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Unidad 2: Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior


Tema 2.4: EDL Homogneas con Coeficientes Constantes (EDLHCC)

Primera Parte: EDLHCC de 2o Orden.

La forma general para la EDLHCC de 2o orden es: ay + by + cy = 0


La forma estndar para la EDLHCC de 2o orden es: y + Py + Qy = 0 ;

comparando ambas ecuaciones vemos que: P =

b
a

Para resolver esta ED suponemos que la solucin es una funcin de la forma


y = e mx y procedemos a sustituirla en la ED para determinar los posibles valores
del parmetro m que la satisfacen:

y = e mx

y = me mx

y = m 2 e mx

am 2 e mx + bme mx + ce mx = 0

e mx (am 2 + bm + c ) = 0

y como e mx 0 para toda x


am 2 + bm + c = 0 Ecuacin Auxiliar o Caracterstica
b + b 2 4ac
m1 =
2a

b b 2 4ac
; m2 =
2a

Caso I: Races Reales Diferentes (RRD)

En el caso que b 4ac > 0 tendremos dos races reales diferentes m1 y m2 , y


2

tendremos por tanto dos funciones que satisfacen la ED: y1 = e

m1x

; y 2 = e m2 x y la

solucin general y = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x ) de la EDLHCC en este Caso I ser:

y h = c1e m1x + c2 e m2 x

; Caso I

RRD

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Caso II: Races Reales Repetidas (RRR)

En el caso que b 4ac = 0 tendremos dos races reales repetidas, esto es,
2

b
mx
y obtenemos solamente una solucin y1 = e
2a

tendremos que: m1 = m2 = m =

En este caso utilizamos la frmula para la segunda solucin para obtener la otra
solucin que necesitamos para obtener la solucin general:

y 2 = y1

Pdx

y1

y como m =

y 2 = y1 e

dx = y1

dx
e a

e 2 mx

dx = y1 e

b
x
2 mx
a

dx = y1 e

+ 2 m x
a

dx

b
b
2ma = b 2m + = 0
2a
a

+ 2 m x
a

dx = y1 e 0 dx = y1 dx = y1 x y 2 = xy1 ( x ) = xe mx

y como y h = c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) tenemos finalmente que :


y h = c1e mx + c2 xe mx

; Caso II

Ejemplo 1 :
y 5 y + 6 y = 0

Ejemplo 2 :
y 6 y + 9 y = 0

m 2 5m + 6 = 0

m 2 6m + 9 = 0

5 25 24
2
5 1 m1 = 2
m=
=
2
m 2 = 3

6 36 36
2
6 0 m1 = 3
m=
=
2
m2 = 3

m=

m=

(m 2)(m 3) = 0

(m 3)(m 3) = 0

m1 = 2 , m2 = 3

m1 = m2 = m = 3

y1 = e 2 x ;

y1 = e 3 x ;

y2 = e3 x

y 2 = xe 3 x

y h = c1 y1 + c2 y 2

y h = c1 y1 + c2 y 2

y h = c1e 2 x + c2 e 3 x

y h = c1e 3 x + c2 xe 3 x

RRR

Ejemplo 3 :
y 4 y + 13 y = 0
m 2 4m + 13 = 0
4 16 52
2
4 36
m=
2

} }

4 6i m = 2 + 3i
= 1
m=
2
m2 = 2 3i
y1 = e 2 x cos 3 x
m=

y 2 = e 2 x sen3 x
y h = c1 y1 + c2 y 2
y h = c1e 2 x cos 3 x + c2 e 2 x sen3 x

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Caso III: Races Complejas Conjugadas (RCC)


En el caso que b 2 4ac < 0 tenemos races complejas conjugadas:

b b 2 4ac b (4ac b 2 ) b i 4ac b 2


=
=
=
m=
2a
2a
2a
b
4ac b 2

i en forma abreviada : m = i
2a
2a
y utilizando la frmula de Euler : e i = cos isen

m=

tenemos que la solucin general ser :


y h = c1 y1 + c2 y 2 = c1e m1x + c2 e m2 x = c1e ( +i ) x + c2 e ( i ) x = c1ex e ix + c2 ex e ix

y h = ex c1e ix + c2 e ix = ex [c1 (cos x + isenx ) + c2 (cos x isenx )]


y h = ex [(c1 + c2 )cos x + i (c1 c2 )senx ]

de este conjunto de soluciones complejas podemos


seleccionar un subconjunto de funciones reales tomando :
c1 = a + ib ; c2 = a ib c1 + c2 = 2a ; i (c1 c2 ) = 2b
y h = ex [2a cos x + 2bsenx ] ; c3 = 2a ; c4 = 2b

y h = ex [c3 cos x + c4 senx ] ; c3 c1 ; c4 c2

y h = c1ex cos x + c2 ex senx ; Caso III

RCC

por lo que en este caso : y1 = ex cos x ; y 2 = ex senx

R1 : y = c1e 3 x + c 2 e 2 x
Ejemplos para la clase:

