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AplicacionesdeNeumatica O
AplicacionesdeNeumatica O
Aplicaciones de
neumtica - PLC
Impreso en Canad
Fluidos
Aplicaciones de
neumtica - PLC
Impreso en Canad
FLUIDOS
APLICACIONES DE
NEUMTICA - PLC
por
el Personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ud
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicacin puede ser reproducida, en ninguna forma o por ningn
medio, sin la previa autorizacin por escrito de Lab-Volt Quebec
Ud.
Impreso en Canad
Noviembre del 2000
Prlogo
El Programa del Equipo Didctico de Neumtica de Lab-Volt es un acercamiento
modularizado al entrenamiento educacional en el campo de la neumtica. El
Sistema del Equipo Didctico en Neumtica consta de un programa de entrenamiento introductorio y uno avanzado.
El programa introductorio est basado en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos
de neumtica, cubre los principios bsicos en neumtica; Volumen 2, Control
elctrico de los sistemas neumticos, cubre los circuitos elctricos y diagramas en
escalera para aplicaciones de neumtica.
El programa de entrenamiento avanzado ampla el curso introductorio con
aplicaciones de neumtica mostrando sensores, servomandos, y autmatas
programables (PLC por sus iniciales en ingls). Las aplicaciones cubiertas estn
basadas en las que se utilizan en la industria.
Este manual. Aolicaciones de neumtica - PLC, explora el uso de los PLC en los
sistemas neumticos. Muestra qu tipos de sistemas neumticos son automatizados y muestra cmo son los PLC utilizados para controlar los sistemas neumticos.
Los estudiantes empiezan con una revisin de las instrucciones bsicas del PLC.
Los sistemas neumticos funcionales controlados por el PLC son entonces
estudiados, ensamblados y evaluados. Los estudiantes son invitados a detectar y
reparar fallas en un sistema de abrazadera y de trabajo tipo industrial basado en los
principio de neumtica y PLC. Finalmente, los estudiantes utilizan el conocimiento
adquirido para disear sus propios sistemas y para simular la operacin de
aplicaciones tpicas industriales.
Como requisito previo a este manual, los estudiantes deben haber completado los
programas introductorios en neumtica y PLC. La Gua del Instructor en Neumtica
de Lab-Volt (N/P 31290-10) proporciona las respuestas a todas las preguntas de
los pasos de los procedimientos y a las preguntas de repaso encontradas en cada
ejercicio de este manual.
111
Reconocimientos
Deseamos agradecer al Sr. Patrick Quirion, Ingeniero Mecnico,
CEFP, MGI, por su participacin en la elaboracin del curso en
neumtica. El seor imparte clases de fludica en Montreal,
Canad.
IV
Tabla de contenidos
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. VII
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 6
Ejercicio 7
Ejercicio 9
Ejercicio 10
Ejercicio 11
Ejercicio 12
Apndices
A
B
C
D
E
F
G
H
Bibliografa
iNosotros valoramos su opinin!
VI
A-1
8-1
C-1
0-1
E-1
F-1
G-1
H-1
Introduccin
Los sistemas neumticos pueden ser controlados manual o elctricamente. El
control manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere repeticiones constantes, o que implica una serie de eventos interrelacionados. El control
elctrico es ms apreciable conforme la complejidad y el nmero de funciones del
sistema aumentan. Con el control elctrico, la flexibilidad mejora la ejecucin, y la
seguridad es agregada al sistema. Hoy en da, la mayora de los sistemas
neumticos son controlados elctricamente a travs del uso de rels electromecnicos estructurados o un autmata programable (PLC).
Con los sistemas del rel electromecnico estructurado, los rels, temporizadores,
y los contadores son conectados entre s para realizar la tarea de control. Estos
sistemas, son con frecuencia difciles en detectar y reparar sus fallas, costosos de
mantener, y ocupan mucho espacio. La modificacin del sistema requerira de un
nuevo diagrama y un nuevo recableado.
En los sistemas controlados por PLC, los rels , temporizadores, y los contadores
son remplazados por componentes de estado slido programables y por instrucciones programadas. As como en los sistemas de rel electromecnico estructurado,
el PLC utiliza simbologa tipo rel para representar el circuito de control. Un
programa de escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por
medio de una computadora o por programacin manual de la terminal. Los rels,
temporizadores, contadores y sus contactos asociados estn ahora representados
por instrucciones programadas. El control del PLC debe ser considerado en lugar
del control del rel electromecnico cuando se desea que:
VII
VIII
Ejercicio
DISCUSiN
Continuidad Lgica
Cuando est operando, el PLC primero indica el estado de las seales en sus
entradas y actualiza los bits en su tabla de datos de entrada en la debida forma.
