Universidad Fidélitas.

Protección del Delgado

rotor del Cairol,
generador.
Brayan; Madrigal Guzmán, Esteban 1
Escuela de Ingeniería Electromecánica, Universidad Fidélitas, San José, Costa Rica
cairolbd@gmail.com; estebanmg2@hotmail.com

Protección del rotor del generador

Resumen—La protección del rotor de generador ha pasado a

ser un requerimiento de suma importancia para mantener el
funcionamiento adecuado de la máquina y así proporcionar
tiempos cortos de respuesta en detección y reparación de
fallas. Por eso es importante tener claro cuáles son las
condiciones de falla más comunes y así suprimirlas de la
mejor manera; las fallas de campo, corrientes de secuencia
negativa, la sobre y baja excitación son las fallas más
incidentes en los rotores, de ahí donde las diferentes normas
nos dan una guía de cómo darle su protección adecuada para Figura 1. Falla a tierra en el rotor del generador.
minimizar o eliminar los efectos dañinos. He ahí donde entran
la gran gama de relés capaces de llevar a cabo esta tarea. Pero Cuando las espiras del rotor se encuentran en cortocircuito
bien en este texto haremos hincapié más que todo en las fallas quiere decir que ocurrió una falla en el aislante del conductor
y su protección. que en muchas ocasiones surgen de los constantes pares y
arranques de la máquina, contaminación, error en la
Índice de Términos—Falla a tierra, sobre excitación baja construcción, humedad en el conductor y perturbaciones en la
excitación y secuencia negativa. línea, entre otros. Para la detección de tal perturbación se
cuentan con diferentes métodos de protección dentro de los
cuales podemos destacar:
I. EINTRODUCCIÓN
ste documento va dirigido a explicar técnicamente los 1)Método derivación central con potenciómetro: consiste en
problemas que puede llegar a tener el rotor de un generador y una resistencia con derivación central conectada a tierra
las protecciones para cuatro de sus fallas más comunes. mediante un relé de sobretensión y sus extremos en paralelo al
bobinado del rotor. Así con tal configuración si hubiese un
II. PROTECCIONES DEL ROTOR problema en el bobinado, el relé lo captaría ya que se produce
A. Falla a tierra una tensión en sus terminales; esta tensión será máxima en sus
extremos y mínima en su centro, su ventaja en utilización es
Debido a que el rotor trabaja sin conexión a tierra, un que no ocupa de una fuente externa de alimentación y su
cortocircuito a tierra no es capaz de generar mucho daño a la simplicidad de instalación y funcionamiento. Numéricamente
máquina, eso sí, se empiezan a generar tensiones entre tierra hablando esta protección se conoce como 64F.
las cuales aumentan las probabilidades que se presente otra
falla a los devanados del rotor lo cual conlleva a un desbalance
en el flujo del entrehierro y a su vez un desbalance general en
la máquina siendo capaz de sacar de lugar al rotor y hacer que
este roce con el estator lo cual sería causal de una falla de
mayor índole la cual sacaría de servicio el equipo. De ahí la
necesidad de instalar una protección que sea capaz de sensar la
primer falla a tierra que se presente para actuar de una manera
más eficaz.

Figura 2. Protección potenciómetro y relé 64F.


Std IEEE C37.102-1986
 Universidad Fidélitas. Protección del rotor del generador. 2

2)Método de inyección de Corriente Alterna (C.A): consiste
en la conexión de un transformador de C.A junto con un relé
64F y un condensador conectado en serie con el devanado de
rotor. En caso de presentarse la falla a tierra, el circuito se
cierra por el 64F pero su debilidad principal es que si falla el
suministro de C.A la protección no llega a operar además de
corrientes de fuga que se pueden llegar a darse.
3)Método de inyección de Corriente Directa (C.D): similar al
método de A.C solo que al tener un puente rectificador, este
hará que no se lleguen a presentar las corrientes de fuga, pero
su conexión es de la misma manera que el antes mencionado.
máquina. Por tanto estudios han llevado a cabo una fórmula
para saber la cantidad de corriente de secuencia negativa que
es capaz de soportar el rotor, veamos:
K=I ₂²∗t
Donde:
 K= capacidad del generador según diseñador según
ANSI C50.13.
 I₂= corriente rms de secuencia negativa.
 t= tiempo en segundos.
Como se indica en la fórmula, la capacidad de soporte del
generador para corrientes de secuencia negativa, viene dada
por la norma ANSI C50.13 la cual indica que el generador
debe ser capaz de soportar la I₂ sin que sus kVA nominales no
se excedan y que tal corriente no exceda el 105% de la
corriente nominal. La norma ANSI define los siguientes
valores:

