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Jorgeeduardosalazartrujillo20071 PDF
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M E C N I C A B S I C A PA R A
E S T U D IA N T E S D E IN G E N IE R A
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I.S.B.N 958-9322-50-6
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C O N TE N ID O
PRESENTACIN .................................................................................................................... 7
CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ....................................................................................... 9
1.1 LA MECNICA................................................................................................................. 10
1.1.1 La esttica .................................................................................................................. 11
1.1.2 Las fuerzas ................................................................................................................. 11
1.1.3 Unidades ..................................................................................................................... 12
1.1.4 Leyes y principios de la mecnica ............................................................................... 12
1.2 SISTEMAS DE FUERZAS ............................................................................................... 15
1.2.1 Concurrentes ............................................................................................................... 15
1.2.2 No concurrentes.......................................................................................................... 16
1.2.3 Paralelas ..................................................................................................................... 16
1.2.4 Colineales .................................................................................................................... 16
1.2.5 Coplanares .................................................................................................................. 17
1.2.6 Espaciales ................................................................................................................... 17
1.3 OPERACIONES CON FUERZAS ................................................................................... 17
1.3.1 Descomposicin o resolucin de fuerzas...................................................................... 18
1.3.1.1 Grficamente .............................................................................................................. 18
1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera .............................................................. 18
1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares .......................................................... 19
1.3.2 Composicin o suma de fuerzas ................................................................................... 19
1.3.2.1 Grficamente .............................................................................................................. 20
1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas ...................................................................... 20
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares .......................................................................... 21
1.3.3 Momento de una fuerza ................................................................................................. 22
1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente)........................................................................... 23
1.3.3.2 Unidades..................................................................................................................... 24
1.3.3.3 Calculo del momento (vectorialmente)......................................................................... 24
1.4 SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS ........................................................................... 32
1.4.1 Pares equivalentes ......................................................................................................... 34
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un eje cualquiera ..................................................... 36
1.5 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES ................................ 39
1.6 COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIMENSIONES .................................. 47
1.6.1 Componentes en funcin de dos puntos situados en la lnea de accin de la fuerza ......... 49
1.7 SISTEMA DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES ...................................................... 51
1.7.1 Resultante de sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio tridimensional.................. 52
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CAPTULO 2
EQUILIBRIO ESTTICO ....................................................................................................... 61
2.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO .............................................................. 61
2.1.1 Fuerzas Coplanares y Concurrentes ............................................................................ 61
2.1.2 Fuerzas coplanares y No-Concurrentes ....................................................................... 62
2.1.3 Fuerzas No-Coplanares y Concurrentes ...................................................................... 63
2.1.4 Fuerzas No-Coplanares y No-Concurrentes ................................................................ 63
2.1.5 Cmo se establece el equilibrio .................................................................................... 64
2.2 TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES CORRESPONDIENTES ................................... 65
2.2.1 Apoyos de primer gnero ............................................................................................ 65
2.2.1.1 Contacto entre dos superficies lisas ............................................................................. 65
2.2.1.2 Contacto entre un punto y una superficie ..................................................................... 66
2.2.1.3 Apoyo de rodillos sobre una superficie ........................................................................ 67
2.2.1.4 Unin formada por una barra biarticulada .................................................................... 67
2.2.1.5 Cable .......................................................................................................................... 68
2.2.2 Apoyos de segundo gnero.......................................................................................... 68
2.2.2.1 Contacto entre dos superficies rugosas ........................................................................ 69
2.2.2.2 Apoyo de esquina ........................................................................................................ 69
2.2.2.3 Articulacin ................................................................................................................. 70
2.2.2.4 Dos barras articuladas segn se muestra ..................................................................... 71
2.2.3 Apoyos de tercer gnero ............................................................................................. 71
2.2.3.1 Empotramiento ............................................................................................................ 71
2.2.3.2 Combinacin de apoyos ............................................................................................... 72
2.3 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE................................................................................. 72
2.3.1 Apoyos en tres dimensiones (X,Y y Z) ........................................................................ 76
2.4 CLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS ................................................. 78
CAPTULO 3
FUERZAS DISTRIBUIDAS Y CENTROS DE GRAVEDAD ................................................ 87
3.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE REAS ........................................................................... 90
3.1.1 Ejes de simetra ........................................................................................................... 93
3.1.2 Centro de gravedad de reas compuestas.................................................................... 94
3.2 RESULTANTE DE LAS FUERZAS O CARGAS DISTRIBUIDAS ................................. 95
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CAPTULO 4
CERCHAS Y MARCOS .......................................................................................................... 97
4.1 CERCHAS O ARMADURAS ........................................................................................... 98
4.1.1 Condiciones que deben cumplir las cerchas ................................................................. 101
4.1.2 Tipos de cerchas de acuerdo a su forma o a su diseador ............................................ 102
4.2 RESOLUCIN DE CERCHAS ........................................................................................ 103
4.2.1 Mtodo de los nudos.................................................................................................... 104
4.2.2 Mtodos de las secciones ............................................................................................ 117
4.3 MARCOS O ARMAZONES .............................................................................................. 121
4.3.1 Diferencias con las cerchas......................................................................................... 122
4.3.2 Resolucin de los marcos ............................................................................................ 123
CAPTULO 5
VIGAS ................................................................................................................................... 129
CAPTULO 6
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS ................................................................................ 165
6.1 EVALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA ............................................................. 169
6.2 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS ......................................................................... 170
6.3 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS ............................................... 171
6.4 RADIO DE GIRO DE UN REA ..................................................................................... 174
6.5 MOMENTO POLAR DE INERCIA .................................................................................. 176
6.6 EJES INCLINADOS ......................................................................................................... 177
6.6.1 Momentos principales de inercia .................................................................................. 177
6.6.2 Producto de inercia ..................................................................................................... 180
6.6.3 Teorema de ejes paralelos para producto de inercia ..................................................... 181
CAPTULO 7
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES ................................................ 187
7.1 ESFUERZOS NORMALES AXIALES .............................................................................. 190
7.1.1 Unidades del esfuerzo normal ...................................................................................... 192
7.2 DEFORMACIONES .......................................................................................................... 195
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P R E S E N TA C I N
Las presentes notas, que buscan convertirse en una ayuda para estudiantes de primeros semestres
de pregrado en las carreras de Ingeniera han sido preparadas siguiendo el pensamiento esbozado en el
epgrafe.
Ocurre con frecuencia que empiecen a manejarse complejos modelos matemticos sin tenerse la
claridad previa sobre el fenmeno fsico al cual pretenden aplicarse. Convencido de que la comprensin
cabal del significado fsico del fenmeno a estudiar es condicin previa para la aplicacin de mtodos
matemticos a su resolucin he preparado estas notas.
He hecho nfasis en las siguientes situaciones antes que en los mtodos matemticos para
resolverlas:
Creo que si el estudiante de mecnica estructural tiene claros estos conceptos, el acceso a los
mtodos y modelos matemticos refinados como el anlisis tensorial, el mtodo de los elementos finitos
o el anlisis matricial vendr de una manera mas natural y no inducir errores en su formacin como la
sealada por el profesor Eduardo Torroja cuando advierte que no debe calcularse la primera viga
sin preguntarse previamente si la estructura la necesita.
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Quiero consignar al final de esta breve presentacin las palabras del arquitecto mexicano Flix
Candela en su libro Hacia una nueva filosofa de las estructuras:
Lleg as a deformarse de tal modo el intelecto humano, que las explicaciones mas obvias y
comprobadas de cualquier fenmeno fsico se desechan, todava hoy, como poco cientficas si no
van acompaadas de un complejo cortejo de frmulas matemticas. Basta sin embargo, la mera
presencia de complicadas ecuaciones diferenciales para que nos causen respeto y las consideremos
como verdades intangibles.
Es en este contexto de ideas que he realizado el presente trabajo durante el ao sabtico 19951996.
Agradezco a la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales el haberme dado la
posibilidad de hacerlo.
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C A P T U LO
C O N C E P TO S
F U N D A M E N TA L E S
Dentro de los proyectos de Ingeniera Civil inevitablemente surgen problemas en los cuales se hace
necesario evaluar la estabilidad de estructuras tales como puentes, edificios, tanques, muros de contencin
y torres.
Una de las labores principales del Ingeniero Civil es la de disear este tipo de obras.
Cualquiera de ellas debe cumplir unos requisitos mnimos que comprenden aspectos como seguridad,
economa, esttica, factibilidad y funcionalidad.
Pero la condicin previa que debe cumplir es que la obra que se va a construir est quieta.
Es obvio que para poder cumplir con los objetivos para los cuales han sido diseados y construidos,
un puente, un muro, un edificio, deben estar quietos......
Esta condicin de quietud debe analizarse desde distintos puntos de vista: quieto con respecto a qu?
Qu es lo que podra acabar con esa quietud?
La primera pregunta debe responderse recordando los conceptos fsicos que definen el movimiento
o el reposo en trminos de un marco de referencia adecuado. En nuestro caso, las estructuras
mencionadas debern estar quietas o en reposo con respecto al suelo o terreno en el cual estn apoyadas
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La segunda tiene que ver con una pregunta que se ha hecho la humanidad desde la antigedad:
por qu se mueven las cosas? por qu se detienen?
SI CONSIDERAMOS EL SIGUIENTE
BALN EN EL AIRE QU LE PASA?
La gran mayora de estudiantes explicar que dicha cada se debe a la atraccin que la tierra
ejerce sobre el cuerpo. Al dar esta respuesta, automticamente estar reconociendo una interaccin
entre dos cuerpos: en este caso la tierra y el baln.
En las obras y estructuras que disean y construyen los ingenieros siempre habr interacciones
entre cuerpos:
un carro actuando sobre un puente
el viento (aire) sobre una pared
un cable sobre un poste
un edificio sobre el terreno
el agua contenida en un tanque sobre las paredes
En todos los casos mencionados uno de los cuerpos al actuar sobre el otro que est en reposo est
tratando de moverlo; a esta accin de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza.
Queda claro entonces que lo que podra acabar con el reposo tan deseado para las obras de
ingeniera son las fuerzas o interacciones entre cuerpos.
Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre las fuerzas y el
movimiento de los cuerpos. Esta ciencia es:
1 .1 L A M E C N IC A
Los orgenes de esta ciencia se remontan a pocas antiguas y a su historia estn ligados nombres
tan conocidos como los de Arqumedes, Aristteles, Leonardo da Vinci, Galileo, Isaac Newton, Leonhard
Euler, los hermanos Bernoulli y Albert Einstein entre muchos otros.
La mecnica puede adoptar diversas subdivisiones dependiendo de:
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El tipo de cuerpos a los cuales se vaya a aplicar: mecnica de slidos, mecnica de fluidos..
Al estado de reposo o movimiento de los mismos: esttica, cinemtica...
Al hecho de que se consideren o no las deformaciones producidas por las fuerzas: mecnica de
cuerpos rgidos o mecnica de cuerpos deformables.
mecnica relativista
mecnica del continuo
Es pues la mecnica, ciencia que trata con prcticamente todos los niveles de la naturaleza: desde
lo ms pequeo, el tomo, hasta lo ms grande: el universo entero.
Debemos por tanto fijar limites a los alcances de estas notas. Nos referiremos a cuerpos slidos,
que estn en reposo y permanecen en l, no tendremos en cuenta las deformaciones producidas,
vale decir, los consideraremos rgidos. Slo al final de las notas, en la introduccin a la resistencia de
materiales, (o mecnica de materiales, o mecnica de slidos, o mecnica de los cuerpos deformables)
empezaremos a hacer algunas consideraciones sobre las deformaciones producidas por las fuerzas.
A los tpicos que cubrirn estas notas se les ha agrupado tradicionalmente bajo el dominio de una
de las ramas mas conocidas de la mecnica:
1 .1 .1 L a
e s t tic a
Estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre cuerpos rgidos en reposo.
1 .1 .2 L a s fu e r z a s
Dado que vamos a tratar con fuerzas es necesario tener claro tanto su significado como los
diferentes tpicos que a ellas conciernen: definicin, representacin, unidades, operaciones, sistemas.
Definicin
Como lo precisamos anteriormente, una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que trata de
cambiar su estado de reposo o movimiento y de deformarlo.
Representacin
Una fuerza puede ser grande o pequea (magnitud), puede actuar
hacia arriba o hacia abajo, hacia la derecha o hacia la izquierda (sentido)
y puede hacerlo horizontalmente, verticalmente o de manera inclinada
(direccin). Para representarla, por tanto, debemos contar con una
herramienta que permita mostrar esas tres caractersticas de magnitud,
direccin y sentido. Como sabemos esta herramienta es el vector. Una
fuerza por tanto se representa vectorialmente.
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1 .1 .3 U n id a d e s
Tradicionalmente las fuerzas se medan en kilogramos-fuerza y libras. El hecho de utilizar como
medida el kilogramo generaba dos inconvenientes: la confusin entre kilogramo- fuerza y kilogramomasa y la variacin del valor del kilogramo- fuerza con la latitud de la tierra generada en el hecho de
que al no ser la tierra perfectamente esfrica su radio vara ocasionando por tanto una variacin en el
peso como se desprende de la expresin que define la ley de la gravitacin universal que se ver
posteriormente.
A raz de estos problemas, la XI Conferencia Internacional de pesas y medidas celebrada en
Pars en 1960 adopt como unidad de fuerza el newton que se define como la fuerza que imprime a un
kilogramo- masa una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado.
1 newton = 1 kilogramo masa x 1 metro/segundo/segundo
Relacin entre newton y kilogramo-fuerza:
En la superficie de la tierra un kilogramo masa es atrado por la aceleracin de la gravedad
generndose una fuerza de 1 kilogramo-fuerza.
Entonces:
Fuerza de atraccin = 1 kilogramo-masa x aceleracin de la gravedad
F = 1kg x 9.8m/seg2
1 kg-f = 9.8 kg x m/seg 2
1 kg-f = 9.8 newtons
1 kg-f ~ 10 newtons
Esto nos indica que una persona que pese 70 kilos, pesa aproximadamente 700 newtons.
Al ser una unidad de medida tan pequea, es necesario en la prctica, para simplificar, utilizar
mltiplos de la misma:
1 Kilo-newton = 103 newtons = 1KN
1 Mega-newton = 106 newtons = 1MN
1 Giga-newton = 109 newtons = 1GN
1 .1 .4
L e y e s y p r in c ip io s d e la m e c n ic a
Antes de empezar a estudiar en detalle las operaciones con fuerzas, conviene fijar un marco de
referencia o si se quiere las reglas de juego que gobiernan los problemas tratados por la mecnica: este
marco est constituido por una serie de principios y leyes que han sido establecidos desde
tiempos inmemoria les y los cual es a travs de los aos han sido corrobora dos
reiteradamente en la prctica.
