los arranques y
detenciones son frecuentes. Es posible que se requiera
arranque a voltaje reducido debido a la elevada corriente
con rotor bloqueado.
Los motores del diseño B suelen arrancarse en

línea a pleno voltaje. Estos motores se pueden acelerar
hasta llevarlos a plena velocidad, con cualquier carga que
puedan arrancar.
Estos motores son adecuados para cargas con par de
arranque menor del 50%, par de aceleración menor del
50% y par pico menor del 125%. El bajo deslizamiento
excluye las cargas de pulsación del par. El motor es
adecuado para operación de carga estable continua, con
arranque y detenciones no frecuentes.
Los motores de diseño D están diseñados para

arrancar a pleno voltaje y desarrollar pares con rotor
bloqueado del 275% del par nominal. Las corrientes con
rotor bloqueado son las mismas que para el diseño B.
Estos motores tienen más del 5% de deslizamiento con el
33
par nominal y están diseñados para cargas que se
aplican y eliminan con frecuencia. Estos motores se
dividen en grupos del 5 al 8% de deslizamiento, del 8 al
13% de deslizamiento y de más del 13% de
deslizamiento.
1.4.1.2 Aplicación de los motores de inducción
Un motor de inducción se debe seleccionar para

satisfacer las necesidades de arranque y operación de la
carga, las restricciones de las condiciones del medio
ambiente y de la línea de alimentación y el ciclo de
trabajo, con el tamaño, capacidad nominal en caballos y
costo mínimos. Siempre se pueden seleccionar motores
con un tamaño mayor que el necesario, pero a expensar
de la corriente de arranque, el factor de potencia en
operación y el costo.
En la tabla siguiente se muestran las

características básicas de las diferentes clases de
motores y algunas aplicaciones de los mismos:
Tabla 3 Selección de motores eléctricos trifásicos15
Para este tipo Que requieren Con estas Tipo y

de equipo estos pares característica descripción
s de carga
De Max. de
arranque marcha
-Bombas para De
suministro de Operación rendimiento
agua continua, energético:
-Bombas velocidad diseño B
15
G. Fink, D., & H. Wayne, B. Manual de ingeniería
eléctrica . Mc Graw Hill.
34
industriales y 100 a 200 a constante, alta NEMA, pares
químicas 150% del 250% velocidad (por normales,
-Torres de par a del par encima de corriente
enfriamiento plena a plena 720 r/min), normal de
-Equipo para carga carga fácil arranque, arranque; se
manejo de aire sujetos a pueden usar
-Compresoras sobrecargas con inversores
- de corta de frecuencia
Transportadores duración; variable/voltaj
Maquinaria para buena e variable; de
procesos regulación de eficiencia
petroleros y la velocidad mayor que la
químicos de los
motores
estándar
diseño B.
-Bombas Diseño B
centrífugas 100 a 200 a Condiciones NEMA: pares
-Sopladores y 150% del 250% variables de normales;
ventiladores par a del par carga, corriente
-Taladradoras plena a plena velocidad normal de
-Tornos carga carga constante arranque; se
-Compresoras sujetos a pueden usar
- sobrecargas con inversores
Transportadores de corta de frecuencia
duración; variable/voltaj
buena e variable
regulación de
la velocidad
Alto par de
arranque
debido a alta
-Bombas inercia, Diseño C
reciprocantes contrapresión, NEMA: Alto
-Alimentadores 200 a No más fricción en la par; corriente
-Compresoras 300% del del par parada o normal de
-Trituradoras par a a plena condiciones arranque; no
-Molinos de plena carga mecánicas se
bolas y de carga semejantes; recomienda
cabillas las su uso con
necesidades inversores de
35
de par frecuencia
decrecen variable
durante la
aceleración,
hasta el par a
plena carga;
no sujetos a
sobrecargas
severas;
buena
regulación de
la velocidad.
Cargas
intermitentes;
pueden
-Prensas 200 a requerir
punzonadores Hasta el 300% arranques, Diseño D
-Grúas 300% del del par detenciones y NEMA: Par
-Malacates par a a plena ciclos de alto, alto
-Frenos para plena carga; contramarcha deslizamiento;
prensas carga se frecuentes; en los tipos
-Cizalladoras requiere la máquina se estándar tiene
-Bombas para pérdida emplea un características
pozos de volante para de
petroleros velocida soportar las deslizamiento
-Centrifugas d cargas pico; de 5 al 8% o
durante mala del 8 al 13%
las regulación de
cargas velocidad para
pico suavizar las
cargas pico;
pueden
requerir
aceleración de
carga de alta
inercia
Se desea De
selección de velocidades
la velocidad y multiples: Par
bastan dos, general
tres o cuatro normal en
36
-Sopladores Algunos velocidades devanado o
-Ventiladores requieren 200% fijas; el par de velocidad
-Maquinas bajo par, del par arranque dominantes;
herramienta otros a plena puede ser devanados
-Mezcladoras requieren carga bajo en los consecuentes
- varias en cada sopladores de los polos o
Transportadores veces el velocida hasta alto en devanados
-Bombas par a d los separados
plena transportadore para cada
carga s; las velocidad; con
maquinas base en los
para cortar requisitos de
metales carga ,
suelen ser de pueden ser de
hp constantes; caballos de
las cargas de potencia
fricción constantes, de
(transportador par constante,
es) suelen ser de par
de par variable
constante; las
cargas de
fluidos o aire
(sopladores)
son de par
variable
De rotor
devanado: Se
necesita
Pueden sistema de
-Trituradoras proporcio Cargas que control del
- nar un 200 a requieren muy rotor para dar
Transportadores par hasta 300% alto par de lugar a las
-Rodillos el par del par arranque con características
dobladores máximo a plena baja corriente deseadas; el
-Molinos de en carga de arranque; control puede
bolas y de parada se requiere ser de
cabillas ajuste de la resistores,
-Sopladores velocidad reactores o
centrífugos dentro de un inversores de
-Bombas rango limitado frecuencia fija,
37
-Prensas (2 a 1); control en el circuito
impresoras del par secundario
-Grúas y durante la (rotor); la
malacates aceleración o velocidad real
-Centrifugas aceleración de la carga
controlada depende del
ajuste del
control de
rotor.
1.4.2 Motores monofásicos
Fueron los primeros motores utilizados en la

industria. Cuando este tipo de motores está en operación,
desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de
que inicie la rotación, el estator produce un campo
estacionario pulsante.
Hay muchas instalaciones, tanto industriales como

residenciales, a las que la compañía eléctrica solo
suministrar un servicio de ca monofásico. Además, en
todo lugar siempre hay necesidad de motores pequeños
que trabajen con suministro monofásico para impulsar
diversos artefactos electrodomésticos tales como
máquinas de coser, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire, etc.
Los requisitos de carga y trabajo para los motores

monofásicos son posiblemente tan severos como los de
la maquinaria polifásica o quizás más, debido a que en
las aplicaciones domésticas o residenciales no se tienen
procedimientos de mantenimiento rutinario.
Este tipo de motores no tiene par de arranque, es

decir no arranca por él mismo debe proveérsele algún
medio externo para que lo haga.
Para producir un campo rotatorio y un par de

