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  • 1.1.1 Tipos de motores eléctricos
  • 1.1.2 Normas para motores y generadores eléctricos
  • 1.2.1 Construcción de los motores de cd con campo devanado
  • 1.2.2 Motores en derivación
  • 1.2.3 Motores serie
  • 1.2.4 Motor compound
  • 1.2.5 Motores de cd de imán permanente
  • 1.2.6 Motores de cd sin escobillas
  • 1.2.7 Motores de tracción de cd
  • 1.2.8 Servomotores de cd
  • 1.2.9 Alimentaciones de energía eléctrica
  • 1.3.1 Definición
  • 1.3.2 Tipos
  • 1.3.3.1 Corrección del factor de potencia
  • 1.3.3.2 Empleo de un motor síncrono como cambiador de frecuencia
  • 1.4.1.1 Motor de jaula de ardilla
  • 1.4.1.2 Aplicación de los motores de inducción
  • 1.4.2.1 Construcción del motor monofásico de inducción
  • 1.4.2.2 Motor de inducción de fase partida y arranque por resistencia
  • 1.4.2.3 Motor de inducción de fase partida y arranque por capacitor
  • 1.4.2.4 Motor de capacitor de un valor y fase partida permanente
  • 1.4.2.5 Motor de capacitor de dos valores
  • 1.4.2.6 Motor de inducción de polos sombreados
  • 1.4.2.7 Motor universal
  • 1.5.1 Fijación del motor
  • 1.5.2 Alineación
  • 1.5.3 Cuidados adicionales
  • 1.6 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LAS MÁQUINAS GIRATORIAS (SIMBOLOGÍA)
  • 1.7.1 Condiciones generales de servicio de la máquina por accionar
  • 1.7.2 Potencia
  • 1.7.3.1 Cálculo de la potencia de un ciclo de carga constante
  • 1.7.3.2 Cálculo de la potencia de un ciclo de carga variable
  • 1.7.3.3 Ejemplo del cálculo de la potencia
  • 2.1 GENERALIDADES
  • 2.2 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
  • 2.3 TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD
  • 2.4 VENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD COMO ARRANCADORES DE MOTORES
  • 2.5 COMPOSICIÓN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA
  • 2.6 APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA
  • 2.7 SELECCIÓN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD
  • 2.8.1 Precauciones al instalar un variador de frecuencia
  • 2.8.2 Circuito recomendado
  • 2.9 INSTALACIÓN DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
  • 2.10 CONEXIÓN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD

OBJETIVO

 Conocer los distintos tipos de motores eléctricos, parámetros para su selección y sus distintas aplicaciones.  Identificar los criterios para la selección de variadores de velocidad

ALCANCE
Seleccionar motores eléctricos y variadores de velocidad a partir de catálogos de proveedores.

1

INTRODUCCIÓN La vida moderna sería impensable sin la existencia de los motores, éstos se encuentran en todas partes: en la industria, el transporte, el hogar, etc. En nuestra vida diaria estamos acostumbrados a un tipo particular de motor: los motores eléctricos, pues existen en muchos de los aparatos que ocupamos en nuestro hogar —refrigerador, lavadora, licuadora, relojes de pared, etc. Debido a la importancia que tienen en nuestra vida cotidiana, consideramos importante que se conozcan cómo son los motores y los principios físicos involucrados en su funcionamiento. Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía mecánica en energía eléctrica o energía eléctrica en energía mecánica. Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energía mecánica en energía eléctrica se denomina generador, cuando convierte energía eléctrica en energía mecánica se llama motor. Puesto que puede convertir energía eléctrica en mecánica o viceversa, una máquina eléctrica se puede utilizar como generador o como motor.

2

El transformador es otro aparato relacionado con los motores y generadores. Un transformador es un dispositivo que convierte energía eléctrica de corriente alterna de cierto nivel de voltaje en energía eléctrica de corriente alterna con otro nivel de voltaje. Puesto que los transformadores operan con base en los mismos principios que los generadores y los motores, se estudian junto con éstos.

3

Capitulo 1 MOTORES ELÉCTRICOS

4

Díaz. confiabilidad y economía La aplicación con éxito de los motores depende de la selección de un tipo de motor que satisfaga las necesidades cinéticas de 1 S.1 Tipos de motores eléctricos Figura 1 Clasificación de los motores eléctricos. j. L.1 GENERALIDADES 1.D.1. & P.1 Los motores eléctricos suministran potencia motriz a una amplia variedad de maquinaria domestica e industrial.1. Alameda Marcombo (Siemens).. Ninguna otra forma de impulsión puede igualar su adaptabilidad. Selección y aplicación de motores eléctricos. Lobosco. O. 5 .

& P. Existen varios métodos para clasificar los motores eléctricos En primer lugar. las cuales se mencionan en las tablas siguientes: Para motores abiertos: Tabla1 Tipos de carcasa para motores abiertos. Protegidos por medio de aberturas de tamaño A prueba de salpicaduras Protegidos 2 S. A continuación se dan los tipos de carcasas y sus características. Alameda Marcombo (Siemens). Operan con líquidos que salpican hasta 100º respecto de la vertical. O. L. j. Lobosco.. con basa en la alimentación de energía eléctrica.2 Tipos A prueba de goteo Características Operan con líquidos que gotean hasta 15º respecto a la vertical. los motores se clasifican como de cd y de ca. Las clasificaciones que se basan en el tamaño y aplicación son micromotores. tanto en diseño de eficiencia estándar como de calidad superior La National Electric Manufacturers Association (NEMA) de EU ha estandarizado diversos tipos de carcasas. con engranaje reductor.arranque. Selección y aplicación de motores eléctricos. así como motores de fracción de caballo de potencia. de un numero entero de caballos de potencia.D. funcionamiento y detención de la maquinaria accionada. 6 . Díaz. de par. servomotores y paso a paso.

D. 7 .. Alameda Marcombo (Siemens). completamente protegidos Externamente ventilados Solo esta protegida la mitad superior del motor. impulsado por motor.limitado (menos de ¾ in) Semiprotegidos A prueba de goteo. Para los motores totalmente encerrados: Tabla 2 Tipos de carcasa para motores cerrados. pueden tener otros tipos de protección Aberturas que admiten ductos o tubería de entrada para enfriamiento por aire. Selección y aplicación de motores eléctricos. tipo 1 Los motores tienen. Díaz. además de lo del tipo 1. Lobosco.3 Tipos No ventilados (TENV) 3 Protegidos contra intemperie. L. nieve y partículas arrastradas por el aire. Ventilados por tubería Protegidos contra intemperie. j. Ventilados con soplador separado. Los pasos tienen un diámetro de menos de ¾ in. & P. tipo 2 Características No equipados para S. O. Motor a prueba de goteo con aberturas de tamaño limitado. Pasos de ventilación que minimizan la entrada de la lluvia. pasos para descargar partículas a alta velocidad sopladas hacia el motor.

Enfriados por agua en circulación. A prueba de encendido de polvos A prueba de agua Ventilados por tubería Enfriados por agua Enfriados por agua y aire Enfriados por aire a aire TEFC protegidos Encapsulados 8 . excepto alrededor de la flecha. Soporta explosión de gas interior. Enfriados por ventilados y protegidos por aberturas de tamaño limitado.enfriamiento externo. Excluye la filtración. así como cantidades que podrían perjudicar el rendimiento. Aberturas que admiten ductos o tubería de entrada para enfriamiento por aire. Enfriados por aire enfriado por agua. Evita el encendido de gas exterior Excluye cantidades de polvo que se puedan encender. Tienen devanados rellenos con resina para condiciones severas de operación. Enfriados por aire enfriado por aire. Enfriados con ventilados (TEFC) A prueba de explosiones Enfriados por ventilador externo integral.

clasificaciones del par y bases para establecer la capacidad nominal. los motores de velocidad variable con los motores devanados en serie de cd o los de repulsión. características de operación. devanados en serie y con devanado compound. Las normas de la IEEE tratan de aspectos fundamentales. los motores de inducción con bajo. c) Las normas USA son normas nacionales de EU establecidas por el United States of America Standard Institute. el cual representa a fabricantes. construcción. los métodos para determinar la capacidad nominal. de cd en derivación.La clasificación NEMA de acuerdo con la variabilidad de la velocidad incluye los motores de velocidad constante. Las normas 9 . Las más importantes de estas normas se pueden describir brevemente como sigue: a) Las normas NEMA son normas voluntarias de la National Electrical Manufacturers Association y representan la práctica general dentro de la industria en EU. la clasificación de los materiales aislantes y los códigos de pruebas. como las normas básicas para la elevación de la temperatura. distribuidores. calidad. rendimiento. capacidad nominal y pruebas. consumidores y otras partes interesadas.2 Normas para motores y generadores eléctricos Se exige que los motores y generadores cumplan con diversas normas industriales y nacionales y. reglamentos específicos locales y especificaciones de los clientes. 1. en algunos casos. Específicamente cubren temas como tamaño de armazón.1. como los motores síncronos de ca. dimensiones tolerancias. proceso o procedimiento con referencia a la composición de la nomenclatura. mediano y alto deslizamiento y los motores de cd de devanados corto. b) Nomas IEEE (AIEE). En ellas se definen un producto.

La característica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma útil Es posible la operación continua sobre un rango de velocidades de 8:1. 2. En estas normas se especifican dimensiones. puesta a tierra y recomendaciones. Se puede realizar la operación en reversa sin conmutar la energía eléctrica Existen motores de imán permanente en 10 .2 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Los motores de corriente directa se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. especificaciones de los materiales. IEEE. Comisión Internacional sobre Electroquímica). potencia y otros fines. motores y control. e) En otros países se han establecido normas semejantes a las NEMA. como dimensiones. calefacción. parte 2. Cubre los métodos y materiales para cableado. Las más significativas son: 1.pueden cubrir una amplia variedad de temas. parte 1. etc. rendimiento y definición de términos Estas normas con frecuencia son aquellas que son adoptadas con anterioridad por NEMA. 3. clases de aislamiento y. En tanto que los motores de ca tienden a pararse. métodos de prueba. capacidades nominales en caballos de potencia. Norma británica BSI-2960. 1. d) El National Electrical Code es una norma de EU que tiene el fin de salvaguardar a las personas y edificios contra riesgos eléctricos que surjan del uso de la electricidad para alumbrado. de la IEC (Internacional Electrochemical Comission. Norma alemana DIN 42673. Y son responsabilidad de las mismas. Norma 72-1. los motores de cd pueden entregar más de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentación de energía eléctrica). referente al equipo adecuado para cada clasificación. en algunos casos. la protección de los circuitos ramales.