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Vale la pena insistir en el hecho de que, dado que los cuerpos y estructuras con que normalmente
tratan los ingenieros son de gran tamao y estn en reposo o sometidos a velocidades pequeas, los principios
que rigen su tratamiento pertenecen a la esfera de lo que se conoce como mecnica clsica o newtoniana.
Cuando se trata de estudiar partculas elementales (electrones, quarks....) y grandes velocidades,
la fsica utiliza los conceptos de la mecnica cuntica y la mecnica relativista.
Principios
1. Cuando un cuerpo est sometido a dos fuerzas ste permanecer en reposo o equilibrio esttico
solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, direccin opuesta y colineales.
F3
F1
F4
F5
F5
F2
F6
F6
3. Una fuerza que acta sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin
que se altere su efecto externo sobre el cuerpo.
F
=
F
F
B
_
F =
F
A
AL PUNTO B
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A
A
B
EL BLOQUE NO QUEDA COMPRIMIDO
4. El efecto de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo es igual la suma de los efectos individuales
de cada una de las fuerzas. (Principio de superposicin).
F1
F1
F3
F2
F2
F3
Leyes de Newton
Presentadas en su libro "Principios matemticos de la filosofa natural" en 1687. En palabras
de Newton fueron expresadas as:
5. Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no
ser en tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su estado. (Ley I de Newton).
6. El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la
lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. (Ley II de Newton).
Actualmente la expresamos como:
F ma
7. Con toda accin ocurre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de
dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas. (Ley III de Newton).
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El mismo Newton mediante dos corolarios estableci la que conocemos como ley del paralelogramo
de fuerzas:
8. Un cuerpo recorre la diagonal de un paralelogramo bajo dos fuerzas conjuntas en el mismo
tiempo en que los dos lados bajo las dos acciones por separado.
m1 m2
r2
m: masa
g: aceleracin de la gravedad
1 . 2 S IS T E M A S D E F U E R Z A S
En general las fuerzas que conforman un sistema pueden ser:
1 .2 .1 C o n c u r r e n te s
Cuando todas las lneas de accin se cortan o intersectan en un mismo punto.
F2
F3
F1
F4
15
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1 .2 .2
N o c o n c u r r e n te s
Cuando no todas las lneas de accin se intersectan en un mismo punto.
F2
F1
F5
F4
F3
1 .2 .3 P a r a le la s
Cuando las lneas de accin de todas las fuerzas que conforman el sistema son paralelas.
F1
F2
F3
F5
F4
1 .2 .4 C o lin e a le s
Si las fuerzas del sistema actan lo largo de una misma lnea de accin.
F3
F2
F1
16
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1 .2 .5 C o p la n a r e s
Si todas las lneas de accin se encuentran contenidas en un mismo plano, (normalmente el
plano xy).
Y
F1
F2
F3
X
1 .2 .6 E s p a c ia le s
Cuando las lneas de accin no son ni colineales ni coplanares. (Normalmente se encuentran
contenidas en un espacio tridimensional, xyz):
Y
F2
F1
F3
X
1 .3
O P E R A C IO N E S C O N
F U E R Z A S
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1 .3 .1 D e s c o m p o s ic i n o r e s o lu c i n d e fu e r z a s
Operacin mediante la cual una fuerza es remplazada por dos o mas cuyo efecto sea
igual al de la fuerza original. Existen varios mtodos:
1.3.1.1 Grficamente
Descomponer F 1 en n fuerzas
F4
F3
Fn
Determina el
cierre
F2
FR
F1
Dado que las fuerzas pueden representarse vectorialmente y recordando la forma como se suman
vectores grficamente, en este caso una fuerza puede descomponerse en n fuerzas partiendo de su
origen y graficando una a continuacin de otra hasta cerrar el polgono de fuerzas en el extremo de la
fuerza original. Es claro que (n-1) fuerzas sern arbitrarias y la ensima componente ser la que
determine el cierre del polgono.
Fb
Fa
18
F
F
Fa
Fb
Fb Cos
Fb Sen
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F
F
F
a b
Sen Sen Sen
Tan
Fb Sen
Fa Fb Cos
F
Fy
Fx
Fy
Fx
Otras posibilidades:
Fx FCos
Fy FSen
tan
Fy
Fx
1 .3 .2 C o m p o s ic i n o s u m a d e fu e r z a s
Consiste en remplazar un sistema de fuerzas por una fuerza nica llamada resultante cuyo
efecto sea igual al del sistema equivalente. Como establecimos previamente iniciamos con sistemas
de fuerzas concurrentes y coplanares. Hay varias formas de sumar fuerzas:
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1.3.2.1 Grficamente
Consiste en dibujar las fuerzas una a continuacin de otra con su respectiva magnitud direccin y
sentido a una escala adecuada, obteniendo el llamado polgono de fuerzas. La resultante del sistema en
este caso ser la fuerza obtenida al unir el origen de la primera fuerza con el extremo de la ltima.
F3
F4
F2
F1
F2
F3
F4
FR
F1
F R F1 F 2 F 3 F 4
F1
F3
F4
F1 F 2 F 3
F1
FR
F2
F4
F3
Aplicacin sucesiva de la ley del paralelogramo hasta hallar la resultante
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F1
F2
F2
F1
=
F3
+
A
F3
F2 y
F1 y
F3x
F1x
F3 y
F2x
F1x
F2x
F1 y
F2 y
FR
A
FRx
FRy
Fx
Fy
F3x
FRx
FRy
F3 y
FR
FRy
FRx
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1 .3 .3
M o m e n to d e u n a fu e r z a
Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de desplazamiento lineal
sino tambin de giro o rotacional. Este efecto de giro se denomina momento de la fuerza y su magnitud
vara con el punto respecto al cual se est considerando el giro.
En el siguiente cuerpo, si imaginamos un eje perpendicular al papel (eje z) que pase por el punto
B la fuerza har girar el cuerpo con una determinada magnitud y sentido.
F
F
B
B
Si consideramos el punto C el efecto de giro tendr una magnitud y sentido diferente:
D E
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El efecto de giro o momento ser funcin tanto de la magnitud de la fuerza F como de la distancia
entre la fuerza (lnea de accin), y el punto de giro. Mientras mas grandes la fuerza y la distancia,
mayor ser el momento. Este es, entonces, una funcin directa de ambas cantidades.
alrededor de A
M b
bSen d
MA Fd
FSen
F
B
d
d
d
C
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1.3.3.2 Unidades
Basta con hacer un anlisis dimensional de la expresin:
M Fd
M = F x L: (unidades de fuerza) x (unidades de longitud)
newton x metro
kg x cm
libra x pie
r
A
d = r sen
por tanto
M = r Sen x F
M = r x FSen
Pero
r: Magnitud del vector r que va desde el punto A hasta el punto de aplicacin de la fuerza.
F: magnitud del vector F
Del anlisis vectorial recordamos que la magnitud de un vector multiplicado por la magnitud de
otro y por el seno del ngulo entre los dos es el producto vectorial o producto cruz entre los dos
vectores.
Por tanto:
M = r FSen
M rF
24
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k
z
Si r y F son coplanares:
r rx i ry j
ry y2 y1
rx x2 x1
i i j j k k 0
Por lo tanto
M r F rx i rx j Fx i Fy j rx Fy k ry Fx k
F Fx i Fy j
j i k
i k j
M A rx Fy ry Fx k M z k
Es claro que el MOMENTO es una cantidad vectorial cuya direccin est dada por el vector
unitario k . (perpendicular al plano en el cual estn r y F, que en este caso es el plano xy).
si es positivo, el sentido de giro ser:
El efecto de giro se produce en este caso alrededor del eje z (perpendicular al plano xy), yque
para esta situacin, pasa por el punto A.
Es importante tener en cuenta el sentido de giro tanto para el anlisis externo como para el
anlisis interno de las fuerzas que actan sobre un cuerpo.
25
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Si r y F no son coplanares:
M r F rx i rx j rz k Fx i Fy j Fz k M x i M y j M z k
Como vemos, en este caso el giro se producir alrededor de un eje cualquiera que pasa por el
punto A y el cual tiene componentes (efectos de giro) alrededor de los tres ejes xyz.
My
MA
A
Mx
Mz
EJEMPLOS DE APLICACIN
Descomposicin
1. Descomponer la fuerza F en dos componentes: una, en la direccin del eje a y otra en la del eje b:
Por el extremo de la fuerza, trazamos paralelas a los ejes a y b, determinando Fa y Fb
F 400N
Fa
40
115
45
40
180 40 115 25
26
115
40
115
Fb
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C lc u lo d e n g u lo s :
95 45
400
40
85
115
115
Fb
65
45
40
Fa
85
25
70
Por tanto:
Fa = 857.8 N
Fb = 608.4 N
3 B
30
4m
C
FAB
A
FBD
B
FAB
30
F
FAB 15Cos 30 12 .99KN
B
FBD
30
53.13
FBD 15Cos
FBD 15 Cos 83 . 13 1 . 79
27
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FCA
F
A
FCA
30
60
D
C
FCD
85
F2 608 .4 N
857.8
85
Fr
608.4
70
85 70 155
360 2 155 / 2 25
FR
400
70
857.8
608.4
25
608.4
857.8
25
FR 399 . 99 400
28
180 40 25 115
115 70 45
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2x
FR
70
857.8
608.4
F1y
F2y
Fx 282.84 Frx
Fy 282.83 Fry
85
2x
Fr
282.84 2 282.832
Fr 400N
tan-1 282.83/282.84 45
EJEMPLOS
Calcular el momento de F con respecto a los puntos A, B y C.
Escalarmente: M A Fd 600 d
D
4m
3
70
70
E
B
600
F 600kg
70
A
b
c
20
b 3 tan 70 8.242
c 8.242 3 5.242
d 5.24 Sen20 1.793
M A 1075 .7kg m
29
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Vectorialmente:
F
MA r F
3
M A 3 i 3 j 205 .2 i 563.8 j )
MA
3
r
A
Mediante componentes rectangulares:
3
563.81
205.21
MA 3 563.81 3 205.21
M A 1075 .8 kg m
b) Con respecto al punto B:
Escalarmente:
Vectorialmente:
Mediante componentes:
563.81
205.21
B
d
MB 600 d
20
MB 1691 .4 kg m
30
MB 3 i 205.2 i 563.8 j
MB 1691.4 k kg m
3
MB 563 .81 3 1691 .4
MB 1691.4 kg m
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Vectorialmente:
563.81
205.21
d
C
r
d
70
d 2Sen70 1.879m
MC 2 i 205.2 i 563.8 j
MC 600 1.879
MC 1127.6k
MC 1127 .6kg m
MC 1127 .6kg m
400 kg
300
2.5
A
6m
F
A
d
2.5
b 6 0.5 5.5m
d 5.5Sen 5.393m
d
MA 509 .9 5.393 2749 .89 2750 kg m
31
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Recordemos que hasta ahora nos hemos limitado al estudio de sistemas de fuerzas coplanares
y concurrentes. Veamos otras situaciones:
1 . 4
S IS T E M A S D E F U E R Z A S P A R A L E L A S
V a r ia s fu e r z a s p a r a le la s
La resultante de este sistema ser una fuerza nica FR paralela a las fuerzas del sistema, cuya
magnitud ser la suma algebraica de las fuerzas y aplicada en un punto ubicado de acuerdo al teorema de
momentos.
La suma de los momentos de las fuerzas de un sistema es igual al momento de la Resultante:
FR
F1
F3
F4
F2
A
d1
d2
d3
dn
F R F1 F 2 F 3 F n
Distancia d a la cual estar aplicada la fuerza resultante:
Teorema de momentos:
suma de momentos de las fuerzas=momento de la resultante
(con relacin a un punto de referencia cualquiera)
F1 d1 F2 d 2 F3 d 3 Fn d n FR d
de esta expresin se obtiene el valor de la distancia d:
32
F1d1 F2 d 2 F3 d 3 Fn d n
FR
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F1
F2
F1
F2
F2
F1
MR
F2
Momento resultante:
Y
r2
F1
r1
F2
r1 r 2 r
r1
r2
X
33
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F1
F1
F
r1
F2
d
F2
M R r 1 F 1 r 2 F 2 r1 r 2 F 1 r F 1 r F rFSen Fd
El resultado anterior nos indica que la resultante de un par de fuerzas es un momento cuya
magnitud es igual al valor de una de las fuerzas multiplicada por la distancia perpendicular entre
las dos.
1 .4 .1 P a r e s e q u iv a le n te s
Dos pares de fuerzas son equivalentes (producen igual efecto sobre un cuerpo), en los siguientes
casos:
1. Cuando estn ubicados sobre el mismo plano permaneciendo invariables la fuerza y la distancia:
25kg
25
10cm
10
25
25
M 250kg cm
10
25
25
M 250
M 250
34
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30
30
30
30
30
30
M 180
M 180
M 180
100
40
80
5
2
2.5
40
100
M 200
M 200
80
M 200
35
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1 .4 .2
M o m e n to d e u n a fu e r z a r e s p e c to a u n e je c u a lq u ie r a
Vimos que cuando las fuerzas que actan sobre un cuerpo son coplanares (contenidas en un plano
xy), los momentos o efectos de giro los producen alrededor de ejes perpendiculares a dicho plano (eje z).
Dado que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares, los efectos de giro se producirn en
casos generales (fuerzas en xyz), alrededor de ejes que tienen cualquier tipo de orientacin en el
espacio tridimensional. Es claro que, en general, el momento tendr componentes alrededor de los tres
ejes ortogonales: Mx, My y Mz.
Busquemos el momento que produce la fuerza F Fx i Fy j Fz k alrededor del eje AB:
F F xi F yj F zk
M A rF
M AB
1. Se calcula el momento que produce la fuerza con respecto al punto A, ubicado sobre el eje:
M A rF
2. Se proyecta este momento sobre el eje AB con el fin de obtener el momento MAB que estamos
buscando:
M AB
MA
A
en el tringulo rectngulo: M AB M A Cos
36
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B
M A AB M A M A AB
M AB
recordemos que:
AB
MA
i i j j k k 1
i j j i k j 0
EJEMPLO
A
A0 ,4 ,0
AB
6
C
MAB ?