38
arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado
90° con respecto al devanado principal. Una vez que el
motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta
del circuito
Los motores serie monofásicos de ca están

diseñados para uso extremadamente rudo en grúas,
rampas y servicio de tracción, como locomotoras
eléctricas, y su tamaño puede variar según sea de pocos
caballos o de algunos miles.
Los alternadores y los motores síncronos

monofásicos se usan con bastante frecuencia en servicio
de ferrocarriles. En general, las máquinas de tamaño
grande son en realidad dínamos trifásicas síncronas
conectadas en estrellas, desbalanceadas con una fase
abierta y, como tales, se usan en tamaños hasta de
varios miles de hp en los conjuntos motogeneradores de
las locomotoras.
1.4.2.1 Construcción del motor monofásico de

inducción
El rotor de cualquier motor monofásico de

inducción es intercambiable con el de uno polifásico de
inducción de jaula de ardilla, clase A o B. No hay
conexión física entre el rotor y el estator, y hay un
entrehierro uniforme entre ellos. Las ranuras del estator
estás distribuidas de modo uniforme y, en general, se
emplea un devanado ―paso fraccionario‖, imbrica de dos
capas. Un devanado ―simple‖ monofásico no produciría
campo magnético ni par de arranque. Por lo tanto, es
necesario modificar o dividir al devanado de estator en
dos partes, cada una desplazada en el espacio y en el
tiempo. Así, hay dos devanados en paralelo y ambos
están conectados con el suministro monofásico de ca.
A uno de estos devanados del estator, que en
39
general es de alta reactancia para reducir las pérdidas al
mínimo, se le llama devanado de marcha o principal. Está
distribuido en ranuras espaciadas uniformemente
alrededor del estator. El otro devanado, que está en
paralelo con el principal, es el devanado auxiliar o de
arranque, que también está distribuido uniformemente
alrededor del estator, pero alojado en ranuras con
orientación desplazada 90º en el espacio eléctrico con
respecto a las del devanado principal.
La impedancia ajustada y la corriente del

devanado auxiliar, con respecto al voltaje de línea como
referencia, se diseña en general para que la corriente en
este devanado (de arranque) preceda a la del devanado
principal, no necesariamente 90º, pero lo suficiente para
producir desplazamiento en el tiempo, al igual que en el
espacio.
1.4.2.2 Motor de inducción de fase partida y arranque

por resistencia
Este motor tiene en su estator dos devanados en

paralelo, desplazados 90º en el espacio eléctrico y algo
menos de 90º en el tiempo. El devanado de arranque
tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de
menor diámetro que el devanado de marcha. El
devanado de arranque tiene alta resistencia y baja
reactancia. A la inversa el devanado de marcha, con más
vueltas de alambre más grueso, tiene baja resistencia y
alta reactancia.
40
Figura 13 Acomodo de los devanados en un motor de
fase partida.16
Al momento del arranque, la corriente en el

devanado de arranque está retrasada unos 15º con
respecto al voltaje de suministro, mientras que la
corriente mayor en el devanado de marcha está atrasada
unos 40º con respecto al voltaje monofásico. Con esto se
asegura que durante el periodo de arranque se produzca
un campo magnético virtual bifásico giratorio y se
garantiza un buen par de arranque. Estos motores tienen
un interruptor centrífugo normalmente cerrado que se
abre cuando el motor acelera hasta aproximadamente un
25 por ciento de deslizamiento; por tanto, el devanado de
arranque en este caso está diseñado para servicio
intermitente porque solo se usa unos cuantos segundos
durante el periodo de arranque.
1.4.2.3 Motor de inducción de fase partida y arranque

por capacitor
16
Graw Hill.
41
Como medio de mejorar el par relativamente bajo
del motor de fase partida, se agrega un capacitor al
devanado auxiliar para producir una relación casi real de
90º entre las corrientes de los devanados de arranque y
de marcha, en lugar de aproximadamente 25% (en
pruebas de laboratorio se ha comprobado que el
desplazamiento es de 82º). A diferencia del motor de
arranque por resistencia, cuyas corrientes principal y
auxiliar tienen un ligero desplazamientos, el motor de
arranque por capacitor tiene un par igual al par de
arranque multiplicado por el seno de 82º, es decir, es
0.9903 del par a 90º. O sea, aproximadamente igual al
par normal de arranque. Por lo tanto, en el motor de
arranque por capacitor, el par de ―campo bipartido‖ o
―bifásico‖ es mayor que el par de la FEM de velocidad
monofásica producida por el campo transversal del rotor.
En virtud de su mayor par de arranque, los

motores de fase partida y arranque por capacitor se
emplean para bombas, compresores, unidades de
refrigeración, acondicionadores de aire y lavadoras
grandes, en los que se necesita un motor monofásico que
desarrolla alto par de arranque bajo carga y cuando se
requiere un motor reversible.
42
Figura 14 Partes de un motor de arranque por capacitor.17
Figura 15 Circuito equivalente del estator del motor de

arranque por capacitor.18
17
J. Chapman, O. S. Máquinas eléctricas (4ª ed.). Mc Graw
Hill.
18
J. Chapman, O. S. Máquinas eléctricas (4ª ed.). Mc Graw Hill.
43
1.4.2.4 Motor de capacitor de un valor y fase partida
permanente
Este tipo de motor tiene dos devanados

permanentes que se arrollan con alambre del mismo
diámetro y el mismo número de vueltas; es decir, los
devanados son idénticos. Este tipo de motor no requiere
interruptor centrífugo. Los motores de este tipo arrancan
y trabajan en virtud de la descomposición de la fase de
cuadratura que producen los dos devanados idénticos
desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no
tiene el alto par de marcha normal que producen los
motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque
por resistencia. El valor del capacitor se basa más en su
característica de marcha óptima que en la de arranque. Al
instante del arranque, la corriente en la rama capacitiva
es muy baja. El resultado es que estos motores tienen
par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por
ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del
motor. Aunque este comportamiento parezca
desventajoso, no lo es, ya que este bajo par de marcha
hace al motor de capacitor de un valor y fase partida
permanente más sensible a las variaciones de voltaje. El
motor de fase partida y capacitor único es uno de los
poco motores monofásico de inducción cuya velocidad
se puede controlar con facilidad mediante variaciones de
voltaje en el suministro.
44
Figura 16 Circuito que representa los devanados del
estator del motor de arranque por capacitor
permanente.19
Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje

aplicado al estator y producir el control deseado de
velocidad, como transformadores con varias salidas,
variacs, potenciómetros y resistencias o reactores con
varias salidas.
Debido a 1) su respuesta instantánea como motor

invertible, 2) su funcionamiento uniforme y 3) la
posibilidad de controlar su velocidad, el motor de fase
partida y capacitor unido se usa en ventiladores de toma
y descarga en máquinas de oficina y en unidades de
calefacción o en los acondicionadores de aire.
1.4.2.5 Motor de capacitor de dos valores
19
Graw Hill.
45
El motor de capacitor de dos valores combina las
ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control
limitado de velocidad del capacitor de valor único con el
alto par de arranque del motor de arranque por capacitor.
Se emplean dos capacitores durante el periodo de
arranque. Uno de ellos, el capacitor electrolítico de
arranque, semejante al que se usa para el trabajo
intermitente del motor de arranque por capacitor, tiene
capacidad bastante alta, de 10 a 15 veces el valor del
capacitor de marcha y se saca del circuito mediante un
interruptor centrífugo cuando el deslizamiento alcanza un
valor aproximado al 25 por ciento.
La ventaja principal del motor de capacitor de dos

valores es su alto par de arranque, aunado a trabajo poco
ruidoso y al buen par de funcionamiento. Se sigue
clasificando como motor invertible porque, cuando las
terminales de la línea de un devanado se invierten, se
pone a trabajar en reversa del modo acostumbrado.
Cuando la velocidad baja a menos del 25 por ciento de
deslizamiento durante la inversión, cierra el interruptor
centrífugo y se produce par máximo cuando el motor se
desacelera e invierte su dirección. Los contactos
centrífugos abren de nuevo cuando el motor llega al 75
por ciento de la velocidad síncrona en la dirección
inversa. Por lo tanto, las inversiones frecuentes reducirán
la vida del interruptor centrífugo. Por este motivo, cuando
se tienen inversiones frecuentes, es preferible un motor
de fase partida y capacitor único que no use interruptor
centrífugo.
El motor con capacitor de dos valores ha

encontrado aplicaciones en las unidades domésticas de
acondicionamiento de aire, en las que se emplea en el
compresor y que trabajan con una corriente de ramal
igual a 15 A.
46
1.4.2.6 Motor de inducción de polos sombreados
El motor de polo sombreado es, en general, un

motor pequeño de potencia fraccionaria que no es mayor
de 1/10 hp, aunque se han producido motores hasta de ¼
hp. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema
simplicidad: un devanado monofásico de rotor, rotor con
jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. No
tiene interruptores centrífugos, capacitores, devanados
especiales de arranque ni conmutadores. Tiene, sin
embargo un medio auxiliar para producir el efecto de un
campo magnético rotatorio con el suministro monofásico
y solo un devanado del estator.
Este motor cuenta con piezas polares especiales,

fabricadas con laminaciones u una bobina de sombreado
en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de una
sola vuelta, alrededor del segmento más pequeño de la
piezas polar. La bobina de sombreado está separada del
devanado principal de ca, y sirve para proveer una
división de fase del flujo principal del campo, demorando
el cambio de flujo en el segmento menor.
47
Figura 17 Motor con polos sombreados.20
Cuando tiende a aumentar el flujo en las piezas

polares, se induce una corriente de cortocircuito en la
bobina de sombreado, que de acuerdo con la ley de Lenz
se opone a la fuerza y al flujo que lo produce. Así, a
medida que aumenta el flujo en cada polo de campo, hay
una concentración de él en el segmento principal de cada
polo, mientras que en el segmento sombreado se opone
al flujo en campo principal. Cuando el flujo magnético
cambia a su valor máximo, la rapidez de cambio del flujo
y la corriente es cero y no se induce voltaje en la bobina
de sombreado. En consecuencia, el flujo está distribuido
uniformemente a través de los polos. Cuando el flujo
disminuye, la corriente se invierte en la bobina
sombreada para mantener al flujo en la misma dirección.
El resultado es que ahora el flujo se concentra en el
segmento sombreado del polo.
El efecto neto de la distribución de flujo en el polo

es producir un movimiento de barrido de flujo a través de
la cara polar que representa una rotación en el sentido de
las manecillas del reloj. El flujo en el segmento del polo
sombreado siempre está en retraso al correspondiente en
el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio
físico, aunque no existe entre ellos una verdadera
relación de 90º. El resultado es que se produce un campo
20
Graw Hill.
48
magnético rotatorio, suficiente para originar un pequeño
desbalanceo en los pares del rotor (teoría del doble
campo revolvente) tal que el par en el sentido de las
manecillas del reloj es mayor que el contrario, o
viceversa, y el rotor siempre gira en la dirección del
campo rotatorio.
En el motor de polos sombreados, el par de

arranque es muy pequeño, nominalmente de un 25 por
ciento del par a plena carga. El par nominal, dependiendo
de la potencia, se presenta entre un 10 y 25 por ciento de
deslizamiento. El par máximo de falla es ligeramente
mayor que el nominal y se presenta en deslizamientos
del 30 a 40 por ciento. Las eficiencias varían entre 5 y 35
por ciento.
El motor de polos sombreados es robusto, barato,

pequeño y necesita de poco mantenimiento. Cu corriente
de rotor bloqueado solo es ligeramente mayor que su
corriente nominal normal, y por lo tanto hasta puede
permanecer detenido durante cortos periodos sin sufrir
daños. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque,
baja eficiencia y bajo factor de potencia. Tratándose de
un motor pequeño, las últimas dos consideraciones no
son serias. Su bajo par de arranque limita su aplicación a
motores económicos de tornamesas, proyectores de cine,
asadores eléctricos, ventiladores y fuelles pequeños,
máquinas expendedoras, tornamesas de exhibición en
escaparates, sintonizadores de TV de control remoto y
otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos.
1.4.2.7 Motor universal
Siempre ha existido la demanda de un motor que

pueda emplearse en aplicaciones portátiles pequeñas y
que pueda trabajar a cualquier frecuencia, con cualquiera
de las fuentes de potencia de las que se dispone en los
diversos países. Además un aparato dotado se tal motor
49
se podría vender en forma internacional. Se podrían
eliminar las diferencias en los voltajes de varios países
empleando un transformador o resistencia con salidas en
conjunción con un motor de mayor capacidad de voltaje.
El motor universal se diseña para frecuencias