2. la caída de la característica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga.2. como en la tracción eléctrica. Este flujo permanece básicamente constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y 11 . Motor en compound. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque. etcétera En los motores en compound. Motor en derivación. grúas. como en los accionamientos para los generadores de cd en los grupos motogeneradores de cd. al pasar flujo magnético a través de ella. 1. Los motores de cd de imán permanente tienen campos alimentados por imanes permanentes que crean dos o más polos en la armadura. en el que el devanado de campo está conectado en serie con la armadura. 3. Motor devanado en serie. El flujo magnético hace que se cree un par en la armadura que conduce corriente.1 Construcción de los motores de cd con campo devanado Esta es prácticamente idéntica a la de los generadores de cd con un pequeño ajuste. malacates. la misma máquina de cd se puede operar como generador o como motor de cd. El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante. en el que el devanado del campo está conectado en paralelo con la armadura.capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia. en tanto que los motores de cd de campo devanado se clasifican como: 1. en el que se tiene un devanado de campo en serie y otro en paralelo.

. Alameda Marcombo (Siemens). debido a la reacción de la armadura.corriente-par son lineales.2 Motores en derivación Los motores de cd en derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control de campo). O. Díaz. el flujo magnético por polo. disminuye al aumentar la carga. & P. es posible que la velocidad permanezca constante aproximadamente constante hasta la plena carga. 12 . L.D. Selección y aplicación de motores eléctricos. de hecho.4 1. La caída en la velocidad desde la condición en vacío hasta la de plena carga rara vez sobrepasa el 5%.2. En estos motores. j. 4 S. el par efectivo es menor que el generado por el par requerido para la fricción del viento y la de los cojinetes y las escobillas. Figura 2 Motor de cd con devanado de campo. Lobosco.

3 Motores serie Velocidad y par de los motores devanados en serie. & P. 5 S. j. Díaz. al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en serie.2. Selección y aplicación de motores eléctricos. la velocidad de un motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivación el devanado en serie.. de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a través de un engranaje reductor o directamente. Para una carga dada.Figura 3 Conexión del motor en derivación. Si se conectara mediante banda y esta se rompiera. la velocidad del motor se dispararía y el motor probablemente estallaría. la velocidad aumenta mucho. y por lo tanto.5 1. Lobosco. de modo que se reduzca el flujo magnético La velocidad se puede reducir al introducir una resistencia en serie con la armadura.D. Alameda Marcombo (Siemens). para una corriente dada. 13 . O. L. Si la carga en un motor devanado en serie se hace pequeña. o bien.

En virtud de la existencia del devanado en serie. el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de alambre.D. de modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye más rápidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie. que ayuda al devanado en derivación. O.Figura 4 Conexión del motor en serie. Selección y aplicación de motores eléctricos. por la presencia de la excitación en derivación. pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras.6 1. Alameda Marcombo (Siemens). Lobosco. En este caso.. j. L.2.4 Motor compound El motor en compound es un término medio entre los motores devanados en serie y los de en derivación. Díaz. & P. 14 . similar a un campo pequeño 6 S. La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de reóstatos en la armadura y el campo. Las compound indirectas se usan en algunos motores de cd. como en el caso de la máquina en derivación. el flujo magnético por polo aumenta con la carga.

7 1. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de 7 S. 15 . para diversas velocidades.2. Díaz. j. Selección y aplicación de motores eléctricos. por lo general accionado por separado a velocidad constante. El uso de un conmutador de polos y un reóstato en el circuito de la armadura del excitador en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie.. Esto da lugar a un método fácil para cambiar la condición de composición del motor.5 Motores de cd de imán permanente Existen motores de imán permanente en tamaños de fracciones de caballo y de números enteros de caballos. es excitado por la corriente de línea del motor. Si se desea. para realizar en forma automática lo anterior. O.en derivación. Lobosco. a su vez. L. Figura 5 Conexión del motor compound. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a la corriente principal del motor. por la cual se alimenta la excitación en serie. Este excitador.D. Alameda Marcombo (Siemens). de modo que existe una proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con el devanado de alambre. se puede conectar mecánicamente el reóstato del excitador en serie con el reóstato del campo en derivación. & P. Este campo se excita por medio de un excitador de cd no saturado.

Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de pérdida de potencia en un campo excitado. pero el costo total del sistema puede ser menor. Sus desventajas son la falta de control del campo y de características especiales velocidad-par.campo devanado. pero alrededor de la mitad de la velocidad en vacío de un motor devanado en serie. un motor de imán permanente se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitación continua. En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores compound. la característica par contra corriente se aproxima más a lo lineal. Las sobrecargas pueden causar desmagnetización parcial que cambia las características de velocidad y de par del motor. hasta que se restablece por completo la magnetización. Asimismo. Por último. Tiene mejor par de arranque. un motor de imán permanente de número entero de caballos es un poco más grande y más caro que un motor equivalente con devanados en derivación. En general. No se necesitan alimentaciones de energía eléctrica para excitación ni el devanado asociado. podría considerarse el motor de imán permanente en los casos en los que se necesita una eficiencia mal alta y una mayor capacidad de sobrecarga. Un motor de imán permanente es un término medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. 16 .

Figura 6 Motor de cd con imán permanente.. Esta construcción aumenta la rapidez de disipación del calor y reduce la inercia del rotor. j. O. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores. & P. 17 .2. L. Lobosco. en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales. Los transistores suministran 8 S. Imanes permanentes suministran el flujo magnético para el capo. exactamente en forma opuesta a como están dispuestos esos elementos en los motores convencionales de cd. Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de cd se activan y desactivan a ángulos específicos del rotor.8 1.D. Díaz. Alameda Marcombo (Siemens). Selección y aplicación de motores eléctricos.6 Motores de cd sin escobillas Los motores de cd sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria de campo.

Selección y aplicación de motores eléctricos. 310 V. 18 . L.D.. O. Figura 7 Motor de cd sin escobillas. desde el tercer riel. j. Alameda Marcombo (Siemens).2. La alimentación de energía eléctrica es de 600 a 1000 V de cd. & P. el cual se energiza por medio de grupos rectificadores de 2500 a 5000 kW que se encuentran en 9 S. los cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. dos en cada eje.7 Motores de tracción de cd Estos son motores de cd devanados en serie cuyas capacidades nominales por lo general son de 140 hp. Díaz.pulsos de corriente a los devanados de la armadura.9 1. Lobosco. La secuencia de conmutación se dispones para producir un flujo magnético rotatorio de entre hierro. Se usan cuatro motores en cada vehículo de transporte. que permanece formando un ángulo fijo con el flujo magnético producido por los imanes permanentes del rotor. 2500 r/min.

& R.10 1. 19 .2. Lazo cerrado significa que los sensores (por lo general codificadores de flecha) en el motor o en el dispositivo de salida que es movido retroalimenta información sobre su posición y velocidad. Guru. Hiziroglu. un control de posición y de mantener una posición fija contra una carga.).las subestaciones rectificadoras ubicadas a lo largo de la vía El arranque y el control de la velocidad se realizan por medio de un controlador de leva o de un controlador de disco perforado que se encuentra a bordo del vehículo Figura 8 Motor de tracción de cd. H.8 Servomotores de cd Estos dispositivos son motores controlados por lazo cerrado de respuesta rápida capaces de proporcionar una función programada de aceleración o velocidad.. B. Alfaomega. 10 S. Máquinas eléctricas y transformadores (3ª ed.

El posicionamiento preciso del dispositivo de salida es entonces posible.a. o por amplificadores de c.c. la velocidad de estos motores es controlada por un controlador que genera una corriente de frecuencia variable con la cual sincroniza el motor de ca sincrónico. 20 .c.05 y 1000 hp. El controlador primero rectifica la corriente de línea ca en cd y luego la ―recorta‖ a la frecuencia deseada. Para el caso de los servomotores de ca. en centros de maquinado numéricamente controlados.a.c. estos son motores de c.c. Los servomotores se fabrican tanto en configuraciones ca como cd.c. Los servomotores de c.. Para el caso de los servomotores de c. tienen potencias comprendidas entre 0. Las características fundamentales a cumplir por cualquier servomotor (de c. o por rectificadores controlados de silicio. alimentados por corriente suministrada por amplificadores electrónicos de c.Los circuitos en el controlados del motor responden a la información retroalimentada al reducir o incrementar (o invertir) el flujo de corriente (y/o su frecuencia) hacia el motor. como lo es el control de la velocidad y forma de la respuesta del motor a los cambios de carga u órdenes de entrada. en maquinaria automática de fabricación y en el control de robots.) son: 1. Estos son dispositivos relativamente costosos que por lo general se utilizan en aplicaciones tales como mover las superficies de control de vuelo en aviones y en misiles dirigidos. o c. con demoduladores colocados interna o externamente. El par de salida del motor es proporcional a la tensión de control que se le aplica.

los cuales son: 1.)..2. Se utilizan tres tipos de servomotor de c. se tienen que el tipo constructivo que se utiliza con mayor frecuencia es el servomotor de polos sombreados. en su forma constructiva simple. El sentido del par viene determinado por la polaridad (instantánea) de la tensión de control. Figura 9 Servomotor de cd. 2. El motor derivación (con excitación o inducido controlado). B.c. El motor derivación de imán permanente (excitación fija). Alfaomega. H. Para el caso de los servomotores de c. Hiziroglu. 21 . El motor serie 3. siendo que la única diferencia entre los motores de polos sombreados comunes y los servomotores con las mismas características es el hecho de que en los servomotores se tiene un control de lazo cerrado que retroalimenta al sistema una señal de error. Guru.a.. & R. Máquinas eléctricas y transformadores (3ª ed.11 11 S.

de números enteros de caballos de potencia. de media onda 3. operan con fuentes de energía eléctrica rectificadoras. de media onda 2. Rectificador inverso. controlado por el voltaje 7. monofásico. Trifásico. Rectificador inverso. de onda completa. controlado por el ángulo de disparo 6. Monofásico.2. 60 Hz) 22 . Trifásico. controlado por el ángulo de disparo Las designaciones NEMA estándar por letras de las alimentaciones de prueba de energía eléctrica para motores de cd son las siguientes:    Alimentación A: generador de cd. de media onda. de media onda.1. Alimentación C: rectificador controlado trifásico de seis pulsos (230 V L-L. Algunos de los tipos de alimentaciones rectificadoras de energía eléctrica son las siguientes: 1. de onda completa. 60 Hz) Alimentación D: Rectificador controlado trifásico de seis pulsos (con tres tiristores y tres diodos) con diodo de marcha libre (230/460 V L-L. controlado por el ángulo de disparo 5. un generador de cd o rectificadores. monofásico. emplean generadores de cd como fuentes. Los motores de imán permanente y los miniatura usan baterías como fuente de energía eléctrica Los grandes motores de cd. de media onda. La mayor parte de los motores de cd. de fracciones de caballo y de un número entero de caballos.9 Alimentaciones de energía eléctrica Las fuentes de energía eléctrica para los motores de cd pueden ser baterías. Monofásico. controlado por el voltaje de corriente alterna 4. como los motores para laminadoras. Monofásico.

