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Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama de Cuerpo Libre
Objectivos
Escribir las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo
rgido.
Concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo
rgido.
Resolver problemas de equilibrio para un slido rgido.
ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
( M R )O = M O=0
Condicin necesaria y suficiente
M A =r F R +( M R )O=0
Ejemplo 5.1
Dibuje el DCL de la viga. La viga es uniforme y tiene una
masa de 100 kg.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre
Solucin
DCL
El soporte A es un muro fijo
Las tres fuerzas que actan sobre la viga en A se
denotan como Ax, Ay, Az, dibujadas en direccin
arbitraria
Las magnitudes de esos vectores son desconocidas
Asumir el sentido de esos vectores
Para una viga uniforme,
Peso, W = 100(9.81) = 981 N
actuando en el centro de gravedad de la viga, a 3 m
desde A
Ejemplo
Determine las componentes horizontales y verticales de
las reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.
Ejemplo
Determine las componentes horizontales y verticales de
las reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.
Solucin
DCL
600 N representada por las componentes x,y
200 N acta sobre la viga en B
Solucin
Ecuaciones de Equilibrio
+ F x =0 ;
+
600cos45 N B x =0 B x =424 N
M B=0 ;
Miembros de 2 fuerzas
Cuando las fuerzas se aplican a solo dos puntos de un
elemento, el elemento se llama miembro de dos
fuerzas
Solo la magnitud de la fuerza debe de determinarse
Ejemplo
La palanca ABC est sostenida por la articulacin A y
conectada a una unin BD. Si el peso de los elementos
se puede despreciar, determine la fuerza del soporte
sobre la palanca en A.
Solucin
DCL
BD es un miembro de 2 fuerzas
Palanca ABC miembro de 3
Ecuaciones de Equilibrio
0 .7
=60 . 3
0.4
+ F x =0 ;
F A cos60. 3F cos45 +400 N= 0
= tan1
( )
+ F y =0 ;
Resolviendo,
F A sin60 .3 F sin45=0
F A=1 . 07 kN
F=1.32 kN
Ejemplo
Dibujar el DCL de los objetos mostrados. Despreciar el
peso de los objetos
Solucin
Ejemplo
La placa homognea tiene una masa de 100 kg y est
sujeta a una fuerza y un momento de par a lo largo de
sus lados. Si est aguantada horizontalmente por medio
de una rodadura en A, una unin de pivote en N, y una
cuerda en C, determine las componentes de las
reacciones en los soportes.
Solucin
DCL
Cinco reacciones a determinar actan sobre la placa
Cada reaccin se asume que acta en una direccin
coordenada positiva
Ecuaciones de Equilibrio
F x=0 ;B x =0
F y =0 ;B y =0
F z =0 ;A z +B z +T C 300 N 981 N= 0
Solucin
Ecuaciones de Equilibrio
M y' =0 ;
300 N (1. 5m )981 N (1 . 5m)200 N . m+T C (3m)=0
Solucin
Resolviendo,
Az = 790N Bz = -217N
TC = 707N
QUIZ
1. Si un soporte previene la traslacin de un cuerpo,
entonces el soporte ejerce ___________ sobre l
A) un momento de par
B) una fuerza
C) un momento de par y una fuerza
D) ninguna respuesta es correcta
2. La fuerzas internas _________ se muestran en el
diagrama de cuerpo libre.
A) siempre
B) a veces
C) raras veces
D) nunca
QUIZ
3. La viga y el cable (con una polea sin friccin en D)
aguantan una carga de 80 kg en C. En un DCL de la
viga, cuntas incgnitas hay?
A) 2 fuerzas y 1 momento de par
B) 3 fuerzas y 1 momento de par
C) 3 fuerzas
D) 4 fuerzas
QUIZ
4. Las fuerzas internas no se muestran en un DCL
porque son _____.
A) iguales a cero
B) iguales y opuestas y no afectan a los clculos
A) extremadamente pequeas
D) no son importantes
QUIZ
5. Las tres ecuaciones FX = FY = MO = 0, son ____
ecuaciones de equilibrio en 2 dimensiones.
A) incorrectas
B) las nicas correctas
C) las usadas comnmente D) no suficientes
6. Este cuerpo rgido puede considerarse
como un miembro de ______.
A) fuerza nica B) 2 fuerzas
C) 3 fuerzas
D) 6 fuerzas
QUIZ
1. Para la viga, cuntas reacciones de los soportes
hay, y est el problema estticamente determinado?
A) (2, S) B) (2, No) C) (3, S) D) (3, No)
F
QUIZ
9. Qu ecuacin de equilibrio permite calcular FB
directamente?
A) FX = 0
B) FY = 0
AX
A
B
C) MA = 0
D) Cualquiera de las anteriores.
F
AY
100 N
QUIZ
11. Si un soporte previene la rotacin de un cuerpo
alrededor de un eje, entonces el soporte ejerce
________ sobre el cuerpo respecto a ese eje.
A) un momento de par
B) una fuerza
C) A y B
D) ninguna es correcta.
12. Cuando se analiza un problem en 3-D, se dispone de
________ ecuaciones escalares de equilibrio
A) 3
B) 4
C) 5
D) 6
QUIZ
13. La barra AB est soportada mediante dos cables en u
B y una unin de bola en A. Cuntas reacciones de
los soportes se desconocen en este problema?
A) 5 fuerzas y 1 momento
B) 5 fuerzas
C) 3 fuerzas y 3 momentos
D) 4 fuerzas y 2 momentos
QUIZ
14. Si se aplica un momento de par adicional en la direccin vertical
a la barra AB en el punto C, qu le sucede a la barra?
A) La barra premanece en equilibrio poque los cables proporcionan
las reacciones necesarias.
B) La barra permanece en equilibrio ya que la unin de bola
proporcionan las reacciones necesarias.
C) La barra se vuelve inestable ya que los cables no pueden
mantener las fuerzas de compresin.
D) La barra se vuelve inestable porque
el momento sobre AB no puede restringirse
QUIZ
15. Un plato est soportado por una unin de bola en A,
una rodadura en B, y un cable en C. Cuntas
reacciones desconocidas de los soportes hay en el
problema?
A) 4 fuerzas y dos momentos
B) 6 fuerzas
C) 5 fuerzas
D) 4 fuerzas y 1 momento
QUIZ
16. Cul sera la manera ms fcil de determinar la
fuerza de reaccin B en direccin Z ?
A) La ecuacin escalar FZ = 0
B) La ecuacin escalar MA = 0
C) La ecuacin escalar MZ = 0
D) La ecuacin escalar MY = 0