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ELEMENTOS FÍSICOS DE SISTEMAS DINÁMICOS

Y TEORÍA DEL ERROR APLICADA A MEDICIONES INDIRECTAS

Resumen— En el presente informe, se determina la densidad de un las magnitudes físicas medidas de forma directa (medir la altura de
cilindro de aluminio con la medición directa e indirecta del mismo, un cilindro con el calibrador Vernier) e indirecta (medir el volumen
haciendo uso de la teoría de error ligada a los instrumentos de de un cilindro, midiendo su altura y diámetro con el calibrador
medición utilizados. Seguidamente, se determinó las constantes de tres Vernier).
resortes diferentes, con la ayuda de un galvanómetro y las
deformaciones que tienen los resortes con diferentes fuerzas. En la teoría del error se conoce como error verdadero, a la medición
que puede ser obtenida al utilizar instrumentos de medición
Palabras claves— Resorte helicoidal, ley de Hooke, teoría del error, perfectos, por lo que es de suponer que en la práctica este valor no
medición indirecta, calibrador Vernier. puede ser obtenido, de modo que se le considera existente para:
1. INTRODUCCIÓN 𝑥 = 𝑥̅ ± ∆𝑥 Ecu. 1.2.
Resortes y la Ley de Hook Cuando se utiliza una fórmula para calcular magnitudes a partir de
Un resorte es un elemento que es capaz de almacenar energía para otras que se han medido directamente y a partir de constantes físicas,
ejercer una fuerza o un torque. La fuerza puede ser de empuje cuando se dice que estamos realizando una medida indirecta. En algunas
si longitud de elongación es menor que su longitud de equilibrio, o ocasiones, una magnitud física es medida indirectamente a partir
bien de tracción lineal cuando su elongación es mayor a su longitud de otra/s magnitud/es. Cada una de estas otras magnitudes, viene
de equilibrio, o puede ser radial actuando en forma similar a una liga afectada por un margen de error. Sea y sea una magnitud que va a
alrededor de un rollo de planos. Los resortes por una condición que ser medida indirectamente mediante una fórmula a partir de otras
les es inherente almacenan energía cuando se deflexionan y la magnitudes x1, x2, xn que han sido medidas directamente y que
regresan cuando se elimina la fuerza que provoca la deflexión. Cabe tienen como errores absolutos Δx1, Δx2, Δxn, respectivamente.
destacar que los resortes se clasifican como resortes de alambre,
resortes planos o resortes con formas especiales, existen variaciones
dentro de estas divisiones. Los resortes de alambre incluyen a los Se puede obtener una aproximación para el error absoluto Δy en
resortes helicoidales de alambre redondo, que fueron los que
función de los errores absolutos de las variables directas:
utilizamos en esta experiencia de laboratorio. Estos resortes están
hechos para resistir cargas de tensión, de compresión y de torsión. El
objetivo principal de esta experiencia de laboratorio es determinar la
constante de cada resorte helicoidal en la región linealmente Ecu. 1.3.
elástica, a partir de la gráfica F vs X, y compararla con la constante 2. MATERIALES
de resorte obtenida.  Tres resortes helicoidales.
De la segunda ley de Newton se deduce que:  Cilindros metálicos de aluminio.
𝐹 =𝑚∗𝑔  Dinamómetro digital.
De modo que la constante de un resorte en su región linealmente  Balanza digital.
elástica puede determinarse por:  Calibrador de Vernier.
𝑥
𝑘 = 𝑚∗𝑔 Ecu. 1.1. 3. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
Donde m es la masa a la que es sometido el resorte, g es la
3.1. Determinación de la densidad del aluminio
aceleración en la tierra (9.81m/s2) y x es la elongación del resorte
Procedimiento
Teoría del Error
a. Con la ayuda del Vernier, se midió el diámetro del cilindro de
La limitación de los elementos físicos disponibles para realizar un aluminio, así como si altura.
sistema de medida hace que las señales de salida discrepen de las que
se obtendrían con un sistema ideal. Estas discrepancias se
denominan errores y, dado que algunas de ellas son inevitables, el
objetivo es reducirlas de modo que a partir de la salida se pueda
determinar el valor de la entrada con una incertidumbre aceptable.
El número de cifras con que se exprese un resultado debe concordar
con la incertidumbre que tenga asociada.
El objetivo de la Teoría de Errores es identificar las diversas fuentes Figura 1.1. a). Medición del diámetro y b). altura del cilindro,
que generan error en la medición, determinar el verdadero valor de con el calibrador de Vernier.
b. Se pesó el cilindro de aluminio. Siendo la densidad real del aluminio 2698.4 kg/m3, siendo el error:

2698.4 − (2614.50 ± 6.10)


%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =
2698.4
%𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝟑%

Es un porcentaje de error bastante bajo, considerando que parte de


erro se podría deber a que no se consideró en la geometría del
cilindro, la parte que hacía falta en su superficie (ver Figura 1.2).

