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Manual de Control para Motores EléctricosTrifásicos
Manual de Control para Motores EléctricosTrifásicos
MONOGRAFA
XALAPA, VER.
SEPTIEMBRE 2013
Agradecimientos
A mis padres:
Sr. Miguel ngel Landa Aponte y Sra. Rosario Delgado Huerta.
A quienes dedico este trabajo porque gracias a su apoyo y consejos he
llegado a realizar una de mis metas, la cual representa la herencia ms valiosa
que pudiera recibir.
A mi hermana:
Sandra Mariel Landa Delgado.
Por su apoyo y carillo mostrado a lo largo de mi vida.
A mi novia:
Por su cario, comprensin durante este tiempo junto a m, as como su
apoyo incondicional en los buenos y malos momentos.
A mi director de monografa:
Mtro. Jess Antonio Camarillo Montero.
Por su apoyo, consejos y opiniones para la culminacin de este trabajo.
NDICE
INTRODUCCIN ............................................................................................... 6
1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES... 7
1.1
Antecedentes ....................................................................................... 7
2.4.3
2.4.4
Simbologa ......................................................................................... 59
Control separado............................................................................... 66
3.6
EJERCICIOS PRCTICOS.............................................................................. 86
CONCLUSIN ................................................................................................. 92
REFERENCIAS................................................................................................ 93
ANEXOS .......................................................................................................... 94
INTRODUCCIN
Con el surgimiento del motor elctrico en 1888, nadie imagin que se hubiese
dado un gran salto en la evolucin de la tecnologa industrial. En la actualidad
el motor elctrico de induccin es el ms utilizado de la industria por su
capacidad para mover pequeas y grandes cargas.
En un motor de induccin las corrientes que fluyen en el lado secundario
designado como rotor, se inducen por las corrientes que fluyen en el lado
primario designado como estator.
El control de motores se puede decir que es una necesidad desde el
surgimiento de los motores elctricos, la gran gama de aplicaciones de estos
mismos
dentro
de
distintos
procesos
industriales
requieren
de
la
CAPITULO 1
1.1 Antecedentes
Los motores elctricos son el resultado de los principios bsicos del
electromagnetismo. Los cuales nos podemos remontar a sus inicios en el siglo
XIX cuando se realizaron los primeros experimentos de este tipo por Faraday,
Henry, Lenz, Maxwell. Se puede decir que el punto de partida para todas las
mquinas elctricas de hoy en da inicia con el estudio de Michael Faraday en
1831, con el principio de induccin electromagntica, tambin conocida como la
ley de induccin de Faraday.
La induccin electromagntica es el principio fundamental mediante el cual
trabajan las mquinas elctricas actuales como son el trasformador, generador
y motores elctricos.
CAPITULO 1
el
cual
estaba
basado
en
utilizar
dos
corrientes
alternas
CAPITULO 1
S1
Deriv. 86.6%
N1
2
S2
Deriv. 50%
N2
CAPITULO 1
10
CAPITULO 1
11
CAPITULO 1
(1.4)
12
CAPITULO 1
)
(1.7)
Dnde:
(
(
(
)
)
)
(
13
CAPITULO 1
14
CAPITULO 1
1. Rotor devanado
2. Rotor jaula de ardilla
El rotor devanado tiene tres grupos de devanados aislados con conexiones
llevadas al exterior a tres anillos rozantes montados sobre el eje, las
conexiones externas a la parte rotatoria se hacen a travs de escobillas
montadas sobre los anillos rozantes, por lo que este tipo de motor se le llama
con frecuencia motor de anillos rozantes. En la Figura 1.3 se muestra un rotor
de anillos rozantes.
15
CAPITULO 1
terminaciones de los bobinados estn unidas a esta. Por norma las placas de
bornes deben utilizar las letras U1, V1, W 1 para designar el lado principal y el
lado secundario utiliza las letras U2, V2, W 2.
En la Figura 1.5, se muestra una placa de bornes y sus distintas formas de
conexin (delta o en estrella). Cabe sealar que las terminales de fases iguales
no se encuentran una enfrente de la otra como se observa en la Figura 1.5a,
esto es debido a que es ms fcil realizar la interconexin de las mismas
utilizando placas.
16
CAPITULO 1
17
CAPITULO 1
gradual y la corriente de lnea no sea tan elevada como para daar los
aislamientos de los devanados o el mismo motor.
