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Formulario de Prec

alculo.
1.

5. Leyes de los logaritmos.


a) loga (P Q) = loga (P ) + loga (Q)
 
P
b) loga
= loga (P ) loga (Q)
Q

Los N
umeros.

1. Leyes de los exponentes y radicales.


m n

a) a a = a
d)

 a n
b

g) a1/n
j)

m+n

m n

b) (a ) = a

mn

c) loga (Qn ) = n loga (Q)

c) (ab) = a b

a
bn

= na

a
= amn
an

h) am/n = n am
r

n
a
a
k) n =
n
b
b

e)


n
n
ab = n a b

n n

d ) aloga (x) = x

1
an
m
= ( n a)

f ) an =

e) loga (ax ) = x

i) am/n

f ) loga (1) = 0

l)

a=

g) aloga (a) = 1

mn

h) log(x) = log10 (x)

2. Productos Notables.

i) ln(x) = loge (x)


2

a) Binomios Conjugados: (x + y)(x y) = x y


2

b) Binomio al Cuadrado: (x y) = x 2xy + y

j ) Cambio de base:

c) Binomio al Cubo: (x y)3 = x3 3x2 y + 3xy 2 y 3

loga (Q) =

logb (Q)
logb (a)

2. Soluciones Exactas de ecuaciones Algebraicas

d ) (x + y) = x2 + 2 xy + y 2
2

e) (x y) = x2 2 xy + y 2
3

f ) (x + y) = x3 + 3 x2 y + 3 xy 2 + y 3

6. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas.

g) (x y) = x3 3 x2 y + 3 xy 2 y 3

a) La Ecuaci
on Cuadr
atica: ax2 + bx + c = 0 tiene
soluciones:

b b2 4ac
x=
2a
2
El n
umero b 4ac se llama discriminante de la ecuacion.
i) Si b2 4ac > 0 las races son reales y diferentes.
ii) Si b2 4ac = 0 las races son reales e iguales.
iii) Si b2 4ac < 0 las races son complejas conjugadas.

h) (x + y) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4
i) (x y)4 = x4 4 x3 y + 6 x2 y 2 4 xy 3 + y 4
5

j ) (x + y) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5
k ) (x y)5 = x5 5 x4 y + 10 x3y 2 10 x2y 3 + 5 xy 4 y 5
3. Teorema del Binomio. Sea n N, entonces:
(x + y)n =

n  
X
n nr r
x
y
r
r=0

b) Para la Ecuaci
on C
ubica: x3 + ax2 + bx + c = 0
sean:

 
n
n!
Nota:
= n Cr =
r!(n r)!
r

9ab 27c 2a3


3b a2
,
R=
9
54
q
q
p
p
3
3
S = R + Q3 + R 2 ,
T = R Q3 + R 2
Q=

4. Factores Notables.
a) Diferencia de Cuadrados: x2 y 2 = (x + y)(x y)
b) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
3

Entonces las soluciones son:


a
x1 =S + T
3


S+T
a
x2 =
+
+
2
3


S+T
a
x3 =
+

2
3

c) Diferencia de Cubos: x y = (x y)(x + xy + y )

d ) Trinomio Cuadrado Perfecto: x2 2xy+y 2 = (xy)2


e) x2 y 2 = (x y) (x + y)

f ) x3 y 3 = (x y) x2 + xy + y 2

g) x3 + y 3 = (x + y) x2 xy + y 2




h) x4 y 4 = (x y) (x + y) x2 + y 2

i) x5 y 5 = (x y) x4 + x3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4


j ) x5 + y 5 = (x + y) x4 x3 y + x2 y 2 xy 3 + y 4


k ) x6 y 6 = (x y) (x + y) x2 + xy + y 2 x2 xy + y 2


l ) x4 + x2 y 2 + y 4 = x2 + xy + y 2 x2 xy + y 2


m) x4 + 4 y 4 = x2 2 xy + 2 y 2 x2 + 2 xy + 2 y 2

El n
umero Q3 +R2 se llama discriminante de la ecuacion.
i) Si Q3 + R2 > 0, hay una raz real y dos son complejas conjugadas.
ii) Si Q3 + R2 = 0, las races son reales y por lo menos dos son iguales.
iii) Si Q3 + R2 < 0, las races son reales y diferentes.

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


1

!
(S T ) 3
i
2
!
(S T ) 3
i
2

3.

Funciones Trigonom
etricas.

3.1.

Relaciones
nom
etricas.
csc(A) =

entre

1
sen(A)

Funciones

cos3 (A) =

1
sec(A) =
cos(A)

sec (A) tan (A) = 1

sen(A)
cos(A)

csc2 (A) cot2 (A) = 1

tan(A) =

1
2

cos2 (A) =

1
2

sen (A) =

4.

3
4

1
2

1
2

sen5 (A) =

5
8

sen(A)

5
16

sen(3A) +

1
16

sen(5A)

cos5 (A) =

5
8

cos(A) +

5
16

cos(3A) +

1
16

cos(5A)

cos(2A) +

sen(A)

cos(4A)

3.3.

Suma, Diferencia y Producto las Funciones Trigonom


etricas.

sen(A) + sen(B) = 2 sen

A+B
2

sen(A) sen(B) = 2 sen

AB
2

cos(A) + cos(B) = 2 cos

A+B
2

cos(A) cos(B) = 2 sen

A+B
2

sen(A) sen(B) =

1
2

cos(A) cos(B) =

1
2

sen(A) cos(B) =

1
2

cos(2A)
1
4

1
8

cos(2A)

sen(3A)

cos

AB
2

cos

A+B
2

cos

AB
2

sen

BA
2





cos(A B) cos(A + B)


sen(A B) + sen(A + B)


cos(A B) + cos(A + B)

Funciones Hiperb
olicas.

Seno hiperbolico de x = senh(x) =

ex ex
2

Coseno hiperbolico de x = cosh(x) =

Cosecante hiperbolica de x = csch(x) =

ex + ex
2

Tangente hiperbolica de x = tanh(x) =

4.1.

1
2

3
8

Potencias de Funciones Trigonom


etricas.

sen2 (A) =

cos(3A)

cos4 (A) =

cos(A)
1
=
cot(A) =
sen(A)
tan(A)

3.2.

1
4

cos(A) +

3
1
1
4
Trigo- sen (A) = 8 2 cos(2A) + 8 cos(4A)

sen2 (A) + cos2 (A) = 1

3
4

Secante hiperbolica de x = sech(x) =

ex ex
ex + ex

2
ex ex

2
ex + ex

Cotangente hiperbolica de x = coth(x) =

ex + ex
ex ex

Relaci
on entre las Funciones Hiperb
olicas.

tanh(x) =

coth(x) =

senh(x)
cosh(x)
1
cosh(x)
=
tanh(x)
senh(x)

sech(x) =

1
cosh(x)

cosh2 (x) senh2 (x) = 1


sech2 (x) + tanh2 (x) = 1

1
csch(x) =
senh(x)

coth2 (x) csch2 (x) = 1

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


2

Formulario de C
alculo.

Funciones Trigonom
etricas:

Derivadas.
En este formulario: k, c R son constantes reales, f = f (x),
u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x.
F
ormulas B
asicas:
Funcion:

Su Derivada:

f =k

f = 0

Funcion:

Su Derivada:

f = sen(u)

f = cos(u) u

f = cos(u)

f = sen(u) u

f = tan(u)

f = sec2 (u) u

f = csc(u)

f = csc(u) cot(u) u

f = sec(u)

f = sec(u) tan(u) u

f = cot(u)

f = csc2 (u) u

Linealidad de la derivada:
f =ku

f = k u

f =uv

f = u v

f =kucv

f =ku cv

Funciones Trigonom
etricas Inversas:
Funcion:

f = arc cos(u)

u
;
f =
1 u2

f = arctan(u)

f =

f = arccsc(u)

u
f =
u u2 1

f = arcsec(u)

u
;
f =
u u2 1

f = arccot(u)

f =

Regla del Producto:


f =uv

f = arc sen(u)

Su Derivada:
u
f =
; |u| < 1
1 u2

f = u v + v u

Regla del Cociente:


u
f=
v

v u u v
f =
v2

Regla de la Cadena (Composici


on de funciones)
f = u(x) v(x)

f = [u(v(x))] v (x)

Regla de la Potencia:
f = vn

f = n v n1 v

f = k vn

f = k n v n1 v

f = eu u

f = au

f = au ln(a) u

Funciones Logartmicas:
f = ln(u)
f = loga (u)

u
f =
u

f =

u
1 + u2

u
;
1 + u2

|u| > 1
|u| > 1

Funciones Hiperb
olicas:

Funciones Exponenciales:
f = eu

|u| < 1

u
u ln(a)

Una Funci
on elevada a otra Funci
on:


v u
v

f =u
f = u v ln(u) +
u

Funcion:

Su Derivada:

f = senh(u)

f = cosh(u) u

f = cosh(u)

f = senh(u) u

f = tanh(u)

f = sech2 (u) u

f = csch(u)

f = csch(u) coth(u) u

f = sech(u)

f = sech(u) tanh(u) u

f = coth(u)

f = csch2 (u) u

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


3

Funciones Hiperb
olicas Inversas:

17)

Funcion:

Su Derivada:

18)

f = arcsenh(u)

u
f =
1 + u2

19)

f = arccosh(u)

f = arctanh(u)
f = arccsch(u)

f = arcsech(u)

f = arccoth(u)

u
f =
;
u2 1
f =

u
;
1 u2

f =

20)

;
|u| 1 + u2

u
f =
;
1 u2

22)

|u| < 1

u
f =
;
u 1 u2

21)

|u| > 1

23)

u 6= 0

24)
25)

0<u<1

26)

|u| > 1

F
ormulas B
asicas.
2)

0dx = C

kdx = kx + C

R
R
(k u w v)dx = k udx + w vdx + C
R
n+1
para n 6= 1.
4) Regla de la potencia un du = un+1
R u
5) Regla exponencial e du = eu
R
6) Regla logartmica ln |u| du = u ln |u| u
3)

7)

8)

37)
38)
39)

= ln |u| + C

40)

Trigonom
etricas.
9)

10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)

cot2 udu = cot u u


sen2 udu =

u
2

sen 2u
4

= 12 [u sen u cos u]

cos2 udu =

u
2

sen 2u
4

= 12 [u + sen u cos u]

R
R

sec u tan udu = sec u


csc u cot udu = csc u

senh udu = cosh u

tanh udu = ln[cosh u]

cosh udu = senh u

coth udu = ln[senh u]

Integrales con au + b.

au
au du =
+C
ln(a)

R du

sechudu = sen1 [tanh u] = 2 tan1 [eu ]



R

28) cschudu = ln tanh u2 = 2 coth1 [eu ]
R
29) sech2 udu = tanh u
R
30) csch2 udu = coth u
R
31) tanh2 udu = u tanh u
R
32) coth2 udu = u coth u
R
33) senh2 udu = senh4 2u u2 = 12 [senh u cosh u u]
R
34) cosh2 udu = senh4 2u + u2 = 12 [senh u cosh u + u]
R
35) sechu tanh udu = sechu
R
36) cschu coth udu = cschu
27)

En este formulario: k, w, C R son constantes reales, u = u(x)


y v = v(x) son funciones que dependen de x.

tan2 udu = tan u u

Hiperb
olicas.

Integrales.

1)

41)

sen udu = cos u


R
cos udu = sen u
R
tan udu = ln[sec u] = ln[cos u] + C
R
cot udu = ln sen u

R

sec udu = ln[sec u + tan u] = ln tan u2 + 4


R
csc udu = ln[csc u cot u] = ln tan u2
R
sec2 udu = tan u
R
csc2 udu = cot u

42)
43)
44)
45)
46)
47)
48)

du
au+b

1
a

ln (au + b)

udu
au+b

u
a

u2 du
au+b

(au+b)2
2a3

u3 du
au+b

(au+b)3
3a4

du
u2 (au+b)

1
b

b
a2

du
u(au+b)

du
(au+b)2

1
a(au+b)

udu
(au+b)2

b
a2 (au+b)

u2 du
(au+b)2

au+b
a3

du
u(au+b)2

du
u2 (au+b)2

du
(au+b)3

ln

2b(au+b)
a3

1
b(au+b)

a
b2

ln

1
a2

1
b2

b2
a3

au+b
u

ln (au + b)

3b2 (au+b)
a4

b3
a4

ln (au + b)

b2
a3 (au+b)

a
b2 (au+b)

1
2(au+b)2

3b(au+b)2
2a4

u
au+b

1
= bu
+

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


4

ln (au + b)

ln
1
b2 u

2b
a3

ln (au + b)


u
au+b

2a
b3

ln

au+b
u

ln (au + b)

49)
50)
51)
52)
53)
54)

55)

udu
(au+b)3

1
a2 (au+b)

b
2a2 (au+b)2

u2 du
(au+b)3

2b
a3 (au+b)

b2
2a3 (au+b)2

57)
58)

59)

60)

(au + b) du =

(au+b)n+1
(n+1)a

61)

u (au + b) du =
n

u2 (au + b) du =

64)
65)
66)
67)
68)

69)
70)

(au+b)n+3
(n+3)a3

b(au+b)n+1
(n+1)a2

2
u du
au+b

2(3a2 u2 4ab u+8b2 )


au
15a3

du
u au+b

u2

du
au+b

1
b

ln

2
b

77)
78)

+b

tan1

au+b
bu

81)
+b

82)


au+bb
au+b+ b

a
2b

2(3au2b)
15a2

q
R

83)

au+b
b

84)

du
u au+b

85)
86)

q
3
(au + b)

87)

2(15a2 u2 12ab u+8b2 )


u au + b du =
(au + b)3
105a3
2

au+b
du
u
au+b
u2 du
m

u
du
au+b

um

du

au+b

R
= 2 au + b + b
=
=

au+b
u

2um au+b
(2m+1)a

a
2

89)

du
u au+b

2mb
(2m+1)a

au+b
= (m1)bu
m1
m

88)

du
u au+b

um au + bdu =

2u
(2m+3)a (au

90)
um1

du
au+b

(2m3)a R

91)

du

um1 au+b

(2m2)b

92)

+ b)3/2
R m1
2mb
(2m+3)a
u
au + bdu

au+b
um du

au+b
= (m1)u
m1 +

au+b
um du

(au+b)3/2
(m1)bum1

a
2(m1)

(2m5)a
(2m2)b

R
R

2(au+b)(m+2)/2
a(m+2)

(au + b)m/2 du =

u(au + b)m/2 du =

2(au+b)(m+4)/2
a2 (m+4)

2(au+b)(m+6)/2
a3 (m+6)

u2 (au + b)m/2 du =

(au+b)m/2
du
u

(au+b)m/2
du
u2

= (au+b)bu

2(au+b)m/2
m

(au+b)(m2)/2
du
u

+b

(m+2)/2

4b(au+b)(m+4)/2
a3 (m+4)

2b2 (au+b)(m+2)/2
a3 (m+2)

du
u(au+b)m/2

2b(au+b)(m+2)/2
a2 (m+2)

ma
2b

2
b(m2)(au+b)(m2)/2

1
b

u2
u2 +a2

(au+b)m/2
du
u

du
u(au+b)(m2)/2

Integrales con u2 + a2 .

80)

R
2 (au+b)3
au + b du =
3a

76)

79)

75)

au + b.

2(au2b)
au
3a2

b2 (au+b)n+1
(n+1)a3

u (au + b) du =
um+1 (au+b)n
R m
n1
nb

+ m+n+1
u (au + b)
du

m+n+1

m
R m1
n
u (au+b)n+1
mb
=
(m+n+1)a
u
(au + b) du
(m+n+1)a

R m
um+1 (au+b)n+1
+ m+n+2
u (au + b)n+1 du
(n+1)b
(n+1)b

74)

udu
au+b

para n 6= 1, 2

2b(au+b)n+2
(n+2)a3

2 au+b
a

72)

para n 6= 1, 2, 3

R
62) u au + b du =
63)

(au+b)n+2
(n+2)a2

ln (au + b)

para n 6= 1

du
au+b

1
a3

73)

(au+b)2
2a

(au + b) du =

Integrales con
56)

71)

93)
94)

du

um1 au+b

au+b
um1 du

95)

du
u2 +a2

1
a

tan1

udu
u2 +a2

1
2

ln u2 + a2

u2 du
u2 +a2

= u a tan1

u3 du
u2 +a2

u2
2

du
u(u2 +a2 )

1
2a2

du
u2 (u2 +a2 )

= a21u

du
u3 (u2 +a2 )

= 2a21u2

du
(u2 +a2 )2

u
2a2 (u2 +a2 )

udu
(u2 +a2 )2

1
2(u2 +a2 )

u2 du
(u2 +a2 )2

u
2(u2 +a2 )

1
2a

u3 du
(u2 +a2 )2

a2
2(u2 +a2 )

1
2

R
R
R

du

u
a

ln u2 + a2

ln

u2
u2 +a2
1
a3


u
a

tan1
1
2a4

2a2 (u2 +a2 )

du
u2 (u2 +a2 )2

= a41u

du
u3 (u2 +a2 )2

= 2a41u2

ln

1
2a3

ln(u2 + a2 )

1
2a4

ln

u
2a4 (u2 +a2 )

2a2 (n1)(u2 +a2 )n1

udu
(u2 +a2 )n

1
2(n1)(u2 +a2 )n1

um du
(u2 +a2 )n

du

um (u2 +a2 )n

um2 du
(u2 +a2 )n1
1
a2

u2

(u2 +a2 )

a2
du

3
2a5

1
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1

1
2a4 (u2 +a2 )

du
u(u2 +a2 )n

u
a

tan1

du

u
a

tan1

(u2 +a2 )n

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


5

u(u2 +a2 )2

a2
2

u
a

tan1

1
a6

ln

2n3
(2n2)a2

um (u2 +a2 )n1

1
a2

u
a

u2
u2 +a2

du
(u2 +a2 )n1

du
u(u2 +a2 )n1

um2 du
(u2 +a2 )n

1
a2

du
um2 (u2 +a2 )n

Integrales con u2 a2 .
96)
97)
98)
99)