Entonces evala cada escaln del programa de escalera individualmente y actualiza
los bits en su tabla de datos de salida respectivamente. Estos bits despus son
transferidos a los rels de salida internos para energizar o desenergizar los
dispositivos externos conectados a las salidas del PLC.
Para evaluar un escaln, el PLC verifica el estado lgico (verdadero/falso) de las
instrucciones de este escaln. Cuando una trayectoria continua de instrucciones
verdaderas existe entre las instrucciones del extremo izquierdo y del extremo
derecho, la instruccin de salida es energizada.
Una instruccin del contacto NA programada con una direccin de entrada es
evaluada como verdadera cuando su bit asociado en la tabla de datos de entrada
1-1
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
1-2
BP1, NA
----.L
TERMINALES
DE ENTRADA
DEL PLC
00
01
TERMINALES
DE SALIDA
DEL PLC
00
10
20
30
OOOOOOO-
o
o
40
50
60
07
70
08
10
11
I
I
ENTRADA:
COMUN
L1
-O
-O
-O
-O
-O
-O
24 Vdc 0
ENTRADA
DE POTENCIA
DEL REL
I
I
I
I
I
I
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
3. Conecte el dispositivo de programacin (programador de bolsillo, computadora anfitrin) al PLC a travs de un cable de interfase apropiado.
1-3
(+)
BOTN
PULSADOR
BP1
1:00
BOTN
PULSADOR
BP2
1:01
LUZ
INDICADORA L1
0:00
BOTN
PULSADOR
BP4
1:03
LUZ
INDICADORA L2
0 :01
RUNG1'---~~------------~-Vr-+-------------~
ESPERA
0 :01
DESACTIVADO
1----------------------....
9. Observe los LEOs de estado de la entrada del PLC en el mdulo del PLC.
Estn activados los LEOs de estad01 y 3 de la entrada del PLC? Por
qu?
1-4
17. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables de conexin y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
1-5
PREGUNTAS DE REPASO
1.
2.
3.
4.
5.
Utilice la Figura 1-3 para dibujar un programa en escalera de PLC que tenga las
siguientes capacidades:
Que al liberar momentaneamente el botn pulsador NA BP1 cause que la
lmpara piloto L1 se active.
1-6
(+)
(-)
ASIGNACIN E/S
BP1
BP2
BP3
L1
L2
1-7
1-8
Ejercicio
DISCUSiN
Instrucciones del temporizador
Los PLC tienen instrucciones de temporizador que proveen la misma funcin que
los rels temporizados electromecnicos. Las instrucciones del temporizador son
instrucciones de salida internas ya que solamente pueden ser utilizadas dentro del
programa, no para control directo de las salidas externas del PLC.
Operacin
La instruccin del temporizador cuenta el nmero de veces que un intervalo fijo de
tiempo, llamado base de tiempo, ha transcurrido. Si, por ejemplo, la base de tiempo
es 0,01 seg. el temporizador debe contar 500 intervalos de base de tiempo para
cronometrar un intervalo de 5 seg. La base de tiempo es seleccionable en algunos
PLC, mientras que en otros es fija.
Dos parmetros son asociados con cualquier instruccin del temporizador: el "valor
acumulado" y el "valor preajustado". Ambos valores son almacenados en una
memoria llamada registrador. El valor acumulado corresponde al tiempo transcurrido desde que el temporizador fue reiniciado por ltima vez. El valor preajustado
corresponde al nmero de intervalos de base de tiempo que estn por ser
contados. Una aplicacin comn de una instruccin del temporizador es activar y
desactivar un dispositivo despus de que alcance el valor preajustado.