La operacin de los motores de induccin es igual a la de los devanados de
amortiguamiento en los motores sncronos.
Los motores sncronos se denominan de esta manera pues su velocidad de
rotaciones es igual a la velocidad de sincronismo esto es debido a la excitacin
separada. En cambio, los motores de induccin no cumplen con el sincronismo
pero este es de suma importancia para el desarrollo de los siguientes
conceptos.
La velocidad de rotacin debe estar en sincronismo con la frecuencia del
sistema, a esto se le conoce como velocidad de sincronismo.
(1.8)
Dnde:
18
CAPITULO 1
Velocidad de deslizamiento
Deslizamiento
Dnde:
(1.10)
(1.11)
Dnde:
(1.12)
19
CAPITULO 1
velocidad angular
(1.14)
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
NEMA
arranque
entre
veces
su
corriente
nominal.
20
CAPITULO 1
j.
Voltaje nominal
m. Factor de servicio
n. Factor de servicio mayor a 1.15
o. Proteccin trmica
Motores rotor devanado
a. Razn social de fabricante
b. Potencia de salida en HP
c. Tiempo de operacin
d. Temperatura
21
CAPITULO 1
e. Aislamiento
f. Velocidad en RPM
g. Frecuencia en Hz
h. Numero de fases
i.
Corriente nominal
j.
Voltaje nominal
Tensin secundaria
1.4 Arranque
El arranque de un motor trifsico es el proceso por el cual se pone en marcha
una maquina elctrica. La principal caracterstica para que el arranque de un
motor pueda llevarse a cabo es que el par de arranque debe ser superior al par
resistente de la carga.
22
CAPITULO 1
23
CAPITULO 1
Mantenimiento sencillo.
Bajo costo.
24
CAPITULO 1
explosiones, etc.
25
CAPITULO 1
26
CAPITULO 1
27
CAPITULO 1
rpido se debe tomar el valor inmediato superior. Esto es porque el motor est
sometido con mucha frecuencia a cambios, como pueden ser arranque, paro,
inversin, etc. y se dice que un motor que est sometido a ms de cinco
cambios por minuto se considera de servicio rpido.
Los arrancadores de tiempo fijo son muy tiles para los motores de induccin
de tipo jaula de ardilla, este tipo de arrancadores es adecuado cuando se
implementan motores muy grandes, pero cuando se tiene un flujo de corriente
durante el arranque puede llegar a afectar a otros equipos, por lo cual
requieren de algn mtodo de arranque a tensin reducida los cuales se
describirn ms profundamente durante el captulo 3.
No
es
necesario
implementar
resistores
inductores
algn
autotransformador.
Los arrancadores en estado slido tanto para c.a. como para c.c utilizan los
llamados SCR (Rectificadores Controlado de Silicio). La mayora de los
28
CAPITULO 1
29
CAPITULO 1
A.
Arrancadores suaves
Figura 1.12 Grfica de relacin entre el arranque directo y el arranque suave en los
motores elctricos.
30
CAPITULO 1
Mayor vida til de los elementos mecnicos como pueden ser el eje o
los acoples del motor.
31
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
2. CONTROLES ELCTRICOS
2.1 Proteccin de motores de corriente alterna
Todas las instalaciones elctricas tienen un lmite trmico, el cual est asociado
a los tipos de materiales aislantes utilizados.
En todo elemento que se utiliza para conducir o manipular la corriente elctrica
se produce el efecto Joule (RI), tambin llamadas perdidas resistivas, que se
presentan en forma de calor. Por ejemplo, un conductor con una resistencia R y
una corriente I, el calentamiento producido en este conductor ser proporcional
a RI as mismo si aumentamos la corriente al doble, el calor proporcional en el
nuevo conductor ser dado por RI se puede escribir de la siguiente manera.
( )
(2.1)
32
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
Cortocircuito fase-tierra.
*Las fallas debido a causas externas se localizan fuera del motor elctrico, pero
estas pueden daar al mismo.
A.
33
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
trmicas
(calentamiento
sobrecalentamiento)
mecnicas
(vibracin).
B.
Subida de tensin
Hablando de fallos en la red de alimentacin o simplemente la alimentacin del
motor, el ms comn de estos ser una subida de tensin para cualquier
equipo o dispositivo, al cual entre una tensin con un valor pico que exceda los
lmites de su especificacin se considera como una subida de tensin.
Un exceso de tensin temporal o permanente se puede dar por diferentes
factores, entre ellos los atmosfricos, las descargas electrostticas, etc.