MBC ?
5m
B
Z
B5,0 ,6
37
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r
AB
D
AB
A B 5 0 i 0 4 j 6 0 k
r
MBC MB BC
B
Y
BC
BC 5 i 4 j 6 0 k
0.78 i 0.63 j
BC
- 52 42
C5,4,6
BC
B5,0 ,6
Z
MBC 156kg m
38
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1 .5
S IS T E M A S D E F U E R Z A S C O P L A N A R E S , N O
C O N C U R R E N T E S
Con el fin de encontrar la resultante de este tipo de sistemas es necesario estudiar primero la
equivalencia entre una fuerza y un sistema fuerza-par:
Se tiene originalmente una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A:
F
A
El cuerpo puede ser visto entonces, como sometido a la fuerza original F pero trasladada al punto
B y a un par de fuerzas F y -F que producen un momento M r F .
F
M rF
A
r
B
39
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200 N
200 N
El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con
un momento de 500Nxm respecto a A
Si lo que acta en un punto dado es un momento recordemos que un momento, como vector libre
que es, puede ser trasladado de un punto a otro del cuerpo sin que vare el efecto externo que produce:
800kg m
800kg m
A
B
800kg m
En los tres casos el cuerpo tiene el mismo movimiento: gira con un momento de 800 kgxm
En resumen:
A
5m
300 N
1500kg m
B
Fuerza equivalente a sistema Fuerza-Par
40
300 N
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200 N
3
600 N m
200 N
1200kg m
1200
1200
41
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Un momento no es equivalente a una fuerza en ningn caso. Los efectos que producen son
diferentes. El momento solo produce giro mientras que la fuerza puede producir giro y desplazamiento.
Calcular sistemas equivalentes en A, B y C.
500 N
F 500Cos 60 i 500Sen60 j 250i 433 j
60
2
A
7
En el punto A:
500
r 5 j
500
M A 1250k
En el punto B:
F
r 7 i 5 j
500
42
M B 1781k
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En el punto C:
500
r 7 i 3 j
M C 2281k
F1
A
x
F3
Fn
Segn la equivalencia entre sistemas vista, todas las fuerzas pueden ser trasladadas a un punto
cualquiera con la condicin de que en cada caso se agregue el momento que produce cada una con
respecto a ese punto. Por tanto, traslademos todas las fuerzas al punto A:
F2
F2
F1
r1
rn
M4
r2
F1
M3
M2
M1
=
F3
r3
F3
Fn
Fn
43
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FR
MR
M RA
Las fuerzas en el punto A ya son concurrentes y como tales pueden sumarse. Los momentos
tambin pueden sumarse. Por tanto, la resultante del sistema en el punto A est compuesta por una
fuerza FR y un momento M RA .
Es claro que la resultante del sistema pudo haberse obtenido en cualquier otro punto B, C, D, .......
La fuerza resultante es la misma en todos los casos (efecto de desplazamiento) pero el momento
resultante (efecto de giro), vara dependiendo del punto considerado. Esto se explica porque el efecto
de giro producido por las fuerzas es diferente con relacin a cada punto.
EJEMPLO
Calcular la resultante del sistema en los puntos A y B:
800
400
b
4
b /1 4 / 3
b 1.33
500
600
Resultante en A:
Trasladamos todas las fuerzas al punto A agregando el respectivo momento en cada caso
M2
600
800
400
2
600
44
M3
4
1
500
800
3
400
500
M1
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700
2232
806.23
400
2232
Resultante en A
MR 2232
FR 806.23
Se traslada cada fuerza con su momento 60.26
M1 500 1 500
M2 600 2 1200
M3 400 1.33 532
Se suman fuerzas y momentos:
MR 500
FR 806.23
EJEMPLO
Reducir el sistema de fuerzas a una FUERZA NICA y encontrar su PUNTO DE CORTE con los
lados de la placa
B
300
800
1000
10
300
45
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1392 . 84
10000
FR
MR
1000
2400
6000
300
800
6400
300
resultante 68.69
FR d MR
FR
Vectorialmente:
FR
MR r F R
x , y
46
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y 0
6000 1300 x
x 4.62m b
Como es obvio que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares es necesario recordar la
manera de trabajar con fuerzas en el espacio tridimensional:
1 . 6 . C O M P O N E N T E S D E U N A F U E R Z A E N
T R E S D IM E N S IO N E S
Y
Fy
A
F
y
FX
Fz
Fh
Fy FCos y
Fh AC FSen y
En el caso de que se conozcan los tres ngulos de la fuerza F con los ejes x, y, z, las componentes
pueden hallarse en funcin de los cosenos directores:
47
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Fy
F
y
Fx
Fz
Z
Fx FCos x
Fy FCos y
Fz FCos z
EJEMPLO
Calcular las componentes rectangulares de las siguiente fuerza:
Fx ?
Fy ?
x ?
Fx
Fz
65
130
Fy
F 400N
Fy 400Cos65 169.05N
48
Fz ?
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Fx 255.56
1 .6 .1 C o m p o n e n te s e n fu n c i n d e d o s p u n to s s itu a d o s e n la ln e a d e
a c c i n d e la fu e r z a
Cuando se va a analizar un cuerpo o una estructura sometidos a fuerzas, normalmente no se
conocen los ngulos bajo los cuales actan las fuerzas sino las distancias involucradas en el problema.
F
A
Se conocen h, a y b.
Por tanto es conveniente expresar las componentes de la tensin del cable, ya no en funcin de
los ngulos, sino de las distancias entre puntos situados sobre la lnea de accin de la fuerza.
Veamos: Fuerza F cuya lnea de accin pasa por los puntos A y B:
49
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Y
AB
d
B X 2 ,Y2 , Z 2
dy
A x1 , y1 , z1
dz
dx
d y y 2 y1
d z z2 z1
Podemos expresar los vectores F y AB cuyas lneas de accin pasan por los puntos A y B,
como:
F F x i F y j Fz k F
AB d x i d y j d z k d
Como los dos vectores actan sobre la misma lnea de accin es vlida la siguiente relacin de
proporcionalidad:
Fx / d x Fy / d y Fz / d z F / d
De la relacin anterior pueden obtenerse los valores de Fx , Fy y Fz :
Fx ,Fdx /d
50
2
x
Fy ,Fdy /d
d y2 dz2
Fz ,Fdz /d
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EJEMPLOS
Calcular las componentes rectangulares de las tensiones en los cables AB y CD
TAB 700kg
3
3
TCD 800
T AB
TAB dx 0 5 5
dy 3 0 3
dz 3 0 3
TCD
4
2
52 32 32 6.56
Recordando que: F / d Fx / d x Fy / d y Fz / d z
TCD
T AB
dx 0.2 2
dy 4 0 4
A5 ,0 ,0
dz 5 0 5
C 2,0 ,0
1 .7
S IS T E M A D E F U E R Z A S E N
T R E S D IM E N S IO N E S
Tal como sucede en los Sistemas Coplanares, las fuerzas pueden ser CONCURRENTES
o NO-CONCURRENTES.
51
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1 .7 .1 R e s u lta n te d e s is te m a s d e fu e r z a s c o n c u r r e n te s e n e l e s p a c io
tr id im e n s io n a l
Y
F2
F3
FR
F1
F4
X
Al estar todas las fuerzas actuando sobre el mismo punto (A, en este caso), los momentos o
efectos de giro de todas las fuerzas con respecto a dicho punto sern nulos y por tanto la resultante
del sistema en este caso ser una fuerza nica aplicada en el punto a de concurrencia.
En gener al, la fu er za r esult ant e tendr tr es comp onentes, segn los tr es ejes
rectangulares xyz.
Cada componente de la resultante se obtiene como la suma de las componentes segn el eje
considerado y con las tras componentes se obtiene el valor de la resultante y de su direccin dada por
los tres ngulos x , y y z .
FRx Fx
FRy F y
FRz Fz
52
x FRx / F
F
Rx
FRy 2 FRz 2
y FRy / F
z FRz / F
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EJEMPLO
Y
13,8,0
0 ,7 ,0
500
400 kg
7
0 ,4,5,7
9,5,6
600
5
9
4.5
F1 500
dx 4
dy 3
dz 6
d 7.81
d x 9
dy 2
dz 6
d 11
F2 x 400 9 / 11 327 .3
F2 y 400 2 / 11 72.7
F2 z 400 6 / 11 218 .2
F3 600
d x 9
d y 0.5
dz 1
d 9.07
53
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FR
742.9kg
y Cos 1231.7 / 742.9 71.8
1 .7 .2 R e s u lta n te d e u n s is te m a d e fu e r z a s n o - c o n c u r r e n te s e n e l e s p a c io
tr id im e n s io n a l
Y
Y
FR
F1
Fr
M rB
=
Fn
F2
B
X
X
F3
Z
Z
Este es el sistema de fuerzas mas general que existe.
Debido a que las fuerzas no concurren a un punto comn, los momentos o efectos de giro en
general no sern nulos y por tanto LA RESULTANTE del sistema en este caso estar conformada por
UNA FUERZA Y UN MOMENTO, que depender del punto en el cual se calcule la resultante.
En general la FUERZA y EL MOMENTO resultantes tendrn componentes en las tres
direcciones xyz:
F R Frx i Fry j Frz k
M R M rx i M ry j M rz k
54
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FRx Fx
FRy F y
FRz Fz
M Rx M x
M Ry M y
M Rz M z
1200
k
1200 j
800 i
800
6 i 5 j 4k
5
5 i 4k
400
6 i 4k
4
A
6m
400 i
6i
300 i
300
M 1 5 i 4k 1200 j 4800 i
FR 400i 900 j
4800 k
4000k 3200 j
1600 j
55
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1 .8
R E S U M E N
D E R E S U LT A N T E S
1 .8 .1 F u e r z a s c o lin e a le s
a) De igual sentido
FR
=
RESULTANTE EN LA MISMA
DIRECCIN DE LAS FUERZAS
=
RESULTANTE NULA
=
RESULTANTE EN EL SENTIDO
DE LA MAYOR
56
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1 .8 .2 F u e r z a s c o n c u r r e n te s y c o p la n a r e s
a) Dos fuerzas
FR
RESULTANTE EN EL PUNTO DE
INTERSECCIN.
(Magnitud, direccin y sentido
mediante paralelogramo).
b) Varias fuerzas
FR
=
A
1 .8 .3
FRy
RESULTANTE EN A
(Su magnitud, direccin y
sentido los dan las resultantes
en X y Y).
FRx
F u e r z a s n o - c o n c u r r e n te s y c o p la n a r e s
FR
M RB
B
LA RESULTANTE es una FUERZA
y un MOMENTO, que depende
del punto escogido.
57
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1 .8 .4
F u e r z a s p a r a le la s
a) Varias fuerzas paralelas coplanares
FR
d Fn d n / FR
d
b) Dos fuerzas paralelas, de igual magnitud y sentido contrario (par)
MR
M R Fd
FR
X
Z
X
Z
LA RESULTANTE ES UNA FUERZA NICA Teorema de Momentos:
58
X Fn X n / FR
Z Fn Z n / FR
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1 .8 .5
F u e r z a s c o n c u r r e n te s n o - c o p la n a r e s (e n R 3 )
Y
Y
FR
Z
La Resultante es una fuerza nica en el punto A de interseccin.
1 .8 .6 Fu e r za s n o - co n cu r r e n t e s, n o - co p l a n a r e s (e n R3 )
FR
Y
M RD
D
X
Z
La Resultante est conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogido.
59
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C A P T U L O
E Q
U IL IB R IO
2
E S T T I C O
Al principio de estas notas se estableci que una de las condiciones que debe cumplir cualquier
cuerpo o estructura para poder desempear su funcin es la de estar quieta o en reposo.
Segn lo que se ha estudiado hasta este punto los sistemas de fuerzas tienen resultantes que,
segn cada caso pueden ser fuerzas, momentos o momentos y fuerzas que producirn desplazamientos
lineales, rotacionales o una combinacin de ambos.
Recordemos que Newton en su primera ley del movimiento dej establecido que "todo cuerpo
persevera en su estado de reposo... a no ser... que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar
su estado".
De esta ley deducimos claramente que si un cuerpo est en reposo y contina en l, necesariamente
se deber a que ninguna fuerza est cambiando su estado. Esto es equivalente a decir que: Cuando un
cuerpo est en reposo la resultante del sistema que acta sobre l es nula.
Que la resultante sea nula, ser por tanto la condicin de equilibrio que deber cumplirse
para que el cuerpo permanezca en reposo o en equilibrio esttico.
Dado que las caractersticas de la resultante dependen, como hemos visto, de que el sistema de
fuerzas sea concurrente o no-concurrente y de que las fuerzas sean coplanares o estn contenidas
en un espacio tridimensional, las condiciones de equilibrio tambin dependern de estos hechos.
2 .1
C O N D IC IO N E S D E E Q U IL IB R IO
E S T T IC O
2 .1 .1 F u e r z a s C o p la n a r e s y C o n c u r r e n te s
FR
FRy
A
A
FRx
RESULTANTE EN A
(Su magnitud, direccin y
sentido los dan las
resultantes en X y en Y).
61
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La Resultante del Sistema es una fuerza nica FR que tiene dos componentes: FRx y FRy .
CONDICIN DE EQUILIBRIO:
FR 0
FRy 0
Fy 0
Condiciones de equilibrio
2 .1 .2
F u e r z a s C o p la n a r e s y N o - C o n c u r r e n te s
FR
=
=
M RB
B
La Resultante del Sistema es una Fuerza FR (con componentes FRx y FRy ) y un Momento M Rz
CONDICION DE EQUILIBRIO:
FR 0
MR 0
o, lo que es lo mismo:
FRX 0
FRy 0
M RZ 0
FX 0
FY 0
MZ 0
Condiciones de equilibrio
62
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2 .1 .3
F u e r z a s N o - C o p la n a r e s y C o n c u r r e n te s
y
y
FR
=
x
La Resultante del Sistema es una Fuerza nica FR , con componentes FRx , FRy y FRz .
CONDICION DE EQUILIBRIO:
FR 0
o, lo que es lo mismo:
FRX 0
FRy 0
FX 0
Fy 0
FRZ
FZ 0
Condiciones de equilibrio
2 .1 .4 F u e r z a s N o - C o p la n a r e s y N o - C o n c u r r e n te s
y
y
M RD
FR
z
La resultante est conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogido.
