7) Diferenciales

Diferenciales
Teora de Funcionamiento
Diferenciales
El objeto de un diferencial es el
de tener igual
potencia en
ambas ruedas
durante el
recorrido normal.
Diferenciales
Y permitir que las ruedas giren a

distinta velocidad cuando la
mquina efecte un giro.
Diferenciales
Las piezas que componen un

diferencial son:
1.- Pin de ataque
Diferenciales
2.- Corona
Diferenciales
3. Semi-caja del diferencial.
Diferenciales
4. Conjunto de crucetas, que

comprenden la cruceta y los
piones satlites.
Diferenciales
5.- Piones planetarios

A. Con dimetro interior acanalado,
para alojamiento de los extremos
acanalados de los semiejes
Diferenciales
6. Arandelas de empuje, entre los

piones planetarios y las semi-cajas
de diferencial
Diferenciales
7. El crter del pin de ataque,

atornillado al crter del eje.
Diferenciales
De esta manera trabaja el

diferencial normal cuando la
mquina se desplaza en lnea
recta. La corona va atornillada a
la semi caja del diferencial y el
conjunto de crucetas est
alojado en la semi caja
Diferenciales
Por lo tanto, al girar el pin

de ataque, hace que gire la
corona, la cual a su vez, hace
girar el conjunto diferencial
como una sola unidad
Diferenciales
Los piones satlites de la

cruceta tiene que girar con las
crucetas pero tiene libertad de
giro sobre su propio eje cuando
sea necesario
Diferenciales
Cuando las mquinas se

desplaza en lnea recta,
ambas ruedas tienen igual
traccin y ambas ruedas
A y B se mueven a la
misma velocidad. Todo el
conjunto gira como una sola
unidad
Diferenciales
Cuando la mquina efecta un

giro, la rueda del lado interior
B no debe girar tan
rpidamente como para el
desplazamiento en lnea recta.
En cambio la rueda exterior A
debe girar ms rpidamente
por que tiene que girar un
recorrido mas largo.
Diferenciales
Los piones planetarios van unidas a los semiejes y deben

girar a la misma velocidad que la rueda a la cual van
unidos. Los engranajes planetarios pueden deslizarse sobre
las arandelas de empuje. Dado que los engranajes
planetarios engranan con los satlites de la cruceta, cuando
giran a velocidad distinta dan origen a que los engranajes
satlites de la cruceta giren sobre su propio eje. El conjunto
de engranajes ha dejado de girar como una unidad tal como
lo hacia cuando ambas ruedas se desplazaban a la misma
velocidad. Esta es la forma en que un trabajo diferencial
normal.
Diferenciales
La intencin original era la de

permitir que una rueda girase
ms deprisa que la otra. Pero
cuando la rueda A que gira mas
deprisa o est patinando gira con
mayot facilidad que la rueda
opuesta B, comienza la accin
del diferencial, permitiendo que
toda la potencia disponible sea
utilizada por la rueda que est
patinando. Esto sucede siempre
que una rueda pueda girar con
mayor facilidad que la otra.
Diferenciales
Para mejorar el diferencial, se

desarrollo una unidad nueva, llamada
de deslizamiento limitado.
A continuacin se explica el
funcionamiento del diferencial del
desplazamiento limitado.
Los dos engranajes planetarios llevan
acanaladuras tanto por el exterior
como por el interior.
Diferenciales
Las semi cajas de diferencial

llevan unas acanaladuras
internas fundidas
Diferenciales
Se aaden dos paquetes de

embragues, con placas de embrague
con acanaladuras interiores Y
exteriores. Estos paquetes de
embrague sustituyen a las arandelas
de empuje que se utilizaban en el
diferencial normal. En cada una de
las semi-cajas de diferencial va un
paquete de embrague
Diferenciales
Las semi-cajas van atornilladas entre

s de manera que las placas de
embrague estn comprimidas unas
contra otras
Diferenciales
Antes que las ruedas puedan girar a

velocidad distinta es necesario vencer
la adherencia por rozamiento que
tienen los discos de embrague.
Diferenciales
Cuando ambas ruedas

tienen igual traccin, la
rueda A gira a la misma
velocidad que la rueda B
y los paquetes completos
C y D simplemente
van intercalados entre el
engranaje planetario y la
caja del diferencial, sin
que tenga ningn efecto
Diferenciales
Cuando la mquina efecta un