Otra causa puede ser la tensin de la red y estas ocurren por dos factores:
Fases desequilibradas
Un sistema trifsico se dice que est equilibrado cuando sus fases tienen una
amplitud de 120 entre cada una de ellas. Cuando la amplitud entre sus fases
es diferente de 120 se dice que est desequilibrado.
El desequilibrio se puede deber a la apertura de las fases, a la presencia de
cargas monofsicas prximas al motor o a la red de la misma.
El desequilibrio se puede aproximar con la siguiente ecuacin:
34
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
( )
) [(
)]
[(
)]
(2.2)
Dnde:
( )
(2.3)
35
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
Dnde:
Sobrecarga
Esta es una falla del tipo mecnica, pero es causada por una mala instalacin,
por ejemplo; el ensamblado impreciso de los componentes, la posicin relativa
de los componentes sea altera despus del montaje, etc.
En la Tabla 2.1 se clasifican las fallas ms comunes que se pueden presentar
en los motores trifsicos.
36
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
Falla
Causa
Cortocircuito
Entre fases.
Fase-Neutro
Fase-Fase
Pico de
tensin
Desequilibrio
de tensin
Cadas de
tensin
Arranque de
motor
Bloqueo
Descarga
atmosfrica
Desconexin
de carga
Apertura de
fases
Carga
monofsica
Inestabilidad de
red de
alimentacin
Problema
mecnico
Cada de
tensin
Incremento del
par resistente
Problema
mecnico
Pico de corriente
Fatiga
electrodinmica en
los conductores
Destruccin del
aislante en los
conductores
Consecuencia
Destruccin de los
devanados
Destruccin de los
devanados por perdida
de aislamiento
Incremento
perdidas
Reduccin del par
disponible
Par resistente
muy elevado
Cada de
tensin
Sobrecarga
Desalineacin
Efecto
Reduccin de par
disponible
Incremento a
perdidas
Incremento del
tiempo arranque
Sobrecorriente
Sobrecalentamiento
Sobrecalentamiento
Sobrecalentamiento
Sobrecalentamiento
Mayor consumo de
corriente
Sobrecalentamiento
Mala instalacin de
equipo
Sobrecalentamiento
37
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
38
CAPITULO 2
sobrepasa
CONTROLES ELCTRICOS
el
lmite
de
funcionamiento,
los
aislantes
se
desgastan
39
CAPITULO 2
A.
CONTROLES ELCTRICOS
B.
40
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
C.
41
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
Quemadura de un fusible.
Cuando se sufre una prdida de fase, el motor sigue funcionando, esta vez
como un sistema bifsico esto har que pierda capacidad de potencia de
entrega y que las dos fases que continan trabajando incrementen hasta un
75% la corriente y la potencia entregada por el motor disminuir alrededor del
50 %, lo que puede producir un exceso de vibracin, ruido fuera de lo normal, y
el factor ms importante que es el incremento en la temperatura del motor.
Un motor se debe proteger adecuadamente contra las prdidas de fase para
evitar daos en sus enrollamientos y en sus conductores ya que entre ms
tiempo permanezca trabajando con una prdida de fase ms calor generara y
el motor corre el riesgo de quemarse.
En la mayora de los casos, la sobrecorriente har que se disparen las
unidades de sobrecarga, desconectando el motor de la lnea y as evitando que
se quemen sus devanados. En ciertas condiciones de carga el motor puede
42
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
trabajar con dos fases, sin que lleguen a actuar los dispositivos trmicos y se
quemen sus devanados por esto aunque se tenga un dispositivo doble siempre
se considera un tercer dispositivo para proteger al motor por una prdida de
fase.
Para proteger al motor se utilizan rels de sobrecargas o disparador por
sobrecargas estos pueden ser de mnima tensin que se basan en si se pierde
una fase la tensin en esta ser igual a cero y los de asimetra de las fases que
calculan la diferencia de potencia entre la lnea de mayor y la de menor tensin.
Relevador de mnima tensin
Mide la diferencia de tensin entre las fases cuando existe una diferencia de
potencial entre alguna de ellas, se produce el disparo estos rels son
adecuados para la proteccin de las redes de distribucin.
Relevador de asimetra de fases
Comparan las tensiones de las tres lneas, ests deben mantenerse en un
rango cuando alguna supera este valor se produce el disparo. De esta manera
es posible mejorar la proteccin del motor si existe una prdida de fase.