63
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FR 0
MR 0
O, lo que es lo mismo:
FRX 0
FRy 0
FRZ
M Rx 0
M Ry 0
M Rz 0
FX 0
Fy 0
FZ 0
M X 0
My 0
MZ 0
Condiciones de equilibrio
2 .1 .5 C m o s e e s ta b le c e e l e q u ilib r io ?
Sobre un cuerpo o estructura actan fuerzas tales como su propio peso, la presin del viento, de
terraplenes, el peso de objetos, mquinas, muebles, personas, vehculos etc. Podemos denominar a
estas fuerzas como las acciones sobre el cuerpo que tendrn una resultante y producirn unos efectos
de desplazamiento lineal y/o rotacional segn el caso.
Como la condicin primera que debe cumplir una estructura es la de estar en reposo para que
pueda cumplir con su funcin, debe garantizarse que la resultante sea igual a cero.
64
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APOYOS O CONEXIONES
2 .2
T IP O S D E A P O Y O S Y R E A C C IO N E S C O R R E S P O N D IE N T E S
Un apoyo se pone para impedir el movimiento.
En el plano hay tres posibilidades de movimiento:
Vertical
2 .2 .1 A p o y o s d e p r im e r g n e r o
Permiten el movimiento en dos direcciones (por ejemplo x y alrededor de z) y lo impiden en la
otra direccion (por ejemplo en y).
Se dice que tienen dos grados de libertad (de moverse).
65
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Como la superficie A acta sobre la superficie B, sta reaccionar contra la primera impidiendo el
movimiento en la direccin en que sea capaz de impedirlo. La superficie A permite el deslizamiento de
la otra en la direccin tangencial a las superficies e igualmente permite el giro de la superficie B.
Lo nico que es capaz de impedir es que la superficie B se mueva en la direccin perpendicular
a las superficies (a su tangente en el punto de contacto). Por tanto la reaccion (fuerza mediante la cual
impide el movimiento), se produce en esa direccion: perpendicular a las superficies.
Al reemplazar el empuje que la superficie B le hace a la superficie A por la reaccion R, estamos
iniciando el proceso de construccin del diagrama de cuerpo libre que se ver mas detallado
posteriormente.
R
B
Impide:
Reaccin:
A
R
66
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Impide:
Reaccin:
Impide:
Movimiento lineal de los dos cuerpos en la direccin de la barra (la barra no deja
que los cuerpos se acerquen o se separen)
Reaccion:
Tensin
(axial)
Compresin
(axial)
67
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El movimiento lineal de acercamiento entre los cuerpos (los dos cuerpos pueden
juntarse sin que el cable lo impida).
El movimiento perpendicular al cable
El giro de un cuerpo con relacin al otro.
Impide:
Reaccin:
A lo largo del cable ( la reaccin siempre tendr un sentido tal que tensione el
cable, a diferencia de la barra que podr trabajar a tension o a compresion).
Tensin
2 .2 .2
A p o y o s d e s e g u n d o g n e r o
Permiten el movimiento en una direccion (giro alrededor de z) y lo impiden en las otras dos (a
lo largo de los ejes x y y, vale decir, impiden el desplazamiento en todas direcciones).
Se dice que tienen un grado de libertad (de moverse).
68
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Impide:
Reaccion:
Impide:
Reaccion:
69
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A
RA
B
RB
Impide:
Reaccin:
Una fuerza R x
Una fuerza R y
Rx
Smbolo de la articulacin
Ry
70
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Impiden:
Reaccin:
Una fuerza R Ax
Una fuerza R Ay
No sobra aclarar, que cada una de las barras, individualmente, queda sometida a sus propias
fuerzas, de tensin o de compresin segn el caso.
R Ax
R Ay
2 .2 .3
A p o y o s d e te r c e r g n e r o
Impiden el movimiento en las tres direcciones (linealmente en X y Y, y rotacionalmente alrededor de Z).
Se dice que su grado de libertad es cero.
2.2.3.1 Empotramiento
Permite:
Ningn movimiento.
Impide:
Reaccin:
71
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R Ax
MA
Smbolo del empotramiento
R Ay
2 .3
D IA G R A M A S D E C U E R P O
L IB R E
72
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EJEMPLOS
Diagramas de cuerpo libre
Un cuerpo de peso W que pende de un cable AB.
B
D.C.L. del cuerpo
TAB
A
W
TA
TB
TA
D.C.L. de la porcin
AC del cable
TC
A
TA
TA
73
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Superficies lisas
W2
RA
W1
B
D
1
C
RD
RC
RB
W1
RD
RA
W2
RB
RC
A
B
C
74
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Superficie lisa
Superficie rugosa
R2
R1
El peso propio de las vigas se incluye cuando tiene un valor significativo comparado con las
fuerzas aplicadas. Si no es as, se desprecia.
Reaccin AXIAL
Barra biarticulada
75
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W
W
W
W
2 .3 .1 A p o y o s e n tr e s d im e n s io n e s (x , y yz )
Anlogamente a lo que sucede en el plano, en un espacio tridimensional una estructura puede
estar apoyada en un plano liso, uno rugoso, un apoyo de rodillos, una rtula (equivalente a la articulacin
en el plano), un empotramiento.....
Las reacciones producidas en cada apoyo son similares a las que se generan en el plano siendo la
nica diferencia el hecho de que en estos casos debern considerarse las componentes de la direccin
z tanto para las fuerzas como para los momentos.
Veamos:
76
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PA
RE
D
LIS
A
Bx
Ax
W
Az
Ay
PA
RE
D
RU
G
O
SA
BBxx
Bz
By
Ax
W
Az
Ay
MA
Ax
W
Empotramiento
Az
Ay
77
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2 .4
C L C U L O
D E L A S R E A C C IO N E S E N
L O S A P O Y O S
EJEMPLOS
Calcular las fuerzas pedidas en los siguientes casos:
B
200 kg
W
1.5
W
Concurrentes en el plano
FX 0
Condiciones de equilibrio:
Fy 0
3 incgnitas ( T1 , T2 y W) y slo 2 ecuaciones
78
T2 200
T1
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200
200
B
Ahora:
tan 1/1.5
33.69
tan 2/ 4
26.56
FX 0
Fy 0
2 .
T ?
RA ?
Cos 33.69 o 0
T2 215.0kg
W 208.7kg
40
B
500
3m
2
D
b/ 5
b 2 tan 40 o 1.68
500
79
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T
RA
Concurrentes en el plano
R A Cos18.57 o T Cos 40 o 0
FX 0
40
500
T 1299.3kg
Fy 0
R A 1052.4
3 .
6 KN
8 KN
B
2m
RA ?
1.5
6 KN
8 KN
RB ?
No concurrentes en el plano
Fx 0
R Ax
60
Fy 0
M 0
RB
R Ay
80
MA 0
6 2 RB 5 8Sen60 6.5 0
RB 11.4 KN
Fx 0
R Ax 8Cos60 0
R Ax 4 KN
Fy 0
R Ay
6 11.4 8 Sen60
R Ay 1.5KN
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4 .
TDB
TDA
3
A
10
TDC
6
D
300 kg
W
Diagrama de cuerpo libre
Concurrentes en el espacio: FX 0
Fy 0
Fz 0
B1,0 ,2
4 ,0 ,3
TDB
3
A
TDA
TDC
C10 ,0 ,1
10
Fz 0
FX 0
1
0
Fy 0
6
D0 ,6 ,0
300 kg
TDA
dx=-4
TDB
dx=1
TDC
dx=10
dy=6
dz=3
d=7.81
TDAx=-4
TDA/7.81
TDA y=6
TDA/7.81
TDA z=3
TDA/7.81
dy=6
dz=-2
d=6.40
TDBx=1
TDB/6.40
TDB y=6
TDB/6.40
TDB z=-2
TDB/6.40
dy=6
dz=1
d=11.70
TDCx=10
TDC/11.70
TDC y=6
TDC/11.70
TDC z=1
TDC/11.70
81
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FX 0
Fy 0
Fz 0
TDB 181.27kg
TDC
49.02kg
FX 0
E0,5 3
Fy 0
D0 ,6 ,4
Fz 0
MA 0
5
6
3
4
A0 ,0 ,0
G9 ,0 ,0
B 3 ,0 ,0
C 5 ,0 ,0
200 N
3m
TCE
TBD
Ax
Az
200N
Ay
No concurrentes en el espacio:
82
FX 0
Fy 0
Fz 0
MX 0
My 0
MZ 0
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TDB : d x 3
dy 6
dz 4
d 7.81
TCE :d x 5
dy 5
dz 3
d 7.68
E0,5 3
D0 ,6 ,4
5
6
3
A0 ,0 ,0
G9,0 ,0
B 3 ,0 ,0
C 5 ,0 ,0
j
k
200 N
i
2
3m
TCE
TBD
Ax
Az
200 N
Ay
No concurrentes en el espacio
83
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M y 0
M z 0
E0,5 3
D0 ,6 ,4
5
6
3
4
A0 ,0 ,0
G9,0 ,0
B 3 ,0 ,0
C 5 ,0 ,0
200 N
3m
TCE
TBD
Ax
Az
200 N
Ay
No concurrentes en el espacio
84
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My 0
TBD 1.27TCE
Mz 0
FX 0
AX 0.38TBD 0.65TCE 0
AX 3296.86N
Fy 0
Fz 0
Ay 2738.62
A z 750.14
A y 2738.62N
A z 750.14
85
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C A P T U L O
F U E R Z A S D IS T R IB U ID A S
G R A V E D A D
C E N T R O
D E
En las situaciones tratadas hasta el presente, se han considerado fuerzas que tienen un punto de
aplicacin muy definido, sea porque esto ocurre estrictamente (cable) o, porque esta presuncin es
permisible hacerla dado que el rea de aplicacin de la fuerza es muy pequea comparada con las
dems dimensiones involucradas en el problema.
Sin embargo, no es cierto que en todos los casos puedan encontrarse puntos definidos de aplicacin
para las fuerzas actuantes.
De hecho, la fuerza ejercida por el agua sobre el fondo de un tanque o sobre sus paredes no acta
sobre puntos especficos sino sobre toda el rea. Igual situacin ocurre con la presin del viento y de la
tierra y con el peso propio de elementos estructurales como vigas, muros y placas.
Comparemos las fuerzas CONCENTRADAS y las DISTRIBUIDAS:
FUERZAS CONCENTRADAS
87
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FUERZAS DISTRIBUIDAS
AGUA
TANQUE
FUERZA DISTRIBUIDA
SOBRE LA PARED
FUERZA DISTRIBUIDA
SOBRE EL FONDO
Los diagramas de fuerza distribuda pueden ser uniformes, linealmente variables o no-linealmente
variables.
UNIFORME
LINEALMENTE VARIABLE
88
VARIABLE, NO LINEALMENTE
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25cm
15
3m
Peso total de la viga =
Clculo del peso de la viga por unidad de longitud (peso de un metro de viga)
270kg / 3m 90kg / m Intensidad de la fuerza distribuida
270kg
90kg
1m
3m
REPRESENTACIN DEL PESO PROPIO DE LA VIGA:
FR 90kg / m 3m 270kg
90kg / m
=
d
L 3m
89
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3 .1
C E N T R O
D E G R A V E D A D D E R E A S
Peso especfico:
Espesor: t
Peso total: W
t
A
z
W
x
Y
X 1 ,Y1
X
X n ,Yn
X1 ,Y2
90
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X 1 W1 X 2 W2 X 3 W3 X n Wn XW
Con el fin de poder referirnos al Area A, expresemos el peso W en funcin de A, y t:
Sabemos que:
Y que:
Por tanto:
XW At
W = At
xdA X dA
X
xdA
dA
ydA
dA
Anlogamente:
El producto X A se conoce como el momento esttico o de primer orden del rea A con
respecto al eje y.
91
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EJEMPLOS
Calcular los centros de gravedad de las reas mostradas:
dA
xdA
dA
b
xhdx
X elemento dA
dA
0
b
hdx
dx
hx 2
2
hx
b
0
b
0
hb 2
x
dA
h
ydA
dA
dA ad y
a b x
x b y /h
dA b b y /h d y bd y b y d y /h
dA A
bh
2
y/x h/b
y el.dA ydA y bd y b y d y / h
dA b x d y
dy
by 2 h
20
by 3 h
3h0
bh 2 bh 2 bh2
2
3
6
ydA bh2/6 h
dA
bh/ 2
r/3
rd
2r/3
d
x ele . 2r / 3Cos
92
hb
2 b
2
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rd r
r 2d / 2
2
dA
/2
X el .dA
A r 2 / 4
r3
2r / 3Cosr d / 2
3
2
/2
Cosd
3
3
r3
Sen0 / 2 r 1 0 r
3
3
3
xdA r 3 / 3 4r
2
dA r / 4 3
3 .1 .1 E je s d e s im e tr a
Se dice que un rea es simtrica respecto a un eje AB cuando siempre pueden encontrarse
sobre el rea puntos P y P' de tal forma que PP` sea perpendicular a AB y quede dimidiada por el
mismo eje AB.
B
P'
P'
P
P'
P
P'
P'
P'
P
P'
P
P
P
P
P'
A
A
REAS SIMTRICAS CON RESPECTO A AB. EL CENTRO DE GRAVEDAD C, EST SOBRE EL EJE
93
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3 .1 .2
C e n tr o d e g r a v e d a d d e r e a s c o m p u e s ta s
Cuando una superficie puede ser dividida en porciones simples de las cuales se conozcan su rea
y la ubicacin del centro de gravedad, se dice, que esa superficie es un rea compuesta.
Las coordenadas de su centro de gravedad pueden calcularse recordando que:
An xn
An
An y n
An
X1 9
12
r 3
9
Y1 4.5
15cm
12
X3 12
X2 2
Y3 6
Y2 3
A2
A1 9 12 108
94
A3
A2 3 9 / 2 13.5
A3 r 2 9 28.3
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3 .2
7.1
An
108 13.5 28.3
3.8
An
108 13.5 28.3
R E S U LT A N T E D E L A S F U E R Z A S O
C A R G A S D IS T R IB U ID A S
Una fuerza distribuida no es mas que un sistema de fuerzas paralelas cuya resultante es la
suma de todas las fuerzas elementales que la componen y cuyo punto de aplicacin se calcula mediante
la aplicacin del Teorema de momentos: la suma de momentos de las fuerzas es igual al momento de
la resultante.
Un diagrama de carga distribuida en realidad est representando un sistema de fuerzas paralelas.