100)
101)
102)
103)
104)

105)
106)
107)
108)
109)
110)
111)
112)
113)
114)

du
u2 a2

udu

u2 a2
u2 du
u2 a2
u3 du
u2 a2

1
2a

ln

1
2

ua
u+a

122)

= a1 coth1

du
u(u2 a2 )

du
u3 (u2 a2 )

udu
(u2 a2 )2

du
(u2 a2 )2

u2 du
(u2 a2 )2
3

1
2a2

du
u2 (u2 a2 )

a2
2

ln u a
 2 2
ln u ua
2
+

1
2a2 u2

125)

1
a2 u

1
2a3

u
2a2 (u2 a2 )

1
2(u2 a2 )

u
2(u2 a2 )

a
2(u2 a2 )

ln

1
2a4

ln

1
4a

1
2

127)

ln

u
u2 a2

du
u2 (u2 a2 )2

= a41u

du
u3 (u2 a2 )2

= 2a41u2

du
(u2 a2 )n

u
2a2 (n1)(u2 a2 )n1

udu
(u2 a2 )n

1
2(n1)(u2 a2 )n1

du

u(u2 a2 )n
um du
(u2 a2 )n

du
um (u2 a2 )n

ln

u
2a4 (u2 a2 )

um2 du
(u2 a2 )n1

1
a2

+ a2

131)
132)

u2
u2 a2
3
4a5

ln

1
a6

133)


ln

2n3
(2n2)a2

1
a2

ua
u+a

1
a2

u2
u2 a2

du
(u2 a2 )n1

du

116)
117)
118)
119)
120)
121)

udu
a2 u2

= 21 ln(a2 u2 )


a+u
= u + a2 ln au

u du
a2 u2
u3 du
a2 u2

ln

= u2

du
u(a2 u2 )

1
2a2

a+u
au

1
2a

du
a2 u2

1
a

tanh1

du
um (u2 a2 )n1

du
u3 (a2 u2 )

= 2a21u2 +

1
2a3

ln

1
2a4

a+u
au

ln

u2 du
(a2 u2 )2

u
2(a2 u2 )

1
4a

u3 du
(a2 u2 )2

a2
2(a2 u2 )

1
2

du
u(a2 u2 )2

= a41u +

du
u3 (a2 u2 )2

= 2a41u2 +

dx
(a2 x2 )n

x
2(n1)a2 (a2 x2 )n1

xdx
(a2 x2 )n

1
2(n1)(a2 x2 )n1

R
u2 + a2 du =

a+u
au

a+u
au

u2 (a2 u2 )2

du

ln

ln

ln(a2 u2 )
 2 
+ 2a14 ln a2uu2

1
2a2 (a2 u2 )

1
4a3

2a4 (a2 u2 )

1
2a4 (a2 u2 )

3
4a5

ln

1
a6

ln

2n3
(2n2)a2

a+u
au

u2 + a2 .

u u2 +a2
2

a2
2

ln u +

u 2 + a2

3/2

2
u(u2 +a2 )
2
2
u2 u2 + a2 du =
a u 8u +a
4


4
a8 ln u + u2 + a2

R
R

2
u du
u2 +a2

3
u du
u2 +a2

a2
2

ln u +

(u2 +a2 )
3

= a1 ln

du
u2 +a2


u 2 + a2

a2 u 2 + a2


3/2

du
u u2 +a2
u2

u u2 +a2
2

143)

147)
148)


149)

u3

du
u2 +a2

a+ u2 +a2
u

u2 +a2
a2 u

u2 +a2
u

2
2
u2u+a
2

u2 +a2
du
u2

u2 +a2
du
u3

du
(u2 +a2 )3/2

udu
(u2 +a2 )3/2

1
u2 +a2

u2 du
(u2 +a2 )3/2

u
u2 +a2

u3 du
(u2 +a2 )3/2

du
u(u2 +a2 )3/2

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


6

u2 +a2
2a2 u2

a2

u
u2 +a2


+ ln u + u2 + a2


2
2
1
2a
ln a+ uu +a

u 2 + a2 +

a2

1
2a3

+ ln u +

1
u2 +a2


u 2 + a2

2
a
u2 +a2

1
a3

ln

dx
(a2 x2 )n1

3/2
R
(u2 +a2 )
u u2 + a2 du =
3

u2
a2 u2



2
2
ln a+ uu +a



R u2 +a2
2 + a2 a ln a+ u2 +a2
142)
du
=
u
u
u

u
a

u2
a2 u2

146)

1
2(a2 u2 )

141)

145)

140)

u
a2 u2

du
u2 (a2 u2 )

udu
(a2 u2 )2

137)

144)

ln(a2 u2 )
 2 

139)

a2
2

ln

1
a2 u

u
2a2 (a2 u2 )

134)

138)

u(u2 a2 )n1

Integrales con a2 u2 , u2 < a2 .


115)

5/2
3/2

a2 (u2 +a2 )
(u2 +a2 )
u3 u2 + a2 du =

5
3


R
= ln u + u2 + a2 = senh1 ua
135) udu
2 +a2

R
= u 2 + a2
136) uudu
2 +a2

um2 du
(u2 a2 )n

du
um2 (u2 a2 )n

du
(a2 u2 )2

Integrales con


2

2a2 (n1)(u2 a2 )n1

1
2a4 (u2 a2 )

1
2a4

130)


ln u2 a

129)

ua
u+a

ua
u+a

1
2a2 (u2 a2 )

ln

u du
(u2 a2 )2

du
u(u2 a2 )2

128)

ua
u+a

1
4a3

126)

123)
124)


ln u2 a2


ua
= u + a2 ln u+a
u2
2

u
a

a+ u2 +a2
u

150)
151)

152)

153)
154)

155)

156)

157)

R
R
R

du
u2 (u2 +a2 )3/2

du
u3 (u2 +a2 )3/2

u2 + a


2 3/2

u u +a

u2 u2 + a

R (u2 +a2 )3/2


u

R (u2 +a2 )3/2


u2

R (u2 +a2 )3/2


u3

159)
160)
161)
162)
163)
164)
165)
166)
167)

168)
169)
170)

R
R

a4

2a2 u2 u2 +a2

3
2a5

du =


2 3/2

a+ u2 +a2
u

R
R

174)

3a u u2 +a2
8

2 3/2

du

175)
176)

5
2 5/2

du =

(u2 +a2 )
3

177)

2 3/2

u(u +a )
a u(u +a )
=

6
24

4
6
2
2
a u u +a
a16 ln u + u2
16
2

+ a2 u 2 + a2



a2

178)

179)

a+ u2 +a2
u

a3 ln

(u2 +a2 )3/2

180)

+ 3u u2 +a
u


+ 32 a2 ln u + u2 + a2

du =

du =

(u2 +a2 )

32 a ln

u u2 a2
2

(u2 a2 )

3/2

u2

du
u2 a2

u3

du
u2 a2

sec1

u 2 + a2


182)

a+ u2 +a2
u

183)
184)

u2 a2
2a2 u2

a2
2

185)

ln u +


u 2 a2

u
a

186)

187)
188)

1
2a3

u u2 a2
2

sec1

a2
2

u
a

189)

ln u +


u 2 a2

190)
191)

3/2

2
u(u2 a2 )
2
2
u u2 a2 du =
+ a u 8u a
4


4
a8 ln u + u2 a2

192)

5/2

(u2 a2 )
u u2 a2 du =
+
5

u2 a2
du
u

u2 a2
du
u2

a2 (u2 a2 )
3

= u2 a2 a sec1

u2 a2
u

+ ln u +

u2 a2
du
u3

u2 a2
2u2

193)

3/2

194)
195)

u
a


u 2 a2

196)

= a2 uu2 a2

udu
(u2 a2 )3/2

u2 du
(u2 a2 )3/2

= u2ua2 + ln u +

R
R
R
R

u3 du

(u2 a2 )3/2

du
u(u2 a2 )3/2

du

du
u3 (u2 a2 )3/2

u 2 a2

u u 2 a2

1
u2 a2

2a2 u2

u(u a2 )
6

du =

(u

a6
16

ln u +

a
3

a2 (u2 a2 )
5

(u2 a2 )3/2

3
u du
a2 u2

3/2

= a1 ln( a+
=

u3

du
a2 u2

3 u2 a2
2

32 a sec1

a2
2

sen1

u
a

a2 a2 u 2

a2 u2
)
u

a2 u2
2a2 u2

u a2 u2
2

1
2a3

ln( a+

a2
2

a2 u2
)
u

sen1

u
a

R
(a2 u2 )3/2
u a2 u2 du =
3
R

u
a

a2 u2
a2 u

R
a2 u2 du =
R

u
a

a2 u2 .