Tipo de generador I₂ permisible (%)

Polos salientes
1)Con devanados de
10
amortiguamiento conectado
2)Con devanados de
Figura 3. Protección inyección C.D y relé 64F.
amortiguamiento sin 5
conectar
B. Desbalance de corriente o secuencia negativa Rotor cilíndrico
Una corriente en un sistema es posible descomponerla en 1) Enfriado indirectamente 10
componentes simetricas de secuencia positiva, secuencia 2) Enfriado directamente a
8
negativa y secuencia cero; en donde si estas corrientes 960 MVA
presentan un desbalance, las condiciones en la secuencia 3) Enfriado directamente a
6
negativa generan una corriente superficial de doble frecuencia 1200 MVA
en el rotor, fluyendo esta pos sus anillos retenedores causando 4) Enfriado directamente
5
un calentamiento que a la postre se convierte en desgaste pasa de 1201 a 1500 MVA
todas las piezas asociadas. Tabla 1. Corriente secuencia negativa permitida en el
Un número de posibles impulsores de tales fallas pueden generador según ANSI C50.13.
ser:
 Cargas monofásicas que generan desbalance en el Es posible utilizar relés de protección tales como el 46, 50,
sistema. 51, entre otros, siendo el primero el más utilizado para acción
 Circuitos abiertos. de secuencias negativas al tener ya definidos los parámetros de
 Falla fase – fase (siendo estas las que mayor I₂.
aportan secuencia negativa).

El generador operando en condiciones normales solo cuenta

con presencia de secuencia positiva y al presentarse el
desbalance se da la presencia de secuencia negativa la cual irá
en sentido contrario a la corriente del rotor dando como
consecuencia esfuerzos electrodinámicos. El
sobrecalentamiento en el equipo trae fallas en las ranuras del
rotor las cuales pueden llegar a fundirse y también que los
anillos de retención se expandan debido a las altas
temperaturas y con esto se perdería el soporte en el rotor.