1 Definición Un motor síncrono es una máquina que transforma la energía eléctrica en energía mecánica. Una armadura de motor síncrono no solo necesita y recibe corriente alterna de la barra de distribución.3. los motores de corriente directa se deben diseñar o seleccionar en especial para operar con el tipo particular de alimentación rectificada que se va a usar. A menos que se diga otra cosa.  Alimentación E: Rectificador controlado trifásico de tres pulsos (460 V L-L. en donde la velocidad promedio de operación normal es exactamente proporcional a la frecuencia del sistema al cual está conectado. de corriente directa. cuando se hace funcionar con una fuente de alimentación de corriente directa de reducida componente alterna residual. en general se sobreentiende que un motor síncrono tiene polos de campo excitados con corriente directa.3 MOTORES SÍNCRONOS 1. 1. En 23 . 60 Hz) Cuando se hace funcionar un motor de numero entero de caballos. como lo es un generador o una batería. Debido a estos efectos. con una alimentación de corriente alterna rectificada. sino también. su rendimiento puede diferir materialmente del que se obtiene con el mismo motor. El voltaje pulsante y las formas de onda de la corriente pueden incrementar el aumento de la temperatura y el ruido y afectar en forma adversa la conmutación y le eficiencia. 60 Hz) Alimentación K: Rectificador controlado monofásico de onda completa con diodo de marcha libre (230/115 V. como cualquier dínamo de ca (con excitación doble) necesita una excitación de cd para su campo.

Como el alternador de ca. además de suministrar el par necesario para impulsar sus cargas. Los motores síncronos se pueden emplear para corrección del factor de potencia. Otra peculiaridad de los motores síncronos es su susceptibilidad a la fluctuación de péndulo u oscilación. Una segunda característica de los motores polifásicos y monofásicos síncronos es que. el motor síncrono se vende más que el motor polifásico de inducción. 24 . se coloca en el mismo eje que el motor y se necesita una pequeña parte del par del motor para general la cd necesaria para la excitación de su campo. que es un generador derivación de cd. en especial cuando las cargas están sujetas a cambios repentinos o nos uniformes en un ciclo de giro. no tienen arranque propio inherente.los motores síncronos grandes. se los debe acelerar hasta su velocidad mediante algún otro método auxiliar y conectar entonces a la línea. al igual que algunos motores monofásicos. como es el caso de prensas de troquelado. al mismo tiempo. cizallas. En algunos tamaños de potencia y límites de velocidad. el motor síncrono de ca posee una características que ningún otro motor de ca tiene: que el factor de potencia al cual funciona se puede hacer variar a voluntad. Los motores polifásicos síncronos tienen las siguientes ventajas específicas sobre los polifásicos de inducción: 1. El empleo de devanados amortiguadores en la fabricación de los rotores ha puesto término a este problema y. compresoras o bombas reciprocantes. Debido a la posibilidad de variación de la excitación de campo. el excitador. ha hecho posible que el motor síncrono tenga arranque propio como un motor de inducción. durante el periodo de arranque.

constituyen el tipo industrial dominante. que suele estar en el estator y que se consigna al sistema de alimentación de ca. con capacidades nominales de 200 a 100 000 hp y mayores.  En el motor síncrono de anillos colectores. cuando se trabajan a factor de potencia unidad. La configuración del miembro opuesto.  Los motores síncronos de menos de 1 hp suelen 25 .2 Tipos El motor síncrono se construye con un conjunto de devanados polifásicos distribuidos de ca. Son más eficientes. Pueden ser más baratos para la misma potencia. por lo general el rotor. 1. 4. por lo tanto. determina el tipo de motor síncrono Algunos de los tipos de motores síncronos son los siguientes:  Los motores con devanados del campo excitados con cd sobre rotores de polos salientes o redondos. la excitación se alimenta desde un excitador montado en la flecha o desde una fuente separa de energía eléctrica de cd.  En el motor síncrono sin escobillas. desde un circuito de ca. Los rotores de polos de campo de los motores síncronos pueden permitir el empleo de entrehierros más anchos que los diseños de jaula de ardilla que se usan en los motores de inducción y. 3. que los motores de inducción de potencia y voltajes nominales correspondientes. velocidad y voltajes nominales. la excitación (corriente de campo) se alimenta a través de rectificadores montados en la flecha. y permiten un uso más prolongado de ellos. necesitan tolerancias menos estrechas en sus cojinetes.2.3. designados como la armadura.

a pesar de las fluctuaciones del voltaje de suministro.1 Motores de histéresis El motor de histéresis se lleva al sincronismo y trabaja dependiendo del par de histéresis. el campo magnético del rotor que establecen las corrientes parásitas hace que gire el rotor. estos motores son accionados por un inversor sin transistores. tocadiscos normales. tanto en amplitud como en fase. 26 . El par de histéresis es extremadamente estable. El motor trabaja como motor de histéresis empleando el par de histéresis debido a que el motor está magnetizado en forma permanente. Se produce un alto par de arranque como resultado de la gran resistencia del rotor. se les menciona como motores de cd sin escobillas. y por ello es que se usa mucho para impulsar tocacintas de alta calidad. A medida que el rotor se acerca a la velocidad síncrona. la frecuencia de la inversión de corriente en las barras de cruce disminuye y el rotor se magnetiza permanentemente en una dirección como resultado de la alta retentividad del acero. etc. Al mismo tiempo.3. desde una fuente de cd. Por lo común. tocadiscos compactos. que es proporcional a las pérdidas por histéresis.emplear un tipo de motor de imán permanente. Un acero de alta retentividad produce grandes pérdidas de histéresis y se consume un arte importante de la energía del campo rotatorio para invertir la dirección de la corriente del rotor.2. Las laminaciones del tipo de histéresis se fabrican en general de acero endurecido de alta retentividad en lugar de acero comercial de dínamo de baja retentividad. 1.

3. Guru.3. 27 .).3 Aplicaciones de los motores síncronos 1. en particular los motores de baja velocidad. Los motores síncronos se construyen para operación con fp = 1.8.3. Figura 10 Motor de histéresis. En la actualidad también se usan porque pueden mantener el voltaje en las terminales en un sistema débil (impedancia alta de la fuente). Hiziroglu.1 Corrección del factor de potencia Los motores síncronos se utilizaron en primer lugar porque eran capaces de elevar el factor de potencia de los sistemas que tienen grandes cargas de motores de inducción.A causa de su baja inercia.12 1. los motores monofásicos pequeños de histeres se aceleran a una velocidad síncrona en pocos ciclos de corriente de entrada. Se puede 12 S.. son más eficientes que los motores correspondientes de inducción.0 o fp = 0. & R. Alfaomega. Estos motores encuentran gran aplicación en los mecanismos de regulación y relojes. La selección de un motor síncrono para corregir un factor existente es simplemente un asunto de contabilidad de la potencia activa y reactiva. B. H. Máquinas eléctricas y transformadores (3ª ed.

manteniendo un voltaje constante de ca y una frecuencia constante del alternador. A 60 HZ la velocidad máxima que se puede obtener en un motor síncrono bipolar es de 3600 rpm (S = 120f/P). de diversas frecuencias. un transformador o una dínamo de mayor frecuencia puede ser de menor tamaño y necesitar menos hierro para obtener el mismo grado de saturación magnética.4 MOTORES DE INDUCCIÓN Un motor de inducción es sencillamente un 28 . el motor síncrono se puede emplear para impulsar un generador derivación de cd y mantener un voltaje de cd relativamente constante desde sin carga hasta plena carga. Hay ventajas específicas inherentes en el uso de equipo con mayor frecuencia aunque las pérdidas tienden a aumentar a medida que lo hace la frecuencia. se puede seleccionar para realizar su función como motor y requerirse para proporcionar la cocción máxima que pueda al operar con un factor de potencia en adelanto. o bien.3.seleccionar el motor síncrono para corregir el factor de potencia. A un conjunto motogenerador de ca a ca en el que se tenga cambio de frecuencia se le llama cambiador de frecuencia.2 Empleo de un motor síncrono como cambiador de frecuencia Debido a su característica de velocidad constante. en cuyo caso también debe ser bastante grande como para llevar a cabo sus funciones como motor. ya sea monofásico o polifásico. hasta elevarlo a un valor dado. también se puede emplear para impulsar un alternador de ca. Debido a esa característica de velocidad constante. 1. Para obtener mayores velocidades con las dínamos es necesario emplear un cambiador de frecuencia. Además. Para la misma capacidad de kVa o de hp.3. 1.

cuando este último se pone en cortocircuito o se cierra a través de una impedancia externa. en lugar de ser alimentadas por un excitador de cd o alguna otra fuente externa de energía. 29 . El movimiento relativo entre estructuras primaria y secundaria se produce por las fuerzas electromagnéticas correspondientes a la energía transferida de esta manera a través del entrehierro por la inducción. Los devanados del rotor se terminan en anillos colectores que se encuentran en la flecha del motor. Los devanados secundarios de los motores de rotor devanado se bobinan con conductores discretos.transformador eléctrico cuyo circuito magnético estas separado por un entrehierro en dos porciones con movimiento relativo. como en un transformador. con el mismo número de polos que el devanado primario del estator. La corriente alterna que se alimenta al devanado primario desde un sistema de energía eléctrica induce una corriente en oposición en el devanado secundario. el secundario. como en las máquinas síncronas y de cd. Los devanados secundarios de los rotores en los motores de jaula de ardilla se arman a partir de barras conductoras puestas en cortocircuito por medio de anillos en sus extremos o se funden en su lugar como una aleación conductora. una que lleva el devanado primario y la otra. La característica esencial que distingue a la máquina de inducción de los otros tipos de motores eléctricos es que las corrientes secundarias se crean únicamente por la inducción. para el arranque y el control de la velocidad. Los devanados se pueden poner en cortocircuito mediante escobillas que se apoyan sobre los anillos colectores o se pueden conectar a resistores o a convertidores de estado sólido. Los motores de inducción se clasifican como de jaula de ardilla y de rotor devanado.