3.2. Determinación de la constante k de resorte

Procedimiento

a. Para los tres resortes estudiados, se hizo el mismo


Figura 1.2. Medición del peso con la balanza digital.
procedimiento.
Resultados

Tabla 1.1. Resultados de la Medición del Cilindro de Aluminio.

Parámetro Medida Error

Diámetro (mm) 20 ±0.02

Altura (mm) 59.9 ±0.02

Masa (g) 49.2 ±0.1

Figura 1.3. Resortes utilizados en la experiencia.


Para el volumen del cilindro:
𝜋 𝜋
𝑉̅ = 𝐷2 ℎ = (0.02𝑚)2 (0.0599𝑚) = 1.882 ∗ 10−5 𝑚3 b. Se enganchó el resorte al dinamómetro digital.
4 4 c. Se aplicaron un rango de fuerzas al resorte, de tal manera que
Aplicando la teoría del error: se obtuvieran 10 medidas de elongación entre 1cm y 10 cm (con
𝜋 𝜋 pasos de 1cm) para los resortes 1 y 2; y 0.5cm a 5cm (con pasos
∆𝑉 = (2𝐷)ℎ ∗ ∆𝐷 + 𝐷2 ∗ ∆ℎ
4 4
𝜋 𝜋
∆𝑉 = (0.02𝑚)(0.0599𝑚) ∗ (0.02 ∗ 10−3𝑚) + (0.02𝑚)2 ∗ (0.02 ∗ 10−3𝑚)
de 0.5cm) para el resorte 3.
2 4
−8 3
∆𝑉 = 4.39195 ∗ 10 𝑚 d. Todas las medidas de elongación se repitieron dos veces.

De manera que el resultado del volumen incluyendo el error ligado


al instrumento de medición expresado en mm es:

𝐕 = (𝟏𝟖𝟖𝟏𝟖. 𝟏𝟒 ± 𝟒𝟑. 𝟗𝟐)𝐦𝐦

Para la densidad:
𝑚 0.0492𝑘𝑔
𝜌̅ = = = 2614.50 𝑘𝑔/𝑚3
𝑉 1.882∗10−5 𝑚3

Aplicando la teoría del error:

1 −𝑚
∆𝜌 = ∗ ∆𝑚 + | | ∗ ∆𝑉
𝑉 𝑉2
1 −3 −0.0492𝑘𝑔
∆𝜌 = ∗ 0.1 ∗ 10 𝑘𝑔 + |(1.882∗10−5 | ∗ 4.39195 ∗ 10−8 𝑚3 Figura 1.4. Medición de la elongación del resorte.
1.882∗10−5 𝑚3 𝑚3 )2
3
∆𝜌 = 6.10195 𝑘𝑔/𝑚

El resultado para la densidad ligada al error de los instrumentos de


medición sería:
𝛒 = (𝟐𝟔𝟏𝟒. 𝟓𝟎 ± 𝟔. 𝟏𝟎)𝐤𝐠/𝐦𝟑
Resultados Para la Gráfica 1.1:
y = 42.332x + 0.2126
Tabla 1.2. Resultados de la Medición Elongación vs Fuerza del Gráfica 1.2:
Resorte 1. y = 40.697x + 0.2289
Con lo cual se concluye que la constante del resorte 1 es:
Fuerza (N) 𝑲𝟏 = 𝟒𝟎. 𝟗𝟓 𝑵/𝒎
Deformación Tabla 1.3. Resultados de la Medición Elongación vs Fuerza del
Ensayo 1 Ensayo 2
(m) Resorte 2.
0.01 0.63765 0.83385
0.02 1.03005 0.93195 Fuerza (N)
0.03 1.4715 1.22625 Ensayo
Deformación (m) Ensayo 1
0.04 1.8639 2.01105 2
0.05 2.2563 2.3544 0.01 0.24525 0.44145
0.06 2.6487 2.79585 0.02 0.4905 0.63765
0.07 3.09015 3.18825 0.03 0.6867 0.8829
0.08 3.48255 3.6297 0.04 0.8829 1.03005
0.05 1.12815 1.2753
0.09 3.87495 4.0221
0.06 1.3734 1.4715
0.1 4.3164 4.4145
0.07 1.5696 1.71675
0.08 1.8639 1.91295
Gráfica 1.1. Resorte 1, ensayo 1 0.09 2.0601 2.10915
Fuerza vs Deformación 0.1 2.2563 2.30535
5
4.5 Gráfica 1.3. Resorte 2, ensayo 1
4
3.5
Fuerza vs Deformación
Fuerza (N)