(a2 u2 )

2u2

5/2

a2 u2 a2 + a3 sec1

(u2 a2 )3/2

a2 u2
2

du
a2 u2


u 2 a2

+ 3u u2 a
u


23 a2 ln u + u2 a2

u2

u
a

a2 u(u2 a2 )
24

= u

2 3/2

2
u du
a2 u2

sec1

3/2

5/2

(u2 a2 )

udu
a2 u2

du
u a2 u2

3
2a5

3
u2 a2

(u2 a2 )

= sen1 ua

= a2 u 2

2a4

7/2

du =

a4 u u2 a2
16

R (u2 a2 )3/2
du
a2 u2

u2 a2

du =

a4

5/2

du =

R (u2 a2 )3/2
u3

u
u2 a2

3a u 8u a


+ 83 a4 ln u + u2 + a2

du =

u 3 u 2 a2

u
a

sec1

3/2

3/2

1
a3


u 2 a2

u(u2 a2 )
4

du =

u2


2 3/2

u2 u2 a

u2 a2
a4 u

du =

3/2

a2

3/2

2
a
u2 a2

u 2 a2

u2 (u2 a2 )3/2

R (u2 a2 )3/2

1
u2 a2

u
a

sec1

du
(u2 a2 )3/2

3/2

2
4
u(a2 u2 )
2
2
u2 a2 u2 du =
+ a u 8a u + a8 sen1
4
5/2

(a2 u2 )
u3 a2 u2 du =

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


7

1
2a

Integrales con

+ a2 u 2 a2

u2 a2
a2 u

3
2


u 2 a2

u 2 a2

1
a

181)

u2 a2 .

3/2

2u2

R
(u2 a2 )3/2
u u2 a2 du =
3

173)

3/2

R
u2 a2 du =

172)

3
2a4 u2 +a2

(u2 +a2 )5/2

udu
u2 a2

du
u u2 a2

171)


+ 83 a4 ln u + u2 + a2

= ln u +

3
u du
u2 a2

u(u +a
4

du =

du
u2 a2

2
u du
u2 a2

ln
2


2 3/2

u
u2 +a2

Integrales con
158)

u2 +a2
a4 u

a2 (a2 u2 ) 2
3

u
a

197)
198)
199)
200)
201)
202)
203)
204)
205)
206)

R
R

a2 u2
du
u

a2 u2
du
u2

udu
(a2 u2 )3/2

u du
(a2 u2 )3/2

u du
(a2 u2 )3/2

du
u(a2 u2 )3/2

du
u3 (a2 u2 )3/2

u a2 u 2

213)

a2

u 2 a2 u 2

u 3 a2 u 2

R (a2 u2 )3/2
u

R (a

u3

ln

ln

a4

a+ a2 u2
u

u
a2 u2

2a4

3
a2 u2

a+ a2 u2
u

5/2

3/2

du =

3/2

(a2 u2 )7/2
7

(a

5/2

a2 (a2 u2 )
5

228)

214)

215)
216)

217)

du
au2 +bu+c

udu
au2 +bu+c

1
2a

u
a

u2 du
au2 +bu+c

2 3/2

u
u

2 3/2

u )
2u2

3
2 a ln

3u a2 u2
2

+ 32 a2 sen1

3 a2 u2
2

a+ a2 u2
u

du
u(au2 +bu+c)

+
=


ln au2 + bu + c
2

ln au + bu + c
R
b2 2ac
du
2a2

1
2c

ln

au2 +bu+c

u2
au2 +bu+c

b
2c

1
6a2

udu
u3 +a3

1
6a

u2 du
u3 +a3

1
3

du
u2 (u3 +a3 )

231)

du
(u3 +a3 )2

udu
(u3 +a3 )2

233)

u2 du
(u3 +a3 )2

234)

du
au2 +bu+c

235)
236)
du
au2 +bu+c

du
u3 +a3

230)

232)

b
2a

du
u(u3 +a3 )

u
a

2
4acb2

b
2a2

b
2c

du
u(au2 +bu+c)

c
a

= cu(au21+bu+c) 3a
c
R
du
2b
c
u(au2 +bu+c)2
um2 du
au2 +bu+c

b
4acb2

2c
4acb2

du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c

du
au2 +bu+c

du
(au2 +bu+c)2

1
c

um1
(m1)a

du
un (au2 +bu+c)

229)



tan1 2au+b
4acb2
=



1
2au+bb2 4ac

ln
b2 4ac
2au+b+ b2 4ac

1
2c(au2 +bu+c)

2a
4acb2

a(4ac+b2 )(au2 +bu+c)

(b2 2ac)u+bc

1
cu

du
au2 +bu+c

2au+b
(4acb2 )(au2 +bu+c)

um du
au2 +bu+c

Integrales con au2 + bu + c.

u2 du

(au2 +bu+c)2

a+ a2 u2
u

a3 ln

du =

224)

227)

+ a2 a2 u 2



= (4acb2bu+2c
)(au2 +bu+c)

du
u2 (au2 +bu+c)2

226)

(a2 u2 )3/2

(a

udu
(au2 +bu+c)2

b2 2ac
2c2

du
(au2 +bu+c)2

b
a

um1 du
au2 +bu+c

R
1
b
du
= (n1)cu
n1 c
un1 (au2 +bu+c)
R
ac un2 (audu2 +bu+c)

u(a2 u2 )
a2 u(a2 u2 )
+
6
24

a6
a4 u a2 u2
+ 16 sen1 ua
+
16

ln

Integrales con u3 + a3 .

(a2 u2 )5/2

du =

du =

du
(au2 +bu+c)2

b
2c2

225)

223)

3/2

2
u(a2 u2 )
2
2
+ 3a u 8a u
4
+ 38 a4 sen1 ua

3/2

du =

R (a2 u2 )3/2

3
2a5

du =

2 3/2

u
u2

2a2 u2 a2 u2

3/2

1
a3

au2 +bu+c
u2

du
u2 (au2 +bu+c)

du
u(au2 +bu+c)2

a
a2 u2

222)

2
2
aa4u
u

du =

u
a

sen1

1
a2 u2

220)
221)

u
a2 u2

3/2

219)

1
a2 u2

208)

212)

u
a2 u2

a2

du
u2 (a2 u2 )3/2

a2 u 2

211)

a2 u2
2u2

218)

sen1 ua


2
2
1
+ 2a
ln a+ au u

= a2 u 2 +

210)

a2 u2
u

du
(a2 u2 )3/2




2
2
a2 u2 a ln a+ au u

a2 u2
du
u3

207)

209)

237)

R
R
R

1
3a3

ln

1
6a4

u
3a3 (u3 +a3 )

2
3a5 3

1
3a4 3

tan1

u2
3a3 (u3 +a3 )

u3
u3 +a3

= a31u

tan1

1
a2 3

a 3

tan1

tan1

2ua

a 3

2ua

a 3


2

au+a
ln u (u+a)

2
1
9a5

1
a4 3

tan1

ln u2(u+a)
au+a2

2ua

a 3
1
18a4

au+a
ln u (u+a)
2

2ua

a 3

= 3(u31+a3 )

du

u(u3 +a3 )2
du
u2 (u3 +a3 )2

ln u3 + a3

3a3 (u3 +a3 )

= a61u

um2
m2

du
un (u3 +a3 )

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


8

au+a
ln u (u+a)
+
2

um du
u3 +a3

ln u2(u+a)
au+a2 +

a3

1
3a6

ln

u2
3a6 (u3 +a3 )
um3 du
u3 +a3

1
a3 (n1)un1

1
a3

u3

u3 +a3

4
3a6

udu
u3 +a3

du
un3 (u3 +a3 )

2ua

a 3

Integrales con u3 a3 .
238)

239)

240)

241)
242)
243)
244)
245)
246)
247)
248)
249)
250)
251)

R
R
R

du
u4 +a4

u2 du
u4 +a4

 2


+au2+a2
ln uu2 au
2
2+a
h



2a312 tan1 1 u a 2 tan1 1 +

u3 du
u4 +a4

udu
u4 +a4

= a41u 4a512 ln
h

+ 2a512 tan1 1

du
u(u4 +a4 )

du
u3 (u4 +a4 )

du
u4 a4

udu
u4 a4

1
u2 au2+a2
ln
2
2
4a 2
u +au 2+a
h


2a12 tan1 1 u a 2


1
4a2

1
4a

u3 du
u4 a4

1
4

du
u(u4 a4 )
du
u2 (u4 a4 )
du
u3 (u4 a4 )

ln

ln

u a
u2 +a2

ua
u+a

1
2a


ln u4 a4
 4 4
= 4a14 ln u ua
4
=
=

1
a4 u

1
2a4 u2

1
4a5

ln

1
4a6

ln

du
sen(au)

1
a

udu
sen(au)

i 266)

du
sen2 (au)

= a1 cot(au)

du
sen3 (au)

= 2acos(au)
sen2 (au) +

268)

sen(pu) sen(qu)du =

sen[(pq)u]
2(pq)

du
1sen(au)

1
a

tan

au
2

udu
1sen(au)

u
a

tan

au
2

du
1+sen(au)

= a1 tan

264)
265)

i
u 2
a

267)

270)
271)

252)
253)
254)
255)
256)
257)

258)
259)
260)

R
R

sen(au)du =

u
a

u sen(au)du =

275)
276)
ua
u+a

+
2

u a
u2 +a2

1
2a5

tan1

u
a

277)

278)
279)

u sen(au)du =

2u
a2

3u2
a2

u3 sen(au)du =

un sen(au)du = u

sen2 (au)du =

un sen(au)du = u

u
2

u cos(au)
a

sen(au) +

280)

6
a4

nun1
a2

sen(2au)
4a

u
a

sen(au)+

cos(au)
a

n
a

n(n1)
a2

3u
8

2
a3

sen3 (au)du = cos(ax)


+
a
sen4 (au)du =

cos(au)
a

(au)3
18

udu
1+sen(au)

...

cos(au)
du
u

ln [csc(au) cot(au)] =

7(au)5
1800

ua

+ ...+

1
a

tan

au
2


ln tan

2(22n1 1)Bn (au)2n+1


(2n+1)!