comerciales desde 60 Hz hasta cd (frecuencia cero), y
voltajes de 250 V hasta 1.5 V. Un motor universal
comercial puede tener un campo serie algo más débil y
más conductores en la armadura que un motor serie de
cd de igual potencia. Se fabrica en capacidades hasta de
¾ de hp, en especial para aspiradoras y máquina de
coser industriales. En los tamaños menores, de ¼ hp o
menos, se emplea en taladoras de mano, lijadoras,
abrelatas, licuadoras y herramientas portátiles de pilas,
como aspiradoras.
Al igual que en todos los motores serie, la

velocidad sin carga de motor universal es
extremadamente alta. Con frecuencia, se tienen
engranajes de reducción en la caja del motor de algunos
de estos motores para dar par extremadamente alto a
bajas velocidades y también para limitar la gran velocidad
en vacío, porque con ello se algo e carga debida a la
resistencia de los engranajes. En los motores muy
pequeños, de 1/20 hp o menos, la velocidad a plena
carga puede ser hasta de 10 000 y la velocidad en vacío
mucho mayor. Cuando se usan estos motores en
electrodomésticos comerciales, como rasuradoras
eléctricas, máquinas de coser, de oficina y pequeños
secadores de pelo o aspiradoras, siempre se conectan
directamente a su carga y hay poco peligro de
desbocamiento del motor.
La siguiente tabla muestra algunos datos característicos

de los motores monofásicos:
50
Tabla 4 Tabla de características de los motores
monofásicos21
Tipo de Par de Factor Eficiencia Ran Aplicación

motor arranque de go
(% del potenci (hp)
nominal) a
Ventiladores,
fuelles,
Propósit 90-200 máquinas de
o medio 55-65 62-67 1/20 oficina,
general, normal a 3/4 maquinaria
fase de
partida preparación
de alimentos.
Par de
arranque
bajo o medio,
baja inercia,
cargas de
funcionamien
to continuo.
Lavadoras,
bombas de
Fase 200-275 50-62 46-61 1/6 a sentina,
partida alto 1/3 talleres
(alto caseros,
par) quemadores
de aceite.
Cargas de
arranque
medias a
altas.
Ventiladores,
fuelles y
Fase 60-75 80-95 55-65 1/20 bombas
partida bajo a 3/4 centrífugas
21
51
perman de
ente, acoplamiento
con directo. Bajo
capacito par de
r (bajo arranque. No
par) para
transmisione
s por
bandas.
Ventiladores
y fuelles con
Fase Hasta 200 80-95 55-65 1/6 a transmisión
partida normal 3/4 de bandas o
perman directa,
ente, bombas
con centrifugas,
capacito quemadores
r (alto de petróleo.
par) Cargas de
par
moderado de
arranque.
Voltaje dual.
Propósit Compresores
o Hasta 435 ,
general, muy alto 80-95 55-65 1/8 a alimentadore
arranqu 3/4 s de
e por combustibles
capacito sólidos para
r caldera,
transportador
es, bombas.
Cargas de
transmisión
por bandas
con alta
fricción
estática
Compresores
Arranqu ,
e por 380 alto 80-95 55-65 1/8 a alimentadore
capacito 3/4 s de
52
r, combustibles
marcha sólidos para
con caldera,
capacito transportador
r es, bombas.
Cargas con
alto par. Alto
factor de
potencia
Ventiladores,
juguetes,
Polos 50 muy 40-50 30-40 1/30 secadoras de
sombre bajo 0a pelo,
ados 1/3 unidades
calefactoras,
fuelles.
Cargas de
bajo par de
arranque.
Univers Alta
al velocidad
400-500 85-95 40-60 1/15 (300 a 11
muy alto 0a1 000 rpm).
Aspiradoras,
quitanieves,
centrífugas,
batidoras.
1.5 INSTALACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS
1.5.1 Fijación del motor
La dimensión y distribución de los agujeros en la

fijación o en los pies, así como el diámetro de los tornillos
correspondientes están establecidas en las normas
dimensionales.
Los motores con pies de pequeñas prestaciones
53
suelen fijarse con raíles puestos en una posición
ortogonal el eje. Este sistema permite el desplazamiento
transversal del motor, sea para posibilitar la alineación
con la máquina activada, sea para el tensado de las
correas.
Figura 18 Fijación de un motor horizontal con pies sobre

rieles.22
1.5.2 Alineación
Incluso cuando se trata de transmisiones directas

es fundamental que el motor esté rigurosamente alineado
con la máquina accionada. Una alineación deficiente
puede causar excesos de carga en el eje, deformaciones
incompatibles y una brusca reducción de la vida de los
cojinetes.
Para los motores acoplados coaxialmente con la

maquina accionada, se obtiene la alineación a través del
propio acoplamiento. Las dos mitades del acoplamiento
deberán estar centradas y alineadas entre sí, lo que se
puede comprobar con la ayuda de una regla, como se ve:
22
54
Figura 19 Comprobación de la alineación del
acoplamiento con la ayuda de una regla.23
La manera más correcta y precisa de comprobar

la alineación es a través de dos relojes compradores,
colocados de modo que detecten simultáneamente los
desvíos de concentricidad y de perpendicularidad entre
las dos mitades del acoplamiento.
Las correcciones necesarias deben obtenerse a

través de la colocación adecuada entre las máquinas,
utilizando, si es necesario, algunos calzos debajo de los
pies del motor.
Se recomienda, principalmente para motores

grandes, que se monten después de la alineación, por lo
menos, dos pasadores cónicos en pies diagonalmente
opuestos para asegurar la colocación correcta del motor
después de un eventual futuro desmontaje del conjunto.
En el caso de acoplamientos no coaxiales, como
23
55
en el caso de las transmisiones por poleas y correas o
engranajes, la alineación es igualmente importante.
Eventuales desvíos entre poleas o entre piñón y corona
introducen sobrecargas mecánicas en el motor, reducen
la eficiencia y la vida útil de la transmisión y, en general,
aumentan el ruido en la operación. La siguiente figura
presenta situaciones correctas e incorrectas de
alineación en una transmisión por poleas y correas.
Figura 20 Situaciones correcta e incorrectas de

alineación de una transmisión por poleas y correas.24
1.5.3 Cuidados adicionales
El local de instalación debe ser plano, limpio y

exento de vibraciones. Las vibraciones excesivas
sacrifican los cojinetes durante los periodos de parada.
24
56
La disposición relativa del motor y de la maquina
activada debe ser tal que permita un acceso fácil para
inspecciones periódicas, controles locales en eventuales
instrumentos y posibilitar la lubricación de los cojinetes.
Las entradas y salidas del aire de ventilación

deben de estar siempre libres. Se debe tomar especial
cuidado en la instalación a fin de que la toma de aire de
ventilación quede cerca de las paredes, de otros motores
o de fuentes de aire caliente.
1.6 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LAS MÁQUINAS

