Atlas es un robot humanoide bpedo desarrollado principalmente por la compaa

norteamericana de robtica Boston Dynamics, con el financiamiento y la supervisin de

la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). El robot de 1,8 m est diseado
para una variedad de tareas de bsqueda y rescate, y se dio a conocer al pblico el 11 de julio
de 2013.1

Atlas 1[editar]
El diseo y la produccin de Atlas fue supervisado por la DARPA, una agencia
del Departamento de Defensa de Estados Unidos, en cooperacin con Boston Dynamics. Una
de las manos del robot fue desarrollado por Sandia National Laboratories, mientras que el otro
fue desarrollado por iRobot. En 2013, el gestor del programa robtico de DARPA, Gill Pratt
compar la versin prototipo del Atlas con nio un pequeo, diciendo que "un nio con un ao
apenas puede caminar, a esa edad se cae mucho... aqu es donde estamos ahora ".1
Atlas se basa en principios del PETMAN, un robot humanoide desarrollado tambin por
Boston Dynamics. Tiene cuatro extremidades accionadas hidrulicamente. Construido
en aluminio de grado aeronutico y titanio. Se alza a una altura mxima de 1.8 m de alto, pesa
150 kg y se ilumina con LEDs azules.1 El Atlas est equipado con dos sistemas de visin, un
telmetro lser y cmaras estreo, ambos controlados por un ordenador de a bordo. Tiene las
manos con las capacidades motrices finas. Sus extremidades poseen un total de 28 grados de
libertad[3] y puede navegar terrenos irregulares y subir de forma independiente con sus brazos
y piernas, aunque el prototipo del 2013 fue atado a una fuente de alimentacin externa para
mantener la estabilidad.

Atlas 2: Unplugged[editar]
En enero de 2015 se present a la segunda versin del Atlas, caracterizado por tener
autonoma energtica ya que est equipado con una batera de litio en su espalda, asimismo,
el robot presenta una cubierta blanca que cubre en partes los circuitos y mecanismos internos
de este. Boston Dynamics afirma que este nuevo Atlas tiene 75% de partes nuevas
ensambladas y que el porcentaje restante contiene elementos del robot original.2

Competencia DARPA[editar]
A mediados de 2015, los robots Atlas programados por seis equipos de desarrollo diferentes
competirn en el Desafo de Robots DARPA para poner a prueba la capacidad del robot para
realizar diversas tareas, como entrar y salir de un vehculo y conducirlo, abrir una puerta, y el
uso de una herramienta elctrica. El concurso fue inspirado por el desastre nuclear de
Fukushima Daiichi 2011, y lleva un premio de US$2 millones para el equipo ganador.1

DARPA acaba de anunciar oficialmente el robot Atlas, el robot

humanoide ms capaz para rescates. Puede manejar herramientas,
correr y evitar obstculos sin ningn problema.
Ha sido creado en colaboracin con Boston Dynamics, mide 2,25
metros y tiene un peso de 150 kg . Permite tener visin remota
estereoscpica y, adems, est diseado para moverse sin
problemas en caso de algn desastre o emergencia.

El b tiene 28 motores hidrulicos que le permiten, andar, correr, e

incluso saltar mientras que mantiene el equilibrio y lo ms
interesante es que sus manos pueden manejar herramientas como si
fuera una persona gracias a disponer de los mismos grados de
libertad de movimiento.
DARPA ha comunicado que el robot funciona gracias a
un ordenador integrado que es capaz de regular la temperatura de
funcionamiento del robot. Os dejamos un vdeo en el que se puede
ver de lo que es capaz el robot en cuestin:

La compaa ha lanzado el desafo DARPA Robotics

Challenge donde se pretende que siete equipos distinto enseen al
robot acciones que le sean tiles en casos de emergencia,
condiciones extremas o situaciones de difcil acceso. Como premio
en este desafo hay nada menos que 2 millones de dlares.

La nueva versin del robot Atlas supone un gran salto con respecto a su
predecesor. La empresa que lo desarrolla, Boston Dynamics acaba de
publicar un vdeo en su cuenta de YouTube mostrando los grandes
avances que han incluido en este nuevo humanoide, que inicialmente se

cre para la competicin de robots que organiza DARPA, la Agencia de

Proyectos de Investigacin Avanzados del Departamento de Defensa de
EEUU.
Desde que se presentase en 2013, ha ido perfeccionndose y la versin
presentada ahora, descrita como la "nueva generacin" de Altas por
Boston Dynamics, es un gran salto hacia delante que lo convierte ms
bien en una 'nueva especie'.

Est diseada para funcionar tanto en exteriores como en el interior de

edificios. Funciona con electricidad y sus mecanismos de movimiento lo
hacen con unsistema hidrulico. Ha decrecido en tamao y peso con
respecto al anterior, ya que mide 175 centmetros y pesa 82 kilos cuando
su predecesor contaba con 190 centmetros de altura y 156 kilos.