2-1
2-2
PROCEDIMIENTO
BP1, NA
-L
TERMINALES
DE ENTRADA
DELPLC
OOOOOOOOOOO-
TERMINALES
DE SALIDA
DEL PLC
00
0 1
00
02
03
04
20
30
40
50
0 5
0 6
07
0 8
0 9
0 10
0 11
L1
0.J..J---~
60
70
0
24 V de
I
I
I
ENTRADA:
COMN
ENTRADA :
DE POTENCIA
DEL REL
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
2-3
(+)
s-.-------
INICIO
BP1
1:00
RUNG
o ~..--ll
BIT DE
EXPIRACiN T:2
T:2
ES~ERA
0 :00
LUZ INDICADORA L1
0:00
)f----------1(DESACTIVADO
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:O
- - - - - - - - - - - - - - - - - l( CAC
RETARDO: 5 SEGUNDOS
INICIO T1
0 :00
RUNG 1 ~-_I:
1-1
BIT D~
EXPIRACION T:O
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:1
RUNG 2 ___- - l l l - I------------~-----l( CAC
RETARDO: 4 SEGUNDOS
ro
LUZ INDICADORA L2
0:01
DESACTIVADO
BIT DI;
EXPIRACION T:1
~1
RUNG 3...----11
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
If---------------.~----I( CAC
RETARDO: 3 SEGUNDOS
LUZ INDICADORA L3
0:02
DESACTIVADO
1 - - - - - - - - - - - -..
Figura 2-2. Programa en escalera del PLC utilizando instrucciones de temporizador activado.
5. Evale su programa liberando el botn pulsador de INICIO BP1 momentaneamente. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 2-3) :
Cuando el botn pulsador BP1 es liberado, la lmpara piloto L1 se
activa inmediatamente;
5 seg. despus, la lmpara piloto L2 se activa, mientras la lmpara
piloto L1 permanece activada;
4 seg. despus, la lmpara piloto L3 se activa, mientras que las
lmparas piloto L1 Y L2 permanecen activadas;
3 seg. despus, las lmparas piloto L1, L2, Y L3 se desactivan. Un ciclo
nuevo puede entonces ser iniciado.
Opera correctamente su sistema?
o S
2-4
O No
~ LIBERADO
I
I
I
LMPARA PILOTO L 1
(ACTIVADO)
I(DESACTIVADO)
.. t
-.lI
I
I
I
I
I
I
I
I
LMPARA PILOTO l2
(ACTIVADO)
5 seg.
:-=1
I (DESACTIVADO)
I
..
I
I
I
I
I
I
I
I
I
:
LMPARA PILOTO L3
(ACTIVADO)
(DESACTIVADO)
~ se~l.
_--j-_ _ _---LI----=-j-j
..
'- -!
3 seg.
6. Para que se familiarice con la operacin del sistema, repita el paso 5 varias
veces mientras monitorea el programa del PLC conforme ste es
ejecutado.
Qu ocasiona que la lmpara piloto L1 se active inmediatamente cuando
el botn pulsador BP1 es liberado? Explquelo consultando el programa en
escalera mostrado en la Figura 2-2.
2-5
12. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables de conexin y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
CONCLUSiN
PREGUNTAS DE REPASO
1.
2-6
3.
4.
Cuntos intervalos de base de tiempo deben ser contados por un temporizador teniendo una base de tiempo de 0,1 segundo para cronometrar un intervalo
de 60 seg.?
5. Utilice la Figura 2-4 para dibujar un programa en escalera del PLC que tenga
las siguientes capacidades:
Cuando el botn pulsador BP1 sea liberado, la lmpara piloto L1 se active;
5 seg. despus, la lmpara piloto L1 se desactive, mientras la lmpara
piloto L2 se activa;
4 seg. despus, la lmpara piloto L2 se desactive, mientras que la lmpara
piloto L3 se activa;
3 seg. despus, la lmpara piloto L3 se desactive.
2-7
ASIGANCIN E/S
BPl
L1
L2
L3
2-8
(.)
Ejercicio
DISCUSiN
Instrucciones del contador
Los PLC tienen instrucciones de contador que proveen la misma funcin que los
contadores electromecnicos. Las instrucciones del contador son utilizadas para
activar o desactivar un dispositivo despus de que un nmero definido de eventos
ha ocurrido. Las instrucciones del contador son instrucciones de salida internas ya
que solamente pueden ser utilizadas dentro del programa, no para control directo
de las salidas externas del PLC.