El par máximo es mayor o igual a 200% de su par de carga nominal. Éstas son clases de diseño NEMA e IEC. pero en su mayoría han sido reemplazados por motores de diseño clase B en los últimos años. A estos diseños se les llama clases de diseño y a un motor individual se le puede llamar motor de diseño clase X. bombas. Clase C. Tienen un par de arranque alto con corrientes 30 . pero menor al de diseño clase A por el incremento en la reactancia del rotor. sopladores. Estos motores son de diseño estándar. los motores de esta clase eran el diseño estándar para la mayoría de las aplicaciones por debajo de 7.1.5 hp y por arriba de 200 hp. A continuación se describen las características distintivas de cada clase estándar de diseño. una corriente de arranque más baja y un bajo deslizamiento. El par máximo es 200 o 300% el par a plena carga y se presenta a un bajo deslizamiento. En el pasado. Clase A. Tienen un par de arranque normal.4.1 Características de los motores polifásicos de inducción Para ayudar a la industria a seleccionar los motores apropiados para las diferentes aplicaciones en la gama completa de caballos de fuerza. tornos y en otras máquinas herramientas Clase B. Los motores diseño clase B han reemplazado ampliamente los motores de diseño clase A en las instalaciones nuevas. la NEMA en Estados Unidos y la International Electrotechnical Commission (IEC) en Europa han definido una serie de diseños estándar con diferentes curvas de par – velocidad. Los motores de clase A se utilizan por lo regular en ventiladores. Los flujos de corriente en el arranque son por lo general de 500 a 800% de la corriente nominal. con un par de arranque normal y bajo deslizamiento.

Máquinas eléctricas (4ª ed. 31 . tales como bombas. por lo que son más caros que los motores de clases anteriores. Clase D. O. en especial grandes volantes utilizados en troqueladoras o en cortadoras. Mc Graw Hill. Estos motores se utilizan en aplicaciones que requieren la aceleración de cargas con inercias muy altas. Figura 11 Curva par – velocidad típica para las diferentes clases de motores.de arranque bajas y deslizamiento bajo a plena carga. Tienen un par de arranque muy alto (275% o más del par nominal) y una baja corriente de arranque.13 13 J. S.). Esos motores se construyen con rotores de doble jaula. Chapman. Se utilizan para cargas con alto par de arranque. pero también tienen un alto deslizamiento a plena carga. compresores y bandas transportadoras.

& R. aluminio o alguna de sus aleaciones) en las ranuras y después soldándolas o atornillándolas a los anillos terminales. Para motores grandes.14 Todas las categorías de diseño de motores de inducción con número entero de caballos de potencia .1. B. que colocan en cortocircuito las barras en ambos extremos del rotor. Para motores pequeños. Guru.1. aluminio) dentro de las ranuras mediante el proceso de fundición a presión.). H.4. el devanado de jaula de ardilla se forma insertando barras conductoras pesadas (generalmente de cobre. un devanado así se moldea forzando un material conductor fundido (con frecuencia. Máquinas eléctricas y transformadores (3ª ed.. llamados anillos terminales. 14 S. Figura 12 Rotor jaula de ardilla. Hiziroglu.1 Motor de jaula de ardilla Por lo general el rotor de jaula de ardilla se usa cuando la carga requiere un par de arranque reducido. En ambos lados del conjunto de láminas también se forman anillos circulares. Alfaomega 32 .

Las corrientes con rotor bloqueado son las mismas que para el diseño B. Los motores de diseño A están diseñados para los mismo pares con rotor bloqueado y deslizamientos que los diseño B. Estos motores tienen más del 5% de deslizamiento con el 33 . Estos motores se pueden acelerar hasta llevarlos a plena velocidad. Para los motores de todos los diseños. par de aceleración menor del 50% y par pico menor del 125%.soportan los esfuerzos magnéticos y los pares con rotor bloqueado del arranque a pleno voltaje de línea. Estos motores son adecuados para cargas con par de arranque menor del 50%. Estos motores resulta adecuados para cargas con par de arranque del 40 al 70%. Los motores del diseño B suelen arrancarse en línea a pleno voltaje. con arranque y detenciones no frecuentes. El bajo deslizamiento excluye las cargas de pulsación del par. en donde los arranques y detenciones son frecuentes. Los motores de los diseños C y D tienen un par más alto que los de clase B. Los motores de diseño D están diseñados para arrancar a pleno voltaje y desarrollar pares con rotor bloqueado del 275% del par nominal. con cualquier carga que puedan arrancar. El motor es adecuado para operación de carga estable continua. par de aceleración del 20 al 50% y par pico del 130 al 175% del par nominal. Los motores de diseño B se usan más. Es posible que se requiera arranque a voltaje reducido debido a la elevada corriente con rotor bloqueado. los porcentajes de los pares tienden a decaer al aumentar la capacidad nominal en hp. estos tienen características de par de arranque y de corriente de arranque de línea adecuados para la mayor parte de los sistemas de potencia. pero tienen pares de falla y corrientes con rotor bloqueado más alto.

Fink. 34 . Mc Graw Hill. Manual de ingeniería eléctrica . D. con el tamaño. de arranque marcha -Bombas para suministro de agua -Bombas Con estas característica s de carga Tipo y descripción Operación continua.4.par nominal y están diseñados para cargas que se aplican y eliminan con frecuencia. B. 1.1. el factor de potencia en operación y el costo. Estos motores se dividen en grupos del 5 al 8% de deslizamiento. capacidad nominal en caballos y costo mínimos. del 8 al 13% de deslizamiento y de más del 13% de deslizamiento. En la tabla siguiente se muestran las características básicas de las diferentes clases de motores y algunas aplicaciones de los mismos: Tabla 3 Selección de motores eléctricos trifásicos15 Para este tipo de equipo Que requieren estos pares De Max. velocidad De rendimiento energético: diseño B 15 G.2 Aplicación de los motores de inducción Un motor de inducción se debe seleccionar para satisfacer las necesidades de arranque y operación de la carga. & H. pero a expensar de la corriente de arranque. Siempre se pueden seleccionar motores con un tamaño mayor que el necesario. las restricciones de las condiciones del medio ambiente y de la línea de alimentación y el ciclo de trabajo. Wayne..

se sujetos a pueden usar sobrecargas con inversores de corta de frecuencia duración. corriente normal de arranque. -Equipo para carga carga fácil arranque. corriente velocidad normal de constante arranque.industriales y 100 a 200 a constante. Maquinaria para buena procesos regulación de petroleros y la velocidad químicos NEMA. se pueden usar con inversores de frecuencia variable/voltaj e variable. no -Molinos de plena carga mecánicas se bolas y de carga semejantes. recomienda cabillas las su uso con necesidades inversores de 35 . de eficiencia mayor que la de los motores estándar diseño B. NEMA: Alto -Alimentadores 200 a No más fricción en la par. manejo de aire sujetos a -Compresoras sobrecargas de corta Transportadores duración. -Bombas centrífugas 100 a 200 a -Sopladores y 150% del 250% ventiladores par a del par -Taladradoras plena a plena -Tornos carga carga -Compresoras Transportadores Diseño B Condiciones NEMA: pares variables de normales. carga. corriente -Compresoras 300% del del par parada o normal de -Trituradoras par a a plena condiciones arranque. pares normales. alta químicas 150% del 250% velocidad (por -Torres de par a del par encima de enfriamiento plena a plena 720 r/min). reciprocantes contrapresión. variable/voltaj buena e variable regulación de la velocidad Alto par de arranque debido a alta Diseño C -Bombas inercia.

en la máquina se emplea un volante para soportar las cargas pico. detenciones y ciclos de contramarcha frecuentes. pueden requerir arranques. no sujetos a sobrecargas severas. Cargas intermitentes. hasta el par a plena carga. pueden requerir aceleración de carga de alta inercia Se desea selección de la velocidad y bastan dos. los tipos estándar tiene características de deslizamiento de 5 al 8% o del 8 al 13% De velocidades multiples: Par general normal en 36 . tres o cuatro frecuencia variable -Prensas punzonadores -Grúas -Malacates -Frenos para prensas -Cizalladoras -Bombas para pozos petroleros -Centrifugas 200 a Hasta el 300% 300% del del par par a a plena plena carga. carga se requiere pérdida de velocida d durante las cargas pico Diseño D NEMA: Par alto.de par decrecen durante la aceleración. buena regulación de la velocidad. mala regulación de velocidad para suavizar las cargas pico. alto deslizamiento.

-Sopladores -Ventiladores -Maquinas herramienta -Mezcladoras Transportadores -Bombas

Algunos requieren bajo par, otros requieren varias veces el par a plena carga

velocidades 200% fijas; el par de del par arranque a plena puede ser carga bajo en los en cada sopladores velocida hasta alto en d los transportadore s; las maquinas para cortar metales suelen ser de hp constantes; las cargas de fricción (transportador es) suelen ser de par constante; las cargas de fluidos o aire (sopladores) son de par variable

devanado o velocidad dominantes; devanados consecuentes de los polos o devanados separados para cada velocidad; con base en los requisitos de carga , pueden ser de caballos de potencia constantes, de par constante, de par variable

Pueden -Trituradoras proporcio Cargas que nar un 200 a requieren muy Transportadores par hasta 300% alto par de -Rodillos el par del par arranque con dobladores máximo a plena baja corriente -Molinos de en carga de arranque; bolas y de parada se requiere cabillas ajuste de la -Sopladores velocidad centrífugos dentro de un -Bombas rango limitado

De rotor devanado: Se necesita sistema de control del rotor para dar lugar a las características deseadas; el control puede ser de resistores, reactores o inversores de frecuencia fija,

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-Prensas impresoras -Grúas y malacates -Centrifugas

(2 a 1); control en el circuito del par secundario durante la (rotor); la aceleración o velocidad real aceleración de la carga controlada depende del ajuste del control de rotor.

