MecnicadeFluidosyMquinasHidrulicas

Tema04.DinmicadeFluidos

SeverianoF.PrezRemesal
CarlosRenedoEstbanez
DPTO.DEINGENIERAELCTRICAYENERGTICA
EstetemasepublicabajoLicencia:
CreaKveCommonsBYNCSA3.0

MF. T4.- Dinmica de Fluidos

Objetivos:
En este tema se analizan las energas relacionadas con el movimiento de los
fluidos, presentando la Ecuacin de Bernoulli y el efecto Venturi. Estos
conceptos se aplican a la resolucin de sifones, y a la salida de lquidos de un
depsito
El tema se completa con una prctica de laboratorio en la que se estudiar el
efecto venturi, y su aplicacin a la medida de un caudal

T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos
2.- Conductos y canales
3.- Energa de un flujo. Ec de Bernoulli
4.- Medidor de caudal tipo Venturi
5.- Tubos de Pitot y Prandtl
6.- Sifn
7.- Teorema de Torricelli

1.- Flujo de Fluidos (I)

Flujo uniforme, si en cualquier seccin transversal a la corriente la
velocidad en ptos homlogos es igual en magnitud y direccin., Ej: Flujo de
un fluido en un tubo de dimetro constante. Uniforme:AB y CD; No Uniforme:
BC
Flujo no uniforme en caso contrario. Cono divergente a la salida de una
bomba
Flujo permanente, variacin nula en el tiempo de presin y velocidad en un
pto por donde circula un fluido (puede variar de un pto a otro). Ej:corriente en
canal de hormigon de pendiente cte.
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Flujo variable,lo contrario. Ej: vaciado de depsito por un orificio de fondo

T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos
2.- Conductos y canales
3.- Energa de un flujo. Ec de Bernoulli
4.- Medidor de caudal tipo Venturi
5.- Tubos de Pitot y Prandtl
6.- Sifn
7.- Teorema de Torricelli

1.- Flujo de Fluidos (I)

Flujo laminar, el fluido se mueve en

capas paralelas o cilndricas. Ej.:glicerina en
tubo circular
Flujo turbulento en caso contrario;

T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (II)
Trayectoria: Camino que recorre una partcula
Lneas de Corriente (imaginarias) curva tangente
a los vectores velocidad en cada pto
Tubo de corriente tubo imaginario o real cuya pared es una lnea de
corriente

Caudal volumtrico, Q [m3/s]: volumen de fluido que atraviesa una seccin por
unidad de tiempo
V velocidad media normal a la seccin

T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (III)
Masa de un flujo, caudal msico, M [kg/s]

Ec de la continuidad de un flujo
Tubo de corriente de densidad cte, en rgimen permanente

Si el fluido es incompresible (V cte), y 1 = 2

Ecuacin de continuidad
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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (IV)
Fuerzas que actan sobre un fluido
1. La fuerza de la gravedad (externa)
2. La fuerza debida a la diferencia de presiones (interna)
3. La fuerza de la viscosidad (nula en fluido ideal) (interna)
4. La fuerza de la elasticidad (nula en fluido incompresible) (interna)
5. La tensin superficial (despreciable) (interna)

T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACIONES DE EULER (I)
Fluido perfecto (las presiones que se ejercen sobre las caras de este
paraleleppedo, son normales a las mismas ) en movimiento, y un pequeo
paraleleppedo de flujo, fijo, de lados infinitamente pequeos, y de volumen,
dx dy dz. La resultante F de las fuerzas exteriores que actan sobre este
volumen tiene de componentes, X ,Y , Z por unidad de masa. Aplicando la
segunda ley de Newton al paraleleppedo:

T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACIONES DE EULER (II)
Resolviendo la primera de las tres ecuaciones:

Haciendo lo mismo con las dems componentes nos quedan el siguiente

sistema de ecuaciones:

T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACIONES DE EULER (III)
Como u = f ( x, y, z, t ), y ser: x = x(t), y = y(t), z = z(t), su derivada respecto
de t es:

Si sustituimos en el sistema de ecuaciones tenemos las ecuaciones de EULER

T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES (I)
Si a las ecuaciones de Euler se aaden las que ocasiona la viscosidad, se
obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes. Para su clculo y determinacin,
estudiaremos lo que acontece a lo largo del eje Ox, teniendo en cuenta la
ecuacin de Newton de la viscosidad para la velocidad u, y que tendr por
componentes (ux, uy, uz) segn los ejes (x, y, z) respectivamente, en la forma:

Mecnica de fluidos; P. Fernndez

Diez, http://libros.redsauce.net/

Paraleleppedo elemental para fluidos reales

Estas tensiones de cortadura son correspondientes al flujo entrante por las

caras (ECOB) dy dz, (EGFB) dx dz, y (ECDG) dx dy, respectivamente.