3 2.5
2.5
2 2
Fuerza (N)

1.5 1.5
1
0.5 1
0
0.5
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Deformación (m) 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Deformación (m)
Gráfica 1.1. Resorte 1, ensayo 2
Fuerza vs Deformación Gráfica 1.4. Resorte 2, ensayo 2
5 Fuerza vs Deformación
4.5 2.5
4
3.5 2
Fuerza (N)

3
Fuerza (N)

2.5 1.5
2
1
1.5
1 0.5
0.5
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Deformación (m) Deformación (m)
Para la Gráfica 1.3: Para la Gráfica 1.5:
y = 22.593x + 0.0131 y = 202.98x + 0.3924
Gráfica 1.4: Gráfica 1.6:
y = 20.898x + 0.2289 y = 197.39x + 0.2126
Con lo cual se concluye que la constante del resorte 2 es: Con lo cual se concluye que la constante del resorte 3 es:
𝑲𝟐 = 𝟐𝟏. 𝟕𝟓 𝑵/𝒎 𝑲𝟑 = 𝟐𝟎𝟎. 𝟏𝟖 𝑵/𝒎
Tabla 1.4. Resultados de la Medición Elongación vs Fuerza del
Resorte 3. 4. PREGUNTAS
Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores
Fuerza (N) calculados:
Deformación Ensayo La diferencia entre los valores medidos y los valores calculados es
Ensayo 1 de alrededor de 3%, un porcentaje bastante bajo, que se puede deber
(m) 2 a que se consideró que el volumen del cilindro de aluminio era total
0.005 1.42245 1.12815 sin considerar la pequeña cavidad en su superficie.
0.01 2.4525 2.20725
Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores
0.015 3.48255 3.28635 calculados de las constantes de los resortes utilizados:
0.02 4.36545 4.07115 Las constantes de los resortes, es un parámetro que se debe calcular
0.025 5.44455 5.15025 de una manera indirecta, por lo tanto, existe un error inherente y que
no se puede evitar al menos que se cuente con un dinamómetro
0.03 6.4746 6.13125 digital perfecto, para el caso está claro que no hay instrumento con
0.035 7.50465 7.1613 un error nulo.
0.04 8.48565 8.1423
0.045 9.5157 9.1233 Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento
viscoso y la elasticidad en un sistema mecánico traslacional:
0.05 10.5948 10.0062 La inercia es la propiedad de un sistema mecánico que le lleva a
tender a conservar su estado actual aun en la presencia de una fuerza
externa, la misma puede ser traslacional o rotacional. El
amortiguamiento que es la capacidad que tiene el sistema para
Gráfica 1.5. Resorte 3, ensayo 1 disipar energía. La rigidez es la resistencia del sistema a ser
Fuerza vs Deformación deformado que es aquí donde entran los elementos elásticos que
analizamos en este laboratorio: los resortes.
12
Todo sistema de este tipo en movimiento se puede reducir a una
10 combinación de estos tres elementos y por esta razón es importante
Fuerza (N)

8 estudiarlos ya que nos ayudan a modelar cualquier sistema


6 mecánico y sobre todo cuando queremos analizar la vibración de
4 este.
2
0 Describa brevemente elementos mecánicos con características
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 elásticas (barras, vigas, columnas, placas, otras)
- Las barras: de materiales elásticos se utilizan para la aplicación de
Deformación (m) esfuerzo con tensión por un lado mientras que el otro permanece
fijo, cuando flexiona una varilla y se quita la fuerza aplicada esta
actúa como un elemento elástico.
- Las vigas: son miembros estructurales diseñados para soportar
cargas aplicadas perpendicularmente a sus ejes. En general las vigas
Gráfica 1.6. Resorte 3, ensayo 2 son barras largas rectas que tienen un área de sección transversal
Fuerza vs Deformación constante. Cuando una viga Flexiona debido a las Fuerzas exteriores
que se aplican, existen algunas partes de la viga que se acortan y
12
hay otras zonas que se alargan
10
- Resortes: Su función es de absorber la energía que actúa sobre
Fuerza (N)