1.4.2 Motores monofásicos Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante. Hay muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales, a las que la compañía eléctrica solo suministrar un servicio de ca monofásico. Además, en todo lugar siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con suministro monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos tales como máquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc. Los requisitos de carga y trabajo para los motores monofásicos son posiblemente tan severos como los de la maquinaria polifásica o quizás más, debido a que en las aplicaciones domésticas o residenciales no se tienen procedimientos de mantenimiento rutinario. Este tipo de motores no tiene par de arranque, es decir no arranca por él mismo debe proveérsele algún medio externo para que lo haga. Para producir un campo rotatorio y un par de

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arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito Los motores serie monofásicos de ca están diseñados para uso extremadamente rudo en grúas, rampas y servicio de tracción, como locomotoras eléctricas, y su tamaño puede variar según sea de pocos caballos o de algunos miles. Los alternadores y los motores síncronos monofásicos se usan con bastante frecuencia en servicio de ferrocarriles. En general, las máquinas de tamaño grande son en realidad dínamos trifásicas síncronas conectadas en estrellas, desbalanceadas con una fase abierta y, como tales, se usan en tamaños hasta de varios miles de hp en los conjuntos motogeneradores de las locomotoras. 1.4.2.1 Construcción inducción del motor monofásico de

El rotor de cualquier motor monofásico de inducción es intercambiable con el de uno polifásico de inducción de jaula de ardilla, clase A o B. No hay conexión física entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos. Las ranuras del estator estás distribuidas de modo uniforme y, en general, se emplea un devanado ―paso fraccionario‖, imbrica de dos capas. Un devanado ―simple‖ monofásico no produciría campo magnético ni par de arranque. Por lo tanto, es necesario modificar o dividir al devanado de estator en dos partes, cada una desplazada en el espacio y en el tiempo. Así, hay dos devanados en paralelo y ambos están conectados con el suministro monofásico de ca. A uno de estos devanados del estator, que en

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general es de alta reactancia para reducir las pérdidas al mínimo, se le llama devanado de marcha o principal. Está distribuido en ranuras espaciadas uniformemente alrededor del estator. El otro devanado, que está en paralelo con el principal, es el devanado auxiliar o de arranque, que también está distribuido uniformemente alrededor del estator, pero alojado en ranuras con orientación desplazada 90º en el espacio eléctrico con respecto a las del devanado principal. La impedancia ajustada y la corriente del devanado auxiliar, con respecto al voltaje de línea como referencia, se diseña en general para que la corriente en este devanado (de arranque) preceda a la del devanado principal, no necesariamente 90º, pero lo suficiente para producir desplazamiento en el tiempo, al igual que en el espacio. 1.4.2.2 Motor de inducción de fase partida y arranque por resistencia Este motor tiene en su estator dos devanados en paralelo, desplazados 90º en el espacio eléctrico y algo menos de 90º en el tiempo. El devanado de arranque tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de menor diámetro que el devanado de marcha. El devanado de arranque tiene alta resistencia y baja reactancia. A la inversa el devanado de marcha, con más vueltas de alambre más grueso, tiene baja resistencia y alta reactancia.

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Estos motores tienen un interruptor centrífugo normalmente cerrado que se abre cuando el motor acelera hasta aproximadamente un 25 por ciento de deslizamiento.2. Mc Graw Hill. Máquinas eléctricas (4ª ed.4. el devanado de arranque en este caso está diseñado para servicio intermitente porque solo se usa unos cuantos segundos durante el periodo de arranque. O. S. por tanto. mientras que la corriente mayor en el devanado de marcha está atrasada unos 40º con respecto al voltaje monofásico.3 Motor de inducción de fase partida y arranque por capacitor 16 J. la corriente en el devanado de arranque está retrasada unos 15º con respecto al voltaje de suministro. 1. Con esto se asegura que durante el periodo de arranque se produzca un campo magnético virtual bifásico giratorio y se garantiza un buen par de arranque.). 41 .Figura 13 Acomodo de los devanados en un motor de fase partida. Chapman.16 Al momento del arranque.

aproximadamente igual al par normal de arranque. se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una relación casi real de 90º entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha. A diferencia del motor de arranque por resistencia. O sea. en el motor de arranque por capacitor. los motores de fase partida y arranque por capacitor se emplean para bombas. compresores. en los que se necesita un motor monofásico que desarrolla alto par de arranque bajo carga y cuando se requiere un motor reversible. 42 . unidades de refrigeración. el par de ―campo bipartido‖ o ―bifásico‖ es mayor que el par de la FEM de velocidad monofásica producida por el campo transversal del rotor. es decir. el motor de arranque por capacitor tiene un par igual al par de arranque multiplicado por el seno de 82º. es 0. en lugar de aproximadamente 25% (en pruebas de laboratorio se ha comprobado que el desplazamiento es de 82º). Por lo tanto. cuyas corrientes principal y auxiliar tienen un ligero desplazamientos.Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida. acondicionadores de aire y lavadoras grandes.9903 del par a 90º. En virtud de su mayor par de arranque.

). Chapman. S.17 Figura 15 Circuito equivalente del estator del motor de arranque por capacitor. S.Figura 14 Partes de un motor de arranque por capacitor. J. Mc Graw Hill. O. Mc Graw Hill. Máquinas eléctricas (4ª ed. Chapman.18 17 18 J. 43 .). O. Máquinas eléctricas (4ª ed.

ya que este bajo par de marcha hace al motor de capacitor de un valor y fase partida permanente más sensible a las variaciones de voltaje. es decir. El resultado es que estos motores tienen par de arranque muy deficiente. la corriente en la rama capacitiva es muy baja.2.4. En consecuencia. no tiene el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia. no lo es.4 Motor de capacitor de un valor y fase partida permanente Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que se arrollan con alambre del mismo diámetro y el mismo número de vueltas. 44 . Aunque este comportamiento parezca desventajoso. Al instante del arranque. dependiendo de la resistencia del motor. los devanados son idénticos. de entre 50 a 100 por ciento del par nominal. El valor del capacitor se basa más en su característica de marcha óptima que en la de arranque. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposición de la fase de cuadratura que producen los dos devanados idénticos desplazados en tiempo y espacio.1. Este tipo de motor no requiere interruptor centrífugo. El motor de fase partida y capacitor único es uno de los poco motores monofásico de inducción cuya velocidad se puede controlar con facilidad mediante variaciones de voltaje en el suministro.

4.). Debido a 1) su respuesta instantánea como motor invertible. variacs. como transformadores con varias salidas.Figura 16 Circuito que representa los devanados del estator del motor de arranque por capacitor permanente. potenciómetros y resistencias o reactores con varias salidas. Mc Graw Hill. O. el motor de fase partida y capacitor unido se usa en ventiladores de toma y descarga en máquinas de oficina y en unidades de calefacción o en los acondicionadores de aire.5 Motor de capacitor de dos valores 19 J. Máquinas eléctricas (4ª ed. 2) su funcionamiento uniforme y 3) la posibilidad de controlar su velocidad.19 Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y producir el control deseado de velocidad. 1. 45 .2. Chapman. S.

las inversiones frecuentes reducirán la vida del interruptor centrífugo. El motor con capacitor de dos valores ha encontrado aplicaciones en las unidades domésticas de acondicionamiento de aire. Por este motivo. Se emplean dos capacitores durante el periodo de arranque. aunado a trabajo poco ruidoso y al buen par de funcionamiento. Se sigue clasificando como motor invertible porque. Uno de ellos. en las que se emplea en el compresor y que trabajan con una corriente de ramal igual a 15 A. Por lo tanto. Los contactos centrífugos abren de nuevo cuando el motor llega al 75 por ciento de la velocidad síncrona en la dirección inversa. Cuando la velocidad baja a menos del 25 por ciento de deslizamiento durante la inversión. cierra el interruptor centrífugo y se produce par máximo cuando el motor se desacelera e invierte su dirección. semejante al que se usa para el trabajo intermitente del motor de arranque por capacitor. el capacitor electrolítico de arranque. cuando se tienen inversiones frecuentes. cuando las terminales de la línea de un devanado se invierten.El motor de capacitor de dos valores combina las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad del capacitor de valor único con el alto par de arranque del motor de arranque por capacitor. es preferible un motor de fase partida y capacitor único que no use interruptor centrífugo. de 10 a 15 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del circuito mediante un interruptor centrífugo cuando el deslizamiento alcanza un valor aproximado al 25 por ciento. se pone a trabajar en reversa del modo acostumbrado. La ventaja principal del motor de capacitor de dos valores es su alto par de arranque. 46 . tiene capacidad bastante alta.

Este motor cuenta con piezas polares especiales. en general. un motor pequeño de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp. No tiene interruptores centrífugos.4. La bobina de sombreado está separada del devanado principal de ca. devanados especiales de arranque ni conmutadores. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofásico de rotor. o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta. y sirve para proveer una división de fase del flujo principal del campo. 47 . fabricadas con laminaciones u una bobina de sombreado en cortocircuito. demorando el cambio de flujo en el segmento menor.2.1. rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. sin embargo un medio auxiliar para producir el efecto de un campo magnético rotatorio con el suministro monofásico y solo un devanado del estator.6 Motor de inducción de polos sombreados El motor de polo sombreado es. Tiene. aunque se han producido motores hasta de ¼ hp. alrededor del segmento más pequeño de la piezas polar. capacitores.