GIRATORIAS (SIMBOLOGÍA)
Los símbolos gráficos y las referencias

identificativas, cuyo uso se recomienda, están en
conformidad con las publicaciones más recientes.
La norma IEC 1082-1 define y fomenta los

símbolos gráficos y las reglas numéricas o alfanuméricas
que deben utilizarse para identificar los aparatos, diseñar
los esquemas y realizar los equipos eléctricos.
El uso de las normas internacionales elimina todo

riesgo de confusión y facilita el estudio, la puesta en
servicio y el mantenimiento de las instalaciones.
La siguiente figura muestra los símbolos utilizados

internacionalmente en máquinas eléctricas giratorias:
57
58
59
Figura 21 Simbología de algunos tipos de máquinas
rotativas.25
1.7 SELECCIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS
1.7.1 Condiciones generales de servicio de la

máquina por accionar
La fuerza motriz eléctrica constituye el sistema

más práctico y sencillo para el accionamiento de toda
planta industrial, debido a ello la industria eléctrica se ha
esforzado cada vez más para satisfacer la creciente
demanda de fuerza motriz eléctrica, tratando de dar
solución a los numerosos problemas técnicos de tipos y
características muy variados y distintos, a fin de
suministrar en cada caso especial el motor más
25
(s.f.). Recuperado el Marzo de 2010, de
http://www.xtec.cat/~jjordan/tecno/6credit/automat/electri/
simbols.pdf
60
adecuado.
De ahí que en la actualidad para la buena

elección de un motor eléctrico es necesario, ante todo,
estudiar las condiciones de servicio general de la
maquina por accionar.
Sin embargo, a pesar de los numerosos tipos de

motores especiales que la industria eléctrica ha creado,
se puede considerar en conclusión que los motores
eléctricos deben accionar por lo común a maquinas
cuyas exigencias de fuerza motriz están contempladas en
los cuatro casos que se describen a continuación.
1.- Maquinas con par resistente de arranque bajo y

velocidad constante.
Tales como ventiladores, extractores, bombas

centrifugas, maquinas de imprenta, maquinas para labrar
metales y maderas, cintas transportadoras livianas, ejes
de transmisión y en general, maquinas que arrancan en
vacio o que no exigen el suministro de una potencia
elevada durante el arranque.
Para este caso se emplean especialmente los

motores con rotor en corto circuito común.
Estos motores tienen un par de arranque que en

término medio varía entre 1.5 a 2 veces al normal y su
intensidad de arranque puede variar de 6 a 7 veces
normal.
Los motores de este tipo se construyen en

potencias desde 1/6 de CP hasta 200 CP, mayores con
velocidades sincrónicas desde 300 hasta 3600 r.p.m.
2.- Maquinas con par resistente de arranque ligeramente

elevado y velocidad constante
61
Tales como, compresoras, demoledoras,
transportadoras, clasificadoras, elevadoras, calandrias,
sierras de trozar, etc. En términos generales, maquinas
que deben efectuar arranques frecuentes o que deben
arrancar accionando desde un principio masas de relativa
pequeña consideración, pero que al empezar a girar
producen una acentuada reacción al movimiento.
Para este caso se adaptan especialmente los

motores del tipo con rotor en corto circuito, de alto par de
arranque, llamados también rotor de doble jaula.
Estos motores producen un par de arranque que

varía entre 2 o 3 veces el normal y una intensidad de
arranque que varía entre 4 a 6 veces la normal.
Las diferentes potencias y velocidades son

semejantes al primer caso.
3.- Maquinas con par resistente elevado y velocidad

variable dentro de cierto margen.
Tales como bombas de émbolo, molinos a bolas,

prensas, maquinas para estampar y cortar, chancadoras
de piedras o trituradoras de minerales, etc. En términos
generales, maquinas de potencia más o menos grande
que arrancan a plena carga, donde se requiere producir
un arranque lento y libre de golpes bruscos. En el
presente caso se debe incluir también cualquiera de las
maquinas clasificadas en los apartados anteriores,
únicamente cuando ésas exijan un control limitado de
velocidad durante su funcionamiento.
Para estos casos se emplea los motores de rotor

devanado o los variadores de velocidad, con motores de
doble jaula.
62
4.- Maquinas con par resistente de arranque bajo y
velocidad variable dentro de amplio margen.
Tales como laminadoras, rolas, hileras, grúas,

ascensores, maquinas para la industria textil, maquinas
para la industria del papel, caucho, etc. En términos
generales maquinas de potencia pequeña, o mediana
que arrancan en vacío o que no exigen el suministro de
una potencia elevada durante el arranque, pero que en
cambio deben trabajar con velocidad variable dentro de
un amplio margen.
Para estos casos se emplean los motores de

colector (son alimentados simultáneamente por el rotor y
el estator) o los variadores de velocidad.
1.7.2 Potencia
La potencia es lo primero que se debe de tener en

cuenta a la hora de seleccionar un motor. Es necesario
recordar que en cada motor se debe considerar el ―par de
arranque‖ y el ―par de marcha‖.
Un torque de arranque excesivo se traduce en

una baja eficiencia, bajo factor de potencia y pobre
regulación de velocidad.
Si el par de arranque es demasiado bajo, resulta

imposible el arranque del motor con su carga.
Un torque de marcha muy alto trae consigo

también un factor de potencia bajo, con elevadas
corrientes de arranque. Mientras que si el torque de
marcha es demasiado bajo, el motor se puede plantar al
presentarse una carga normal. Un motor detenido
calienta el aislamiento de sus bobinados llegándose a
producir el deterioro del motor.
63
1.7.3 Calculo de la potencia
1.7.3.1 Cálculo de la potencia de un ciclo de carga

constante.
Para calcular la potencia adecuada que debe

suministrar un motor para accionar una maquina
determinada, se puede seguir uno de los siguientes
métodos.
1.- Por mediciones eléctricas
Cargue la maquina a fin de imitar las condiciones

normales de funcionamiento.
Los Watts consumidos por el motor se pueden

medir con un analizador industrial o un vatímetro
apropiado, convenientemente conectado en el circuito
eléctrico de alimentación del motor. Empleándose las
relaciones conocidas, obteniéndose los CP consumidos
en esas condiciones.
2.- Por comparaciones cuidadosas
Comparase la potencia necesaria para la potencia

de la maquina estudiada, con la potencia necesaria para
accionar una maquina similar. Este método debe usarse
solamente cuando las mediciones eléctricas no dan
resultados prácticos.
3.- Por cálculos específicos
Dedúzcanse los factores de exigencia de fuerza

motriz en CP, o fracción, necesarios para operaciones
específicas.
64
Por ejemplo, CP necesarios por pulgada cúbica
en una máquina para cortar determinados materiales en
un tiempo conocido. Extiéndase entonces el cálculo al
volumen del material y tiempo necesario.
4.- Por informaciones en la placa de la maquina
En la placa de algunas fábricas el fabricante de la

