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ANBAL

ANBAL REPETTO
REPETTO
BASES BIOMECNICAS PARA EL
ANLISIS DEL MOVIMIENTO HUMANO
Edicin en CD-Rom

EL AUTOR

INDICE
2005
Bs.As.
Argentina

cebe@argentina.com

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ANBAL DAMIN REPETTO


Profesor Universitario
Licenciado Kinesilogo Fisiatra (UBA) 1993
Director Centro de Estudios Biomecnicos y Ergonmicos (C.E.B.E.)
Docente a cargo de Biomecnica y anatoma funcional
Escuela de Kinesiologa y fisiatra Universidad de Buenos Aires
Actualmente en concurso por cargo de profesor titular
Profesor de Biomecnica
Carrera de Kinesiologa y fisiatra - Universidad Maimnides (Buenos Aires)
Profesor asociado de ergonoma y posturologa
Carrera de Kinesiologa y fisiatra - Universidad Maimnides (Buenos Aires)
Profesor titular de Biomecnica y anatoma funcional
Facultad de Kinesiologa y fisioterapia Universidad Juan A. Maza (Mendoza)
Ex profesor titular de Biomecnica
Esc. Nac. de Terapia ocupacional Universidad Nacional de Gral. San Martn

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Al ndice

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

INTRODUCCIN
Roberto Arlt escribi una vez: -No se ha

leyendo, seguramente el avance de la ciencia

dado usted cuenta todava de que si la gente lee

haya dejado ya caducas a muchas de ellas, y yo

es porque espera encontrar la verdad en los

debo haber cambiado mi manera de pensar

libros?. Y lo ms que puede encontrarse en los

sobre algunas otras.


La mecnica, la ms antigua de las ciencias

libros es la verdad del autor, no la verdad de


es

fsicas, ha constituido desde sus inicios la

relativa...esa verdad es tan chiquita que es

herramienta de la que se ha valido el ser

necesario leer muchos libros para aprender a

humano para estudiar su relacin con el medio

despreciarlos-. Y si bien creo que ningn

en que se desenvuelve. Galileo, y ms tarde

libro

adhiero

Newton, fueron quienes sentaron las bases para

fervientemente al espritu de sus palabras. Por

que esto pudiese ser llevado a cabo de un

ese motivo, el principal objetivo que me he

modo

planteado no es dar respuestas concretas, que

reinante hasta el momento.

todos

los

hombres.

merece

ser

esa

verdad

despreciado,

cientfico,

alejado

del

misticismo

por otra parte no creo que existan, sino tratar de

No pretendo someter aqu la motricidad

brindar las herramientas a partir de las cuales

humana a un exhaustivo anlisis; sino brindar

pueda aprenderse a formular las preguntas

las armas bsicas con las cuales el mismo

necesarias en cada situacin particular.

puede ser llevado a cabo. Es mi mayor

Muchas de las cosas que expreso en la

intencin que los colegas, y futuros colegas que

presente obra pueden, merecen, y deben ser

recorran su pginas, puedan el da de maana

refutadas. Mecanismo indispensable para

aplicar las herramientas aqu brindadas; al

todo intento por obtener un buen aprendizaje.

servicio de sus pacientes. Ya que la calidad de

Por otra parte, debido al tiempo pasado desde

vida de un individuo depende en gran medida

que escribo estas palabras y el lector las est

de sus posibilidades de movimiento.

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

En la larga historia de la vida sobre la tierra,

Debido a la alta complejidad que reviste

fueron muchos los factores que determinaron

el movimiento humano, y a la gran cantidad

el comportamiento y el diseo de los seres

de factores que intervienen simultneamente

vivos. Si bien muchos de estos factores fueron

en su ejecucin, este debe ser considerado

cambiando, apareciendo nuevos factores y

como algo de carcter meramente individual.


Nunca

desapareciendo otros; uno de ellos se mantiene

dos

personas

desarrollaran

una

invariable a lo largo de los tiempos: la atraccin

misma actividad de igual manera. Del mismo

gravitatoria, determinada por la interaccin de

modo, es poco probable que una misma persona

la tierra con los diversos cuerpos que con ella

desarrolle de manera idntica una misma

se relacionan.

actividad cada vez que la lleve a cabo. Motivo


en

por el cual, el dominio de las herramientas

ha

bsicas para un eficaz anlisis del mismo, se

determinado que una de las premisas bsicas en

torna fundamental a la hora de intentar actuar

el funcionamiento y el diseo de los organismos

sobre el mismo con intenciones de optimizarlo.

El hecho de desarrollar su actividad


un

omnipresente

campo

gravitatorio,

vivos haya sido su adaptacin a la misma. El ser


humano no ha sido, ni es ajeno a esto. Motivo

No quiero finalizar esta introduccin sin

por el cual, el intento por adaptarse, manteniendo

agradecer a la Lic. Gabriela Vega, cuya

su capacidad de autopropulsin a cualquier

colaboracin y apoyo incondicional hicieron

precio constituye uno de los principales factores

posible la realizacin y finalizacin de la

responsables de la aparicin y permanencia de

presente obra.

alteraciones de origen mecnico en la motricidad.


Lo que conlleva a alteraciones del sistema
musculoesqueltico;

finalmente

Prof. Anbal Damin Repetto


Lic. Kinesilogo Fisiatra

una

disminucin en la calidad de vida del sujeto.

Buenos Aires, 2005

Al ndice

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

LA BIOMECNICA Y EL
ANLISIS DE LOS MOVIMIENTOS
permiten conocer las causas y consecuencias
de nuestra relacin con todo aquello que nos
rodea; como nos influye y como nos vemos
influidos por el medio. Sin embargo, a la
naturaleza no le reporta ningn beneficio que
nosotros

podamos

llegar

conocer

su

funcionamiento; motivo por el cul no se


preocupa por facilitarnos la tarea.

Debido a que las leyes y principios bsicos


de la fsica mecnica pueden ser expresados en
Giovanni A. Borelli (1608-1679) de motu animalium
Considerdo el primer libro de biomecnica .

forma de ecuaciones matemticas, sustituyendo


una

gran

cantidad

de

informacin

por

La biomecnica es la ciencia que estudia la

caracteres simblicos que la representen;

relacin entre las estructuras biolgicas y el

abordar su estudio implica la necesidad de

medio ambiente, basndose en los principios y

relacionarse con el lenguaje matemtico. Sin

las leyes de la fsica mecnica; abarcando desde

embargo, si bien en un principio esto puede

el anlisis terico hasta la aplicacin prctica

aparecer como una dificultad; una vez que se

de los resultados obtenidos.

dominan los conceptos fundamentales de la


fsica

La fsica se ocupa del estudio de las leyes

mecnica,

su

aplicacin

prctica

bsicas que gobiernan el funcionamiento del

constituye un hecho simple que no debera

medio en el que nos desenvolvemos y al que

presentar grandes dificultades.

pertenecemos. Motivo por el cul sus leyes nos

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Cada vez que nos encontrarnos frente a un

- Descubrir posturas y movimientos viciosos

movimiento determinado podemos hacernos

producto de las secuelas generadas por las

varias preguntas al respecto:

diferentes patologas.

- Cmo es posible que se haya producido?


- Evaluar funcionalmente al paciente con el

- Qu lo origin?
- Qu estructura lo regula?

fin de determinar la tcnica teraputica

- Qu factor lo inici?

adecuada de todas aquellas posibles de

- Qu fuerzas actan para generarlo?

utilizar en cada caso en particular.

- Qu fuerzas actan para controlarlo?


- Dar al paciente con secuelas transitorias o

- Qu fuerzas actan para detenerlo?


- De que modo actan dichas las fuerzas?

permanentes, las pautas para obtener un

- Quien las controla?

rendimiento fsico ptimo de acuerdo a sus

- Cmo mensurarlo?

posibilidades actuales.

- Cmo evaluarlo?
- Evaluar funcionalmente a la poblacin en

- Podr ser optimizado?


- Puede causar alguna lesin

general con objeto de prevenir alteraciones

- Cmo reaccionan las estructuras internas

futuras como resultado de una utilizacin


inadecuada de su estructura corporal.

ante la carga aplicada?


- La energa utilizada es la adecuada?

- Evaluar la relacin individuo-esquema laboral

- Etc..

con la finalidad de orientar al mismo hacia el


Brindando las armas para responder, entre

mximo aprovechamiento de su potencial

muchas otras, a estas preguntas; el estudio de la

laboral y la prevencin de patologas derivadas

biomecnica otorga al kinesilogo las bases

de una utilizacin ergonmicamente inadecuada

cientficas para llevar a cabo el anlisis de los

de su estructura corporal.

movimientos con la finalidad de:

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Anbal Repetto

Para su estudio, la mecnica puede ser dividida

- Permitir al paciente reinsertarse en su vida

en tres grandes ramas:

laboral con un rendimiento ptimo de


acuerdo a su capacidad fsica actual.

- Cinemtica: estudia el movimiento de los


cuerpos en el espacio con un carcter

- Poseer los elementos de anlisis necesarios para


la progresin de un

meramente descriptivo; sin detenerse a

determinado tratamiento, comparndolo con

evaluar las causas productoras, ni el gasto

etapas anteriores.

energtico demandado.

poder

evolucionar

- Cintica o Dinmica: estudia las causas

El objetivo principal de la biomecnica es

productoras de los movimientos.

evaluar la relacin entre el movimiento


ejecutado y el gasto de energa implicado

- Esttica: estudia el diseo de las estructuras, y

en su realizacin; con la finalidad de

la respuesta de las mismas ante las cargas

optimizarlo (mximo rendimiento posible)

aplicadas.

MECNICA

Y, para llevarlo a cabo, centra su estudio en las

fuerzas aplicadas, el diseo y las posibilidades


CINEMTICA
(descriptiva)

de movimiento del cuerpo en cuestin.

DINMICA
(causas )

BIOMECNICA

ESTTICA
(diseo)

FUERZAS
DISEO
MOVIMIENTOS

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

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Desde el punto de vista biomecnico el cuerpo


humano constituye un sistema: conjunto de

Tanto la funcin muscular como del resto

elementos interrelacionadas con un fin comn:

de las estructuras van a comportarse de

generar la movilidad necesaria para sobrevivir y

manera diferente en cada una de las dos

dejar descendencia.

situaciones en que se puede encontrar

Como todo sistema, puede ser subdividido

una cadena.

para su estudio en subsistemas; que en este caso


los

constituyen

las

llamadas

cadenas

cinemticas.
Estas

CC Abierta: el ltimo elemento se encuentra

constituyen

la

unidad

dinmico-

libre o posee una resistencia, que si bien limita

funcional del sistema; y estn conformadas por

las posibilidades de movimiento no lo impide.

sucesivas cadenas seas y las unidades


biomecnicas que las unen.
Tenemos

cinco

cadenas

CC Cerrada: el ltimo elemento se enfrenta a


cinemticas

una resistencia absoluta, la que no puede ser

estructurales conformadas por los miembros

vencida e impide el movimiento de este.

superiores, los miembros inferiores, y la cabeza


junto con el tronco. As mismo tenemos una
gran

cantidad

de

cadenas

cinemticas

CADENAS
CINEMTICAS

funcionales; conformadas por la asociacin


coordinada de las cadenas estructurales en un
determinado

gesto

motor,

realizado

en

ABIERTAS

CERRADAS

Vencen resistencia

No vencen resistencia

determinado momento y bajo determinadas


circunstancias.
Dependiendo de sus posibilidades de
movimiento podemos dividir a las cadena
cinemticas en cadenas abiertas y cerradas.

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

As como la cadena cinemtica constituye la

trabajo constituido por la cadena cinemtica

unidad dinmico-funcional del sistema, la

principalmente implicada en la realizacin del

unidad biomecnica (UBM) constituye la

mismo; y un automatismo de fondo constituido

unidad antomo-funcional del mismo. La UBM

por el conjunto de cadenas que posibilitan la

representa al conjunto de estructuras que

obtencin y el mantenimiento de la postura

posibilita la produccin de un movimiento; y est

adecuada para llevar a cabo la realizacin del

conformada por el conjunto de las estructuras

gesto en cuestin. En muchos casos una misma

articulares y periarticulares.

cadena puede pertenecer tanto al automatismo de


fondo como al punto de trabajo; o pasar
alternativamente de uno a otro.

UBM

En la interrelacin entre el punto de


trabajo y el automatismo de fondo podemos
encontrar sintetizado el funcionamiento de

Osteoarticular

todas las estructuras corporales destinadas a


relacionarnos con el medio ambiente: la

Neuromuscular

movilidad y la descarga de peso. Todas


nuestras estructuras osteo-neuro-miofasciales se

Angiovegetativo

encuentran en todo momento abocadas a la doble


tarea de generar los movimientos necesarios a la
vez que se encargan del mantenimiento del
La unidad funcional del movimiento humano

equilibrio corporal. Y por lo tanto en todo

la constituye el gesto motor: conjunto de

anlisis biomecnico no debe dejar de tenerse en

movimientos

cuenta a ambas actividades.

realizados

simultanea

y/o

sucesivamente con una finalidad en comn.


Todo gesto motor est compuesto por dos
actividades totalmente interrelacionadas para
llevar a cabo el objetivo final: un punto de

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Si bien el objetivo de la biomecnica es la

GESTO MOTOR

bsqueda de la eficacia (optimizacin del gesto) ;


no debe dejarse de lado la expresividad de un

Punto motor

movimiento. Esto debe tenerse siempre presente,


ya que tras la bsqueda de la eficacia es muy

movilidad

fcil caer en el mecanicismo. Para ello debe


tenerse en cuenta que la optimizacin debe ser

Automatismo de fondo

alcanzada de manera global (alcance del objetivo


+ expresividad) y no de manera analtica.

descarga de peso

El movimiento humano posee una doble


finalidad:

por

un

lado

tiene

un

fin

manipulativo (mediante el cual se tiende a


modificar el medio para saciar una necesidad),
y por otro lado posee un fin expresivo
(mediante el cual tiende a relacionarse con los
dems). En todo movimiento estn presentes

ambos objetivos, y son los que le dan su


caracterstica individual propia.

Movimiento humano

La expresividad no debe ser interpretada


como un gasto superfluo de energa; ya que es
esta la que le da a los diferentes gestos motores

Manipulacin

su carcter individual. El objetivo debe centrarse


Expresin

en obtener un individuo eficaz, y no un robot.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Fsicamente hablando el movimiento es la


variacin objetiva de la posicin de un cuerpo
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dentro del espacio en que se desenvuelve y en


un determinado periodo de tiempo. Por lo
tanto, para que el desplazamiento sea objetivo
es necesaria la existencia de un sistema de
referencia que permita determinar el cambio
de lugar de un cuerpo dentro del espacio.
Estos elementos de orientacin pueden ser
externos (sistema de coordenadas) o internos
(medicin

de

ngulos

entre

segmentos
Un cuerpo puede encontrarse en dos

adyacentes de la cadena).

situaciones denominadas estados o sucesos

fsicos: reposo y movimiento. Todo cuerpo

siempre se encuentra en alguno de estos dos


estados.

La

condicin

fundamental

para

la

produccin de movimiento es la existencia de


Z

una fuerza.

Toda fuerza provoca en la estructura sobre la


que acta dos efectos: un efecto externo que se
traduce en el cambio del estado fsico en que el
cuerpo se encuentra; y un efecto interno que
representa la reorganizacin molecular de la

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

estructura corporal, creando un estado de

Las fuerzas que interactan con el sistema

tensin que se manifiesta con deformacin y

pueden ser clasificadas como:

aumento de temperatura.

FUERZAS

CARGAS

FUERZA

EFECTO EXTERNO

Generadas en el
medio con el cual
interacta el sistema

Variacin estado fsico

TENSIONES
Reposo
Movimiento

Generadas por la
interaccin de las
estructuras corporales

EFECTO INTERNO

Reorganizacin molecular

La utilizacin de leyes mecnicas y ecuaciones

Estado de tensin

matemticas al analizar la relacin entre una


Deformacin

estructura y el medio suelen requerir en la

Aumento de temperatura

mayora de los casos clculos de una complejidad


tal, que generalmente es necesario reemplazar la
accin fsica real y las estructuras intervinientes
con sustitutos hipotticos simplificados que
hagan posible su anlisis.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Estas idealizaciones de la realidad deben

necesito es analizar la movilidad de determinada

guardar la mayor correlacin posible con la

estructura (efecto externo provocado por una

misma, con la finalidad de obtener resultados

carga) puedo avanzar un paso ms all de la

con el mnimo margen de error; pudiendo de

hiptesis del continuo y suponer que la

ese modo asumir que los resultados del anlisis

estructura en cuestin no se deforma bajo la

representan a la accin fsica real. Dicha

accin de una carga.

hiptesis

Este mecanismo, siempre que se trate de una

fundamentales: el continuo, el cuerpo rgido, la

deformacin de pequea magnitud que no

partcula, y el punto.

altere la movilidad de la estructura en cuestin,

sustitucin

se

basa

en

cuatro

va a posibilitar el trabajo con ecuaciones


simplificadas.

El continuo: tomando en cuenta que la accin


fsica llevada a cabo por la estructura representa
el promedio de las acciones de cada uno de sus

La partcula: En caso de necesitar analizar la

componentes (tomos, molculas); y debido a la

trayectoria en el espacio de determinada

imposibilidad tcnica de evaluar la accin de

estructura, y siempre y cuando la morfologa de

cada uno de los componentes elementales que

la misma no tenga incidencia fundamental en el

forman la estructura a analizar; es conveniente

recorrido a realizar, puedo idealizar que toda la

suponer hipotticamente que la estructura en

masa de ese cuerpo se encuentra concentrada en

cuestin posee una distribucin continua de su

una sola partcula; representada por su centro de

materia. De este modo el anlisis puede

masa.

centrarse en la relacin entre la estructura y el


medio en lugar de centrarse en la relacin que

El punto: Toda accin de un cuerpo sobre

cada uno de sus componentes mantiene con este.

otro genera un rea de contacto sobre la cul la


fuerza actuante ejerce su accionar. Sin embargo

El cuerpo rgido: Si bien toda estructura

para simplificar el anlisis puede considerarse

material sufre deformaciones en diversos grados

que el accionar de la fuerza se concentra en un

al ser sometida a una carga , cuando lo que

punto, y a partir de este ejerce su accin.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La utilizacin de un sustituto hipottico en la

Todas las preguntas que uno puede realizarse

descripcin de los hechos que acontecen en la

al encontrarse frente a la realizacin de un

naturaleza si bien va a perder exactitud, va a

determinado gesto motor, pueden ser resumidas

dar resultados aproximados, facilitando su

en un a trada:

comprensin cualitativa. De este modo, a partir


de los resultados obtenidos, podr valorarse si
es necesario un anlisis ms detallado que
revele resultados de mayor exactitud; y elegir
cual ha de ser la lnea de estudio a seguir para

Porqu?

Para qu?

Cmo?

Todo anlisis de un gesto motor debe estar

llegar a la obtencin de los mismos.

orientado a satisfacer esas tres preguntas. Tanto


de manera global Por qu se realizo el gesto?

SUSTITUTOS HIPOTTICOS

Para que se realizo el gesto? Cmo se realiz


el gesto?, como de cada una de las facetas de

CONTINUO

dicho gesto: Por ejemplo ante la presencia de


Supone estructura
continua de
la materia

una retroversin pelviana en la realizacin del


gesto, al conocer las respuestas a: porqu

CUERPO RGIDO

retroversa la pelvis? Para que retroversa la


pelvis? Cmo retroversa la pelvis?, podremos

Supone
estructura
indeformable

obtener las respuestas del modo, el motivo y la


forma en se ha llevado a cabo la retroversin de

PARTCULA

la pelvis. Luego estas tres preguntas habrn de


Supone
masa
concentrada

ser respondidas con cada una de las facetas que


componen el gesto en cuestin, e integrar todas

PUNTO

las respuestas en una conclusin global.


Reduce accionar
de fuerza a
un punto

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Para llevar a cabo un anlisis biomecnico


simple (o sea bidimensional sobre papel) de un
determinado

gesto

motor

deben

seguirse

metdicamente una serie de pasos:


1. Un primer nivel de observacin que consiste
en

la observacin global del gesto. Una

observacin detallada puede revelar una gran


cantidad de informacin. Un error frecuente e
importante en este primer paso es centrarse en la
observacin del punto motor dejando de lado el
automatismo de fondo. Un correcto anlisis debe
incluir tanto a las cadenas responsables del
movimiento principal, como a aquellas destinadas
al mantenimiento del equilibrio.
2. De toda la secuencia de movimiento es
necesario elegir aquel segmento que interesa al
anlisis. Por lo tanto debo elegir un instante
donde ha de comenzar mi anlisis (posicin

3. El paso siguiente es la representacin del

inicial) y uno donde finalice (posicin final). La

sistema orgnico como un sistema grfico

secuencia de movimiento as elegida debe ser

(Dempster): constituido por los ejes mecnicos

dividida en tantos instantes intermedios como sea

de los eslabones de las cadenas y los centros de

necesario, teniendo en cuenta que cuanto ms

masa ya sean de cada cadena como de la

grande sea la cantidad de instantes analizados

totalidad del sistema. Esto va a permitir

mayor ser la fiabilidad del anlisis; ya que no

transformar los hechos naturales en variables

voy a poder evaluar todo aquello que acontece en

fsica y matemticamente analizables.

los instantes no analizados.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Para ello es necesario que la representacin

Una simplificacin del sistema grfico lo

grfica sea una fiel expresin del sistema en

constituye el diagrama de cuerpo libre; que

estudio; por lo que debe respetarse estrictamente

no es otra cosa que el sector que me interesa

la relacin tanto estructural (escala) como

evaluar, prescindiendo (momentneamente) del

espacial del los segmentos entre s y con el

resto del sistema.

medio en que se desenvuelve.

4. Como todo lo que sucede en la naturaleza lo


posee un marco temporoespacial determinado;
voy

necesitar

establecer

un

sistema

referencial que lo represente. Por lo tanto voy a


tener que incluir mi anlisis en un sistema

coordenadas

que

represente

los

planos

espaciales, y de ser necesario otro que


represente el transcurso del tiempo. El origen
del sistema de coordenadas va a ser aplicado
arbitrariamente segn la necesidad del anlisis.

16

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Debe tenerse en cuenta que las referencias

determinada estructura, determinar posibilidades

temporoespaciales determinadas, as como la

y objetivos teraputicos, valorar la capacidad de

escala a utilizar deben mantenerse constantes

prevencin.

durante todo el transcurso del anlisis; de lo

Para poder iniciar este nivel es necesario el

contrario voy a arribar a resultados que nada

conocimiento previo de la anatoma funcional y el

tengan que ver con la realidad del acto.

diseo de las diferentes estructuras intervinientes.

5. Se aplican sobre el grfico todas las variables


(fuerzas internas y externas) que se encuentran

7. Por ltimo se sacan las conclusiones que van a

actuando simultneamente en cada uno de los

determinar la pauta a seguir: teraputica,

instantes que se estn evaluando; conformndose

entrenamiento, correccin mecnica, prevencin.

el llamado sistema multifactorial. Al igual que


en cada uno de los pasos anteriores, todo lo que

Un anlisis ms complejo exige el aporte de

ha de graficarse debe ser la fiel expresin de

elementos tecnolgicos de cuantificacin; para

aquello que est aconteciendo; por lo que deben

as realizar todas las mediciones que fuesen

respetarse las escalas utilizadas, as como los

necesarias. Sin embargo, debido la alta

ngulos de accin y los puntos de aplicacin de

complejidad de los tejidos biolgicos generada

las fuerzas en cuestin.

principalmente por su heterogeneidad y el


continuo cambio que experimentan; toda

6. Con los elementos surgidos del anlisis

evaluacin biomecnica va a arrojar resultados

llevado a cabo en los pasos anteriores se inicia

aproximados cualquiera que fuese el mtodo de

segundo nivel de observacin; que

evaluacin utilizado. La reduccin de ellos al

dependiendo del objetivo planteado puede estar

mnimo posible es lo que va a determinar la

orientado a: comprobar la existencia o no de

utilidad de un anlisis.

el

una disfuncin, determinar la magnitud de una


disfuncin, determinar la fisiologa de una

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

ANLISIS BIOMECNICO

1 NIVEL DE OBSERVACIN - Anlisis

Observacin global

Detreminacin de instantes

Sistema grfico - diagrama de cuerpo libre

Sistema de coordenadas

Sistema multifactorial
2 NIVEL DE OBSERVACIN - Conclusiones

Existencia o no de disfuncin

Posibilidades y objetivos teraputicos

Determinacin de funcin

Capacidad de prevencin
PAUTAS A SEGUIR

Teraputica

Entrenamiento

Correcin mecnica

Prevencin
Al ndice

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

CINEMTICA
Cuando determinada cantidad debe ser

La cinemtica es el rea de la fsica


el

ubicada en el espacio, por ejemplo al indicar la

movimiento de los cuerpos en el espacio con un

direccin con que un determinado objeto se

carcter meramente descriptivo; sin detenerse a

moviliza, es necesaria la representacin grfica

evaluar las causas que los producen, ni el gasto

que indique con exactitud los parmetros

energtico demandado por su realizacin. Para

necesarios para llevar a cabo su ubicacin.

mecnica

que

centra

su

estudio

en

ello, se considera que la masa del cuerpo a


evaluar est concentrada en una partcula
(centro de masa) o constituye una barra rgida

Mediante una flecha denominada

(eje mecnico).

vector se puede indicar de ese modo


no solo la cantidad, sino tambin la

Para poder cuantificar un movimiento es

orientacin en el espacio.

imperativa la utilizacin de patrones de


medicin. Todas las magnitudes mecnicas
pueden ser expresadas mediante la combinacin
de tres patrones primarios: longitud, tiempo, y
medida

Las magnitudes que adems de indicar una

establecidas por el sistema internacional (SI)

cantidad indican una ubicacin en el espacio

son el metro, el segundo y el kilogramo.

son llamadas magnitudes vectoriales.

masa.

Las

unidades

bsicas

de

Las cantidades pueden ser representadas por

Segn la geometra de su recorrido los

unidades pertenecientes a escalas matemticas

movimientos son divididos en movimientos

preestablecidas; de ese modo al cuantificar una

lineales (traslaciones) y movimientos angulares

distancia, 5 metros indican una longitud mayor

(rotaciones). En la naturaleza generalmente

que 2 metros. Estas magnitudes son denominadas

ambos se combinan dando origen a movimientos

magnitudes escalares.

mixtos de rotacin-traslacin.
19

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

En una traslacin todos los puntos del

Una rotacin se caracteriza por ser realizada

cuerpo describen trayectos paralelos durante su

en torno a un eje de movimiento, describiendo

ejecucin, recorriendo todos la misma distancia

todos los puntos del cuerpo trayectorias

a la misma velocidad.

circulares concntricas al eje de movimiento,


recorriendo un mismo ngulo durante el mismo
tiempo.

Debido a la diferente naturaleza que poseen


ambos tipos de movimiento, las magnitudes
utilizadas para mensurarlos van a ser diferentes
para cada caso. Los movimientos lineales pueden
ser cuantificados a travs del desplazamiento, la
distancia,
Un

caso

particular

de

traslacin

la

velocidad,

la

rapidez

la

los

aceleracin; mientras que los movimientos

constituyen los movimientos vibratorios; en los

angulares lo son a travs del desplazamiento

cuales un objeto o partcula se desplaza lineal y

angular, la velocidad angular, la velocidad

repetidamente desde un punto a otro siguiendo

tangencial y la aceleracin angular.

el mismo recorrido.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

El desplazamiento representa el cambio

La rapidez constituye la relacin entre la

posicional de un cuerpo en relacin a un

distancia recorrida en una unidad de tiempo,

sistema de referencia. Es una magnitud

por lo tanto es una magnitud escalar.

vectorial porque posee una direccin (no es lo


La aceleracin constituye la variacin de la

mismo desplazarse hacia arriba que hacia

velocidad en determinado periodo de tiempo.

abajo).

Para que un cuerpo sea acelerado necesito de


una fuerza que lo acelere.

La distancia es una magnitud escalar que


representa la cantidad de trayecto realizado. En
relacin al eje de coordenadas es indicada
algebraicamente por la diferencia entre la

Cuando la resultante de las fuerzas

ubicacin final y la ubicacin inicial.

aplicadas sobre un cuerpo no es igual


a cero, entonces estamos en presencia

La

velocidad

es

determinada

por

el

de una aceleracin.

desplazamiento obtenido en una unidad de


tiempo. Al igual que el desplazamiento, la
velocidad es una magnitud vectorial.

Debido a que la aceleracin que es sometido

Durante la ejecucin de un movimiento la

un cuerpo es resistida por la inercia propia del

velocidad de un cuerpo puede mantenerse

mismo, y a que esta tiene una relacin directa

constante o registrar cambios que la incrementen


o

disminuyan.

Dependiendo

de

ello

con la masa que lo constituye; la masa va a

los

estar en relacin inversa a la aceleracin.

movimientos van a ser clasificados como

(a = F / m) La aceleracin se mide en m/s2.

uniformes o variables. En un movimiento


uniforme el cuerpo recorre iguales distancias por
unidad de tiempo.

21

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Si bien en los movimientos de rotacin


todas las partculas recorren un mismo
ngulo durante un mismo periodo de tiempo;
la distancia recorrida por cada una de ellas va a
ser mayor cuanto ms lejos del centro de
rotacin se ubiquen. Por lo tanto la velocidad
de aquellas que estn ubicadas ms lejos del
centro de rotacin ser mayor que la que
poseen aquellas que se encuentran ms cerca
del mismo.
La otra medida por la que puede medirse la
velocidad angular el la revolucin por minuto;
o sea la cantidad de giros que el cuerpo realiza
en un minuto (1rd/s equivale a 9,5 rpm) La
velocidad angular es una magnitud vectorial
(giro a favor o en contra de las agujas del reloj).
Si lo que necesito medir es la velocidad de un
solo punto de un cuerpo en rotacin multiplico
Por este motivo no puede ser considerada la

la velocidad angular del cuerpo por el radio del

velocidad de las partculas como la velocidad

punto en cuestin, obteniendo de ese modo la

que posee

velocidad tangencial del punto; la que va a

el cuerpo en su conjunto,

estar expresada en m/s.

utilizndose el concepto de velocidad angular


(), el que se mide en radianes por segundo

La cantidad de movimiento que posee un

(rd/s). Un radian es el ngulo cuyo arco tiene la

cuerpo esta dada por el producto de su masa

longitud del radio, o sea 571745.

por su velocidad; recibiendo la denominacin


de impulso, y expresndose en Kg.m/s.

22

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

OSTEOCINEMTICA

La embriognesis del sistema seo se

Los macromovimientos

desarrolla

partir

del

mesodermo

del

esclerotoma (porcin ventromedial de las


La Osteocinemtica es la rama de la

somitas) que a partir de la cuarta semana de

biomecnica que se encarga de estudiar el

gestacin se transforma en mesenquima; el

movimiento de los huesos en el espacio, sin

cul va a ser el precursor de todos los tejidos

detenerse a evaluar las causas que los provocan

del sistema

ni el gasto energtico empleado para su

esqueltico

gracias

su

capacidad de diferenciarse, segn las demandas

produccin.

locales, en osteoblastos, condroblastos, y


fibroblastos.
Hacia la 4 semana de gestacin las

Funcionalmente los huesos


se comportan como:

extremidades estn representadas por una


tumefaccin

Estructuras rgidas que permiten


la trasmicin de cargas

formada

por

mesenquima

cubierto por ectodermo. El eje central se


condensa dando origen al blastema, que

Brazos de palanca para que se lleve


a cabo la funcin muscular

representa al futuro esqueleto del miembro.


El blastema se ve luego invadido por

Proteccin y sostn para


rganos y vsceras

centros

de

condrificacin;

los

que

se

extienden hasta que todo el esqueleto queda


Asiento del sistema
hematopoytico

compuesto por cartlago recubierto por una


membrana denominada pericondrio.

Depsito de calcio,
fsforo y magnesio

La formacin del hueso parte de un molde


de tejido conectivo embrionario que luego es
progresivamente
proceso

intramembranoso

endocondral.

23

osificado

mediante
y

un

un

proceso

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

una

El crecimiento en longitud de los huesos

importante vascularizacin del mesenquima

largos se produce en la etapa prenatal a nivel de

condensado, y la diferenciacin de sus clulas

la metfisis (alberga a la placa cartilaginosa de

en osteoblastos.

crecimiento) a partir de la cual se va produciendo

El

paso

siguiente

lo

constituye

la calcificacin de la matriz diafisaria.

En el llamado proceso de osificacin


intramembranosa, los osteoblastos depositan

Las diferentes metfisis corporales poseen

matriz que luego ser calcificada para formar

velocidades de crecimiento independientes;

las futuras laminillas del hueso trabecular en un

siendo las de mayor espesor las que poseen

principio y del hueso compacto luego. Los

mayor actividad (humero proximal, fmur

osteoblastos son los nicos con capacidad para

distal, tibia proximal, radio distal y cubito

producir la matriz que luego ha de calcificarse.

distal).

alcalina

Excepto en las superficies articulares y los

(osificacin), retculo sarcoplasmtico y aparato

sitios de insercin muscular, el hueso se

de Golgi (sntesis de protenas). Una vez que se

encuentra cubierto por una membrana fibrosa

ha rodeado de matriz el osteoblasto se transforma

denominada periostio. Esta delgada y altamente

en osteocito.

vascularizada capa es la responsable del

Estos

son

ricos

en

fosfatasa

La osificacin endocondral se produce a

incremento del dimetro seo que se produce

partir de un centro de osificacin que aparece

en la etapa de crecimiento; y de la formacin de

en el molde cartilaginoso diafisario. Se inicia

tejido seo en situaciones especiales a que es

con la hipertrofia de las clulas cartilaginosas, y

sometido el hueso maduro (traumatismos,

su matriz se calcifica. De este modo se va

tumores, infecciones).

depositando bajo el pericondrio diafisario una

La osificacin de las epfisis se realiza a

delgada capa sea que va a dar origen al

partir de los centros secundarios de osificacin

periostio; a partir del cual se genera la

que aparecen en la etapa postnatal, cuyas

proliferacin de tejido conectivo vascularizado,

clulas cartilaginosas se hipertrofian, y su

y la diferenciacin de las clulas mesenquimatosas

matriz es calcificada.

en osteoblastos que han de depositar matriz sea.

24

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Debido a la alta compresin a la que es

Una vez que el hueso maduro reemplaza al

sometida la epfisis condral del hueso en

inmaduro (el que posee una alta cantidad de

crecimiento,

de

fibras colgenas de distribucin irregular y

deformacin que el mismo posee; debe existir

escasa cementacin) se divide estructuralmente

un mecanismo que impida que la fisis se

en hueso cortical (compacto) y hueso trabecular

deforme excesivamente en respuesta a las

(laminar o esponjoso). La proporcin entre el

cargas axiales. Un anillo fibroso pericondral

hueso trabecular y el hueso cortical est en

(anillo de La Croix) se encarga de contener a la

estrecha

fisis evitando su excesiva deformacin.

mecnicos a los que el hueso es sometido.

la

alta

capacidad

relacin

con

los

requerimientos

Los huesos cortos se osifican mediante un


Hueso compacto

proceso endocondral, mientras que los huesos


planos lo hacen a travs de un proceso
intramembranoso.

Hueso trabecular

Tan importantes como los osteoblastos en la


formacin del hueso, son los osteoclastos en su
resorcin.
La extraccin de calcio de su depsito seo
para satisfacer las demandas metablicas solo
puede realizarse gracias a la participacin de los
osteoclastos. Si bien el remodelado seo , a partir
del interjuego entre osteoblastos y osteoclastos,

El hueso trabecular est formado por delgadas

se realiza constantemente con el objeto de

laminillas que se disponen de acuerdo a las lneas

satisfacer las exigencias funcionales del sistema

de carga a que es sometido el hueso. El

esqueltico; las demandas metablicas del

entramado trabecular determina la formacin de

organismo

los

celdillas, las que se encuentran ocupadas por

funcionales

vasos sanguneos, fibras nerviosas, grasa y tejido

tienen

requerimientos

prioridad

anatmicos

sobre

hematopoytico.

(principio de jerarquizacin funcional).

25

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Si bien el hueso cortical est compuesto por

debe tenerse en cuenta que los movimientos

laminillas dispuestas segn las demandas

corporales se producen combinando uno o ms

mecnicas, al igual que el hueso trabecular; en

de estos planos, siendo muy rara la produccin

este las laminillas se disponen de manera

de un movimiento uniplanar.

concntrica en torno a espacios vasculares

Debido a que el sistema esqueltico esta

centrales formando cilindros compactos que se

organizado mediante piezas seas articuladas

denominan osteonas. La necesidad de una

entre s, los movimientos de los huesos van a

estructura compacta determina la desaparicin

revestir un carcter rotatorio a travs de un eje

de las celdillas existentes entre las laminillas

de movimiento que se ubica en uno de sus

del hueso trabecular; motivo este por el cual las

extremos.

laminillas del hueso compacto deben agruparse


Los huesos largos poseen ms de un eje:

en torno a un sistema vascular que garantice el


suministro de energa adecuado a cada una de

eje diafisario: es el eje geomtrico de la

ellas. Los espacios entre las distintas osteonas


estn

ocupados

por

fragmentos

seos

difisis del hueso.

irregulares. La separacin entre las diferentes


osteonas entre s, y con los fragmentos seos

eje de movimiento: pasa por el centro de

irregulares es realizada por la llamada lnea de

rotacin y es perpendicular al plano sobre el

cementacin, la que constituye un punto de

que el hueso se moviliza.

menor resistencia en el tejido compacto.