Operacin
La instruccin del contador cuenta el acontecimiento de un evento. Dos parmetros
estn asociados con cualquier instruccin del contador: el "valor acumulado" y el
''valor preajustado". El valor acumulado corresponde a la cuenta transcurrida desde
que el contador fue reiniciado por ltima vez. El valor preajustado corresponde al
nmero de acontecimientos del evento que estn por ser contados. La aplicacin
ms comn de una instruccin del contador es activar o desactivar un dispositivo
despus de alcanzar un valor preajustado.
3-2
PROCEDIMIENTO
PLC
IFC1, NA
TERMINALES
DE ENTRADA
DEL PLC
01
TERMINALES
DE SALIDA
DEL PLC
00
10
02
2(SJ
03
30
40
OOOOOO-
o
o
o
o
50
6
60
70
L1
-O
-O
-O
-O
-O
-O
24 Vdc 0
10
11
0
I
ENTRADA:
COMN
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
3-3
(+)
IC F1
1:0o
RUNG
o .----1
BIT DE
TERMINACiN C:O
C:O
IY
Al
CONTADOR ARRIBA
C:O
CUENTA
n=5
BP 1
1:0 1
RUNG 1...-.......- - - 1 1
--
REINICIO
BIT DE.
ERMINACIONC:
C :1
~
BIT DE
TERMINACINC:O
LUZ INDICADORA L 1
0 :00
( DESACTIVADA } -
C:o
RUNG 2
.----1
CONTADOR ARRIBA
BIT DE
TERMINACINC:
C: o
C:1
I
RUNG3...-----I I
CUENTA
n=3
BP 2
1:02
RUNG 4
I
I
.-------i
REINICIO
BIT DE.
TERMINACION C:1
C :1
RUNG 5
.----1
LUZ INDICADORA L2
0:01
RUNGS...----
--
( DESACTIVADO } -
I FIN l
I
Figura 3-2. Programa en escalera de PLC utilizando las instrucciones contador arriba.
3-4
3-5
D 16. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
CONCLUSiN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera del PLC que utiliza
contadores arriba en cascada para activar dos lmparas piloto cada vez que un
interruptor de fin de carrera es activado un nmero de veces definido.
Observ que el contador arriba incrementa su valor acumulado por uno en cada
transicin de falso a verdadero del escaln del contador arriba. Cuando el valor
acumulado es igual o mayor que el valor preajustado, el bit de terminacin del
contador es activado.
Tambin observ que el bit de terminacin del contador puede ser utilizado para
incrementar o reiniciar otro contador, y para activar las salidas extemas del PLC.
3-6
Para qu propsito son utilizadas las instrucciones del contador del PLC?
2.
3.
4.
5.
Utilice la Figura 3-3 para dibujar el programa en escalera del PLC que tenga las
siguientes capacidades:
Que al activar el interruptor de fin de carrera IFC1 cinco veces ocasione
que la lmpara piloto L1 se active.
10 seg. despus, la lmpara piloto L1 se desactive y un nuevo ciclo pueda
ser iniciado.
3-7
ASIGNACIN E/S
IFC1
ENTRADA DE PLC o
L1
SALIDA DE PLC o
3-8
(-)
Ejercicio
DISCUSiN
Instrucciones de Cierre
Debido a que las instrucciones de cierre y sin cierre son retentivas, la direccin ser
retenida activada o desactivada si el programa es interrumpido o si la potencia es
perdida. Consecuentemente, el procesador resumir la operacin utilizando el valor
de bit retenido.
Si ambas instrucciones de cierre y sin cierre son energizadas al mismo tiempo, el
bit al que estn dirigidos ser desactivado. Si despus de dar potencia, ambas
instrucciones de cierre y sin cierre son desenerigizadas, el bit al que estn dirigidos
ser desactivado.
Note que las instrucciones de cierre y sin cierre tambin pueden ser llamadas
instrucciones de ajuste y reinicio, dependiendo del PLC.
4-1
Instrucciones de Comparacin
Comparacin Igual;
Comparacin Menor Que;
Comparacin Mayor Que.
