Actuadoresneumticos

Cilindros:transformanlaenergadel
airecomprimidoenunmovimiento
lineal.

Motoresneumticos:transformanla
energadelairecomprimidoen
movimientodegiro.
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Cilindros
Soncomponentesneumticosque
medianteelusodelairecomprimido,
generanunmovimientorectilneode
avanceyretrocesodeunmecanismo.
n Sonloselementosdetrabajoms
utilizadosenneumtica.
n Tambinpuederealizarfuncionesde:
n

regulacin
n ymando.
n

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Cilindros
n

Tipos:
n

cilindrosdesimpleefecto:
demembranas
n depistn
n

cilindrosdedobleefecto.

Lasvelocidadesqueseconsiguenson
dehasta1.5m/senlosconvencionales
n dehasta10m/senlosdeimpacto
n

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Cilindros:Definiciones

1.
2.
3.
4.
5.

Conexinparalasalida
Conexinparalaentrada
Caradelfondo
Caradelacubierta
readel mbolo

6.reaanular
7.readelvstago
8.Fondo
9.Cubierta
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Cilindrosdesimpleefecto
n

Estoscilindrostienenunasolaconexinde
airecomprimido.
Nopuedenrealizartrabajosmsqueenun
sentido.
Senecesitaairesloparaunmovimientode
traslacin.
Elvstagoretornaporelefectodeunmuelle
incorporadoodeunafuerzaexterna.
Elresorteincorporadosecalculademodo
quehagaregresarelmboloasuposicin
inicialaunavelocidadsuficientemente
grande.
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Cilindrosdesimpleefecto
n

Enloscilindrosdesimpleefectoconmuelle
incorporado,lalongituddestelimitala
carrera.Poreso,estoscilindrosno
sobrepasanunacarreradeunos100mm.
Seutilizanprincipalmentepara:
n
n
n
n
n
n

sujetar,
expulsar,
apretar,
levantar,
alimentar,
etc.
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Cilindrosdesimpleefecto
n

Tipos:
n

demembrana

demembranaenrollable

dembolo

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Cilindrodemembrana
n

Unamembranadegoma,plsticoometal
reemplazaaqualmbolo.
Elvstagoestfijadoenelcentrodela
membrana.
Enalgunoselvstagopuedeadoptarforma
planayformarunasuperficiedeaccin.
Seconsiguencarrerascortas:
n

hasta50mm.

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Cilindrodemembrana
n

Lacarreraderetornoserealizamediante:
n
n

unresorteantagonista
oporlatensindelamismamembrana(para
carrerascortas)

Seutilizanpara:
n
n
n
n

laconstruccindedispositivosyherramientas,
paraestampar,
remachar
yfijarenprensas.

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Cilindrodemembranaconmuelle
recuperador

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Cilindrodemembranaenrollable
n

Laconstruccindeestoscilindrosessimilarala
delosanteriores.
Tambinseempleaunamembranaque,cuando
estsometidaalapresindelaire,sedesarrolla
alolargodelaparedinteriordelcilindroyhace
salirelvstago.
Lascarrerassonmuchomsimportantesqueen
loscilindrosdemembrana(aprox.5080mm).
Elrozamientoesmuchomenor.
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Cilindrodemembranaenrollable
n

Losmaterialesdeconstruccinaseguran
unalargaduracinencondicionesde
trabajonormales.

Inconvenientes:
n

pequeoscortesofisurasprovocanunaavera
rpidamente.

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Cilindrodembolo
n

Sonlosmsempleados
enneumtica.
Elementos:
n
n

n
n

tuboocamisadelcilindro
tapasdecierreanteriory
posterior
mbolo
yvstago

Hayqueaadirse
n
n
n

elementosdeenlace
juntas
guaparaelvstago
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Cilindrodembolo:fabricacin
n

n
n

Tubodelcilindro:tubosdeacerosin
soldadura.
Superficiesinterioresdedeslizamiento:
acabadodeprecisinorectificado.
Tapasdecierre:materialesdefundicin.
Sepuedefabricarelcilindrodesimpleefecto
confundicindealeacin:formandouna
unidadlacubiertadecierreposterioryel
tubo.
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Cilindrosdesimpleefecto
n

Elairecomprimidosloactasobreunade
lascarasdelmbolo.
Segnelmontajepuedenrealizartrabajos
de:
n
n

compresin
traccin

Lacarreradevacoserealizamediante:
n
n

unaresorterecuperador
fuerzaexterior
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Cilindrosdembolodesimple
efecto
n

Fuerzadelresorte:
n

n
n

reponealmboloensuposicininicialconla
suficientevelocidad.
valeun1015%delafuerzadelmboloa6bares.
importanteelrozamientoentreelmboloyel
tubodelcilindro.

Debidoalresorteestlimitadalacarreradel
cilindro:<200mm.

Necesitanlamitaddeairequeuncilindrode
dobleefecto.
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Cilindrosdedobleefecto
n

Lafuerzaejercidaporelairecomprimidoanimaal
mbolo,encilindrosdedobleefecto,arealizarun
movimientodetraslacinenlosdossentidos.
Sedisponedeunafuerzatiltantoenlaidacomoenel
retorno
Loscilindrosdedobleefectoseempleanespecialmente
enloscasosenqueelmbolotienequerealizaruna
misintambinalretornarasuposicininicial.
Enprincipio,lacarreradeloscilindrosnoestlimitada,
perohayquetenerencuentaelpandeoydobladoque
puedesufrirelvstago salido.
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Cilindrosconamortiguacin
n

Laenergacinticadeuncuerpoes:

Ec = mv2
2
n
n

Estafrmulaesaplicableal:mbolo,vstago.
Alchocarconlatapaseliberaunagran
energa:
n

intentardeformarlacabezaoromperla.