Para poder describir la movilidad de los

eje mecnico: es la recta que une los centros

huesos en el espacio primero es necesario

de movimiento a cada lado del hueso, o la

dividir

cadena.

al

principales.

espacio
Los

en

sus

tres

movimientos

planos
podrn

realizarse sobre un plano sagital, un plano


frontal, o un plano horizontal. Sin embargo

26

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Los huesos pueden realizar dos tipos de


movimientos rotatorios:
Giros: es una rotacin del hueso sobre s
mismo que se realiza en el plano horizontal
y sobre el eje mecnico. Las rotaciones
interna y externa constituyen giros.
Balanceos: son movimientos pendulares en
los planos sagital y transversal. La flexoextensin y la abducto-aduccin constituyen
balanceos.
Si el balanceo utiliza ms de un plano,
como sucede con la casi total mayora de los
movimientos

eje diafisario eje mecnico

humanos,

es

denominado

impuro (para que un determinado movimiento


combine ms de un plano debe acompaarse
de un giro).

Debido a la irregular geometra articular, el


centro de rotacin no permanece invariable;

Los movimientos en el plano sagital en

existiendo uno diferente para cada instante del

los que el ngulo formado entre el segmento

movimiento. El punto promedio de todos los

mvil y el segmento fijo se reduce por

centros de rotacin que posee una UBM es

aproximacin de los mismos, es denominado

denominado centro de movimiento.

flexin; mientras que la extensin representa


el caso inverso.

27

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Cuando el movimiento es en el plano frontal


los mismos adoptan el nombre de aduccin y

Movimientos seos

abduccin respectivamente.
Rotacin

La

combinacin

de

dos

movimientos

Giro

rotatorios en sentido contrario realizados en dos


UBM sucesivas de una cadena se produce un

plano horizontal

movimiento de traslacin del extremo libre de

eje mecnico

la misma.

Balanceo

mov. pendulares
Traslacin

combinacin mov rotatorios

Dependiendo la cantidad de planos sobre la


que una determinada UBM pueda movilizarse
se las puede clasificar como:
Grado 0: sin movilidad
Grado 2: movilidad en un solo plano (uniaxial)

Los movimientos rotatorios y las traslaciones

Grado 4: movilidad en dos planos (biaxial)

son mensurados por las unidades de medida que

Grado 6: movilidad tres planos (multiaxial)

la fsica mecnica utiliza para cada uno de estos


movimientos.

28

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

ARTROCINEMTICA

La capa intermedia, menos densa, sigue un


desarrollo diferente segn el tipo de articulacin

Los micromovimientos

que se desarrolle en el lugar. En las


Las caractersticas de los movimientos que

articulaciones fibrosas se diferencia en tejido

se generan entre las superficies articulares

conectivo denso. En las fibrocartilaginosas se

como

movimientos

diferencia en fibrocartlago. En las sinoviales

osteocinemticos son el objeto de estudio de la

se une al mesenquima del resto del miembro,

artrocinemtica.

muy vascularizado, y se divide en dos capas.

consecuencia

de

los

En el embrin primitivo, a medida que los

Una de ellas se condensa para dar origen a la

elementos esquelticos se van definiendo, en

cpsula fibrosa articular; y la otra (incluida en

las regiones correspondientes a las futuras

la primera) representa el precursor de la

articulaciones permanece una masa de tejido

membrana sinovial.
La generacin de espacios dentro de la

mesenquimatoso que no experimenta evolucin

capa intermedia da lugar a la aparicin de la

a hueso, es el llamado mesenquima interzonal.

cavidad

Si bien el desarrollo inicial no depende de

articular.

Estos

se

generan

las demandas mecnicas locales, la movilidad

centrfugamente hasta ser detenidos por la

del embrin posee una importante funcin en

membrana sinovial en desarrollo, siendo de

el desarrollo ulterior de la articulacin en

importancia capital la movilidad del embrin

formacin.

en dicho nivel. La formacin de la cavidad

En las articulaciones en desarrollo el

articular completa su desarrollo en el periodo

mesenquima interzonal se vuelve trilaminar. Las

intrauterino, excepto en las articulaciones de

dos capas perifricas, ms densas y aplicadas

las manos, las de los pies, y las sacroilacas;

directamente sobre el molde cartilaginoso

las que recin inician el proceso durante el

correspondiente, estn relacionadas con el

periodo fetal.

crecimiento de las epfisis; por lo que se las


denomina capas condrognicas.

29

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Como en todo intento por realizar una

Segn morfologa

clasificacin, esta va a depender de la


caracterstica que se evale:

Ovoideas
concavidad - convexidad en todos los planos

Segn movilidad
clasificacin clsica

Sinartrosis

Selares
fibrosas, cartilaginosas

concavidad en un plano y convexidad en otro

Mnima movilidad

Anfiartrosis

enartrosis, condilartrosis,
planas, trocoides

encaje recproco, trocleartrosis


fibrocartilaginosas

Poca movilidad

Diartrosis
Amplia movilidad

enartrosis, condilartrosis,
encaje recproco, trocleartrosis,
trocoides, artrodias

Segn ejes y planos


de movimento

Uniaxial

Biaxial

Ovoidea

Triaxial

30

Sellar

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Basndose en el diseo articular se puede


realizar una clasificacin funcional que integre
al resto de las clasificaciones:
ARTICULACIONES

NO SINOVIALES

SINOVIALES

FIBROSAS

POR CONTACTO

UNIVERSALES

Dos o ms planos de mov.

ESFEROIDEAS

SUTURAS (craneales)

PLANAS

GONFOSIS (dentomaxilar)

CONDILEAS

ESQUINDILESIS (esfenovomeriana)

ENCAJE RECIPROCO
GUIADAS

LIGAMENTARIAS
A DISTANCIA

Un solo plano de mov.


LIGAMENTARIAS

TROCLEARES
PIVOT

MEMBRANOSAS
CARTILAGINOSAS
FIBROCARTILAGINOSAS
SINSARCOSIS (escapulotorcica)

31

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Las articulaciones no sinoviales por no poseer


La

principal

caracterstica

un mecanismo disipador de energa, no pueden

diferencial

entre las articulaciones sinoviales y las no

realizar

movimientos

de

gran

magnitud;

sinoviales es la presencia de un mecanismo

realizando solamente pequeos desplazamientos.

disipador de energa.

El diseo de las uniones articulares


Las

sinoviales

gracias

poseer

un

depende exclusivamente de las demandas

mecanismo bien adaptado para la disipacin de

funcionales locales.

energa en forma de calor pueden realizar


movimientos de amplia magnitud y en diversos
planos (aunque no por ello dejen de tener la
capacidad

para

realizar

CARTLAGO ARTICULAR

pequeos

movimientos). Estn constituidas por dos


La capa densa del mesenquima interzonal

extremos seos enfrentados y recubiertos por

trilaminar se diferencia en condroblastos que

cartlago hialino, rodeados por una cpsula

una

fibrosa que est tapizada por membrana

condrocitos.

sinovial (que aporta lquido sinovial al espacio

tales

como

Sea

se

cual

transforman
fuese

su

en

estadio

clulas cartilaginosas se ubican dentro de

ligamentos. En determinados casos poseen


articulares

maduros

madurativo (condroblasto o condrocito) las

articular) y que se encuentra reforzada por

anexos

vez

lagunas de matriz.

meniscos

Los condrocitos se encargan de sintetizar y

(incrementan la curvatura mecnica de las

secretan los componentes orgnicos de la matriz

superficies), rodetes glenoideos (incrementan el

extracelular:

rea de contacto), y cojinetes adiposos (rellenan

colgeno,

cido

proteoglucanos y glucoprotenas.

espacios).

32

hialurnico,

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Las molculas de colgeno estn compuestas

Tipo IV: se ubica en todas las membranas

por tres cadenas de aminocidos estructuradas en

basales del organismo. Sus molculas se

una

esparcen por la membrana basal sin formar

triple

hlice

con

fuertes

uniones

transversales, lo que le confiere gran resistencia

fibras colgenas.

mecnica. En la fibra de colgeno las molculas


se

ubican

de

manera

alineada

con

un

Debido a su compleja va sinttica y

escalonamiento que da al microscopio su

degradativa, la presencia de diferentes tipos

caracterstico patrn estriado.

segn su conformacin microestructural, y

La diferente disposicin de los aminocidos

su fundamental papel en las caractersticas

en las cadenas polipeptdicas va a determinar

mecnicas del tejido al que pertenece; una

diferentes tipos de colgeno.

ligera alteracin tanto en su estructura como en

Tipo I: es el que predomina en el organismo;

su metabolismo va a ser responsable de


importantes alteraciones tisulares.

encontrndose en huesos, tendones, piel, y


dentina. Las fibras colgenas son grandes y

El proteoglucano es una macromolcula

gruesas lo que le otorgan una gran resistencia

presente en la matriz de diversos tejidos

a la traccin a los tejidos en los que se

conectivos

encuentran.

del

cuerpo.

proteoglucano de la matriz

La

mayora

del

cartilaginosa se

Tipo II: se localiza en el cartlago articular y

encuentra en forma de agregados de elevado peso

los discos intervertebrales. Las fibras son de

molecular, compuestos por subunidades de

dimetro ms reducido. Esto le permite una

proteoglucano, cido hialurnico y una protena

mayor dispersin por los tejidos; necesaria

de enlace; conformando un gel glucoproteico

para la funcin mecnica de soporte de cargas

hidrfilo

de los tejidos en los que se encuentra.

capacidad de recuperar el agua perdida durante

higroscpico

(higroscopicidad:

una compresin, una vez que cesa la carga).

Tipo III: se localiza en la membrana sinovial,


el tejido cicatrizal, la piel embrionaria, y el
aparato cardiovascular.
33

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Macroestructuralmente el cartlago articular


se divide en cuatro capas, descriptas desde la

Cartilago
Propiedades mecnicas

superficie articular hacia el interior del hueso:


La capa tangencial (capa 1 o externa) est

Bajo coeficiente de friccin

constituida por fibras colgenas alineadas de


Alta resistencia al desgaste

forma tangencial a la superficie. Posee un


bajo contenido de proteoglucanos, y ocupa

Compresibilidad

solo un 10% del volumen cartilaginoso total.


La capa de transicin (capa 2) ocupa un 50%
del volumen cartilaginoso total, y posee
mayor cantidad de proteoglucanos. Las fibras

El

grosor

del

cartlago

articular

colgenas se disponen de manera arciforme.

depende de las demandas locales de


carga y movilidad

La capa radial (capa 3) ocupa un 30% del


volumen cartilaginoso total y posee una gran
cantidad de proteoglucanos. Las fibras
colgenas se ubican perpendicularmente a la

Por no estar vascularizado ni inervado puede

superficie.

ser comprimido hasta un 40 % de su altura. La


nutricin es realizada por difusin desde el

La capa calcificada (capa 4) ocupa el 10%

lquido sinovial (el nivel metablico del

restante del volumen cartilaginoso total.

cartlago articular es bajo, por lo que el

Posee una estructura que se asemeja ms a la

consumo de O2 requerido es mnimo, no

del tejido seo que a la del tejido

necesitando de aporte vascular para la correcta

cartilaginoso. Su lmite superior (donde se

nutricin).

une a la capa radial) se denomina lnea de


marea.

34

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La falta de inervacin determina que la


destruccin del cartlago sea indolora (el dolor
es secundario a la lesin del hueso subcondral,
la cpsula articular, y el resto de las estructuras
periarticulares).
El envejecimiento determina una menor
capacidad hidroflica del gel glucoproteico, lo
que incrementa el riesgo de lesiones ante cargas
As mismo la morfologa adoptada por las

que antes eran soportadas sin inconvenientes.

fibras de colgeno, curvndose, determina que la

La falta de carga sobre una articulacin puede

carga genere sobre ellas una solicitud de

generar una disminucin en la tasa de

traccin y en lugar de someterlas a compresin.

produccin del proteoglucano, lo que es igual a


una atrofia por desuso.
La resistencia mecnica a la compresin es
otorgada por la disposicin estructural adoptada
por las fibras colgenas y el gel glucoproteico.
Las fibras son resistentes a la traccin pero no
a la compresin. Por lo tanto al estar el gel
incluido dentro de un entramado fibroso la
presin ejercida por las cargas es distribuida
uniformemente hacia las fibras colgenas

Se genera de ese modo un crculo de

(principio de Pascal) que de este modo son

colaboracin mutua, donde la tensin de las fibras

puestas en tensin.

colgenas permite al gel no esparcirse ante la


carga; que el gel distribuye uniformemente
generando una traccin sobre las fibras colgenas,
las que se tensan y.......................

35

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Los ligamentos interoseos no se ubican como

CPSULA ARTICULAR Y LIGAMENTOS

los anteriores en la periferia de los huesos


La cpsula fibrosa consta de haces fibrosos

adyacentes, sino que lo hacen entre las

paralelos y entrelazados, que en conjunto

superficies articulares de los mismos. Si bien se

forman un manguito que se inserta de manera

ubican entre ambas superficies articulares no

continua alrededor de los extremos seos; muy

son intraarticulares, debido a que la membrana

cerca de las superficies articulares. Est

sinovial los separa de la cavidad articular; por

perforada por los vasos y nervios articulares, y

lo tanto interoseo no es lo mismo que

puede presentar aberturas a travs de las cuales

intraarticular.

sobresale la membrana sinovial para formar


bolsas sinoviales. Generalmente est reforzada

Los ligamentos a distancia unen entre s dos

por: engrosamientos localizados que reciben el

segmentos seos que no poseen superficie

nombre de ligamentos capsulares (generalmente

articulares que se relacionen entre s.

de fibras casi paralelas). Tambin suele estar


reforzada por los tendones de los msculos
periarticulares, y por ligamentos accesorios (los

MEMBRANA Y LQUIDO SINOVIAL

que se distinguen claramente de la cpsula


articular, pero que embriolgicamente derivan

La membrana sinovial recubre la superficie

de la misma) que pueden ser tanto extra como

interna de la cpsula articular, y todas las

intracapsulares, y estar ubicados sobre la

dems estructuras intraarticulares (exceptuando

cpsula articular o a distancia de la misma.

al cartlago articular). Est constituida por dos


partes:

Los ligamentos perifricos presentan grandes


variaciones en su configuracin morfolgica;

- capa ntima: seala los lmites del espacio

aplanados, cilndricos, triangulares, trapezoidales,

articular.

romboidales, de haces paralelos o cruzados,

Es

predominantemente

celular

(sinoviocitos, adipocitos, fibroblastos,) y posee

configurados en una o varias capas.

una abundante irrigacin sangunea.

36

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

- capa subntima: se encarga de la funcin de

El tipo predominante es el A, el que se

soporte. Est formada por tejido fibroadiposo,

encuentra adaptado a funciones fagocticas

y posee menos vascularizacin que la capa

(posee numerosos lisosomas, y aparatos de

ntima. La capa subntima pertenece a la

Golgi). El tipo B posee una importante funcin

membrana sinovial, por lo que no es correcto

secretora (debido a su alto contenido de

llamarla capa subsinovial.

retculo endoplasmtico rugoso), sintetizando


hialuronato (componente principal del lquido
sinovial) y secretndolo al medio.

La superficie de la membrana sinovial es


lisa, poseyendo solo unas pocas vellosidades
pequeas, las que crecen en nmero y tamao

Sinoviocitos

al aumentar la edad. En sus bordes, la capa


ntima se separa de la cpsula articular, y se

Tipo A

inserta en el periostio del hueso subcondral;


realizndose anastomosis entre los vasos

Fagocitosis

sanguneos de la membrana sinovial y la red


Tipo B

vascular periarticular. La proliferacin de las


vellosidades que se produce en esta zona

Secrecin

altamente vascularizada durante la artritis


reumatoidea, es la causante de la erosin

La abundante irrigacin sangunea que posee

producida en el hueso subcondral y las lesiones

la articulacin, proviene de grandes vasos que

lticas del borde articular.

atraviesan la cpsula, y por lo general se dividen


Existen dos tipos principales de clulas

en tres ramas destinadas a la epfisis sea, la

sinoviales, sinoviocitos A y sinoviocitos B

cpsula articular, y la membrana sinovial. En la

(existiendo

membrana sinovial las arterias se dividen y

clulas intermedias que poseen

anastomosan formando plexos cuyos capilares se

rasgos de ambos tipos).

encuentran por debajo de la capa ntima.

37

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Debido

que

poseen

Anbal Repetto

numerosas

Membrana sinovial

fenestraciones cerradas por diafragmas, se cree


que

los

capilares

microvasos

sinoviales

especializados,

constituyen

aptos

para

el

Lubricacin

intercambio rpido de solutos y agua (debe


tenerse en cuenta que los agentes patgenos

Fagocitosis

tales como virus o bacterias, podran tambin


penetrar con facilidad al interior articular). La

Regulacin ingreso

membrana sinovial est muy poco inervada,


estando

la

principal

inervacin

articular

localizada en la cpsula y los ligamentos.

Lquido sinovial

La membrana sinovial posee tres funciones

Es un fluido viscoso, y de color amarillento

principales:

claro. Est constituido por un dializado


(ultrafiltrado) plasmtico, posee aadido cido

PROVEE LUBRICACIN

hialurnico (secretado por los sinoviocitos B),

a travs de la

en una proporcin de 4 g/l.

secrecin del hialuronato del lquido sinovial

El hialuronato es el responsable de la alta

(no secreta lquido sinovial, solo secreta el

viscosidad (resistencia de un lquido a fluir)

hialuronato), y del dializado plasmtico.


FAGOCITOSIS

que posee el lquido sinovial (a 37 C es de 235

(por

accin

de

los

veces ms viscoso que el agua). Es altamente

sinoviocitos A) y posterior eliminacin de los


detritus

provenientes

de

los

hidrfilo, por lo que es responsable de la

diversos

higroscopicidad del cartlago.

componentes de la articulacin, y del lquido

La cantidad y el tipo de protenas que estn

sinovial.

presentes en el lquido sinovial es regulada por


la membrana sinovial. El volumen de lquido

REGULACIN de la circulacin de solutos,

sinovial es muy pequeo, 1ml en la rodilla y

electrolitos y protenas al interior articular.

menos en las articulaciones menores.


38

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

lo que determina una menor viscosidad

Las funciones del lquido sinovial son:

(alterando su propiedad de lubricante). As


- LUBRICACION

mismo disminuye la concentracin de glucosa


del cartlago ante lesiones

(por la actividad glucoltica de los leucocitos en

mecnicas (sostiene peso - 3era ley de Newton-)

la artritis reumatoidea, y por la utilizacin de la

- PROTECCION

glucosa por parte de los microorganismos en la


- TRANSPORTE

DE

NUTRIENTES

al

artritis sptica). Ambos factores contribuyen a

cartlago articular (el cartlago no se nutre de

la

lquido sinovial sino de la glucosa que este

enfermedad.

erosin

articular

provocada

por

la

transporta).
Lubricacin

- DISIPA ENERGIA de tensin en forma de calor.

Bsicamente existen dos tipos de lubricacin:

Lquido sinovial
- lubricacin lmite: depende de la absorcin
qumica de una monocapa de molculas de

Lubricacin

lubricante a la superficie de los slidos en


contacto. Brinda proteccin en el movimiento

Proteccin

despus del reposo absoluto.

Transporte de nutrientes
- lubricacin por pelcula de fluido: la

Disipacin energtica

capa de lubricante (mucho ms gruesa en


comparacin con la existente en la
lubricacin

Ante la presencia de una enfermedad

lmite)

produce

una

inflamatoria, como es la artritis reumatoidea,

separacin relativamente mayor entre las

la

superficies. Este tipo de lubricacin es

concentracin

de

cido

hialurnico

llamado elastohidrodinmico.

disminuye hasta menos de la tercera parte de


lo normal por accin de enzimas lisosmicas,

39

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Hidrodinmico porque como las superficies


articulares no son paralelas, se forma una cua de

Lubricacin

lquido en la periferia de la cavidad articular. Al


moverse las superficies el lquido es expulsado

Lmite

hacia el extremo contrario al movimiento,


obligndolo a introducirse en el espacio existente

Monocapa

entre ambos puntos de contacto; por lo que se


genera una presin de sustentacin que tiende a

Pelcula de fluido

mantener separadas a las superficies articulares.


El movimiento del lquido es fundamental para

Elasto-hidrodinmica

una correcta nutricin del cartlago; adems de


colaborar a disipar el calor que se genera durante
el funcionamiento articular.
Elstico porque debido a que el cartlago

CONGRUENCIA ARTICULAR

articular es un material blando, la presin


ejercida por la pelcula de fluido puede causar

La congruencia articular suele ser considerada

deformacin de las superficies articulares;

en trminos de puntos de contacto entre las

disminuyendo el rea de contacto y produciendo

superficies enfrentadas. Dicha consideracin, si

una pelcula de lubricante ms gruesa y duradera

bien es vlida para ser aplicada ante situaciones

que incrementa la capacidad de sostn.

de soporte y transmisin esttico de cargas,


resulta

inapropiada

cuando

se

refiere

superficies en movimiento. Por lo tanto, debido

En situaciones fisiolgicas ambos tipos de


lubricacin coexisten, dando lugar a una

que

coexisten

ambas

situaciones,

lubricacin de tipo mixto.

congruencia articular debe ser considerada de


manera diferente para cada una de ellas.

40

la

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

En lo que al movimiento se refiere, la

En la situacin de soporte y transmisin

congruencia articular implica la capacidad de

esttica de cargas, si bien la total aposicin de

una articulacin para recorrer fluidamente su

las superficies articulares puede en un principio

rango de movimiento fisiolgico sin necesidad

parecer ventajosa; es inadecuada en lo que a

de separacin o excesiva deformacin de las

distribucin de las presiones se refiere.

superficies articulares.
La existencia de pequeas
Por lo tanto

incongruencias entre las formas


mejora la distribucin de presiones.

la congruencia articular es una


medida de la esfericidad que una
determinada articulacin posee;

ya que una articulacin no esfrica


totalmente congruente, lo ser en una sola
de todas las posiciones posibles que dicha

La no total congruencia articular, sumada a la

articulacin pueda alcanzar; o mantendr su

deformabilidad del cartlago, permiten lograr una

congruencia

distribucin de presiones ms uniforma a medida que

costa

de

una

excesiva

se incrementa la carga.

deformacin de las superficies.

El propsito de tal incongruencia es, por lo


tanto, producir un estado lo ms cercano
posible al isobarismo, dentro de la articulacin.

41

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Son indispensables para una armnica

FUNCIN ARTICULAR

congruencia articular, y por lo tanto para el


armnico despliegue de la movilidad articular.

Movimiento: el tipo, la calidad y la magnitud de


los movimientos corporales esta determinado por
la geometra articular y la conformacin de las
estructuras periarticulares.

Los micromovimientos son regulados


y

limitados

por

los

Descarga de peso: recepcin y transmisin de las

articulares

(principal

cargas, amortiguacin de impactos, informacin

aparato ligamentario).

ligamentos
funcin

del

propioceptiva (regulacin del movimiento y la


postura).
Movimientos artrocinemticos:
Funcin articular

Son aquellos que se producen entre ambas


superficies articulares simultneamente a la

MOVIMIENTOS

realizacin de los movimientos seos. Ambos


movimientos

MACROMOVIMIENTOS
desplazamiento

son

parte

de

lo

mismo,

simplemente que al movimiento seo lo puedo


ver y al movimiento interno de la articulacin

MICROMOVIMENTOS
ajuste

no (Sera imposible intentar mover un hueso si


su extremo articular no se moviese sobre el del

Descarga de peso

hueso vecino).
Los Micromovimientos son movimientos de
muy pequea magnitud; que le permiten a la
articulacin mantener la relacin fisiolgica
entre las estructuras corporales.

42

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Ante cualquier situacin que genere un


MOVIMIENTOS
ARTROCINEMATICOS

incremento

en

el

rozamiento

entre

las

superficies articulares en contacto, ya sea por


DESLIZAMIENTO

disminuir la capacidad de lubricacin (ausencia


de lquido sinovial o alteracin de sus

Comportamiento
fisiolgico

propiedades) o por incrementar el coeficiente


de

Son favorecidos por la


muy baja friccin articular

rozamiento

del

cartlago

articular

(alteraciones histo-morfolgicas); la fisiologa


articular va a verse alterada. Esto va a

La estructura al servicio de la funcin

RODADURA

traducirse en una dificultad para la realizacin


de los deslizamientos entre las superficies;

Comportamiento
patolgico

apareciendo

movimientos

patolgicos

de

rodadura cuya magnitud va a depender de la

Son determinados por la


precencia de rozamiento articular

alteracin existente. Llegando en los casos de


alteracin importante a ser el nico tipo de

La estructura determina la funcin

movilidad

posible

entre

las

superficies

articulares; con la consecuente alteracin del


rango fisiolgico de movilidad articular.
En situaciones fisiolgicas el casi nulo
rozamiento existente entre las superficies
articulares determina que se requiera una
fuerza

muy

pequea

para

iniciar

el

movimiento. Esto va a determinar que la carga


articular (lugar donde se aplica el rozamiento)
se aplique casi de manera perpendicular al plano
de movimiento; lo que se traduce en la facilidad
Deslizamiento

Rodadura

43

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

del movimiento de deslizamiento de una


superficie sobre la otra.

Fza. muscular
Carga articular
Rozamiento
Fza. Muscular

Punto de contacto

Carga articular
Rozamiento
Punto de contacto

Si la fuerza de rozamiento sufre un incremento


considerable, la fuerza a realizar tambin ha de

Si una determinada alteracin genera un


de

incrementarse en igual medida; lo que va a

rozamiento, va a requerirse una fuerza mayor (a

determinar que el punto de aplicacin de la carga

la requerida en situaciones fisiolgicas) para

se desplace marcadamente. Esto va a generar

llevar a cabo el movimiento entre las

una gran resistencia al deslizamiento entre las

superficies. Esto va a determinar que el punto de

superficies y va a brindar un punto de apoyo al

aplicacin de la carga articular se desplace en

brazo de palanca de la fuerza muscular que va

pequeo grado, generando cierta resistencia

a generar un movimiento de rodadura entre

al deslizamiento entre las superficies; la que

ambas superficies. Lo que va a traducirse como

si bien no interfiere en su realizacin, va a ser

una limitacin del rango articular debido al

responsable de la produccin de desgaste entre

escaso rea de contacto que poseen las

las superficies.

superficies articulares.

incremento

pequeo

de

la

fuerza

44

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Como el diseo de las uniones articulares


depende exclusivamente de las demandas
funcionales de la regin en que las mismas se
encuentran;

la

responsable

de

geometra articular es la
la

direccin

de

los

deslizamientos entre las superficies. Aqu entra


en juego la llamada ley del cncavo-convexo.
Para entenderla hay que partir de una premisa
bsica: en todo movimiento hay un punto fijo y
Fza. muscular

uno mvil. O sea un extremo seo que se

Carga articular

mueve sobre el otro que permanece fijo

Rozamiento

respecto a este.

Punto de contacto

Cuando el extremo fijo es cncavo digo que


estoy ante una situacin articular cncavoconvexa. En este caso el movimiento de
deslizamiento interarticular posee direccin
opuesta al movimiento del extremo seo
mvil.
Cuando el extremo fijo es convexo, digo que
estoy ante una situacin articular convexocncavo. En este caso el movimiento de
deslizamiento

interarticular

posee

igual

direccin que el movimiento del extremo


seo mvil.

45

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Direccin del movimiento


Direccin del deslizamiento

Una misma articulacin se puede comportar


de manera cncavo-convexa o convexo-cncava
dependiendo cul sea el extremo mvil y cul sea
el extremo fijo. Por lo tanto, no esta bien decir
que tal articulacin es una articulacin cncavoconvexa ya que dependiendo del movimiento
realizado la misma tambin puede ser convexocncava. Lo correcto es decir que tal articulacin
se encuentra en una situacin cncavo-convexa,
o que se comporta como cncavo convexa.

Al ndice

46

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

DINMICA
No debemos para las cosas naturales
admitir mas causas que las verdaderas y
suficientes para explicar sus fenmenos.
Dicen sobre ello los filsofos: la naturaleza
no hace nada en vano, y es vano mucho
cuando basta con poco Isaac Newton
(Principios matemticos - Reglas para
filosofar - 1687)

de una solucin que satisficiera a quien la


elaboraba, sin necesidad de comprobarse el hecho
mediante la experimentacin. Tal es as que
Aristteles (en Mecnica) afirma que un cuerpo
en movimiento se detiene cuando la fuerza que lo
empuja deja de actuar.

La dinmica es el rea de la mecnica que se

En su ltimo libro Consideraciones y

encarga de estudiar a las fuerzas como causas

demostraciones matemticas sobre dos ciencias

productoras de movimiento. A actuar sobre un

nuevas (fue publicado en 1638 y puede ser

cuerpo una fuerza posee la capacidad de

considerado

como

moverlo, frenarlo, acelerarlo, desacelerarlo,

primer

de

hacerle cambiar su direccin.

moderna) Galileo afirma:

libro

el
fsica

El estudio del movimiento ha constituido uno

Toda velocidad, una vez

de los pilares centrales en la historia de la ciencia.

impartida a un cuerpo, se

Debido

caractersticas

conservar sin alteracin

intrnsecas de todos los movimientos que se

mientras no existan causas

producen en la naturaleza, tuvieron que pasar

externas de aceleracin o retardo, condicin que

varios siglos hasta que, a partir de Galileo Galilei

se

e Isaac Newton, se desarrollara, difundiera, y

horizontales; pues el movimiento de un cuerpo

evolucionara el mtodo cientfico; que diese paso

que cae por una pendiente se acelera, mientras

a un notable progreso en el conocimiento humano

que el movimiento hacia arriba se retarda. De

de los hechos naturales, y por ende del

esto se infiere que el movimiento sobre un plano

movimiento. Hasta ese momento todas las

horizontal es perpetuo; pues, si la velocidad es

cuestiones eran resueltas mediante la imaginacin

uniforme, no puede disminuirse o mermarse, y

las

heterogneas

cumple

solamente

menos aun destruirse


47

sobre

los

planos

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Esta conclusin (ley de inercia de Galileo) fue

podra definirse a una fuerza como un ente

luego tomada por Newton quien la formula con

abstracto responsable de todo cuanto sucede

carcter de ley natural en su principio de inercia.

en la naturaleza.

sus axiomas del movimiento (formulados entre

En la primera de sus leyes dice que: Todos

1685 y 1687)) determina que la relacin entre la

los cuerpos perseveran en su estado de reposo

fuerza y la variacin de la velocidad (y no la

o de movimiento uniforme en lnea recta,

relacin entre la fuerza y la velocidad del cuerpo)

salvo que se vean forzados a cambiar de

En

es la clave para el estudio


del

movimiento.

estado por fuerzas impresas

All
De lo que se deduce que:

donde exista un cambio


de velocidad es porque
existe

una

fuerza

Para variar el estado fsico de un cuerpo es

responsable de haberlo

necesaria la presencia de una fuerza.

generado.
Por lo tanto:
Son muchas las definiciones que pueden
utilizarse para la definicin de fuerza. Segn

Fuerza = Todo aquello capaz de

las propias palabras de Newton ...Me siento

modificar el estado fsico de un cuerpo.

inducido por muchas razones a sospechar que


todos los fenmenos de la naturaleza puedan
depender de ciertas fuerzas en cuya virtud las

La resistencia que opone un cuerpo

partculas de los cuerpos, por causas hasta

a cambiar su estado fsico

ahora desconocidas, se ven o mutuamente

es denominada INERCIA

impelidas unas a otras, y se unen en figuras


regulares; o bien s e repelen y se alejan,

48

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

En la segunda ley dice que ...El cambio de


Cuanto mayor es la MASA de un

movimiento es proporcional a la fuerza

cuerpo mayor va a ser su INERCIA.

impresa, y se hace en la direccin de la lnea


recta en que dicha fuerza se imprime. Si una
fuerza cualquiera genera un movimiento, una

Por lo tanto, debido a que la inercia no puede

fuerza doble generara el doble de movimiento,

ser mensurada directamente, la cantidad de

una triple el triple, tanto si la fuerza impresa

masa se convierte en la medida de la inercia de

es entera y a la vez, como si lo es gradual y

un cuerpo, ya que si una misma fuerza acta

sucesivamente.

sobre dos cuerpos con diferente masa, el

Y cuando el cuerpo se mova antes , este

cambio de velocidad generado en ellos no va a

movimiento se aade, se resta, o se une

ser el mismo; siendo mayor en el cuerpo con

oblicuamente al movimiento anterior; segn

menor masa, y viceversa.

coayude, se oponga, o se vincule oblicuamente

Newton resumi su primera ley diciendo que

a el; componiendo as un nuevo movimiento

...La fuerza de inercia es un principio pasivo.

formado por la determinacin de ambos.

Con solo este principio no habra movimiento


en el mundo. Se requiere otro principio que

Por lo tanto incorpora un nuevo concepto: la

ponga los cuerpos en movimiento y, una vez en

accin de una fuerza no modifica solo la

movimiento otro principio necesario para

velocidad sino que tambin tiene la capacidad

conservarlo. El movimiento se puede ganar o

de actuar sobre la direccin del movimiento.

perder, sin embargo, debido a la tenacidad de

Dando, de este modo, origen a la nocin de

los fluidos, al rozamiento de sus partes; el

vector y de magnitudes vectoriales. La fuerza y

movimiento es mucho ms proclive a perderse

la aceleracin del un cuerpo son vectores que

que a ganarse, y siempre est extinguindose.

poseen una misma direccin y un mismo

As

sentido.

pues

se

presenta

la

necesidad

de

conservarlo y reclutarlo mediante principios


activos...

49

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Newton determina en su segunda ley que:


Las fuerzas siempre se presentan en
parejas y afectan a los dos cuerpos

La accin de ms de una fuerza sobre un


cuerpo se combina en un resultado final

Por o tanto, para que exista una fuerza es


necesaria la presencia de dos cuerpos. Una

Formulando de ese modo lo que despus


pasara a llamarse sistema de fuerzas.

fuerza es la intensidad con que interactan


dos cuerpos.

Debido a que la fuerza va a causar un


cambio en la cantidad de movimiento en un
puede

Debido a que ambas fuerzas (accin y

definirse a una fuerza como el producto de la

reaccin) son simultneas, la determinacin de

masa de un cuerpo por su aceleracin:

cual es la accin y cual la reaccin es meramente

intervalo

de

tiempo

determinado;

convencional y determinada solamente con una


finalidad prctica.

F=m.a

Una fuerza de 1 Newton que acta sobre una masa

Para ejemplificar la tercera ley puede utilizarse

de 1Kg produce una aceleracin de 1m/s .

el siguiente caso: si dos personas unidas por una


cuerda se paran sobre una superficie muy

1N = 1Kg.m/s2

deslizante (por ejemplo hielo) ambas se van a


acercar mutuamente sin importar si los dos tiran

Por ltimo, en su tercera ley dice Por

de la cuerda o si solo una de ellas lo hace

toda accin hay siempre una accin opuesta e

mientras que la otra solo la sostiene. sin embargo,

igual. Las acciones recprocas de dos cuerpos

la mayor masa de uno de ellos va a determinar

entre s son siempre iguales, y dirigidas hacia

que su cantidad de movimiento sea menor que el

partes contrarias.

del otro, por poseer mayor inercia.

50

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Segn las palabras del propio Newton ...Si

Caractersticas de una fuerza:

un caballo arrastra a una piedra atada a una


FUERZA

cuerda, el caballo (por as decirlo) ser


tambin arrastrado hacia atrs: la cuerda

MAGNITUD

distendida, debido al esfuerzo mismo por


relajarse, estorbar el progreso de uno tanto

Determinada por la
longitud del vector

como promueve el progreso del otro.

PUNTO APLICACIN

En la naturaleza todas las fuerzas generan


presiones, ya que siempre son aplicadas sobre

Punto del cuerpo


donde se aplica la fuerza

una superficie ( P = F / S ); la aplicacin de


una fuerza sobre un solo punto es una situacin

DIRECCIN

idealizada que solo se utiliza para facilitar su


anlisis.

Recta por la cual


se aplica la fuerza

El conjunto de fuerzas de diverso origen que

SENTIDO

produce cambios de orden cinemtico es


denominado sistema multifactorial, e incluye

Hacia donde se dirige una fuerza


en determinada direccin

todos los factores (fuerzas internas y externas)


que influyen simultneamente en el estado

RECTA DE ACCIN

fsico de un determinado cuerpo en un


determinado momento.

Recta respecto a la cul


se mueve el objeto

51

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

El punto de aplicacin de una fuerza va a


determinar conductas diferentes en el cuerpo:
Si est alineado con el centro de rotacin

Si la fuerza es aplicada a distancia del

del objeto la misma va a causar al cuerpo

centro de rotacin va a causar al cuerpo un

un movimiento lineal (traslacin), siempre

movimiento angular (rotacin).

que se trate de un cuerpo libre.

52

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Si la fuerza esta alineada con el centro de

La efectividad de una fuerza que acta a

rotacin pero se trata de un cuerpo ligado a

cierta distancia del centro de rotacin de un

otro ( ya sea por una ligazn material como

cuerpo

por accin de una fuerza de rozamiento que

proporcional) tanto de su magnitud como de su

no puede ser vencida por la fuerza aplicada)

distancia al mismo.

depende

(de

modo

directamente

va a generar un movimiento angular (como


Por lo tanto,

ocurre con los segmentos corporales).

El momento de una fuerza es igual


al producto de la magnitud de dicha
fuerza y la distancia perpendicular
que separa su punto de aplicacin del
centro de rotacin. M = F . d

La distancia a tomar para determinar el


momento de una determinada fuerza va a ser
aquella perpendicular a la misma.

Existen dos posibles mtodos a la hora de


averiguar

cual

es

el

momento

de

una

determinada fuerza. Lo que est determinado


La tendencia de una fuerza a generar

por la eleccin de la fuerza a considerar.

una rotacin en el cuerpo sobre el que


acta, se denomina momento (M).

53

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Posibilidad 1: se traza la perpendicular a la

Una de esas subfuerzas (en el ejemplo F1) va

fuerza muscular, que la une al centro de

a ser la encargada de generar el movimiento del

movimiento articular.

segmento seo (por tal motivo se la denomina


componente rotatorio de la fuerza). Por lo
tanto, si se toma solamente esta subfuerza para
determinar el momento, la distancia va a ser la
perpendicular a esta fuerza (F1) que la une al
centro de rotacin articular.