EQUIPO REQUERIDO
4-2
PLC
TERMINALES
DE ENTRADA
DELPLC
00
OOOOOOOOOOO-
02
0
04
05
0
07
0 8
0 9
0 10
0 11
o
I
ENTRADA:
COMN
TERMINALES
DE SALIDA
DELPLC
00
10
20
30
40
50
60
70
24 Vdc 0
L1
-O
-O
-O
-O
-O
-O
I
I
I
I
ENTRADA
:
DE POTENCIA +
DEL REL
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
4-3
(+)
INICIO
BP1
1:00
RUNGO
CIERRE B:O
B:O
( C
1
BITD~
TERMINACION C:O
C :O
RUNG 1
BIT DE
TRABAJO
B:O
RUNG2
BIT DE
EXPIRACiN T:1
T:1
Ji
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:O
(CAC
RETARDO: 0 ,3 SEGUNDOS
BIT DE
TRABAJO
B :O
RUNG3
BIT DE
EXPIRACiN T:O
T :O
BIT DE
EXPIRACiN T :O
T:O
"
n =10
RUNG5
REINICiO
BIT DE
EXPIRACiN T :O
T :O
1
COMPARACiN
MAYOR QUE
RUNG8
CONTADOR ARRIBA
CUENTA
BIT DE
TRABAJO
B :O
RUNG7
(CAC
RETARDO: 0 ,3 SEGUNDOS
C:O
RUNG4
RUNG6
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:1
CMP >1
FUENTE 1: ACUM . C:O.
FUENTE 2: 4
BIT DE
TRABAJO
B:O
"
"
BIT DE
TRABAJO
B:O
LUZ INDICADORA L 1
0 :00
( DESACTIVADO
LUZ INDICADORA L2
0 :01
( DESAC-IVADO
FIN
4-4
5. Evale su programa liberando el botn pulsador de INICIO BP1 momentaneamente. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 4-3):
Cuando el botn pulsador BP1 este liberado, la lmpara piloto L 1
empieza a activarse y desactivarse (centellar);
Cuando la lmpara piloto L1 se active por quinta vez, la lmpara piloto
L2 se activa;
Cuando la lmpara piloto L1 han destellado nueve veces, ambas
lmparas piloto se desactivan y un nuevo ciclo puede ser iniciado.
Opera correctamente su sistema?
o S
D No
(ACTIVADO)
LMPARA PILOTO L1 :
I 0.3 s I 0.3 s I
I
I
I
ji,
i
(DESACTI\!ADa)
(ACTIVADO)
(DESACTIVADO)
LMPARA PILOTO l2 : f - - - - - - - - - - - - - - '
4-5
4-6
13. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
CONCLUSiN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera del PLC que utiliza
instrucciones de comparacin controladas por contador para activar una lmpara
piloto despus de que otra lmpara piloto ha destellado un nmero de veces
definido.
Observ que las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre utilizadas en pares
para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos en el PLC. La instruccin de
cierre activa el bit dirigido. Despus de eso, el bit permanece activado independientemente de las condiciones del escaln de cierre hasta que es desactivado por la
instruccin sin cierre. La instruccin sin cierre desactiva el bit dirigido. Despus de
eso, el bit permanece desactivado independientemente de las condiciones del
escaln sin cierre hasta que es activado por la instruccin de cierre.
Tambin observ que las instrucciones de comparacin pueden ser utilizadas en
conjunto con las instrucciones del temporizador o del contador para activar
dispositivos externos de manera secuencial.
PREGUNTAS DE REPASO
1.
2.
3.
4-7
4.
5.
Utilice la Figura 4-4 para dibujar un programa en escalera de PLC que tenga las
siguientes capacidades:
Que cuando el pulsador BP1 sea liberado, la lmpara piloto L1 se active;
5 seg. despus, la lmpara piloto L1 se desactive, mientras la lmpara
piloto L2 se activa;
4 seg. despus, la lmpara piloto L2 se desactive.
Nota: Utilice las instrucciones de comparacin y de cierre
controladas por temporizador para controlar la activacin y
desactivacin de las lmparas piloto L 1 Y L2.
4-8
ASIGNACiN E/S
BP1
L1
l2
4-9
Ejercicio
Conectar y evaluar un sistema neumtico controlado por PLC que continuamente alterna un cilindro y lo detiene en dos posiciones predeterminadas por un
perodo de tiempo.
DISCUSiN
El control temporizado es con frecuencia utilizado en los sistemas neumticos para
mantener un actuador en una posicin predeterminada por un perodo de tiempo.
Por ejemplo, una mquina de taladrado donde un cilindro dirige la broca puede
requerir que el cilindro se detenga o espere en el orificio temporalmente para limpiar
cualquier rebaba que se haya acumulado cuando taladraba la pieza. Otro ejemplo
es una mquina de empaque donde un cilindro dirige la punta y posiciona el
cabezal.