Monitor de voltaje trifsico
En la actualidad se utilizan este tipo de dispositivos, puesto que ofrece las
siguientes funciones, supervisar las redes trifsicas en cuanto a la secuencia
de fase, falla de fase, desequilibrio de la fase y subtensin.
Este dispositivo trabaja bajo el principio de un circuito cerrado y pose una
fuente de poder interna, los rangos de ajustes manejados por Siemens en este
tipo de dispositivos son: 160-690, 110-115, 220 y 240. Y se ajustan mediante
potencimetros.
43
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
44
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
45
CAPITULO 2
A.
CONTROLES ELCTRICOS
Electroimanes de arrancador
46
CAPITULO 2
B.
CONTROLES ELCTRICOS
Envolventes de proteccin
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CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
Especificacin
3R
3S
4X
6P
10
11
12
48
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
2.3.2 Contactores
Los contactares magnticos son operados por electromagnetismo. Son
utilizados para interrumpir circuitos derivados. Un contactor no contiene
relevadores de sobrecarga, los contactores se emplean para controlar los
motores de C.A. una de las principales ventajas del control electromagntico es
que se puede usar para el control remoto para ello se utiliza diferentes tipos de
dispositivos piloto como pueden ser estacin de botones interruptores de
flotador, de presin, trmicos, de limite.
Contactor magntico
Los contactores magnticos son elemento operados por corriente alterna,
utilizan una bobina de cobre, la cual es mejor conocida como bobina de
extincin, su funcin es suprimir el arco elctrico. Este tipo de bobinas se
utilizan para alargar la vida til de los contactos debido a que al suprimir el arco
elctrico se evita en gran medida la trasmisin de calor hacia ellos. Figura 2.4
muestra la forma bsica en que opera la bobina de extincin. La mayora de los
contactores utilizados en arrancadores se encuentran sometidos a grandes
corrientes lo que hace que el arco que se pueda generar tenga un efecto ms
fuerte sobre los contactos.
La bobina se conecta en serie con la lnea para que la fuerza magntica y de
accin sea proporcional al tamao del arco elctrico. La funcin de la bobina de
imn es que en el momento que se abren los contactos se genera el arco
elctrico el cual se debe mover hacia los extremos de los contactos lo ms
rpido posible para extinguirlo, ya que entre ms tiempo actu el arco sobre los
49
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
50
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
51
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
52
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
control de dos hilos, el contacto momentneo por otro lado ara que se cierren
los contactos NO y que se abran los contactos NC cuando se libera el botn
regresan a su posicin original este tipo de contacto se usa en el control de tres
hilos.
53
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
A.
Interruptor de flotador
54
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
cadena.
varilla
B.
Interruptor de lmite
55
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
C.
Interruptores trmicos
D.
Interruptores termomagnticos
Estos
interruptores
automticos
para
proteccin
de
sobrecorriente
56
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
todos los polos, esta unidad de disparo est compuesta por elementos trmicos
y magnticos individuales para cada polo, cuentan con una temperatura y una
corriente mxima para su disparo, pero se puede ajustar para el punto de
disparo deseado. En la figura 2.10 se muestra un interruptor termomagntico.
E.
Interruptores de presin
Son dispositivos que miden las presiones determinadas dentro del sistema, en
diferentes tipos de maquinarias son muy utilizados para controlar lubricantes a
alta presin como bombas o en compresores impulsados por motor. Este tipo
de interruptores se puede clasificar en tres diferentes, cada uno de ellos por su
mecanismo de operacin:
1. Interruptor de presin tipo fuelle.
2. Presostato tipo diafragma.
3. Tubo de bourdon.
El interruptor de tipo fuelle su manera de accin se da cuando se genera el
aumento o disminucin de presin, su fuelle se expande o se contrae el cual
mover una palanca que se encargara de cerrar o abrir los contactos
dependiendo de su posicin (NO o NC), esto servir para detener o poner en
57
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
Figura 2.12 Interruptor tipo Tubo de bourdon, C: comn, NC: contacto normalmente cerrado, NA:
contacto normalmente abierto
58
CAPITULO 3
como
instrumentos de medicin.
3.1 Simbologa
La simbologa es bsicamente el lenguaje con el cual se escribe y puede leerse
un circuito de control, para tales fines se utilizan smbolos estandarizados la
Tabla de smbolos se muestra en el anexo 6 y 7. Sin importar como se haya
realizado el circuito de control cualquier persona especializada o con
conocimiento en el medio pueda comprender con claridad lo expresado en el
mismo diagrama.