misma suele indicar los CP que necesita para su correcto
funcionamiento.
5.- Por cálculos mecánicos
Considérense los esfuerzos necesarios a

desarrollar en kilos o en libras para accionar la maquina,
así como las velocidades de régimen y aplíquese la
formula que relaciona el torque y las r.p.m., con los CP,
en el sistema de unidades escogidas.
La potencia mecánica queque absorbe una

máquina se manifiesta por la exigencia de una fuerza de
tracción y velocidad en la circunferencia de su polea.
Esta potencia se expone en CP y representa el producto
del par motor por el número de revoluciones por minuto,
dividido por las constantes que derivan de las unidades
del sistema escogido para éstos cálculos.
En el sistema inglés:
CP=
En el sistema métrico:
CP=
65
Las fórmulas anteriores permitirán calcular la
potencia que debe desarrollar el motor eléctrico para
accionar una maquina que gira a una determinada
velocidad, pero como generalmente ocurre que dicha
velocidad es diferente de la normal desarrollada por los
motores eléctricos comerciales, será entonces necesario
emplear un sistema intermedio de transmisión ya sea por,
medio de poleas y correas o por medio de engranes, a fin
de conseguir la relación de velocidad adecuada. Todo ello
desde luego sin que se altere la potencia mecánica
calculada.
En algunos casos deberá de considerarse la

potencia extra que se pierde por fricción o por rozamiento
de ejes, chumaceras, poleas y correas, engranajes, etc.,
potencia que generalmente es despreciable.
66
1.7.3.2 Cálculo de la potencia de un ciclo de carga
variable
El valor eficaz (r.m.s.) de la potencia se calcula como:
Donde:
Pef = potencia en Kw o CP
t = tiempo
tr = tiempo de reposo o fuera de servicio
1.7.3.3 Ejemplo del cálculo de la potencia
A continuación se enuncia un problema práctico

en el cuál tenemos que encontrar la potencia del motor
para que después lo podamos encontrar en algún
catálogo de los fabricantes de estos elementos. El
ejemplo nos dice lo siguiente:
Para determinar la capacidad de un motor a un

ciclo de carga variable, se probó por un periodo de 1
hora, haciéndolo operar con 8.21 kw (11 CP) durante 4
minutos, 0.933 kw (1.25 CP) por 6 minutos, 4.55 kw (6.1
CP) por 11 minutos y estuvo fuera de servicio durante 9
minutos. El ciclo se repitió. Se requiere una velocidad de
1800 r.p.m. y 230V de alimentación, totalmente cerrado.
Su montaje será horizontal. Calcular la potencia
requerida por la maquina.
- Solución
67
Sustituyendo los valores en CP se tiene:
CP = 6.133
De acuerdo al catalogo siemens se usará un

motor diseño nema clase B con las siguientes
características:
 Potencia en CP = 7.5
 Factor de servicio = 1.5
 Voltaje de alimentación = 208-230/460 V
 Velocidad 1800 r.p.m. ( 2 polos)
 33 °C temp. Ambiente a una altitud de 2300msnm
 40 °C temp. Ambiente a una altitud de 1000msnm
A continuación se muestra un diagrama de flujo donde se

resumen los pasos a seguir para la selección de un motor
eléctrico.
68
Inicio
Requerimiento de un
Motor eléctrico
¿Motor de No Motor
corriente cd
alterna?
Si
Revisar tabla de
No selección
¿Motor Motor
trifásico? monofásico
Cálculo de
Si la potencia
Revisar tabla de Revisar tabla de
selección selección
Cálculo de Cálculo de Modo de

la potencia la potencia montaje
Modo de Modo de
montaje montaje
Revisar catálogo de
fabricante
Fin
Figura 22 diagrama de flujo para la selección de motores
eléctricos.
69
Capitulo 2
VARIADORES
DE VELOCIDAD
70
2.1 GENERALIDADES
Los variadores de velocidad son dispositivos

electrónicos que permiten variar la velocidad y el par
torsor de los motores asincrónicos trifásicos, convirtiendo
las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en
magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades

de la aplicación sean:
 Dominio de par y la velocidad

 Regulación sin golpes mecánicos
 Movimientos complejos
 Mecánica delicada
Los variadores de velocidad están preparados

para trabajar con motores trifásicos asincrónicos de rotor
jaula. La tensión de alimentación del motor no podrá ser
mayor que la tensión de red.
A tensión y frecuencia de placa del motor se

comporta de acuerdo al gráfico siguiente:
71
Figura 23 Curva de velocidad – corriente del variador de
velocidad26.
El dimensionamiento del motor debe ser tal que la

el par resistente de la carga no supere el par nominal del
motor, y que la diferencia entre una y otra provea la par
acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los
tiempos de arranque y parada.
2.2 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
Se denominan así a los variadores de velocidad

que rectifican la tensión alterna de red (monofásica o
trifásica), y por medio de seis transistores trabajando en
modulación de ancho de pulso generan una corriente
26
http://www.schneiderelectric.es/documents/local/
72
trifásica de frecuencia y tensión variable. Un transistor
más, llamado de frenado, permite direccionar la energía
que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo)
hacia una resistencia exterior.
La estrategia de disparo de los transistores del

ondulador es realizada por un microprocesador que, para
lograr el máximo desempeño del motor dentro de todo el
rango de velocidad, utiliza un algoritmo de control
vectorial de flujo.
Este algoritmo por medio del conocimiento de los

parámetros del motor y las variables de funcionamiento
(tensión, corriente, frecuencia, etc.), realiza un control
preciso del flujo magnético en el motor manteniéndolo
constante independientemente de la frecuencia de
trabajo. Al ser el flujo constante, el par provisto por el
motor también lo será.
En el gráfico se observa que desde 1Hz hasta los

50 Hz el par nominal del motor
Figura 24 Curva velocidad – par del variador de

velocidad.27
27
73
Está disponible para uso permanente, el 170% del
par nominal está disponible durante 60 segundos y el
200% del par nominal está disponible durante 0.2 seg.
2.2.1 Velocidad como una forma de controlar un

proceso
Entre las diversas ventajas en el control del

proceso proporcionadas por el empleo de variadores de
velocidad destacan:
 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.
 Distintas velocidades de operación para
cada fase del proceso.
 Compensación de variables en procesos
variables.
 Permitir operaciones lentas para fines de
ajuste o prueba.
 Ajuste de la tasa de producción.
 Permitir el posicionamiento de alta
precisión.
 Control del Par motor (torque).
2.3 TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD
En términos generales, puede decirse que existen

tres tipos básicos de variadores de velocidad:
 Mecánicos
 Hidráulicos
 Eléctrico-electrónicos
74
Figura 25 variador de velocidad.28
2.4 VENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