Repartidos por el tronco y piernas tiene varios sensores que utiliza para
mantener el equilibro que funcionan junto al LIDAR (Light Detection And
Ranging que corresponde a deteccin por luz y distancia) que tiene
instalado en la cabeza, una herramienta que le permite evitar
obstculos, evaluar el terreno y orientarse. En el vdeo se puede ver
cmo es capaz de coger una caja que le quitan varias veces y cmo
mantiene el equilibrio a pesar de los empujones. Pero lo ms

sorprendente es la velocidad a la que se vuelve a poner en pie cuando

por fin logran tirarlo al suelo.
En un futuro este robot realizar exploraciones en zonas
peligrosas para los humanos, como reas afectadas por desastres
naturales, escombros, incendios o guerras.

Boston Dynamics has just posted an incredible video showcasing a

massively upgraded version of the ATLAS robot that they initially
developed for the DARPA Robotics Challenge. While BD calls this
the next generation of ATLAS, it looks like such an enormous
technological leap forward that its more like a completely different
species.

A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside

buildings. It is electrically powered and hydraulically actuated. It uses
sensors in its body and legs to balance and LIDAR and stereo sensors in
its head to avoid obstacles, assess the terrain and help with navigation.
This version of Atlas is about 5 9 tall (about a head shorter than the
DRC Atlas) and weighs 180 lbs.
From left: Old ATLAS, next generation ATLAS, BigDog, WildCat, and AlphaDog.

A few quick notes:

At 59 (1.75 m) and 180 lbs (82 kg), the new ATLAS is much shorter and lighter
than the previous model, which was 62 (1.9 m) and 345 lbs (156 kg). See family
photo above for comparison.
It looks like BD decided that electric motors arent yet up to the task of getting a
180-pound robot to walk around, so they stuck with the more complicated (and
generally messier) hydraulic system. Other legged robots do this too, and it seems
like a reasonable compromise between the quiet efficiency of electricity and the
power of hydraulics.

That dynamic balancing reminds us a lot of the early BigDog videos, but its crazy
to see it running in a biped like this, because of the speed at which the limbs have
to move while still supporting the upper body.
Were not exactly sure how much autonomy its got going at this point. While
walking outdoors, the LIDAR appears not to be spinning much of the time, which
means someone is likely driving the robot. Some of the box lifting looks to be
autonomous, but were definitely looking for some background on whats going on
behind the scenes when the robot is stacking boxes on those shelves.
It can fall over, and not only not die, but get up again by itself. There were a few
layers of mats underneath the robot, and one video doesnt reveal a whole lot about
its overall robustness, but this is miles better than any other humanoid robot short
of CHIMP (if you want to call CHIMP a humanoid).

Weve pinged Boston Dynamics to see if we can get any more details, and
if we do, youll see them here first. UPDATE 2/24/16: We spoke with
Boston Dynamics founder Marc Raibert, who gave us more details on how
his team built the new ATLAS.

Boston Dynamics builds advanced robots with remarkable behavior: mobility,

agility, dexterity and speed. We use sensor-based controls and computation to
unlock the capabilities of complex mechanisms. Our world-class development
teams take projects from initial concept to proof-of-principle prototyping to
build-test-build engineering, to field testing and low-rate production.
Organizations worldwide, from DARPA, the US Army, Navy and Marine Corps
to Sony Corporation turn to Boston Dynamics for advice and for help creating
the most advanced robots on Earth.
Boston Dynamics, the company you likely know from a whole slow of robotic
videos that have slowly seeped into every corner of the internet, has released
brand new footage of what theyre calling the next generation of Atlas.
Atlas, according to the videos description, is specialized for mobile manipulation.
This robot uses sensors in its body and legs to balance and LIDAR and stereo
sensors in its head to avoid obstacles, assess the terrain, help with navigation and
manipulate objects.

Youll see Atlas pick up boxes and move them. Youll also see Atlas teased by one
of the engineers at Boston Dynamics. Atlas will remember that, surely.
The DARPA Robotics Challenge put countless robots through a series of real-world
challenges that involved driving, drilling holes, and climbing stairs. But lets be
realistic, the only thing any of us really want a robot for is housework, and thats
what ATLAS is finally learning.
The Florida Institute for Human and Machine Cognition, or IHMC for short,
actually did quite well at the DARPA Robotics Challenge. But as the team prepares
for future challenges, theyre putting their multi-million dollar ATLAS humanoid to
good use by slowly teaching it to do basic household chores.

ATLAS now knows how to operate a broom and sweep floors.

It can fold up random objects like step ladders and move them to a more convenient place
five feet away.
It also not only knows how to push a vacuum cleaner across a floor, it can even operate its
tiny power switch without human intervention.
And revealing that ATLAS has learned to become more human than we ever could have
expected, the humanoid can now even slack off when its supposed to be doing those
chores, as is demonstrated by it tossing a paper airplane. Truly we have taught ATLAS to
be too human at this point, and its time to end this research before robots eventually learn
what a nap is.