E1 : y y 6 y = 0
E 2 : y + 8 y + 16 y = 0
E 3 : y 4 y + 5 y = 0
E 4 : y + 3 y + 3 y + y = 0
E5 :

y (4 ) + y + y = 0

R 2 : y = c1e 4 x + c 2 xe 4 x
R3 : y = c1e 2 x cos x + c 2 e 2 x senx
R 4 : y = c1e x + c 2 xe x + c3 x 2 e x
3x

R5 : y = c1 + c 2 x + c3 e x 2 cos

3x

+ c 4 e x 2 sen

51

3
3
R6 : y = c1 cos
x + c2 sen
x
2
2

Mas ejemplos para la clase:


E 6 : 16 y (4 ) + 24 y + 9 y = 0

3
3
+ c3 x cos
x + c4 xsen
x
2
2

E 7 : y (5 ) 16 y = 0

R7 : y = c1 + c2e 2 x + c3e 2 x

E 8 : y (5 ) + 5 y (4 ) 2 y 10 y + y + 5 y = 0
E 9 : y 8 y = 0 ;
y (0) = 0 ; y(0) = 1 ; y(0) = 0

R8 : y = c1e x + c2 xe x + c3e x + c4 xe x + c5e 5 x

+ c4 cos 2 x + c5 sen2 x
R9 : y =

1 2x
e
6

3 2x
1
+ e x cos 3 x
e sen 3 x
6
6

Tambin se podra ver si sobra tiempo:


Algunos ejemplos al revs: encontrar la ED partiendo de la solucin
Construir algunos Operadores Anuladores

Para la prxima clase estudiar las secciones:


4.3 Zill 4.5 y 4.6 Nagle
ED Lineales Homogneas de Coeficientes Ctes
4.4 Zill 4.8 y 6.3 Nagle
Mtodo de Coeficientes Indeterminados
Tarea para entregar la prxima clase:
Tarea No. 14 : ED Lineales Homogneas de Coeficientes Ctes

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Ma-841 : ECUACIONES DIFERENCIALES


Tarea No. 14 : Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes Constantes

Determine la solucin general de las siguientes ecuaciones:

R1 : y = c1 + c2 e x 4
R 2 : y = c1e 2 x 3 + c2 e x 4
R3 : y = c1 cos 3 x + c2 sen3 x

P1 : 4 y + y = 0
P 2 : 12 y 5 y 2 y = 0
P3 : y + 9 y = 0
P 4 : 3 y + 2 y + y = 0
P5 : y 5 y + 3 y + 9 y = 0
P6 : 16 y

(4 )

+ 24 y + 9 y = 0

2
2
R 4 : y = e x 3 c1 cos
x + c2 sen
x
3
3

R5 : y = c1e x + c2 e 3 x + c3 xe 3 x
3
3
R6 : y = c1 cos
x + c2 sen
x +
2
2

3
3
c3 x cos
x + c4 xsen
x
2
2

Determine la solucin de los siguientes problemas de valor inicial

P7 : y + 16 y = 0 ;
y (0) = 2 ; y (0) = 2
P8 : y + 12 y + 36 y = 0 ;
y (0 ) = 0 ;

y (0) = 1 ;

y (0) = 7

1
R 7 : y = 2 cos 4 x sen4 x
2
5
5
1
R8 : y =
e 6 x + xe 6 x
36 36
6

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EDLHCC : Ecuaciones Diferenciales Lineales


Homogneas con Coeficientes Constantes
Ecuacin Diferencial: ay + by + cy = 0

Ecuacin Auxiliar: am + bm + c = 0
2

Races Reales Diferentes

y1 = em x
1

Caso
I

b 4ac > 0

m1 m2

y2 = e

m2 x

y h = c1e m x + c2e m x
1

Races Reales Repetidas


Caso
II

b 4ac = 0

m1 = m2 = m
Races Complejas
Conjugadas
Caso
III

b 2 4ac < 0

m = i

y 1 = e mx
y 2 = xe mx

y 1 = ex cos x
y 2 = e senx
x

y h = c1e mx + c 2 xe mx

y h = c1ex cos x + c2ex senx