Los smbolos sirven para mostrar y definir los componentes y las funciones del
circuito, as como para representar elementos bsicos entre ellos contactos del
relevador, interruptores, bobinas, el mismo motor, botones, etc.; cabe sealar
Ivn E. Landa Delgado, 2013
59
CAPITULO 3
ABREVIATURA
Ampermetro
AM, A
Voltmetro
VM, V
Resistencia
R, RES
Relevador de control(Instantneo)
CR
Hacia adelante
F,FWD
Instantneo
INST
Interruptor de limite
LS
Normalmente cerrado
NC
Normalmente abierto
NO
Sobrecorriente
OC
Sobrecarga
OL
PB
Reversa
R, REV
TD, TDR,TR
TC, TDC
TD,TDO
60
CAPITULO 3
DISPOSITIVO FUNCION
ABREVIATURA
Transformador
Terminal de lnea
L1, L2, L3
Terminal de Motor
T1,T2,T3
Terminal de trasformador(alta)
H1, H2
Terminal de trasformador(baja)
X1, X2
L1
Contacto auxiliar
Paro
Contacto de lnea
L2
Contacto de lnea
L3
Contacto de lnea
Arranque
Bobina
Relevadores
de sobrecarga
Relevadores
de sobrecarga
M
Motor
61
CAPITULO 3
62
CAPITULO 3
1
Paro
2,3,4
arranque
M
OL
3
M
R
4
M
V
fusible
contacto
Ol
de motor.
63
CAPITULO 3
Dispositivo de control
OL
1
M
OL
2
M
Motor trifsico
3
M
OL
64
CAPITULO 3
Ols
2
Paro
Arranque
M
1
M
3
2
Arranque
1
Paro
65
CAPITULO 3
Paro
Arranque
M
OL
1
OL
2
M
3
OL
Arranque1
Paro1
Paro2
Paro3
Ols
Arranque2
M
Arranque3
66
CAPITULO 3
Paro
b)
Arranque
M
OL
M
Paro
Fusible
Arranque
M
Sec. 120v
OL
M
Priam.480v
L1
L1
L2
L2
L3
L3
CONTACTOS M
OLS
CONTACTOS M
OLS
Figura 3.9 a) Control separado con transformador aislador, b) Control separado con fuente externa.
S.C.
Paro
arranque
M1
M
Paro
Arranque
M2
S.C
M2
Por otro lado, el llamado control automtico de secuencia Figura 3.1, tienen la
misma funcin, solo que en este el segundo equipo se accionara de una
67
CAPITULO 3
S.C.
Paro
arranque
Motor de la bomba de
aceite lubricante
M1
M1
S.C
Interruptor de presion
Motor principal
M2
TR
S.C
TR
Motor de alimentacion
Mecnica.
Por botones.
68
CAPITULO 3
Ols
Paro
Adelante
Bobina A
Atrs
Bobina R
69
CAPITULO 3
detenga el motor o pierda velocidad y con esto evitar que cambie de sentido
muy bruscamente.
La inversin de rotacin es ampliamente utilizada en la industria ms no es
muy recomendada cuando se utiliza en largas jornadas donde se invierta el giro
constantemente, pes las inversiones repetidas pueden sobrecalentar los
relevadores de sobrecarga.
Ols
Paro
Adelante
Reversa
Bobina A
Bobina R
70
CAPITULO 3
Ols
Paro
Adelante
R
Bobina A
Bobina R
Reversa
71
CAPITULO 3
L2
Fusibles
M
MOTOR
L3
Ols
Paro
Arranque
Bobina M
Ols
M
72
CAPITULO 3
L2
M
MOTOR
Fusibles
S
L3
Ols
Tr
Bobina S
Paro
Arranque
Bobina M
Ols
73
CAPITULO 3
II.
III.
74
CAPITULO 3
Arranque
Bobina TR
TR
L2
L3
TR
Bobina S
Bobina M
L1
TR
TR
TR
S
S
S
Ols
MOTOR
75
CAPITULO 3
76
CAPITULO 3
Paro
Arranque
Bobina M
Ols
TR
TR2
L1
Bobina TR
TR
Bobina TR2
TR2
Bobina TR3
L2 L3
TR
TR
TR2
TR2
TR
TR2
Ols
M
M
TR3
TR3
TR3
77
CAPITULO 3
78
CAPITULO 3
Paro
Arranque
OLS
Bobina TR
TR
TR
TR
Bobina S
Bobina M
Bobina R
Ols
79
CAPITULO 3
Fusibles
Tiristores
M
Tiristores
El segundo por medio del control de las tres fases de alimentacin, figura 3.22,
es utilizado para poner de 7,5kW en adelante, se encarga de limitar la corriente
as como de las protecciones del motor.