1
2a


ln tan

2
a2

+

au

au
2


+ ...



sen[(p+q)u]
2(p+q)

ln sen

au
2

au
2



au
2

au
2

ax
2

Integrales con cos(au).

cos(au)
a
sen(au)
a2

1
a2


au +

+ a22 ln sen

R
1
du

au
1
3
273) (1sen(au))
2 = 2a tan
4 + 2 + 6a tan
R

1

ax
1
dx
3
274) (1+senax)
2 = 2a tan
4 2 6a tan
272)

Integrales con sen(au).


R

(au)5
55!

= sen(au)
+a
u

269)

tan1

(au)3
33!

cos(2au)
8a2

sen(au)
du
u2

263)

u sen(2au)
4a

u2
a2

tan1

u2
4

= au

i
u 2
a

u 2
a

u sen2 (au)du =
sen(au)
du
u

= 2a41u2 2a16 tan1 ua2




ua
= 4a13 ln u+a
2a13 tan1 ua

u2 du
u4 a4

1+

u2 au2+a2
u2 +au 2+a2


u 2
tan1 1
a


ln u4 + a4
 4 
= 4a14 ln u4u+a4

tan

1
4

1
2a2

262)

1
2

4a3

du
u2 (u4 +a4 )

261)

281)
cos(au)

6u
a3

282)


3

u
a

cos(au)

283)

un1 cos(au)du

284)
285)

un2 sen(au)du

cos(au)du =

R
R

un cos(au)du =

cos(au)
a2

u cos(au)du =

u2 cos(au)du =

2u
a2

u3 cos(au)du =

un cos(au)du = u

cos2 (au)du =

u
2

cos3 (au)du =

sen(au)
a

cos4 (au)du =

3u
8

u cos2 (au)du =

u sen(au)
a

cos(au) +

3u2
a2

6
a4

un sen(au)
a
n

sen(4au)
32a

1
a2

cos(au)
du
u

sen(au)
a

n(n1) R
a2

u2
a

cos(au)+
n
a

2
a3

sen(au)

u3
a

6u
a3

(au)2
2

= ln u

(au)4
8

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


9

sen(au)

un1 sen(au)du

nun1
a2

cos(au)

un2 cos(au)du

sen(2au)
4a

u2
4

sen3 (au)
3a

sen 2(au)
4a

u sen 2(au)
4a

(au)2
22!

sen 4(au)
32a

+
4

cos 2(au)
8a2
6

(au)
+ (au)
44! 66! + . . .
R
R
cos(au)
a sen(au)
du
286) cos(au)
u2 du =
u
u
R du

287) cos(au)
= a1 ln [sec(au) + tan(au)] = a1 ln tan
R udu
288) cos(au)
=

sen(au)

cos3 (au)
3a

sen(2au)
4a

sen(au)
a

5(au)6
144

+ ...+

En (au)2n+2
(2n+2)(2n)!

o
+ ...

au
2



289)
290)
291)
292)
293)
294)
295)
296)
297)

du
cos2 (au)

tan(au)
a

du
cos3 (au)

sen(au)
2a cos2 (au)

cos(au) cos(pu)du =

317)
+

1
2a

sen[(ap)u]
2(ap)

du
1cos(au)

= a1 cot au
2

udu
1cos(au)

= ua cot au
2 +

du
1+cos(au)

udu
1+cos(au)

du
(1cos(au))2

1
= 2a
cot au
2

du
(1+cos(au))2

1
a

tan

u
a

tan au
2 +

1
2a


ln tan

2
a2

au
2



318)

sen[(a+pu)]
2(a+p)

319)

320)
321)

ln cos au
2

tan au
2 +

1
6a

1
6a

cot3

tan3

322)

au
2

323)

au
2

324)

Integrales con sen(au) y cos(au).


298)
299)
300)
301)
302)
303)
304)
305)
306)
307)
308)
309)
310)
311)

325)

sen(au) cos(au)du =

sen2 (au)
2a

sen(pu) cos(qu)du =

cos[(pq)u]
2(pq)

senn (au) cos(au)du =

(au)
cosn (au) sen(au)du = cos(n+1)a

du
sen(au) cos(au)

326)

cos[(p+q)u]
2(p+q)

327)

senn+1 (au)
(n+1)a
n+1

u
8

sen (au) cos (au)du =


=

du
sen2 (au) cos(au)
du
sen(au) cos2 (au)
du
sen2 (au) cos2 (au)
sen2 (au)
cos(au) du
2

cos (au)
sen(au) du

1
a


= a1 ln tan


= a1 ln tan

cos(au)
a

328)


au
2

329)

au
2

1
a sen(au)

330)

1
a cos(au)

331)

= 2 cot(2au)
a

du
sen(au)cos(au)

332)


+ a1 ln tan


+ a1 ln tan

a 2

ln tan

sen(au)du
sen(au)cos(au)

x
2

1
2a

cos(au)du
sen(au)cos(au)

= x2 +

au
2

au
2


au



333)

334)

335)

ln [sen(au) cos(au)]

336)

Integrales con tan(au).


312)
313)
314)
315)
316)

tan (au) du = a1 ln cos(au) =

tan2 (au)du =

tan(au)
a

tan3 (au)du =

tan2 (au)
2a

tann (au)du =

tann1 (au)
(n1)a

tann (au) sec2 (au)du =

1
a

337)

ln sec(au)

338)

u
+

1
a

339)

ln cos(au)

tann2 (au) du

tann+1 (au)
(n+1)a

du
tan(au)

1
a

u tan2 (au)du =

1
a

ln tan(au)

ln sen(au)
u tan(au)
a

1
a2

ln cos(au)

u2
2

1
a

cot(au)du =

cot3 (au)du = cot2a(au)

csc2 (au)
cot(au) du

+
u cot2 (au)du = u cot(au)
a

ln sen(au)

u
cot2 (au)du = cot(au)
a

(au)
cotn (au) csc2 (au)du = cot(n+1)a

du
cot(au)

1
a

ln sen(au)
n+1

= a1 ln cot(au)

= a1 ln cos(au)

n1

(au)
cotn (au)du = cot(n1)a

1
a2

ln sen(au)

cotn2 (au)du

u2
2

sec(au)du =

1
a

ln [sec(au) + tan(au)] =

sec2 (au)du =

tan(au)
a

sec3 (au)du =

sec(au) tan(au)
2a

secn (au) tan(au)du =

u sec2 (au)du =

R
R

du
sec(au)

1
2a

1
a

ln tan

ax
2

ln [sec(au) + tan(au)]

secn (au)
na

sen(au)
a

secn (au)du =

x
a

tan(au) +

1
a2

secn2 (au) tan(au)


a(n1)

ln cos(au)
+

n2
n1

secn2 (au)du

Integrales con csc(au).

ln [sen(au) cos(au)]

1
2a

Integrales con sec(au).

sen 4(au)
32a

ln [tan(au)]

sen(au)
a

sec2 (au)
tan(au) du

Integrales con cot(au).

ln sen au
2

au
2
2
a2

340)
341)

csc(au)du =

csc3 (au)du = csc(au)2acot(au) +

du
csc(au)

ln [csc(au) cot(au)] =

1
2a

cscn (au) cot(au)du = cscna(au)

u csc2 (au)du = u cot(au)


+
a

1
a

csc2 (au)du = cot(au)


a



ln tan au
2

h
i
ln tan (au)
2

= cos(au)
a

n2

cscn (au)du = csc

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


10

1
a

1
a2

ln [sen(au)]

(au) cot(au)
a(n1)

n2
n1

cscn2 (au)du

Integrales de Funciones Trigonom


etricas Inversas.
342)

sen1 (u/a)du = u sen1 (u/a) +

u3
3

sen1 (u/a) +

sen1 (u/a)
du
u

(u/a)3
233

sen1 (u/a)
du
u2

= sen

344)

345)
346)
347)
348)

R
R

349)

350)

351)
352)
353)
354)
355)
356)
357)
358)
359)
360)
361)
362)
363)
364)
365)
366)
367)

R
R
R

R
R

R
R

u2 sen1 (u/a)du =

u sen1 (u/a)du =

sen1


u 2
a

u
a

(u/a)
u

du = u sen1

u cos1 (u/a)du =
u cos

(u/a)
du
u

cos1 (u/a)
du
u2

cos1

(u/a)du =

cos


u 2
a

cos1 (u/a)du = u cos1

a2
4

1
a

a2
4

u3
3

cos1 ua

ln(u)
1

= cos

(u/a)
u

du = u cos1

ln

1
2

tan

(u/a)
du
u

tan

(u/a)
du
u2

1
a


u 2
a

cot1 (u/a)
du
u
1

cot

(u/a)
du
u2

= cot

a2 u2

ln

a+ a2 u2
u

a
2

ln u2 + a2

u
a

(u/a)
32

(u/a)
52


2

a
2

1
2a

379)

au
2

ln

(u/a)
72

+ ...