Siendo estas fallas perjudiciales para el Sistema Eléctrico de

Potencia traduciéndose no solo en daños materiales sino Figura 4. Protección de secuencia negativa relé 46.
también en extensos períodos salida y reparación de la
 Universidad Fidélitas. Protección del rotor del generador.
C. Protección contra sobre excitación del rotor.
Al presentarse la falla de sobreexcitación en el generador,
nos lleva a la saturación del núcleo magnético del generador.
Esto se debe a que se exceden los valores de la relación V/Hz.
Dicha falla al presentarse en los terminales del generador
provocan un flujo de dispersión que afecta a componentes del
generador que no están diseñados para el caso.
El estándar C37.102-1995 de la IEEE, establece que el
generador debería trabajar sin inconvenientes a factor de
potencia, frecuencia y potencia nominal con cualquier voltaje
inferior al 5% del voltaje nominal. A continuación se muestran
los límites de sobreexcitación (V/Hz) en operación continua
que el generador puede tolerar sin sufrir daños por
sobreexcitación.
· Generador: 1,05 pu (en bases del generador), a plena carga,
con factor de potencia nominal (A menos que el fabricante
maneje valores distintos).
Son aquellas las cuales ocurren debidas a que el nivel de
esfuerzo del campo eléctrico excede la capacidad de
aislamiento del devanado del estator del generador.
Para ver mejor estos conceptos se presentan la siguiente
figura:
Figura 5. Representación del flujo magnético de dispersión
presentado en una sobreexcitación.
Como se aprecia en la figura anterior, los flujos de
dispersión más peligrosos se encuentran en los extremos de la
máquina, es de suma importancia controlarlos debido a que
estos generan corrientes de Eddy. Es decir se produce un
calentamiento excesivo en los componentes de ensamble del
núcleo y en las laminaciones del extremo del mismo.
Como punto de partida para la determinación de este tipo de
protecciones, se debe de tener en cuenta un factor muy
importante. Este factor es el de la relación que se debe de
tener en cuenta con respecto al voltaje de la máquina y su
frecuencia. Dicho de otro modo la relación (V/Hz). Esta
relación nos permite no solo iniciar el método de análisis para
la sobreexcitación, sino que también nos da la referencia a la
cual los relevadores a utilizar para la protección puedan ser
determinados. A continuación se muestran la curva de
operación de los V/Hz para generadores:
3
Figura 6. Curva limite típica de V/Hz para generadores.
1)Relé de sobrexcitación 24: en una estación de generación
tanto el transformador de unidad, el de servicios auxiliares y el
generador, pueden ser protegidos por un mismo relé (V/Hz)
(aunque idealmente cada uno debería una protección
individual), por tal razón las curvas de límite de
sobreexcitación de los transformadores y generador deben
estar referidos a un mismo nivel de voltaje. En el esquema
propuesto en la figura 7, la señal que toma el relé para su
operación, la obtiene de TPs conectados a los terminales del
generador. Adicional al relé, algunos sistemas de excitación
cuentan con funciones especiales para limitar los V/Hz del
generador a valores seguros, cuando el sistema de excitación
está en automático. En realidad el primer elemento destinado
a la protección es el limitador de V/Hz del sistema de
excitación, pero como ya se indicó, este solo funciona cuando
el sistema está en automático. En el caso de que el sistema de
excitación falle, o estuviese en manual, quien tiene la función
principal de protección es el relé 24.
El relé de sobreexcitación 24 funciona de manera similar a
uno de sobre corriente, sino que el parámetro que considera
para operar ya no es la corriente, sino la relación (V/Hz).
Existen dos tipos de relés V/Hz, los de tiempo definido y
aquellos con característica de tiempo inverso. Utilizando
cualquiera de los dos, o los dos, se debe evitar que los equipos
operen por encima de su curva de capacidad de corta duración.
Figura 7. Aplicación de la protección 24 en un sistema de
generación compuesto por generador, transformador de unidad
y transformador de servicios auxiliares
2)Calibración del relé de sobrexcitación 24: si se aplica un
relé de tiempo definido, el único parámetro de calibración que
se considera es el valor de arranque, mientras que en el relé
con característica de tiempo inverso los parámetros de
calibración son: valor de arranque, y tiempo de retardo (Dial).
El valor de arranque debe considerar los límites de
sobreexcitación en operación continua de los tres elementos,
que está expresado en función del voltaje que cada equipo
puede tolerar (generador, transformador de unidad y
 Universidad Fidélitas. Protección del rotor del generador. 4