giro y ambas ruedas tienen igual
adherencia, la rueda interior B
debe ir mas lentamente. La rueda
exterior A empujada por la fuerza
del giro, debe acelerar. Ha de
ejercerse fuerza suficiente para
que lleguen a patinar los paquetes
de embrague C y D para que tenga
lugar la accin normal del
diferencial. Esto es muy similar al
diferencial original, pero limita el
deslizamiento de la rueda.
Diferenciales
Este conjunto permite que las ruedas giren a velocidades distintas,

mientras que los paquetes de embrague transmiten determinada
potencia a cada una de las ruedas en todo momento.
Cuando una de las ruedas A pierde
traccin o comienza a patinar, los
paquetes de embrague no le
permitirn consumir toda la potencia,
sino que seguirn transmitiendo
alguna potencia a la rueda B que es la
que tiene mejor adherencia. Esto es
principio bsico del diferencial de
deslizamiento limitado.
Diferenciales
Sin embargo, en algunos casos puede

ser importante que no haya ninguna
prdida de potencia en ninguna de las
ruedas. Esta es la razn del diferencial
NoSpin (sin satlite).
Diferenciales
El diferencial No-spin contiene

muchas partes comunes que se
utilizan tanto en los diferenciales
normales
como
los
de
deslizamiento limitado. La corona
va atornillada a la caja de
diferencial, y engrana con el pin
de ataque. El conjunto de cruceta
va montado en la caja diferencia.
Diferenciales
Sin embargo, el conjunto hay una

chaveta en su dimetro interior. Esta
chaveta tiene el aspecto de un diente
alargado.
Diferenciales
El interior de la cruceta lleva tambin

una garganta en la cual va montado un
anillo elstico.
Diferenciales
Este anillo encaja en una garganta

que va en el dimetro exterior de
la leva central, cuando esta se
coloca en el interior de la cruceta
Diferenciales
La ranura estrecha de la leva

central sirve de alojamiento para
la chaveta de la cruceta, cuando se
montan juntas
Diferenciales
Esta ranura es ms ancha que la

chaveta, lo cual permite que la
leva central pueda girar una
pequea distancia.
Diferenciales
A cada lado el conjunto de cruceta

y leva central, va montado un
elemento
de
acoplamiento
conducido.
Diferenciales
Si se quita el elemento de
acoplamiento conducido, puede
verse el anillo separador
giratorio colocado en posicin
alrededor de la fila interior de
dientes fijos del acoplamiento.
Diferenciales
El hueco entre los extremos del

anillo separador engrana con la
seccin interior del diente largo o
chaveta de la cruceta
Diferenciales
La fila interior del diente de

acoplamiento de los elementos de
acoplamiento conducidos engrana
entre los dientes de la leva central.
La fila exterior de los dientes de
acoplamiento asientan sueltos en el
hueco ancho entre los dientes de la
cruceta.
Diferenciales
Si los dos elementos de

acoplamiento
conducidos
se
mantienen sujetos contra el
conjunto de cruceta y leva central,
solamente la cruceta podr
moverse hacia adelante y hacia
atrs en la ranura entre el diente de
los elementos de acoplamiento
conducidos.
Diferenciales
La leva central puede girar una

distancia corta dentro de la
cruceta, en el punto B.
Diferenciales
La leva central se mantiene sujeta

por cada uno de los elementos de
acoplamiento conducido cuya fila
interior de dientes encajan ajustados
entre los dientes de la leva central
en el punto C.
Diferenciales
El muelle de retorno asienta en el

frente de cada elemento de
acoplamiento conducido.
Diferenciales
Un anillo de retencin de muelle

asienta contra la brida de cada
engranaje planetario.
Diferenciales
Para que el dimetro exterior

acanalado
del
engranaje
planetario pueda ajustar con el
dimetro interior acanalado del
elemento
de
acoplamiento
conducido
es
necesario
comprimir el muelle
Diferenciales
Cada engranaje planetario

asienta en el respectivo
extremo de la Semi-caja de
diferencial, y lleva el dimetro
interior acanalado para ajustar
los extremos acanalados de los
semiejes.
Diferenciales
El crter de diferencial lleva

montada la corona, el pin de
ataque
y
el
conjunto
diferencial. Todo ello va
atornillado al crter de eje para
complementar el conjunto.
Diferenciales
Estos son los componentes de un

diferencial No-spin. En realidad el
diferencial No-spin presenta solo
pocas modificaciones respecto a
los diferenciales normal y de
deslizamiento limitado.
Diferenciales
Cuando hay igual traccin en