2

u +a
u2

cot1 (u/a) +
2

1
2a

ln

380)

383)

au
2

384)


385)
386)


2

u2 +a
u2

1
sen1 (u/a) m+1

um cos1 (u/a)du =

um+1
m+1

1
cos1 (u/a)+ m+1

um tan1 (u/a)du =

um+1
m+1

tan1 (u/a)

um cot1 (u/a)du =

um+1
m+1

cot1 (u/a) +

387)
R
R

a
m+1
a
m+1

eau du =

eau
a
eau
a

u eau du =

eau
a

u2 eau du =

1
a

2u
a

u2

2
a2

m+1
u
du
a2 u2
m+1
u
du
a2 u2

um+1
u2 +a2 du
um+1
u2 +a2 du

eau
u

du
p+qeau

eau
(n1)un1

(au)2
22!

(au)3
33!

eau
un1 du

eau
un du

u
p

1
ap

du
(p+qeau )2

u
p2

du
peau +qeau

eau sen (bu) du =

eau [a sen(bu)b cos(bu)]


a2 b2

eau cos (bu) du =

eau [a cos(bu)+bsen(bu)]
a2 +b2

eau ln udu =

a
n1

ln (p + qeau )
1
ap (p+qeau )

1
ap2

ln |p + qeau |

q

p au
tan1
e
q



=
au

2a1pq ln eau q/p

1
a pq

eau ln u
a

1
a

q/p

eau
u du

ln (u) du = u ln (u) u
2

[ln (u)] du = u [ln (u)] 2u ln (u) + 2u

R
R
R

ln2 udu = u ln2 u 2u ln u + 2u

[ln (u)] du = u [ln (u)] n


u ln (u) du =

u2
2

um ln udu =

um+1
m+1

ln u
u du

ln u
u2 du

= lnuu

1
2

ln2 u

ln (u)


1
2

ln u

n1

[ln (u)]

1
m+1

du

1
u

lnn+1 u
n+1

lnn udu
u

389)

du
u ln u

391)





ln u2 a2 du = u ln u2 a2 2u + a ln u+a
ua

388)

= ln (ln u)


R
390) ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 2u + 2a arctan ua

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


11

au
11!

= ln(u) +

(1)n n!
an

Integrales con ln(u).

382)


2

tan1 (u/a)
du
u

(u/a)
u

381)

ln u2 + a

378)

um+1
m+1

377)

2u 2 a2 u2 cos1

um sen1 (u/a)du =

cot1 (u/a)+ au6 a6 ln u2 + a2

ln u
1

375)

376)

u2 + a
u3
3

373)

sen(u/a)
du
u

cot1 (u/a)du = u cot1 (u/a) +

u2 cot1 (u/a)du =

u
a

u a2 u2
4

(u2 2a2 )

= u1 tan1 (u/a)

1
2

372)

tan1 (u/a) au6 + a6 ln u2 + a2

= (u/a)

u cot1 (u/a)du =

374)


u2 + a2 tan1 (u/a)

u3
3

u2 tan1 (u/a)du =

u
a

R
n au
un eau du = u ae na un1 eau du

n2
au
n1
= e a un nua + n(n1)u
+ .... +
a2
con n = entero positivo

371)

a+ a2 u2
u

cos1

tan1 (u/a)du = u tan1 (u/a)


u tan1 (u/a)du =

a2 u2

135(u/a)7
24677

370)

a2 u 2

u2
2

2u + 2 a2 u2 sen1


u 2

(u2 +2a2 )

13(u/a)5
2455

369)

u a2 u2
4

sen1 (u/a) +

u
a

368)

a2 u 2

u2
2

343)

Integrales con eau .

Integrales con cosh(au).

Integrales con senh(au).


392)
393)
394)
395)
396)
397)
398)
399)
400)
401)
402)
403)
404)
405)

senh(au)du =

cosh(au)
a

u senh(au)du =

senh(au)
du
u

du
senh(au)

406)

u cosh(au)
a

u2 senh(au)du =

senh(au)
du
u2

senh2 (au)du =

= au +

u2
a

senh(au)
a2

+ a23 cosh(au)

(au)3
33!

u senh(2au)
4a

senh(au) senh(pu)du =

senhn (au)du =

du
senhn (au)

du
senh2 (au)

2u
a2

senh(au)

408)

+ ...

409)

cosh(au)
du
u

410)
411)

senh(au) cosh(au)
2a

u senh2 (au)du =

u
2

412)

cosh(2au)
8a2

u2
4

413)

= coth(au)
a

um senh(au)du =

senh(au)
du
un

5.

(au)5
55!

= senh(au)
+a
u


= a1 ln tanh au
2

407)

414)
senh[(a+p)u]
2(a+p)

um cosh(au)
a

m
a

senh[(ap)u]
2(ap)

um1 cosh(au)du

senhn1 (au) cosh(au) n1


n
an

senh(au)
(n1)un1

a
n1

cosh(au)
a(n1) senhn1 (au)

415)

416)

senhn2 (au)du 417)

cosh(au)
un1 du

418)

n2
n1

419)

du
senhn2 (au)

cosh(au)du =

senh(au)
a

u cosh(au)du =

R
R

u senh(au)
a

u2 cosh(au)du = 2u cosh(au)
+
a2
cosh(au)
du
u

= ln u +

cosh(au)
du
u2

= cosh(au)
+a
u

du
cosh(au)

2
a

cosh2 (au)du =

du
cosh2 (au)

(au)2
22!

tan1 eau

(au)4
44!

u2
a

(au)6
66!

senh(au) cosh(au)
2a

u cosh2 (au)du =

u2
4

cosh(au) cosh(pu)du =

coshn (au)du =

du
coshn (au)

senh(au)

+ ...

u senh(2au)
4a

cosh(2au)
8a2

tanh(au)
a

um cosh(au)du =

cosh(au)
du
un

2
a3

senh(au)
du
u

u
2

senh[(apu)]
2(ap)

um senh(au)
a

m
a

senh[(a+p)u]
2(a+p)

um1 senh(au)du

coshn1 (au) senh(au) n1


+ n
an

cosh(au)
(n1)un1

a
n1

senh(au)
a(n1) coshn1 (au)

F (t)

f (s)

F (t)

s
s2 + a2

cos(at)
a

1
(s b)2 + a2

ebt sen(at)
a

sb
(s b)2 + a2

ebt cos(at)

1
s2 a2

senh(at)
a

s
s2 a2

cosh(at)

k
s

1
s2

1
sn

tn1
(n 1)!

1
sn

tn1
(n)

1
sa

eat

1
(s a)n

tn1 eat
(n 1)!

con n = 0, 1, 2, . . .

1
(s b)2 a2

ebt senh(at)
a

1
(s a)n

tn1 eat
(n)

con n > 0

sb
(s b)2 a2

ebt cosh(at)

1
(s a)(s b)

ebt eat
ba

1
+ a2

coshn2 (au)du

senh(au)
un1 du
n2
n1

du
coshn2 (au)

Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

f (s)

s2

cosh(au)
a2

con k = constante

con n = 0, 1, 2, . . .

con n > 0

sen(at)
a

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


12

con a 6= b

f (s)

F (t)

f (s)
s5
+ a2 )3

F (t)
(8 a2 t2 ) cos(at) 7at sen(at)
8

s
(s a)(s b)

bebt aeat
ba

1
(s2 + a2 )2

sen(at) at cos(at)
2a3

3s2 a2
(s2 + a2 )3

t2 sen(at)
2a

s
(s2 + a2 )2

t sen(at)
2a

s3 3a2 s
(s2 + a2 )3

1 2
t
2

cos(at)

s2
(s2 + a2 )2

sen(at) + at cos(at)
2a

s4 6a2 s + a4
(s2 + a2 )4

1 3
t
6

cos(at)

s3
(s2 + a2 )2

cos(at) 21 at sen(at)

s3 a2 s
(s2 + a2 )4

t3 sen(at)
24a

s2 a2
(s2 + a2 )2

t cos(at)

1
(s2 a2 )2
s
(s2 a2 )2

con a 6= b

(s2

1
a2 )3

(3 + a2 t2 ) senh(at) 3at cosh(at)