Por tanto, para hallar su resultante, basta aplicar los conceptos vistos para este tipo de sistemas.
Recordemos:
=
PUNTO DE APLICACIN SEGN EL TEOREMA DE MOMENTOS
FR F1 F2 F3 Fn Fn
Fn
Fn d x
dx
95
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xd x xd A xc d A
Fn X n xd A xc d A
Xc
xd A X
dA
Conclusin
La resultante de una carga distribuida es igual al rea del diagrama de carga y est situada en el
centro de gravedad del mismo.
EJEMPLOS
800
200kg / m
=
4m
450kg
150 kg / m
=
6m
96
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C A P T U L O
C E R C H A S
4
Y
A R C O
Una de las tareas u operaciones principales que debe cumplir la ingeniera es la de unir puntos con
el fin de cubrir un espacio (techos) o salvar una distancia (puentes).
En la antigedad se emplearon con este fin materiales naturales como madera y piedra con el fin
de cubrir las primeras chozas y atravesar los ros.
Desde el punto de vista estructural empiezan a surgir dificultades cuando se incrementa la distancia
o luz entre los apoyos puesto que llega un momento en que la viga no resiste y se rompe, o en el mejor
de los casos, se deforma demasiado:
DEFORMACIN EXCESIVA
ROTURA
97
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h1
h2
h3
Esta decisin puede funcionar nicamente hasta cierto punto o valor de la luz puesto que al
aumentar la altura se incrementa no solamente la resistencia del elemento estructural sino tambin su
peso y con el agravante de que ste lo hace a una rata mayor que la resistencia, como se ver
posteriormente en el Curso de Resistencia de Materiales.
La primera idea que se viene a la cabeza es que debe buscarse la manera de incrementar la
altura sin aumentar exageradamente el peso del elemento.
Fu en esta bsqueda que surgieron las estructuras (acople de elementos) como las cerchas, que
permiten aumentar la altura o peralte de la seccin transversal sin incrementar el peso en la misma
proporcin:
h1
h2
h3
4 .1
C E R C H A S O
A R M A D U R A S
En las siguientes figuras se observa que las cerchas laterales estn formadas por mdulos
triangulares. Esto no es gratuito. Veamos por qu?
98
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Analicemos el siguiente mdulo rectangular cuyas barras estn unidas por articulaciones (permiten
el giro) y sometido a las fuerzas mostradas:
Como se ve, el mdulo as construido se vuelve inestable al ser sometido a las fuerzas horizontales.
Si se construye un mdulo triangular, se ve que, a diferencia del rectangular, est en capacidad de
resistir las fuerzas aplicadas:
El mdulo bsico triangular est formado por barras unidas en puntos llamados nudos.
Nudo C
barra BC
barra AC
Nudo A
Nudo B
barra AB
99
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y el nmero de nodos n :
+
A
=
A
Notamos que, a partir de la situacin original (en la cual haba una barra y 2 nudos ), se cumple
que 2 barras generan un nudo (b = 2n).
Teniendo en cuenta la situacin original, escribimos:
Situacin inicial
Nudos A y B barra AB
b = 2 (n -2) + 1
b = 2n - 4 + 1
b = 2n - 3
Cuando una cercha se construye como se mostr (con dos barras generando nuevos nudos), y se
cumple la relacin hallada (b = 2n - 3), se dice que es una cercha simple.
Veamos:
b=9
n=6
b = 13
n= 8
b=2x6-3=9
100
b = 2 x 8 - 3 = 13
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4 .1 .1 C o n d ic io n e s q u e d e b e n c u m p lir la s c e r c h a s
1. Una barra no puede atravesar mas de dos nudos.
A
Barras:
C
E
B
2. El mdulo bsico es el tringulo:
3. Las fuerzas deben aplicarse en los nudos. Esto se cumple utilizando el suguiente sistema
constructivo:
Los carros actan sobre el tablero del puente, ste sobre las vigas longitudinales, stas sobre las
transversales y stas transmiten las cargas a los nudos de las cerchas laterales:
101
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4. Los pesos de las barras se pueden despreciar por ser muy pequeos comparados con las
cargas que actan sobre la estructura (pesos de los carros).
w
w
w barra
w carro
4 .1 .2 T ip o s d e c e r c h a s d e a c u e r d o a s u fo r m a o a s u d is e a d o r
Segn su forma:
DIENTESIERRA
TIPO K
102
TIJERA
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Segn su inventor:
Pratt
Pratt
Howe
Howe
Warren
4 .2
R E S O L U C I N
D E C E R C H A S
Segn lo estudiado hasta aqu, en este momento estaramos en capacidad de calcular las reacciones
en los apoyos que por un lado nos sirven para garantizar el equilibrio esttico y por el otro, para
disear los apoyos. (Esta etapa se denomina analisis externo).
Dentro del proceso de diseo, se hace necesario a continuacin hallar las fuerzas en cada una
de las barras las cuales nos sern tiles tanto para el diseo de las mismas como el de las uniones o
nudos donde confluyen. (Esta etapa es el analisis interno).
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4 .2 .1 M to d o d e lo s n u d o s
Consiste en considerar de manera sucesiva el equilibrio estatico de cada uno de los nudos de
tal manera que, con la aplicacin de las condiciones de equilibrio, puedan hallarse los valores de las
fuerzas en las barras que confluyen al nudo objeto de anlisis.
Veamos el siguiente ejemplo:
800N
C
3
A
B
D
300
4m
Ax
4
300
Ay
Fx 0
Ax 0
MA 0
800 4 300 4 RB 7 0
RB 628.57
Fy 0
Ay RB 800 300 0
Ay 471.43
tan 1 3 / 4 36.87
104
tan 1 3 / 3 45
RB
90 36.87 53.13
90 45 45
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Ax 0
RB 628.57
Ay 471.43
AD
471.43
Concurrentes Coplanares
Fy 0
471.43 ACSen36.87 0
AC 785.71
Fx 0
AD 785.71Cos 36.87 0
AD 628.57
Como la fuerza AC dio un valor negativo, que quiere decir que su sentido fue mal asumido y que
no "sale del nudo", sino que entra
Por lo tanto, se corrige: AC 785.71
A
105
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C
El nudo C, reacciona
y empuja la barra
C
La barra AC empuja
al nudo
AC
Anlogamente, la bara AD al "salir" del nudo A, lo hala; ste, como reaccin hala la barra
tensionndola.
El nudo A, reacciona
y empuja la barra
AC
El nudo D, reacciona
y empuja la barra
A
D
106
B
Resorte estirado
hala los nudos
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800 N
Ax
RB
300
Ay
Nudo C:
800 N
Fx 0
C
785.71
CB 888.93C
CD 300T
CB
AC
entra al nudo,
pues ya fue
calculada a
compresin
Fy 0
785.71Sen53.13 CBSen 45 0
Nudo D:
CD 300
AD
628.57
DB
Fx 0
DB - 628.57 0
Fy 0
300 - 300 0
DB 628.57(T)
300
107
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Nudo B:
A este ltimo nudo llegamos con todas las fuerzas conocidas. Por tanto, podemos chequear si lo
calculado est bien.
Debe cumplirse que:
Fx 0
CB
Fy 0
Veamos:
888.93
DB
628.57
628.57
RB
No olvidar:
si la fuerza sale del nudo la barra est a tensin
si la fuerza entra al nudo, la barra est a compresin.
Tensin
Compresin
108
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En resumen:
800 N
Compresin
Tensin
300
Presentacin:
Otra alternativa es plantear las ecuaciones de los nudos sin calcular previamente las reacciones
y presentar dichas ecuaciones en forma matricial . Veamos
800 N
C
C
AC
Ax
DC
AD
AD
Ay
Nudo A:
DC
Ax AD AC Cos 0
D D
B
300
CB
DB
RB
Nudo D:
Ay AC Sen 0
Nudo C:
C B Send AC Sen e 0
CB Cos d AC Cose 800 0
DB AD 0
DC 300 0
Nudo B:
C B Cos b D B 0
C B Sen b RB 0
109
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Ax
AD
AC
AY
CB
DB
DC
RB
Ax
AD
ACx0.8 +
ACx0.6 +
AY
ACx0.8 +
0.707 CB
ACx0.6 +
0.707 CB
DC
800
AD
DB
DC
300
0.707 CB
RB
Ax
AD
0.707 CB
ACx0.8 +
ACx0.6 +
AY
ACx0.8 +
0.707 CB
ACx0.6 +
0.707 CB
DC
800
AD
DB
DC
300
0.707 CB
RB
0.707 CB
1
0
1
0
0. 8
0.6
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0.8
0.6
0
0
0
0
0.707
0.707
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.707
0
0
1
0
0
1
0.707
AX 0
AD 0
A
C 0
AY 800
CB 0
D 300
B
BC 0
RB 0
Ax b
x A1b
Ax 0
AD 628.57
C B 889.07
110
AC 785.71
DB 628.57
Ay 471.42
DC 300.00
RB 628.57
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EJEMPLO
Calcular las fuerzas en las barras
No siempre es necesario calcular las reacciones externas antes de empezar a analizar los nudos:
8KN
A
4KN
5m
tan1 2 / 10 11.31
90 11.31 78.69
tan1 b / 5 11.31
78.69
Nudo D:
4KN
b / 5 2 / 10
b 1
DE
DC
Fy 0
DC Sen11.31 4 0
DC 20.40C
Fx 0
20.40Cos11.31 DE 0
DE 20.00T
Nudo E:
8KN
EA
20.00
DE
Fx 0
20.00 E A 0
E A 20.00T
Fy 0
EC 8 0
E C 8C
EC
111
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8KN
4KN
B
5m
Nudo C:
EC
8
CA
CB
d
b
20.4
DC
Fx 0
C B C A 20.4
Fy 0
C A Cos78.69 20.4Cos78.69 8 0
C B 20.4 20.54
20.4 Cos78.69
C A 20.4T
C B 40.8C
Nudo B:
BA
CB
40.8
RB
Fx 0
RB 40.8Sen78.69 0
RB 40.00
Fy 0
B A 40.8Cos78.69 0
B A 8.00T
Fx 0
20 20.4Cos11.31 A x 0
A x 40.00
Fy 0
A y 8 20.4Sen11.31 0
A y 12.00
Nudo A:
Ay
Ax
EA
20
AC
20.4
AB
112
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Dado que las Reacciones fueron halladas en los NUDOS A y B, podemos hacer la comprobacin
en el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura:
COMPROBACIN
12
8KN
4KN
40
2
40
Fx 0 40 40 0
Fy 12 8 4 0
B
5m
MB 40 2 8 5 4 10 0
En resumen:
8KN
A
4KN
D
Compresin
Tensin
Miremos el nudo C:
D
Fu 0
CD
CE
C E Sen 0
E
u
CB
CE 0
113
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CD 0
D
C
IN F L U E N C IA D E L A O R IE N T A C I N
D E L A S D IA G O N A L E S
C a s o A
C
H
5KN
3m
5
3
AC
7.5
114
Fy 0
AC 10.61C
Fx 0
AG 7.5T
AG
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Nudo C:
CD
10.61
Fy 0
CD 15C
Fx 0
CG 7.5T
Fy 0
G D 3.82C
Fx 0
GH 10.20T
Fx 0
HI 10.20T
Fy 0
HD 5T
CG
Nudo G:
7.7
7.5
GD
GH
5KN
Nudo H:
HD
10.20
HI
H
5
Por simetra:
D
3.82
3.82
10.61
7.5
5KN
7.5
10.20
10.20
10.61
I
5
Caso B:
D
3
A
5
3m
5
3
115
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Nudo A:
AC
Fy 0
A C 10.61C
Fx 0
A G 7.5T
Fx 0
G H 7.5T
Fy 0
GC 5T
AG
7.5
Nudo G:
GC
7.5
GH
5
D
3m
Nudo C:
c
10.61
CD
CH
Fy 0
C H 3.54T
Fx 0
C D 10.00C
Por simetra:
D
C
10.61
3.54
G
5
116
3.54
7.5
7.5
T
7.5
H
5
10.61
7.5
I
5
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5KN
Compresin
4 .2 .2
5
Tensin
M to d o d e la s s e c c io n e s
Es un mtodo que utiliza el concepto de que puede construirse el diagrama de cuerpo libre de
una parte de la estructura y no necesariamente de toda ella. Es precisamente a partir del diagrama
de cuerpo libre de una parte de la cercha como pueden encontrarse los valores de las fuerzas en una
o en varias de las barras de la estructura.
La cercha se divide en dos partes por medio de una seccin recta o curva que en trminos
generales no debe cortar ms de tres barras ya que , de hacerlo, se estara excediendo el nmero de
ecuaciones disponibles que en este caso es de tres: fuerzas no-concurrentes coplanares.
EJEMPLOS
1. Calcular las fuerzas de las barras CD, CG y EG.
2KN
CD ?
CG ?
3
EG ?
R A RB 12KN
B
6 paneles 2m
Por simetra
117
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n
2KN
G
B
12
2KN
12
CD
CD
ED
ED
EG
EG
2
En las 2 partes en que
ha quedado dividida la
cercha se ven las fuerzas
correspondientes a las
barras cortadas
G
12
12
4
tan1 3 / 2 56.31
ME 0
CD 10.67 CD 10.67C
Fy 0
ED 2.40 ED 2.40C
CD
ED
3
2
Fx 0
EG 12T
EG
12
2KN
4
Comprobacin
CD
C
3
ED
12
118
EG
MD 0
EG 12T
4 2 4 4 2 6 12 6 EG 3 0
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2
EG 12T
MD 0
CD
ED
EG
G 2
Fy 0
ED 2.40
FX 0
CD 10.67
ED 2.40C
CD 10.67 C
2
12
2
Comprobacin
CD
ME 0
ED
3
EG
G 2
12 8 4 2 4 4 4 6 2 8 C D 3 0
C D 10 .67
C D 10 .67 C
12
200 kg 300
250
350
150
200 kg 300
n
250
350
150
CD ?
D
n
5 @ 1.5m 7.5m
Analizando como CUERPO LIBRE la parte derecha de la estructura nos evitamos el clculo de las
reacciones en los apoyos:
119
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3
250
350
1.5
CD
150
1.5
250
350
1.5
CD
150
250
1.5
E
1.5
150
1.5
0.8
CDCos61.93
ME 0
b / 3 2 / 7.5
350
b 0.8
Una vez calculadas las reacciones, se divide la cercha mediante la seccin n-n mostrada a
continuacin:
n
D
Ax
E
Ay
RB
En este caso pueden cortarse 4 barras, dado que 3 de ellas concurren en un mismo punto:
120
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DG
DC
MD 0
EC
Ax
DG, DC y EC en el punto D.
calculamos EH
EH, DC y EC en el punto E.