Posibilidad 2: Cuando una fuerza acta


oblicuamente respecto de un cuerpo, esta va a
generar su efecto en ms de un plano. Esto es lo
mismo que decir que la fuerza en cuestin est
conformada por dos subfuerzas (en realidad si
las

Ya sea que se utilice un mtodo o el otro, el

subfuerzas son tres, pero para simplificar la

resultado va a ser el mismo; porque se trata de

tarea voy a basarme en dos dimensiones

dos maneras diferentes de cuantificar un mismo

solamente), una horizontal y una vertical.

suceso, el momento generado por la fuerza

se

toma

un

modelo

tridimensional

muscular.

54

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

En los movimientos angulares la distribucin

Sistema de fuerzas:

de la masa posee una gran importancia en la

Ms de una fuerza

aplicada sobre un cuerpo.

resistencia ofrecida a una fuerza. Se llama


momento de inercia a la resistencia que ofrece
un

cuerpo

con

trayectoria

angular

Se llama resultante (R) aquella fuerza que

de

sin coexistir con el sistema produce igual efecto

movimiento a cambiar su estado fsico. Cuanto

externo que el mismo. No coexiste con el

ms alejada est una partcula de masa del

sistema porque en caso de hacerlo actuara

centro de rotacin, mayor va a ser la inercia

como una fuerza ms dentro del mismo.

rotacional que la misma posea.


Se llama equilibrante (E) a aquella fuerza
La cantidad de movimiento angular, dada por

que coexistiendo con el sistema equilibra al

el impulso angular, es determinada por el

cuerpo; anulando al sistema y reestableciendo

producto del momento de inercia con la

el estado fsico existente antes de la aplicacin

velocidad angular. Si se trata de un sistema

del sistema de fuerzas.

cerrado (sobre el que no acta ninguna fuerza


extra) el impulso angular va a permanecer
inalterado; lo que se conoce como ley de
conservacin del impulso angular. De este
modo, si el momento de inercia disminuye la
velocidad angular se incrementa, y viceversa.

Ambas (R y E) poseen

La utilizacin de este principio posee una

direccin y punto de aplicacin, pero sentido

aplicacin muy difundida en el deporte. As,


una

patinadora

girando

con

sus

igual magnitud,

opuesto.

brazos

extendidos, puede incrementar su velocidad


angular con solo cruzar los brazos sobre su
pecho; sin que sea necesario el aporte de una
fuerza extra.

55

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

que su significacin se vea alterada; siempre y


cuando se respeten su magnitud y sentido. Por

Clasificacin:

ejemplo al mover un cuerpo el vector puede


colocarse ya sea empujando del mismo o

Colineales: Las fuerzas se mueven sobre la

traccionando de este.

misma recta de accin, pudiendo tener igual o


diferente sentido.

Vectores fijos: debe respetarse el punto de


aplicacin de la fuerza ya que de otro modo el

Concurrentes: Poseen un punto de aplicacin

vector cambia su significacin. Por ejemplo al

comn, por el que pasa R.

analizar la deformacin que una carga produce


sobre un cuerpo.

No concurrentes: No poseen punto de


aplicacin comn. Por ejemplo fuerzas paralelas.

VECTORES

En un sistema de fuerzas los vectores


Libres

intervinientes pueden pertenecer a una de tres


categoras

diferentes

de

acuerdo

su

Pueden colocarse en
cualquier punto del espacio

comportamiento :

Vectores

libres:

pueden

colocarse

Respetar direccin
sentido y magnitud

en

Deslizantes

cualquier punto del espacio sin que se altere su


significacin; siempre y cuando se respeten su

Pueden moverse
recta de direccin

direccin, sentido y magnitud. La velocidad


desarrollada por un cuerpo puede ser expresada

Respetar magnitud
y sentido

por vectores libres.

Fijos

Vectores deslizantes: pueden moverse a lo

Debe respetarse
punto de aplicacin

largo de la lnea que representa su direccin sin

56

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Cuando un cuerpo no vara su estado fsico


ante la aplicacin de un sistema de fuerzas,

Un cuerpo va a estar en equilibrio

entonces est en equilibrio. Esto significa que

de rotacin cuando la suma de los

el cuerpo en cuestin no va a sufrir aceleracin

momentos que actan simultneamente


sobre este es igual a cero ( M = 0)

alguna. Por lo tanto la fuerza neta sobre el


objeto debe ser igual a cero; lo que constituye
la primer condicin de equilibrio, o equilibrio
de traslacin.

Para que un cuerpo se encuentre


en completo equilibrio DEBEN

Un cuerpo est en equilibrio de traslacin

darse ambas condiciones

cuando la resultante de todas las


fuerzas que actan simultneamente
sobre el mismo es igual a cero ( F = 0)

Sistema de palancas

Una palanca es una mquina simple cuya


La primer condicin es suficiente para

finalidad consiste en transmitir fuerzas a

determinar el estado de equilibrio de un cuerpo

distancia; actuando como amplificadores o bien

cuya materia se encuentra concentrada en un

de la fuerza, o bien de la distancia. Una palanca

punto; pero no para los cuerpos reales

no efecta trabajo, solo cambia la relacin entre

existentes en la naturaleza; los que poseen la

la fuerza y la distancia por otra combinacin

capacidad de girar en el espacio ante la

ms cmoda.

aplicacin de fuerzas. Por lo tanto, una segunda

Est formada por una barra rgida colocada

condicin establece que para que un cuerpo se

sobre un punto de apoyo (o fulcro). Las fuerzas

encuentre

la

a ambos lados del punto de apoyo reciben el

sumatoria de los momentos generados sobre el

nombre de potencia (fuerza que tiende a

objeto debe ser igual a cero, evitndose de ese

movilizar la palanca) y resistencia (fuerza que

modo la interferencia con el estado rotacional

se opone a la potencia).

en

equilibrio

de

rotacin

del cuerpo.
57

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Dependiendo de la ubicacin del punto de


apoyo con respecto a la resistencia y a la
potencia, las palancas pueden ser clasificadas
en 3 gneros :

1 genero: el punto de apoyo se ubica entre


Ya que ambas fuerzas tienden a movilizar a

la potencia y la resistencia.

la palanca, la eleccin de cual es la potencia y


cual es la resistencia es totalmente convencional.

La distancia desde la potencia hasta el punto


de apoyo constituye el brazo de potencia. Del
mismo modo, la distancia entre la resistencia y
el punto de apoyo constituye el brazo de

2 genero: la resistencia se ubica entre la

resistencia.

potencia y el punto de apoyo.

3 genero: la potencia se ubica entre el punto


de apoyo y la resistencia.

Una palanca est equilibrada cuando


el producto de la potencia por su
brazo de palanca es igual al producto
de la resistencia por su brazo de palanca
P.bp = R.br

58

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

ejercerse una potencia de magnitud igual a la

Palancas

resistencia. Las palancas de equilibrio son


siempre de primer genero; lo que no quiere

1 genero

2 genero

3 genero

decir que todas las palancas de primer gnero


sean palancas de equilibrio: una palanca de

PAR

PRA

RAP

primer gnero puede ser tanto de equilibrio


como de fuerza o de velocidad, dependiendo de
la ubicacin del punto de apoyo entre ambas
fuerzas.

La ventaja mecnica de una palanca


depende de la RELACIN entre
el brazo de potencia y el de resistencia

A fuerzas iguales, cuanto mayor sea el


brazo de palanca mayor va a ser el
efecto de rotacin generado.
bP = bR

De este modo, dependiendo de la prevalencia

Palancas de fuerza: Cuando el brazo de

en la longitud de uno u otro brazo, las palancas

potencia es mayor que el de resistencia es

pueden clasificarse en:

necesario desarrollar una fuerza de magnitud


menor a la magnitud de la resistencia para

Palancas de equilibrio: El punto de apoyo se

equilibrar

la

palanca,

en

una

relacin

ubica a igual distancia de ambas fuerzas; por lo

directamente proporcional a la diferencia de

tanto ambos brazos (bp y br) son iguales. Esto

longitud entre ambos brazos. Por lo tanto, este

determina que para equilibrar la palanca debe

tipo de palancas permiten el ahorro de fuerza.

59

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Constituyen palancas de

Constituyen palancas de fuerza las palancas

velocidad

las

de segundo gnero, y aquellas de primer gnero

palancas de tercer gnero, y aquellas palancas

en las que el brazo de potencia es mayor al de

de primer gnero en las que el brazo de

resistencia.

resistencia es mayor que el de potencia.

Palancas de velocidad: Cuando el brazo de

Estas palancas se llaman de velocidad porque

resistencia es mayor que el de potencia es

si se comparan dos puntos cualesquiera situados

necesario desarrollar un pequeo movimiento

sobre el brazo de una palanca; ambos se mueven

del brazo de potencia para obtener un gran

durante el mismo periodo de tiempo, pero aquel

desplazamiento de la resistencia. Este tipo de

ubicado ms lejos del punto de aplicacin recorre

palancas favorecen la movilidad en detrimento

una mayor distancia (que se incrementa cuanto

del ahorro de fuerza.

ms lejos se ubica el mismo); lo que le confiere


una mayor velocidad (velocidad angular).

60

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Palancas

1 genero

Equilibrio bP = bR

Fuerza bP > bR

Velocidad bR > bP

Siempre la fuerza (en las palancas de


2 genero

fuerza) se gana en detrimento de un menor


movimiento, as como la mayor movilidad y

Fuerza bP siempre > a bR

rapidez (en las palancas de velocidad) se


3 genero

obtiene a costa de un mayor esfuerzo

Velocidad bR siempre > a bP

La mayor parte de las palancas corporales


son de tercer gnero, lo que se comprende si se

El ngulo ptimo para la aplicacin de una

tiene en cuenta que la principal funcin del

fuerza es de 90 con respecto al brazo de

cuerpo humano es su movilidad. Por lo tanto, la

palanca, ya que de ese modo toda la fuerza

musculatura (actuando con cortos brazos de

acta para rotar la palanca sobre su eje (en

palanca) va a encontrarse en relativa desventaja

realidad una mnima parte se pierde en vencer

mecnica. Desventaja que es compensada

las fuerzas de rozamiento). En el caso de una

mediante otros mecanismos ( tipo de fibras

fuerza que no acte perpendicularmente al

musculares, ngulo de traccin, etc.)

brazo

de

palanca,

la

misma

se

va

descomponer en dos componentes diferentes:

61

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

ya que la potencia que acta sobre la palanca est

Uno de ellos va a ser la fuerza efectiva de la


rotacin de la palanca sobre su eje. Este es el

constituida

componente

es

perpendicular al brazo de potencia (CR). Por lo

perpendicular al brazo de la palanca, y es

tanto, para determinar la fuerza efectiva de un

denominado componente rotatorio (CR).

msculo sobre la palanca en la cul ejerce su

cuya

recta

de

accin

solamente

por

la

componente

efecto, es de fundamental importancia la


La recta de accin del otro componente

angulacin con la cul dicho msculo se inserta

coincide con el eje longitudinal de la palanca;

en el hueso en el momento del anlisis; ya que

actuando como fuerza estabilizadora (en caso

dicho ngulo vara con la progresin del arco de

de una fuerza aplicada con ngulo agudo) o

movimiento.

desestabilizadora (en caso de una fuerza


Al ngulo formado por la insercin muscular

aplicada con un ngulo mayor a 90), y es

y el hueso movilizado se lo denomina ngulo

denominado componente longitudinal (CL)

de traccin muscular.

Debido a la descomposicin de la fuerza

Cuando la fuerza acta con un ngulo de

original, y que solo una de las componentes acta

traccin de 90 el componente rotatorio es

como fuerza efectiva, no debe confundirse a

mximo y el componente longitudinal es nulo.

la fuerza muscular con la potencia de la palanca,


62

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Cuando la fuerza acta con un ngulo de

por las fuerzas actuantes. El proceso para obtener

traccin de 180 el componente longitudinal es

dicha resultante se conoce como composicin de

mximo y el componente rotatorio es nulo. (el

fuerza. Del mismo modo, puede ser necesario

ejemplo del grfico representa una situacin

reemplazar una fuerza por sus componentes ; o

idealizada para servir como ejemplo, ya que en

sea, descomponer una fuerza en un sistema de

el cuerpo humano ningn msculo llega a

fuerzas. Proceso este que se conoce como

actuar con un ngulo de 180)

resolucin de fuerzas.

Cuando la fuerza acta con un ngulo de

Mtodo grfico:

traccin de 45 ambos componentes son


iguales.

La utilizacin de la metodologa grfica para


la composicin o resolucin de fuerzas requiere
la representacin grfica del cuerpo (diagrama
de cuerpo libre) y todas las fuerzas que actan
sobre el mismo en el instante a analizar; lo que
se conoce como sistema multifactorial. Es de
importancia fundamental que los vectores
representen

exactamente

las

fuerzas

actuantes, utilizndose una escala en comn


para las intensidades de las mismas.

Composicin y resolucin de fuerzas

Composicin: Cuando se trata de fuerzas

Durante el anlisis del efecto que un

paralelas el mtodo ms adecuado lo constituye

determinado sistema de fuerzas genera sobre un

el grfico; mientras que para fuerzas concurrentes

objeto, es generalmente necesaria simplificacin

y colineales pueden utilizarse tanto el sistema

del mismo y su sustitucin una fuerza resultante

grfico como el algebraico.

que genere el mismo efecto que el desarrollado

63

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Cuando se trata de fuerzas colineales se realiza


la suma de las fuerzas que actan en un sentido, y
luego las fuerzas que actan en el sentido
contrario. Para ello se colocan todas las fuerzas
que poseen igual sentido una a continuacin de la
otra; siendo la longitud total la magnitud de la
resultante de las fuerzas en ese sentido. Luego se
realiza igual procedimiento con las fuerzas que se

Cuando se trata de un sistema de fuerzas

orientan hacia el sentido opuesto; y finalmente se

concurrentes en el que intervienen ms de dos

realiza la sustraccin de ambas resultantes

fuerzas se realiza un paralelogramo inicial, y a

parciales, lo que va a determinar una resultante

partir del mismo se van realizando tantos como

final.

sea necesarios; utilizando cada una de las


resultantes parciales.

(F1+F7+F4+F6) (F5+F2+F3) = FR

En el caso de fuerzas concurrentes ambas


componentes se transforman en sendos lados de

Otro mtodo es la realizacin de un polgono

un paralelogramo; siendo la diagonal que parte

de fuerzas, en el cul las fuerzas se van

desde el punto de interseccin de ambas, la

trazando de manera secuencial, y manteniendo

fuerza resultante que suplanta al sistema.

sus caractersticas. De este modo, trazada la

64

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

ltima de las fuerzas, solo queda por cerrar el

Se llama seno a la relacin entre la longitud

grfico con un vector que va a representar a la

del cateto opuesto al ngulo en cuestin con la

fuerza resultante.

hipotenusa. El coseno es la relacin entre la


longitud del cateto adyacente y la hipotenusa.
La tangente es la relacin entre los catetos
opuesto y adyacente.

Mtodo algebraico:

Se basa en la utilizacin de las funciones


trigonomtricas para hallar las componentes de
cada una de las fuerzas en cuestin; y a partir
de all la resultante de la sumatoria de las
componentes en cada uno de los planos sobre
los que la fuerza acta.
Las funciones trigonomtricas estn basadas
Funciones
Trigonomtricas

en la relacin constante que existe entre los


lados de un tringulo rectngulo. De este modo

Seno

para cada ngulo del tringulo corresponde una


relacin constante de sus lados.

cateto opuesto / hipotenusa

Para hallar las componentes de una fuerza, la

Coseno

utilizacin de las funciones trigonomtricas


Cateto adyacente / hipotenusa

est basada en los datos que se poseen: la

Tangente

angulacin de la fuerza y el valor de la fuerza


(que representa la hipotenusa de un tringulo

Cateto opuesto / cateto adyacente

rectngulo).
65

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

66

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Tomando

como

ejemplo

un

Anbal Repetto

Ley del coseno:

tringulo

R = a + b 2.a.b.cos

rectngulo, en el cul uno de sus ngulos mide


30; si la hipotenusa mide 1 cm, el cateto

Teorema de Pitgoras: R =

a 2 + b2

adyacente va a medir 0,866 cm y el cateto


opuesto va a medir 0,5 cm. Esa relacin va a

Debido a que las funciones trigonomtricas

mantenerse constante siempre que los 30 del

estn basadas en la relacin constante entre

ngulo se conserven.

los lados de los tringulos rectngulos, para


su aplicacin en la bsqueda de la resultante de
un sistema de fuerzas es necesario contar con
tringulos

rectngulos.

descomponerse

Para

previamente

ello
las

debe
fuerzas

actuantes en sus componentes ortogonales; lo


que se logra ubicando las fuerzas dentro de un
sistema de coordenadas y procedindose a
determinar las componentes sobre cada uno de
los ejes.
F1

F2

Para hallar la resultante de dos fuerzas


concurrentes se utiliza o bien la ley del coseno,
cuando el ngulo entre las componentes es
F3

diferente de 90; o bien el teorema de


Pitgoras,

cuando

el

ngulo

entre

las
F1 = F1x + F1y

componentes es de 90.

F2 = F2x + F2y
F3 = F3x + F3y
67

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Para hallar las componentes en x la funcin


utilizada es el coseno (cateto adyacente sobre
hipotenusa) y para hallar las componentes en y
se utiliza el seno (cateto opuesto sobre
hipotenusa).
F1x = F1.cos
F1y = F1.sen
F2x = F2.cos
Una vez determinada la magnitud de Rx y

F2y = F1. sen


F3x = F3.cos

Ry, necesito determinar la magnitud, la

F3y = F3. sen

direccin y el sentido que va a poseer R.


Utilizando el teorema de Pitgoras determino
cual es la magnitud de R. Luego utilizando las

De este modo se va a obtener una resultante

funciones trigonomtricas llego a determinar la

sobre el eje de las ordenadas (x), que va a ser la

angulacin responsable de dar direccin a la

sumatoria de cada una de las componentes en

fuerza).

ese eje; ocurriendo lo propio sobre el eje de las


absisas (y).

R=

Fx2 + Fy2

RX = F1x + F2x + F3x


Falta ahora determinar la direccin de la

Ry = F1y + F2y + F3y

fuerza para lo que se emplea cualquiera de las


funciones trigonomtricas: por ejemplo la
tangente Fx / Fy

68

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

inercia generada por su masa,

Fuerza centrfuga y centrpeta

cualquier

fuerza que le fuese aplicada (por muy


pequea

Si sobre un cuerpo que se mueve siguiendo

magnitud

que

esta

tuviese)

una trayectoria curvilnea, se interrumpe el

determinara que el cuerpo fuese puesto en

accionar de la fuerza impulsora; este adopta un

movimiento. Sin embargo en lo cotidiano

movimiento rectilneo uniforme (tal como lo

puede observarse que esto no ocurre; a menos

describiese Galileo) cuya direccin es tangente

que se tratase de un cuerpo que flota

al punto de la curva que ocupaba en el

libremente en el espacio (lo que no es

momento en que cesa la fuerza, y cuyo sentido

cotidiano). Por lo tanto, tiene que existir una

se aleja del centro geomtrico de la curva. Por

o ms fuerzas que se opongan a la aceleracin

lo tanto, la denominada fuerza centrfuga

generada por la primera.

(alejndose del centro) no representa otra cosa

Esto ocurre debido a que todas las

que la inercia del cuerpo en cuestin. Y su

superficies (hasta las que aparecen ms lisas

magnitud (aceleracin) va a estar en relacin

al

con la masa del cuerpo.

irregulares. Por lo que, al enfrentarse dos

ojo

humano)

presentan

superficies

De lo expuesto se puede inferir que, para que

superficies, las rugosidades de ambas se

un cuerpo sometido a una trayectoria curvilnea

acoplan de modo tal, que para lograr deslizar

mantenga

despedido

una superficie sobre la otra se necesita una

centrfugamente, es necesaria la accin constante

fuerza que separe ambos cuerpos, o que

de una fuerza, que es la llamada fuerza centrpeta.

rompa las partes acopladas.

la

misma

sin

salir

ROZAMIENTO
Siguiendo el razonamiento que Newton
formulase en el primero de sus axiomas del
movimiento; si ante la aplicacin de una fuerza
un cuerpo no ofreciese ms resistencia que la

69

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Dicha resistencia al movimiento tangencial

As como representa una desventaja para el

de un objeto con respecto al otro con el que

movimiento entre dos superficies, el rozamiento

est en contacto, se denomina rozamiento.

tambin representa una ventaja cuando lo que se

Es proporcional a la fuerza perpendicular a

necesita es mantener la estabilidad de un cuerpo

las superficies en contacto (o sea la fuerza que

sobre otro, brindar punto fijo a un cuerpo para

aplica una superficie sobre la otra). El vector

que tome impulso en su desplazamiento

que la representa posee la direccin del plano

(imaginemos lo dificultoso que sera caminar si

de deslizamiento entre ambas superficies, y su

no existiesen fuerzas de rozamiento entre los pies

sentido es opuesto al sentido del movimiento

y el suelo), o transformar energa cintica en

que ambas superficies realizan o intentan

energa

realizar.

complicado que sera frenar la marcha si no

calrica

(imaginemos

ahora

lo

existiese el rozamiento con el suelo).

El rozamiento va a depender de la
naturaleza de las

superficies en contacto,

esto fue cuantificado y se determinaron


diversos coeficientes de rozamiento para las
diferentes superficies materiales en contacto (el
del cartlago articular es de 0,00013).
= F / Ft : coeficiente de rozamiento
F: fuerza perpendicular a los cuerpos
ft: fuerza tangencial necesaria para producir el movimiento.

Direccin del movimiento


Fuerza de rozamiento
Fuerza perpendicular

70

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Cuando un cuerpo inicia su desplazamiento

La fuerza de rozamiento puede disminuirse si

sobre otro existe una resistencia inicial que se va

entre ambas superficies se coloca un lubricante

incrementando progresivamente a medida que se

que las separe, y llene las rugosidades.

incrementa la fuerza realizada para desplazarlos;


lo que corresponde al llamado rozamiento
esttico. Una vez que esta resistencia alcanza su
pico mximo, que va a depender de la naturaleza
de las superficies en contacto y la carga
tangencial a la superficie de deslizamiento, si la
fuerza

se

continua

incrementando

va

conseguirse que el objeto comience a moverse. A


partir de este momento la resistencia al

El comportamiento que adopte un cuerpo ante

movimiento adopta una magnitud menor al

la presencia de rozamiento va a ser diferente

mximo valor generado por el rozamiento

segn el movimiento solicitado al mismo. Ante un

esttico que se mantiene constante mientras dura

mismo coeficiente de rozamiento y una misma

el

la

fuerza actuante, si se intenta desplazar un cuerpo

velocidad adoptada por el mismo y de la

la resistencia va a ser mayor que si se intenta

extensin de las superficies en contacto; y que es

hacerlo rodar. De hecho, la presencia de

denominado rozamiento dinmico.

rozamiento

movimiento

independientemente

de

facilita

la

produccin

de

un

El paso del rozamiento esttico al dinmico, o

movimiento de rodado de un cuerpo sobre otro, a

sea el paso de la resistencia total al inicio del

la vez que limita en gran medida su capacidad de

movimiento, se produce porque una vez que la

deslizamiento. Del mismo modo puede efectuarse

fuerza ejercida supera a la fuerza de rozamiento

el razonamiento inverso ; la disminucin del

esttico mximo hay rotura de los acoples en la

rozamiento a partir de la existencia de un

superficie ms blanda, disminuyendo de ese

lubricante va a facilitar la produccin de

modo las rugosidades y la resistencia ofrecida

movimientos de deslizamiento a la vez que va a

por el rozamiento.

limitar en gran medida su posibilidad de rodadura.

71

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Estos razonamientos pueden extrapolarse a las

Desgaste

articulaciones sinoviales, las que en condiciones


fisiolgicas poseen una alta capacidad de

Se llama desgaste a la eliminacin de material

deslizamiento entre sus superficies, a la vez que

de las superficies slidas debido a accin

su posibilidad de generar movimientos se ve muy

mecnica. Por lo tanto el desgaste va a depender

limitada;

la

de factores tales como la caractersticas de las

presencia de alteraciones que afecten la

superficies en contacto, la presencia o no de

lubricacin y la morfologa de las superficies

lubricante entre las mismas, y la magnitud de la

articulares (ver movimientos artrocinemticos).

carga que las une; o sea de la magnitud del

ocurriendo

lo

inverso

ante

rozamiento entre ambas superficies.


ROZAMIENTO

Segn el mecanismo de produccin se divide


Resistencia al deslizamiento

en desgaste interfacial, y desgaste por fatiga.

Depende de:

Desgaste interfacial: se debe a la interaccin


de las superficies en contacto. Puede ser por

Tipos de superficies

adherencia o por abrasin.

Fuerza perpendicular
Presencia de lubricante

Adherencia:

se

produce

si

la

unin

provocada por el contacto de las superficies es

Esttico

ms fuerte que el material subyacente; lo que


va a provocar arrancamiento de fragmentos de

Hasta que logra moverse

una de las superficies, los que van a adherirse a

Dinmico

la otra superficie. En las superficies lisas muy


elsticas, el desgaste ocurre por formacin de

Ya en movimiento

bucles perpendiculares a la direccin del


movimiento.

72

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Abrasin: se produce cuando un material

Energa (E), trabajo (W) ,y potencia (P)

blando es araado por uno ms duro, se trate de


una superficie o de partculas libres.

El carcter dinmico de la naturaleza


determina

Desgaste por fatiga: Se produce a causa de

una

constante

produccin

de

transformaciones de todo tipo. Todo cambio o

microscpicas

proceso de transformacin en la naturaleza est

(creeps) en un material que es repetidamente

relacionado ntimamente con el accionar de una

sometido a situaciones de stress; lo que puede

determinada cantidad de algn tipo de energa,

ocurrir incluso en superficies bien lubricadas.

la que se cede a otro cuerpo o se recibe desde

El grado de dichas lesiones es suficiente para

otro cuerpo; y sin la cul ningn tipo de

que se produzca la aparicin y propagacin de

proceso biolgico sera posible.

acumulacin

de

lesiones

El

una fisura microscpica. Las cargas que

tipo

de

energa

asociado

las

generan desgaste por fatiga son generalmente

transformaciones mecnicas es denominado

muy inferiores al lmite de resistencia real del

energa mecnica; y su transferencia de un

material.

cuerpo a otro recibe el nombre de trabajo.


En todo proceso de transferencia de energa
de un cuerpo a otro la energa puede sufrir

DESGASTE

transformaciones de un tipo de energa a un


tipo diferente; en el cual, la energa no se crea

Interfacial

ni se destruye (principio de conservacin de la


energa).

por adherencia

Todo sistema que adquiere nueva energa


por abrasin

es porque la recibe de otro sistema;


y si la cede es porque la transfiere

Fatiga

a otro sistema.

73

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La accin de una fuerza sobre un cuerpo


Si bien cuantitativamente la energa no

genera sobre este un trabajo representado por el

se crea ni se destruye; cualitativamente, a

mdulo de desplazamiento lineal al que el

medida que van avanzando los procesos

cuerpo es sometido (F.d).


En los casos en que la fuerza acta sobre el

de transferencia, su capacidad de

cuerpo con una determinada angulacin, debe

reutilizacin puede verse disminuida.

utilizarse la componente que coincide con el


desplazamiento lineal del cuerpo; por lo que la
Ello

va

depender

del

estado

frmula pasa a ser: F. Coseno del ngulo .

de

concentracin o dispersin en que la misma se


encuentre.

Se denomina trabajo externo a aquel al que

As, la energa trmica (resultado final de la

es visibilizado desde el exterior (efecto externo

mayora de los procesos de transferencia

de una fuerza); y trabajo interno a aquel que

energtica) se dispersa rpidamente por una

ocurre en el seno de la estructura material del

amplia cantidad de materia; por lo que su

objeto (efecto interno de una fuerza).

aprovechamiento es menor que el de los dems


tipos de energa. Si bien, en apariencia

El trabajo realizado por un objeto

pareciese que la energa inicial se hubiese

es igual a su tasa de variacin de

degradado y perdido, en realidad la cantidad de

energa y se mide en joules.

energa permanece constante; el cambio ha sido


solamente cualitativo.
Parte de la energa se transforma en calor

Por lo tanto representa a la energa

durante el movimiento; siendo los componentes

mecnica transferida de un cuerpo a otro

viscosos los encargados de disipar el calor en el

debido al accionar de una fuerza. Partiendo de

cuerpo humano. El calor representa la energa

la primera ley de Newton, la modificacin del

transmitida al movimiento desordenado de las

estado fsico de un cuerpo requiere del aporte

molculas de materia del cuerpo.

74

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

de una cierta cantidad de energa proveniente

que no han de ser utilizados (principio de las

desde otro cuerpo; por o tanto, el trabajo

reservas).

representa ese aporte energtico necesario para

El mantenimiento eficaz del equilibrio en una

modificar el estado fsico del cuerpo en

posicin acorde al gesto a realizar es fundamental

cuestin.

para llevar a cabo dicho gesto con el menor gasto

En los animales superiores la actividad

de energa posible, y sin lesiones (ya sean a corto

muscular es la causa ms importante de

o a largo plazo). El aprovechamiento de la inercia

variacin del gasto energtico. El msculo

posibilita disminuir la cantidad de fuerza

puede modificar su tasa metablica hasta ms

muscular necesaria para llevar a cabo un

de cincuenta veces el nivel de reposo. Por lo

determinado gesto.
La energa mecnica puede almacenarse de

tanto,

dos modos diferentes segn se encuentre


a menor cantidad de fibras contradas,

asociada a los cambios de posicin o a los

mayor economa en el trabajo; lo que

cambios de velocidad, ya se trate de un cuerpo o

constituye un parmetro importante en la

de las molculas que lo constituyen; por lo que se

valoracin del desempeo fsico.

dice que hay dos tipos de energa mecnica:

Energa Cintica:
La buena coordinacin, el mantenimiento del
equilibrio de manera eficaz, y el aprovechamiento

Almacenada por un cuerpo en virtud de su

de la inercia y las propiedades viscoelsticas de

movimiento.
Ec = m .v2

los tejidos, son fundamentales en el ahorro


energtico.

Grandes variaciones en la masa y pequeas

La coordinacin se traduce en la posibilidad de

variaciones en la velocidad producen grandes

realizar un gesto motor de manera eficaz,

variaciones en la energa cintica. Debido a que es

evitando fatiga y lesiones. Para ello es

una magnitud escalar, la energa ahorrada puede

fundamental controlar los grados de movimiento

utilizada en cualquier direccin del espacio.

75

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Un cuerpo cargado de energa cintica posee

El aprovechamiento de la inercia, adems de

la capacidad de producir movimiento en otro

generar ahorro de energa por necesitar de

cuerpo mediante la cesin de parte de su

menor cantidad de contracciones musculares;

energa. La energa cintica final de un objeto

carga al miembro de una cantidad de energa

es igual a su energa cintica inicial, ms el

cintica acorde a la velocidad desarrollada por

trabajo total realizado.

el mismo.

Cuando se trata de cuerpos que realizan

De este modo, la energa ahorrada por ambos

movimientos angulares adems de la masa

mecanismos puede ser utilizada para realizar un

interesa su distribucin; motivo por el cul se

nuevo movimiento sobre el anterior (sin ser

utiliza al momento de inercia en la ecuacin:

necesario un aporte extra de energa).

Ec = I.w2 (debe tenerse en cuenta que en

Debido

que

le

movimiento

genera

este caso la velocidad a utilizar es la velocidad

rozamiento, y que debido a este transfiere parte

angular del objeto en cuestin).

de la energa mecnica del cuerpo en forma de

A nivel molecular la energa cintica es

energa calrica, las fuerzas responsables de

representada por el grado de calentamiento del

generar energa cintica sobre un cuerpo son

cuerpo

actividad

denominadas fuerzas disipativas. Estas son

molecular corresponde una mayor temperatura

responsables de que la energa que posee un

del cuerpo.

cuerpo termine por agotarse si este no recibe una

en

cuestin.

mayor

carga extra de energa proveniente del exterior.

El rozamiento entre las molculas en


movimiento es el responsable de la elevacin
de la temperatura corporal. La percepcin de lo

Energa Potencial:

fro y lo caliente es una medida de la rapidez


con que se realizan los cambios de energa

Almacenada por un cuerpo en virtud de sus

entre los diversos cuerpos. La sensacin de

cambios de posicin.

calor es mayor cuanto ms rpida es la

El estado energtico que posee un cuerpo

transferencia de la energa.

elevado a una determinada altura no es la misma


que este posea antes del cambio posicional.

76

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

As mismo, la reorganizacin molecular que

La capacidad de absorber energa de

experimenta un cuerpo al recibir una carga

tensin esta relacionada directamente con la

determina que su estado energtico vare, a

capacidad de deformacin del cuerpo. La

partir del cambio de posicin de sus molculas

energa absorbida puede ser luego utilizada

constituyentes. En ambos casos el cuerpo ha

para volver a recuperar la forma inicial

adquirido una determinada energa que puede

(deformacin elstica), o para variar de forma

utilizar (por eso se denomina potencial), dadas

(deformacin plstica).

las circunstancias, para transferir a otro cuerpo


y generar trabajo sobre el mismo.

Debido que la energa potencial que un

Se denomina energa potencial propiamente

cuerpo posee no se disipa por transferencia al

dicha a aquella que almacena un cuerpo en

exterior, manteniendo invariable la energa

virtud de la altura que separa su centro de

total del sistema, las fuerzas que determinan

gravedad del centro de gravedad terrestre.

variaciones en la energa potencial de un

(EP = m.g.h). Si bien la masa y la fuerza de

cuerpo se las denomina fuerzas conservativas.

atraccin gravitatoria influyen en la energa


potencial de un cuerpo; como las mismas se

La energa mecnica puede variar de una a

mantienen constantes en el mismo, su energa

otra forma; mantenindose invariable la energa

potencial

mecnica total del sistema si este no realiza un

depende

principalmente

de

la

trabajo (ley de conservacin de la energa).

variacin de su altura. Cuanto ms alto, ms

As, un cuerpo que cae desde determinada

energa potencial adquiere.


La elevacin del centro de gravedad al ponerse

altura transforma parte de su energa potencial

de pie o durante la marcha incrementa la energa

en energa cintica. Una vez que el cuerpo se

potencial, la que puede ser transformada en

encuentra reposando en el suelo su energa total

energa cintica para generar movimientos.

va a estar conformada por la energa potencial

La energa que adquiere un cuerpo debido a la

que posee en esa nueva posicin (debido a la

reacomodacin de su estructura molecular bajo la

altura y al estado de tensin molecular en ese

aplicacin de una carga, es denominada energa

momento), ms la energa cintica que posee

de tensin.
77

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

(la que va a estar dada por el estado

Anbal Repetto

La unidad de medida de la potencia es el vatio

de

(W), que es igual a 1 joule / segundo.

movimiento del cuerpo y por el grado de


calentamiento del mismo).
La energa total del cuerpo va a ser ahora

Se llama flujo de calor al transporte de energa

menor a aquella que posea en un principio.

de un cuerpo a otro debido a un gradiente de

Esto se debe a que parte de su energa ha sido

temperatura entre ambos; siendo el calor la

cedida al suelo durante el impacto; mediante la

magnitud de la energa transportada.

realizacin de un trabajo sobre el mismo.

MIOCINTICA

Todo cuerpo que realiza un trabajo

La fuerza muscular

cede energa mecnica

Para relacionarse con el medio ambiente el ser


Todo cuerpo sobre el que se realiza

humano necesita producir los movimientos

un trabajo la adquiere en el proceso.

necesarios

para

desplazarse

variar

su

configuracin espacial segn los requerimientos


impuestos por las diferentes actividades. Toda
alteracin en la configuracin del esqueleto es
El trabajo efectuado es igual a la

producida por la tensin generada en el seno

variacin de la energa total del sistema

muscular, debido a un patrn especial de


impulsos enviados por el sistema nervioso.
Dependiendo de la cantidad de fibras contradas,

Cuando al trabajo realizado por una fuerza se

el tipo de contraccin muscular, el tipo de fibras

lo cuantifica de acuerdo al tiempo empleado en

que se contraiga, el tipo de msculos solicitados,

su realizacin, se est introduciendo un nuevo

los grupos musculares solicitados, la frecuencia

parmetro de medicin: la potencia (W). A

de descarga neuronal, y el tiempo de duracin del

menor tiempo empleado para la realizacin de un

impulso; van a producirse diferentes cualidades

mismo trabajo, corresponde una mayor potencia.

de movimiento.
78

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

El tejido muscular es una estructura altamente

Esto hace que en un msculo (o estructura

especializada que se caracteriza por transformar

miofascial) puedan encontrarse dos sistemas

energa qumica en energa mecnica, responsable

que lo conforman:

esta ultima de la produccin de trabajo mecnico:


Un sistema contrctil conformado por el

la contraccin muscular.

tejido muscular, a cuyo cargo esta la generacin


de tensin y la variacin en la longitud.

Un sistema fibroelstico formado por tejido


rgano

conectivo, a cuyo cargo se encuentra la

conformado por dos tipos de tejidos

elasticidad muscular y su capacidad de

diferentes: tejido muscular y tejido

endurecerse. Tanto un sistema como el otro,

conectivo. De cuya interdependencia

no pueden funcionar aisladamente; y de la

depende su funcionamiento eficaz.

interaccin de ambos depende su capacidad

El

msculo

es

un

para generar o limitar movimientos.