COMO ARRANCADORES DE MOTORES
Algunos textos o fuentes de información catalogan

el variador de frecuencia como un método más de
arranque de motores. Esto es correcto: es un buen
método de arranque, pero su uso no debe ser
indiscriminado.
Frente a métodos de arranque convencionales

como el arranque directo, el arranque estrella-delta y el
arranque por auto-transformador, tiene ventajas
inobjetables, como son la disminución de la corriente de
arranque y la mejora del factor de potencia; aspectos
conducentes a aumentar la estabilidad de las redes. Esto
sumado a que el motor puede desarrollar torques de
arranque altos, indicaría que es la mejor selección.
2.5 COMPOSICIÓN DE UN VARIADOR DE

FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia están compuestos por las

siguientes partes principales:
28
Allen Bradley. (2005). Manual de usuario del variador
de velocidad 160 SSC
75
 Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna
en continua mediante rectificadores de diodos,
tiristores, etc.
 Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión

rectificada y reducir la emisión de armónicos.
 Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT

para generar los pulsos variables de tensión y
frecuencia. Y además controla los parámetros
externos en general, etc.
 Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua
en otra de tensión y frecuencia variable mediante
la generación de pulsos. Actualmente se emplean
IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para
generar los pulsos controlados de tensión. Los
equipos más modernos utilizan IGBT´s
inteligentes que incorporan un microprocesador
con todas las protecciones por sobre corriente,
sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta
a tierra del motor, sobre temperaturas, etc.
2.6 APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE

FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia tienen sus

principales aplicaciones en los siguientes tipos de
máquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la

velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto
que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y
golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar
suavemente y evitar la caída del producto que se
transporta, etc.
76
Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan
el caudal, uso en sistemas de presión constante y
volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro
de energía porque el consumo varía con el cubo de la
velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.
Centrífugas. Se consigue un arranque suave

evitando picos de corriente y velocidades de resonancia.
Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen

arranques suaves y mediante velocidades bajas en el
inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de
materiales.
Pozos petroleros. Se usan para bombas de

extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades
del pozo.
Compresores de aire. Se obtienen arranques

suaves con máxima cupla y menor consumo de energía
en el arranque.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de

caudal y dosificación con precisión, controlando la
velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de
engranajes.
Para transporte de pulpa de fruta, pasta,
concentrados mineros, aditivos químicos, chocolates,
miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y

parada suaves manteniendo el torque del motor
constante, y diferentes velocidades para aplicaciones
distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variación de

velocidades y control total de de la cupla del motor.
77
2.6.1 Industrias donde se utilizan los variadores de
frecuencia
Alimenticias: Panificadoras, galletitas, pastas

secas, pastas frescas, chocolates, golosinas, lácteos,
azúcar, margarinas, frigoríficos, faenas, quesos, grasas
animales, molinos harineros, mantecas, criaderos de
pollos, aceiteras, frutícolas, jugueras, aguas minerales,
bodegas vitivinícolas, cerveceras, productos
balanceados, etc.
Construcción: Edificios, autopistas, cementeras,

tejas, azulejos, pisos, ladrillos, bloques, fibrocemento,
pretensados, aberturas, sanitarios, membranas asfálticas,
caleras, arenas especiales, etc.
Metalúrgicas: Caños, chapas y laminados,

perfiles de hierro, aluminio, cables, tornerías,
electrodomésticos, revestimiento de caños, fundiciones,
fresadoras, electrodos.
2.7 SELECCIÓN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD
Para definir el equipo más adecuado para resolver

una aplicación de variación de velocidad, deben tenerse
en cuenta los siguientes aspectos:
Tipo de carga: Par constante, par variable,

potencia constante, cargas por impulsos.
Tipo de motor: De inducción rotor jaula de ardilla

o bobinado, corriente y potencia nominal, factor de
servicio, rango de voltaje.
Rangos de funcionamiento: Velocidades

máximas y mínimas. Verificar necesidad de ventilación
78
forzada del motor.
Par en el arranque: Verificar que no supere los

permitidos por el variador. Si supera el 170% del par
nominal es conveniente sobredimensionar al variador.
Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia,

ciclos rápidos y movimientos verticales requieren de
resistencia de frenado exterior.
Condiciones ambientales: Temperatura

ambiente, humedad, altura, tipo de gabinete y ventilación.
Aplicación multimotor: Prever protección

térmica individual para cada motor. La suma de las
potencias de todos los motores será la nominal del
variador.
Consideraciones de la red: Micro interrupciones,

fluctuaciones de tensión, armónicas, factor de potencia,
corriente de línea disponible, transformadores de
aislación.
Consideraciones de la aplicación: Protección

del motor por sobre temperatura y/o sobrecarga,
contactor de aislación, bypass, re arranque automático,
control automático de la velocidad.
Aplicaciones especiales: Compatibilidad

electromagnética, ruido audible del motor, bombeo,
ventiladores y sopladores, izaje, motores en paralelo, etc.
79
Tabla 5 Selección de variadores de velocidad (Cortesía
catálogo Schneider).
Para seleccionar un variador de velocidad de solo

se requiere conocer la potencia del motor a accionar y se
va directamente a la tabla para encontrar el variador
adecuado al tipo de motor a usar.
2.8 INSTALACIÓN Y CONEXIONES DE LOS

VARIADORES DE VELOCIDAD
2.8.1 Precauciones al instalar un variador de

frecuencia
Las condiciones de altura sobre el nivel del mar y

temperatura ambiente afectarán positiva o negativamente
la refrigeración del variador. Usualmente deberá hacerse
una disminución de potencia efectiva del equipo si se
sobrepasan las condiciones de norma.
80
También tenemos otros aspectos asociados como
son las características propias del ambiente.
Dentro de estas podemos mencionar:

 Polvo magnético
 Polvo conductivo
 Humedad
 Área clasificada
En la gran mayoría de los casos, los variadores de

velocidad deberán ser instalados dentro de tableros o
gabinetes que deberán cumplir unas características
mínimas.
2.8.2 Circuito recomendado
El circuito para utilizar un variador debe constar

con algunos de los siguientes elementos:
Interruptor automático
La corriente de línea corresponde a la corriente

absorbida por el variador a la potencia nominal de
utilización, en una red impedante que limite la corriente
de cortocircuito a:
 22kA para una tensión de alimentación de 400v-