transformador de servicios auxiliares), y escoger la más tiempo total de 19 s + 20 s = 39 s; 19 s más del tiempo
restrictiva, esto es la que menor voltaje (en Voltios, no en por permitido por el relé y por tanto de las curvas de capacidad de
unidad) tolere, el generador es elemento más restrictivo, en el corta duración, si el mismo caso se presenta en un sistema que
caso de que el voltaje nominal del generador y utiliza un relé microprocesador, con la capacidad de almacenar
transformadores sean los mismos. Si los transformadores tiempo en memoria, la reaparición de la falla, no haría que el
tienen voltajes nominales distintos a los del generador, habrá relé opere en 20 s más, sino en un tiempo aproximado de 1s
que calcular el valor en voltios, en el lado del generador, (en realidad un tiempo un poco mayor, considerando el efecto
considerando 110% del Vn en el primario cuando el de la constante que simula el enfriamiento del generador)
transformador está en vacío y 105% del voltaje nominal precisamente porque los 19s iniciales fueron almacenados en
secundario cuando trabaja a potencia nominal y factor de memoria, de tal forma que el tiempo total de operación sería
potencia de 0,8. Recordar que para calcular el voltaje primario 19 s + 1s = 20 s. Esto asegura, de mejor manera, que los
del transformador (en el lado del generador) cuando se equipos no sean sometidos a sobre temperatura
encuentra trabajando con carga, hay que adicionar la caída de innecesariamente.
voltaje debido a la reactancia del transformador. Una vez
obtenido el límite de voltaje en operación continúa del
elemento más restrictivo se calcula el voltaje equivalente que
alimentará al relé, utilizando la relación de transformación del
TP del que se toma la señal. Con este voltaje se puede calcular
el valor de arranque para la curva del relé (V/Hz).
A este valor hay que adicionarle un porcentaje que
contempla el error introducido por los TPs, por el relé y un
margen de seguridad que debe permitir que los equipos
trabajen muy cerca a sus voltajes permitidos; por esta razón se
considera normalmente un porcentaje de 5% de seguridad.
El retardo es determinado al graficar la curva de tiempo
inverso del relé, en el mismo plano que la curva de daño de los
equipos a proteger. Debido a la diferencia de forma entre la
curva de sobreexcitación de corta duración del generador y del Figura 8. Coordinación del relé de sobreexcitación con las
transformador, muchas veces resulta conveniente aplicar los curvas de corta duración de un generador y su transformador
dos tipos de relés (tiempo definido y tiempo inverso) para de unidad.
tratar de aprovechar de mejor forma la capacidad de
sobreexcitación de las máquinas. Los RMM suelen tener
D. Protección contra pérdida de excitación del rotor.
disponibles las dos tipos de curvas. La figura 8 muestra un
ejemplo de coordinación de un relé de sobreexcitación, con La fuente de excitación de un generador pude ser completa o
característica de tiempo inverso y tiempo definido, con las parcialmente removida debido a incidentes como circuito
curvas de daño de un transformador y un generador. abierto del campo, corto circuito del campo, fallas en el
En RMM, la función de sobreexcitación, al igual que en la sistema de regulación de voltaje, disparo accidental del
de secuencia negativa, cuenta con un sistema de interruptor de campo, entre otras. Sin importar cuál sea la
almacenamiento térmico en memoria; esto significa que causa, una condición de pérdida de excitación puede ocasionar
cuando el relé detecta una sobreexcitación que supere el valor graves problemas para el generador y el sistema de potencia.
de arranque, empieza a contar y a almacenar el tiempo hasta Un generador sincrónico requiere tensión y corriente D.C. ad
que la falla desaparezca, o se supere el tiempo definido por la ecuadas en su devanado de campo para mantener sincronismo
característica de la curva de tiempo inverso. Si la con un sistema de potencia. Normalmente, el campo del
sobreexcitación desaparece antes que el relé opere, el tiempo generador es ajustado de modo que al sistema de potencia se
queda almacenado en memoria y se va borrando de acuerdo a entreguen potencia activa y reactiva. Si el sistema de
una constante de tiempo introducida como parámetro de excitación se pierde o es reducido, el generador absorbe
calibración que trata de simular el efecto de los sistemas de potencia reactiva del sistema en lugar de suministrarla y opera
enfriamiento sobre la temperatura de los equipos en una región de sobrexcitación donde la estabilidad es
(transformadores y generador), lo que es una ventaja, tomando reducida. En la Figura 9 se muestra la curva típica de un
en cuenta que en la realidad, la temperatura producida por la generador.
sobreexcitación, después de que se ha sido superada, no
desaparece inmediatamente. A modo de ejemplo, se puede
considerar un valor de (V/Hz)1 que produzca el disparo del
relé en un tiempo de 20 s; si a los 19 s, por alguna razón
desaparece la falla y reaparece instantes después, un relé
convencional que no almacena el tiempo, volvería a contar
desde cero hasta que transcurran los 20 s para producir el
disparo; por 200 tanto los equipos protegidos, serían
sometidos a una sobreexcitación de valor (V/Hz) por un
 Universidad Fidélitas. Protección del rotor del generador. 5

reactivas hacia el generador. No obstante el método más

aceptado para la detección de la pérdida de un generador de
campo es el uso de los relés de distancia para detectar la
variación de la impedancia vista desde las terminales del
generador. Se ha demostrado que cuando un generador pierde
excitación, mientras que operan en distintos niveles de carga,
la variación de la impedancia vista en terminales de la
máquina tendrá las características que aparece en el diagrama
R-X de la Figura 10.