Sistema contrctil: fibras musculares

La miognesis se inicia con la proliferacin de


mioblastos altamente basfilos (alto contenido de
ARN), los que luego se fusionan dando lugar a
grandes clulas multinucleadas en las cuales se
produce la sntesis de miofibrillas. Al llegar a la
sptima semana de gestacin los elementos
constituyentes del sistema miofascial ya se
encuentran formados; sin embargo, su inervacin
comienza recin a partir de la 20 semana.
79

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Los filamentos delgados estn formados por


Mioblasto

actina; una protena globular que forma


filamentos helicoidales en cuyos surcos se ubican
otras dos protenas, la tropomiosina y

la

troponina. La troponina se encuentra formando


un complejo del que forman parte la troponina T
La irrigacin alcanza a la fibra muscular

(se fija a la tropomiosina), la troponina I (inhibe

luego de entrar al msculo junto al nervio por

la interaccin entre la actina y la miosina), y la

el hilio neurovascular; estando el aporte

troponina C (tiene alta afinidad por el calcio).

sanguneo a cargo de capilares que se ubican


paralelamente a las fibras musculares.
Estn constituidas a su vez por miofibrillas.
Cada fibra es una clula muscular multinucleada,
Los filamentos gruesos estn conformados

cuyo dimetro (1 a 100 micrones) est delimitado

por miosina; protena compleja constituida

por la membrana celular o sarcolema.

por dos cadenas peptdicas arrolladas entre s:

Cada miofibrilla esta a su vez conformada


por series de miofilamentos; los que se dividen

L-meromiosina, cuyas molculas forman el

en delgados y gruesos dependiendo de su

cuerpo del filamento; y H-meromiosina, que

conformacin proteica.

forma parte de la cabeza del filamento.

El sarcmero, sector ubicado entre dos lneas

La cabeza de H-meromiosina posee actividad

Z, constituye la unidad anatomofuncional de la

ATPsica; y es la encargada de formar los

fibra muscular y de la contraccin muscular.

puentes que la relacionan con los filamentos


delgados. Las cabezas de
meromiosina se disponen
en 360 para relacionara
cada filamento grueso con
seis filamentos finos.

80

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Sistema fibroelstico: Tejido conectivo


Entre un hueso y una aponeurosis no hay

La secrecin de colgeno por parte de

diferencia fundamental. Solo difieren en el reparto

los blastos es estimulada por un estmulo

de los elementos de constitucin y las sustancias

mecnico

fijadas por las mucinas de enlace M. Bienfait

sobre

el

tejido

al

cual

pertenecen; siendo diferente la respuesta


Las

clulas

constituyentes

del

tejido

segn el tipo de estmulo recibido.

conectivo son los blastos; los que han de


tomar el nombre propio del tejido al que
pertenecen

(osteoblastos,

Cuando el tejido soporta una tensin

condroblastos,

continua y prolongada en el tiempo las

fibroblastos).
Los blastos son los encargados de la

molculas secretadas se ubican de manera

secrecin de las protenas especializadas

seriada; motivo este por el cul los haces

(contenidas en la matriz) responsables de las

fibrosos se alargan. Este alargamiento puede

propiedades mecnicas del tejido: el colgeno

constituir el crecimiento de un tejido cuando las

(protena de vida til corta; por lo que

tensiones

necesita

generar un desequilibrio local cuando las

renovarse

peridicamente)

la

soportadas son

fisiolgicas; o

tensiones soportadas no lo son. Cuando la

elastina (protena de larga vida til).


Ambas protenas se agrupan formando

tensin se produce de manera repetitiva, las

fibras. Las de elastina forman una red que se

molculas se ubican en paralelo; generndose

extiende por todo el tejido. Las de colgeno

una multiplicacin de los haces conjuntivos que

se unen en haces fibrosos gracias a una

resulta en la densificacin del tejido, con la

mucina de enlace; la que, gracias a su

consecuente perdida de flexibilidad que genera

propiedad de fijar sustancias extradas del

limitaciones en la movilidad.

lquido extracelular, es la responsable de la


especializacin del tejido conectivo.

81

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Sin embargo,
COLAGENO

es la densificacin del tejido por

Secrecin regulada por


estmulo mecnico

parte de los haces colgenos lo que va


a determinar en ltima instancia la

Tensiones continuas y prolongadas

flexibilidad y elasticidad del tejido.


Ubicacin seriada

Crecimiento tisular

Tanto los haces fibrosos como la red de

Tensiones cortas y repetidas

elastina se encuentran ubicados en el espacio


intercelular; baado por el lquido lacunar:

Ubicacin en paralelo

plasma

exudado

por

los

capilares

para

alimentar a los tejidos y retirar las sustancias de

Densificacin tisular

desechos de los mismos. De este lquido es


Prdida de flexibilidad

tambin desde donde los capilares linfticos


extraen los elementos primarios que van a dar

Gracias a la elastina el tejido permite cierta

origen la linfa. La densificacin del tejido,

elongacin ante la aplicacin de cargas, as

reduce los espacios lacunares con la consiguiente

como el retorno a su longitud inicial una vez

alteracin en la nutricin tisular.


Del mismo modo,

cesada la misma. Esto ocurre debido a un


doble mecanismo; por un lado la estructura
molecular de la elastina, y por el otro la

la

reduccin

de

la

conformacin de redes por parte de las fibras

motilidad a nivel de las estructuras faciales

de elastina.

va a ser responsable de alteracin tisular,


por carencia nutricional debida a una mala
circulacin del lquido lacunar.

82

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Fascia superficial:

Aponeurosis de insercin:

- Se encuentra en todo el cuerpo excepto en las

- Transmite fuerzas longitudinales a las fibras,

orejas. Es ms delgada en el dorso de manos y

o que favorece una accin generalizada de

pies, cara, regin lateral del cuello, regin

toda la cadena miofascial.

perianal, pene, y escroto. Es ms densa en la

- Transmite fuerzas transversales a las fibras, lo

cabeza, palmas, y plantas.

que se transforma en una accin localizada para


cada msculo.

- Otorga libertad de movimiento a la piel.


- Se comporta como aislante trmico.

Aponeurosis de envoltura:

- Presta insercin a los msculos cutneos.


- Facilita el deslizamiento interfibrilar, fasci_
- Alberga gran parte de las grasas corporales

cular y muscular.

Fascia profunda:

- Favorece la independencia contrctil.

- Posee alto porcentaje de fibras colgenas.

- Da coherencia contrctil

- Est muy desarrollada en las extremidades.

- Origina impulsos propioceptivos


(fundamental para una buena coordinacin

- Se engrosa a nivel de la mueca y el tobillo

neuromuscular)

para formar los ligamentos anulares.


Microestructuralmente el msculo posee una

- Cumple un rol de gran importancia en el retorno

estructura organizada jerrquicamente. Las fibras

venoso.

musculares con su revestimiento conectivo, el


- Su pared profunda origina msculos y tabiques

endomisio, se unen en grupos de 100 a 150 para

intermusculares.

formar un fascculo muscular; cuyo revestimiento


conectivo toma el nombre de perimisio.

- Es el punto de origen para la aponeurosis


muscular.
83

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Varios fascculos, unidos entre s por

Si el sitio de insercin se encuentra alejado

perimisio, forman una unidades mayores que se

del vientre muscular, el tejido conectivo toma

vuelven a agrupar baja una cubierta de epimisio;

forma de tendn o de expansin aponeurtica.

dando forma al msculo. Hacia los extremos del

Las fibras del tendn o de la aponeurosis

msculo las fibras musculares (parte contrctil)

estn entrelazadas entre s de manera tal que la

desaparecen pero su tejido conectivo de

tensin

revestimiento (endo, peri y epimisio) se contina

muscular (porque un msculo no siempre

hasta

contrae todos sus fascculos de manera

tomar

insercin

en

los

huesos

en

cualquier

regin

del

vientre

simultnea) va a distribuirse de manera pareja

correspondientes.

en toda la superficie de insercin sea;


consiguiendo de ese modo disminuir la carga
ejercida por unidad de superficie (lo que sera
MSCULO

potencialmente daino).
Todos los segmentos corporales participan
SISTEMA CONTRCTIL

de dos actividades diferentes. Una actividad


dinmica bajo la influencia de la musculatura
Fibras musculares

fsica; destinada a la movilidad de los diversos


segmentos del cuerpo. Y una actividad esttica
Miofibrillas

bajo la influencia de la musculatura tnica;


encargada

de

mantener

una

determinada

actina y miosina

interrelacin entre los segmentos corporales,


SISTEMA FIBROELSTICO

con el fin de lograr y sostener una determinada


configuracin

TEJIDO CONECTIVO

espacial

acorde

las

necesidades. El mantenimiento del equilibrio


corporal depende de la musculatura tnica.

colgeno y elastina

84

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Segn su metabolismo, las fibras musculares


son de dos tipos bsicos (con varios subtipos
intermedios que contienen caractersticas de

ACTIVIDAD

ambos) :

DINAMICA

Fibras rojas: Encargadas de la actividad


esttica; se caracterizan por obtener la
energa necesaria a partir del oxgeno
proveniente del aporte sanguneo. Debido a

Musculos fscicos

ello, poseen un importante sistema vascular,


gran cantidad de mitocondrias, y grandes
cantidades

Movilidad

de

mioglobina

(protena

semejante a la hemoglobina, responsable del


color rojo que poseen las fibras gracias a su

ESTATICA

alto contenido de hierro). Esta ltima se


combina con el oxigeno y lo almacena en el
interior celular para el posterior uso por

Msculos tnicos

parte de las mitocondrias.


Poseen una alta resistencia a la fatiga, son
de contraccin lenta (baja velocidad de

Descarga de peso

conduccin axonal), y estn inervadas por


motoneuronas alfa tnicas.

- Fibras blancas : Encargadas de la actividad


dinmica; se caracterizan por utilizar la
energa almacenada en el msculo en forma

85

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

de glucosa; motivo por el cual cuentan con

FIBRAS MUSCULARES

gran cantidad de enzimas glucolticas.


Su rbol vascular es bajo, as como el

BLANCAS

nivel de mitocondrias y de mioglobina (de


all

la denominacin de fibras blancas),

Actividad dinmica

debido a su escasa dependencia del sistema

Enzimas glucolticas

oxidativo para obtener energa.


Son de contraccin rpida (alcanzan su

Baja vascularizacin

mxima contraccin en 60 mseg), por lo que

Escasas mitocondrias

poseen un amplio retculo sarcoplasmtico

Escasa mioglobina

destinado a la rpida liberacin del calcio


Contraccin rpida

necesario para iniciar el proceso contrctil.


Tienen escasa resistencia a la fatiga y estn

Motoneuronas alfa fsicas

inervadas por motoneuronas alfa fsicas.


Escasa resistencia a la fatiga
ROJAS

En el hombre todos los msculos estn


constituidos por ambos tipos de fibras, en
proporciones diferentes. El predominio de

Actividad esttica

uno de los tipos de fibras va a determinar la

Alta vascularizacin

fisiologa (fsica o tnica) de cada msculo.

Abundantes mitocondrias

Si bien un msculo posee ambos tipos de


Abundante mioglobina

fibras, cada msculo tiene una funcin


dominante (dinmica o esttica).

Contraccin lenta
Motoneuronas alfa tnicas
Alta resistencia a la fatiga

86

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Estn compuestos por fibras cortas. Son

Segn su fisiologa los msculos pueden

ms eficaces en contracciones excntricas.

clasificarse en:

Las
- Msculos

fsicos:

Conformados

por

fibras

blancas

que

poseen

estn

destinadas a una intervencin rpida en los

un

desequilibrios sbitos.

porcentaje predominante de fibras blancas y un


porcentaje menor de fibras rojas (por lo que se
los denomina genricamente como msculos

SEGN FISIOLOGA

blancos). Su principal funcin es la produccin


MSCULOS FSCICOS

de movimientos amplios y rpidos, por lo que


las fibras musculares son de una longitud

Mayor porcentaje fibras blancas

proporcional a la amplitud del movimiento


(generalmente

poliarticulares).

Se

Movimientos amplios y rpidos

ubican

principalmente en los miembros. Son ms

Generalmente poliarticulares

eficaces en contracciones concntricas.

Principalmente en miembros

Las fibras rojas que posee tienen como funcin

Contracciones concntricas

participar en aquellos casos en que el msculo

MSCULOS TNICOS

realiza contracciones sostenidas.


Mayor porcentaje fibras rojas

- Msculos tnicos: Conformados por un

Mantenimiento del equilibrio

porcentaje predominante de fibras rojas, y un


Movimientos cortos y sostenidos

porcentaje menor de fibras blancas (por lo


que se los denomina genricamente como

Contracciones excntricas e isomtricas

msculos rojos). Su accionar es el encargado

En tronco y miembros

del mantenimiento del equilibrio, y de la


reequilibracin constante de los segmentos
corporales.

87

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Que un msculo posea mayor cantidad de

Clasificacin muscular anatmica

fibras orientadas en uno de los planos del


espacio, no quiere decir que la accin de las

La visin analtica de la anatoma descriptiva

dems fibras carezca de importancia funcional.

a llevado a clasificar a los msculos de acuerdo


a los planos del espacio en que generan sus
movimientos.

sea,

msculos

flexores,

extensores, etc. Cuando uno se encuentra ante

Por poseer fibras orientadas en todos

una clasificacin de este tipo debe tener

los planos del espacio, un msculo

presente dos cosas importantes (sobre todo al

posee la capacidad de generar

encarar una rehabilitacin).

movimiento en cada uno de ellos.

Este tipo de clasificacin toma a los


msculos como productores de movimiento
solo en cadenas abiertas y en contraccin
concntrica. Pero es tan cierto que los

Clasificacin funcional

isquiosurales son flexores de rodilla en cadena


abierta, como que son extensores de la misma

La clsica clasificacin en msculos agonista,

cuando la cadena se encuentra cerrada; por lo

antagonistas, etc., al igual que el resto de las

que dicha clasificacin no representa la realidad

clasificaciones analticas, no me satisface por no

del funcionamiento muscular en todos los

condecirse con la realidad del movimiento

casos. Del mismo modo, debe tenerse presente

humano.
Generalmente se denomina agonista a aquel

el diseo tridimensional de los msculos; lo


que determina que los mismos posean fibras

msculo

orientadas en todos los planos del espacio. Esto

movimiento principal de un segmento, y

va a determinar que cada msculo no posea una

antagonista a aquel msculo que por definicin

sola funcin, sino que va a tener la capacidad

provoca el movimiento en igual direccin pero

de generar movimiento en los tres planos del

con

espacio; actuando diferentes grupos de fibras en

movimiento del primero (as un extensor es

cada caso.

antagonista de un flexor).

88

cuya

sentido

contraccin

contrario,

determina

oponindose

el

al

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

que

El accionar de cualquier otro msculo en

realizamos se basan en sinergias (trabajo en

reemplazo de este va a determinar un gasto

equipo) en las que cada msculo cumple un

energtico mayor, y en muchos casos a un gesto

papel

que no cumpla con la finalidad deseada.

Sin

embargo,

diferente;

todos

ya

los

sea

gestos

dirigiendo

el

movimiento, regulndolo, o depurndolo de

Si el segmento en cuestin no recibe una

movimientos parsitos. Debe tenerse en cuenta

segunda fuerza que modifique su estado fsico (o

que un durante la ejecucin de un determinado

sea lo frene cuando es necesario); el segmento

gesto, un mismo msculo puede cumplir

seguira movindose por inercia hasta que el

diferentes funciones en diferentes momentos;

lmite articular lo permitiese, generndose una

ya que

alta carga (potencialmente lesiva) sobre las


estructuras cpsuloligamentarias. Por lo tanto es
la funcin est supeditada

necesaria la accin de msculos reguladores

al gesto a realizar

que se encarguen de controlar el movimiento,


limitando la velocidad, reduciendo la aceleracin
y regulando la amplitud de movimiento.

(o sea un gesto realizado en determinado

Debido a que las fibras musculares poseen

momento y de determinada manera; ya que no

orientaciones espaciales diversas y que no

existen dos gestos absolutamente idnticos).

siempre se necesita que un msculo genere


movimiento en los tres planos (o bien es

Un msculo va a cumplir una funcin

necesario que en un plano el movimiento sea

directiva (msculos directores) cuando su

mayor que en el otro, que una articulacin

contraccin tiene como finalidad la orientacin

esferoidal se mueva en un solo plano, o que un

en el espacio de los segmentos a su cargo. Para

msculo poliarticular genere movimiento en

cada gesto a realizar (o para las diferentes

una sola de las articulaciones que cruza); es

etapas del mismo) existe un solo msculo capaz

necesaria

de llevar a cabo con eficacia el papel directivo.

(msculos depuradores) que se encarguen de

89

la

participacin

de

msculos

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

anular aquellos movimientos no deseados para

Clasificacin segn diseo

el gesto a realizar.
El diseo muscular (la disposicin de las fibras
musculares en relacin con el tejido conectivo de

Gesto motor

insercin) guarda relacin directa con la fuerza y


la velocidad que es capaz de desarrollar un

ACCIN MUSCULAR SINRGICA

msculo mediante su contraccin; lo que se


encuentra en ntima relacin con su fisiologa.

Msculos
directores

Existen dos tipos principales de estructura


muscular (debe tenerse en cuenta que como en

Orientacin del
movimento

toda clasificacin se encuentran varios subtipos y


variantes):

Msculos
reguladores
Fusiformes: las fibras musculares se disponen
longitudinalmente a lo largo del vientre muscular.

Control de la velocidad
y la amplitud

Son msculos generalmente largos y de pequeas


superficie

Msculos
depuradores

transversal.

Estn

principalmente

adaptados para los movimientos veloces.

Anulacin de movimientos
no deseados

90

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Penniformes: las fibras musculares estn

cuyas fibras son ms largas. Por lo tanto, debido a

dispuestas diagonalmente con respecto al eje

que los msculos fusiformes poseen fibras ms

longitudinal del msculo, por lo que tambin lo

largas que los penniformes, estn ms capacitados

estn con respecto al eje de traccin muscular.

para el desarrollo de movimientos rpidos.

Poseen una gran superficie transversal. Estn


principalmente adaptados para el desarrollo de

La fuerza muscular est en relacin con la

fuerza, y sobre todo para las contracciones

cantidad de fibras que se contraen; y por lo

excntricas.

tanto, al rea de corte transversal de todas sus


fibras. Cuanto mayor cantidad de fibras posea
un msculo, mayor capacidad para desarrollar
fuerza va a poseer.

El diseo penniforme permite acumular


un gran nmero de fibras en un pequeo
volumen muscular, en relacin al
necesario para acumular igual cantidad
de fibras en un diseo fusiforme.

La velocidad de contraccin de un msculo

De este modo, debido a su mayor rea de

depende de la longitud de sus fibras. Ya que una

seccin transversal (el glteo mayor es el que

fibra muscular se contrae hasta un 40% de su

posee una mayor rea de seccin transversal), los

longitud, a igual tiempo de contraccin la fibra ms

msculos penniformes poseen un mayor

larga va a contraerse una distancia mayor; lo que

rendimiento en el desarrollo de fuerza que los

es igual a decir que son ms veloces los msculos

fusiformes.

91

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Si bien la angulacin que poseen sus fibras

A medida que se produce el acortamiento,

determina que no toda la fuerza ejercida sea

las fibras de un msculo penniforme se

utilizada en la traccin sobre el segmento seo, la

horizontalizan, lo que determina que la fuerza

gran rea de seccin transversal (y por lo tanto la

aprovechable

gran cantidad de fibras que posee) minimiza esta

segmento seo disminuya. Por lo tanto, a

prdida.

medida

que

para

la

progresa

traccin

una

sobre

el

contraccin

concntrica estos pierden su eficacia.

Por el contrario, a medida que se produce el


alargamiento

del

msculo

sus

fibras

se

verticalizan creciendo la fuerza aprovechable

La fuerza desarrollada por la fibra muscular F se


descompone en dos subfuerzas, de las cuales solo

para traccionar del segmento seo; lo que

F1 es la aprovechable en la traccin sobre el

determina un mejor rendimiento a medida que

segmento seo correspondiente.

progresa una contraccin excntrica.

92

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Segn diseo

FUSIFORMES

Velocidad

Fsicos

PENNIFORMES

Fuerza

Tnicos

Contracciones excntricas
Contraccin
concntrica
Longitud de reposo

Contraccin
excntrica
La componente F1, responsable de la traccin
sobre el segmento seo, se hace mayor a medida
que progresa la contraccin excntrica.
93

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La fuerza muscular puede clasificarse en:

PROPIEDADES MUSCULARES

Fuerza mxima: Es la mxima tensin que se

La eficacia de la accin muscular est en

puede alcanzar ya sea ante una resistencia fija

relacin a la cantidad de fuerza que puede ejercer,

(fuerza esttica mxima) o ante una resistencia

la magnitud del acortamiento que puede alcanzar,

que puede ser vencida (fuerza dinmica mxima).

y la velocidad empleada para contraerse. La


fuerza que un msculo puede llegar a realizar est

Fuerza explosiva (o potencia): Relacionada

en relacin con la cantidad de fibras musculares

con el tiempo que tarda un msculo o grupo

que se contraen simultneamente; por lo que a

muscular en acelerar una determinada masa. La

mayor disponibilidad de fibras mayor va a ser la

potencia muscular es una medida de la fuerza

capacidad para el desarrollo de la fuerza.

que se ejerce y la velocidad con que el msculo

Un determinado msculo o grupo muscular

se acorta.

va a alcanzar la eficacia cuando el momento de

Una fibra muscular desarrolla su mxima

la contraccin, la distancia de acortamiento, la

potencia cuando se contrae con una velocidad

velocidad de acortamiento, y la tensin

igual a 1/3 de su velocidad mxima de

desarrollada, se adecuan a la situacin que

acortamiento, y lo hace desarrollando una fuerza

demanda su accionar.

igual a 1/3 de la fuerza mxima que puede


desarrollar. Cualquier incremento o descenso en

Excitabilidad: capacidad de responder a un estmulo.

la velocidad de acortamiento y/o la fuerza

Conductibilidad: capacidad de conducir el estmulo.

desarrollada, va a generar una disminucin de la


Contractilidad: capacidad de generar trabajo.

potencia.

Elasticidad: capacidad de recuperar su forma.


Fuerza resistencia: Est relacionada con la

Tonicidad: capacidad de generar tensin.

capacidad de un msculo o grupo muscular de


soportar contracciones prolongadas o repetidas.

94

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Excitabilidad

PROPIEDADES MUSCULARES

El contacto funcional entre las fibras

EXITABILIDAD

nerviosas y las fibras musculares se lleva a


cabo en el punto medio de las fibras

Capacidad de
responder a estmulo

musculares, en una depresin de la membrana


sarcoplasmtica denominada placa motriz. Si

CONDUCTIBILIDAD

bien la vaina de mielina termina justo en el


lugar donde el nervio ingresa a la placa motriz;

Capacidad de
conducir estmulo

el citoplasma de la clula de Schwan contina


envolviendo las expansiones terminales del

CONTRACTILIDAD

nervio; y la membrana basal muscular es


continuacin de la membrana basal endoneural.
En la placa motriz el espacio (espacio

Capacidad de
generar trabajo

sinptico) que separa a la membrana plasmtica


axonal de la membrana plasmtica muscular es

ELASTICIDAD

de solo 40nm.
La fibra muscular se contrae bajo el influjo

Capacidad de
recuperar forma inicial

nervioso surgido de una motoneurona alfa


situada en el asta anterior de la mdula. Una

TONICIDAD

fibra muscular se encuentra inervada por una


sola motoneurona alfa. Sin embargo, una sola

Capacidad de
generar tensin

motoneurona alfa inerva a ms de una fibra de


un mismo msculo; lo que constituye una
unidad motriz.

95

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

El periodo de decontraccin permite a un

Para actuar sobre una determinada unidad


a

nuevo impulso re-excitar a la fibra muscular

caractersticas muy precisas de velocidad,

antes que desaparezca la primera sacudida. La

intensidad, y repeticin; normas que son

sucesiva produccin de dichas re-excitaciones

diferentes para cada msculo. A la intensidad

conduce a la unidad motriz a un estado de

mnima necesaria para obtener una contraccin

contraccin estable prolongada, el ttanos

se la denomina reobase, y al tiempo de

fisiolgico, que se traduce en la contraccin

excitacin necesario para llegar al umbral de la

muscular macroscpica. En 1886, Schafer

contraccin con una intensidad doble que la

estableci que el ritmo del ttanos fisiolgico

reobase es denominado cronaxia. La cronaxia

es de 8 a 12 Hz.

motriz,

un

estmulo

debe

responder

representa la velocidad de contraccin de un

Por lo tanto, la ejecucin motora consiste

msculo. Cuanto menor es la cronaxia, ms

en una serie de sacudidas intermitentes de

rpida es la contraccin de un determinado

periodicidad altamente regular; que a nivel

msculo. Los msculos dinmicos poseen una

macroscpico impresiona ser de carcter

cronaxia menor que los msculos de la

continuo y fluido.
De todos los estmulos que recibe una

esttica.

neurona alfa muchos son activadores (poseen

Una vez que es estimulada por el impulso


nervioso, la fibra muscular responde por una

informacin

contraccin

un

contraccin muscular) y otros son inhibidores

determinado periodo de latencia la fibra se

(poseen informacin tendiente a que la

contrae hasta un punto mximo y luego se

contraccin no se produzca). Debido a que un

decontrae hasta la tensin de reposo.

axn

(sacudida).

Luego

de

solo

tendiente

puede

producir

conducir

de

una

manera

La velocidad con que la fibra alcanza el

simultanea un solo tipo de impulso, este es

pico de mxima contraccin, y la duracin de

determinado por la suma algebraica previa de

dicho periodo;

todos los estmulos recibidos por el soma

van a depender del tipo de

neuronal.

fibra que se trate (blanca o roja).

96

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Si

la

entonces

activacin
se

muscular

descarga

el

Anbal Repetto

La enzima colinesterasa (CHE) se encarga de

predomina,

impulso

hidrolizar

que

rpidamente

el

sobrante

de

desencadena la contraccin, la que va a estar

acetilcolina no unida a los receptores. El calcio

matizada por todas las influencias inhibidoras.

liberado ingresa al sarcmero y al unirse con la


troponina

C;

produce

cambios

en

la

conformacin estructural de los miofilamentos


de miosina; permitiendo a la cabeza del

Contractilidad

filamento girar para unirse a la molcula de


actina formndose un puente de acto-miosina y

Los filamentos de miosina poseen una

acortndose el sarcmero.

cabeza mvil que tiene alta afinidad por la


actina. A su vez la actina posee alta afinidad

La unin del calcio con la troponina C

por la miosina. La contraccin de los

determina que sta se una fuertemente a las

sarcmeros (base de la contraccin muscular)

otras

resulta del deslizamiento de los filamentos de

troponina (las troponinas T e I). Esta unin

actina entre los de miosina; luego de producirse

determina

la unin (formacin de puentes de acto-

tropomiosina dejando as libres los sitios

miosina) entre las cabezas de miosina y los

activos de la actina, los que rpidamente se

filamentos de actina.

unen a las cabezas de H-meromiosina. Esta

dos

subunidades

el

del

desplazamiento

complejo

de

la

La llegada de un potencial de accin a la

unin, mediada por iones magnesio desdobla

placa mioneural provoca la liberacin de

ATP en ADP~F; paso esencial para obtener la

acetilcolina (ACH), la que al unirse a los

energa necesaria para la angulacin de las

receptores especficos de la placa terminal

cabezas de los filamentos de miosina, los que

genera un potencial de accin que se propaga

traccionan hacia el centro y mediante el

por los tbulos T, generndose la liberacin del

deslizamiento de

calcio

provocan el acortamiento del sarcmero.

desde

las

cisternas

del

retculo

sarcoplasmtico.

97

los filamentos de actina

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La contraccin es interrumpida cuando el

La tensin que pueda desarrollar un msculo

enlace de Mg++~ATP al sitio ATPsico de la

esqueltico depende del nmero de unidades

cabeza de miosina se produce en ausencia de

motoras que se contraen simultneamente, as

calcio, el que fue previamente bombeado

como del nmero de puentes de actomiosina

activamente hacia las cisternas.

formados en cada uno de los sarcmeros

La velocidad de la contraccin muscular

estimulados. El incremento de la tensin se

depende de la velocidad con que es hidrolizado

consigue haciendo que se contraigan mas

el ATP, por lo que en los msculos fsicos la

unidades motoras (reclutamiento).

H-meromiosina posee una gran actividad


Segn el trabajo externo realizado por un

ATPsica, mientras que en los msculos

determinado msculo o grupo muscular, puede

tnicos dicha actividad es menor.

clasificarse a la contraccin muscular en:

La baja existencia de ATP intracelular puede

isomtrica y auxotnica .

activar el mecanismo contrctil de manera


espontnea, como ocurre ante un elevado

Isomtrica:

consumo de ATP muscular (calambres por

El

msculo

se

contrae

fatiga); o impedir la decontraccin, como

incrementando su tensin pero sin variar su

ocurre ante la falta de sntesis (rigidez

longitud. No se obtiene trabajo externo ya que

cadavrica).

la fuerza muscular iguala a la fuerza ejercida

Una vez que el calcio es recaptado el

por la resistencia, motivo por el cul no genera

mecanismo contrctil es desactivado, pero si no se

un desplazamiento sobre el segmento seo

aplica una fuerza externa el msculo permanece

correspondiente.

acortado; de lo que se deduce que

elementos contrctiles es compensado por el

El

acortamiento

de

los

alargamiento de los elementos elsticos en


serie; y viceversa.

la vuelta a la longitud de reposo es


un fenmeno pasivo mediado por
los elementos fibroelsticos.

98

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

estn dispuestos en serie con las fibras

Auxotnica o ansiomtrica: la tensin va


variando

(auxe:

crecimiento)

durante

musculares (tendones,

la

lneas Z) ,

estn

contraccin. (Se diferencia de la contraccin

dispuestos en paralelo a las mismas (endomisio,

isotnica que en esta ltima la tensin se

perimisio, epimisio, aponeurosis de envoltura).

mantiene constante durante la contraccin;

Segn Bienfait los elementos en serie que

proceso no fisiolgico, que se consigue solo

forman parte del sarcmero (lineas Z) permiten

experimentalmente).

un alargamiento del mismo de un 3% de su


longitud de reposo.

concntrica:

El

msculo

se

contrae

incrementando su tensin y disminuyendo


simultneamente su longitud. La fuerza muscular

Debe tenerse en cuenta que los elementos

es

elsticos y las fibras musculares forman

mayor a la resistencia, generando de ese

parte de un todo (el msculo)

modo la movilidad del segmento seo.

excntrica: El msculo se contrae aumentando


su tensin y su longitud. La fuerza muscular es

La contraccin muscular va a ser visible

menor a la resistencia, generando de ese modo

recin cuando los elementos elsticos en serie

la movilidad del segmento seo en la direccin

han sido estirados; ya sea por el mecanismo

determinada por la resistencia.

contrctil o por una fuerza externa.

En una contraccin concntrica los

Elasticidad

elementos contrctiles estiran a los


Es determinada por los componentes

elementos elsticos en serie, que luego


arrastran al segmento mvil.

elsticos que forman parte del msculo.


Estos adoptan dos disposiciones diferentes;

99

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

En una contraccin excntrica, una

En

una

contraccin

isomtrica,

el

carga externa estira a los elementos

alargamiento de los elementos elsticos

elsticos que arrastran luego a los

en serie equilibra el acortamiento de los

elementos contrctiles (provocando su

elementos contrctiles; o viceversa.

contraccin)

El sentido en que el msculo ejerce su fuerza es

Si bien la decontraccin muscular constituye un

el mismo que en la contraccin concntrica; el

mecanismo generado en el seno del mecanismo

msculo tiende a acortar sus puntos de

contrctil,

insercin. El hecho que la resistencia sea mayor


que la fuerza muscular desarrollada es lo que

es el tejido elstico el encargado de que

determina que el movimiento de los segmentos

el msculo retorne a su longitud de reposo; o el

posea un sentido opuesto al de la contraccin.

responsable de impedirlo en caso de densificacin

Por lo tanto, es la resistencia la que

del mismo.

determina el movimiento de la palanca y no la


fuerza muscular. Debido a ello, en este caso
sera ms apropiado llamar potencia de la

Cuando estamos frente a un msculo que debido

palanca a la resistencia y resistencia a la fuerza

a alteraciones de orden postural se encuentra

muscular, ya que esta ltima es la que tiende a

acortado,

oponerse

palanca,

permanencia del mecanismo contrctil sino en

ejerciendo finalmente una funcin regulatoria

una disminucin en la longitud de sus elementos

sobre su velocidad de movimiento.

elsticos, as como su densificacin. Debindose a

al

movimiento

de

la

no

debemos

pensar

en

una

ello la reduccin de las dimensiones del msculo.

100

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

El

Que el msculo posea sus dimensiones

principio

de

Pascal

describe

le

reducidas de manera adaptativa, no quiere decir

comportamiento de un lquido encerrado en un

que sea por la permanencia en el tiempo del

recipiente y sometido a una carga: Toda

mecanismo contrctil (algo as como puentes

presin ejercida sobre un lquido encerrado en

de acto-miosina permanentes), sino porque su

un

envoltura elstica de dimensiones alteradas no

intensidad a todos los puntos del lquido y a

lo deja retornar a su longitud de reposo

las paredes que lo contiene.

recipiente

se transmite con la misma

fisiolgica. Por lo tanto, es hacia la elongacin de


estos elementos elsticos hacia donde debe
apuntar la teraputica destinada a devolver al
msculo sus dimensiones fisiolgicas.

Tonicidad

Hay dos tipos de tono muscular: el tono


muscular neurolgico dependiente del sistema
gamma (ver elaboracin y regulacin del movimento) y
Si tenemos en cuenta que el msculo (al

el tono muscular mecnico, dependiente del


(efecto

igual que el resto de las estructuras anatmicas)

compartimental). El tono muscular es as

se halla compuesto por un alto porcentaje de

determinado por la accin simultnea de ambos.

agua, y que, tanto sus fibras individuales como

elemento

elstico

en

paralelo

Son las estructuras elsticas las que determinan

todo el vientre muscular en conjunto, se halla

que al contraerse el msculo se endurezca y de

rodeado por una estructura elstica poco

ese modo se genere tensin en su seno.

extensible; vemos que este est comprendido


dentro de lo descrito por Pascal.

101

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Estas

A eso debemos agregar que toda estructura

estructuras,

por

ser

muy

poco

que, manteniendo constante su volumen,

extensibles y altamente elsticas, van a

reduce su dimetro ve incrementada de manera

oponerse a ello tensndose y generando fuerzas

proporcional su longitud y viceversa (fenmeno

hacia el interior equilibrando de ese modo la

de Poisson).

tensin generada por la contraccin.


Por lo tanto,

la tensin de las estructuras elsticas


es la responsable del endurecimiento
muscular

palpable

durante

una

contraccin.

Debido a ello, al producirse la contraccin y


disminuir la longitud del vientre muscular, se
produce un incremento del dimetro que
genera una tensin sobre las paredes las
estructuras elsticas en paralelo (endomisio,
epimisio, perimisio, aponeurosis de envoltura).

Al ndice

102

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

MTODOS DE CUANTIFICACIN

El objetivo de la cuantificacin es la

La utilizacin de instrumental, ya sea

obtencin de datos objetivos, reproducibles y

electrnico o mecnico, en la recoleccin de la

archivables; que luego han de ser volcados al

informacin determina que esta pase por varias

anlisis.

fases. Las seales emitidas por el organismo a

Toda

cuantificacin

requiere

la

implementacin de diversas tcnicas y la

cuantificar son captadas

por un sensor o

utilizacin de diferentes aparatos de medicin;

recepto, y luego son amplificadas. Debido a

los que varan desde una simple cinta mtrica,

que junto a las seales que se desea cuantificar

hasta elaborados sistemas informticos.

el receptor recoge otras no deseadas (ruido),

Los diferentes mtodos de cuantificacin

luego de la amplificacin debe establecerse un

pueden clasificarse de acuerdo al tipo de

proceso de filtrado selectivo; para despus si

parmetros registrados:

poder ser almacenadas y o visualizadas.


En toda cuantificacin deben tenerse en
cuenta algunos parmetros:

Cuantificacin

Exactitud: es la diferencia entre la realidad y


el valor cuantificado. Depende del porcentaje

Parmetros cinemticos
(Cinemetra)

de error; el que puede disminuirse haciendo


varias cuantificaciones

Parmetros dinmicos
(Dinamometra)

para tomar luego el

resultado promedio y sus desviaciones estndar.


Precisin: Es la capacidad que posee un

Parmetros morfolgicos
(Antropometra)

instrumento de reproducir el mismo resultado


en diferentes cuantificaciones de un mismo

Parmetros de actividad neuromuscular


(Electromioografa)

evento.

103

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Debe tenerse en cuenta que la captura de

Resolucin: Es la variacin ms pequea que


un determinado instrumento puede registrar de

la imagen va a transformar un

una seal.

originalmente

tridimensional,

en

gesto
una

reproduccin bidimensional. As como tambin

Rango: es la variacin de seal que el


est

debe tenerse presente que cuanto menor sea el

determinada por la menor y mayor cantidad de

periodo de tiempo transcurrido entre dos

seal posibles de registrar.

imgenes sucesivas captadas, mayor y ms

instrumento

puede

cuantificar,

precisa va a ser la informacin obtenida sobre el


mismo.

CINEMETRA

Una vez que se obtienen las reproducciones


La cinemetra permite efectuar todo tipo de
mediciones

de

las

diferentes

se procede al anlisis, efectuando las mediciones

magnitudes

cinemticas que sean necesarias de a cuerdo al

cinemticas (velocidad, aceleracin, posicin

objetivo

de segmentos, relacin entre segmentos, etc.)

perseguido

(ngulos,

velocidades,

posiciones, etc.)

que van a permitir realizar un anlisis


descriptivo de un determinado movimiento.

Cronometraje de velocidad: Realizado con un


simple cronmetro y relacionando el tiempo
empleado, con la distancia recorrida.

Reproduccin secuencial: Un determinado


gesto es captado en diferentes y sucesivos

Registro Doppler: La radiacin ultrasnica

instantes de su ejecucin mediante el empleo

puede ser utilizada para determinar la

de cmaras fotogrficas y/o videofilmadoras.


Las

imgenes

pueden

ser

velocidad que un punto corporal desarrolla

obtenidas

en determinado instante con respecto a otro

independientemente una de la otra (de modo

punto, situado dentro del mismo cuerpo o

que se obtiene diversos instantes sucesivos

fuera del mismo. La diferencia entre la

por separado) o superpuestas (sobre una sola

radiacin emitida por un emisor ultrasnico,

imagen se superponen todos los instantes de


la secuencia).