Mc Graw Hill. 48 . tanto en tiempo como en espacio físico. Así. la corriente se invierte en la bobina sombreada para mantener al flujo en la misma dirección. O. a medida que aumenta el flujo en cada polo de campo. se induce una corriente de cortocircuito en la bobina de sombreado.). Cuando el flujo magnético cambia a su valor máximo.20 Cuando tiende a aumentar el flujo en las piezas polares. hay una concentración de él en el segmento principal de cada polo. el flujo está distribuido uniformemente a través de los polos. aunque no existe entre ellos una verdadera relación de 90º. que de acuerdo con la ley de Lenz se opone a la fuerza y al flujo que lo produce. la rapidez de cambio del flujo y la corriente es cero y no se induce voltaje en la bobina de sombreado.Figura 17 Motor con polos sombreados. El efecto neto de la distribución de flujo en el polo es producir un movimiento de barrido de flujo a través de la cara polar que representa una rotación en el sentido de las manecillas del reloj. S. Máquinas eléctricas (4ª ed. mientras que en el segmento sombreado se opone al flujo en campo principal. Cuando el flujo disminuye. Chapman. El resultado es que se produce un campo 20 J. El resultado es que ahora el flujo se concentra en el segmento sombreado del polo. El flujo en el segmento del polo sombreado siempre está en retraso al correspondiente en el segmento principal. En consecuencia.

el par de arranque es muy pequeño. nominalmente de un 25 por ciento del par a plena carga. 1. o viceversa. Además un aparato dotado se tal motor 49 . Las eficiencias varían entre 5 y 35 por ciento. suficiente para originar un pequeño desbalanceo en los pares del rotor (teoría del doble campo revolvente) tal que el par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario. Cu corriente de rotor bloqueado solo es ligeramente mayor que su corriente nominal normal. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque. El par nominal. El motor de polos sombreados es robusto. ventiladores y fuelles pequeños. baja eficiencia y bajo factor de potencia. con cualquiera de las fuentes de potencia de las que se dispone en los diversos países.7 Motor universal Siempre ha existido la demanda de un motor que pueda emplearse en aplicaciones portátiles pequeñas y que pueda trabajar a cualquier frecuencia. asadores eléctricos.2. las últimas dos consideraciones no son serias. barato. máquinas expendedoras. y el rotor siempre gira en la dirección del campo rotatorio. En el motor de polos sombreados. proyectores de cine.4. El par máximo de falla es ligeramente mayor que el nominal y se presenta en deslizamientos del 30 a 40 por ciento. pequeño y necesita de poco mantenimiento.magnético rotatorio. dependiendo de la potencia. tornamesas de exhibición en escaparates. Su bajo par de arranque limita su aplicación a motores económicos de tornamesas. Tratándose de un motor pequeño. y por lo tanto hasta puede permanecer detenido durante cortos periodos sin sufrir daños. sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos. se presenta entre un 10 y 25 por ciento de deslizamiento.

como rasuradoras eléctricas. la velocidad a plena carga puede ser hasta de 10 000 y la velocidad en vacío mucho mayor. Se fabrica en capacidades hasta de ¾ de hp. como aspiradoras. en especial para aspiradoras y máquina de coser industriales. siempre se conectan directamente a su carga y hay poco peligro de desbocamiento del motor. En los motores muy pequeños. máquinas de coser. se tienen engranajes de reducción en la caja del motor de algunos de estos motores para dar par extremadamente alto a bajas velocidades y también para limitar la gran velocidad en vacío. Se podrían eliminar las diferencias en los voltajes de varios países empleando un transformador o resistencia con salidas en conjunción con un motor de mayor capacidad de voltaje. lijadoras. Al igual que en todos los motores serie. de ¼ hp o menos. porque con ello se algo e carga debida a la resistencia de los engranajes. la velocidad sin carga de motor universal es extremadamente alta. abrelatas. El motor universal se diseña para frecuencias comerciales desde 60 Hz hasta cd (frecuencia cero).se podría vender en forma internacional. de oficina y pequeños secadores de pelo o aspiradoras. Cuando se usan estos motores en electrodomésticos comerciales. licuadoras y herramientas portátiles de pilas. se emplea en taladoras de mano.5 V. La siguiente tabla muestra algunos datos característicos de los motores monofásicos: 50 . Con frecuencia. de 1/20 hp o menos. y voltajes de 250 V hasta 1. En los tamaños menores. Un motor universal comercial puede tener un campo serie algo más débil y más conductores en la armadura que un motor serie de cd de igual potencia.

bombas de sentina. 51 . Fink. D. B. Ventiladores. maquinaria de preparación de alimentos. talleres caseros. Wayne. cargas de funcionamien to continuo. & H.Tabla 4 Tabla de características de los motores monofásicos21 Tipo de motor Par de arranque (% del nominal) Factor de potenci a Eficiencia Ran go (hp) Aplicación Propósit o general. Manual de ingeniería eléctrica . baja inercia. máquinas de oficina.. quemadores de aceite. Lavadoras. fase partida 90-200 medio normal 55-65 62-67 1/20 a 3/4 Fase partida (alto par) 200-275 alto 50-62 46-61 1/6 a 1/3 Fase partida 21 60-75 bajo 80-95 55-65 1/20 a 3/4 Ventiladores. Cargas de arranque medias a altas. Par de arranque bajo o medio. fuelles y bombas centrífugas G. fuelles. Mc Graw Hill.

bombas. Voltaje dual. bombas centrifugas. Cargas de par moderado de arranque.perman ente. con capacito r (bajo par) Fase partida perman ente. transportador es. alimentadore s de combustibles sólidos para caldera. Compresores . Cargas de transmisión por bandas con alta fricción estática Compresores . Ventiladores y fuelles con transmisión de bandas o directa. alimentadore s de 52 . Bajo par de arranque. arranqu e por capacito r Hasta 435 muy alto 80-95 55-65 1/8 a 3/4 Arranqu e por capacito 380 alto 80-95 55-65 1/8 a 3/4 de acoplamiento directo. con capacito r (alto par) Hasta 200 normal 80-95 55-65 1/6 a 3/4 Propósit o general. quemadores de petróleo. No para transmisione s por bandas.

secadoras de pelo. fuelles. Cargas con alto par. Cargas de bajo par de arranque.1 Fijación del motor La dimensión y distribución de los agujeros en la fijación o en los pies. centrífugas.5. Aspiradoras. batidoras. marcha con capacito r Polos sombre ados 50 muy bajo 40-50 30-40 1/30 0a 1/3 Univers al 400-500 muy alto 85-95 40-60 1/15 0a1 combustibles sólidos para caldera. Los motores con pies de pequeñas prestaciones 53 .5 INSTALACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS 1. 1. así como el diámetro de los tornillos correspondientes están establecidas en las normas dimensionales. Alta velocidad (300 a 11 000 rpm). quitanieves. unidades calefactoras. bombas. transportador es. juguetes. Alto factor de potencia Ventiladores.r.

Figura 18 Fijación de un motor horizontal con pies sobre rieles. & P. Lobosco. j. como se ve: 22 S. Selección y aplicación de motores eléctricos.. lo que se puede comprobar con la ayuda de una regla. se obtiene la alineación a través del propio acoplamiento. Una alineación deficiente puede causar excesos de carga en el eje. 54 . Las dos mitades del acoplamiento deberán estar centradas y alineadas entre sí. Este sistema permite el desplazamiento transversal del motor. sea para el tensado de las correas.D.suelen fijarse con raíles puestos en una posición ortogonal el eje. sea para posibilitar la alineación con la máquina activada.2 Alineación Incluso cuando se trata de transmisiones directas es fundamental que el motor esté rigurosamente alineado con la máquina accionada. Para los motores acoplados coaxialmente con la maquina accionada.22 1. O. L. deformaciones incompatibles y una brusca reducción de la vida de los cojinetes. Díaz. Alameda Marcombo (Siemens).5.

& P. utilizando. Díaz. Alameda Marcombo (Siemens). Lobosco.Figura 19 Comprobación de la alineación acoplamiento con la ayuda de una regla. 55 . principalmente para motores grandes. En el caso de acoplamientos no coaxiales.D. que se monten después de la alineación. Se recomienda. j. dos pasadores cónicos en pies diagonalmente opuestos para asegurar la colocación correcta del motor después de un eventual futuro desmontaje del conjunto. si es necesario. O. como 23 S. Las correcciones necesarias deben obtenerse a través de la colocación adecuada entre las máquinas. colocados de modo que detecten simultáneamente los desvíos de concentricidad y de perpendicularidad entre las dos mitades del acoplamiento.23 del La manera más correcta y precisa de comprobar la alineación es a través de dos relojes compradores. algunos calzos debajo de los pies del motor. por lo menos. L.. Selección y aplicación de motores eléctricos.

en general. j. aumentan el ruido en la operación. La siguiente figura presenta situaciones correctas e incorrectas de alineación en una transmisión por poleas y correas. Alameda Marcombo (Siemens). Eventuales desvíos entre poleas o entre piñón y corona introducen sobrecargas mecánicas en el motor.3 Cuidados adicionales El local de instalación debe ser plano. la alineación es igualmente importante.5. Figura 20 Situaciones correcta e incorrectas alineación de una transmisión por poleas y correas. reducen la eficiencia y la vida útil de la transmisión y.24 de 1.en el caso de las transmisiones por poleas y correas o engranajes. 24 S.. limpio y exento de vibraciones. L. Lobosco. Las vibraciones excesivas sacrifican los cojinetes durante los periodos de parada. O. 56 . & P. Selección y aplicación de motores eléctricos.D. Díaz.

diseñar los esquemas y realizar los equipos eléctricos. cuyo uso se recomienda.6 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LAS MÁQUINAS GIRATORIAS (SIMBOLOGÍA) Los símbolos gráficos y las referencias identificativas. Las entradas y salidas del aire de ventilación deben de estar siempre libres. El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo de confusión y facilita el estudio. de otros motores o de fuentes de aire caliente. la puesta en servicio y el mantenimiento de las instalaciones. 1.La disposición relativa del motor y de la maquina activada debe ser tal que permita un acceso fácil para inspecciones periódicas. controles locales en eventuales instrumentos y posibilitar la lubricación de los cojinetes. Se debe tomar especial cuidado en la instalación a fin de que la toma de aire de ventilación quede cerca de las paredes. están en conformidad con las publicaciones más recientes. La siguiente figura muestra los símbolos utilizados internacionalmente en máquinas eléctricas giratorias: 57 . La norma IEC 1082-1 define y fomenta los símbolos gráficos y las reglas numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para identificar los aparatos.

58 .

59 .

debido a ello la industria eléctrica se ha esforzado cada vez más para satisfacer la creciente demanda de fuerza motriz eléctrica. Recuperado el Marzo de 2010. tratando de dar solución a los numerosos problemas técnicos de tipos y características muy variados y distintos.7 SELECCIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS 1. de http://www.f. a fin de suministrar en cada caso especial el motor más 25 (s.25 1.xtec.7.1 Condiciones generales de servicio máquina por accionar de la La fuerza motriz eléctrica constituye el sistema más práctico y sencillo para el accionamiento de toda planta industrial.).Figura 21 Simbología de algunos tipos de máquinas rotativas.pdf 60 .cat/~jjordan/tecno/6credit/automat/electri/ simbols.

maquinas para labrar metales y maderas. extractores.adecuado. De ahí que en la actualidad para la buena elección de un motor eléctrico es necesario. cintas transportadoras livianas. Sin embargo. se puede considerar en conclusión que los motores eléctricos deben accionar por lo común a maquinas cuyas exigencias de fuerza motriz están contempladas en los cuatro casos que se describen a continuación.p.Maquinas con par resistente de arranque bajo y velocidad constante. Los motores de este tipo se construyen en potencias desde 1/6 de CP hasta 200 CP. Estos motores tienen un par de arranque que en término medio varía entre 1. bombas centrifugas.5 a 2 veces al normal y su intensidad de arranque puede variar de 6 a 7 veces normal. Tales como ventiladores. Para este caso se emplean especialmente los motores con rotor en corto circuito común. maquinas que arrancan en vacio o que no exigen el suministro de una potencia elevada durante el arranque. mayores con velocidades sincrónicas desde 300 hasta 3600 r.Maquinas con par resistente de arranque ligeramente elevado y velocidad constante 61 . ejes de transmisión y en general. ante todo..m. maquinas de imprenta.. 1. 2. estudiar las condiciones de servicio general de la maquina por accionar. a pesar de los numerosos tipos de motores especiales que la industria eléctrica ha creado.