T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES (II)
Para las caras opuestas del cubo elemental, a las anteriormente citadas, se
tiene:

Si las restamos de las primeras y multiplicamos por la seccin correspondiente:

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES (III)

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES (IV)
Sumndolas se obtiene la fuerza total debida a la viscosidad, para la velocidad
u:

Lo mismo se podra hacer para las velocidades v y w actuando sobre las mismas
caras anteriormente definidas quedando:

Fuerza debida a viscosidad para v

Fuerza debida a viscosidad para w
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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES (V)
Aadiendo estas expresiones a las ecuaciones de Euler, se tiene, para la
velocidad u :

Simplificando:

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES (VI)
Para las velocidades v y w:

En forma vectorial:

Ecuacin de Navier-Stokes para fluidos reales

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACION DE BERNOULLI (I)
Dadas las ecuaciones de Euler para fluido no viscoso:

Reduciendo:

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACION DE BERNOULLI (II)
Si multiplicamos por dx, dy y dz respectivamente:

Simplificando y sumando las 3 ecuaciones miembro a miembro teniendo en

cuenta que p=f(x,y,z,t):

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACION DE BERNOULLI (III)

En rgimen permanente y campo gravitatorio:

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (V)
ECUACION DE BERNOULLI (III)
La ecuacin fundamental de la hidrulica quedar:

Si el fluido es incompresible:
Integrando nos queda la ecuacin de Bernoulli:

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

1.- Flujo de Fluidos (VI)
Una manguera de 25 mm de dimetro termina en una boquilla con un orificio
de 10 mm de dimetro. Si la velocidad media del agua en la manguera es de
0,75 m/s, calcular:
El caudal
La velocidad a la salida

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

2.- Conductos y canales (I)
Conductos: el rea del flujo ocupa toda el rea disponible
Canales: tiene una superficie libre

Tubos tienen tamao normalizado

La prdida de energa en ellos depende de:
la viscosidad del fluido, f (T)
de la rugosidad del tubo
el cuadrado de la velocidad del fluido
La velocidad es fuente de ruidos [v < 5 m/s]
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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

3.- Energa de un flujo: Ec de Bernoulli (I)
La energa total de un fluido es:

Se puede expresar, en unidades de altura, y es la altura de carga H

z
V2/2g
p/

cota o cabeza de elevacin

altura de velocidad o cab. de vel.
altura de presin o cab. de presin

Teorema de Bernoulli: la variacin de la energa de un flujo

incompresible sin transmisin de calor

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

3.- Energa de un flujo: Ec de Bernoulli (II)
La Hper en tuberas, vlvulas y dems elementos proporcional a V2
La cte se determina experimentalmente

Si en un flujo no se pierde, aade o extrae energa, ideal (H1 = H2)

Ec. Bernoulli

Si adems no hay diferencia de cotas (z1 = z2)

Ec. Bernoulli

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

3.- Energa de un flujo: Ec de Bernoulli (III)
Aplicando Bernoulli hay que considerar:
Las partes expuestas a la atmsfera tienen presin manomtrica nula
En conducto de igual seccin los trminos de velocidad de cancelan
Si se aplica entre puntos con igual cota, estos trminos se cancelan

Las lneas de altura o energa total

representan la energa existente en
cada punto de una tubera respecto a
un plano de referencia
Se suelen representar las lneas que
corresponden a los trminos de las
alturas de cota, velocidad y presin.
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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

3.- Energa de un flujo: Ec de Bernoulli (IV)
Un flujo puede desarrollar una potencia

La potencia agregada por una bomba, PB

Rendimiento de la bomba es B
La potencia que demanda del motor, PM

La potencia hidrulica transmitida a una turbina, PH

Rendimiento de la turbina es T
La potencia que entrega la turbina, PT
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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

3.- Energa de un flujo: Ec de Bernoulli (VI)
A travs de una turbina de 1 m de altura circulan 0,214 m3/s de agua, siendo las
presiones a la entrada y salida de 147,5 kPa y -34,5 kPa respectivamente (secciones
de 300 y 600 mm). Determinar la potencia comunicada por la corriente a la turbina.