104

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

y la recibida en otro punto por un receptor

DINAMOMETRA

(efecto Doppler) es traducida en datos


referentes a la velocidad desarrollada por el

Permite cuantificar la carga ejercida sobre un

segmento corporal que posee el emisor

cuerpo, y de ese modo inferir la fuerza

ultrasnico.

realizada y los efectos generados sobre la


movilidad del cuerpo en cuestin.

Goniometra: La medicin de los diferentes


ngulos articulares puede ser realizada tanto

Plataforma dinamomtrica: Esta basada en

de manera mecnica como electrnica. La

el efecto piezoelctrico (un cristal vara su

goniometra mecnica permite medir ngulos

carga elctrica de superficie al ser sometido a

articulares

La

una carga mecnica), y en el cambio en la

utilizacin de un gonimetro electrnico va a

resistencia elctrica que sufren los metales al

permitir medir la relacin angular entre dos

ser solicitados por una traccin mecnica. Los

segmentos

datos obtenidos durante el tiempo de contacto

en

posiciones

corporales

en

estticas.

situaciones

dinmicas, y obtener su relacin respecto de

con

la variable tiempo (curva ngulo/tiempo).

informticamente;

Para ello se utiliza la seal elctrica generada

dinamomtricos cuantificados (magnitud de la

por un potencimetro ubicado en el punto de

carga, sentido y direccin en que se aplic,

unin de los brazos del gonimetro.

punto de aplicacin, cambios en relacin al

la

plataforma
lo

son
que

procesados
arroja

datos

tiempo, etc.).
Acelermetro:

Los sensores piezoelctricos

Consiste en una pequea

son poco

masa cuya aceleracin es medida por un

adecuados para medir fuerzas de variacin

sensor. Como la masa se mantiene constante,

constante, ya que responden a variaciones

el voltaje del sensor va a indicar la

impulsivas de la carga.

aceleracin generada.

105

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Sensores electrnicos: Se componen de dos

El registro se obtiene a partir de la modificacin

placas separadas por una delgada capa de un

del potencial elctrico que se produce con la

material conductor.

Al incrementarse la

contraccin de las fibras musculares. Los

carga, se incrementa el rea de presin sobre

electrodos pueden ser colocados sobre la

el

superficie o en el seno del vientre muscular

conductor

la

resistencia

elctrica

(agujas). Debe tenerse en cuenta que si bien la

disminuye; representando la carga ejercida.

utilizacin de electrodos cutneos no provoca el


malestar que generan las agujas, su especificidad

ANTROPOMETRA

es mucho menor; ya que registra la actividad


Los principales parmetros morfolgicos a
registrar

son:

peso,

altura,

altura

global del msculo y puede llegar a registrar la

en

actividad de los msculos adyacentes en caso de

sedestacin, ancho y dimetro de las cinturas


escapular

pelviana,

dimetro

tratarse de msculos pequeos. As mismo, debe

ceflico,

tenerse en presente que las variaciones en la

longitud y dimetro de los diferentes segmentos

conductibilidad

corporales, pliegues cutneos. Su cuantificacin


permite

determinar

brazos

de

de

la

piel

(por

factores

ambientales y fisiolgicos) puede dar resultados

palanca,

diferentes en sucesivas repeticiones del estudio.

posiciones del centro de gravedad, momentos

Tampoco debe ignorarse que, los electrodos van

de inercia, etc. (Ver ergonoma)

a registrar la actividad elctrica del msculo sin


diferenciar entre contracciones concntricas y

ELECTROMIOGRAFA

excntricas;

ya

que

muchas

veces

un

Se recurre a la electromiografa cuando lo que

determinado msculo o grupo muscular que

se necesita es conocer el carcter causal del

posea sus dimensiones fisiolgicas reducidas

movimiento

msculos

(acortamiento) puede ser sometido a una

intervienen, en que grado de participacin, en

contraccin excntrica por la accin de sus

que instante acta cada uno, etc.).

msculos antagonistas. Esto, de no ser tenido en

observado

(que

cuenta, puede provocar errores de interpretacin


de los resultados obtenidos.

106

Al ndice

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

AUTOMATISMO DE FONDO
La descarga del peso es realizada gracias

Cada uno de los actos realizados por el ser


humano

requiere

una

determinada

un

continuo

reacomodamiento

de

las

configuracin espacial de todos sus segmentos

estructuras implicadas en relacin al progreso

corporales. Continuamente los elementos que

del gesto. Se trata de algo totalmente dinmico.

forman parte del sistema estn abocados a


obtener

configuracin

mantener
espacial

una

determinada

temporaria.

Esta

GESTO MOTOR

configuracin nunca es la misma para un


mismo gesto; ya que por ms que este gesto

Punto motor

Automatismo de fondo

movilidad

descarga de peso

se repita de modo continuo existen pequeas


variaciones en su ejecucin. Del mismo
modo, durante la ejecucin de un gesto, las
configuraciones adoptadas por los segmentos
La actividad llevada a cabo para obtener o

corporales va variando a lo largo de la

mantener la configuracin espacial de base, es

ejecucin.

denominada automatismo de fondo o postura.

En todo gesto un grupo de estructuras

Motivo por el cual

participan de llevar a cabo la finalidad en s


del gesto (movilidad) gracias a que otro grupo
se encarga del sostn del equilibrio corporal

el trmino postura no debe ser

(descarga de peso).

relacionado con algo esttico e


inerte; sino con algo dinmico y
temporal (nada menos que la
ejecucin de un gesto).

107

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Por

el

mismo

motivo,

no

Anbal Repetto

debemos

Una determinada configuracin espacial

considerar a la buena postura como una

se convierte en nociva (mala postura),

determinada y rgida manera de pararse o

cuando se convierte en la nica posible para

sentarse. Cada individuo va a poseer ms de

la realizacin de un determinado acto. Esto

una buena postura para cada uno de sus gestos;

hace que el sostn del equilibrio corporal se

en realidad para cada instante de cada uno de

transforme en una actividad forzada con

sus gestos. Toda postura empleada va a ser

pocas posibilidades de variacin durante la

buena siempre y cuando no demande de

ejecucin del gesto.

contracciones musculares innecesarias en el

Es la falta de variabilidad lo que convierte

sostn del equilibrio corporal; lo va a interferir

en mala a una determinada configuracin

con la buena ejecucin del gesto adems de ser

espacial, tanto para la ejecucin del gesto

potencialmente generador de afecciones a largo

como para las estructuras anatmicas. Si esa

plazo. La fijacin de grupos musculares en

misma configuracin espacial es adoptada por

contraccin

dficit

un individuo con un buen dominio de sus

nutricional tisular; ya que el interjuego

estructuras anatmicas, la misma no ser

contraccin-decontraccin acta a modo de

nociva; ya que no habr de tratarse de algo

bombeo en el transporte de nutrientes y

forzado e invariable.

constante

lleva

un

No solo las contracciones musculares

desechos metablicos.
Para que un gesto pueda ser realizado de

innecesarias son incompatibles con la buena

manera ptima, su postura de base tambin

ejecucin de un gesto. La tensin emotiva es

debe serlo. De todas las buenas posturas

altamente excitadora del sistema motor, a la

posibles para la ejecucin de un gesto, la

vez

ptima va a ser aquella que menor gasto de

nicamente a la ejecucin del gesto.

energa demande al sujeto, siendo la ms fcil


de modificar.

108

que

impide

al

individuo

aplicarse

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

No es posible obtener una buena postura

Un gesto realizado de manera ptima va a

mediante la imposicin de determinadas

poseer tres caractersticas que pueden ayuda a

configuraciones

identificarlo:

espaciales

consideradas

beneficiosas. El ser humano, gracias a la


plasticidad de sus sistema nervioso, posee la

falta de esfuerzo: Todo movimiento ineficaz

capacidad de aprender. No se trata solo de un

va acompaado de sensacin de esfuerzo, lo

aprendizaje relacionado con las funciones

que se debe a la ejecucin de movimientos

intelectuales superiores; la capacidad de

parsitos y a innecesaria fijacin articular. El

aprendizaje motriz es posible en igual medida.

gesto demanda mayor consumo de energa del

Un buen aprendizaje motriz requiere del

que debera; lo que objetivamente se manifiesta

conocimiento de todas las posibilidades

por

existentes de movimiento corporal para el

respiratorio,

gesto en cuestin. Esto va a permitir

transferencia de peso

reconocer cuales son las configuraciones de

sudoracin, resultado diferente al buscado, etc..

interrupcin

alteracin

del

de

posicin

cambios

ritmo
y

bruscos y repentinos,

contraccin muscular que mejor relacin


guardan el gesto; y cuales son aquellas que

facilidad de ejecucin: Cuando el fin

generan movimientos parsitos o fijaciones

perseguido

que interfieren con la ptima ejecucin del

determinada configuracin espacial; pero el

mismo. Se trata de un proceso que requiere de

equilibrio

la participacin conciente del individuo, as

configuracin incompatible con esta; aparece

como de un amplio sentido propioceptivo por

resistencia a la ejecucin de dicho acto. En este

parte de este. Todo puede aprenderse, pero

caso el mismo podr ser llevado a cabo solo

es necesario decidirse a hacerlo para poder

mediante la adopcin de una configuracin

lograrlo.

espacial corporal forzada, e invariable; lo que

por

el

corporal

gesto

se

requiere

mantiene

en

una

una

va a traducirse en un gesto mal realizado, y que


seguramente no llegue al fin perseguido.

109

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Variabilidad: La realizacin ptima de un


Gesto ptimo

gesto no esta basada en una invariable


secuencia de

acciones musculares. Por el


Falta de esfuerzo

contrario, est basada en sus posibilidades de


reorganizacin; ya sea durante la ejecucin o

No contracciones
innecesarias

en ejecuciones sucesivas. Solo es posible


alterar la realizacin de un gesto en plena

Faciidad de ejecucin

ejecucin cuando existe un buen dominio de la


coordinacin muscular, y el mismo ha pasado

Descarga de peso
acorde al gesto

por una etapa previa de aprendizaje. Si la


configuracin espacial adoptada es forzada,

Variabilidad

entonces la misma habr de mantenerse durante


toda la ejecucin del gesto, y ser la misma

Posibilidad de
reorganizacin

cada vez que se realice el gesto. En este caso


los gestos adquieren un carcter estereotipado.

Cambio de ritmo

Cambios de ritmo: Al igual que sucede con

Posibilidad de
variacin

la variabilidad, en un gesto bien realizado


existe la posibilidad de variar los diferentes
ritmos que lo componen. Puede variarse tanto
la velocidad de ejecucin del gesto entero,

Alcanzar la postura ptima requiere del

como acelerar y/o desacelerar determinadas

aprendizaje. Es aquella que se descubre y

partes puntuales del mismo; pudiendo todo ello

mantiene

variarse cada vez que se repite el gesto.

posibles, sino por haber aprendido a utilizar,

no

por

falta

de

alternativas

de todas las posibilidades existentes, aquella


que es conveniente en el momento preciso.

110

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Reconociendo cuales son las contracciones

Sin embargo, a costa de un excesivo, intil e

musculares que mejor relacin guardan con el

inconveniente gasto energtico, los gestos

acto a realizar, y cuales van a producir

habrn de ser incoordinados y muy lejanos a lo

movimientos parsitos que se superponen a los

ptimo.

necesarios para la realizacin del acto.

Una estructura que no presenta sintomatologa

Ninguna configuracin espacial adoptada de

suele ser considerada como normal. Pero...

manera voluntaria y forzada va a poder corregir


una mala postura. Por este medio solo habrn

NO DEBE CONFUNDIRSE

de realizarse contracciones compensatorias; las

LO NORMAL CON LO FISIOLGICO

que al sumarse a las contracciones parasitarias


ya existentes derivaran en un mayor gasto

Que una estructura funcione de manera

energtico, mayor fijacin articular, y menor

habitual, que la ejecucin de un acto nos sea

posibilidad de variabilidad; empeorando de este

familiar (hasta muy familiar); no quiere (y

modo la situacin que deseaba corregirse.

nunca querr) decir que dicho acto sea

Luego, debido al esfuerzo y a la voluntad se

fisiolgicamente (ptimamente) realizado**.

consigue mantener dichas compensaciones que


se tornan habituales y se automatizan; llegando
** "... Meter la cabeza como un toro desganado contra la
masa transparente en cuyo centro tomamos caf con
leche y abrimos el diario para saber lo que ocurri en
cualquiera de los rincones del ladrillo de cristal. Negarse
a que el acto delicado de girar el picaporte, ese acto por
el cual todo podra transformarse, se cumpla con la fra
eficacia de un reflejo cotidiano. Hasta luego, querida.
Que te vaya bien. Apretar una cucharita entre los dedos y
sentir su latido de metal, su advertencia sospechosa.
Cmo duele negar una cucharita, negar una puerta;
negar lo que el hbito lame hasta darle suavidad
satisfactoria. Tanto ms simple aceptar la fcil solicitud
de la cuchara, emplearla para revolver el caf. Y no que
est mal si las cosas nos encuentran otra vez cada da y
son las mismas... " J. Cortazar (Historias de cronopios
y de famas).

a ser percibidas como habituales*.

* ".... Pero si uno creyera que la tierra gir, sera


ciertamente de la opinin que este movimiento era
natural y no arbitrario. Cualquier cosa de acuerdo con la
naturaleza produce resultados que son diferentes de
aqullos producidos por la fuerza. Las cosas en las que la
fuerza o un poder externo ha actuado, deben daarse y no
pueden soportar mucho tiempo; lo hecho por la
naturaleza existe en la mejor condicin. As que Ptolemeo
temi sin una buena razn que la tierra y los objetos
terrenales sujetos al movimiento seran destruidos por
accin de la naturaleza, la que se opone a los actos
artificiales..." N.Coprnicus (El movimento de los
cuerpos celestiales, 1543)
111

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Debido al precario equilibrio que genera la

Equilibrio

bipedestacin, nuestro cuerpo se encuentra


sometido a una continua adaptacin. Un cuerpo

La masa total de un cuerpo est constituida

fisiolgicamente estructurado va a mantenerse

por la suma de una indeterminada cantidad de

equillibrado en forma econmica (ptima). Sin

partculas. Cada una de las cuales est sometida

embargo, cuando el cuerpo deja de estar

a la atraccin gravitatoria ejercida por la tierra;

fisiolgicamente estructurado (sus estructuras no

la que genera sobre los cuerpos una fuerza que

guardan la interrelacin ptima demandada por la

los atrae en cada con una aceleracin constante

situacin actual) el equilibrio pasa a estar

de 9,8m/s2. Dicha aceleracin es la misma para

amenazado, por lo que el cuerpo toma medidas

todos los cuerpos, independientemente de cual

de urgencia para solucionarlo. De este modo se

sea su tamao o composicin material.

generan compensaciones que se mantienen en el


tiempo

mediante

las

representado por un vector de direccin vertical

estructuras miofasciales involucradas. As, en un

y sentido hacia abajo. El conjunto de todas esas

intento de colaborar con el cuerpo en su

fuerzas puede ser representado por una fuerza

adaptacin,

las

resultante; la que va a tener igual direccin y

responsables primarias de la actitud corporal.;

sentido que todas ellas, y cuyo punto de

debido a que cuando el sistema nervioso informa

aplicacin constituye el llamado centro de

a los msculos sobre el movimiento a realizar,

gravedad.

estas

el

acortamiento

se

convierten

de

El peso de cada una de las partculas est

en

estos deben adaptarse a la pauta fascial

Por lo tanto, el centro de gravedad de un

establecida. Desarrollndose de este modo

cuerpo es una construccin matemtica, utilizada

patrones de movimiento no fisiolgicos que por

para estudiar la influencia de la fuerza

hacerse habituales y no provocar sntomas llegan

gravitatoria sobre el cuerpo en cuestin. De este

a incorporarse como normales; siendo en ltima

modo, el estudio de los efectos producidos por la

instancia responsables de prdida de movilidad y

fuerza de gravedad, o por otra fuerza externa,

graves daos estructurales.

sobre el conjunto del sistema puede ser reducido

112

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

al estudio del efecto de dichas fuerzas sobre el

Estando en posicin erecta con los MMSS

centro de gravedad del mismo. Esto es solo

colgando a lo largo del cuerpo, el centro de

vlido para el estudio del efecto externo

gravedad se ubica sobre la lnea media, por

producido por una determinada fuerza sobre un

delante de S2. Esta ubicacin es aproximada ya

cuerpo (variacin de su estado fsico); no as al

que depende de la constitucin anatmica

efecto

produce

individual. Por ejemplo, en el hombre es de

(acumulacin de tensin con la consiguiente

ubicacin algo ms alta que en la mujer, debido

deformacin).

a que en los primeros el peso de la mitad

interno

que

la

misma

En los cuerpos simtricos y homogneos el

superior del cuerpo es mayor que el de la mitad

centro de gravedad se localiza en el centro

inferior, a lo inverso de lo ocurrido en las

geomtrico

mujeres

del

mismo.

En

los

cuerpos

(as

mismo

asimtricos, heterogneos, y que cambian

estructura

anatmica

constantemente

individual

esto

de

configuracin

espacial,

siempre es as, ya que

gravedad

existen

adopta

una

posicin

fija

mujeres

peso en la mitad superior

ubicacin de acuerdo con la distribucin de la

del cuerpo es mayor que

masa en cada instante.

en la inferior, y existen
en

la

cuyo

preestablecida, sino que va variando su

hombres

de

no

como ocurre con el ser humano; el centro de


no

dependiendo

los

que

sucede lo contrario).
Al estudiar la influencia de la fuerza

El centro de gravedad del cuerpo


humano no ocupa una posicin fija,

gravitatoria y de otras fuerzas externas

sino que vara con la posicin del

sobre un cuerpo polisegmentado, como lo

cuerpo, pudiendo llegar en algunos

es el cuerpo humano, debe tenerse en

casos a ser extracorporal.

cuenta que el centro de gravedad solo


sirve

para

el

estudio

del

sistema

en

conjunto, y no para el estudio individual

113

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

de los segmentos. En este caso debe ser

De este modo se cumplen las condiciones de

utilizado el centro de gravedad del segmento

equilibrio de traslacin (suma de fuerzas nula) y

o grupo de segmentos en estudio, debido a

de rotacin (suma de momentos nula).

que solo debe tenerse en cuenta la carga que

Podra citarse como una ley biolgica que cada

se halla sobre ellos; existiendo tantos centros

bicho que camina (incluyndonos) tiene el

de gravedad parciales como partes en las que se

nmero de patas que su necesidad de estabilidad

pueda dividir el sistema en estudio.

requiere para desenvolverse en la naturaleza.

El centro de gravedad de un cuerpo

Cuanto ms cercano al punto medio

es el punto sobre el cul la

de la base de sustentacin se

aplicacin de una fuerza no genera

proyecte la lnea de gravedad mayor

momento sobre el mismo.

va a ser la estabilidad.

Se llama lnea de gravedad a la lnea vertical


imaginaria que desciende desde el centro de
gravedad hacia la base de sustentacin del
sistema.

Un cuerpo se halla equilibrado cuando


su lnea de gravedad es proyectada por
dentro de su base de sustentacin, ya se
encuentre el cuerpo en completa
inmovilidad (equilibrio esttico) o en total
movimiento (equilibrio dinmico).
Equilibrio estable

114

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Por otra parte, entre el peso del cuerpo y el


punto donde va a producirse la rotacin
tambin se produce un momento (momento
estabilizador).

Dependiendo

cual

sea

el

momento mayor, el cuerpo permanecer estable


o perder el equilibrio.

Equilibrio inestable

Cuando el centro de gravedad se proyecta


por fuera de la base de sustentacin el cuerpo
es desequilibrado ya que se genera un momento
sobre el cuerpo; no cumplindose la segunda

P.dP = momento estabilizador


F.dF = momento desequilibrante

condicin de equilibrio.
Cuando un cuerpo que se encuentra en
equilibrio recibe una fuerza paralela al plano de

Si el rozamiento existente entre el plano de

apoyo, pueden ocurrir situaciones :

apoyo y el cuerpo lo permite: el cuerpo va a


deslizarse sobre el plano de apoyo. En este caso

Si la fuerza es aplicada en un punto alejado del

debe tenerse en cuenta que las posibilidades de

plano de apoyo, o si el cuerpo no puede deslizarse

deslizamiento disminuyen a medida que la

debido al rozamiento existente entre ambas

distancia a la que se aplica la fuerza

superficies: se genera un momento que tiende a

desequilibrante aumenta.

hacer rotar al cuerpo (momento desequilibrante).

115

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Tanto el sistema nervioso central como el

En la monopedestacin, la mecnica de la

resto de las estructuras responsables del

cadera en el plano frontal representa una

movimiento

se

palanca de primer genero, donde la resistencia a

encuentran actuando permanentemente con el

vencer est determinada por el momento que

fin de restaurar el equilibrio ms que de

genera el peso de las porciones suprayacentes

mantenerlo.

distancia

del cuerpo; o sea la diferencia entre el peso

existente entre el centro de gravedad y la base

corporal y el miembro apoyado, multiplicado

de sustentacin, el equilibrio bi y monopodal

por la distancia perpendicular existente entre el

est continuamente amenazado y debe ser

punto de aplicacin de la fuerza y el centro de

continuamente restablecido. De ello puede

movimiento

deducirse que resulta ms fcil mantenerse de

determinaron que el peso del miembro de

pie cuando se est en movimiento que en

apoyo es de 0,1864 del total (por lo que el peso

posicin esttica.

del resto del cuerpo sera de 0,8136 del total).

del

Debido

sostn

la

corporal,

gran

articular.

Braune

Fischer

hallan

En una primera mirada, el peso corporal

superpuestas, pero no se encuentran en

ejercido a nivel del centro de masas parece

equilibrio sobre sus articulaciones; siendo

tener un gran brazo de palanca.

Las

piezas

del

esqueleto

se

Es

necesario que todos estos desequilibrios locales

ms,

subjetivamente

impresiona

sean equilibrados, para que el centro de

trasladarse en sentido del miembro levantado a

gravedad pueda mantenerse dentro de la base

causa del mayor peso a soportar. Sin embargo,

de sustentacin.

si bien permanece ubicado medialmente al


centro de movimiento articular, el centro de
gravedad se traslada en direccin al miembro

El equilibrio general del sistema

de apoyo; disminuyendo as su brazo de

representa la suma e interaccin de

palanca y por lo tanto del momento que genera


sobre la articulacin.

microequilibrios locales.

116

Al ndice

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

ELABORACIN Y REGULACIN
DEL MOVIMIENTO

Para poder asegurar la supervivencia de su

el aprendizaje ontogentico va a determinar que

especie, los organismos vivos se vieron en la

el comportamiento sea propio de cada individuo

obligacin de adaptarse al cambiante medio en

en relacin a sus experiencias personales.

que se desarrollaban. Para ello tuvieron que


incrementar la complejidad de sus reacciones y

Comportamiento

la velocidad de comunicacin entre las


diferentes partes que los conformaban.

Informacin innata

Informacin adquirida

Herencia gentica

Experiencia de vida

Propio de la especie

Propio del individuo

La relacin entre los diferentes seres vivos y


el medio en que se desenvuelven, cuya faceta
observable

constituye

el

comportamiento,

depende directamente del modo como estos


adquieren la informacin. Esta puede ser

Los diferentes tipos de comportamiento estn

adquirida por dos mecanismos diferentes: por


transmisin gentica a lo largo del arco evolutivo

organizados

jerrquicamente

(tctil,

reflejo,

de la especie (aprendizaje filogentico) ; o a

instintivo, inteligente). Cada uno de estos

partir de la propia experiencia de vida

comportamientos est edificado sobre el anterior.

(aprendizaje ontogentico).

Si bien se trata de un perfeccionamiento de un

Mientras que el aprendizaje filogentico va a

comportamiento por uno nuevo jerrquicamente

determinar que todos los ejemplares de una

superior; esto no implica que el de menor

misma especie se comporten de igual manera ante

jerarqua desaparezca,

un determinado estmulo proveniente del medio;

enmascarado bajo el nuevo comportamiento.

117

aunque pueda quedar

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

homeostasis a partir de la adaptacin a las

Aprendizaje filogentico

situaciones cambiantes del entorno. La respuesta


La informacin heredada genticamente

es estereotipada no solo para el individuo sino

puede ser bsicamente de tres tipos: tctil,

para toda la especie. Esta basado en un sustrato

refleja, o instintiva.

anatmico primitivo (mecanismos arquineurales)


ubicado en el nivel segmentario del Sistema
nervioso central. El comportamiento reflejo

Tactismo:

exclusivo, se encuentra en los invertebrados


(celenterados, vermes).

Constituye el comportamiento ms antiguo


filogenticamente, y por lo tanto su manifestacin

COMPORTAMIENTO
REFLEJO

ms simple. Es el nico comportamiento que


poseen los seres unicelulares; y est compuesto

Respuesta nica,
invariable y discomtinua

por movimientos de aproximacin o alejamiento


de la fuente emisora del estmulo.

Mantenimiento de la
homeostasis

De acuerdo a la naturaleza del estmulo que


los desencadena se los puede clasificar en:

Respuesta estereotipada
individuo y especie

fototactismo (estmulo lumnico), quimiotactismo

Nivel segmentario
Arquineural

(estmulo qumico), termotactismo (estmulo


trmico),

timotactismo

(estmulo

tctil),

geotactismo (gravedad), etc..


Instinto:

Reflejo:
Esta basado en el comportamiento reflejo, y al

Ante un estmulo especfico, el organismo

igual que este es completamente automtico y

responde con una respuesta nica, invariable, y

estereotipado. Es un comportamiento tpico de

discontinua, cuya funcin es la de mantener la

cada especie; y semejante entre especies afines.

118

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

una

A diferencia del comportamiento reflejo,

y representa el

donde las neuronas se comunican directamente

cmulo de informacin que la especie ha

con el efector, en este tipo de comportamiento

logrado adquirir gracias a su interaccin con el

las neuronas suprasegmentarias se conectan

medio, durante su evolucin.

con los efectores a travs de su interaccin

Se

transmite

generacin a

genticamente

la siguiente;

de

(sinapsis) con las neuronas segmentarias; sobre

Su finalidad esta siempre en estrecha

las que influyen.

relacin con la supervivencia ya sea a nivel


individual como de la especie en su conjunto.
Por ser jerrquicamente superior al reflejo

COMPORTAMIENTO
INSTINTIVO

se edifica sobre este, apareciendo as el nivel


suprasegmentario (tubrculos cuadrigminos,

Actividad estable
Estmulos sucesivos

arqui y paleocerebelo, formacin reticular, ncleo


rojo, sustancia negra); con mecanismos nerviosos

Supervivencia
individuo y especie

ms complejos (palioneurales).

Comportamiento estereotipado
Individuo y especie

Este tipo de comportamiento es observable


en algunos invertebrados (hormigas, abejas) y

Nivel suprasegmentario
palioneural

en vertebrados inferiores (peces, reptiles, aves,


anfibios).
El nivel segmentario pasa a estar controlado
por el suprasegmentario, que posee la capacidad

Aprendizaje ontogentico

de modificar su actividad.
Este nuevo comportamiento transforma a la

Constituye un paso evolutivo sobre el

actividad refleja discontinua en una actividad

comportamiento instintivo, y da origen al

estable

comportamiento inteligente. Es individual y no

formada

por

reacciones

sucesivas

relacionadas; desencadenadas a partir de diferentes

definitivo;

estmulos; siendo cada fase del comportamiento un

experiencia de vida, y perfeccionable en su

nuevo estmulo para desencadenar la fase siguiente.

transcurso a partir de nuevas experiencias.

119

adquirido por medio de la

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La

Se trata de un nivel suprasegmentario

plasticidad

del

sistema

nervioso

(neoneural) que se coloca por encima del

representa la capacidad de formar nuevos

anterior,

circuitos de acuerdo con los aprendizajes

cuyo

sustrato

anatmico

lo

obtenidos; lo que coloca al hombre en su

constituye la neocorteza.

posicin dominante respecto del resto de las

Se construye a partir de cuatro mecanismos

especies.

fundamentales: el impulso exploratorio, la


la capacidad de asociacin y la

El individuo obtiene informacin del medio

plasticidad del sistema nervioso. Los que

ambiente a travs de su interaccin con este, la

permiten el desarrollo de funciones superiores

que es elaborada por el SNC; que genera una

como la conciencia, el razonamiento, la

respuesta

abstraccin, etc.. Estos mecanismos necesitan

momento. La informacin elaborada por el

de la memoria (capacidad de traer nuevamente

SNC y la respuesta generada, son almacenados

a nivel conciente un conocimiento previamente

y habrn de estar disponibles para ser utilizados

aprendido), sin la cual no sera posible el

cuando fuese necesario (gracias a la capacidad

aprendizaje.

de asociacin);

imitacin,

adecuada

lo

la

que

necesidad

constituye

del

el

aprendizaje inteligente.

La capacidad de asociacin refiere a la


posibilidad de hallar una nueva premisa

La filogenia se repite en el desarrollo

partiendo de premisas ya conocidas, pero

ontogentico. Hasta el sexto mes de vida

ajenas a la situacin presente. Ya sea partiendo

intrauterina la nica actividad presente

de un principio general para legar a uno

totalmente refleja. Luego del nacimiento

particular

(deduccin),

principio

particular

es

de

un

aparecen los mecanismos instintivos primarios

una

(succin, deglucin, llanto). Y luego comienza

generalizacin (induccin), o partiendo de un

a predominar el comportamiento inteligente, a

principio particular para llegar a otro principio

partir de la aparicin de la actividad voluntaria.

partiendo

para

legar

particular semejante (analoga).

120

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Si bien las clulas gliales no participan en la


conduccin nerviosa, cumplen un importante
papel en el adecuado funcionamiento de la
Aprendizaje ontogentico
Inteligencia

misma gracias a su funcin de mantenimiento de


la homeostasis inica,

el control de la

velocidad de transmisin, el control en la

Comportamiento individual,
no definitivo

captacin de los neurotransmisores, y la


recuperacin

Adquirido por la experiencia


Perfeccionable

del

tejido

en

las

lesiones

nerviosas. A diferencia de las neuronas, las


clulas gliales conservan la capacidad de

Suprasegmentario (neoneural)
Neocorteza

dividirse.
Existen tres tipos de clulas gliales: los

Impulso exploratorio, imitacin,


asociacin, plasticidad, memoria

astrocitos, los oligodendrocitos y las clulas


microgliales.

Asociacin: deductiva,
inductiva, analgica

Los

principalmente

Plasticidad: nuevos
circuitos gracias experiencias

del

astrocitos

se

encargan

mantenimiento

de

la

homeostasis inica local. Los oligodendrocitos


son los encargados de la elaboracin de mielina
en el sistema nervioso central, tomando de ese
modo importancia funcional sobre la velocidad

El

sistema

nervioso

est

constituido

de conduccin del impulso nervioso.

Las

bsicamente por dos tipos de clulas: excitables o

clulas microgliales poseen una importante

neuronas y no excitables o gliales. Se calcula que

propiedad fagoctica que los convierte en los

el encfalo humano contiene aproximadamente

macrfagos tisulares del sistema nervioso,

100.000 millones de neuronas, y un nmero tres

proliferando luego de una lesin y colaborando

veces mayor de clulas gliales.

en su reparacin.

121

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Una vez en su lugar de residencia, se

Celulas no excitables
Neuroglia

diferencian en los distintos en los

tipos de

clulas nerviosas; las que adquieren las


Astrocitos

caractersticas

locales

necesarias

para

su

funcionamiento. Por lo tanto, si bien permanece


Homeostasis inica

la capacidad de formar nuevas conexiones


interneurales, desaparece la posibilidad de

Oligodendrocitos

generar nuevas neuronas.


La reorganizacin sinptica del cerebro e

Elaboracin de mielina

desarrollo es continua, y de ello depende la

Microglia

arquitectura del encfalo maduro. En un primer


momento las neuronas y el resto de las clulas

Fagocitosis

blanco
compiten

reciben
entre

aferencias
si

por

diversas
los

que

terminales

La neurona constituye la unidad anatmica

postsinpticos. La interaccin con el medio a

del sistema nervioso. Se trata de una clula

travs de la experiencia va a ser fundamental en

altamente especializada que posee la capacidad

la determinacin de cual va a ser la aferencia

de generar y transmitir impulsos destinados a

que persista y cual la que desaparezca. Esto

otras neuronas o a rganos efectores (msculos

otorga al cerebro humano una muy alta

y glndulas). La complejidad estructural y

capacidad de aprendizaje.
El consumo de energa por parte de las

funcional del sistema nervioso depende de la

neuronas es constante y continuo, metabolizando

interconexin neuronal.
Despus del sexto mes del desarrollo, Las

la glucosa que extrae de la sangre. El encfalo

clulas precursoras desaparecen, luego de haber

consume aproximadamente el 20% de la glucosa

dado origen a neuroblastos que migran a sus

circulante, y no puede funcionar ante la falta de

ubicaciones definitivas.

oxgeno (con solo diez segundos sin oxigeno


sufre lesiones irreparables).

122

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La interfase entre los capilares sanguneos y las

En el SNC los axones pueden ser

clulas nerviosas recibe el nombre de barrera

mielnicos o amielnicos, segn se encuentren

hematoenceflica.

alta

rodeados o no por una vaina de mielina

selectividad en el pasaje inico y molecular,

(formada por los oligodendrocitos en el

gracias a la cual el encfalo se encuentra

encfalo y la mdula).

Esta

posee

una

protegido de bruscas variaciones en su medio

En el SNP tanto las fibras mielnicas como

inico, y de la presencia de sustancias txicas

las amielnicas se encuentran rodeadas por la

circulantes.

vaina de Schwan (la que se encarga de la

Cada neurona consta de un cuerpo (soma o

formacin de la mielina en el SNP). La vaina

pericarion) del cual se continua una o ms

de mielina se inicia a corta distancia del

prolongaciones de longitud variable: dendritas y

cuerpo celular, por lo que la porcin proximal

axn. Mientras las dendritas constituyen la

del

prolongacin

desprovista de ella.

receptora

de

la

informacin

axn

se

encuentra

generalmente

La mielina presenta un aspecto blanco

(aferencia), el axn constituye la prolongacin

nacarado. Entre el axn y la vaina de mielina

transmisora de la misma (eferencia).

existe una delicada membrana, el axolema. El


tejido cubierto con mielina constituye la
sustancia blanca; mientras que el resto forma
Dendritas

la sustancia gris.

Funcionalmente se puede decir que

Axn

la sustancia blanca conduce y lo


que la sustancia gris genera.

Cuerpo

123

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Las

En el encfalo, la sustancia blanca se

fibras

comisurales

encuentra bsicamente como fibras de tres

regiones

tipos:

hemisferios. Estn representadas por el cuerpo

proyeccin

calloso y la comisura anterior. El cuerpo calloso

de

proyeccin,

comisurales.

Las

de

asociacin,

fibras

de

puntos

corticales

corticales

homlogas

interconectan
de

ambos

con

est compuesto por gruesas fibras mielnicas.

centros neurales distantes. Estas convergen

Las distintas porciones del cuerpo calloso se

hacia el tronco del encfalo formando la

denominan rostro, rodilla, cuerpo y rodete. La

corona radiada, y cerca del tronco enceflico

rodilla contiene fibras que interconectan las

se compactan para formar la cpsula interna,

porciones anteriores de los lbulos frontales. El

la que se encuentra flanqueada por los ncleos

resto de las fibras del lbulo frontal y las del

basales. Las fibras aferentes de la cpsula

lbulo parietal pasan por el cuerpo; mientras que

interna provienen principalmente del tlamo, y

las que pasan por el rodete interrelacionan a los

se proyectan hacia todas las regiones corticales.

lbulos temporal y occipital.

conectan

diversos

Las fibras eferentes parten desde diversas


regiones de la corteza y se dirigen hacia masas
nucleares especficas del tronco del encfalo y
la mdula espinal.
Las

fibras

de

asociacin

interconectan

diversas regiones corticales dentro de un mismo


hemisferio, dividindose en fibras largas y cortas.
Mientras que las fibras cortas interconectas
circunvoluciones adyacentes, las largas forman
fascculos que interconectan regiones ms
Cuerpo calloso

alejadas entre s.

124

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Sustancia blanca
Ndulo de
Ranvier

Fibras de proyeccin

Vaina de
Shwann

Corona radiada

Vaina de
Mielina

Cpsula interna
Fibras de asociacin
Fibras comisurales

Cuerpo calloso
Comisura anterior

La velocidad de conduccin de una fibra


nerviosa depende de su dimetro y la presencia
o no de mielina. Las fibras mielnicas poseen

En una fibra mielnica la vaina de mielina se

una mayor velocidad de conduccin gracias a la

estrecha e interrumpe a intervalos regulares,

presencia de los ndulos de Ranvier, los que

formando los llamados ndulos de Ranvier. El

determinan que la despolarizacin se produzca

sector ubicado entre dos ndulos recibe el

saltando de un nodo a otro

nombre de segmento internodal. Por ser una

saltatoria); mientras que en las fibras no

regin de alta actividad metablica, existe una

mielinizadas la despolarizacin se produce de

gran cantidad de mitocondrias en los nodos. La

modo continuo a lo largo de la membrana.

integridad

segmento

Cuanto mayor es el dimetro de la fibra, ms

internodal est a cargo de las clulas que

separado se encuentran los nodos de Ranvier, lo

conforman la vaina de Schwann.

que incrementa la velocidad de conduccin.

de

la

mielina

del

125

(conduccin

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Las propiedades de la neurona son la excitabilidad

Adems de las estructuras ya mencionadas,

y la conductibilidad, y la plasticidad :

las fibras nerviosas estn revestidas por una


membrana de tejido conectivo que se va
desdoblando

recibiendo

una

- Por ser excitable posee la capacidad de recibir

diferente

informacin. Es la propiedad de responder con

denominacin segn su ubicacin. El endoneurio

un cambio a una variacin del medio, llamada

se encarga de revestir a cada una de las fibras. La

estmulo.

unin de varias fibras en haces fibrosos se


- Por su conductibilidad transmite la informacin

encuentra rodeada por el perineurio. Mientras


que la agrupacin de los fascculos en troncos

- La plasticidad es la capacidad modificar su

nerviosos se encuentra rodeada por el epineurio.

conducta en base a las experiencias recibidas a

Tanto el epineurio, como el perineurio, y el

lo largo del paso del tiempo, o sea aprendizaje.

endoneurio sirven de soporte para los capilares


que llevan irrigacin a las fibras nerviosas.