Figura 9. Curva de capacidad del generador.

Cuando un generador sincrónico pierde por completo la

excitación y el sistema es capaz de suplir la potencia reactiva
demandada por el generador sin que esto conlleve a una gran
caída de voltaje terminal, el generador puede operar como un
generador de inducción girando a una velocidad mayor que la Figura 10. Características de pérdida de excitación de un
velocidad sincrónica, perdiendo sincronismo se perderá la generador.
estabilidad.
En generadores de rotor cilíndrico o polos lisos, si está En este diagrama, la curva (a) muestra la variación de la
operando a plena carga cuando se pierde la excitación, impedancia con la máquina en funcionamiento inicialmente a
alcanzará una velocidad mayor de entre el 2% y el 5% de la plena carga o cerca de ella. La carga inicial se encuentra en el
normal. En esta condición de sobre velocidad, el generador punto C, y la impedancia sigue la trayectoria del camino de C-
estará absorbiendo potencia reactiva del sistema en cantidades D. El lugar geométrico de la impedancia terminará en D a la
iguales o superiores a la capacidad nominal de de este. Cuando derecha de la ordenada -x y se acercará a valores de
el generador está funcionando con carga reducida, 30% por impedancia algo más arriba que el promedio de las
ejemplo, la velocidad de la maquina solo aumentará entre impedancias sub transitorias de eje directo y de cuadratura del
0.1% y 0.2% de la velocidad normal y recibirá entonces un generador. La Curva (b) ilustra el caso en que una máquina en
nivel más reducido de potencia reactiva del sistema. En funcionamiento está inicialmente en el 30% de la carga y sub
general, la condición más severa tanto para el generador como excitada. En este caso, la impedancia sigue el camino E-F-G y
para el sistema cuando se pierde la excitación, es cuando el oscilará en la región comprendida entre los puntos F y G. Para
generador se encuentra funcionando a plena carga. Para esta una pérdida de campo en vacío, la impedancia vista desde los
condición, las corrientes del estator pueden incrementarse en 2 terminales de la máquina variará entre las reactancias
en p.u. y puede haber altos niveles de corrientes inducidas en sincrónicas de eje directo y de cuadratura (Xd, Xq). En
el devanado del estator. Como este tipo de generadores no general, para cualquier condición de carga, la impedancia
tienen devanados amortiguadores que conduzcan las corrientes visto desde los terminales de la máquina terminará sobre la
inducidas en el rotor, presentan un rápido sobrecalentamiento curva punteada (D-L) o variará alrededor de esta.
por las corrientes que fluyen en el cuerpo de este, en las cuñas
y anillos de retención. 1)Relé de impedancia modificado o compensado. (40) : El
En el caso de los generadores de polos salientes, estos pueden sistema de protección más selectivo es un relé que mide la
funcionar sin campo para cargas entre el 20% y el 25% de la impedancia entre los terminales del generador, Z. Dicho relé
carga normal sin perder el sincronismo. Sin embargo, cuando se alimenta por tensiones y corrientes tomadas en bornes del
la condición de pérdida de excitación ocurre a plena carga del generador mediante transformadores de medida.
generador, el comportamiento y los efectos serán los mismos
mencionados para el generador de rotor cilíndrico. Altas
corrientes en el estator y altas corrientes inducidas en el
campo pueden dañar el devanado del estator, el devanado de
campo y el devanado amortiguador.
El tiempo de daño a la máquina debido a las causas anteriores
puede ser tan corto como 10 segundos, o incluso puede tomar
varios minutos. Este depende del tipo de máquina, del tipo de
pérdida de excitación, de las características del gobernador y
Figura 11. Relé de impedancia modificado
de la carga del generador.
Diferentes tipos de protecciones han sido utilizadas para
detectar la pérdida de campo. Entre ellas se encuentran las que
se basan en la medición de corrientes de campo y corrientes
 Universidad Fidélitas. Protección del rotor del generador. 6