Las instrucciones del temporizador del PLC son idealmente satisfactorias para
producir retardos de tiempo debido a su flexibilidad en la programacin, deteccin
y reparacin de fallas, buena afinacin, y en la modificacin de un sistema de
control.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
IMP1
SOL-A
VD1
IFC2
IFC1
VCF1
"--- SOL-B
VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO
PLC
BP1, NA
TERMINALES
DE ENTRADA
DELPLC
TERMINALES
DE SALIDA
DELPLC
----100
OOOOOOO-
00
01
10
20
03
30
04
40
05
50
06
60
07
70
08
SOL-A
24 Vdc 0
09
0
10
11
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
SECCiN DE CONTROL DEL PLC
5-2
(-)
(+)
INICIO
BP1
1:00
RUNGO
CIERRE B:O
B:O
( C
1
PARO
BP2
1:01
RUNG 1
BIT DE
DE TRABAJO O
B:O
RUNG2
IFC1
1:03
RUNG3
BIT DE
TRABAJO O
B:O
RUNG4
11
CIERRE B:1
B:1
( C
BIT DE
EXPIRACiN T:O
T:O
IFC2
1:04
( s
11
BIT DE
TRABAJO 1
B:1
SOL-A
0 :00
ACTIVADO
IMP1
1:02
1
BITD~
EXPIRACION T:O
T:O
RUNG 5
BIT DE
BIT DE
TRABAJO O
TRABAJO 1
B:O
B:1
- - - - l f - - --
...----1
f-I
BIT DE
TRABAJO O
B:O
RUNG 6 t----------i
V------I(
PX1
1:02
SOLB
0:01
- - - - - - {( ACTIVADO
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:O
CAC
RETARDO: 3 SEGUNDOS
IFC1
1:03
RUNG 7
~------------j
FIN f - - - - - - - - - - - - .
5-3
~------1
CICLO
r
EXTIENDE:
DETIENE
:
(3 seg.) . :
I - -....
- :-
MOVIMIENTO
DEL VSTAGO
I
I
(LIBERADO)
BP1 (INICIO)
. :
I
I
I
I
1:
.:
TERMINA LA
EXTENSiN
DETIENE
: RETRACTA
(3 seg.) .:
I
I
I
I
I
I
I
I
::
..
(ENER3IZADO)
SOL-A
(ACTIVADO)
IMP1
(ACTIVADO)
IFC1
I
I
(ENERGIZADO)
SOL-B
I
(ACTIVADO)
IFC2
5-4
5-5
5-6
14. Conforme el vstago del cilindro se est extendiendo pero antes de que
haya activado el interruptor magntico de proximidad IMP1. libere
momentaneamente el botn pUlsador de PARO BP2. Qu le sucede al
vstago del cilindro? Por qu?
15. Libere el botn pulsador de INICIO y observe que el vstago del cilindro
reinicia en la direccin (hacia delante) en que se mova antes de que fuera
detenido. Qu instruccin en el programa en escalera del PLC de la
Figura 5-2 es responsable de esto? Explique.
CONCLUSiN
En este ejercicio, conect un sistema neumtico controlado por PLC que alterna un
cilindro y ocasiona que ste se detenga en dos posiciones predeterminadas por un
perodo de tiempo definido. Observ que las instrucciones del temporizador del PLC
son satisfactorias para el cronometraje de la detencin de un vstago de cilindro
debido a su flexibilidad en la programacin y en la modificacin del sistema de
control.
Tambin observ que las instrucciones de cierre del PLC pueden memorizar la
direccin en la cual un vstago del cilindro se mueve antes de que ste se detenga,
permitiendo al vstago reiniciar en la misma direccin la siguiente ocasin en que
el botn pulsador de INICIO sea liberado.
5-7
PREGUNTAS DE REPASO
1.
2.
3.
5.
5-8
Ejercicio
Conectar y evaluar un sistema neumtico controlado por PLC que hace que girar
un motor 200 vueltas y despus alterna un cilindro 5 veces.
DISCUSiN
El conteo de ciclos del actuador neumtico es requerido cuando una porcin de un
sistema debe ser activada o desactivada despus de que un actuador ha
completado un nmero de ciclos definido. Una aplicacin tpica es una mquina de
empaque automatizada que apila y cuenta los artculos de produccin en grupos.