Neurona

Tejido conectivo

Excitabilidad

Endoneurio

Recibir

Fibras

Conductibilidad

Epineurio

Transmitir

Haces

Plasticidad

Perineurio

Aprender

Troncos

126

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

los

Las transmisin de la informacin desde la

transmiten a otras neuronas o a los rganos

periferia hacia el sistema nervioso central

efectores. Los estmulos son cambios especficos

recibe el nombre de aferencia, y las neuronas

en el medio, los que poseen la capacidad para

encargadas de hacerlo son llamadas neuronas

desequilibrar un sistema en equilibrio. Gracias a

aferentes. Del mismo modo, la informacin que

las propiedades neuronales los seres vivos

parte desde el centro organizador hacia la

pueden interpretar dichos cambios, codificarlos y

periferia recibe el nombre de eferencia, y las

elaborar una respuesta que les permita adaptarse

neuronas encargadas de ellos son las neuronas

al cambio producido en el medio.

eferentes.

Las

neuronas

reciben

estmulos

El sistema nervioso no trabaja ante la llegada


de estmulos aislados, sino por sumatoria de los
mismos. Los estmulos son clasificados es
Aferencia

umbrales, y subumbrales. Una vez alcanzado el

Sistema
Nervioso

Eferencia

umbral, el estmulo desencadena una respuesta


mxima de la neurona, la que no vara aunque
aumente la intensidad del estmulo; lo que se
Para lograr una eficaz conduccin de la

conoce como ley del todo o nada.

informacin entre los diferentes puntos del

Estmulo

organismo, y debido a que las prolongaciones


neurales no son por si mismas buenas
conductoras; el sistema nervioso se vio en la

Especifico

necesidad de desarrollar un mecanismo que

Desequilibra

garantizase una transmisin adecuada. El flujo


de iones a travs de la membrana plasmtica es

Sumatoria

el mecanismo encargado de llevar a cabo dicha


tarea; y lo hacen generando una seal elctrica

Umbral

llamada potencial de accin.


Ley todo o nada
127

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La composicin inica de los lquidos

Los transportadores son molculas o grupos de

intracelular y extracelular es diferente; el potasio

ellas que pueden combinarse con determinados

(K+) predomina en el interior celular y el Sodio

iones formando un complejo capaz de cruzar la

(Na+) en el exterior. Esto va a determinar una

membrana. Los canales son regiones de la

diferencia de potencial, conocido como potencial

membrana que poseen una menor resistencia para

de membrana o potencial de reposo, de

el pasaje de determinados iones; mientras que

aproximadamente 70mV, lo que indica que el

poseen una alta resistencia para el pasaje de otros;

interior celular se comporta como negativo

lo que les otorga una importante selectividad.

respecto al exterior celular.


Gracias a la permeabilidad selectiva de la

Pasaje de iones

membrana, las neuronas poseen la capacidad de


sufrir variaciones en su potencial de reposo; base
fundamental para la generacin de un potencial

Transportadores

Canales

Molculas

Resistencia selectiva

de accin, y la consecuente transmisin de la


informacin.

-70 mV Na
K

++

El pasaje inico a travs de la membrana


puede hacerse sin gasto de energa (por
difusin

favor

de

un

gradiente

de

concentracin, o sea, de donde hay ms a donde


hay menos) o mediante la utilizacin de energa
provista por el metabolismo celular (transporte

La existencia de dicho potencial se debe al

activo).

pasaje de iones a travs de la membrana celular.

La bomba de Na/K es un mecanismo de

Los iones se conducen a travs de la membrana


celular

por

dos

mecanismos:

transporte activo que se encarga de llevar Na

mediante

hacia el exterior de la clula y K hacia el interior.

transportadores, o mediante canales especficos.

128

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Por lo tanto, a nivel de la membrana celular se

Na/K

produce un continuo trnsito de Na y K . Por


difusin ingresa Na y sale K; mientras que por

Bomba Na/K

Difusin

Sale Na y entra K

Entra Na y sale K

Salen 3 Na
y entran 2 K

Sale ms K que
el Na que ingresa

transporte activo sale Na e ingresa K.


De no existir el transporte activo llegara un
momento en que los gradientes de concentracin
se igualasen en el interior y el exterior celular,
cesando todo flujo inico. De este modo la
bomba de Na/K se encarga de mantener el
desequilibrio necesario.
La membrana celular en reposo es 100
veces ms permeable al K que al Na, por lo que
el K difunde con ms facilidad hacia fuera que el
Na hacia adentro, lo que no puede ser
compensado mediante el transporte activo (por
cada molcula de ATP gastada la bomba saca 3
Na e ingresa 2 K). Motivo por el cual, el interior
celular se comporta como negativo respecto al
exterior. El K siempre tiende a salir, por lo que
hay menos cargas + adentro que afuera.

El potencial de membrana en reposo


se debe a la difusin del K hacia
el exterior celular

129

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La llegada de un estmulo umbral determina

Estmulo umbral

que la membrana incremente su permeabilidad al


Na de manera brusca. Esto va a determinar el

Incremento brusco
de permeabilidad al Na

ingreso masivo del Na al interior celular (el


ingreso es varios miles de veces mayor al que

Ingreso masivo de Na

ocurre durante el reposo). Este ingreso masivo de


cargas positivas al interior de la clula determina

Interior se comporta
como positivo respecto
del exterior (+40mV)

la inversin del potencial, ya que ahora el


exterior celular es el que se comporta como
negativo respecto del interior.
El potencial que antes era de 70mV
(potencial de reposo) pasa ahora a ser de + 40
mV constituyendo el potencial de accin.

El potencial de accin se debe a la


difusin de Na al interior celular

Una vez producida la despolarizacin y


emitido el potencial de accin la clula se
repolariza. La permeabilidad para el Na vuelve

+40 mV

a sus valores normales, a la vez que por la

Na

apertura de los canales de K este sale de la


clula transfirindose as cargas + al exterior
celular.

130

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La produccin de un potencial de accin a


partir del potencial de membrana requiere que
la clula alcance un estado conocido como

Na

umbral de excitacin; en el cul el ingreso de


Na equipara la salida de K, quedando la clula
en un equilibrio inico inestable.

Na

En el periodo que dura el potencial de accin


la neurona es refractaria a la estimulacin.
Durante la despolarizacin y la mitad de la
repolarizacin ningn estmulo va a provocar

En este punto la clula puede retornar a su

excitacin, es el llamado periodo refractario

potencial de membrana o desencadenar un

absoluto ; y responde a una hiperpolarizacin

potencial de accin. Si se produce el ingreso de

transitoria de la clula nerviosa. Durante la

ms Na al interior celular va a generarse el

ltima parte de la repolarizacin y hasta que la

potencial de accin, por el contrario, si se

clula vuelve al potencial de reposo, solo

produce la salida de ms K al exterior la clula

estmulos

retorna al su potencial de reposo.

muy

fuertes

logran

provocar

respuestas, es el llamado periodo refractario

Una vez generado el potencial de accin, este

relativo.

se transmite a lo largo del axn sin decrecer en


su amplitud a pesar de la mala capacidad de
conduccin que posee el axn.

131

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Esta propagacin depende de dos mecanismos:

De este modo, la produccin del potencial de

el flujo pasivo de corriente a travs del axn, y la

accin se produce solamente en determinados

despolarizacin local que se genera en distintos

puntos desprovistos a tal fin de la vaina de

puntos de la membrana. Ambos mecanismos son

mielina, los nodos de Ranvier. El potencial de

responsables de la determinacin de la velocidad

accin generado en un nodo de Ranvier genera

de conduccin axonal.

una corriente que fluye pasivamente hasta el

A lo largo de la evolucin filogentica, ante

prximo nodo donde genera un nuevo potencial

la necesidad de transmitir la informacin al

de accin que inicia un nuevo ciclo. Este

resto del organismo en el menor tiempo

mecanismo de conduccin internodal se conoce

posible, el sistema nervioso desarrollo dos

como conduccin saltatoria.

estrategias para mejorar la velocidad de


conduccin.

Mediante

el

incremento

del

dimetro axonal se consigui disminuir la


resistencia intrnseca al flujo pasivo del
potencial de accin. De este modo cuanto
mayor dimetro posee una fibra nerviosa,
mayor es su velocidad de conduccin. Por otra
parte, mediante el aislamiento de la fibra
nerviosa se consigue reducir la perdida de
corriente

que

escapa

de

la

fibra;

incrementndose la distancia alcanzada por el


flujo pasivo de corriente antes de disiparse.
Este mecanismo pudo llevarse a cabo gracias al
recubrimiento del axn por una vaina aislante de
mielina; la cul depende de los oligodendrocitos
en el sistema nervioso central, y de las clulas de
Schwan en el sistema nervioso perifrico.

132

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La complejidad estructural y funcional del

A su vez, una neurona se comunica con

sistema nervioso depende de la interconexin

muchas otras, es el mecanismo de divergencia;

neuronal. Lejos de funcionar aisladamente, las

por medio del cual una neurona informa a

aproximadamente 100.000 millones de neuronas

muchas otras de un cambio producido en un

que forman el sistema nervioso, se organizan en

punto determinado del organismo, generando la

grupos que procesan un determinado tipo de

posibilidad de conseguir una respuesta lo ms

informacin especfica. A su vez, estos circuitos

adecuada posible.

no forman entidades aisladas sino que su


funcionamiento es totalmente interdependiente,
agrupndose en grupos ms complejos llamados
sistemas (sistema vestibular, sistema visual, etc).
La comunicacin interneuronal es efectuada por
medio de un mecanismo altamente especializado:
la transmisin sinptica; que constituye la base
funcional del sistema nervioso en su conjunto.
Generalmente una neurona recibe conexiones
de 1000 o ms neuronas diferentes, lo que conoce
Dependiendo

como mecanismo de convergencia; base del

de su modo de accin; las

fenmeno de la suma, por medio del cual una

sinapsis (rea de contacto funcional entre dos

neurona recibe informacin mltiple a la que

neuronas) pueden clasificarse en elctricas y

adapta su respuesta.

qumicas. En ambos casos la neurona que


transmite la informacin es denominada neurona
presinptica, mientras que la receptora de la
misma es denominada neurona postsinptica.

133

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

en

Las sinapsis elctricas permiten al estmulo

las

membranas

postsinpticas

existen

elctrico pasar de una neurona a otra sin existir

receptores para los neurotransmisores con la

interrupciones; hacindolo a travs de regiones

funcin de transformar el mensaje codificado

especializados de baja resistencia elctrica que

por la estructura molecular del transmisor en

interconectan a ambas neuronas permitiendo el

una respuesta fisiolgica especfica. En este tipo

flujo pasivo de la informacin. En este tipo de

de sinapsis la informacin es transmitida de

sinapsis la informacin puede transmitirse de

manera unidireccional.

modo bidireccional; o sea que, ambas neuronas


poseen la facultad de comportarse como neurona

TERMINAL PRE-SINPTICO

Vesculas
almacenadoras

presinptica o postsinptica dependiendo de las


necesidades funcionales. Debido a que el paso
de la informacin se produce directamente de

Neurotransmisor

una neurona a la otra, la transmisin de la


informacin entre las mismas posee una gran
rapidez.

ESPACIO INTERSINPTICO

Canal especfico

En las sinapsis qumicas ambas neuronas se


encuentran separadas por una estrecha rea, el

Receptor especfico

TERMINAL POST-SINPTICO

espacio intersinpstico. El potencial de accin


no atraviesa la sinapsis, sino que libera una

Sinapsis

sustancia qumica (neurotransmisor) encargado


de producir el paso del impulso de la superficie

Electrica

Qumica

Transmicin directa

Transmicin indirecta

Flujo pasivo
de informacin

Flujo activo
de informacin

Flujo bidireccional

Flujo unidireccional

presinptica a la postsinptica; asegurando de


este modo la continuidad del impuso a travs
de las diferentes neuronas.
Dentro del botn terminal presinptico
existen numerosas mitocondrias y vesculas
contenedoras del neurotransmisor; mientras que

134

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Al llegar el potencial de accin al botn

El PPSE es un potencial local producido

terminal el neurotransmisor es liberado por

por la accin de uno o pocos estmulos; lo que

exocitosis. El proceso es iniciado y regulado por

no es capaz de llegar a generar un potencial de

el calcio; cuyos canales son abiertos por

accin. La llegada de un PPSE al botn

el

terminal

potencial

de

accin

(canales

voltaje-

produce

la

liberacin

de

un

dependientes), lo que determina el ingreso del Ca

neurotransmisor que altera la permeabilidad

del espacio intersticial al botn terminal. La

para el sodio en un delimitado sector de la

cantidad del neurotransmisor liberado depende de

membrana

la cantidad de calcio que ingresa. Una vez

potencial local que deja a la membrana

liberado, el neurotransmisor se fija en los

facilitada para que la accin de estmulos

receptores existentes para tal fin en la membrana

subsiguientes desencadene un potencial de

postsinptica;

accin.

necesarios

donde

(potenciales

genera

los

cambios

postsinpticos)

para

postsinptica;

provocando

un

El potencial de accin va a producirse por


el fenmeno de la suma de estmulos, la que

excitar (PPSE) o inhibir (PPSI) a la neurona.

puede ser espacial o temporal. La suma espacial


Potencial de accin

se produce cuando varios impulsos nerviosos


subumbrales llegan simultneamente a la

Apertura canales de Ca

membrana postsinptica desde varios botones


terminales

Ingreso de Ca

axnicos

diferentes;

los

que

sumados llegan al umbral de descarga del


potencial de accin.

Liberacin de neurotransmisor

La suma temporal se

produce cuando por un mismo botn terminal


llegan varios estmulos subumbrales repetidos y

Fijacin del neurotransmisor


a receptores postsinpticos

seguidos, produciendo cada uno la facilitacin


de la membrana para el estmulo siguiente, los

Potencial postsinptico

PPSE

que luego de sumar su accin alcanzan el


umbral para la descarga del potencial de accin.

PPSI

135

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Si la llegada de los estmulos no se

en la membrana postsinptica; produciendo el

encuentra dentro de una determinada frecuencia

aumento de cargas negativas responsables de la

la suma temporal no se produce, porque al

disminucin del potencial de reposo (que de -

llegar un estmulo el anterior ya ha dejado de

70mV puede llegar hasta - 80mV), generando

tener efecto sobre la membrana.

una brecha mayor entre este y el umbral de


descarga del potencial de accin. Al igual que

PPSE

ocurre con la excitacin, en la inhibicin


tambin estn presentes los fenmenos de suma

No genera PA per se

temporal y espacial.

Facilitacin
PPSI

Apertura limitada de canales Na


Hiperpolarizacin

Suma de estmulos genera PA

Apertura canales Cl postsinpticos

Temporal

Incremento de cargas negativas

Espacial

Disminucin del potencial de reposo


No genera hiperpolarizacin per se

A diferencia del PPSE donde se produce la

Suma temporal

despolarizacin de la membrana, el PPSI


Suma espacial

provoca la hiperpolarizacin de la misma, no


pudiendo llevarse a cabo la generacin del
De

potencial de accin.

no

existir

una

adecuada

inhibicin

La llegada de un PPSI al botn terminal

neuronal, la estimulacin continua a la que se

produce la liberacin de un neurotransmisor

ve sometido el sistema nervioso por parte de

que determina la apertura de los canales de cloro

los estmulos que el medio provoca sobre los

136

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

receptores sensoriales, no permitira el adecuado


Neurotransmisores

funcionamiento del mismo.

Bajo peso molecular

Alto peso molecular

La funcin de la inhibicin es la de
Monoaminas

seleccionar (para un determinado

Neuropptidos

momento, y en una determinada situacin)


las actividades nerviosas importantes y
bloquear aquellas que no lo son.

Noradrenalina

Endorfinas

Serotonina

Sustancia P

Dopamina

Sustancia K

Acetilcolina

Vasopresina

Aminocidos

Neurotransmisores:

Oxitocina
Neuroficinas

GABA

Los neurotransmisores son sintetizados por

Gastrina
Ac. Glutmico

la neurona presinptica y almacenados en las


vesculas

sinpticas.

almacenamiento

Glicina

vesicular es indispensable para evitar la

Taurina

degradacin

por

Este

Colecistoquinina

parte

de

las

Somatostasina

enzimas

citolplasmticas.
Dependiendo de su tamao, estos pueden
ser divididos en dos categoras: los de bajo peso

En la liberacin del neurotransmisor el

molecular y los de alto peso molecular o

calcio cumple un papel fundamental.

neuropptidos.

137

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La despolarizacin del axn, al llegar al


terminal sinptico produce la apertura de los

La funcin de los neurotransmisores es

canales de calcio voltaje-dependientes, con la

mantener la propagacin del potencial

consiguiente entrada de calcio al terminal. El

de accin de una neurona a la otra.

calcio es responsable de un cambio en la


carga elctrica de la membrana vesicular; lo
que

determina

su

migracin

hasta

Para eso utiliza su capacidad de producir

la

membrana sinptica, donde se produce la

variaciones

exocitosis

el

membranas

espacio intersinptico; para luego unirse a los

movimiento

receptores

alteraciones en el potencial de reposo de la

del

neurotransmisor

especficos

ubicados

hacia

en

los

de

la

permeabilidad

postsinpticas,
inico

que

resultante

de

las

por

el

provoca

neurona postsinptica. Las variaciones del

terminales postsinpticos.

potencial de reposo pueden ser: despolarizacin,


que da origen a un potencial de accin que
contina con la transmisin del mensaje; o
hiperpolarizacin, que provoca el fenmeno de
inhibicin responsable de la interrupcin del
mensaje por no producirse el potencial de accin.
Esto se consigue por dos mecanismos:
asociacin directa del neurotransmisor con el
receptor, lo que acta sobre un canal determinado
(transmisin

ionotrpica);

mediante

un

intermediario (denominado segundo mensajero)


que

se

produce

por

la

interaccin

del

neurotransmisor con el receptor; siendo este


mensajero el responsable de la apertura o cierre
de los canales (transmisin metabolotrpica).

138

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Accin que

La transmisin ionotrpica es ms rpida

es

llevada a cabo por tres

ya que no existe un metabolito intermedio; en

diferentes mecanismos: difusin, recaptacin

cambio la metabolotrpica es ms lenta porque

por

debe producirse la sntesis y translocacin del

destruccin por accin enzimtica.

parte

del

terminal

presinptico,

La difusin determina que el neurotransmisor

segundo mensajero.

pase al lquido celular; y se observa en casi todas


las sinapsis en una proporcin escasa para los

Neurotransmisin

neurotransmisores de bajo peso molecular


Ionotrpica

(monoaminas y aminocidos), siendo en cambio

Metabolotrpica

predominante para los neuropptidos (cuya


Asociacin directa
con el receptor

degradacin es muy lenta).

A travs de
2 mensajero

Remocin
El

efecto

postsinptico

obtenido

no

Difusin

Recaptacin

Destruccin

depende especficamente del neurotransmisor,


sino del receptor; un mismo neurotransmisor
puede ser excitador en un caso (acetilcolina

Los mecanismos de exocitosis poseen una

para la placa motora del msculo esqueltico),

diferente velocidad dependiendo del tipo de

e inhibidor en otro (acetilcolina para el msculo

neurotransmisor a liberar; siendo los de molcula

cardaco).

pequea liberados ms rpidamente que los


neuropptidos.

Una vez que el potencial de accin cesa, el

Esto va a determinar que la

del

velocidad de transmisin sea mayor en aquellas

espacio sinptico para evitar que contine su

sinapsis que utilizan monoaminas o aminocidos

accin sobre la membrana postsinptica.

como neurotransmisor.

neurotransmisor

debe

ser

removido

139

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

los

Acetilcolina:

denomina

receptores

parasimptico-

mimticos. Los receptores muscarnicos son


Es

formada

por

la

reaccin

entre

bloqueados por la atropina.

la

acetilcoenzima A y la colina, reaccin catalizada

Los receptores nicotnicos actan sobre la

por la colinacetiltransferasa. Otra enzima, la

musculatura esqueltica y el sistema nervioso

acetilcolinesterasa, se encarga de la rpida

simptico; son receptores simptico-mimticos.

remocin

La unin de acetilcolina (ACh) a los receptores

de

la

acetilcolina

del

receptor

postsinptico; mecanismo fundamental para que

postsinpticos

en

la

unin

neuromuscular

pueda producirse la repolarizacin.

determina la apertura de canales inicos en la fibra

Los receptores a los que se fija la acetilcolina

muscular; generndose un flujo despolarizante

son de dos tipos: muscarnicos y nicotnicos. Los

conocido como potencial de placa terminal;

receptores muscarnicos son responsables de la

dependiente del ingreso de Na al interior celular.

accin de la acetilcolina sobre el msculo liso y

Grandes cantidades de acetilcolina bloquean la

las glndulas. Son llamados muscarnicos porque

transmisin sinptica. Al igual que los anteriores,

la muscarina imita la accin de la acetilcolina

son llamados nicotnicos porque la nicotina

sobre los citados tejidos. La activacin de los

mimetiza su accionar.

receptores muscarnicos produce la contraccin

La acetilcolina posee un efecto tanto

de la musculatura lisa gastrointestinal, bronquial,

excitador

vesical y biliar; e incrementa la secrecin salival,

receptores que responden con apertura de

gstrica y bronquial; y contrae el msculo del iris

canales de Na (generando despolarizacin) y

generando

inhibidor

receptores que responden con apertura de

provoca la disminucin de la frecuencia cardiaca

canales de Cl (evitando que se genere un

y la dilatacin de los vasos coronarios y

potencial de accin).

miosis.

Como

efecto

musculares. Debido a que su accionar reproduce


la accin del sistema nervioso parasimptico, se

140

como

inhibidor,

existiendo

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

de recaptacin activo de la noradrenalina

Acetilcolina

secretada.

Las

neuronas

que

sintetizan

noradrenalina se ubican principalmente en el

Receptores

locus coeruleus del tronco enceflico; teniendo


Muscarnicos

una importante participacin en la regulacin

Nicotnicos

del sueo y la vigilia.


Musclulo liso
y glndulas

Musculo estriado
y SNA (simptico)

Parasimptico
mimticos

Simptico
mimticos

Serotonina:

Al

igual

que

la

noradrenalina

posee

participacin en la regulacin de los estados de


sueo y vigilia; actuando en neuronas ubicadas
a nivel del rafe de la protuberancia y el tronco
enceflico.

Dopamina:

Glutamato:

Las neurona dopaminrgicas de la sustancia


negra del encfalo cumplen un importante
papel en la regulacin de

la movilidad

La mayor parte de las excitaciones

corporal.

neurales

del

sistema

nervioso

central

dependen de la liberacin de glutamato. Ante


Noradrenalina:

una lesin neural, la concentracin elevada de


glutamato a nivel extracelular resulta altamente
txica para las clulas nerviosas, llevndolas a

Es sintetizada a partir de la dopamina

la muerte por sobreexcitacin.

almacenada en las vesculas sinpticas. No toda


la

noradrenalina

presente

en

el

terminal

presinptico fue recientemente elaborada en las


vesculas; ya que existe un importante mecanismo

141

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La sustancia P acta sobre la percepcin del

GABA (cido gammaaminobutirico):

termoalgsica.

Los

opioides

(endorfinas,

Es el neurotransmisor de la mayor parte de

encefalinas, dinorfinas) se distribuyen en todo

las inhibiciones centrales. Acta inhibiendo la

el encfalo, participando de los mecanismos

capacidad de las neuronas para generar un

que generan la analgesia.

potencial de accin. Es sintetizado a partir del


glutamato por la enzima cido glutmico
descarboxilasa, la que necesita de un derivado

REGULACIN CENTRAL DEL MOVIMIENTO

de la vitamina B6 (cido piridoxal) como


cofactor para su sntesis; motivo este por el cual

El control inmediato del movimiento es

una deficiencia de vitamina B6 puede alterar la

llevado a cabo por las clulas nerviosas

tasa de sntesis de GABA. Los barbitricos

espinales

actan sobre los receptores postsinpticos del

motoneuronas alfa, ubicadas en el asta

GABA emulando su accionar inhibitorio.

anterior de la medula espinal, constituyen la

del

tronco

enceflico.

Las

va final comn para toda la actividad motriz.


Neuropptidos:

Adems de funcionar como hormonas, varios


neuropptidos poseen la capacidad de actuar
como neurotransmisores. Poseen un efecto ms
complejo que el resto de los neurotransmisores,
Asta anterior

pudiendo codificar qumicamente patrones


asociados con funciones complejas como ser el
equilibrio hdrico, la conducta sexual, etc.

142

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Todas las eferencias destinadas a generar

El tamao de la neurona es el que

movimientos, ya sean estos de tipo reflejo o

determina el orden en que estn son

voluntario, son transmitidas a la musculatura

reclutadas. Primero se reclutan las neuronas

encargada de llevar a cabo la accin por

ms pequeas, por tener un umbral de

intermedio de sus axones.

excitacin ms bajo; y por ultimo las de mayor


tamao, que poseen un umbral de excitacin

Cada motoneurona alfa hace sinapsis con una

ms elevado.

cantidad variable de fibras musculares; las que


responden al unsono ante la llegada de un

Las motoneuronas y sus prolongaciones se

potencial de accin.

encuentran organizadas topogrficamente


de manera prximo-distal;

de

manera tal

que las responsables de inervar la musculatura


axial se

El conjunto formado entre una

ubican

hacia

la lnea media,

motoneurona alfa y todas las fibras motoras

mientras que las responsables de inervar a las

que inerva es llamado unidad motora.

extremidades se encuentran ubicadas ms


cercanas a la periferia medular (ms perifricas
cuanto ms distal sea la estructura inervada).
El

La tensin que es capaz de desarrollar

patrn

de

conexin

entre

las

un msculo depende de la cantidad de

interneuronas y las motoneuronas tambin se

unidades motoras activas.

encuentra organizado topogrficamente. As,


las

interneuronas

que

inervan

las

motoneuronas ubicadas en la regin medial (las


Por lo tanto, el incremento en la tensin

que inervan a la musculatura axial y los

muscular es determinado por la activacin de

msculos de la cintura pelviana y escapular)

motoneuronas

inactivas

poseen axones largos que discurren por varios

(reclutamiento), lo que determina que un mayor

segmentos medulares, y ramas axonales que

numero de fibras musculares entren en accin.

cruzan la lnea media. Mientras que las

que

estaban

interneuronas que inervan a las motoneuronas

143

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

alfa responsables de la innervacin de la

los

tractos

vestbuloespinal

musculatura de los miembros, poseen axones

vestbuloespinal lateral.

medial

cortos y principalmente homolaterales. De

La formacin reticular constituye una red

este modo, la musculatura encargada del

de circuitos neurales que se extienden a lo

mantenimiento del equilibrio corporal posee

largo

conexiones

mesencfalo y el bulbo raqudeo. Adems del

ms

amplias

de

mayor

del

tronco

enceflico,

coordinacin medular que la musculatura

control de la movilidad,

encargada de la movilidad fsica.

funciones tales como

los

niveles

superiores

del

el

posee otras

la regulacin de los

estados de sueo y vigilia, y el control de las

Las motoneuronas alfa reciben aferencias


de

entre

actividades cardiovascular y respiratoria. Al

encfalo

provenientes de neuronas motoras del tronco

igual

enceflico y de la corteza cerebral. Estas

aferencias estn destinadas a la musculatura

pueden

las

axial y proximal de las extremidades; con la

motoneuronas alfa, o hacerlo a travs de

finalidad de intervenir en el mantenimiento

interneuronas medulares. La informacin que

del equilibrio corporal.

conectarse

directamente

con

que

las

fibras

vestibulares,

sus

enceflico

Por su parte, la informacin que desciende

(principalmente la formacin reticulada y el

desde la corteza motora cerebral (reas 4 y 6) es

ncleo vestibular) es la responsable de ajustar

la encargada de generar, llevar a cabo, y regular

la actividad refleja medular a la informacin

toda la movilidad voluntaria. Al igual que la

aferente recibida por las vas sensoriales.

medula espinal, la corteza motora se encuentra

desciende

desde

el

tronco

El ncleo vestibular recibe aferencias

organizada somatotpicamente formando una

procedentes desde el sistema otoltico y los

representacin esquemtica (homnculo motor)

conductos semicirculares, a travs de lo

que determina un mayor rea cortical para

axones que forman parte del octavo par

aquellos grupos musculares que precisan un

craneal.

las

control de mayor precisin (faciales y digitales) y

axial y

un rea menor para aquellos que necesitan un

Las

aferencias

llegan

motoneuronas alfa (musculatura

control de menor precisin (musculatura axial).

proximal de las extremidades) por medio de

144

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

A nivel bulbar, aproximadamente el 75% de

Esta retroalimentacin permite que el gesto

los axones provenientes de la corteza motora

pueda ser corregido instantneamente en caso

(tracto piramidal) se decusan previamente a su

de ser necesario (ya sea por una discordancia

ingreso en la medula para formar el tracto

entre el movimiento ejecutado y el esquema

corticoespinal lateral. Los axones que sufren la

motriz, como por un repentino cambio en el

decusacin provienen de la regin cortical que

medio o la finalidad del gesto).

gobierna principalmente la movilidad de las


extremidades Esta decusacin determina que

El cerebelo y los ncleos grises basales son

las fibras provenientes de un hemisferio

los

cerebral lleguen a las motoneuronas ubicadas

coordinacin y regulacin de la movilidad.

encargados

Estos

en el hemicuerpo contralateral. El resto de los

de

controlan

llevar

la

cabo

accin

de

la

las

axones ingresa directamente en la medula

motoneuronas alfa de manera indirecta, a travs

homolateral, formando el tracto corticoespinal

del control que ejercen sobre las neuronas

ventral. Estos axones provienen de la regin

corticales y del tronco enceflico. El inicio y la

cortical encargada del gobierno de la movilidad

ejecucin de los diferentes gestos motores estn

del tronco y las cinturas pelviana y escapular.

basados en el procesamiento e integracin de la

informacin

informacin sobre el fin buscado por el

las motoneuronas, la

movimiento, el contexto en que este va a

corteza cerebral influye sobre la movilidad por

desarrollarse, la postura adoptada por el cuerpo

una va indirecta; a travs de fibras enviadas

para

hacia la sustancia reticulada.

ejecucin; todo ello como una planificacin

Adems

de

proyectar

directamente hacia

la

mantener

el

equilibrio

durante

la

Para poder transformar el esquema motriz

previa al movimiento y como control durante la

en las acciones motoras correspondientes; el

ejecucin del mismo. Los ncleos basales y el

sistema nervioso central debe constantemente

cerebelo

comparar todos los pasos del movimiento que

procesamiento de las aferencias que reciben,

se est produciendo, con aquel que debera

modulando la accin a travs de proyecciones

producirse.

enviadas hacia el tlamo.

145

actan

como

una

central

de

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

El

papel

de

los

ganglios

basales

Anbal Repetto

Las

es

diferentes

terminaciones

nerviosas

principalmente la planificacin y modulacin de

poseen un determinado umbral de excitabilidad.

los gestos complejos; mientras que el cerebelo

Este es bajo para los estmulos especficos para

acta modulando principalmente la ejecucin

un determinado receptor (estmulos adecuados);

coordinada de los movimientos continuos.

y alto para otros tipos de estmulos (si la


intensidad de un estmulo es lo suficientemente

Debido a que tanto los ganglios basales

alta como para alcanzar ese umbral, el receptor

como el cerebelo actan modificando las

es estimulado aunque se trate de un estmulo

pautas motoras en respuesta a la experiencia,

diferente

su papel no se limita solo a la modulacin de

especificidad).

aquel

para

el

que

posee

los movimientos mientras estos se producen;

Adems de la intensidad del estmulo ,

sino que desempean un importante rol en el

el tiempo durante el cual el mismo es aplicado

aprendizaje.

posee

una

variacin

importancia

fundamental.

La

energtica

debe

lo

ser

suficientemente rpida para evitar que el


receptor se acomode a los cambios mientras

Aferencias:

el estmulo es aplicado ; lo que llevara a


Toda la informacin que recibe el sistema

que no se desencadene la respuesta. El

nerviosos central, tanto las originadas en el

comportamiento de los receptores en respuesta

mundo exterior como en el propio organismo,

a un estmulo continuo es variable. Mientras

son captadas por receptores sensoriales; que

algunos receptores descargan solamente en el

transforman los impulsos qumicos y fsicos del

momento de producido el estmulo, receptores

medio en potenciales elctricos que pueden ser

de

interpretados por el cerebro. El desarrollo

descargando mientras dura la estimulacin,

filogentico los ha llevado a especificarse,

receptores de adaptacin lenta. Forman parte

respondiendo cada uno a un tipo diferente de

de los receptores de adaptacin lenta los husos

energa.

146

adaptacin

rpida;

otros

siguen

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Sherrington clasific a los receptores en tres

neuromusculares, los husos tendinosos de


Golgi, los barorreceptores articos y carotdeos,

grupos:

exteroceptores,

los receptores termoalgsicos y los receptores

interoceptores. Los exteroceptores reciben las

del parnquima pulmonar. La lenta adaptacin

impresiones del mundo exterior; y comprenden

en los receptores tnicos se debe a la necesidad

el tacto, la presin superficial, el dolor, la

de mantener un control preventivo y de

temperatura, el olfato, la vista, y el odo. Los

regulacin continua ; lo que no sera posible de

propioceptores al ser estimulados generan

producirse una rpida adaptacin ya que los

informacin

estmulos dejaran de ser percibidos.

(cinestesia). Estn ubicados en las cpsulas

de

propioceptores,

posicin

movimiento

Una fibra nerviosa aferente (aquella que

articulares, ligamentos, fascias msculos y

lleva informacin hacia el cuerpo neuronal) con

tendones. Su actividad esta relacionada con la

todas sus ramificaciones perifricas y los

regulacin del movimiento en respuesta a

receptores que inerva, constituye una unidad

estmulos exteroceptivos, y con el mantenimiento

sensorial. Los campos receptivos de las

del equilibrio corporal. Los interoceptores, o

distintas unidades se superponen, de modo tal

viceroceptores, son los encargados de la

que un mismo punto puede estar inervado por

transmisin

ms de una neurona simultneamente.

relacionados con el medio interno (dolor visceral,

de

los

impulsos

sensoriales

hambre, sed, sensaciones sexuales, etc.).

Un estmulo dbil puede activar algunos

Desde el punto de vista

receptores de una unidad sensorial, sumndose

fisiolgico, los

nuevos receptores al incrementarse el estmulo;

receptores pueden ser clasificados de acuerdo al

llegndose a la estimulacin de receptores de

tipo de energa que los estimula:

unidades sensoriales vecinas si el estmulo se

trmica, lumnica, qumica, dolor.

mecnica,

incrementa hasta la intensidad necesaria para

Los nociceptores, o receptores del dolor,

que ello ocurra, lo que se conoce como

pueden responder a todas las otras formas de

reclutamiento de unidades sensoriales.

energa.

147

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Los receptores sensoriales, cualquiera sea su

Cuanto ms neuronas intervienen en la

tipo, responden ante los cambios energticos

produccin de un reflejo, ms complejo es el

con una sucesin de eventos caracterstica y

mismo. Los reflejos pueden ser de dos tipos:

comn a todos ellos:

incondicionales (son reflejos genticamente


incorporados,

como

la

succin),

condicionales (son adquiridos por medio del

Receptores

aprendizaje). Cuanto mayor es la cantidad de


neuronas que intervienen en un reflejo, mayor

Absorcin energa

va a ser la variabilidad de respuestas obtenidas.

Movilizacin inica

Reflejos

Potencial local
Potencial de accin

Incondicionales

Condicionales

Genticamente
incorporados

Adquiridos por
aprendizaje

Integracin
Respuesta

Reflejo:
La informacin conducida hacia el centro
El mecanismo por el cual la excitacin

integrador, as como la va que la conduce, es

producida por un estmulo en un punto

denominada aferente. La informacin conducida

determinado del organismo, es codificada

desde el centro integrador, as como la va que la

adaptada, y conducida a un tejido blanco

conduce, es denominada eferente.

efector

que

genera

una

respuesta,

es

denominada reflejo.

148

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Reflejo miottico:

Arco reflejo:

El

arco

reflejo

unidad

Constituye el arco reflejo bsico de la funcin

funcional del sistema nervioso. Es el circuito

motriz. Los receptores que lo determinan, husos

neuromuscular

que

neuromusculares, se ubican en el seno del

intervienen: un receptor sensitivo, una neurona

msculo. Son estimulados al producirse su

sensitiva, una neurona motora, y una unidad

estiramiento. Debido a que por su ubicacin

motriz efectora. Es un reflejo monosinptico

paralela a las fibras musculares se estiran manera

(una sola sinapsis se interpone entre el receptor

solidaria con ellas; por lo que el estiramiento de

sensitivo y el msculo efector).

las fibras musculares acta como estmulo. Se

ms

constituye

simple,

la

en

el

componen de una parte sensitiva (ncleos) y una


contrctil (fibras musculares intrafusales).
Receptor

Inervacin eferente
Fibra muscular
Inervacin
eferente

Neurona 1

Fibra
muscular
intrafusal

sinapsis

Inervacin
aferente

Neurona 2

ncleos
Efector

Inervacin
aferente

149

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Las

El estiramiento muscular, al estirar al huso

fibras

musculares

intrafusales,

neuromuscular hace que este descargue un

constituyen el rgano regulador del reflejo

impulso nervioso aferente hacia la mdula espinal.

miottico. El estiramiento muscular adems del

All la neurona hace sinapsis con una neurona

impulso generado hacia la motoneurona alfa,

motora (motoneurona alfa); la que va a determinar

tambin enva informacin a los centro

el acortamiento del msculo que haba sido

superiores del sistema nervioso encargados de

estirado. Esto determina que cese el estmulo

la regulacin del tono

sobre la motoneurona alfa; lo que conforma un

informacin es procesada y la respuesta es

circuito autorregulable (sistema alfa) que da

enviada a las motoneuronas gamma (sistema

origen al reflejo miottico, o de estiramiento.

gamma), las que poseen la capacidad de

y el equilibrio. La

contraer a las fibras intrafusales, y actuar as

Sistema

sobre el sistema alfa, regulando el tono

Aferencia
desde el huso
neuromuscular

muscular.
Sistema

Aferencia
desde centros
nerviosos
superiores

Eferencia hacia
la fibra
muscular

Aferencia
desde el huso
neuromuscular

Eferencia hacia
la fibra
intrafusal
150

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Por lo tanto, al producirse el estiramiento

REGULACIN NEUROLGICA DE LA POSTURA

del huso neuromuscular se genera un impulso


que

sigue

dos

caminos

diferentes;

uno

segmentario y uno suprasegmentario. Mediante

El mantenimiento de la bipedestacin

el segmentario el impulso vuelve al msculo

requiere la accin de numerosos elementos,

por va del reflejo miottico. Por medio del

actuando ya sea de modo pasivo o activo

camino suprasegmentario la informacin sube

(msculos,

hasta los centros subcorticales, volviendo luego

seos). Tanto la bipedestacin como la

a las motoneuronas gamma; las que cierran el

monopedestacin requieren de una determinada

circuito llevando nuevamente la informacin al

relacin

huso; que va a ver regulada su actividad ya sea

corporales y entre estos con el terreno.

siendo estimulado o inhibido.