EH
ME 0
calculamos DG
Ay
El mtodo puede emplearse en combinacin con el mtodo de los nudos (para hacer chequeos
en etapas intermedias sin necesidad de llegar al ltimo nudo a hacer el chequeo final de
equilibrio), o independientemente cuando hay necesidad de calcular rpidamente la fuerza en
una barra especfica sin que previamente quieran calcularse las fuerzas en las dems barras de
la cercha.
4 . 3 M A R C O S O
A R M A Z O N E S
Se da esta denominacin a estructuras formadas tambin con barras pero que guardan diferencias
con las cerchas debido a su conformacin y a la forma como estn aplicadas las fuerzas.
121
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4 .3 .1 D ife r e n c ia s c o n la s c e r c h a s
1. En el caso de los marcos, una barra puede atravesar mas de dos nudos. Una primera
consecuencia de esto es el hecho de que las barras no quedarn sometidas exclusivamente a
fuerzas axiales sino que en general, aparecern adems de stas, fuerzas transversales que
producirn efectos de flexin en las barras:
Barra ADE
Barra BCE
C
P
B
2. Las fuerzas no se aplican necesariamente en los nudos sino que pueden hacerlo en puntos
intermedios de las barras o en extremos volados de estas:
3. Adems de las uniones articuladas puede haber barras que tengan uno de sus extremos
empotrados:
122
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4 .3 .2
R e s o lu c i n d e lo s m a r c o s
Anlogamente al caso de las cerchas, la resolucin de los marcos tiene que ver con la necesidad,
para efectos de diseo, de conocer las fuerzas que actan sobre las barras o miembros.
As mismo, su anlisis lo podemos dividir en dos etapas:
1. Anlisis externo: A partir del diagrama de cuerpo libre de todo el marco se calculan las
reacciones en los apoyos mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio.
2. Anlisis interno: Se desarma la estructura (por asi decirlo), y se ponen bajo consideracin
separadamente cada uno de sus miembros.
Antes de empezar indiscriminadamente la aplicacin de ecuaciones de equilibrio debe hacerse un
anlisis de todos los miembros con el fin de escoger la opcin mas conveniente para iniciar el proceso.
EJEMPLO
1. Anlisis externo: diagrama de cuerpo libre de toda la estructura
1.7
0.3
5KN
5KN
E
2m
Fx 0
MA 0
Fy 0
Ax
Ay
Ax 0
RB 2 5 1.7 0
A y 5 4.25
RB
RB 4.25KN
A y 0.75
123
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1.7
0.3
5KN
5KN
E
2m
C
B
0.75
4.25
2. Anlisis interno: se construyen los diagramas de cuerpo libre (D.C.L) de cada una de las
barras.
5KN
Ex
Dx
1
Dy
Ey
Dy
Ey
Dx
Ex
Cy
Cx
Cx
Cy
Ax
RB
Ay
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5KN
0.3
1. 7
Dx
Ex
1
Ey
Dy
MD 0
E y 2 5 1.7 0
Fy 0
Pasemos a
D y 5 4.25
E y 4.25
Dy 0.75
0.75
0.75
Dx
5
3.5
Cy
2
2
Cx
RB 4.25
Fy 0
MD 0
C y 0.75 4.25
C y 3.5
C y 3. 5
C y 1 C x 1 4.25 2 0
3.5 1 C x 1 4.25 2 0
Fx 0
4.25
C x 5
Cx 5
Dx C x 0
D x 5 0
D x 5
Dx 5
125
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Regresamos a
Fx 0
Dx E x 0
5E x 0
E x 5
E x 5 en 1
5KN
5
1
4.25
0.75
Al diagrama de cuerpo libre
chequear el equilibrio
4.25
Fx 5 5 0
5
M A 3.5 1 5 1 5 2 4.25 2 0
3.5
0
0.75
EJEMPLO
Calcular las fuerzas en todas las barras de la estructura.
6KN
C
2m
3m
E
1.5
36.87
A
126
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Las barras AC, AD y BD, por ser biarticuladas quedan sometidas a fuerza axial
6KN
1
AD
AC
BD
BD
AC
AD
AD
AC R A
Fx 0
En
BD RB
A DCos 0
AD 0
MC 0 2 BD 6 5 0
Fy 0
A C 15 6
BD 15KN
A C 9KN
6KN
2m
3m
Fx 0
Fy 9 15 6 0
1.5
M A 15 2 6 5 0
B
A
9
15
Debe tenerse cuidado de dejar uno de los diagramas sin utilizar con el fin de poder hacer la
comprobacin al final del problema.
127
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C A P T U L O
V I G
A S
Como es obvio que no todas las estructuras estn conformadas por barras articuladas debemos
examinar otros tipos de estructuras e iniciar el anlisis de sus diferentes elementos estructurales.
En un esquema de una estructura sencilla diferenciemos los elementos estructurales que la
conforman: columnas, placas, vigas y muros.
Placa
Prtic
o
Columna
h
b
seccin
transversal recta
Viga
eje longitudinal
129
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Segn lo estudiado hasta este punto, estamos en capacidad inicialmente mediante un anlisis
externo, de calcular las reacciones producidas en los apoyos, que, inicialmente en un proceso de diseo
sern tiles para disear esos apoyos: Articulaciones (platinas y pasadores), muros, otras vigas en las
cuales estn apoyadas, etc.
Las vigas estn sometidas a diferentes sistemas de carga y sostenidas por distintos tipos de
apoyos:
Primero que todo deber efectuarse el anlisis externo con el fin de calcular las reacciones en los
apoyos:
A
B
RA
RA
RB
RB
130
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Y trata de romperla
Hasta el momento hemos encontrado reacciones que garantizan el equilibrio sin hacernos varias
preguntas bsicas:
1. De qu material est hecha la viga?
2. Cules son las dimensiones b y h de su seccin transversal?
3. Cunto se deformar la viga?
4. Resistir las cargas aplicadas o se romper?
Preguntas de este tipo requieren respuestas precisas antes de construir la viga. En otras palabras,
deberemos saber previamente a su construccin el material del cual se construir, las dimensiones que
deber tener su seccin transversal y estar en capacidad de garantizar con un razonable factor de
seguridad que la viga no se romper ni se deformar excesivamente.
Para responder adecuadamente estas preguntas debemos conocer cules son las fuerzas y
momentos que a lo largo de la viga estn tratando de romperla.
Por lo pronto se conocen las fuerzas externas (acciones y reacciones) que actan sobre la viga:
5 . 1 E F E C T O S IN T E R N O S E N
L A S V IG A S
131
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Si queremos, por ejemplo, calcular los efectos internos en un punto cualquiera d de la viga
debemos necesariamente utilizar un cuerpo libre donde aparezcan esos efectos. La nica manera de
que esto ocurra es cortando la viga por ese punto, esto es separando las porciones AD y DB de la
misma y considerar el equilibrio de una de las dos partes. Veamos:
D
RA
RA
RA
Si observamos la parte AD vemos que sobre ella acta la reaccin RA (no introducimos el peso de
esta parte de la viga para simplificar el anlisis y porque, en este caso, aceptemos que es muy pequeo
comparado con la reaccin y por lo tanto al despreciarlo no afectamos sensiblemente los resultados).
Qu fuerzas o momentos internos habr en el punto D?
Podemos saberlo con dos enfoques:
1. Aplicando condiciones de equilibrio: consideremos la parte AD como empotrada en la
parte DB en el punto D. En estas condiciones D lo asimilamos a un empotramiento (es evidente que
impide el desplazamiento de la parte AD en X, Y y el giro). Por tanto en el punto D debern existir un
fuerza en X otra en Y y un momento MD.
d
MD
d
B
N
A
D
RA
RA
VD
Condiciones de equilibrio:
Fx 0
N 0
Fy 0
VD R A
(Notemos que V se ha considerado positiva hacia abajo, para adoptar la convencin aceptada en
la mayora de textos de Mecnica)
MD 0
132
M D RA d
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D
V
No debe moverse
hacia arriba
D
RA
Qu efecto producen V y M?
CORTE
La fuerza V intenta cortar o deslizar una parte de la viga con respecto a la otra. Por esto, V recibe
el nombre de fuerza cortante o fuerza de cizalladura (de cizallar).
133
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FLEXIN
El momento M intenta arquear o flectar la viga. Por esto, M recibe el nombre de momento
flector .
134
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En resumen:
SENTIDOS POSITIVOS DE V Y M
V 0
POSITIVA
la parte derecha de la viga
desciende
V 0
NEGATIVA
la parte izquierda de la
viga desciende
V 0
V 0
V 0
V positiva
Cambio en los signos de
la fuerza cortante
135
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Momento flector M:
POSITIVO
concavidad hacia arriba
NEGATIVO
concavidad hacia abajo
M 0
FLEXIN
M 0
V 0
V 0
V 0
V 0
V 0
Volviendo a nuestro anlisis inicial recordemos que lo que interesa es conocer los valores de la
fuerza cortante y del momento flector mximos para efectos de diseo.
Para hacerlo, tendramos que calcular sus valores en muchos puntos de la viga y de ellos escoger
el mayor:
A
VA
MA
136
B
C
VB VC
MB MC
D
VD
MD
E
VE
ME
G
VG
MG
H
VH
MH
I
VI
MI
J
VJ
MJ
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5 .2
D IA G R A M A S D E F U E R Z A C O R T A N T E Y M O M E N T O
F L E C T O R
La viga se sita en un sistema de coordenadas xy de forma que su extremo izquierdo coincida con
el origen 0 del sistema:
y
M
x
x
V
x
M
x
V
V
x
CORTES PARA LOS DIFERENTES TRAMOS DE LA VIGA
137
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Construccin de diagramas de V y M
1. Construir Diagramas de Fuerza cortante V y Momento Flector M
a. Anlisis externo:
P
A
R A RB
B
L/ 2
L/ 2
P
2
Por simetra
P
2
b. Anlisis interno:
Consiste en hacer cortes por tramos representativos de la viga
P
x
L/ 2
L/ 2
O x L/ 2
L/ 2 x L
Se toma como cuerpo libre un pedazo de viga de una longitud x tal que:
O x L/ 2
M
RA P / 2
P
0
2
Fy 0
x0
P
2
x L/ 2
P
2
M A 0
138
P
x0
2
x0
M 0
x0
M P/ 4
P
x
2
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L/ 2 x L
Fy 0
V P
x L/ 2
xL
RA P / 2
x L / 2
L/ 2
P
0
2
P
2
P
2
M A 0
M P x L / 2
xL/2
M PL/ 4
xL
P
2
P
x0
2
M 0
Diagramas de V y M:
P
A
B
L/ 2
L/ 2
P/2
P/2
x0
V P/ 2
x L/ 2
V P/ 2
x L/ 2
V P/ 2
xL
V P/ 2
P/ 2
PL / 4
x0
M 0
x L/ 2
M PL/ 4
x L/ 2
M PL/ 4
xL
M 0
139
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L/ 2
V
M
P/2
P/2
PL / 4
_
P/2
P/ 2
MC
Momento mximo
P
V
Cortante en cualquier
punto
MA 0
MB 0
P
P/2
P/2
V izq.
V der.
Cortante en el punto C
140
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2. Hacer diagramas de V y M:
a) Anlisis externo. Para el anlisis externo puede remplazarse la fuerza distribuida por su resultante.