El mtodo usual para un cilindro que continuamente se extiende y retracta, es
escoger y apilar un artculo en cada ciclo, y para un contador contar el nmero de
ciclos que han sido terminados por el cilindro. Cuando la cuenta requerida es
alcanzada, una seal de interrupcin ocasiona que otro cilindro aparte la pila.
El conteo de ciclos del actuador neumtico es tambin requerido para la planeacin
del mantenimiento de las mquinas. El PLC mantiene el rastreo del nmero de
artculos que la mquina fabrica para determinar cuando una pieza debe ser
remplazada.
Las instrucciones del contador del PLC son ideales para el conteo del nmero de
ciclos terminados por un actuador. Permiten el monitoreo de las mquinas de
produccin automticas en porcentajes eficientemente altos.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
6-1
MOTOR
BIDIRECCIONAL BI
VD1
SOL-A
IJ
LJ
IF1
DIAGRAMA NEUMTICO
PlC
BP1 . NA
TERMINALES
DE ENTRADA
DElPlC
~
"----I-...:\.-.!.0
1_ _~rT0
10
02
20
07
08
o- 0 9
o- 0 10
VD1 -S0l-A
00
o-
TERMINALES
DE SALIDA
DElPlC
30-0
40-0
50-0
60-0
70-0
24Vdc
011
I
I
I
I
ENTRADADE :
POT=NCIA
DEL REL
SECCiN DE CONTROL DE PlC
6-2
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
VCF1
6-3
(+)
INICIO
BP1
1:00
CIERREB:O
:I
RUNGO
( B2)-----
PARO
BP2
1:01
RUNG 1
IY
A"I
( S )-----
BIT DE
TERMINACiN C:1
C"1
1"
1
IMP2
1:04
It--
BIT DE
BIT DE
TRABAJO O TERMINACiN C:O
B:O
C:O
VD1-S0L-A
0:00
(DESACTIVADO ~
:I
Jf
BIT DE
TRABAJO O
B:O
IF1
1:02
BIT DE
TERMINACiN C:O
C:O
:I
1:
A l
RUNG2
RUNG3
IY
BIT DE
DE TRABAJO O
RUNG4
~J,
CIERREB:1
B:1
:I
( C }---
IMP1
1:03
:I
( S }---
BIT DE
BIT DE
TERMINACiN C:O ":"RABAJO 1
C:O
8 :1
:I
RUNG7
RUNG8
IMP1
1:03
II
11
VD2-S0L-A
0 :01
( DESACTIVADO
"
RUNG10
C:1
CUENTA
VD2-S0L-B
0:02
DESACTIVADO
IMP2
B:~
I~
/1" 1
I FIN I
1
1
6-4
r-
REINICIO
BIT DE
BIT DE
TERMINACiN C:OTRABAJO
C:O
B:1
1
I Y
11
/1" 1
BIT DE
TRABAJO O
RUNG 11
n=5
IY
/1"1
)-<
CONTADORA ARRIBA
BIT DE
TRABAJO O
8 :0
RUNG9
-<
REINICIO
IMP2
1:04
RUNG6
C:O
CUENTA
n=200
/1"1
RUNG5
CONTADOR ARRIBA
11. Cicle el sistema unas cuantas veces y monitoree el programa del PLC
conforme sea ejecutado. Qu ocasiona que el motor empiece a girar
cuando el BP1 es liberado? Explquelo consultando el programa en
escalera del PLC mostrado en la Figura 6-2.
6-5
6-6
16. Inicie el sistema liberando el BP1 , despus libere el BP2 mientras el motor
est girando. Se detiene el motor inmediatamente cuando el BP2 es
liberado? Por qu?
D 18_ Utilice la Figura 6-3 para dibujar el diagrama de cronometraje del sistema.
MOTOR
MOVIMIENTO
DEL VSTAGO
BP1 (INICIO)
VD1 -S0L-A
IF1
VD2-S0L-A
IMP1
VD2-S0L-B
IMP2
D 19_ Modifique su programa del PLC para que as el sistema operare como
sigue:
Al liberar el botn pulsador de INICIO ocasione que el vstago del
cilindro empiece a alternar, mientras que el motor permanece detenido_
Cuando el vstago ha alternado 5 veces, se detiene, mientras que el
motor empieza a girar.