Continuamente estamos luchando contra la

fascias,

entre

los

ligamentos,

diferentes

accidentes

segmentos

fuerza de gravedad para lograr mantener la


postura erecta. Esta fuerza no es percibida por
el individuo, lo que indica que los mecanismos
Aferencia
encargados de dicha tarea son reflejos y se
desde el huso
neuromuscular integran a nivel subcortical.

La postura erecta depende de la musculatura


tnica. El tono muscular es la manifestacin
visible

de

la

actividad

refleja

de

las

motoneuronas alfa medulares, y se encuentra


Eferencia hacia
la fibra
muscular

edificado sobre el reflejo miottico; el que se


encuentra bajo el influjo de centros enceflicos,
que pueden modificarlo incrementando o

Eferencia hacia
la fibra
intrafusal

disminuyendo su actividad a travs del bucle .

151

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La actividad de los msculos posturales

Conducto
semicircular

puede variar por estmulos provenientes de


receptores propioceptivos de la musculatura

Utrculo

involucrada a travs del reflejo miottico


(regulacin intrnseca) o de la musculatura del
cuello y el laberinto (regulacin extrnseca)
Sculo

Regulacin
postura

Caracol

El sistema otoltico, compuesto por el

Intrnceca

utrculo y el sculo, posee receptores ciliados

Extrnceca

en contacto con otolitos (cristales de carbonato


de calcio); ambos unidos por unas sustancia

Reflejo
miottico

gelatinosa.

Laberinto y
musc. cuello

Otolitos

El odo internoconsta de dos partes, una


auditiva (coclear) y una no auditiva encargada

Sustancia
gelatinosa

de la regulacin del equilibrio (vestibular). El


sistema vestibular consta de dos sistemas
receptores:

el

sistema

otoltico

los

conductos semicirculares.
Fibra
aferente
152

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Los ojos tienden a mantener el campo visual


previo. Son reacciones tnico estticas.

Al variar posicin de la cabeza vara la


posicin de la gelatina por lo que los otolitos
traccionan sobre las cilias modificando su
posicin y estimulando la fibra aferente de la

El sistema otoltico es el

va vestibular. El estimulo sobre las cilias se

rgano del sentido esttico

desencadena luego del cambio de posicin


ceflico y no durante el mismo.
Sistema
otoltico
Movimiento
de los otolitos

Variacin posicin
ceflica

Movimento otoltos

Traccin sobre cilias

Estmulacin de
la fibra aferente

Estimulacin de la
fibra aferente

Contraccin refleja
musc. extremidades

Se produce una respuesta refleja de los


msculos posturales de las extremidades, para

Se mantiene
campo visual

mantener la postura previa al cambio de


posicin de la cabeza.

153

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Los conductos semicirculares son tres

se produzca en el conducto ubicado en el plano

poseen una ubicacin ortogonal (90 entre s)

del movimiento, en el caso de un movimiento

representando

del

uniplanar puro; o en el porcentaje que corresponda

espacio. En sus extremos cada conducto

a cada plano, en los movimientos que combinan

semicircular posee una ampolla dentro de la

ms de un plano.

las

tres

dimensiones

cul existe una prolongacin (crista) con

La estimulacin provoca la contraccin

receptores ciliados. Tanto la ampolla, como el

refleja de la musculatura del cuello y las

cuerpo

extremidades.

de

los

conductos

semicirculares

poseen una sustancia lquida en su interior.


Cuando se produce un movimiento de la

Los conductos semicirculares

cabeza, la endolinfa existente dentro de los

son el rgano del sentido cintico

conductos tiende a permanecer en su posicin


debido a la inercia. Esto va a determinar que el
Conductos
semicirculares

lquido ejerza presin sobre la ampolla y movilice


al contenido lquido de la misma; desplazando y
estimulando a los receptores ciliares.

Disposicin
ortogonal

El estmulo se produce al iniciarse o cesar


un movimiento, al acelerarse o desacelerarse,

Movimiento ceflico

y al cambiar la direccin del mismo; ya que es


la inercia de la endolinfa la que transmite la

Desplazamiento
endolinfa

informacin. Por este motivo, una vez


vencida la inercia del lquido, y si el

Estmulacin ciliar

movimiento permanece a velocidad constante.


la estimulacin cesa.

Estimulacin de
la fibra aferente

La disposicin ortogonal de los conductos


semicirculares va a determinar que la estimulacin

Contraccin refleja
musc. cuello y extremidades

154

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Las reacciones locales son aquellas que se

Para mantener o recuperar una postura


fisiolgica se producen una serie de reacciones

producen

en

un

miembro

por

estmulos

reflejas (en las cuales participan receptores,

originados en el mismo miembro; mientras que

vas nerviosas, centros nerviosos, etc.) de

las segmentarias comprenden respuestas motoras

carcter subcortical. Estas, por ser modificadas

producidas en un miembro debido a estmulos

y controladas por sistemas superiores, son

originados en el miembro contralateral.

adultos;

El apoyo de la planta del pie en el piso

observndose bien en nios y pacientes

desencadena la reaccin de apoyo positiva;

neurolgicos.

desencadenada por el estiramiento de los

difciles

de

estudiar

en

los

flexores de los dedos y el tobillo al producirse


la dorsiflexin. Como respuesta al estmulo se
produce la contraccin refleja de todos los

Reacciones de sostn (tnico-estticas)

grupos musculares de la pierna, con el fin de


Constituyen un conjunto de reacciones que

fijar las articulaciones y permitir el firme apoyo

tienden a mantener el cuerpo erguido sobre los

del pie. Al finalizar el apoyo del pie en el suelo

miembros en contra de la fuerza de gravedad.

se produce la reaccin inversa, reaccin de


apoyo negativa, liberando a las articulaciones.

Para ello se necesita la fijacin de tobillos,


rodillas, caderas, y articulaciones intervertebrales.

El reflejo de extensin cruzada constituye

En bipedestacin la movilizacin pasiva o

una reaccin segmentaria en la que estmulos

activa de alguna de estas estructuras genera por

provenientes de un miembro alteran el estado

estiramiento de las estructuras vecinas un

del miembro opuesto. De este modo, al

reflejo miottico que tiende a restaurar la

flexionar un miembro se incrementa el tono en

situacin anterior. Corresponden a la actividad

los msculos extensores del miembro opuesto,

muscular tnica, y abarcan reacciones reflejas

lo que facilita la monopedestacin.

locales y segmentarias.

155

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Gracias a este tipo de reacciones el cuerpo se

Reacciones de sosten
(tnico-estticas)

ubica con respecto a la posicin adoptada por la


cabeza; cuya movilidad determina el incremento

Sosten de la
bi y monopedestacin

del tono de determinados grupos musculares. Al


flexionar la cabeza se incrementa el tono de la
musculatura flexora de los miembros superiores,

Reflejo miottico

y de la musculatura extensora de los miembros


inferiores. Lo contrario ocurre al extender la

Reacciones reflejas

cabeza.
Locales
(homolaterales)

Ambas

constituyen

reacciones

de

adaptacin simtricas. Al girar la cabeza hacia un

Segmentarias
(contralaterales)

lado se produce el incremento tnico de los


grupos extensores de los miembros hacia el lado

Reaccin de apoyo
positiva y negativa

que gira la cabeza, y de los grupos flexores de los

Reflejo de
extensin cruzada

miembros contralaterales; constituyendo una


reaccin de adaptacin asimtrica.
Reacciones de
adaptacin postural

Reacciones de adaptacin postural


Entran en juego ante la necesidad de

Cuerpo se ubica respecto


a posicin ceflica

modificar una postura para adaptarla a un fin


determinado, pero sin producir modificaciones
fundamentales sobre la misma.

Flexin ceflica incrementa


tono flexor MMSS
tono extensor MMII

Son producidas por la accin de los msculos


del cuello sobre los msculos del tronco y las

Extensin ceflica incrementa


tono extensor MMSS
tono flexor MII

extremidades, y por accin de los receptores


estticos labernticos sobre los msculos del

Rotacin ceflica incrementa


tono extensor miembros homolateral
tono flexor miembros contralateral

cuello y las extremidades.

156

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Le permiten al nio rolar del decbito dorsal

Reacciones de enderezamiento

al decbito ventral siguiendo la rotacin de la


cabeza (reacciones cuello-cuerpo) y la elevacin

Actan cuando es necesario recuperar la


postura luego que esta ha sido alterada. Son

de la cabeza (reacciones laberinto-cabeza).

intersegmentarias y suprasegmentarias.
La posicin de la cabeza es de fundamental
Reacciones de
enderezamiento

importancia, ya que su posicin en el espacio


estimula los receptores estticos labernticos, y
su posicin con respecto al tronco estimula a

Progresin a la bipedestacin
Recuperacin de la postura

los msculos cervicales.


Las reacciones de enderezamiento tienen una

Posicin ceflica
es determinante

secuencia caracterstica; acomodndose primero


la cabeza en relacin al espacio (reflejos
labernticos), y luego el cuerpo en relacin con la

Respecto al espacio

Respecto al tronco

Receptores labernticos

Msculos cervicales

cabeza (reflejos de los msculos del cuello) (los


gatos siempre tienden a caer de pie, efectuando
siempre

una

movimientos

secuencia
corporales).

caracterstica
Las

de

reacciones

Reacciones de equilibracin (tnico-cinticas)

intersegmentarias corresponden a los reflejos de


enderezamiento del cuello sobre el tronco; y las

Son

reacciones

fsicas

de

origen

suprasegmentarias corresponden a los reflejos de

propioceptivo de dos tipos: musculares

enderezamiento visuales y labernticos. Estn

labernticas. Su funcin es la de mantener el

presentes al nacer, y desaparecen al tercer o

centro de gravedad corporal dentro de la base

cuarto ao de vida; jugando un papel muy

de sustentacin, asegurndose la bipedestacin

importante en la progresin y adaptacin del nio

cuando el centro de gravedad se desplaza.

a la bipedestacin.

157

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Se producen cuando se vara la posicin del


centro de gravedad corporal sin variar la base
de sustentacin; o cuando se modifica el plano
sobre el que el individuo se apoya. Un ejemplo
de este tipo de reacciones es la separacin de
las piernas efectuada para aumentar la base de
sustentacin ante una eminente perdida del
equilibrio.

Reacciones de equilibracin
(tnico-cinticas)

Centro de gravedad dentro


de base de sustentacin
Aseguran bipedestacin
en movimiento
Musculares y
labernticas
Al variar cg sin variar base
Al modificar plano de apoyo

Al ndice

158

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

ESTTICA
DISEO DE LOS SISTEMAS DE MOVIMIENTO

Si bien el trmino esttica induce a pensar

En el interior de todo cuerpo sometido a la

en quietud, reposo, falta de actividad, etc.;

accin de una fuerza, que se aplica desde su

debe tenerse siempre presente que la esttica

exterior,

de los cuerpos representa una alta actividad

tienden a anular el efecto de la misma con la

por parte de los mismos. Actividad que por

finalidad de evitar que la estructura molecular

ser interna al cuerpo no puede ser apreciada a

interna se vea afectada. Se genera de este modo

simple vista y por eso tiende a ser ignorada.

un estado de tensin (estrs o esfuerzo); cuya

Pero que no se vea no quiere decir que no

unidad de medida es el Pascal: 1Pa = 1N/m2.

exista.

1Newton corresponde a la fuerza que ejerce 1 Kg. de masa en la tierra

La esttica es la rama de la mecnica que


estudia el diseo de las estructuras y su
respuesta ante las cargas aplicadas.
Por ms que un cuerpo que se encuentre
sometido a la accin de un sistema de fuerzas
pueda encontrarse en reposo; su condicin
general no es la misma que si no estuviese
sometido al accionar de las mismas. Algo est
ocurriendo en su estructura interna. Algo que
no ocurrira si dichas fuerzas no estuviesen
aplicadas.

159

se generan fuerzas de reaccin que

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Se dice que hay deformacin cuando existen

De este modo a las fuerzas actuantes sobre

por lo menos dos puntos cualesquiera del

un determinado cuerpo se las puede dividir en:

cuerpo entre los cuales la distancia vara bajo la


fuerzas internas o tensiones: producidas

accin de una carga.

por la interaccin entre los componentes


Cuando un cuerpo se deforma pueden ocurrir

internos de la estructura.

tres cosas:

fuerzas externas o cargas: generadas en el

que se deforme temporalmente mientras dura

medio con el cual interacta el sistema).

la aplicacin de la carga, retornando a su

Segn la relacin con el tiempo de

morfologa inicial una vez retirada la misma:

aplicacin las cargas pueden dividirse en:

deformacin elstica.

cargas estticas: la magnitud de la carga no

que al retirar la fuerza el cuerpo no retorne a

vara en relacin al tiempo de aplicacin.

su estado original, quedando una deformacin


residual permanente: deformacin plstica.

cargas dinmicas: hay variacin de la

que el cuerpo se rompa.

magnitud de la carga y/o de la velocidad


de aplicacin de la misma. Pudiendo ser
de carcter cclico o acclico.

Carga

Tensin

Siempre que un cuerpo es sometido a un


Deformacin

estado de tensin (o sea siempre que se le


aplica una carga) sufre una deformacin,
sea esta exteriormente apreciable o no.

Elstica
Plstica
Rotura
160

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Antes de seguir adelante conviene definir

En su proceso de deformacin todos los


materiales pasan por las tres etapas. Que

algunos

alcancen solo una de ellas, o que continen

posteriores.

hacia la que le sigue, va a depender de diversos

Flexibilidad : capacidad de un cuerpo para

factores entre los que se encuentran

trminos

para

evitar

confusiones

deformarse.
Elasticidad o resiliencia: capacidad de un

la magnitud de la carga aplicada

cuerpo para volver a su estado inicial al


la estructura molecular del cuerpo (el material

cesar la carga. Constituye la resistencia de


los slidos a cambiar su forma.

que lo compone y su rigidez)

Plasticidad: capacidad de soportar grandes

el rea de seccin sobre la que se aplica la carga

deformaciones permanentes sin romperse.


el modo en que se aplica la carga (solicitud)

Fragilidad: capacidad de romperse al recibir

el tamao del cuerpo

deformaciones permanente insignificantes.


Rigidez:

la distribucin de la masa del mismo

capacidad

de

resistir

las

deformaciones.
la temperatura del cuerpo al recibir la carga

Dureza: capacidad de resistir a ser penetrado


por otro cuerpo.

la acumulacin de pequeas deformaciones

Blandura: capacidad de un cuerpo de dejarse


el tiempo durante el cul la carga es aplicada

penetrar por otro.


Extensibilidad: Deformacin mxima que

la aceleracin con que la carga es aplicada

puede soportar un cuerpo sin romperse.

el tipo de carga (cclica o acclica)

Tenacidad: cantidad de energa necesaria


la frecuencia de aplicacin de las sucesivas

para romper un material

cargas

161

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Cuando la

Los trminos flexibilidad y elasticidad suelen

magnitud

cierto

de la deformacin

ser mal utilizados como sinnimos. Sin

traspasa

embargo que una estructura sea flexible, no

estructura),

quiere decir que sea elstica. Por el contrario,

convertida en calor es tal que la energa

excepto marcadas excepciones, cuanto ms

restante no alcanza para recuperar la forma

rgido es un cuerpo, ms rpido recupera su

inicial. En este caso el cuerpo adopta una

forma a cesar la carga que lo deformaba. Las

nueva forma permanente, lo que constituye

excepciones (flexibilidad con elasticidad) la

una deformacin plstica.

la

lmite

(propio

magnitud

de

de
la

cada

energa

constituyen el caucho, la elastina (componente


Por lo tanto,

del tejido conectivo de los vertebrados), la


resilina (homloga de la elastina en los
artrpodos) y la abductina (homloga de la

siempre que se deforma


un cuerpo hay generacin de calor.

elastina y la resilina, pero en los moluscos).


Toda estructura al ser deformada bajo al
accin de una carga, acumula potencialmente
energa de tensin como resultado de la

En las deformaciones elsticas la cantidad

reorganizacin molecular de la estructura. Esta

de energa transformada en calor es mnima,

es luego utilizada por el cuerpo para recuperar

lo que permite la vuelta a la forma original.

su forma original previa a la aplicacin de la

Por

carga, lo que constituye una deformacin

determinado

elstica.

dividiendo el trabajo de recuperacin de la

deformada

genera

motivo,

la

material

elasticidad
puede

de

un

obtenerse

forma por el trabajo de estiramiento empleado

Debido a que la reorganizacin de una


estructura

tal

en la deformacin.

rozamiento
invertida

El colgeno posee una elasticidad del 93%,

en la deformacin es transformada en calor.

o sea que solo transforma en calor el 7% de la

molecular, parte de la energa

energa que recibe en su deformacin.

162

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

la

aplicada en otro plano. El esfuerzo mximo de

deformacin sufrida el equilibrio molecular de

compresin que puede soportar un hueso es de

los cuerpos puede clasificarse en:

17x107 N/m2; mientras que su resistencia a la

Dependiendo

de

la

magnitud

de

traccin es de 12x107 N/m2.


Estable: una variacin pequea de la

De este modo, aunque con igual estructura


microscpica;

carga genera una deformacin pequea.

la

disposicin

estructural

macroscpica de una estructura determina

Inestable: una variacin pequea de la

propiedades fsicas marcadamente diferentes; con

carga genera una deformacin importante.

la finalidad de adaptarse a las exigencias


Debe tenerse presente que un cuerpo puede

funcionales locales. Como consecuencia de ello,

pasar de una forma de equilibrio estable a una

en el extremo femoral proximal el predominio

inestable.

de hueso trabecular se encarga de soportar las


cargas

Para estudiar la mecnica de los slidos debe

cuerpos

producen.

diferente naturaleza). El cuerpo humano, as


sus

heterogneos,

estructuras
motivo

constituyentes
por

el

cul

la

torsionales y flexoras que a ese nivel se

heterogneos (compuestos por elementos de

como

de

diafisaria se encarga de soportar las altas cargas

cuerpos homogneos (poseen estructura y


uniforme),

provenientes

articulacin; mientras que la cortical tubular

tenerse en cuenta que estos se dividen en

composicin

compresivas

son
sus

caractersticas mecnicas van a ser muy


diferentes segn el plano que se considere
(anisotropa). De este modo, una determinada
carga que aplicada en el plano frontal no
provoque una deformacin considerable; puede
llegar a promover la ruptura del material si es

163

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Modo de aplicacin de la carga:


Dependiendo de la manera en que las cargas
son aplicadas sobre una estructura, el esfuerzo
que se genera en el mismo va a ser diferente.
De este modo un cuerpo puede estar sometido a
tres solicitudes bsicas diferentes:
La ecuacin que relaciona la variacin de la longitud
con la variacin de la seccin transversal es conocida
como relacin de Posisson.

Compresin: un par de cargas colineales


actan con una direccin que coincide con el eje

Traccin: un par de cargas colineales actan

longitudinal o transversal del cuerpo, y el sentido

con una direccin que coincide con el eje

de las mismas est orientado hacia este.

longitudinal o transversal

La compresin tiende a disminuir el espacio

del cuerpo, y el

sentido de las mismas se dirige de manera

intermolecular de la estructura interna del cuerpo

centrfuga al mismo. La traccin tiende a

y generar en este una disminucin de su longitud,

incrementar el espacio intermolecular de la

lo que es equilibrado con el incremento de su

estructura interna del cuerpo y generar en este

seccin transversal.

un incremento de su longitud, lo que es


equilibrado con la disminucin de su seccin
transversal.

164

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Flexin o pandeo: se produce cuando un

Cizallamiento o corte: las cargas no son


colineales sino paralelas, y son

par de cargas no colineales y con sentido hacia

aplicadas
o

el cuerpo, son aplicadas sobre un mismo plano

longitudinalmente al cuerpo. De este modo

y a una distancia tal entre s que no generen una

tienden a deslizar una seccin de este sobre la

solicitud bsica de cizallamiento.

en

planos

adyacentes

transversal

seccin adyacente.

Debido a la heterognea constitucin que


poseen las estructuras corporales, cada vez que

Las cargas tienden a hacer que el cuerpo se

una carga es aplicada a un cuerpo no se genera

doble sobre si mismo, sometindolo a la

una solicitud bsica, sino que se produce una

produccin de un momento que lo obliga a girar

combinacin de estas dando origen a dos tipos

sobre un punto fijo ubicado en algn lugar de su

de solicitudes compuestas : flexin y torsin

estructura interna.

165

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La magnitud de la flexin a la que el cuerpo es

La flexin es una solicitud compuesta, ya

sometido va a depender principalmente del brazo

que en ella intervienen las tres solicitudes

de palanca con que la carga ejerza su accin (o

simples: traccin, compresin y cizallamiento.

sea del momento generado por la misma).

En efecto, al curvarse el cuerpo, el material


del lado de la concavidad es sometido a un

Cuando la ubicacin espacial del cuerpo es tal


que su eje mayor se encuentra vertical al piso

esfuerzo

(columna o puntal), se habla de flexin. Por

intermolecular tiende a disminuir), el material

otra parte, cuando su eje mayor es paralelo al

ubicado del lado de la convexidad es

piso (tirante) se habla de pandeo. En ambos

sometido a un esfuerzo de traccin (el espacio

casos, el efecto generado por las cargas sobre la

intermolecular

estructura interna del cuerpo es el mismo.

mientras que en su centro es sometido a un


esfuerzo

de

de

compresin

tiende

cizallamiento

(el

espacio

incrementarse),

(los

planos

moleculares tienden a deslizarse entre s).

Traccin
Cizallamiento
Compresin

166

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Si se toma un punto cualquiera en la


superficie de un cuerpo sometido a flexin, el
valor de los momentos a cada lado de dicho
punto (que ha de ser el mismo tanto a un lado
como al otro) constituye lo que se denomina
momento flexor (o flector) de dicho punto. Cada
punto del cuerpo va a poseer un momento flexor
diferente; y la deformacin va a ser mayor en el
punto con un momento flexor ms alto.
Debido a que la traccin y el cizallamiento son
potencialmente

ms

destructivos

que

La carga compresiva ejercida por los


pelvitrocantreos y el tracto iliotibial permiten que la
cara lateral y el cuello femoral soporten aprox.
60Kg/cm2 menos de carga de traccin.

la

compresin, la resistencia de una estructura a la


flexin va a depender de la resistencia de su

La estructura tubular hueca de los huesos

material a cada una de dichas solicitudes.

constituye

El accionar de ligamentos y msculos

un

mecanismo

(entre

otros

oponindose a las fuerzas de traccin mediante

motivos) para evitar las cargas cizallantes que

la generacin de altas cargas compresivas, es

se generan en el centro de su seccin

fundamental para evitar que el hueso sea

transversal.

sometido a cargas de traccin que podran


llegar a lesionarlo. Un ejemplo claro de ello es
la carga compresiva que el tracto iliotibial y los
pelvitrocantreos ejercen sobre la cara lateral
del fmur; reduciendo de ese modo la carga de
traccin ejercida por el peso corporal.

167

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Torsin: Se produce cuando se genera sobre

La magnitud de la torsin a la que es sometido

un sector del cuerpo un momento con un

un cuerpo va a depender principalmente del

determinado sentido (horaria o antihoraria)

brazo de palanca con que la carga ejerza su

mientras que el resto del cuerpo permanece

accionar (o sea del momento generado por la

quieto, gira en sentido opuesto, o gira en igual

misma).
Al igual que la flexin, la torsin constituye

sentido pero con un momento menor.

una solicitud compuesta por las tres solicitudes


bsicas. La traccin se produce por la
deformacin de carcter helicoidal a la que es
sometida la estructura, siendo mayor cuanto
ms se aleja del eje neutro. La compresin se
produce

en

disminucin

el

interior

del

rea

del
de

cuerpo

por

seccin.

El

cizallamiento se produce por el deslizamiento


de la seccin que gira sobre la seccin
adyacente que gira menos, gira en sentido
contrario o permanece quieta; siendo mayor a
medida que se aleja del eje de giro (coincide
con el punto de la seccin que corresponde al
eje neutro). Por lo tanto la resistencia de una
estructural a la torsin va a depender de la
resistencia de su material a la traccin y al
cizallamiento.

168

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

rea de seccin:
Ms all de cual fuese la solicitud a la que el
cuerpo va a ser sometido, la tensin generada
en su estructura interna va a depender tanto de
la magnitud de la carga como del rea de
Traccin
Cizallamiento
Compresin

seccin sobre la que este genere su accionar; la


que va a influir de manera inversamente
proporcional a la tensin generada.

Cuanto mayor sea el rea de seccin


menor va a ser el esfuerzo que
una determinada carga
provoque sobre un cuerpo.

Solicitudes
Dividiendo la magnitud de la carga sobre el

Bsicas

rea de seccin sobre la que acta obtiene la


magnitud de la tensin a la que est sometida una

Compresin
Traccin

estructura. Tensin = carga / rea de seccin


Cuando se trata de una estructura esfrica o

Compuestas

esferoidal, la tensin producida por una


determinada carga depende del radio de

Cizallamiento

curvatura de la misma. Laplace de dio carcter

Flexin

Torsin

de ley, diciendo que la tensin producida es


igual a la presin por la mitad del radio de la
esfera: T = P . r2

169

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Tamao :
A una presin determinada, cuanto

El tamao del cuerpo tambin posee un

mayor es la esfera, mayor va a ser

importante papel en el estado de tensin a que

la tensin generada sobre cada uno

se ve sometido un cuerpo. Un diseo eficaz

de los puntos de su superficie.

para estructuras de gran porte no precisamente


lo es para estructuras pequeas y viceversa. La
interdependencia

Cuanto ms grande es una esfera, ms


planas son sus paredes.

longitud,

rea

volumen, es lo que determina el diferente

De este modo, una

comportamiento de las estructuras en relacin a

diferencia de presin cualquiera va a generar

su tamao. Si un hueso posee un eje diafisario

mayor tensin en sus paredes que si se tratase

dos veces ms largo que otro, la superficie de

de una esfera de paredes ms curvas (ms


pequea).

entre

este va a ser cuatro veces mayor, al tiempo que

Por este motivo las estructuras

su volumen va a ser ocho veces mayor. Esto se

orgnicas tienden a ser cilndricas (huesos,

debe a que el rea e incrementa segn el

arterias, etc).

cuadrado de la longitud, mientras que el


volumen aumenta segn el cubo de esta.

Los lados de B son 4 veces ms largos que los de A


La superficie de B es cuatro veces mayor que la de A
El volumen de B es ocho veces mayor que el de A
A tiene mayor superficie que volumen
B tiene mayor volumen que superficie

T = P . r2
A mayor radio corresponde mayor tensin

170

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Una columna adems de soportar cualquier

Distribucin de la masa

carga que sea colocada sobre ella, soporta

La distribucin de la masa incide sobre la

tambin el propio peso de la estructura que la

resistencia del cuerpo a la deformacin. Los

conforma. Debido a que la resistencia de una

cuerpos presentan una caracterstica denominada

determinada estructura a ser flexionada

momento de inercia ; la que se calcula como la

depende de la relacin entre su dimetro y su

masa de cada partcula multiplicada por el

altura (RF = d4/h2) se puede suponer que

cuadrado de la distancia al eje de rotacin. De

una columna ms grande va a ser ms


resistente.

este modo cuanto ms lejos se encuentre la

Sin embargo, si bien duplicar el

masa del centro de rotacin, mayor va a ser la

tamao implica cuadruplicar la resistencia a la

resistencia a la deformacin.

flexin; tambin implica aumentar un 800% su

Entre dos estructuras realizadas con igual

volumen; y por lo tanto el peso que esta debe

cantidad de material (masa), aquella que tenga el

soportar. Por lo tanto, si lo que se quiere es

material situado de manera ms alejada del centro

incrementar la resistencia a la flexin la

va a ser la ms resistente. Este constituye otro de

solucin no es escalar incrementando las

los motivos por el cual los huesos largos poseen

dimensiones, sino que se requiere de un diseo

un diseo tubular con un hueco central. Ya que de

diferente. Este constituye uno de los motivos

poseer igual longitud pero menor dimetro, su

por los que los huesos largos estn diseados de

resistencia a la flexin sera mucho menor.

manera tubular con un canal hueco en su

Debido a que la resistencia a la traccin

interior.

disminuye aproximadamente entre un 10 a un


24% entre la tercera y la octava dcada de vida
el hueso est sujeto a una remodelacin constante
para adaptarse a las demandas funcionales.

171

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

De este modo

Anbal Repetto

en la diafisis femoral

Temperatura

se produce un mecanismo de expansin

Debido a que la temperatura representa el

subperistica, con la finalidad de incrementar

grado de movilidad que poseen sus molculas;

el rea de seccin transversal; preservando as

cuanto mayor sea la temperatura de un cuerpo

la resistencia a las cargas flexoras ante la

al

prdida de masa sea sufrida con el avance de

sern

sus

genera, tambin es beneficiosa porque permite

menos 3mm entre los 45 y los 90 aos de edad,

a las estructuras musculoesquelticas ser

a la vez que se produce un decrecimiento en el

sometidas a una mayor deformacin. Evitando

espesor del hueso cortical. Resultando de ello la


endstico

mayor

efectos metablicos y neuromusculares que

dimetro peristico se incrementa en por lo

dimetro

carga,

Una buena entrada en calor, adems de los

2030 fmures femeninos hallaron que el

del

una

posibilidades de deformarse.

la edad. Smith y Walker mediante el estudio de

expansin

recibir

as las lesiones que de otro modo podran

(canal

producirse al deformar una estructura con

medular) en aproximadamente un 35%. Las

menor flexibilidad.

cargas flexoras actuantes sobre el fmur


actuaran como estmulo para la produccin de
dicho mecanismo.

La resistencia de una columna a la flexin es igual a la cuarta


potencia del dimetro sobre el cuadrado de la altura (RF=d4/h2)

172

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Magnitud de la carga:

Tal como o postulase Hook en 1676,


pP

pf

cuando un cuerpo se deforma de


pE

manera elstica la deformacin

lp

obtenida es proporcional a la tensin


aplicada sobre el mismo.
D

(pE) Periodo elstico: la deformacin se incrementa de


manera proporcional a la tensin aplicada (ley de Hooke).
Si durante este periodo la carga es retirada el cuerpo
recupera su forma original, utilizando para ello la energa
de tensin acumulada en el proceso de deformacin.
(lp)lmite de proporcionalidad: tambin llamado punto de
fluencia; constituye el punto a partir del cual la deformacin
deja de ser lineal. Es propio de cada cuerpo y depende de su
elasticidad.
(pP)Periodo plstico: La deformacin y la tensin ya no son
proporcionales. Con menores tensiones se obtiene cada vez
mayor deformacin. Si en esta etapa se retira la carga, el
cuerpo ya no puede retornar a su forma original; parte de la
deformacin se recupera y parte permanece. Esto se debe a
que parte de la energa de tensin acumulada se disipa en
forma de calor.
(pf) punto de falla: a partir de este punto la deformacin
progresa aunque se disminuya la carga, avanzando hacia la
rotura de manera indefectible.
(r) Rotura del material

Si en un grfico relacionamos la tensin


aplicada a un cuerpo, con la deformacin que
sobre este genera; veramos que en un primer
momento la curva sigue un dibujo lineal que
corresponde a la proporcionalidad entre tensin
y deformacin. Esta etapa corresponde a la
deformacin elstica del cuerpo en cuestin
(periodo elstico). Una vez que se alcanza un
determinado

punto,

llamado

lmite

de

proporcionalidad, dicha proporcin finaliza. A


partir de all se necesita una menor tensin para
lograr igual o mayor deformacin. Esta etapa
corresponde a la deformacin plstica del
cuerpo en cuestin (periodo plstico).

La

diferencia entre la tensin aplicada y la


deformacin obtenida va a ir incrementndose
hasta que el cuerpo se rompa.

173

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Las curvas de tensin / deformacin de todos


los materiales va a seguir un proceso similar, sin

El mdulo de Young es la constante

embargo no habrn de ser iguales. Una misma

de rigidez de un cuerpo.

tensin no va a generar igual deformacin en


todos los cuerpos; ya que su capacidad de

Representa el cociente entre la tensin

deformacin es diferente. Cada cuerpo posee una

ejercida y la deformacin obtenida: E = T / D

constante de elasticidad (k) propia determinada


por su composicin molecular. Por lo tanto la ley

Es la tensin que se necesita para

de Hook es : Def = k.Tensin

una determinada deformacin

Estructura molecular interna:

Por lo tanto, conociendo el mdulo de Young


de un cuerpo, y la tensin a la que el mismo es

Tanto el material del que est hecho el cuerpo,

o va a ser sometido, puede calcularse la

como la fuerza de cohesin intermolecular, van a


ser

responsables

de

la

magnitud

deformacin que este va a sufrir en el proceso.

las

Cuanto mayor es el mdulo de Young de una

caractersticas que la deformacin vaya a

estructura, mayor su rigidez; lo que es igual a

adoptar.

decir que menor es su flexibilidad.

El grado de cohesin intermolecular va a


determinar la rigidez que cierto material posea.
Se trata de una caracterstica constante propia de

Aplicando una misma tensin a

cada material o combinacin especfica de ellos,

diferentes materiales, cuanto mayor

que est representada por lo que se conoce como

sea el mdulo de Young, menor va a

mdulo de elasticidad longitudinal (E). En honor

ser la deformacin obtenida.

a la dedicacin de Thomas Young, (fsico ingls,


1773-1829) en el estudio y la aplicacin de la
mecnica clsica sobre los diferentes materiales,
A ms E = menos deformacin

este es conocido como mdulo de Young.

174

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Representa la resistencia de un

Esto va a generar que las deformaciones

cuerpo a deformarse bajo la

plsticas sean importantes, y que dicho periodo

accin de una carga

sea muy corto; acercndose notablemente el


periodo elstico al punto de rotura del cuerpo.

Por lo tanto, las estructuras con alto mdulo de


T

Young poseen una alta capacidad para almacenar


energa de tensin; que luego ser utilizada para
el retorno a la forma original al cesar la carga.

A mayor E = mayor absorcin de ET


A mayor E = ms elasticidad

Cuanto mayor sea la cohesin molecular,


mayor va a ser la friccin generada entre las
D

molculas al intentar desplazarlas para deformar


el cuerpo. La alta cohesin molecular va a

Respuesta comparativa a la carga entre un hueso y

determinar, por la friccin existente, una alta

un ligamento.

capacidad para resistirse a la deformacin

El hueso por poseer un mayor mdulo de Young lo,

(rigidez); dando a los cuerpos ms rgidos un a

posee la capacidad de absorber mayor tensin

mayor elasticidad gracias a la mayor capacidad

sufriendo una menor deformacin; a expensas de


poseer una menor capacidad plstica.

para acumular energa de tensin. Sin embargo,


una vez vencida la fuerza de rozamiento esttica,
el alto roce molecular va a determinar una gran
produccin de energa calrica.

175

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

El hueso es la estructura corporal que


ms

energa

de

tensin

es

capaz

La viscosidad es la resistencia

de

acumular. El hueso cortical posee un mdulo


de

Young

que

vara

entre

de un lquido a fluir

Gpa

(gigapascales) en el hueso subcondral y la


corteza metafisaria, y 24 Gpa en la zona ms
rgida

de

la

difisis.

Las

propiedades

Es inversamente proporcional

mecnicas del hueso esponjoso muestran ms

a la cantidad de agua que

variaciones; en la cabeza femoral el mdulo

contiene, y es el equivalente a la

de Young vara entre 400 a 3000 Mpa y es

fuerza de rozamiento existente


entre dos slidos.

mayor en la regin del calcar.


El mdulo de elasticidad del hueso cortical
diafisario es por lo tanto 4 veces mayor al del
hueso subcondral; y entre 6 y 200 veces
mayor al del hueso esponjoso.

As como en un slido el grado de cohesin


intermolecular esta representado por su rigidez,
y la elasticidad que de esta deriva; en los
lquidos est representada por la viscosidad.
Los conceptos de rigidez y elasticidad no
pueden

ser

aplicados

los

lquidos,
El licor de huevo es ms viscoso que el vino
porque su componente acuoso es menor

bsicamente porque estos no tienen forma. Un


lquido fluye adaptndose a la forma del
receptculo que lo contiene.

176

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

El grado de cohesin molecular de un lquido

La estructura material de los organismos vivos

se produce porque sus molculas tienden a

es una combinacin de slido (elstico) y

agruparse formando la menor superficie posible

lquido (viscoso). Por lo tanto van a poseer una

(tensin superficial), debido a la atraccin que

caracterstica propia que es una combinacin de

poseen entre s. De este modo, si las molculas

ambas: la viscoelasticidad
Debido a que por su particular composicin,

de agua se sienten ms atradas entre s que hacia

no solo se deforman sino que fluyen;

el plano sobre el que descansan, se redondearan


dando forma a una gota.

los cuerpos viscoelsticos van a


responder a la carga aplicada con
una caracterstica particular en
relacin al tiempo: la deformacin
en relacin al tiempo sigue una
curva de tipo no lineal.