8a5

at cosh(at) sinh(at)
2a3

(s2

s
a2 )3

at2 cosh(at) t senh(at)


8a3

t senh(at)
2a

(s2

s2
a2 )3

at cosh(at) + (a2 t2 1) senh(at)


8a3

(s2

s3
a2 )3

3t senh(at) + at2 cosh(at)


8a

(s2

s4
a2 )3

(3 + a2 t2 ) senh(at) + 5at cosh(at)


8a

(s2

s5
a2 )3

(8 + a2 t2 ) cosh(at) + 7at senh(at)


8

(s2

s2
a2 )2

senh(at) + at cosh(at)
2a

(s2

s3
a2 )2

cosh(at) + 21 at senh(at)

s2 + a2
(s2 a2 )2

(s2

t cosh(at)

(s2

1
+ a2 )3

(3 a2 t2 ) sen(at) 3at cos(at)


8a5

3s2 + a2
(s2 a2 )3

t2 senh(at)
2a

(s2

s
+ a2 )3

t sen(at) at2 cos(at)


8a3

s3 + 3a2 s
(s2 a2 )3

1 2
t
2

cosh(at)

(s2

s2
+ a2 )3

(1 + a2 t2 ) sen(at) at cos(at)
8a3

s4 + 6a2 s + a4
(s2 a2 )4

1 3
t
6

cosh(at)

(s2

s3
+ a2 )3

3t sen(at) + at2 cos(at)


8a

s3 + a2 s
(s2 a2 )4

t3 senh(at)
24a

(s2

s4
+ a2 )a3

(3 a2 t2 ) sen(at) + 5at cos(at)


8a

1
s3 + a3

eat/2
3a2

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


13

3 sen

3at
cos
2

3at
+ e3at/2
2

f (s)

F (t)

s
s3 + a3

eat/2
3a

s2
s3 + a3

1
3

1
s3 a3
s
s3 a3
s2
3
s a3
1
s4 + 4a4
s
s4 + 4a4
s2
s4 + 4a4

cos

3at
+ 3 sen
2

3at
e3at/2
2

3at
at
at/2
e
+ 2e
cos
2

eat/2
3a2

e3at/2 cos

eat/2
3a

1
3

eat

3 sen

2eat/2 cos

3at
2

3at
+ e3at/2
2

3at
3 sen
2

3at
cos
2

s2
s4 a4


1 
senh(at) + sen(at)
2a

s3
a4

s+a+ s+b

1
s s+a


1 
sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at)
2a


1 
senh(at) sen(at)
2a3


1 
cosh(at) cos(at)
2a2

sen(at) senh(at)
2a2

1
s4 a4

s
s4 a4


1 
sen(at)
cosh(at)

cos(at)
senh(at)
4a3

cos(at) cosh(at)

F (t)

s4

3at
2

s3
s4 + 4a4

f (s)

1
s(s a)

1
sa+b

s2 + a2

1
s2 a2

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


14


1
cosh(at) + cos(at)
2
ebt eat

2(b a) t3

fer at

eat fer at

eat


1
2
beb t fcer b t
t

J0 (at)

I0 (at)

A en grados

A en radianes

sen A

cos A

tan A

cot A

sec A

csc A

15o

/12

30o


1
6 2
4

/6

1
2


1
6+ 2
4

45o

/4

60o

/3

75o

5/12

90o

/2

105o

7/12

120o

2/3

1
3
2

135o

3/4

1
2
2

150o

5/6

1
2

165o

11/12

180o

195o

13/12

210o

7/6

225o

5/4

1
2
2

240o

4/3

1
3
2

255o

17/12

270o

3/2

285o

19/12

300o

5/3

1
3
2

315o

7/4

330o

11/6

345o

23/12

360o

2+

1
3
2

1
3
3

1
2
2

1
2
2

1
3
2

1
2

1
3
3


1
6+ 2
4


1
6 2
4


1
6+ 2
4


1
6 2
4


1
6+ 2
4


3

1
2
2

1
3
2


1
6+ 2
4


3


3


3

2+

6+

1
3
2

1
3
3

1
2
2

1
2

1
3
3


1
6 2
4

2+

2+


3

1
2
2

1
2
2

1
2

1
3
2


1
6 2
4


1
6+ 2
4

1
3
3

3


3

1
3
3

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn

6+


3


2

6+


2

6+


2


2

2
3
3
6


2

1
6


2

2
3
3

2
3
3

2
3
3

3
2+


2

2
3
3

6+

15


1
6 2
4

2
3
3

1
3

2
3
3

6+

1
3
3

2+

6+

1
2

1
3
3


1
6+ 2
4

2
3
3


1
6+ 2
4

1
2

2+


1
6 2
4

1
2


1
6 2
4

2+

2
2

6+


2

Definici
on 1. Ecuaci
on en Variables Separadas.
Consideremos la ecuaci
on con forma est
andar:
M (x)dx + N (y)dy = 0

(1)

La solucion se obtiene integrando directamente:


Z

M (x)dx +

N (y)dy = C

Definici
on 2. Ecuaci
on en Variables Separables.
Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.

M1 (x)N1 (y)dx + M2 (x)N2 (y)dy = 0

dy
= f (x)g(y)
dx

(2)

(3)

Para determinar la soluci


on de la Ec.(2), se divide
la ecuacion entre: M2 (x)N1 (y), para reducirla a la
ecuacion en variables separadas:

La solucion de la Ec.(3), se obtiene al dividir entre


g(y) y multiplicar por dx, para reducirla a la ecuacion en variables separadas:

M1 (x)
N2 (y)
dx +
dy = 0
M2 (x)
N1 (y)

1
dy = f (x)dx
g(y)
ahora solo se integra directamente:
Z
Z
1
dy = f (x)dx + C
g(y)

ahora solo se integra directamente:


Z
Z
M1 (x)
N2 (y)
dx +
dy = C
M2 (x)
N1 (y)
Definici
on 3. Ecuaci
on Lineal.
La ecuacion lineal tiene la forma general:

a(x)y + b(x)y = g(x)

(4)

a(x), se llama coeficiente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma est
andar:
y + P (x)y = Q(x)

(5)

n es:
La Ec.(5) tiene a 1 como coeficiente principal y a partir de aqu se obtiene la solucion de la Ec.(4), La solucio
Z R

R
P (x)dx
P (x)dx
y(x) = e
e
Q(x)dx + C
Si Q(x) = 0, la solucion es:
y(x) = Ce
R

El termino e

P (x)dx

P (x)dx

se llama Factor Integrante de la ecuacion.

Definici
on 4. Ecuaci
on de Bernoulli.
Tiene la forma:
y + P (x)y = Q(x)y n

(6)

con n 6= 0 y n 6= 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y n+1 , la ecuacion de Bernoulli se reduce a
la ecuacion lineal:
z + (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x)
n de la Ec.(6) de Bernoulli es:
al resolver la Ec.(7), se obtiene que la solucio


Z R
R
(n+1)P (x)dx
(n+1)P (x)dx
n+1
y
=e
(n + 1) e
Q(x)dx + C

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


16

(7)

Definici
on 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales.
Consideramos la ecuaci
on:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(8)

donde se cumple: My = Nx . La soluci


on se obtiene de calcular:
R
R
i) u = M (x, y)dx,
iii) v = [N (x, y) uy ]dy
ii)

calculamos: uy

iv)

La soluci
on general implcita es: u + v = C

Definici
on 6. Factor Integrante.
Consideremos la ecuaci
on:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(9)

donde My 6= Nx . Para determinar la soluci


on de esta ecuacion, se tiene que reducir a una ecuacion exacta; as que primero se
debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes:
R Nx My
R My Nx
dx
dy
N
M

2) (y) = e

1) (x) = e

segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuacion exacta:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(10)

la solucion de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la solucion de la Ec.(9).


Definici
on 7. Funci
on Homog
enea.
Se dice que una funcion f (x, y) es una funci
on homogenea de grado n respecto a las variables x e y, si para cualquier valor
real se cumple la propiedad:
f (x, y) = n f (x, y)
donde n R. En particular, cuando n = 0 se tiene una funci
on homogenea de grado cero, se cumple que:
f (x, y) = f (x, y)
Definici
on 8. Ecuaciones Homog
eneas de Grado Cero.
Consideremos las ecuaciones:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
dy
= f (x, y)
dx

(11)
(12)

Se dice que la Ec.(11) es homogenea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
La Ec.(12) sera homogenea si f (x, y) es una funci
on homogenea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = xy y v = xy .
Si N es algebraicamente m
as sencilla que M , se elige u = xy .
Si M es algebraicamente m
as sencilla que N , se elige v = xy .
A) Con el cambio de variable u = yx .

 La Ec.(11) se reduce a la ecuacion en variables separadas:


dx
N (1, u)
+
du = 0
x
M (1, u) + uN (1, u)

la cual se integra directamente

la solucion de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por

 La Ec.(12) se reduce a la ecuacion en variables separadas:


du
dx
=
f (1, u) u
x

y
x

R dx R
N (1, u)
+
du = C
x
M (1, u) + uN (1, u)

en el resultado de la integral.

la cual se integra directamente

la solucion de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por

y
x

R dx
du
=
+C
f (1, u) u
x

en el resultado de la integral.