Paraevitarlo:amortiguacin
n

externa:amortiguadoreshidralicos,muelles,
sistemasdeestrangulacin.
interna:neumtica.
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Cilindrosconamortiguacin

amortiguacinregulableenlosdoslados

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Cilindrosespeciales
dedoblevstago
n tandem
n multiposicional
n deimpacto
n

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Cilindrodeimpacto
n

Loscilindrosdeimpactodesarrollanunavelocidad
comprendidaentre7,5y10m/s
Laenergadeestoscilindrosseutilizapara:
n
n
n
n

prensar,
rebordear,
remachar,
estampar,etc.

Lafuerzadeimpactoesdignademencinen
relacinconsusdimensiones.Enmuchoscasos,
estoscilindrosreemplazanaprensas.
Segneldimetrodelcilindro,puedenobtenerse
desde25hasta500Nm.
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Caractersticastcnicasdelos
cilindrosneumticos
Debidoalasnormasyrecomendacionessobrelas
dimensionesdeloscilindrosalgunosfabricanteshan
desarrolladosuprogramaestndar.
nDimetros:bastantesimilaresparatodoslos
fabricantes:
n

laFseduplicaoreducelamitadconeldms
prximo.

Longitudes:tambinestndar.
n

Algunaslongitudesespecialesbajopedido.
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Caractersticastcnicasdelos
cilindrosneumticos
n

Tamaosnormalizadosylongitudes

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Fuerzadelmbolo
n

Lafuerzaejercidaporunelementodetrabajo
depende:
n
n
n

delapresindelaire,
deldimetrodelcilindro
ydelrozamientodelasjuntas.

Lafuerzatericadelmbolosecalculaconla
siguientefrmula:

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Fuerzadelcilindro
n

Enlaprcticaesnecesarioconocerlafuerzareal.

Paradeterminarlahayquetenerencuentalos
rozamientos.

Encondicionesnormalesdeservicio(presionesde
4a8bar)sepuedesuponerquelasfuerzasde
rozamientorepresentandeun3aun10%dela
fuerzacalculada.

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Fuerzacilindro:simpleefecto

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Fuerzacilindro:dobleefecto

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Consumodeaire
n

Paradisponerdeaireyconocerelgastode
energa,esimportanteconocerelconsumo
delainstalacin.
Paraunapresindetrabajo,undimetroy
unacarreradembolodeterminados,el
consumodeairesecalculacomosigue:

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Consumodeaire
n

Frmulasparacalcularelconsumodeaire

cilindrodesimpleefecto

cilindrodedobleefecto

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Velocidaddelmbolo
n

Lavelocidaddelmboloencilindros
neumticosdepende:
n
n
n

n
n

delafuerzaantagonistadelapresindelaire,
delalongituddelatubera,
delaseccinentreloselementosdemandoy
trabajo
ydelcaudalquecirculaporelelementodemando.
Adems,influyeenlavelocidadlaamortiguacin
finaldecarrera.

Cuandoelmboloabandonalazonade
amortiguacin,elaireentraporunavlvula
antirretornoydeestrangulacinyproduce
unareduccindelavelocidad. DepartamentodeIngenieraMecnica
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Velocidaddelmbolo
n

Lavelocidadmediadelmbolo,encilindros
estndar,estcomprendidaentre0,1y1,5m/s.
Concilindrosespeciales(cilindrosdeimpacto)se
alcanzanvelocidadesdehasta10m/s.
Lavelocidaddelmbolopuederegularsecon
vlvulasespeciales.
Lasvlvulasdeestrangulacin,antirretornoyde
estrangulacin,ylasdeescaperpido
proporcionanvelocidadesmayoresomenores
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Longituddelvstago
n

Lalongituddecarreraencilindrosneumticosnodebe
excederde2000mm.
Conmbolosdegrantamaoycarreralarga,elsistema
neumticonoresultaeconmicoporelelevadoconsumode
aire.
Cuandolacarreraesmuylarga,elesfuerzomecnicodel
vstagoydeloscojinetesdeguaesdemasiadogrande.
Paraevitarelriesgodepandeo,silascarrerassongrandes
debenadoptarsevstagosdedimetrosuperioralo
normal.
Adems,alprolongarlacarreraladistanciaentrecojinetes
aumentay,conello,mejoralaguadelvstago.

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Longituddelvstago
n

Limitacionesdelalongituddecarrera:
n

Disponibilidadcomercialdelosmaterialesparala
fabricacindepiezaslargas.
Laproporcinentrelalongituddelvstagoysu
dimetro.

Silalongituddelvstago>>>>dimetro:
n

PANDEO

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Longituddelvstago
n

Valordepandeoparaelvstago:
I
Cargacrticadepandeo
P = p 2 E 2
LK
P
Mximacargadeservicio
F =
n
LK =Longitudlibredepandeo(cm)
E=Mdulodeelasticidad(Kp/cm2)
I=Momentodeinercia(cm2)
n=Coeficientedeseguridad(2.53.5)
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Longituddelvstago
n

Valordepandeoparaelvstago:

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Juntasempleadasenloscilindros
n

Impidenlasfugasdeairecomprimido.

Seclasifican:

estticas:entrepiezasquenosemueven

dinmicas:entreunapiezamvilyotrafija.

Juntasmsempleadasenneumtica:
n

planas:estticas

tricas

labiadas
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Juntasempleadasenloscilindros
n

Juntastricas:
n
n

n
n

seccincircular.
msdifundidasporsusptimascaractersticasde
funcionamiento.
Espreferibleusarlascomoestticas.
Trabajancomo:
n
n

Cilindros:juntasestticas
Vlvulas:juntasdinmicas

Juntaslabiadas:
n
n

dinmicas.
duranmsquelastricas.
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