Por el contrario, si el plano las atrae con una

Al recibir una carga el cuerpo se deforma

fuerza mayor a la de la atraccin que las

rpidamente en gran medida, debido a sus

molculas sienten entre s, entonces fluirn

propiedades elsticas. Luego llega a un punto a

sobre esta formando una delgada pelcula de

partir del cual la deformacin avanza en menor

agua en su superficie.

grado, lo que se debe a sus propiedades viscosas.


Al retirar la carga se produce la misma situacin:
el cuerpo recupera gran parte de su forma
rpidamente,

para

luego

enlentecerse

recuperacin hasta llegar a la forma original.

177

la

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Efecto acumulativo :
D

La deformacin en un lapso de tiempo


determinado, y a cargas constantes se denomina
creep. Estos se suman para dar como resultado
un efecto final comn.
Los creeps pueden generarse de manera
simultnea o por separado durante un lapso

t
1

determinado de tiempo; no siendo necesario

que las mismas superen el lmite de lesin de la


1: En un primer momento hay gran deformacin
2: La deformacin contina en menor grado
3: Importante recuperacin de la forma en poco tiempo
4: La recuperacin total se produce ms lentamente

estructura.

En las curvas que relacionan la deformacin

Creep+creep+creep..... = efecto acumulativo

con el tiempo, las diferentes etapas, van a estar


indicadas sobre el eje que representa a la
Si un cuerpo de caractersticas viscoelsticas

deformacin.

es deformado elsticamente, y mientras est


r

recuperando su forma se es aplicada otra carga


que genere una nueva deformacin elstica; va a

pf

generarse un creep que representa la deformacin


que posea el cuerpo en el momento en que la

pP

nueva carga es aplicada. Esta nueva carga, por


ms que posea igual magnitud que la primera, va
a generar una deformacin mayor, ya que parte

lp

de un cuerpo previamente deformado (no se lo


dej llegar a su forma original).
pE

178

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Si una vez retirada esta segunda carga se da

Si esta situacin se mantiene en el tiempo,

al cuerpo el tiempo necesario para que recupere

existe la posibilidad que la deformacin

su forma original, este lo lograr debido a que

alcanzada sea tal que el cuerpo ingrese en una

an se encuentra dentro se sus posibilidades

deformacin de tipo plstica, no existiendo

elsticas. Sin embargo, si antes que recupere su

posibilidad de retorno a la forma original.

forma original le es aplicada una tercera carga


que parte de una posicin de mayor deformacin,
y luego una cuarta, y as sucesivamente; la

deformacin generada por cada carga va a

pf

ser mayor a la precedente (por ms que se trate

pP

de cargas de igual magnitud), ya que cada vez


que una nueva carga sea aplicada se va a estar
partiendo de una deformacin mayor.

lp
pE

creep

De este modo, pequeas deformaciones


elsticas se han sumado, dando por efecto
acumulativo

una

deformacin

elstica;

pudiendo incluso llegarse a la rotura de la


estructura si la situacin se mantiene.
t

179

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Este mecanismo es el responsable de las

El producto de la tensin de falla por un

lesiones por microtraumatismos repetitivos

coeficiente de seguridad (propio de cada

(lesiones por stress), y de la mayora de las

estructura) da como resultado la tensin

afecciones de origen postural. Este mecanismo

admisible. Esta es aquella que puedo alcanzar

tambin debera ser tenido en cuanta a la hora

sin riesgo de provocar la falla del material.

de programar e implementar un tratamiento

Toda falla tiene comienzo en una fisura inicial

kinsico que busque un cambio de forma en

que se propaga por el interior de la estructura del

alguna estructura corporal.

cuerpo.

El comportamiento de un mismo material ante


una misma carga va a depender del estado inicial
del mismo. Si la carga es aplicada a un material
que

previamente

sufri

una

determinada

deformacin plstica; al deformarlo nuevamente


su periodo elstico se vuelve ms largo. O sea
que va a soportar mayores cargas sin recibir
deformaciones residuales. Lo que se denomina
endurecimiento por deformacin en fro.
La causa de dicha propagacin es la
concentracin de fuerzas en el extremo de la

Falla del material:

fisura; la que contrarresta la acumulacin de


En la deformacin de todo material existe un

fuerza liberando una energa que alimenta el su

punto lmite a partir del cual la estructura falla.

avance posterior. Hablar de concentracin de

El mismo est representado por la tensin de

fuerza significa que la tensin existente en el

falla; que es aquella que conduce al colapso de

extremo de la fisura es mucho ms grande que

una estructura, ya sea porque lleva a la rotura

la carga que est recibiendo el cuerpo (fza/rea

de la misma o genera en ella deformaciones

de seccin).

excesivas.

180

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Cuanto mayor rigidez posee un determinado


cuerpo, menos resistente a la rotura se torna. Si
bien su

capacidad elstica es alta, una vez

superado su lmite de proporcionalidad la rotura


se encuentra muy cercana.
Cuando un cuerpo sufre una deformacin
plstica, la nueva configuracin estructural
adoptada permite que la fuerza se distribuya
sobre una superficie mayor, reduciendo la tensin
local. Por el contrario, cuando esta se propaga va

Cualquier interface posee la capacidad de

trasladando la elevada concentracin de tensin

detener el avance de una fisura, al igual que lo

existente en su extremo hacia otros puntos del

hacen los orificios. De hecho, una fisura puede

material. Esto genera un incremento de tensin

detener el avance de otra. Esto hace que una

local, ya que el material intacto disponible para

estructura compuesta por varias fibras de un

soportar la carga es cada vez menor. Que una

mismo material sea ms resistente que una

fisura se propague va a depender de su

estructura compacta del mismo material.


Del

profundidad inicial y de lo agudo de su extremo,

mismo
la

modo,

en

materiales

factores ambos que van a condicionar la

compuestos

concentracin de tensin que habr de generarse.

materiales de distinta rigidez va actuar como

Cuando una fisura que se est propagando

freno a la propagacin de fisuras. Esto ocurre


fisura

que

se

por

porque

con un orificio se detiene. Esto se debe a que la

propagando por un determinado material llega

presencia del orificio hace que su extremo

hasta un material de menor rigidez, este cede

pierda agudeza, determinando que la fisura no

gracias a su mayor flexibilidad; deformndose

posea la capacidad de crear la concentracin de

en lugar de fisurndose. Si a ello sumamos

tensin necesaria para su propagacin del otro

que los materiales biolgicos adems de estar

181

una

generada

por un determinado sustrato material se topa

lado del orificio.

cuando

interface

los

est

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

formados por elementos de diferente rigidez,


estos se

disponen en fibras de diferentes

direcciones; vemos que la interface se hace ms


extensa y la propagacin de la fisura se ve
obligada a seguir un trazo irregular con ms
barreras a flanquear para poder propagarse.

Al ndice

182

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

ERGONOMA

International

ambientales, organizacionales, econmicos, etc.)

Ergonomics Assosiation (IEA) defini a la

la convierten en una ciencia de carcter

ergonoma

cientfica

multidisciplinar. A partir de all el accionar

dedicada a entender la interaccin entre el ser

ergonmico puede circunscribirse a tres reas

humano y otros elementos o sistemas; cuya

bsicas:

En

Agosto

de

como

2000

la

la

disciplina

finalidad es la de optimizar el desempeo


Ergonoma fsica: Abarca el rea de

humano y su produccin.

conocimiento

Su desarrollo como disciplina cientfica fue

relacionado

con

las

propiciado por el vertiginoso desarrollo de los

caractersticas fsicas de la actividad humana;

avances tecnolgicos, y la incompatibilidad

como la antropometra, anatoma, fisiologa,

existente entre la operabilidad del equipamiento

biomecnica, semiologa, patologa.

de trabajo y su operador.
En 1949, la Ergonomic Research Society de

Ergonoma cognitiva: Abarca las reas del

Gran Bretaa, se constituyo en la primera

conocimiento relacionadas con los procesos

asociacin de ergonoma. Mientras que primera

mentales: respuesta a estmulos, percepcin,

asociacin argentina en la materia la constituy la

memoria, razonamiento, comprensin, toma de

Asociacin Argentina de Ergonoma (A.A.E)

decisiones, stress, etc.

fundada en 1958.
Ergonoma

La gran cantidad de factores que intervienen en

organizacional:

relacionada

la relacin que se establece entre el hombre y el

con la organizacin, la estructuracin, la

medio en que se desenvuelve (antropomtricos,

comunicacin, el diseo y la aplicacin de

fisiolgicos, psicolgicos, cognitivos, sociolgicos,

polticas de trabajo, etc.

183

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

EVALUACIN ERGONMICA

Las disciplinas que forman parte del cuerpo de


conocimientos de la ergonoma, van a intervenir
en mayor o menor medida en cada una de las tres

Los diferentes mtodos de evaluacin en

reas; trabajando en equipo con la finalidad de

ergonoma han sido desarrollados de acuerdo a

optimizar la relacin entre el hombre y su

necesidades especficas. Luego, mediante las

entorno, incrementando as su rendimiento.

reformulaciones

pertinentes,

estos

fueron

adaptados para ser estandarizados y as


emplearlos en actividades de caractersticas

ERGONOMIA

similares aquellas para las que originariamente


fueron creados.

FISICA

Entre los diferentes mtodos de evaluacin


pueden citarse el OWAS (para la evaluacin de

Antropometra, Anatoma,
Fisiologa, Biomecnica,
Semiologa, Patologa

cargas y posturas de trabajo en la industria de


acero Finlandesa), RULA (para la evaluacin

COGNITIVA

de cargas y posturas de trabajo sobre los


miembros superiores), LEST (elaborado por el

Capac. de respuesta, Memoria,


Percepcin, Razonamiento,
Stress, Toma de desiciones

Laboratorio de Economa y Sociologa del


Trabajo de Francia para la evaluacin de

ORGANIZACIONAL

cargas,

posturas

de

trabajo,

aspectos

ambientales, etc), MAPFRE (para la evaluacin


Organizacin sistemas, Planificacin ,
Diseo y Aplicacin de polticas,
Comunicacin, Estructuracin

de

cargas,

posturas

ambientales, etc),

de

trabajo,

factores

ANACT (que avala las

opinin que los trabajadores tienen sobre el


modo en que se lleva a cabo el empleo), etc.

184

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La recoleccin de datos generalmente se

Segn el mecanismo empleado en la


recoleccin

de

datos,

los

mtodos

realiza mediante cuestionarios, encuestas y

de

entrevistas. El ANACT constituye uno de los

evaluacin pueden ser clasificados en:


Subjetivos

mtodos subjetivos de mayor representatividad.

Objetivos
Mixtos

Los mtodos objetivos se basan en la


obtencin de datos objetivamente cuantificables

Los mtodos subjetivos son utilizados

de diferentes aspectos de las condiciones de

generalmente para la recoleccin de datos de

trabajo; tales como la carga fsica esttica, la

aspectos no cuantificables objetivamente, tales

carga fsica dinmica, factores ambientales, etc.

como la carga mental, la motivacin, etc.


Estos mtodos parten de la premisa que el
Mtodos de evaluacin

propio trabajador es quien mejor capacitado


est para identificar una situacin de conflicto

Subjetivos

debido a inadecuacin con el medio en que


desarrolla sus actividades; y por ese motivo se

Recoleccin de datos de aspectos


objetivamente no cuantificables

basan en la percepcin que estos poseen de sus


condiciones de trabajo. Se encuentra entonces

Se basan en la percepcin del trabajador


Trabajador participa activamente

en una situacin privilegiada para colaborar en


la elaboracin del diagnstico situacional y la

Objetivos

bsqueda de las soluciones pertinentes. Tarea


esta que lo va a tornar ms receptivo en la

Recoleccin de datos de aspectos


cuantificables objetivamente

adopcin de los cambios necesarios; ya sea en


el modo de llevar a cabo la actividad como en

Mixtos

la aceptacin de los elementos de trabajo


rediseados.

185

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La aplicacin de los conceptos ergonmicos

ERGONOMA Y KINESIOLOGA

dentro del mbito kinsico debe estar orientada a


Si bien generalmente la ergonoma esta

la relacin entre el individuo y el medio en el que

orientada a mejorar la produccin laboral (del

se desenvuelve. Para ello la anatoma funcional,

griego ergon: trabajo nomos: leyes);

la fisiologa de los sistemas de movimiento y la


biomecnica se unen en el anlisis de la

en el mbito kinsico debemos entender

motricidad desarrollada por el individuo en su

como produccin al conjunto de

relacin con el medio; con la finalidad de

actividades realizadas por el ser humano;

determinar el modo en que la misma se desarrolla


y orientarla hacia su optimizacin.

no concentrndonos solo en lo laboral.

A la hora de buscar un mtodo standarizado


que satisficiera mis necesidades de evaluacin
Optimizar el desempeo humano no significa

kinsica, encontr algunas dificultades. Los

generar mayor produccin en una determinada

diferentes mtodos estn centrados solo en la

fabrica, sino lograr que un determinado

evaluacin de actividades laborales, evalan

individuo se desempee en su vida diaria de la

aspectos que superan el campo de accin del

mejor manera posible dadas sus aptitudes

kinesilogo (iluminacin, ruidos, carga mental,

fsicas actuales.

etc), y estn orientados a la evaluacin de

El kinesilogo no necesita convertirse en un

aquellos individuos en edad laboral. De este

ergnomo. La importancia de la ergonoma

modo, y ante la necesidad de poseer un mtodo

para un kinesilogo radica en la posibilidad

de evaluacin ergonmica que pudiese

de utilizar los conocimientos derivados de ella,

aplicado a los aspectos kinsicos de cualquier

y su aplicacin prctica, con la finalidad de

actividad desarrollada por un individuo, trat de

mejorar la calidad de vida de sus pacientes;

dar forma a un simple mtodo estandarizado de

y/o prevenir alteraciones funcionales que

evaluacin ergonmica que satisficiese mis

deriven en alteraciones estructurales.

necesidades.

186

ser

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Para ello, tom de los diferentes mtodos de


evaluacin

ergonmica

aquellos

aspectos

relevantes a la actividad kinsica, adaptando,


omitiendo y creando otros, segn lo crea
necesario.
1) Evaluacin diagnstica
a. Anlisis de la actividad
a1. Anlisis de las caractersticas antropomtricas individuales
a2. Anlisis de la relacin ideal entre el individuo y el medio
a3. Anlisis de la relacin real entre el individuo y el medio
a4. Anlisis de la carga fsica

b. Graduacin del diagnstico


c. Identificacin de situaciones desfavorables
d. Determinacin de causas
e. Metaevaluacin
2) Conclusiones
a. Proposicin de soluciones
b. Determinacin de prioridades
c. Planificacin de las soluciones
3) Puesta en accin
a. Implementacin de las soluciones
b. Anlisis de la actividad ya modificada
c. Determinacin de nuevos aspectos a evaluar
4) Seguimiento
a. Evaluacin peridica de la actividad

187

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Caractersticas antropomtricas individuales

EVALUACIN DIAGNSTICA

La antropometra (del griego: antrophos-

ANLISIS DE LA ACTIVIDAD

hombre,

metron-medida)

utiliza

diferentes

En su relacin con el medio, el ser humano

mtodos para cuantificar la morfologa del

se encuentra sometido indefectiblemente a un

hombre, dando a travs de la estadstica un

determinado nmero de factores que la ciencia

carcter universal a sus resultados. Estos son

ha traducido en leyes naturales; tales como la

expresados en tablas antropomtricas para ser

inercia, la aceleracin de la gravedad, etc. El

luego utilizados por diferentes disciplinas,

modo en que estos factores afectan al ser

segn sus necesidades especficas.

humano es objeto de estudio de la biomecnica.

Los datos brindados por la antropometra


pueden ser clasificados en:

Por este motivo,


Estructurales: se trata de datos obtenidos
biomecnica y ergonoma

de la medicin entre puntos anatmicos,

constituyen una entidad indivisible

con el cuerpo en reposo; como por


ejemplo altura corporal, dimetro ceflico,
dimetro pelviano, longitud real de los

Siendo la biomecnica la herramienta de la

miembros,

que el kinesilogo debe valerse a la hora de

longitud

aparente

de

los

miembros, etc.

realizar el anlisis ergonmico de una situacin


Funcionales: tienen como finalidad la

dada, as como al proponer las soluciones

descripcin del movimiento de una parte

pertinentes.

del cuerpo en relacin a un punto de


referencia; por ejemplo alcance de brazos,
largo del paso, etc.

188

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Biomecnicos: se utilizan en el anlisis

El hecho de que las tablas antropomtricas

mecnico de las actividades; por ejemplo

sean resultado de la estadstica es algo que no

carga sobre un determinado segmento

debe pasarse por alto a la hora de analizar la

raqudeo, carga inercial sobre determinado

actividad de un determinado individuo, y los

ligamento, deformacin sufrida por un

tiles de los cuales se sirve para efectuar la

disco intervertebral, etc.

manipulacin del medio. Es de fundamental


importancia conocer la poblacin a la que
dichos datos representan; ya que es posible que

Datos antropomtricos

esta difiera en sus caractersticas de la


poblacin a la que los estos han de ser

Estructurales

aplicados.
Del mismo modo, y debido a la presencia de
factores de variabilidad dentro de una misma

Medicin de puntos anatmicos


con el cuerpo en reposo

poblacin (gnero, edad, raza) es fundamental


conocer la composicin de la muestra. Sin

Funcionales

embargo, a la hora centrar la evaluacin en un


Descripcin del movimiento
en relacin a punto de referencia

nico individuo, debe tenerse presente que por

Biomecnicos

totalmente representativas, existen variaciones

ms que la poblacin y la muestra sean

individuales que deben ser consideradas, si se


desea que

Anlisis mecnico de los


diferentes gestos implicados

la evaluacin y las soluciones

propuestas logren el objetivo de optimizar la


actividad.

189

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Relacin entre el plano de accin

Relacin ideal entre el individuo y el medio

y las medidas antropomtricas


Determinacin de las
Si la actividad es desarrollada a partir de una

posibilidades de movimiento

postura bipodal, son la altura del individuo y el


tipo de tarea a realizar los factores que van a

Al analizar una determinada actividad debe

determinar la altura ideal del plano de accin.

tenerse en cuenta la presencia o no de


libre

Para un individuo de 1,75 metros de estatura,

movilidad de los segmentos corporales. Ya que

la altura recomendable del plano de accin es

de

posiciones

de 1,20 metros. Sin embargo debe tenerse en

forzadas de los segmentos corporales, debido

cuenta la morfologa individual del sujeto,

tanto a la disposicin espacial de los tiles as

como por ejemplo la relacin que este posee

como de su diseo, se va a estar en presencia

entre su tronco y el largo de sus miembros.

obstculos

que

generarse

interfieran

movimientos

con

la

(real o potencial) de una actividad realizada en

Si la tarea a desarrollar demanda la

condiciones no satisfactorias de confort y

realizacin de movimientos pequeos y de

potencialmente nociva.

precisin, el plano de accin debe elevarse unos


15 cm. Mientras que si la actividad demanda
que el individuo desarrolle movimientos de
aplicacin de fuerza en sentido hacia el plano
de accin, este debe ubicarse unos 20 cm por
debajo

de

lo

recomendable

para

tareas

comunes.
Cuando se trata de posiciones desarrolladas a
partir de una postura sedente, la altura del plano
de accin va a estar en ntima relacin con el
diseo del asiento utilizado.

190

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

que permite una angulacin de 90 de los


codos

una

abduccin

de 10 a los

hombros.
Cada mano posee su propia rea de accin,
y la interseccin entre ambas va a determinar
el rea de trabajo recomendable en las
actividades bimanuales.
El rea mxima de actividad, o rea de
alcance, corresponde a la regin fsica
alcanzada por las manos con los codos en
extensin. Esta debe tenerse en cuenta al
diagramar la disposicin espacial de los
objetos sobre el plano de accin.
Cuando se trata de actividades que implican
la movilidad de las manos sin intervencin
significativa del resto de los miembros
superiores, por ejemplo la utilizacin de un
teclado de computadora, la relacin entre la
altura del asiento y el plano de accin debe
ser tal que permita la actividad con una
angulacin del codo en el rango comprendido
entre los 80 y 110.

Dentro del plano de accin se encuentra


el

rea

de

accin, que corresponde a la

regin fsica donde se realizan los movimientos


de las manos. El rea recomendable es aquella

191

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

La altura del asiento ideal es aquella que

Relacin entre el asiento

permite al individuo el pleno apoyo de las plantas

y las medidas antropomtricas

del pie sobre el piso. Si esto no fuese posible


Si bien la postura caracterstica del ser

debe compensarse la diferencia de altura con

humano es la bipedestacin, la gran cantidad de

algn elemento que permita lograr el pleno

energa

apoyo.

necesaria

para su mantenimiento

La profundidad del asiento debe permitir el

determina que la mayor parte de las actividades

apoyo completo de los muslos, sin limitar la

sean realizadas en sedestacin.


Debe tenerse en cuenta que en todas las

movilidad de la rodilla. La profundidad ideal es

formas posibles de estar sentado, se registra

aquella que finaliza aproximadamente a unos

actividad muscular destinada a la descarga de

5cm del centro de los huecos poplteos; ya que

peso y a la implementacin de pequeos

adems de brindar superficie para el pleno apoyo

cambios posicionales; motivo por el cual la

de los muslos va a permitir la movilidad de los

sedestacin, al igual que la bipedestacin,

pies tanto hacia la extensin de rodilla como

constituye una actividad en s misma.

hacia la flexin.
La descarga de peso sobre el asiento debera
realizarse en un 80% a travs de ambas
tuberosidades isquiticas, mientras el 20%
restante corresponde al contacto de la espalda
con el respaldo. Una flexin coxofemoral mayor
a 90 va a determinar que la descarga del peso se
desplace en mayor porcentaje hacia los muslos;
mientras una extensin mayor a 110 determina
que la descarga se desplace hacia el sacro.

192

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

As mismo, toda rotacin pelviana sobre las


cabezas

femorales

va

determinar

Relacin entre los ngulos visuales

una

con las medidas antropomtricas

compensacin por parte del raquis, con la puesta


en tensin de estructuras que no deberan estarlo.

El campo visual que se posee para una

El respaldo debe estar ubicado de manera tal

determinada actividad (ergorama) est en

que permita al tronco adoptar una angulacin

relacin directa con la posicin que la cabeza

coxofemoral aproximada de 100, con el tronco

adopta en el espacio. Por lo tanto, si para

vertical al suelo. Cuanto mayor sea el contacto de

mantener un determinado campo visual se

la espalda con el respaldo del asiento mayor va a

fuerza a la cabeza a adoptar una determinada

ser la descarga a ese nivel, lo que va a significar

postura, se va a estar en presencia de una

una menor carga esttica sobre las estructuras

situacin potencialmente nociva; cuyo grado de

raqudeas.

nocividad va a estar en relacin directa con el

Para que esto pueda ser cumplido sin la

tiempo en que la posicin se mantenga

necesidad de adoptar posturas forzadas que

invariable, ms all de cual sea la posicin

impliquen una sobrecarga deben cumplirse dos

adoptada por la cabeza.

imperativos bsicos: el respaldo debe estar

Al ubicar el monitor debe tenerse en cuenta

confeccionado de material flexible y debe poseer

que la distancia ojos-pantalla mnima ideal es de

soporte para la lordosis lumbar. Dicho soporte

55 cm; y que la posicin de la cabeza ideal es con

debe estar diseado de manera tal que se adapte

el plano horizontal de la mirada angulado unos

perfectamente a la curvatura del individuo, para

10 a 15 hacia el suelo, para lo que el punto ms

que de ese modo permita la descarga de peso sin

alto del monitor debera estar colocado a la altura

forzar una hiperlordosis.

de los ojos (si bien esto depende del diseo de


cada monitor, principalmente del ancho del
marco alrededor de la pantalla).

193

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Por ejemplo, si bien una silla puede poseer un

Disposicin espacial de los tiles

diseo tal que la convierta en ideal para ser


Debe entenderse por til a todo aquel

utilizada por determinado individuo; la manera

elemento con el que el hombre interacte para

de utilizarla por ste puede estar muy lejos de lo

llevar a cabo una determinada actividad, ya se

recomendable, siendo potencialmente nociva.

trate de una herramienta de trabajo, de un


implemento deportivo, como de un bastn.
La localizacin ideal es la que permite
disponer de los mismos sin demandar grandes
desplazamientos ni movimientos forzados; y sin
que su ubicacin interfiera con la actividad
cuando no estn siendo utilizados. Por lo tanto, a
la hora de distribuir los elementos no debe
considerarse solamente el rea de accin sino que
debe tenerse en cuenta con que frecuencia y en
que secuencia han de ser utilizados.

Anlisis de la carga fsica


Relacin real entre el individuo y el medio
Carga esttica
Por ms que la relacin entre el individuo y el

La carga esttica est determinada por las

medio se mantenga dentro de los lmites de lo

posturas adoptadas por el individuo para llevar a

considerado como recomendable (relacin ideal),

cabo la descarga de peso (automatismo de

debe tenerse en cuenta la manera como el

fondo); y es directamente dependiente de la

individuo se desempea en la realizacin de la

relacin entre las caractersticas del medio, las

actividad (mecnica motriz); ya que esta puede

caractersticas antropomtricas del individuo, y la

ser causante de una situacin desfavorable.

mecnica motriz desarrollada por este ltimo.

194

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Automatismo de fondo
Ms all de la postura adoptada, cuanto
menor sea su variacin, mayor va a ser

Carga esttica

la carga esttica soportada por las


estructuras anatmicas.

Caractersticas
del medio
Caractersticas
antropomtricas

Si bien la sedestacin requiere un menor gasto


energtico para su control; es la bipedestacin la
que permite un mayor grado de variabilidad.

Mecnica
motriz

Por ms que exista una determinada postura


ideal para una actividad en particular, basada
en

la

relacin

entre

las

caractersticas

La relacin entre la ubicacin del centro de

antropomtricas del individuo y el medio; la

gravedad y la base de sustentacin sobre la que el

permanencia en la misma sin variaciones va a

individuo descarga su peso, va a determinar el

determinar la imposicin de una elevada carga

tipo de equilibrio al que est sometido. Cuanto

esttica

ms inestable sea este, mayor va a ser el esfuerzo

corporales.

sobre un solo grupo de estructuras

Ninguna postura es buena o mala per se, es

necesario para su control; incrementndose de

la falta de variabilidad lo que las convierte en

manera proporcional la carga fsica esttica.


De las posturas bsicas adoptadas por el ser

potencialmente nocivas. Motivo este por el

humano, la monopedestacin es la que mayor

cual, la variacin peridica constituye la clave

gasto energtico demanda, seguida por la

para la disminucin de la carga esttica;

bipedestacin , la sedestacin y por ltimo los

pudiendo disminuirse la carga esttica gracias

decbitos.

a la incorporacin de pequeos movimientos o

195

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

cambios de posicin, sin tener que generar un

Las diferentes posturas adoptadas por los

cambio postural considerable. Logrando de este

trabajadores (en base a fotografas tomadas

modo que la carga no sea soportada siempre

mientras desarrollaban sus actividades) fueron

por las mismas estructuras.

clasificadas en diferentes categoras las cuales

Debe tenerse en cuenta que la carga esttica no

relacionadas con la carga manipulada, la fuerza

solo es determinada por la postura de base, ya

desarrollada, y el tiempo en que la postura se

que la fijacin de algn segmento corporal en

mantiene; va a permitir determinar la condicin

una posicin determinada, tambin va a generar

de nocividad de la tarea en cuestin.


Los kinesilogos disponemos de un amplio

una carga sobre las estructuras intervinientes.


Por ejemplo, al sostener un elemento en el

arsenal de tcnicas de evaluacin postural, y cada

aire con una mano, mientras se genera sobre

uno podr utilizar aquella con la cual comulga o

este algn tipo de tarea con la mano contraria, se

se siente ms cmodo al implementarla. Es

genera una carga de tipo esttico sobre las

posible que una tcnica de evaluacin postural no

estructuras anatmicas encargadas de mantener

pueda ser aplicada en todas las situaciones, por lo

dicha posicin. En estos casos la implementacin

que lo ideal es disponer de ms de una de ellas, y

de dispositivos de sujecin es indispensable para

poder implementarlas y/o adaptarlas de acuerdo a

disminuir la carga, y los riesgos de nocividad que

los requerimientos.

esta pudiese generar.


El mtodo de evaluacin postural ms

Carga dinmica

representativo de la ergonoma, es el OWAS


La

(Ovako Working Posture Analisys System)

carga

dinmica

impuesta

por

una

determinada actividad se encuentra ntimamente

desarrollado para el anlisis de los trabajadores

ligada a las posturas adoptadas para su

de la industria del acero en Finlandia, a

realizacin; siendo en ltima instancia una

principios de la dcada del 70, siendo adoptado

consecuencia de sta, ya que la descarga del peso

luego para el anlisis de otras actividades.

(automatismo de fondo) constituye una funcin

196

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

hegemnicamente superior a la movilidad de los

Gasto energtico

segmentos.
Hablar de carga esttica y carga dinmica

En el anlisis de la carga dinmica se debe

implica hablar de actividad muscular; lo que

incluir el anlisis de toda la actividad

supone un determinado gasto energtico para su

miofascial relacionada con la movilidad del

funcionamiento.

gesto en cuestin (punto motor).

Entre los diferentes mtodos para evaluar el

Las actividades cclicas que se mantienen

gasto energtico se encuentran la regulacin

invariables, son las principales responsables de

trmica, el consumo de 02, la frecuencia

generar lesiones por fatiga de las estructuras

cardiaca, y la frecuencia respiratoria.

anatmicas comprometidas.

Como todo animal de sangre caliente, el ser

La intensidad de la carga dinmica mxima

humano

recomendable para una determinada tarea est

la

actividad.

Astrand

un

rango de variabilidad

trmica posible muy estrecho. Del balance

en relacin con el tiempo de duracin que


posee

posee

termoenergtico entre la produccin y la

Rodhal

liberacin de energa calrica, depende la

recomiendan para una tarea de 8 hs de duracin

homeostasis del organismo en su conjunto.

una carga no mayor al 33% de la capacidad

Debido a su muy bajo rendimiento mecnico,

aerbica mxima del individuo; porcentaje que

el sistema miofascial constituye la principal

se eleva hasta un 50% si la actividad se realiza

fuente productora de energa trmica. En

durante 1 hora.

efecto, del total de energa que reciben los

Bink, Bonjer y Lehman recomiendan un

msculos, solo el 20% es transformado en

lmite de 5.2 kcal/min para un hombre sano de

trabajo; mientras que el 80% restante es

35 aos.

transformado en energa calrica.


ello

pequeas

contracciones

Gracias a
musculares

(temblor) permiten generar una importante


cantidad de calor cuando este es necesario.

197

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

El metabolismo heptico constituye la

organismo transfiere energa al medio se trata

segunda fuente productora; mientras que otros

de una prdida de energa. Por el contrario,

productores de importancia son el cerebro, y el

cuando el organismo recibe energa transferida

corazn. La sangre y la linfa gracias a su alta

del medio se trata de una ganancia de energa.

conductividad trmica, son los encargados de

Debido a que la conductividad trmica humana

llevar el calor hacia la superficie corporal.

es muy baja (aprox. Igual a la del agua) la

La cuantificacin de la produccin de calor

transferencia de energa calrica debe ser

orgnico puede ser llevada a cabo mediante

realizada mediante otros mecanismos: radiacin,

mecanismos directos e indirectos. En forma

conveccin y evaporacin.

directa se realiza con el individuo realizando la

Radiacin: como todo cuerpo que posee una

actividad en cuestin dentro de un calormetro;

temperatura mayor al cero grado absoluto,

y cuantificando el calor que el individuo libera.

nuestro organismo constituye una fuente emisora

La cuantificacin indirecta puede llevarse a

de radiacin infrarroja. De este modo, si el aire

cabo a travs de la medicin de la frecuencia

que circunda al individuo (capa area limitante)

cardiaca y del consumo de oxgeno.

posee una menor temperatura que este, nuestra

Mediante la utilizacin de un espirmetro se

piel cede energa calrica al medio a partir de la

puede medir el consumo de oxgeno durante la

irradiacin de la misma.

realizacin de una actividad y compararlo con


el consumo que dicho individuo posee en
reposo. De este modo se obtiene un indicador

Conveccin: En la conveccin el calor pasa de

indirecto de la produccin metablica de

un lugar hacia otro a partir del movimiento de

energa calrica; haciendo la analoga entre 1

algn material caliente, en lugar de ser el

litro de oxgeno consumido y 4.8 kilocaloras

calor quien se desplaza de una partcula hacia

generadas.

su adyacente. Debido a la relacin entre presin,

La transferencia calrica entre el organismo

volumen y temperatura que se establece entre los

y el medio puede ir en ambos sentidos, lo que

gases, el aire caliente (menos denso) tiende a

va a depender del gradiente de concentracin

elevarse, mientras que el aire fro (ms denso)

energtico existente entre ellos. Cuando el

tiende a descender. De este modo, la capa de aire


198

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

caliente

que

rodea

un

continuamente reemplazada por

individuo
una

Anbal Repetto

es

GRADUACIN DEL DIAGNSTICO

nueva

capa de aire menos caliente, establecindose de

La graduacin del diagnstico debe abarcar

este modo una transferencia energtica desde el

todas las posibilidades, desde aquella en que la

organismo hacia el medio. Si el individuo se

actividad se desarrolla de manera satisfactoria,

encuentra en movimiento o si su piel se

hasta aquella donde ya se han instaurado

encuentra en contacto con el viento, el

alteraciones

movimiento del aire se establece con mayor

existiendo un nivel umbral a partir del cual

rapidez, lo que lo torna fcilmente perceptible.

deben ponerse en marcha los mecanismos

en

la

salud

del

individuo;

necesarios para efectuar las correcciones


Evaporacin: la sudoracin y su posterior

necesarias.

evaporacin constituyen otro de los mecanismos


Grado 0: La actividad se desarrolla en

por los cuales el organismo cede energa al

condiciones ptimas.

medio.

Grado 1: La actividad es plausible de ser


optimizada.

El tamao corporal constituye una de las


variables que influyen en la generacin y

Grado 2: La actividad se desarrolla en

disipacin de calor. Dado que este se genera en

condiciones capaces de generar alteraciones a

el interior del organismo, pero se disipa a travs

largo plazo.

de su superficie, y que de acuerdo a la relacin

requiere la puesta en marcha del proceso

existente entre longitud, superficie y volumen,

tendiente a corregir las situaciones desfavorables.

Constituye el nivel umbral que

un cuerpo grande va a poseer un volumen


mayor que

Grado 3: La s condiciones en que se desarrolla

su superficie, mientras que un

la actividad son desfavorables y poseen la

cuerpo pequeo va a poseer una superficie

capacidad potencial de generar alteraciones

mayor que su volumen; ante igual produccin

tanto en el largo como en el corto plazo

de calor, el cuerpo ms grande va a estar ms


caliente.

199

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

Grado 4: Las condiciones son marcadamente

Grado 6: La actividad ya ha sido responsable de

desfavorables; con la capacidad potencial de

la generacin de alteraciones, motivo por el

generar alteraciones en el muy corto plazo.

cual la actividad debe ser suspendida hasta que

Grado 5: El potencial de generar alteraciones

una solucin sea implementada.

en el muy corto plazo determina que la

Grado 7: La actividad no se esta desarrollando

actividad deba suspenderse hasta que una

debido a las alteraciones que ha generado en el

solucin sea implementada.

individuo.

Evaluacin

Evaluacin diagnstica

Anlisis de
la actividad

Caractersticas
antropomtricas
Relacin ideal
individuo-medio

Conclusiones

Puesta en accin

Proposicin de
soluciones

Implementacin de
soluciones

Determinacin de
prioridades

Anlisis de la actividad
ya modificada

Planificacin e implementacin
de soluciones

Determinacin de nuevos
aspectos a evaluar

Movilidad, plano de accin,


asiento, ngulos visuales,
disposicin espacial,
diseo de tiles

Seguimiento

Evaluacin periodica
de la actividad

Tanto la evaluacin diagnstica como la

Relacin real
individuo-medio

graduacin de sus resultados van a permitir

Anlisis de
la carga fsica

identificar aquellas situaciones desfavorables y


sus posibles agentes causales. Sin embargo,

Carga esttica
Carga dinmica
Gasto energtico

antes de

sacar de ello las conclusiones que

habrn de derivar en la puesta en accin; debe

Graduacin del
diagnstico

realizarse una metaevaluacin. Esto es, evaluar

Identificacin de
situaciones desfavorables

la evaluacin, para constatar si esta evala

Determinacin de causas

aquello que se a propuesto evaluar; dicho de


Metaevaluacin

otro modo, si es pertinente o no.

200

Al ndice

Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano

Anbal Repetto

El
caso es
es debido
debidoaalalasimple
simple
ignorancia
Elfracaso
fracaso
ignorancia
de las
lascausas
causasque
que
determinan
lo lo
determinan
J. Ingenieros
Jos Ingenieros (El hombre mediocre-1913)

NDICE
Hacer clic con el mouse sobre el tema buscado

INTRODUCCIN

...... pgina 3

LA BIOMECNICA Y EL ANLISIS DE LOS MOVIMIENTOS


CINEMTICA: MACRO Y MICROMOVIMIENTOS
DINMICA: FUERZA MUSCULAR

...... pgina 47

MTODOS DE CUANTIFICACIN

...... pgina 103

...... pgina 5

...... pgina 19

AUTOMATISMO DE FONDO: POSTURA Y EQUILIBRIO

...... pgina 107

ELABORACIN Y REGULACIN DE LOS MOVIMIENTOS: SISTEMA NERVIOSO


ESTTICA: DISEO DE LOS SISTEMAS DE MOVIMIENTO
ERGONOMA: LA RELACIN CON EL ENTORNO

... pgina 117

...... pgina 159

...... pgina 183

Salir

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