únicamente cuando ésas exijan un control limitado de velocidad durante su funcionamiento. chancadoras de piedras o trituradoras de minerales. Tales como bombas de émbolo. elevadoras. 3. con motores de doble jaula. maquinas de potencia más o menos grande que arrancan a plena carga. transportadoras. Estos motores producen un par de arranque que varía entre 2 o 3 veces el normal y una intensidad de arranque que varía entre 4 a 6 veces la normal. de alto par de arranque. demoledoras. llamados también rotor de doble jaula. donde se requiere producir un arranque lento y libre de golpes bruscos.. compresoras. maquinas para estampar y cortar. etc.Maquinas con par resistente elevado y velocidad variable dentro de cierto margen. En términos generales. En el presente caso se debe incluir también cualquiera de las maquinas clasificadas en los apartados anteriores. prensas. clasificadoras. calandrias. molinos a bolas. En términos generales.Tales como. Para este caso se adaptan especialmente los motores del tipo con rotor en corto circuito. pero que al empezar a girar producen una acentuada reacción al movimiento. 62 . maquinas que deben efectuar arranques frecuentes o que deben arrancar accionando desde un principio masas de relativa pequeña consideración. Para estos casos se emplea los motores de rotor devanado o los variadores de velocidad. etc. Las diferentes potencias y velocidades son semejantes al primer caso. sierras de trozar.

Tales como laminadoras. pero que en cambio deben trabajar con velocidad variable dentro de un amplio margen. Mientras que si el torque de marcha es demasiado bajo. Un motor detenido calienta el aislamiento de sus bobinados llegándose a producir el deterioro del motor. En términos generales maquinas de potencia pequeña. 1. Para estos casos se emplean los motores de colector (son alimentados simultáneamente por el rotor y el estator) o los variadores de velocidad. maquinas para la industria del papel. o mediana que arrancan en vacío o que no exigen el suministro de una potencia elevada durante el arranque.7. el motor se puede plantar al presentarse una carga normal.Maquinas con par resistente de arranque bajo y velocidad variable dentro de amplio margen. 63 . Un torque de marcha muy alto trae consigo también un factor de potencia bajo. Es necesario recordar que en cada motor se debe considerar el ―par de arranque‖ y el ―par de marcha‖. caucho. maquinas para la industria textil. Un torque de arranque excesivo se traduce en una baja eficiencia. resulta imposible el arranque del motor con su carga. con elevadas corrientes de arranque. bajo factor de potencia y pobre regulación de velocidad. ascensores. rolas. etc. hileras.4. Si el par de arranque es demasiado bajo. grúas.2 Potencia La potencia es lo primero que se debe de tener en cuenta a la hora de seleccionar un motor..

se puede seguir uno de los siguientes métodos. Empleándose las relaciones conocidas. Para calcular la potencia adecuada que debe suministrar un motor para accionar una maquina determinada.Por mediciones eléctricas Cargue la maquina a fin de imitar las condiciones normales de funcionamiento.7. 1.3 Calculo de la potencia 1. obteniéndose los CP consumidos en esas condiciones.. o fracción. 2. Los Watts consumidos por el motor se pueden medir con un analizador industrial o un vatímetro apropiado.1. necesarios para operaciones específicas. 64 .Por cálculos específicos Dedúzcanse los factores de exigencia de fuerza motriz en CP. con la potencia necesaria para accionar una maquina similar.Por comparaciones cuidadosas Comparase la potencia necesaria para la potencia de la maquina estudiada..7.1 Cálculo de la potencia de un ciclo de carga constante.3.. convenientemente conectado en el circuito eléctrico de alimentación del motor. Este método debe usarse solamente cuando las mediciones eléctricas no dan resultados prácticos. 3.

4. La potencia mecánica queque absorbe una máquina se manifiesta por la exigencia de una fuerza de tracción y velocidad en la circunferencia de su polea. así como las velocidades de régimen y aplíquese la formula que relaciona el torque y las r..Por informaciones en la placa de la maquina En la placa de algunas fábricas el fabricante de la misma suele indicar los CP que necesita para su correcto funcionamiento. con los CP. dividido por las constantes que derivan de las unidades del sistema escogido para éstos cálculos. Esta potencia se expone en CP y representa el producto del par motor por el número de revoluciones por minuto.p. 5.m.. Extiéndase entonces el cálculo al volumen del material y tiempo necesario. en el sistema de unidades escogidas. CP necesarios por pulgada cúbica en una máquina para cortar determinados materiales en un tiempo conocido.Por ejemplo..Por cálculos mecánicos Considérense los esfuerzos necesarios a desarrollar en kilos o en libras para accionar la maquina. En el sistema inglés: CP= En el sistema métrico: CP= 65 .

etc. 66 . engranajes. pero como generalmente ocurre que dicha velocidad es diferente de la normal desarrollada por los motores eléctricos comerciales. Todo ello desde luego sin que se altere la potencia mecánica calculada. a fin de conseguir la relación de velocidad adecuada.Las fórmulas anteriores permitirán calcular la potencia que debe desarrollar el motor eléctrico para accionar una maquina que gira a una determinada velocidad. potencia que generalmente es despreciable. chumaceras. será entonces necesario emplear un sistema intermedio de transmisión ya sea por.. poleas y correas. En algunos casos deberá de considerarse la potencia extra que se pierde por fricción o por rozamiento de ejes. medio de poleas y correas o por medio de engranes.

7.3.m.p.3 Ejemplo del cálculo de la potencia A continuación se enuncia en el cuál tenemos que encontrar para que después lo podamos catálogo de los fabricantes de ejemplo nos dice lo siguiente: un problema práctico la potencia del motor encontrar en algún estos elementos. El ciclo se repitió.21 kw (11 CP) durante 4 minutos. Su montaje será horizontal. haciéndolo operar con 8.) de la potencia se calcula como: Donde: Pef = potencia en Kw o CP t = tiempo tr = tiempo de reposo o fuera de servicio 1. 4.55 kw (6. Se requiere una velocidad de 1800 r. totalmente cerrado. El Para determinar la capacidad de un motor a un ciclo de carga variable.25 CP) por 6 minutos. Calcular la potencia requerida por la maquina. 0.7.1.2 Cálculo de la potencia de un ciclo de carga variable El valor eficaz (r. se probó por un periodo de 1 hora.3. Solución 67 . y 230V de alimentación.s.m.933 kw (1.1 CP) por 11 minutos y estuvo fuera de servicio durante 9 minutos.

Ambiente a una altitud de 1000msnm A continuación se muestra un diagrama de flujo donde se resumen los pasos a seguir para la selección de un motor eléctrico.5 Factor de servicio = 1.p. 68 . Ambiente a una altitud de 2300msnm 40 °C temp.5 Voltaje de alimentación = 208-230/460 V Velocidad 1800 r.Sustituyendo los valores en CP se tiene: CP = 6.m. ( 2 polos) 33 °C temp.133 De acuerdo al catalogo siemens se usará un motor diseño nema clase B con las siguientes características:       Potencia en CP = 7.

69 .Inicio Requerimiento de un Motor eléctrico ¿Motor de corriente alterna? No Motor cd Si No Motor monofásico Revisar tabla de selección ¿Motor trifásico? Si Revisar tabla de selección Cálculo de la potencia Modo de montaje Revisar tabla de selección Cálculo de la potencia Modo de montaje Revisar catálogo de fabricante Cálculo de la potencia Modo de montaje Fin Figura 22 diagrama de flujo para la selección de motores eléctricos.

Capitulo 2 VARIADORES DE VELOCIDAD 70 .

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean:     Dominio de par y la velocidad Regulación sin golpes mecánicos Movimientos complejos Mecánica delicada Los variadores de velocidad están preparados para trabajar con motores trifásicos asincrónicos de rotor jaula. La tensión de alimentación del motor no podrá ser mayor que la tensión de red.1 GENERALIDADES Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten variar la velocidad y el par torsor de los motores asincrónicos trifásicos. A tensión y frecuencia de placa del motor se comporta de acuerdo al gráfico siguiente: 71 . convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.2.

schneiderelectric. http://www.Figura 23 Curva de velocidad – corriente del variador de velocidad26.es/documents/local/ de 72 . El dimensionamiento del motor debe ser tal que la el par resistente de la carga no supere el par nominal del motor.).f. y que la diferencia entre una y otra provea la par acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque y parada. y por medio de seis transistores trabajando en modulación de ancho de pulso generan una corriente 26 (s. Recuperado el Marzo de 2010.2 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA Se denominan así a los variadores de velocidad que rectifican la tensión alterna de red (monofásica o trifásica). 2.

es/documents/local/ de 73 . Un transistor más. utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo. Al ser el flujo constante.f. permite direccionar la energía que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo) hacia una resistencia exterior.trifásica de frecuencia y tensión variable.).27 27 (s.schneiderelectric. En el gráfico se observa que desde 1Hz hasta los 50 Hz el par nominal del motor Figura 24 Curva velocidad – par del variador de velocidad. llamado de frenado. para lograr el máximo desempeño del motor dentro de todo el rango de velocidad. frecuencia. el par provisto por el motor también lo será. realiza un control preciso del flujo magnético en el motor manteniéndolo constante independientemente de la frecuencia de trabajo. La estrategia de disparo de los transistores del ondulador es realizada por un microprocesador que. etc. http://www. Este algoritmo por medio del conocimiento de los parámetros del motor y las variables de funcionamiento (tensión. Recuperado el Marzo de 2010.). corriente.

