Universidad Autónoma de Guadalajara

Campus Tabasco Ing. Mario Maldonado

TEORIA DE CONTROL 1ER PARCIAL

1.2) MODELADO DE SISTEMAS

Solución Prelectio 3) Formación de un modelo para un sistema eléctrico

1.- obtener la relación entre la salida, la diferencia de potencial V R a través del resistor R, y la
entrada V para el circuito de la figura.

Para determinar la ecuación diferencial que describa el

comportamiento del sistema el primer paso en todo sistema
eléctrico es determinar y analizar el comportamiento de los voltajes
y corrientes en el circuito.

Para este caso de elementos en serie, basados en la ley de

tensiones en donde la suma algebraica de voltajes es cero, se puede representar el
comportamiento de los voltajes como:

V + (−V C ) + (−V R )=0 ∴ V =V C +V R

sustituyendo en esta ecuación por la descriptiva de cada elemento del sistema tendríamos:

1
V= i dt +V R
C∫ C

PARA ESTE CASO NO SE SUSTITUYE VR PUES ES LA SALIDA DEL SISTEMA Y TODO DEBE DEJARSE
EXPRESADO EN FUNCION DE ESTA.

analizando las corrientes de los elementos del circuito, se puede apreciar que por el hecho de
estar en serie estos elementos el flujo de corriente en ellos será el mismo, es decir:

VR
i C =i R y como iR se puede sustituir según la ecuación descriptiva por i R = , entonces
R

1 VR
V=
C
∫ R dt+V R ∴V = R1C ∫ V R dt +V R
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Campus Tabasco Ing. Mario Maldonado

2.- obtener la relación entre la salida, la diferencia de potencial V C a través de la capacitancia C, y

la entrada V para el circuito de la figura.

Para este segundo caso de elementos en serie, basados en

la ley de tensiones en donde la suma algebraica de voltajes
es cero, se puede representar el comportamiento de los
voltajes como:

V + (−V R ) + ( −V L ) + (−V C ) =0 ∴V =V R +V L +V C

sustituyendo en esta ecuación por la descriptiva de cada elemento del sistema tendríamos:

d iL
V =R i R+ L +V C
dt

PARA ESTE CASO NO SE SUSTITUYE VC PUES ES LA SALIDA DEL SISTEMA Y TODO DEBE DEJARSE
EXPRESADO EN FUNCION DE ESTA.

analizando las corrientes de los elementos del circuito, se puede apreciar que por el hecho de
estar en serie estos elementos el flujo de corriente en ellos será el mismo, es decir:

dVC
i R =i L =i C y como iC se puede sustituir según la ecuación descriptiva por i C =C , entonces
dt

d VC
dVC (
d C
dt ) d2V C dVC
V =R C( dt
+L) dt
+V C ∴ V =LC
dt 2
+ RC
dt
+V C