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


17

B) Con el cambio de variable v = xy .

 La Ec.(11) se reduce a la ecuacion en variables separadas:


dy
M (v, 1)
+
dv = 0
y
N (v, 1) + vM (v, 1)

la solucion de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por

 La Ec.(12) se reduce a la ecuacion en variables separadas:


dv
1
f (v,1)

dy
y

R dy R
M (v, 1)
+
dv = C
y
N (v, 1) + vM (v, 1)

la cual se integra directamente


x
y

en el resultado de la integral.

la cual se integra directamente

la solucion de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por

x
y

dv
1
f (v,1)

R dy
+C
y

en el resultado de la integral.

I. Wronskiano.

W [y1 , y2 , . . . , yn ] =

y1

y2

y1

y2

yn

yn

Primera derivada de las funciones.

Segunda derivada de las funciones.


..
.

y1

y2

yn

..
.

..
.

..
.

..
.

(n1)

y1

(n1)

y2

Rengl
on de las funciones.

(n1)

yn

Derivada de orden n 1 de las funciones.

Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente dependiente (LD).


Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] 6= 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente independiente (LI).
lculo de yh (x). Ecuaci
(1) Ca
on Auxiliar.
Primero. Dada la ecuacion:
an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = g(x)

(13)

establecer la ecuaci
on homogenea asociada:
an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = 0

(14)

Segundo. Establecer la ecuacion auxiliar :


an mn + an1 mn1 + + a2 m2 + a1 m + a0 = 0

(15)

la Ec.(15) es un polinomio de grado n, en la variable m. Al resolver este polinomio se pueden tener:


races reales y diferentes
races reales repetidas

races conjugadas complejas, y


races conjugadas complejas repetidas

Por esta razon yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), no necesariamente existen los
cuatro casos !!
Caso i. Races Reales y Diferentes, y1 (x).
Sean m1 , m2 , m3 , . . . las races reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como:
y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x +

(16)

Caso ii. Races Reales Repetidas, y2 (x).


Sean m = m1 = m2 = m3 = m4 las races reales repetidas de (15), entonces, otra parte de yh (x) se escribe como:
y2 (x) = C1 emx + C2 xemx + C3 x2 emx + C4 x3 emx +

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


18

(17)

Caso iii. Races Conjugadas Complejas, y3 (x).


Sean m1 = 1 1 i, m2 = 2 2 i, m3 = 3 3 i, . . . las races complejas conjugadas de (15), entonces, otra parte
de yh (x) se escribe como:


y3 (x) = e1 x C1 cos(1 x) + C2 sen(1 x) +



e2 x C3 cos(2 x) + C4 sen(2 x) +

Nota: Observese que se toma el valor positivo de en todos las casos.



e3 x C5 cos(3 x) + C6 sen(3 x) + (18)

Caso iv. Races Conjugadas Complejas Repetidas, y4 (x).


Sean m1 = i = m2 = i = m3 = i = las races conjugadas complejas repetidas de (15), entonces,
otra parte de yh (x) se escribe como:


y4 (x) = ex C1 cos(x) + C2 sen(x) +



xex C3 cos(x) + C4 sen(x) +

Nota: Observese que se toma el valor positivo de en todos las casos.



x2 ex C5 cos(x) + C6 sen(x) + (19)

Conjunto Fundamental de Soluciones (CFS). Sean y1 , y2 , . . . , yn , n soluciones LI de la Ec.(14). Entonces el


conjunto {y1 , y2 , . . . , yn } se llama Conjunto Fundamental de Soluciones para la Ec.(14).
lculo de soluciones particulares yp (x) para la Ec.(13).
(2) Ca

Primer M
etodo:Coeficientes Indeterminados.
La solucion yp (x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta razon se utiliza la siguiente tabla:
entonces yp (x) se propone como

si g(x) es
k cte
an

xn

+ an1

A
xn1

+ + a2

x2

+ a1 x + a0

An xn + An1 xn1 + + A2 x2 + A1 x + A0

cos(ax)

A cos(ax) + B sen(ax)

sen(ax)

A cos(ax) + B sen(ax)

eax

Aeax

Si g(x) es una multiplicaci


on de las anteriores formas, yp (x) se propone como una multiplicaci
on de las
respectivas yp (x).

Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la solucion general homogenea yh (x) y verificar que los terminos de yp (x) no
aparezcan en yh (x); pero si alg
un termino de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se debera multiplicar dicho termino
por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho termino de la solucion particular yp (x) no aparezcan
en la solucion yh (x). Despues yp (x) debe derivarse seg
un las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las
derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coeficientes y determinar sus respectivos valores.

Segundo M
etodo:Variacion de Parametros.
Cuando el termino independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coeficientes indeterminados,
es cuando se utiliza variaci
on de par
ametros.
Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuacion homogenea asociada (14). En general,
una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la solucion general homogenea yh (x) = C1 y1 (x) +
C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + + Ck yk (x), el CFS es:
{y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yk (x)}

Primero.Solo se trabajara con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, seg
un se trate de una EDO de segundo o tercer
orden respectivamente.

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


19

Segundo.
Caso i. Ecuaci
on de segundo orden.
La solucion particular tiene la forma:
yp (x) = u1 y1 + u2 y2
donde:
u1 =

g(x)y2
,
W [y1 , y2 ]

u1 =

g(x)y2
dx
W [y1 , y2 ]

u2 =

g(x)y1
,
W [y1 , y2 ]

u2 =

g(x)y1
dx
W [y1 , y2 ]

Caso ii. Ecuaci


on de tercer orden.
La solucion particular tiene la forma:
yp (x) = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3
donde:

u1 =

g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]

g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]

u3

g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
=
,
W [y1 , y2 , y3 ]

g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]

u2 =

g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]

u3 =

g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]

u2 =

u1 =

Finalmente la soluci
on general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coeficientes indeterminados
y/o por variacion de par
ametros.
II. Transformada de Laplace L .
La transformada de Laplace de una funci
on f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ) y es de
orden exponencial.
L {f (t)} =

est f (t)dt

una vez calculada la integral, representamos por F (s) a L {f (t)}.


Y en general: L {g(t)} = G(s), L {h(t)} = H(s), . . .
Propiedades de la Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace es lineal porque:
L {kf (t)} = kL {f (t)}

L {k1 f (t) + k2 g(t)}

= k1 L {f (t)} + k2 L {g(t)}

donde: k, k1 y k2 son constantes.


Transformada de una Derivada.
L {y} =

L {y } =
L {y } =

L {y } =
..
.
(n)
L {y } =

Y (s)
sY (s) y(0)
s2 Y (s) sy(0) y (0)

s3 Y (s) s2 y(0) sy (0) y (0)


sn Y (s) sn1 y(0) sn2 y (0) sy (n2) (0) y (n1) (0)

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


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Primer Teorema de Traslaci


on o de Desplazamiento:
L {eat f (t)} = F (s a)

Primero identificamos el valor de a y se calcula L {f (t)} = F (s). Segundo se calcula F (s) s=sa , y as se cumple que
L {eat f (t)} = F (s a).
Funcion Escalon Unitario de Heaviside, denotada como U (t a) o H(t a).

0, 0 t a;
H(t a) = U (t a) =
1, t a.
Funcion por partes en terminos la funci
on escalon unitario. Sea

f1 (t) 0 t a

f2 (t) a t < b
f (t) =
f3 (t) b t < c

f4 (t) t c

entonces:







f (t) = f1 (t)U (t) + f2 (t) f1 (t) U (t a) + f3 (t) f2 (t) U (t b) + f4 (t) f3 (t) U (t c)

Segundo Teorema de Traslaci


on:




L {f (t)U (t a)} = eas L f (t) t=t+a







Primero se identifica el valor de a y f (t). Segundo, se calcula f (t) t=t+a . Tercero se calcula L f (t) t=t+a . Y as se tiene



que L {f (t)U a} = eas L f (t) t=t+a

III. Transformada Inversa de Laplace L 1 .

Sea F (s) la transformada de Laplace de alguna funcion f (t). Entonces, se dice que f (t) es la transformada inversa de
Laplace de F (s), y se denota con L 1 {F (s)} = f (t).
La Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque:

L 1 {kF (s)} =
L 1 {k1 F (s) + k2 G(s)} =

kL 1 {F (s)}
k1 L 1 {F (s)} + k2 L 1 {G(s)}

donde: k, k1 y k2 son constantes.


Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace.
Forma Inversa del Primer Teorema de Traslacion.
L 1 {F (s a)} = eat f (t)
Forma Inversa del Segundo Teorema de Traslacion.

L 1 {eas F (s)} = f (t) t=ta U a


Primero identificar el valor de a y F (s). Segundo calcular L 1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t) t=ta y as se tiene que

L 1 {eas F (s)} = f (t) t=ta U a.

Ing. Jos Alfredo Ramos Beltrn


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