3 TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD En términos generales.  Ajuste de la tasa de producción.  Control de la aceleración. 2.  Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.2.  Permitir el posicionamiento de alta precisión.  Control del Par motor (torque).  Compensación de variables en procesos variables.2 seg.Está disponible para uso permanente. el 170% del par nominal está disponible durante 60 segundos y el 200% del par nominal está disponible durante 0. 2.  Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.1 Velocidad como una forma de controlar un proceso Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan:  Operaciones más suaves. puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de velocidad:  Mecánicos  Hidráulicos  Eléctrico-electrónicos 74 .

4 VENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD COMO ARRANCADORES DE MOTORES Algunos textos o fuentes de información catalogan el variador de frecuencia como un método más de arranque de motores. pero su uso no debe ser indiscriminado. aspectos conducentes a aumentar la estabilidad de las redes. Esto sumado a que el motor puede desarrollar torques de arranque altos. Esto es correcto: es un buen método de arranque. Frente a métodos de arranque convencionales como el arranque directo. el arranque estrella-delta y el arranque por auto-transformador.Figura 25 variador de velocidad.28 2. 2. indicaría que es la mejor selección. Manual de usuario del variador de velocidad 160 SSC 75 .5 COMPOSICIÓN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA Los variadores de frecuencia están compuestos por las siguientes partes principales: 28 Allen Bradley. tiene ventajas inobjetables. como son la disminución de la corriente de arranque y la mejora del factor de potencia. (2005).

 Etapa Rectificadora.  Etapa intermedia. etc. para dosificar. cortocircuitos. etc. etc. 76 . puesta a tierra del motor.6 APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: Transportadoras. sobretensión. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos. etc. para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión.  Inversor o "Inverter". Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente. sobre temperaturas. Y además controla los parámetros externos en general. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos. Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. tiristores. para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que se transporta. baja tensión. 2. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia.  Etapa de control.

el consumo es la octava parte de la nominal. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea. Para transporte de pulpa de fruta. miel. controlando la velocidad. Para arranque y parada suaves manteniendo el torque del motor constante. Controlan el caudal. etc. Centrífugas. Extrusoras. aditivos químicos. Ascensores y elevadores. Prensas mecánicas y balancines. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del motor. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque. o sea que para la mitad de la velocidad. y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. bombas de engranajes. chocolates. pasta. uso en sistemas de presión constante y volumen variable. Bombas de desplazamiento positivo. Pozos petroleros. barro. se evitan los desperdicios de materiales. Por ejemplo en bombas de tornillo. 77 . Control de caudal y dosificación con precisión. concentrados mineros. Compresores de aire.Bombas y ventiladores centrífugos. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.

ladrillos.6. deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos: Tipo de carga: Par constante. corriente y potencia nominal. aguas minerales. aberturas. grasas animales. cables. aluminio. azúcar. fresadoras. Construcción: Edificios.7 SELECCIÓN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD Para definir el equipo más adecuado para resolver una aplicación de variación de velocidad. arenas especiales. jugueras. tejas. faenas. electrodos. frutícolas. criaderos de pollos. rango de voltaje. lácteos. fibrocemento. etc.2. Verificar necesidad de ventilación 78 . cerveceras. azulejos. etc. potencia constante. chocolates. pretensados. galletitas. fundiciones. autopistas. Tipo de motor: De inducción rotor jaula de ardilla o bobinado. Rangos de funcionamiento: Velocidades máximas y mínimas. productos balanceados. membranas asfálticas. factor de servicio. revestimiento de caños. frigoríficos. chapas y laminados. aceiteras. golosinas. sanitarios. perfiles de hierro.1 Industrias donde se utilizan los variadores de frecuencia Alimenticias: Panificadoras. pisos. margarinas. bodegas vitivinícolas. quesos. cargas por impulsos. Metalúrgicas: Caños. pastas secas. mantecas. bloques. tornerías. electrodomésticos. caleras. cementeras. par variable. molinos harineros. 2. pastas frescas.

bombeo. Condiciones ambientales: Temperatura ambiente. etc. re arranque automático. izaje. control automático de la velocidad. Aplicaciones especiales: Compatibilidad electromagnética. altura. motores en paralelo. factor de potencia. humedad. Aplicación multimotor: Prever protección térmica individual para cada motor. La suma de las potencias de todos los motores será la nominal del variador. fluctuaciones de tensión. Par en el arranque: Verificar que no supere los permitidos por el variador. 79 . Si supera el 170% del par nominal es conveniente sobredimensionar al variador. Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia. ciclos rápidos y movimientos verticales requieren de resistencia de frenado exterior. ventiladores y sopladores.forzada del motor. transformadores de aislación. armónicas. ruido audible del motor. corriente de línea disponible. Consideraciones de la red: Micro interrupciones. bypass. tipo de gabinete y ventilación. Consideraciones de la aplicación: Protección del motor por sobre temperatura y/o sobrecarga. contactor de aislación.

Tabla 5 Selección de variadores de velocidad (Cortesía catálogo Schneider).1 Precauciones frecuencia al instalar un variador de Las condiciones de altura sobre el nivel del mar y temperatura ambiente afectarán positiva o negativamente la refrigeración del variador. Para seleccionar un variador de velocidad de solo se requiere conocer la potencia del motor a accionar y se va directamente a la tabla para encontrar el variador adecuado al tipo de motor a usar.8. Usualmente deberá hacerse una disminución de potencia efectiva del equipo si se sobrepasan las condiciones de norma.8 INSTALACIÓN Y CONEXIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD 2. 80 . 2.

65kA para una tensión de alimentación de 460v60Hz. 81 .2 Circuito recomendado El circuito para utilizar un variador debe constar con algunos de los siguientes elementos: Interruptor automático La corriente de línea corresponde a la corriente absorbida por el variador a la potencia nominal de utilización.8. los variadores de velocidad deberán ser instalados dentro de tableros o gabinetes que deberán cumplir unas características mínimas. en una red impedante que limite la corriente de cortocircuito a:   22kA para una tensión de alimentación de 400v50Hz.También tenemos otros aspectos asociados como son las características propias del ambiente. explotación y mantenimiento. 2. Su uso junto con el interruptor automático garantiza la coordinación tipo 2 de la salida y facilita las tareas de puesta en marcha. Dentro de estas podemos mencionar:  Polvo magnético  Polvo conductivo  Humedad  Área clasificada En la gran mayoría de los casos. Contactor de línea: Este elemento garantiza un seccionamiento automático del circuito en caso de una emergencia o en paradas por fallas.

La selección es en función de la potencia nominal y de la corriente nominal del motor. mejorando a la vez la distorsión de la tensión en el punto de conexión.sobretensiones )  Red de alimentación con desequilibrio de tensión entre fases >1. La utilización de inductancias de línea está especialmente recomendada en los siguientes casos:  Red muy perturbada por otros receptores (parásitos . La inductancia de línea mínima corresponde a una corriente de cortocircuito ICC de 22000 A  Instalación de un número elevado de convertidores de frecuencia en la misma línea.  Variador alimentado por una línea muy poco impedante (cerca de transformadores de potencia superior a 10 veces el calibre del variador). Inductancia de línea: Estas inductancias permiten garantizar una mejor protección contra las sobretensiones de red. contactor de precarga. y una reducción del valor rms de corriente tomado por los componentes de la etapa de entrada del inversor (rectificador. capacitores).  Reducción de la sobrecarga de los condensadores de mejora del cos ϕ. Esta reducción de armónicos determina una disminución del valor rms de corriente tomado de la fuente de alimentación. si la 82 .8% de la tensión nominal. y reducir el índice de armónicos de corriente que produce el variador.

Existen inductancias estándar para cada tipo de variador. y que podrían perturbar a determinados receptores situados en las proximidades del aparato (radio. Existen tablas para realizar esta 83 . Filtro de radio perturbaciones: estos filtros permiten limitar la propagación de los parásitos que generan los variadores por conducción. De acuerdo al factor de marcha del motor se determina la potencia que deberá disipar la resistencia. y el variador posee una bornera donde se conecta directamente. Normalmente es un opcional ya que sólo es necesaria en aplicaciones donde se necesitan altos pares de frenado. televisión. sistemas de audio. La instalación de esta resistencia es muy sencilla: se debe ubicar fuera del gabinete para permitir su correcta disipación. durante el momento de frenado y se conoce como frenado dinámico. Existen filtros estándar para cada tipo de variador. La selección es de acuerdo a la corriente nominal del variador y su frecuencia de conmutación. Estos filtros sólo pueden utilizarse en redes de tipo TN (Puesta al neutro) y TT (neutro a tierra). De este modo se logra el máximo aprovechamiento del par del motor. permitiendo el uso del variador en los cuadrantes 2 y 4 del diagrama par-velocidad. etc.). Resistencia de frenado: Su función es disipar la energía de frenado.instalación incluye una batería de compensación de factor de potencia. Algunos variadores los traen incorporados de origen.

es 84 . El valor óhmico de la resistencia característico del variador y no debe ser modificado.9 INSTALACIÓN DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA es Figura 26 Diagrama de instalación de un variador de velocidad. 2.selección.schneiderelectric.29 29 www.

30 A continuación se muestra un diagrama de flujo para la selección de variadores de velocidad. 85 .10 CONEXIÓN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD Figura 27 Conexiones del variador de velocidad hacia el motor. Manual de usuario del variador de velocidad 160 SSC.2. (2005). 30 Allen Bradley.

86 .Inicio Requerimiento de un variador de velocidad Aplicaciones Identificación de la potencia del motor Revisar los catálogos de fabricante Seleccionar variador de velocidad Fin Figura 28 Diagrama de flujo para la selección de un variador de velocidad.

. B..xtec. de http://www. I. Pearson. & P.D. O.). Recuperado el Marzo de 2010.). S. Mc Graw Hill.f. de WEG: www.).).f. Kosow. O. j.net (s.f. L. de http://www. Wayne. & H. Fink. Máquinas eléctricas y transformadores (Segunda ed..). Guru. B. Alfaomega. Máquinas eléctricas y transformadores (3ª ed.Bibliografía Allen Bradley. Sitios web (s. Selección y aplicación de motores eléctricos.schneiderelectric. S. & R. Díaz. Máquinas eléctricas (4ª ed.es/documents/local/ (s. Mc Graw Hill.cat/~jjordan/tecno/6credit/automat/electri/ simbols. G. Hiziroglu. S.weg. Alameda Marcombo (Siemens). J.). (2005). Lobosco. Manual de ingeniería eléctrica .pdf 87 . D. Chapman. Recuperado el Marzo de 2010. H. Manual de usuario del variador de velocidad 160 SSC. Recuperado el Marzo de 2010. L.

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