80
CAPITULO 3
contactos
Tiristores
Fusibles
Tiristores
Tiristores
81
CAPITULO 3
82
CAPITULO 3
y su
comportamiento.
83
ARRANQUE
DIRECTO
RESISTENCIA
PRIMARIA
AUTOTRANSFORMADOR
ROTOR
DEVANADO
ESTRELLA- DELTA
SUAVE "SOFT
STARTER"
CONVERTIDOR
DE
FRECUENCIA
DIAGRAMA
SIMPLIFICADO
Motor 3~
Motor 3~
Motor 3~
M
M
Motor 3~
Motor 3~
CORRIENTE DE
ARRANQUE
5 a 10 In
Aprox. 4.5 In
1.5 a 4 In
Aprox. 2 In
2 a 3 In
4 a 5 In
In
PAR DE ARRANQUE
Aprox. 2.5
Mn
0.75 a 1 Mn
0.5 a 0.85 Mn
Aprox. 2 Mn
0.2 a0.5 Mn
Aprox. 0.5 Mn
1.5 a 2 Mn
Baja
Baja
Media al arranque y
alta en el cambio
Baja
Baja
CADA DE TENSIN
Alta
CARACTERSTICAS
Alta
aceleracin
con un alto
consumo
de
arranque.
Arranque a
tensin
reducida.
La cada de
tensin es
proporcional
a la corriente
absorbida
por el motor.
Solo para
motor de rotor
devanado.
Arranque a tensin
reducida.
La corriente y el par de
arranque varan en la
misma proporcin.
Necesario un
circuito
rotrico.
Puede
funcionar
como
regulador de
velocidad.
Arranque con
reduccin de par y
corriente.
Valor pico de par y
corriente al realizar
cambio.
Arranque
ajustable.
Posibilidad de
rapa de parada
Caractersticas
de arranque
ajustable
Cualquiera
APLICACIONES
Cualquiera
Apropiado
para
maquinas
cuyo par
resistente
crece con la
velocidad.
TIL PARA
GRANDES CARGAS
DE INERCIA
Si
No
No
Si
No
No
Si
VALOR COMERCIAL
Bajo
Medio
Medio
Medio
Bajo
Alto
Muy alto
Bombas y ventiladores
Cualquiera
Sin carga
Bombas,
ventiladores,
bandas
trasportadoras
etc.
CAPITULO 3
EJERCICIOS PRCTICOS
Para concluir se incluyen ciertos ejercicios prcticos con la finalidad de demostrar
la elaboracin de sus diagramas correspondientes.
1. Utilizando la tabla de simbologa en anexos dibjese el diagrama de control
para un motor trifsico tipo jaula de ardilla, el cual se encuentra acoplado a
una bomba para subministrara agua a un tanque elevado, utilice
dispositivos de proteccin as como los elementos necesarios para detener
o arrancar el motor en base al volumen del agua en el tanque.
2. Elaborar el diagrama de control para un motor de induccin trifsico, se
requiere que el motor pueda invertir su sentido de giro, ste motor tambin
puede ponerse en operacin desde una segunda estacin de control
(remota).
3. Elaborar el diagrama de control para un elevador de carga el cual utilizara
dos motores uno para el acenso y otro para el descenso. Utilice la
proteccin adecuada para evitar que pueda chocar la plataforma tanto en la
parte superior como en la parte inferior.
4. Elabora el diagrama de control para dos motores que trabajan en el mismo
proceso, el segundo motor se encarga del sistema de lubricacin y solo
puede activarse cuando el motor principal se encuentra activado. El
proceso es automtico y el primer motor enciende despus de 5 segundos
y el sistema de lubricacin se activara a los 10 segundos.
5. Disear el diagrama de control que permita a 5 motores operara de la
siguiente manera:
I.
II.
III.