ambas
ruedas,
todo
el
alojamiento y el diferencial
giran formando una unidad.
Los dos semiejes estn unidos
entre s a travs de los
engranajes planetarios por
medio de los dos elementos de
acoplamiento conducidos, que
estn acoplados positivamente
contra la cruceta y la corona.
Diferenciales
Cuando la mquina se
desplaza en lnea recta y una
de
las
ruedas
pierde
adherencia,
entonces
el
diferencial de blocaje positivo
permite suministrar igual
potencia a ambas rueda. Esta
es la ventaja principal de este
tipo de diferencial.
Diferenciales
Cuando la mquina inicia un giro la

rueda exterior A empujada por la
inercia
del
giro,
puede
desembragarse
y
girar
mas
rpidamente que la rueda interior
B, con el fin de cubrir la distancia
ms larga en el giro. La rueda
interior B contina impulsando el
vehculo a lo largo del giro.
Diferenciales
El elemento de acoplamiento
A tiene ms facilidad para
empujar hacia atrs el muelle de
retorno, y remontar los dientes
inclinados de la leva central.
Diferenciales
Para entender cmo como se

desacopla la rueda del lado exterior,
para que gire ms rpidamente que la
rueda interior, debe considerarse este
ejemplo. Si el elemento de
acoplamiento A es empujado a
mayor velocidad que el elemento de
acoplamiento B la fila interior de
dientes del elemento A intentar
empujar la leva central consigo. La
fila interior de dientes de B impide
que se mueva la leva central.
Diferenciales
Cuando el elemento de
acoplamiento A desliza
sobre los dientes de la leva
central.
Diferenciales
Los dientes del anillo separador

deslizan fuera del escaln de la
leva central. El anillo separador
desliza entonces remontando la
chaveta de la cruceta y deja de
moverse a la velocidad del
elemento de acoplamiento A.
Diferenciales
El elemento de acoplamiento A se
mantiene ahora separado fuera de la
cruceta, mientras va montado
alrededor del anillo separador, en
libertad de moverse a ms velocidad
de a la que la cruceta est
accionando
el
elemento
de
acoplamiento B.
Diferenciales
En
cuanto
el
elemento
de
acoplamiento B vuelva a tener la
misma velocidad que el elemento de
acoplamiento A, el anillo separador
volver a deslizarse a su lugar.
Ambas ruedas girarn ahora a la
misma velocidad. Este es el principio
bsico de un diferencial NoSpin.
Diferenciales
Los
diferenciales
normal, de deslizamiento
limitado
y
No-spin
realizan todos ellos un
buen trabajo, segn la
aplicacin. Al poder
suministrar los tres tipos,
se tiene la posibilidad de
tener un diferencial
aplicado para cualquier
aplicacin.
Diferenciales
Se utiliza el eje oscilante en

los scooptrams, debido a que
estos equipos no tienen
sistemas de amortiguacin.
Este
eje
absorve
las
desigualdades del camino por
el cual transita el equipo.
Diferenciales
Diferenciales
Diferenciales

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Diferenciales

Y permitir que las ruedas giren a

Las piezas que componen un

3. Semi-caja del diferencial.

4. Conjunto de crucetas, que

5.- Piones planetarios

6. Arandelas de empuje, entre los

7. El crter del pin de ataque,

De esta manera trabaja el

Por lo tanto, al girar el pin

Los piones satlites de la

Cuando las mquinas se

Cuando la mquina efecta un

Los piones planetarios van unidas a los semiejes y deben

La intencin original era la de

Para mejorar el diferencial, se

Las semi cajas de diferencial

Se aaden dos paquetes de

Las semi-cajas van atornilladas entre

Antes que las ruedas puedan girar a

Cuando ambas ruedas

Cuando la mquina efecta un

Este conjunto permite que las ruedas giren a velocidades distintas,

Sin embargo, en algunos casos puede

El diferencial No-spin contiene

Sin embargo, el conjunto hay una

El interior de la cruceta lleva tambin

Este anillo encaja en una garganta

La ranura estrecha de la leva

Esta ranura es ms ancha que la

A cada lado el conjunto de cruceta

El hueco entre los extremos del

La fila interior del diente de

Si los dos elementos de

La leva central puede girar una

La leva central se mantiene sujeta

El muelle de retorno asienta en el

Un anillo de retencin de muelle

Para que el dimetro exterior

Cada engranaje planetario

El crter de diferencial lleva

Estos son los componentes de un

Cuando hay igual traccin en

Cuando la mquina inicia un giro la

Para entender cmo como se

Los dientes del anillo separador

Se utiliza el eje oscilante en

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