L/ 2
L/ 2
RB
RA
Por simetra: R A RB
L
2
b) Anlisis interno: Debe considerarse la carga distribuida actuando sobre la viga puesto que
los efectos internos producidos no son los mismos cuando acta una carga distribuida que una carga
concentrada:
0 x L
x
Fy 0
L / 2
M D 0
V x L/ 2 0
x0
V L/ 2
xL
V L2
M x x/ 2
x
x/ 2
x/ 2
L
x2
x
2
2
L
x0
2
x0
M 0
xL
M 0
Diagramas:
Diagrama de Momento Flector:
L/ 2
L/ 2
V
B
L
x
2
x0
V L/ 2
xL
V L/ 2
141
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V
L / 2
L / 2
M
M max
M
L x2
2
2
x0
M 0
xL
M 0
M L2 / 8
x L/ 2
M 0
3. Hacer diagramas de V y M:
500kg
3m
200kg
1.5
1. Anlisis externo:
500kg
RA
142
200kg
RB
M A 0
RB 560kg
Fy 0
RA 140
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0 x3
V 140
M
V
140
M 140 x
x0
V 140
x3
V 140
x0
M 140
x3
M 420
V 140 500
x3
V 360
V 360
x5
V 360
3 x5
500
M
3
x 3
x
M 140 x 500 x 3
x3
M 420
x5
M 300
5 x 6.5
500
x 3
3
V 200
2
V
140
V 200
x 6.5
V 200
560
x
x 5
x 3
M 300
x 6.5 M 0
143
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Diagramas de V y M:
500kg
200kg
3m
1.5
Diagrama de Fuerza Cortante
200
140
x0
x3
V 140
V 140
x3
V 360
x5
V 360
x5
x 6.5
V 200
V 200
360
M
Diagrama de Momento Flector
420
300
M 0
x0
M 0
x3
M 420
x3
M 420
x5
x5
M 300
M 300
x 6.5
M 0
M 0
M 0
4. Hacer diagramas de V y M:
a) Anlisis externo
600
200kg / m
B
A
3m
144
1.5
M A 0
RB 180kg
Fy 0
RA 420
3.5
2
RA
RB
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0 x3
V 420 200 x
200 x
200
x0
V 420
x3
V 180
x0
M 0
x3
M 360
x3
V 180
x5
V 180
x3
M 360
x5
M 0
M 420 x 200 x x/ 2
x/ 2
420
M 420 x
200 x 2
2
3 x5
600
V 420 600
200kg / m
V 180
M 420 x 600 x 1.5
1.5
420
x 1.5
Diagramas:
200kg / m
B
A
2
3m
V
420
V 420 200 x
x
180 V 180
x0
V 420
x3
V 180
x3
V 180
x5
V 180
180
Diagrama de Momento Flector
200x 2
M 420x
2
360
M 420 x 600x 1.5
x0
M 0
x3
M 360
x3
M 360
x5
M 0
145
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a 2.1
3 a
a
180
2
Como M 420x 200x / 2
180
Entonces:
441
M D 420 2.1 2002.12 / 2
360
M D 441
x 2.1
x 2.1
5. Hacer diagramas de V y M:
300kg / m
Anlisis externo:
900
5.5
RA
146
4.5
RB
MA 0
RB 495
Fy 0
R A 405
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Anlisis interno:
0 x4
V 405
x
V
M 405 x
405
x0
V 405
x4
V 405
x0
M 0
x4
M 1620
4 x7
300 x 4
V 405 300 x 4
x4
M 405
x7
M 495
300
M 405 x 300 x 4 x 4 / 2
4
405
M 405 x
x 4 / 2
300 x 4 2
2
x4
M 1620
x7
M 1485
7 x 10
900
300
V 405 900
M
3
4
x
x 5.5
V 495 x 7
x 10
V 495
V 495
x7
M 1485
x 10
M 0
147
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Diagramas:
300
Diagrama de Fuerza Cortante
V 0
V 405
x4
V 405
x4
V 405
x7
x7
V 495
V 495
x 10
V 495
M
1893.38
1620
x0
1485
x0
x4
M 0
M 1620
x4
M 1620
x7
M 1485
x7
M 1485
x 10
M 0
x 5.35
M 1893.38
6. Hacer diagramas de V y M:
400
180
2
Anlisis externo:
400
360
MA 0
2
RA
148
Fy 0
RB
RB 448
R A 312
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Anlisis interno:
0 x2
M
V 312
x
V
312
M 312 x
x0
V 312
x2
V 312
x0
M 0
x2
M 624
x2
V 88
x3
V 88
2 x3
400
V 312 400
V 88
2
312
x 2
M 312 x 400 x 2
x2
M 624
x3
M 536
3 x5
180 x 3
V 312 400 180 x 3
180 M
2
312
x 3
x 2
V 88 180 x 3
x3
x5
V 88
V 44
V
M 312 x 400 x 2 180 x 3 x 3 / 2
M 312 x 400 x 2 180 x 32 / 2
x3
M 536
x5
M 0
149
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Diagramas de V y M:
400
180
Diagrama de Fuerza Cortante
V 312
312
312
x0
V 312
x2
V 312
x2
V 88
x3
x3
V 88
V 88
x5
V 448
88
Diagrama de Momento Flector
V 88
M
V 88 180 x 3
448
624
536
M 312 x
x0
M 0
x2
M 624
x2
M 624
x3
x3
M 536
M 536
x5
M 0
6. Hacer diagramas de V y M:
W 600kg / m
3m
Anlisis externo:
900
MA 0
2
RA
150
Fy 0
RB
RB 600
R A 300
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Anlisis interno:
Clculo de x :
0 x3
x
x
M
x
300
600
x 200 x
200 x x / 2
V 300 200 x x / 3
300
2x / 3
x/ 3
200 x
M
V 300 200 x 2 / 2
M 300 x 200 x x / 2 x / 3
M 300x 200x 3 / 6
x0
V 300
x3
V 600
x0
M 0
x3
M 0
Diagramas:
W 600kg / m
3m
151
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V
Diagrama de Fuerza Cortante
V 300 200x 2 / 2
300
V 0
x0
V 300
x3
V 600
V 0
x 1.73
1.73
600
M
346.42
x0
M 0
x3
M 0
x 1.73
M 300x 200x 3 / 6
7. Hacer diagramas de V y M:
P
A
L
152
V P
M 346.42
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Anlisis externo:
P
M A 0
MA
Fy 0
M A PL
RA P
L
RA
Anlisis interno:
0 x L
PL
V
x
V 0
Fy 0
M Px PL
PL
M 0
V P
x0
V P
xL
V P
M Px PL
x0
M PL
xL
M 0
M 0
153
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8. Hacer diagramas de V y M:
A
L
Anlisis externo:
L
Fy 0
MA
L/ 2
L/ 2
RA L
MA 0
M A L L / 2
RA
MA
L2
2
Anlisis interno:
V
L
0 x L
V L x
L2 / 2
M Lx x 2 / 2 L2 / 2
V
L
L2 / 2
x/ 2
V L x
M Lx x 2 / 2 L2 / 2
x0
V L
xL
V 0
x0
xL
154
x/ 2
M L2 / 2
M 0
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9. Hacer diagramas de V y M:
400kg
250kg / m
B
1
3m
Anlisis externo:
1000
400
MB 0
M B 2400
MA
Fy 0
RB 1400
RB
2
Anlisis interno:
0 x3
V
250 x
250
750
1150
x
1400
V 250 x
x0
V 0
x3
V 750
M 250 x x / 2
M 250 x 2 /2
V 0
x0
M 0
x3
M 1125
155
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3 x 4
400
250 x
1125
1400
x/ 2
x/ 2
x/3
V 250 x 400
M 0
x3
x4
V 1150
V 1400
M 250 x 2 / 2 400 x 3
x3
M 1125
x4
M 2400
5 .3 R E L A C IO N E S E N T R E L A C A R G A D IS T R IB U ID A Y L A F U E R Z A C O R T A N T E
L A F U E R Z A C O R T A N T E Y E L M O M E N T O F L E C T O R
Y E N T R E
El hecho de que la carga distribuida sea la responsable de que se presenten la fuerza cortante y
el momento flector determina que existan relaciones entre estas tres cantidades.
En los casos tratados hasta ahora hemos tenido la oportunidad de notar algunas relaciones que se
presentaban entre , V y M:
Si se deriva la ecuacin de M en cualquiera de los ejemplos vistos da como resultado la
ecuacin de V.
La primera derivada de V da como resultado la carga distribuida con signo negativo.
Si observamos los diagramas de V y M vemos que en el punto de fuerza cortante nula se
presenta el valor del Momento Flector Mximo.
Sin embargo, hasta este punto tendramos que tomar estos hechos como coincidencias y no
necesariamente como la prueba de que en todos los casos existan este tipo de relaciones.
156
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B
C
M M
M
V
V V
x / 2
5 .3 .1
R e la c i n e n tr e la c a r g a d is tr ib u id a
y l a f u e r z a c o r t a n t e V:
M M
M
A
B
V
V V
157
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Fy 0
V x V V 0
x V 0
V / x
Si x 0
dV / dx
dA dx
La primera derivada de la fuerza cortante es igual a la fuerza distribuida con signo negativo. Si
integramos, tenemos:
dx rea diferencial del diagrama de dA
D
dV dA
Como veremos en los ejemplos de aplicacin, sta relacin es muy til para construir el diagrama
de V, con base en el diagrama de .
5 .3 .2
R e la c i n e n tr e e l M o m e n to F le c to r My la F u e r z a C o r ta n te V
x
M M
M
A
B
V
V V
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MD 0
M M x x / 2 Vx M 0
M x 2 / 2 Vx 0
M / x x / 2 V 0
Si x 0
dM / dx V
dM/dx = 0
M = Mmax
Esto nos confirma un hecho que hasta ahora solo lo habamos notado como curiosidad:
Si V = 0
M = Mmax
Integremos:
dM / dx V
dM Vdx
V
V
V
x
dx
dx
dM Vdx
dM dA
C
159
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M max
Anlogamente:
Primer grado
V
Segundo grado
V 0
M max
Tercer grado
x
160
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2. En el punto donde V=0 el momento flector tiene un valor mximo positivo o negativo:
V 0
V 0
V 0
M
M max( )
M max( )
M max( )
EJEMPLOS
Construir los diagramas de V y M utilizando las relaciones -V y V-M:
1. Hacer diagramas de V y M empleando las relaciones.
500kg
300kg / m
C
4m
D
3
V
1110
90
90
VDizq
590 VDder
590
161
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Anlisis externo:
1200
500
RA
RB
MA 0
RB 590
Fy 0
R A 1110
500
300
A
1110
C
3
590
a / 1110 3 a / 90
1110
3 a
a
162
90
a 3. 7m
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500 kg
300 kg / m
C
4m
V
1110
E
3.7
90
90
590
2053.5
590
2040
1770
163
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300
A
1110
C
3
590
1110
3.7
0.3
90
rea negativa
3
MD MC 90 3 270
90
3
590
MB MD 590 3 1770
MB 1770 1770 0
164
C A P T U LO 6
M O M E N TO S D E I N E R C I A D E R E A S
En el diseo de un elemento estructural como una viga o una columna deben definirse no solamente
el tipo de material y las dimensiones sino tambin la forma de su seccin transversal, dado que sta
tiene tambin una influencia decisiva en la resistencia del elemento.
Veamos:
Como se observa, la hoja curvada tiene mucha mas capacidad para soportar su propio peso que
la hoja plana. La forma, por tanto, influye en la capacidad resistente del elemento.
En el caso de una viga colocada como se ve la experiencia nos muestra que su capacidad resistente
vara, dependiendo de la manera como se coloque:
165
Para una misma rea por tanto, la capacidad resistente del elemento vara con la manera como
esa rea se distribuya en la seccin transversal.
Para un rea determinada A, se pueden obtener mltiples formas:
La labor del ingeniero consiste en determinar no slo cul de las formas es mas resistente sino
cuntas veces mas resistir una conformacin determinada con relacin a otra cualquiera.
En otros trminos, debe cuantificarse la influencia de una forma determinada en la capacidad
resistente del elemento.
En el anlisis de la Resistencia de elementos estructurales se ha encontrado un parmetro que
evala la influencia de la forma en la resistencia del elemento.
Este parmetro es el momento de inercia.
En aras de discusin aceptemos que es el esfuerzo actuante que trata de romper una viga y que
C es la distancia desde el eje neutro (que pasa por el centro de gravedad de la seccin) hasta el punto
mas alejado de la misma. Decamos que en el estudio de la resistencia de un elemento cualquiera se ha
encontrado que:
= MC / I
C1
C2
La expresin nos muestra que el esfuerzo actuante (que trata de romper la viga), es directamente
proporcional al Momento flector y a la distancia C, e inversamente proporcional al factor I.
Pero, qu es y cmo se evala este factor I?
En el anlisis descrito se ha encontrado que si el rea de la seccin transversal A se ubica en un
sistema de coordenadas xy, el factor I ser igual a la integral con relacin a x del producto de y
al cuadrado por una diferencial del rea.
166
Y
x
dA
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
Eje
Agrupada
Agrupada
Alejada
Agrupada
Alejada
Alejada
Como se ve, hay reas que estn agrupadas mas cerca del eje neutro que otras. Recordando que
la integral es una suma, es fcil ver que mientras mas cerca estn las reas diferenciales del eje neutro
menores sern los valores de Y y por tanto menor la integral (el Momento de inercia).
La naturaleza en la bsqueda de la resistencia mxima ha encontrado formas adecuadas (con
momentos de inercia elevados) para los huesos, las guaduas y las hojas:
167
Volviendo al anlisis inicial, recordemos que mientras mas agrupada alrededor del eje neutro est
el rea de la seccin, menor ser su resistencia.
168
x
dA
dA
y
X
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
EJEMPLOS
1. Calcular el momento de inercia de un rectngulo de b x h con relacin a su base:
dy
dy
I x = y dA
dI x = y dA
I x = y dA = y 2bdy = b =
0
y 3h bh3
=
30
3
169
Y
Como I = bh3 / 3
dIx = dxy 3 / 3
dly = x 2
dA = x 2 ydx
dx
(h y )
h
dA = xdy
dy
y
x = b/h (h-y )
x/ (h-y ) = b/h
dA = b/h (h-y ) dy
dI x = y 2dA
h
h
b
b
b hy 3 y 4
b h4 h4 bh3
hy 2 y 3 dy =
=
x = y dA = y (h y )dy =
=
4
h
h
h 3
h
3 4 12
0
0
0
0
2
MC
En la expresin que se rese para el clculo de los esfuerzos actuantes en una viga,
el momento de Inercia debe calcularse con relacin al eje neutro (que, paralelo a la base del rea, pasa
por su centro de gravedad).
En general, se debe estar en capacidad de calcular momentos de inercia con respecto a cualquier
eje. Para hacerlo es muy til el teorema de los ejes paralelos:
170
dA
c.g
C
I x = y 2 dA =
YdA = 0
Y =0=
(Y + d ) dA = (Y
2
YdA
dA
por tanto:
YdA = 0 dA = 0
En conclusin:
I x = I c + Ad 2 = I + Ad 2 (Teorema de ejes paralelos)
I = I + Ad 2
I = I Ad 2
x
I =?
I = bh 3 / 3 (bh )(h/ 2 )2
I = bh 3 / 3 bh 3 / 4
h/2
b
I = bh3 / 3
I = bh3 / 12
Seccin 1
Seccin T
Seccin U
Para el diseo de este tipo de elementos se requiere calcular los momentos de inercia de las reas
compuestas.
Para hacerlo, simplemente se divide el rea total en varias reas sencillas y el momento de inercia
se evala como la suma de los momentos de todas las reas teniendo cuidado de que todos estn
calculados con relacin al mismo eje.
I x total = I x1 + I x 8 + I x 3 + + I xn
x
6
I XT = I X 1 + I X 2
172
I X 1 = 6 53 / 12 = 62.5
I X 2 = 4 55 / 3 = 166.67
I X T = 229.17 cm4
Y
8
4
5
1
X
I yT = I y1 + I y 2
I y1 = I y + Ad 2
I y2
I y1 = 5 63 / 36 + (6 5 / 2 )(4 )2
I y 2 = 5 43 / 12 + (4 5)(8)2
I y1 = 270
I y 2 = 1306.67
I y + Ad 2
I yT = 1576.67cm 4
Ix =?
Y
I y =?
1
X
X
6
6
I x = I x + Ad 2
I x = I x Ad 2 = 229.17 35d 2
Ix
Ix
y=d
d=y=
15 5 / 3 + 20 2.5
= 2.14
15 + 20
173
Iy
I y = I y Ad12 = 1576.67 35d12
d1 = x =
15 4 + 20 8
= 6.29
15 + 20
x = d1
Hay otros parmetros que es necesario manejar cuando se vayan a estudiar algunos tpicos en
Resistencia de materiales como la inestabilidad lateral o pandeo de columnas y la torsin de ejes: estos
son, respectivamente, el radio de giro de un rea y el momento polar de inercia.
174
I
A
rx =
Ix
A
ry =
Iy
A
No sobra advertir desde ya que en el clculo de la esbeltez (l/r), debe utilizarse el radio de giro
mnimo, dado que alrededor del eje correspondiente ser que se produzca el pandeo.