86
CAPITULO 3
NC
Bobina
B
Proteccin termomagntica
Arranque
Paro
V
NO
NC
Fusible
Diagrama de secuencia
440V/120V
ols
Paro
Arranque
Bobina
B
B
Estacin remota
B
R
B
V
87
CAPITULO 3
Respuestas
1. Se utilizan interruptores de tipo flotador para abrir o cerrar el circuito y de
esta manera accionar el motor. Al presionar el botn arranque se activara la
bobina A cerrando los contactos A, de esta manera el motor arrancara a
tensin reducida. Despus de un tiempo determinado el temporizador TR-A
conmutara activando la bobina B y cerrando sus respectivos contactos para
que el motor trabaje a su tensin plena. (Cuando el tanque este lleno el
interruptor flotador NC se abrir para sacar de operacin al motor de una
forma automtica. De la misma manera cuando el nivel del agua en el tanque
llegue a su nivel mnimo el interruptor flotador pasara a su posicin de abierto
a cerrado para alimentar la bobina y arrancar nuevamente el motor.
L3
ols
paro
L2
L1
arranque
Bobina A
Interruptor flotador
NC
TR- A
Bobina B
B
B
Nivel maximo
Nivel mnimo
MOTOR
88
CAPITULO 3
ser el siguiente:
Arranque D1
Paro 1
Paro 2
Ols
Arranque D2
Bobina D
D
Arranque I1
Arranque I2
Bobina I
I
Arranque D1
Paro 1
Paro 2
Arranque D2
Ols
I
Bobina D
Bobina I
D
Arranque I1
Arranque I2
3. En este diagrama utilizaremos el motor para subir y uno para bajar, para
realizarlo de una forma ms casilla utilizaremos dos estaciones de botones
distintas y para evitar que las plataformas puedas chocar tanto arriba como
abajo utilizaremos un interruptor de limite.
89
CAPITULO 3
1
2
Paro
2,3,6
Arriba
Bobina de contactos A
A
3
A
Motor 2
4
Interruptor de limite abajo
Paro
3,5,6
Abajo
Bobina de contactos B
5
B
6
B
Motor 1
N
Ols
1
Paro
2,3,5
Arriba
Bobina de contactos A
2
A
3
Contacto con retardo de tiempo 5 S
Motor 1
4
Luz indicadora
5
Contacto con retardo de tiempo 10 S
Motor 2
Luz indicadora
90
CAPITULO 3
N
Ols
M1
Paro
Arranque
tr
2
2,3,5,7,9
A
A
M2
Ols
3
TrA, 20s
5,7,9
B
M3
Paro
Ols
Arranque
A
6,7
C
M4
Paro
Ols
Arranque
A
5,8
D
M5
Paro
Ols
Arranque
A
10
10
E
91
CONCLUSIN
El conocimiento de los distintos mtodos de control de motores es de vital
importancia en la industria, tanto para temas de instalacin como para temas de
mantenimiento y prevencin de diferentes anomalas que se puedan presentar.
Dentro de una planta se requiere que el equipo se encuentre en condiciones
ptimas de operacin, de no suceder esto pueden producir accidentes y prdidas
econmicas para la empresa.
Tal vez el punto ms importante por el cual es necesario el control de motores, es
la cantidad de procesos que se manejan en la industria, en donde se aplican
motores de corriente alterna los cuales pueden realizar diferentes funciones como
mover una banda trasportadora, manejo de grandes cargas de inercia, para el
accionamiento de bombas e incluso en un elevador.
El arranque de motores es el proceso en el cual pueden surgir mayores problemas
en un motor elctrico, por esta razn es de gran importancia el uso de
arrancadores especficos para las tareas a realizar por el motor, y as protegerlo
de posibles fallas que puedan llegar a generar gastos econmicos.
92
REFERENCIAS
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bsicas (Primera ed.). Espaa: McGraw-Hill.
Enrquez Harper, G. (1988). El ABC de las mquinas elctricas: Instalacin y
control de motores de corriente alterna III. (Primera ed., Vol. III). D. F.,
Mxico : Limusa.
Enrquez Harper, G. (1999). Fundamentos de control de motores elctricos en la
industria. Mxico: Limusa.
Fraile Mora, J. (2008). Maquinas Elctricas (Sexta ed.). Mxico: McGraw-Hill.
Kosow, I. L. (1982). Control de Mquinas Elctricas. Mxico: Reverte.
Monterrey, V. C. (Enero de 2011). Manual Elctrico . (Segunda). (S. d.
Conductores Monterrey, Ed.) Mxico, Mxico.