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

4.- Medidor de caudal tipo Venturi (I)
Si no se pierde, aade o extrae energa y no hay diferencia de cotas (z1 = z2)
Ec. Bernoulli

Cont. flujo

En un estrechamiento la presin diminuye

p2 < p1

A1 > A2 V1 < V2

Peligro de
cavitacin

En un ensanchamiento la presin aumenta

A1 < A2 V1 > V2

V1
p
V
p
+ 1= 2 + 2

2g
2g

p2 > p1
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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

4.- Medidor de caudal tipo Venturi (II)
Un estrechamiento calibrado en la tubera con dos tomas de presin

Miden la velocidad indirectamente al medir la diferencia de presiones

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

4.- Medidor de caudal tipo Venturi (II)
Un estrechamiento calibrado en la tubera con dos tomas de presin

P. Fernndez

Miden la velocidad indirectamente al medir la diferencia de presiones

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

4.- Medidor de caudal tipo Venturi (III)

En la prctica
H2 < H1

A1 y A2 conocidos
Se mide (p1-p2)

V1 y V2

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

4.- Medidor de caudal tipo Venturi (IV)
Cual es la diferencia de presiones, en unidades del sistema
internacional, entre los puntos A y B de la figura

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

4.- Medidor de caudal tipo Venturi (V)
aire = 1,2 kg/m3

Z1 = Z2

aire = 11,76 N/m3

S =( R2)= 0,20 m2
s =(

r2)=

0,10

m2

h = 1 cm (agua)

agua = 1.000 kg/m3

agua = 9.800 N/m3

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

4.- Medidor de caudal tipo Venturi (VI)
1

h
h

En realidad en el estrechamiento y ensanchamiento s se pierde energa

H2 < H1
En medidas precisas habra que verificar la cada de presin total en el
venturi, y realizar las correcciones oportunas

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

5.- Tubos de Pitot y Prandtl (I)
Mide la presin de estancamiento:
(presin total = esttica + dinmica)
En 1 se produce un remanso V1 = 0

Sin Hperd

z1 = z2
V1 = 0

Altura de
presin
dinmica

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

5.- Tubos de Pitot y Prandtl (II)
Mide la Ptotal al restar la Pesttica
Sin Hperd

z1 = z3 z2
V1 = 0
V2 V3
p2 p3

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

5.- Tubos de Pitot y Prandtl (II)
Mide la Ptotal al restar la Pesttica
Sin Hperd

z1 = z3 z2
V1 = 0
V2 V3
p2 p3

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

6.- Sifn (I)
Descarga por encima del nivel del lquido
Ec. Bernoulli
Sin Hperd

Necesita
cebado

Si prel, p2 <0
Si pasb, p2>0

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

6.- Sifn (I)
Descarga por encima del nivel del lquido
Ec. Bernoulli
Sin Hperd

Necesita
cebado

Si prel, p2 <0
Si pasb, p2>0

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

6.- Sifn (II)
Para realizar un sellado de aire y evitar malos
olores procedentes del desage
Posibles problemas:
El agua se evapora y deja sin sello el sifn
Si hay depresin en el aire, el agua tiende a ser
aspirado y dejar si sello el sifn

Si hay presin en el aire, tiende a empujar el

agua al desage y dejar si sello el sifn

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

7.- Teorema de Torricelli (I)
La velocidad de salida de un flujo de un depsito depende de la diferencia
de elevacin entre la superficie libre del fluido y la salida del fluido

Supuesto h cte
V1 = 0
p1 = p2 = 0
z1 - z2 = h
la superficie del fluido hay una presin diferente
* aSilasobre
atmosfrica, esta se ha de tener en cuenta
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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

7.- Teorema de Torricelli (II)
Si la altura del lquido va disminuyendo en el
depsito la velocidad de salida tambin lo hace
El tiempo requerido para vaciar un tanque:

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

7.- Teorema de Torricelli (III)
Ms complejo si:
El depsito est presionado; p1 p2
La altura del lquido va disminuyendo
en el depsito; h = f(t)
La presin en el depsito disminuye a
mediad que sale lquido; p1 = f(t)

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T4.- DINAMICA DE FLUIDOS

7.- Teorema de Torricelli (IV)
Orificio sumergido en otro recipiente
con alturas ctes

V1 = V3 = 0
p1 = p3 = 0
h = z1-z3

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