El relé de impedancia modificado consiste en un relé de
impedancia convencional con una impedancia adicional Z, lo
que supone la suma de una tensión Z .I , de forma que la
tensión realmente medida por el relé, Vr, no es directamente la
tensión de salida de los transformadores de tensión, V. Si la
impedancia adicional tiene un valor, Z = R .+jX , se demuestra
fácilmente que la impedancia Z=R+jX, vista a la salida del
generador, representada en un plano R, X corresponde a un
círculo con centro en el punto R , X , y con radio de valor
igual al módulo, Zr = Vr/I .
generador absorbe potencia reactiva del sistema en lugar de
suministrarla y opera en una región de sobrexcitación donde la
estabilidad es reducida.
Cuando la excitación del generador es reducida o nula, el
sistema es capaz de suplir la potencia reactiva demandada por
el generador, este puede operar como un generador de
inducción girando a una velocidad mayor que la velocidad
sincrónica, perdiendo sincronismo se perderá la estabilidad.
REFERENCIAS

[1] R.V José, “Estaciones de transformación y distribución.

Figura 12. Regulación de un relé de pérdida de excitación con
regulación de zona única.
Según los ajustes requeridos el relé está compensado desde el
origen en la mitad de la reactancia transitoria longitudinal (X
´d /2), para evitar el funcionamiento incorrecto durante
perturbaciones del sistema y otras condiciones de falta. El
diámetro del círculo está ajustado para igualar la reactancia
síncrona longitudinal (Xd). En la figura 12 se representa la
característica de funcionamiento del relé, de forma que el relé
actúa cuando la impedancia vista por el generador, Z, entra
dentro del círculo.
Protección de sistemas eléctricos”, 3ra ed., Ed. Barcelona
España: Editorial CEAC S.A., 1977.
[2] R.C. Hugo, “Detección de fallas de generadores ”, Tesis.,
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo,
2011.
[3] “IEEE guide for AC Generator Protection”, ANSI/IEEE
C37.102-1986.
[4] “ANSI C50.13”.
[5] “Tutorial IEEE Protección de generadores sincrónicos”
[6] H.G Andrés, M.R. Natalia, “Simulaciones dinámicas
para protecciones de generador”, Tesis, Universidad
Nacional de Colombia Sede Medellín, 2009.
[7] C.F Iván, M, “Protección de Generadores Eléctricos
Mediante Relés de microprocesadores multifuncionales”,
Tesis, Escuela Politécnica Nacional de Quito, 2008.
[8] “Centrales eléctricas. El alternador.”, E.T.S de
ingenieros industriales, 2011.

III. CONCLUSIONES
Debemos tener presente que una falla en el devanado de
campo del rotor es tolerable pero es una indicación de que un
problema de mayores consecuencias esta pronto a darse por
eso la importancia de mantener las alarmas y protecciones
necesarias para mitigar o eliminar tal evento.
Los daños materiales que puede presentar un desbalance con
corrientes de secuencia negativa son muy destructivos por lo
tanto realizar el diseño o escogencia de una máquina con
capacidad de soportar dichos daños aunado a una protección
para dichas fallas, hacen que nuestro Sistema eléctrico de
potencia tenga una mayor confiabilidad
En la excitación del rotor, los flujos de dispersión más
peligrosos se encuentran en los extremos de la máquina, los
cuales pueden producir calentamientos excesivos en los
componentes de ensamble del núcleo y en las laminaciones del
extremo del mismo. Lo cual produce un deterioro prematuro y
una posible falla futura en el generador.
La relación V/Hz es fundamental para iniciar el método de
análisis para la sobreexcitación y también nos da la referencia
a la cual los relevadores se podrán utilizar para la protección
contra la sobrexcitación.
El campo del generador es ajustado de modo que al sistema
de potencia se entreguen potencia activa y reactiva. Por lo que
si el sistema de excitación se pierde o es reducido, el