50Hz.
 65kA para una tensión de alimentación de 460v-
60Hz.
Contactor de línea: Este elemento garantiza un

seccionamiento automático del circuito en caso de una
emergencia o en paradas por fallas. Su uso junto con el
interruptor automático garantiza la coordinación tipo 2 de
la salida y facilita las tareas de puesta en marcha,
explotación y mantenimiento.
81
La selección es en función de la potencia nominal
y de la corriente nominal del motor.
Inductancia de línea: Estas inductancias

permiten garantizar una mejor protección contra las
sobretensiones de red, y reducir el índice de armónicos
de corriente que produce el variador, mejorando a la vez
la distorsión de la tensión en el punto de conexión.
Esta reducción de armónicos determina una

disminución del valor rms de corriente tomado de la
fuente de alimentación, y una reducción del valor rms de
corriente tomado por los componentes de la etapa de
entrada del inversor (rectificador, contactor de precarga,
capacitores).
La utilización de inductancias de línea está

especialmente recomendada en los siguientes casos:
 Red muy perturbada por otros receptores

(parásitos ,sobretensiones )
 Red de alimentación con desequilibrio de tensión

entre fases >1,8% de la tensión nominal.
 Variador alimentado por una línea muy poco

impedante (cerca de transformadores de potencia
superior a 10 veces el calibre del variador). La
inductancia de línea mínima corresponde a una
corriente de cortocircuito ICC de 22000 A
 Instalación de un número elevado de

convertidores de frecuencia en la misma línea.
 Reducción de la sobrecarga de los

condensadores de mejora del cos ϕ, si la
82
instalación incluye una batería de compensación
de factor de potencia.
La selección es de acuerdo a la corriente nominal

del variador y su frecuencia de conmutación. Existen
inductancias estándar para cada tipo de variador.
Filtro de radio perturbaciones: estos filtros

permiten limitar la propagación de los parásitos que
generan los variadores por conducción, y que podrían
perturbar a determinados receptores situados en las
proximidades del aparato (radio, televisión, sistemas de
audio, etc.).
Estos filtros sólo pueden utilizarse en redes de

tipo TN (Puesta al neutro) y TT (neutro a tierra).
Existen filtros estándar para cada tipo de variador.

Algunos variadores los traen incorporados de origen.
Resistencia de frenado: Su función es disipar la

energía de frenado, permitiendo el uso del variador en los
cuadrantes 2 y 4 del diagrama par-velocidad. De este
modo se logra el máximo aprovechamiento del par del
motor, durante el momento de frenado y se conoce como
frenado dinámico.
Normalmente es un opcional ya que sólo es

necesaria en aplicaciones donde se necesitan altos pares
de frenado.
La instalación de esta resistencia es muy sencilla:

se debe ubicar fuera del gabinete para permitir su
correcta disipación, y el variador posee una bornera
donde se conecta directamente. De acuerdo al factor de
marcha del motor se determina la potencia que deberá
disipar la resistencia. Existen tablas para realizar esta
83
selección. El valor óhmico de la resistencia es
característico del variador y no debe ser modificado.
2.9 INSTALACIÓN DEL CONVERTIDOR DE

FRECUENCIA
Figura 26 Diagrama de instalación de un variador de

velocidad.29
29
www.schneiderelectric.es
84
2.10 CONEXIÓN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD
Figura 27 Conexiones del variador de velocidad hacia el

motor.30
A continuación se muestra un diagrama de flujo para

la selección de variadores de velocidad.
30
Allen Bradley. (2005). Manual de usuario del variador
de velocidad 160 SSC.
85
Inicio
Requerimiento de un
Aplicaciones
variador de velocidad
Identificación de la
potencia del motor
Revisar los catálogos

de fabricante
Seleccionar variador
de velocidad
Fin
Figura 28 Diagrama de flujo para la selección de un

variador de velocidad.
86
Bibliografía
Allen Bradley. (2005). Manual de usuario del variador de

velocidad 160 SSC.

J. Chapman, O. S. Máquinas eléctricas (4ª ed.). Mc Graw

Hill.
L. Kosow, I. Máquinas eléctricas y transformadores

(Segunda ed.). Pearson.


Sitios web
(s.f.). Recuperado el Marzo de 2010, de WEG:

www.weg.net


http://www.xtec.cat/~jjordan/tecno/6credit/automat/electri/
simbols.pdf
87
88

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OBJETIVO

 Conocer los distintos tipos de motores eléctricos,

 Identificar los criterios para la selección de

Seleccionar motores eléctricos y variadores de velocidad

La vida moderna sería impensable sin la

Una máquina eléctrica es un dispositivo que

1.1.1 Tipos de motores eléctricos

Figura 1 Clasificación de los motores eléctricos.1

Los motores eléctricos suministran potencia motriz

Las clasificaciones que se basan en el tamaño y

La National Electric Manufacturers Association

Para motores abiertos:

Tabla1 Tipos de carcasa para motores abiertos.2

Tabla 2 Tipos de carcasa para motores cerrados.3

1.1.2 Normas para motores y generadores eléctricos

Se exige que los motores y generadores cumplan

1.2 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Los motores de corriente directa se usan en una

1. Motor en derivación, en el que el devanado del

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones

1.2.1 Construcción de los motores de cd con campo

Esta es prácticamente idéntica a la de los

Los motores de cd de imán permanente tienen

Figura 2 Motor de cd con devanado de campo.4

1.2.2 Motores en derivación

Los motores de cd en derivación son adecuados

1.2.3 Motores serie

Velocidad y par de los motores devanados en

Para una carga dada, y por lo tanto, para una

1.2.4 Motor compound

El motor en compound es un término medio entre

La velocidad de un motor en compound se puede

Las compound indirectas se usan en algunos

Figura 5 Conexión del motor compound.7

1.2.5 Motores de cd de imán permanente

Existen motores de imán permanente en tamaños

Un motor de imán permanente es un término

1.2.6 Motores de cd sin escobillas

Los motores de cd sin escobillas tienen una

Los transistores que controlan cada devanado de

Figura 7 Motor de cd sin escobillas.9

1.2.7 Motores de tracción de cd

Estos son motores de cd devanados en serie

Figura 8 Motor de tracción de cd.10

Estos dispositivos son motores controlados por

Lazo cerrado significa que los sensores (por lo

Estos son dispositivos relativamente costosos que

Los servomotores se fabrican tanto en

Para el caso de los servomotores de c.c., estos

Las características fundamentales a cumplir por

1. El par de salida del motor es proporcional a la

Se utilizan tres tipos de servomotor de c.c., los

1. El motor derivación (con excitación o inducido

Para el caso de los servomotores de c.a. se tienen

Figura 9 Servomotor de cd.11

Las fuentes de energía eléctrica para los motores

1. Monofásico, de media onda

Las designaciones NEMA estándar por letras de

 Alimentación A: generador de cd.

Cuando se hace funcionar un motor de numero

1.3 MOTORES SÍNCRONOS

Un motor síncrono es una máquina que

Una armadura de motor síncrono no solo necesita