Y
3
rx = ?
ry = ?
rx =
Ix
A
Iy
ry =
2
10
3
8
2
x
A = 3 8 + 7 2 = 38
I x1 =
3 83
= 512
3
I x 2 = 7 2 3 / 3 = 18.67
rx = 530.67 / 38 = 3.74cm
175
Y
3
Y
3
10
X
I y1 = 6 33 / 3 = 54
10
I y 2 = 2 10 3 / 3 = 666 .67
ry = 720.67 / 38 = 4.35 cm
I y = 720.67
dA
r
y
(x
+ y 2 dA
J = Ix + I y
176
y'
y
x'
ySen
dA
s
yCo
y'
xCos
x'
y
xSen
x
I x =
(y) dA
2
y = yCos xSen
x
I x =
(x) dA
2
x = xCos ySen
177
A la
I x = Cos 2
I y = Cos 2
) (
Iy Cos2 I xy Sen2
) 12(I x
Iy Cos 2 I xy Sen2
I x =
1
1
Ix + I y + Ix
2
2
I y =
1
Ix + I y
2
I xy =
I x =
(1)
(2)
1
I x I y Sen 2 + I xyCos 2
2
(3)
(1)
) (
1
1
Ix + I y + Ix
2
2
I xy =
Iy Cos 2 I xy Sen2
1
I x I y Sen2 + I xyCos 2
2
(3)
A finales del siglo pasado, el ingeniero alemn Otto Mohr encontr que las ecuaciones (1) y (3)
ecuaciones paramtricas de un circulo (el parmetro es 2). Se puede simplificar cambiando
la nomenclatura:
(I x I prom ) = (BCos 2
(
I xy Sen 2 2
)2
I x y = BSen 2 + I xy Cos 2
178
(I x I prom ) + I xy
2
= B + I xy
2
1
= I x I y + I xy 2
2
2
(I x I prom )2+ I xy 2 = B 2 + I xy 2 = 12 (I x I y ) + I xy 2
(x a )2 + y 2 = R 2
que es la ecuacin de un crculo cuyo centro est desplazado una distancia a del origen.
I xy
R
o
I x
a
Crculo de Mohr
(I x I prom )
+I
2
x y
Ix I y
= R =
+I
2
2
2
xy
I xy
Ix
R
R
c
O
Ix Iy
I xy
I xy
I xy
I x
Ix Iy
Iy
tan 2 = 2 I xy / I x I y
I prom
179
I x
I min
I prom
[(I x I y ) / 2]2 + I xy 2
[(I x I y ) / 2]2 + I xy 2
I max = OC + CB = I prom + R = I x + I y / 2 +
I min = OC AC = I prom R = I x + I y / 2
dA
cg
X
x
180
La deduccin del valor del producto de inercia para las reas mas comunes puede ser consultada
en cualquiera de los textos de la bibliografa reseada. Algunos valores son:
y
x
I xy =
b2h2
4
I x y = 0
I xy =
b2h2
24
I x y =
b2h2
72
y
R
x
I xy = b 2 h 2 / 8
x
Ix y = b 2 h 2 / 72
I x y = 0
I xy = R 4
Cuando el rea es simtrica con respecto a uno o a ambos ejes, I xy = 0 . (Recordemos que la
integral es una sumatoria y por tanto se anularan los productos xy de los cuatro cuadrantes del sistema
de coordenadas).
dA
cg
181
I xy = xydA =
I xy = xy A + x 0 + y 0 + xydA
I xy = x y A + I xy
y
I max = ?
I min = ?
Ix Iy
I x1 = 3 83 / 3 = 512
I x 2 = 7 2 3 / 3 = 18.67
I y1 = 6 33 / 3 = 54
I y 2 = 2 10 3 / 3 = 666 .67
I x = 530.67
I y = 720 .67
Ixy
I y = 530.67
y
2
10
3
8
I x = 720.67
Como I x < I y debemos girar la figura 90 grados dado que la deduccin del Crculo de Morh se
hizo considerando que I x > I y .
182
y
2
10
10
y
3
x
y
2
I xy = I xy + x y A
I xy = I xy + x y A
I max = ?
I min = ?
I xy = 235
10
)(
I x = 720.67
4. Se calcula el radio: R =
183
720.67
( 720
95
235
. 67 ,235
)
235
2
95
2
95
235
(530.67 235 )
530.67
I xy
Imax
I max = ?
Imin
I min = ?
I x
95
(I x + I y ) / 2 = 625.67
R = 253.48
I y = 530.67
I xy = 235
2
10
90
I x = 720.67
I min
I xy
I max
I min
Ix
c
I min
I max
I x
I max
I min = 372.19
I max = 879.15
I y = 530.67
I x = 720.67
33.99
I min = 372.19
33.99
I x = 720.67
I max = 879.15
I y = 530.67
185
186
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C A P T U L O
IN T R O D U C C I
M A T E R I A L E S
L A
R E S IS T E N C IA
D E
Hasta este punto, el estudio de los cuerpos sometidos a fuerzas ha tenido algunas restricciones:
1. Se ha limitado en la mayora de los casos a la consideracin de fuerzas externas, a excepcin
de algunas situaciones en el tratamiento de vigas y cerchas en las cuales se han calculado los
efectos internos.
2. No se han tenido en cuenta las deformaciones. Los cuerpos se han considerado rgidos.
A partir de este punto se hace necesario estudiar en detalle lo que ocurre con las fuerzas internas
y las deformaciones de los elementos estructurales sometidos a fuerzas externas, dado que su
consideracin es indispensable para su diseo.
No nos habamos preguntado tampoco sobre los materiales de los cuales estaban hechos los
cables, vigas y dems elementos que conformaban las estructuras cuyo equilibrio examinbamos.
En el diseo estructural de cualquier elemento debemos hacernos las siguientes preguntas:
- El elemento se romper?
- Se deformar excesivamente?
Las respuestas a las mismas, implican que antes de construir cualquier estructura debemos
determinar el material (madera, aluminio, acero, concreto reforzado.....) y las dimensiones de su seccin
transversal detal manera que podamos garantizar con un factor de seguridad adecuado que la estructura
no se romper ni se deformar excesivamente.
C
.
D
A
187
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Para poder dar respuesta a estas preguntas debemos conocer primero las fuerzas internas o mas
exactamente los esfuerzos internos que intentarn romperla y deformarla. Esto para compararlos con
la resistencia y la rigidez propias del material que se emplear.
La Resistencia de Materiales tiene dos partes bien diferenciadas: la parte terica que analizando
diagramas de cuerpo libre, estableciendo sus condiciones de equilibrio y aplicando determinados modelos
matemticos determina las fuerzas internas y los esfuerzos actuantes sobre los elementos.
Y una parte experimental que mediante ensayos de probetas del material determina la resistencia
y rigidez de los mismos, entre otras caractersticas y que son los que le permitirn al elemento oponerse
a la rotura y a las deformaciones causadas por los esfuerzos actuantes.
Dependiendo de la forma cmo acten las fuerzas externas los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser:
Axiales:
188
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Biaxiales:
Triaxiales:
Por flexin:
Por torsin:
Combinados:
FLEXO-COMPRESIN
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7 .1
E S F U E R Z O S N O R M A L E S A X IA L E S
-
- Axiales: la fuerza que los produce acta a lo largo del eje del elemento
Ocurren normalmente en elementos como cables, barras o columnas sometidos a fuerzas axiales
(que actan a lo largo de su propio eje)
Tenemos el elemento AB sometido a la fuerza axial de tensin P:
P
A
Si queremos conocer las fuerzas internas que tratan de romperlo debemos hacer un corte por una
seccin recta mn y tomar como cuerpo libre cualquiera de las dos partes en que queda dividido el
elemento AB.
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m
P
P
B
A
n
F
Las fuerzas internas en la seccin mn tienen como resultante una fuerza concentrada F:
Estableciendo la condicin de equilibrio horizontal:
Fx 0
F P
F P0
Es obvio que mientras mas pequea sea la seccin, habr mayor peligro de que se rompa puesto
que estar mas esforzada. De aqu puede surgir la nocin de ESFUERZO.
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O de 100000?
Y qu trozo del material resiste los 10000 kg ?
Uno que tiene una seccin transversal de 25 cm cuadrados?
O uno que tiene una seccin de 140 cm cuadrados?
Las preguntas anteriores pretenden mostrar que el concepto de fuerza no es suficiente para
definir la resistencia de un elemento estructural dado. Necesariamente debe emplearse un concepto
que contemple al rea de la seccin que est soportando la fuerza. Aqu surge el concepto de esfuerzo
como la relacin entre la fuerza aplicada y el rea que la soporta.
En otras palabras, para saber cul de varios materiales es ms resistente deben compararse las
fuerzas que son capaces de soportar reas iguales de los mismos.
Comparar lo que resiste un centmetro cuadrado de acero con lo que resiste un centmetro
cuadrado de aluminio y con lo que resiste un centmetro cuadrado de madera.
La nica forma de saber lo que resiste una unidad de rea es dividir la fuerza que acta sobre
toda el rea entre el valor de la misma. Aqu tambin surge el concepto de:
Esfuerzo como la relacin entre la fuerza y el rea sobre la cual acta.
Tenemos entonces que:
Esfuerzo= Fuerza/rea
F/ A
En un nivel infinitesimal podemos llegar a definir el esfuerzo como la relacin entre la carga
diferencial y el rea correspondiente:
dF
dF / dA
dA
7 .1 .1 U n id a d e s d e l e s fu e r z o n o r m a l
Si hacemos un anlisis dimensional de la expresin, podemos encontrar las unidades
correspondientes al ESFUERZO
F/ A
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F / L 2
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Debido a que el Pascal es una cantidad muy pequea, normalmente se utilizan mltiplos del
mismo: kilo pascal (KPa), Megapascal (MPa), Gigapascal (109 Pa) (GPa).
Relacin entre kg / cm 2 y Pascales:
1kg
1cm
1kg
9.8 N
1
10 4 cm 2
9.8 104
2
2
1kg 1cm
1m
m2
105 Pa
EJEMPLOS
Calcular el esfuerzo actuante sobre los elementos en los casos siguientes:
a) En el cable sabiendo que tiene un dimetro de 2cm.
TA
TA 150
A r 2
12 3.14cm2
B
W 150 kg
F
150
TA 150kg
F 150 kg
150 kg / 3.14cm2
47.75kg / cm2
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5KN
A
C
1.5
B
2.5m
AC ?
BC ?
AC FAC /A
BC FBC /A
5KN
A 1 2 2cm2
FAC
FBC
Fy 0
FBC Sen 5 0
FBC 9.72KN
Fx 0
FAC 8.33KN
Estos esfuerzos actuantes debern ser comparados con los esfuerzos resistentes del material
con el fin de garantizar que las barras resistan con un factor de seguridad adecuado
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7 .2
D E F O R M A C IO N E S
Adems de tener resistencia, los materiales deben tener capacidad de oponerse a las deformaciones
(rigidez) puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su
funcionalidad y obviamente su esttica.
En el caso de fuerzas axiales (de tensin o compresin), se producirn en el elemento alargamientos
o acortamientos:
7 .2 .1 D e fo r m a c io n e s to ta le s
Alargamiento
Acortamiento
L
: Deformacin total (alargamiento o acortamiento)
Aqu, como en el caso de los esfuerzos cabe hacerse una pregunta similar:
Si un material es capaz de estirarse 5 cm antes de romperse, esa cantidad es mucho o es poco?
Qu longitud de material fu la que sufri ese alargamiento: Un metro? 50 centmetros? 30
centmetros?
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7 .2 .2
D e fo r m a c i n u n ita r ia
1 1 / L1
L1
2 2 / L2
L2
2
L3
3 3 / L3
3
3
4 4 / L4
L4
Deformacin unitaria: / L0
: deformacin unitaria
: deformacin total
7 . 3 P R O P IE D A D E S M E C N IC A S D E L O S M A T E R IA L E S
El ingeniero antes de construir debe conocer algunas caractersticas de los materiales que usar,
tales como:
RIGIDEZ
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Parece que el primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fu Leonardo
da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus
resultados en forma de una ley fue Robert Hooke. Sometiendo alambres enrollados (resortes), a la
accin de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas enunci los resultados obtenidos
en forma de ley: "Como la tensin as es la fuerza", en su tratado De potentia restitutiva publicado
en 1678. Es lo que se conoce en su forma moderna como la Ley de Hooke.
7 .4
L E Y D E H O O K E
En la cual:
m tan E
197
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rot
rot
max
max
198
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B
A
C
El ms RESISTENTE: B
El ms DUCTIL: C
El ms RGIDO: A
(Los valores tpicos de RESISTENCIA (), RIGIDEZ (E) y DUCTILIDAD () de los materiales
mas comunes como el acero, el aluminio, el concreto o la madera pueden ser consultados en cualquiera
de los textos de la Bibliografa o en manuales tcnicos de los productores de elementos estructurales).
7 .4 .1 E la s tic id a d
y p la s tic id a d
199
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B:
B:
lmite de elasticidad
Rango
plstico
Rango
elstico
ar
de
sc
ar
ca
sc
rg
ga
a
rg
de
ca
ga
7 .5
E S F U E R Z O S C O R T A N T E S
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una
parte del mismo con respecto a otra.
200
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P/ A
Esfuerzo cortante
P
A
La fuerza P debe ser
paralela al rea A.
7 .5 .1 D e fo r m a c io n e s p o r c o r ta n te
En este caso, las deformaciones ya no son alargamientos y acortamientos sino deformaciones
angulares :
G
G: mdulo de corte del material.
(Tambin conocido como mdulo
de rigidez)
201
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E
21
7 .5 .2
C lc u lo d e la d e fo r m a c i n a x ia l
Cunto se alargar una barra sometida a una fuerza axial P?
Veamos:
P
P
L
P
?
LEY DE HOOKE:
E
P/ A
Por tanto:
P / A E / L
Y finalmente:
PL / AE
/ L
PL / AE
Como se ve, mientras mas grandes sean P y L, mayor ser la deformacin y mientras mas
grandes sean A y E menor ser.
El producto AE se denomina rigidez axial de la barra. Mientras mas grande sea, ms rgida ser
la barra y por lo tanto sufrir un alargamiento menor.
Se espera que con esta corta introduccin se facilite el acceso del estudiante al curso de Resistencia
de Materiales una vez aclaradas las diferencias entre los conceptos de Fuerza y Esfuerzo y entre
cuerpos Rgidos y Deformables.
202
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R E F E R E N
C IA S
B IB L IO
R F IC A S
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203