Mott, R. L. (1992). Diseo de elementos de mquinas (Segunda ed.). Mxico:
Prentice Hall.
N. Alerich, W. (1972). Control de motores elctricos: teora y aplicaciones (Primera
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National Electrical Manufacturers Association. (1998). NEMA Standards
Publication MG 1-1998. Recuperado el 8 de Julio de 2013, de
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Ponce Cruz, P., & Sampe Lpez, F. J. (2008). Maquinas Electricas Y Tecnicas
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Schneider Electric. (15 de Abril de 2009). Gua soluciones de automatizacin y
control industrial. Recuperado el 7 de Agosto de 2013, de Schneider
Electric: http://www.schneiderelectric.es/sites/spain/es/soporte/libreriaautomatizacion-control/descarga/guia-soluciones.page
SquareD. (Octubre de 1991). Fundamentos de control para motor. Mexico: La
Nueva Imagen.
SquareD. (s.f.). Fundamentos de control para motor. Mexico: La Nueva Imagen.
93
ANEXOS
ANEXO 1
Caractersticas tcnicas de motores asncronos trifsicos de rotor jaula de
ardilla.
ANEXO 2
Valores nominales nema de arrancadores nema a plena tensin
8 HORAS VALOR
NOMINAL DE LA
CORRIENTE DEL
CONTACTOR (A)
110V
Trifsico
(HP)
220V
Trifsico (HP)
440/550V
Trifsico
(HP)
1,5
18
27
7,5
10
45
15
25
90
30
50
135
50
100
270
100
200
540
200
400
810
300
600
1215
450
900
2250
800
1600
ANEXO 3
Clasificacin NEMA y caractersticas de los SCIMS polifsicos basadas en la construccin del rotor.
LETRA
CLASE
NEMA
CONTRUCION
DEL ROTOR Y
TIPO
PAR
Arranque
(% a plena
carga)
Rotor normal,
par y corriente
de arranque
normales
Rotor universal
baja corriente
de arranque
Mximo (%
a plena
carga)
CORRIENTE
DE
ARRANQUE
(% a plena
carga)
DESLIZAMIENTO
FACTOR
DE
POTENCIA
RENDIMIENTO
GAMA
DISPONIBLE
DE LOS
TAMAOS
COMERCIALES
(% a plena carga)
(% a plena
carga)
(% a plena
carga)
(HP)
200-250
500-1000
35
bajo
105-158
190-250
500-550
baja
35
bajo
200-250
200-230
500-550
baja
37
105-150
250-350
50-80
Igual que el
par de
arranque
150-190
300-800
350-500
muy baja
7 15
2-4
bajo
85-90
elevado
88-92
0-200
82-87
87-89
Igual que el
anterior
82-84
82-84
1-200
50-75
82-88
50-75
87-90
0-150
40-200
ANEXO 4
Capacidad de ajuste de dispositivo de proteccin contra corto circuito y
falla a tierra para el circuito derivado de motores.
Fusible sin
retraso de
tiempo
Elemento
dual (fusible
con retraso)
Interruptor
con disparo
instantneo
300
175
700
300
300
250
150
175
175
175
150
700
700
700
700
250
250
250
250
250
200
250
200
150
175
175
175
175
150
700
700
700
700
700
200
200
200
200
150
250
200
150
175
175
150
700
700
250
250
200
150
Interruptor
de tiempo
inverso
250
ANEXO 5
Tabla de tamao de los controladores (NEMA)
00
1/3
110
1-1/2
7-1/2
15
25
00
1-1/2
15
30
50
100
200
300
450
00
7-1/2
25
50
100
200
400
600
900
208-220
440-550
ANEXO 6
Simbologa DIN
ANEXO 7
Simbologa NEMA
ANEXO 8
Conexiones de los circuitos de potencia y control, a travs de los
arrancadores 600 V o menos.
2 FASES
1 FASE
3 FASES
4 HILOS
L1, L3-FASE 1
NOMENCLATURA DE LINEAS
L1, L2
L1,L2, L3
L2, L4-FASE 2
L1 SIEMPRE
AISLADA A
TIERRA
,L2
1 ELEMENTO
L1
2 ELEMENTOS
L1, , L4
3 ELEMENTOS
L1,L2, L3
CIRCUITO DE CONTROL
CONECTADO A:
L1, L2
L1, L3
L1, L3
L1, L3
L1, L3
RELEVADORES
DE
SOBRECARGA
EN
ARRANCADORES