8 ellos en forma de vibraciones para posteriormente librarla


6 lentamente.
4 - Placas: se define como un sólido paralelepípedo, donde su espesor
2 es mucho menor que el resto de sus dimensiones.
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Deformación (m)
ELEMENTOS DE SISTEMAS DINÁMICOS
Sistema Mecánica Mecánica rotación Eléctrico Hidráulico Neumático Térmico
traslación
Elemento Masa Momento de Condensador Inercia Inercia Inercia térmica
inercia hidráulica neumática
Ecuación 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑇 = 𝐼𝜃̈ 𝑖 = 𝑐𝑣̇ Masa Masa
𝐼 = √𝑘𝑝𝑐𝑝
Variable 𝑥 𝜃 𝑣 ℎ 𝑃 𝑇
Variable 𝑥̇ 𝜃̇ 𝑣̇ ℎ̇ 𝑝̇ 𝑇̇
Variable 𝑥̈ 𝜃̈ 𝑣̈ ℎ̈ 𝑃̈ 𝑇̈
Energía 1 1 1 1 1 1
𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝐼𝜃̇ 2 𝐸 = 𝑐𝑣 2 𝐸 = 𝑚𝑄 2 𝐸 = 𝑚𝑚̇2 𝐸 = 𝐼𝑞̇ 2
2 2 2 2 2 2
Elemento Resorte Resorte Inductor Area Volumen Capacitancia
térmica
Ecuación 𝐹 = 𝑘𝑥 𝑇 = 𝑘𝜃 𝑑𝑖 𝑑ℎ 𝑑𝑝 𝑄
𝑣=𝐿 ∆𝑄 = 𝐴 ∆𝑚̇ = 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 Δ𝑇
Energía 1 1 1 1 1 𝐸 = 𝐶𝑝𝑚 ∆𝑇
𝐸 = 𝑘𝑥 2 𝐸 = 𝜃2 𝐸 = 𝐿𝑖 2 𝐸 = 𝐴ℎ2 𝐸 = 𝑣𝑝2
2 2 2 2 2
Elemento Amortiguador Amortiguador Resistor Resistencia Resistencia Resistencia
rotacional hidráulica
Ecuación 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 𝑇 = 𝑐𝜃̇ 𝑣 𝑑ℎ 𝑑𝑝 𝑒
𝑖= 𝑅ℎ = 𝑅𝑚 = 𝑅𝑇 =
𝑅 𝑑𝑄 𝑑𝑚̇ 𝜆
Potencia 𝑃 = 𝑐𝑥̇ 2 𝑃 = 𝑐𝜃̇ 2 𝑣2 𝑃 = ℎ𝑄 𝑃 = 𝑃𝑚̇ 𝑃 = 𝑞̇ 𝑇
𝑃=
𝑅
REFERENCIAS
5. CONCLUCIONES
[1] M. Rualth Gustavo Bravo Anaya, "Teoría de Errores - Monografias.com",
 Se concluye que la teoría del error es de gran importancia Monografias.com, 2019. [EN LÍNEA]. Available:
cuando se requiere tener un nivel mayor de exactitud en los https://www.monografias.com/trabajos84/teoria-errores/teoria-errores.shtml.
[Consulta: 22- Abril- 2019].
cálculos, ya que con ello se considera el error inherente de los
[2] "TEORIA DE ERRORES EN LAS MEDICIONES", Gabriela/Mediciones,
instrumentos de medición, mientras no se cuente con 2019. [EN LÍNEA]. Disponible en:
instrumentos perfectos, el error relacionado al instrumento de https://gabrielamorales.wordpress.com/teoria-de-errores-en-las-mediciones/.
medición debe ser considero y para ello se cuenta con esta gran [Consulta: 22- Abril- 2019].
herramienta. [3] S. Arrocha and I. Ayarza, "Elementos físicos de sistemas dinámicos (1EM131-
 El estudio y entendimiento de los resortes, amortiguadores, Grupo A)", Labdinap.blogspot.com, 2019. [EN LÍNEA]. Disponible en:
http://labdinap.blogspot.com/2017/09/elementos-fisicos-de-sistemas-
inercia y la masa; resulta fundamental en el análisis de sistemas dinamicos.html. [Consulta: 22- Abril- 2019].
dinámicos, puesto que estos permiten modelar de una manera [4] D. E. Portillo L., Dinámica Aplicada-Guía de laboratorio, Primera ed. Editorial
más simple estos sistemas complejos. Tecnológica, 2015. [LIBRO]. Disponible en la librería UTP. Consulta: 22-
 El error de 3% de la densidad del aluminio, resulta ser un error Abril- 2019].
muy aceptable y bastante cercano al valor real.
 Las constantes de resorte obtenidas, resultar ser constantes muy
acordes al comportamiento que los resortes mostraron durante
las pruebas.