6-7
(-)
(+)
o
6-8
CONCLUSiN
En este ejercicio, conect un sistema neumtico controlado por el PLC que hace
a un motor girar 200 vueltas y despus alternar un cilindro 5 veces.
Observ que la instruccin del contador del PLC es incrementada por transiciones
del escaln de falso a verdadero del escaln del contador. Estas transiciones del
escaln son ocasionadas por eventos ocurridos en el sistema. Tales como un
pistn del cilindro desplazndose ms all de un interruptor magntico de
proximidad o un volante de inercia del motor activando un interruptor fotoelctrico
con reflexin difusa. Despus de que un nmero definido de eventos ha ocurrido,
el bit de terminacin del contador se activa, lo que activa o desactiva un solenoide
de la vlvula direccional.
PREGUNTAS DE REPASO
1.
2.
3.
Cmo puede ser utilizada la instruccin del contador del PLC para activar un
solenoide de la vlvula direccional despus de que un cilindro ha alternado un
nmero de veces definido?
6-9
6-10
4.
5.
Ejercicio
DISCUSiN
Los sistemas neumticos controlados por PLC han hecho los trabajos ms seguros
alternando la responsabilidad de controlar activamente el sistema de los humanos
a los PLC. Sin embargo, los humanos no han sido completamente removidos de la
planta y continan teniendo contacto con el equipo. La seguridad del trabajador que
tiene contacto con el equipo debe por lo tanto estar garantizada. Es importante
tambin asegurar que todo el equipo est operando bajo condiciones de seguridad.
El control de la seguridad est intencionado para prevenir lesiones al personal as
como daos al equipo y al producto que est siendo hecho.
A lo largo de este manual, ya ha utilizado controles de seguridad tales como
botones pulsadores de PARO para detener cilindros en movimiento y motores.
Estos son utilizados para proporcionar al operador humano la oportunidad de
detener un sistema si ocurre una emergencia. El botn pulsador de PARO debe
estar cableado normalmente cerrado para asegurar que una corriente de control
continuar fluyendo a la entrada del PLC si el botn pulsador se vuelve defectuoso
o inoperable. La accin del sistema producida cuando el botn pulsador de PARO
est liberado depende de la aplicacin. En algunas aplicaciones, el cilindro debe ser
detenido inmediatamente. En otras aplicaciones, el cilindro debe ser plegado antes
de que sea detenido para poder iniciar desde una posicin conocida y en una
direccin predeterminada.
El equipo neumtico que opera automticamente debe tambin ser protegido de
daarse a s mismo utilizando monitoreo de seguridad. El monitoreo de seguridad
utiliza sensores tales como presostatos e interruptores de fin de carrera para
detectar condiciones de operacin inseguras. Cuando una condicin peligrosa, tal
como presin excesiva es detectada, el sistema responder de acuerdo al problema
detectado. Las respuestas posibles varan desde seales sonoras de advertencia
o lmparas piloto indicando una falla al operador, a la desactivacin total del
sistema.
7-1
VCF1
VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO
PLC
BP1,NA
TERMINALES
DE ENTRADA
DEL PLC
-L
TERMINALES
DE SALIDA
DEL PLC
SOL-A
00
,____ r-T0
02
ooooooo-
03
04
05
40
50
60
07
08
70
0
0
0
o
I
ENTRADA:
COMN
24 V de
9
10
11
I
I
I
I
ENTRADA DE:
POTENCIA
DEL REL
7-2
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
En este ejercicio, conectar un sistema neumtico controlado por PLC que utiliza
un botn pulsador de PARO y uno de REINICIO, un presostato, y una luz de alarma
para proporcionar control de seguridad de un cilindro de prensa.
EQUIPO REQUERIDO
y el
7-3
RUNGO
INICIO
BPl
1:00
CIERREB:O
B:O
(-)
( C
1
PARO
BP2
1:01
RUNG 1
Pl
1:04
BIT DE
TRABAJO O
B:O
RUNG2
IMPl
1:03
CIERREB:l
B:l
( C
11
BIT DE
EXPIRACiN T:O
T:O
RUNG3
( S
1
BIT DE
TRABAJO O
B:O
RUNG4
1
BIT DE
TRABAJO O
B:O
BITDE
TRABAJO 1
B:l
SOL-A
0:00
11
( DESACTIVADO
B IT DE
TRABAJO 1
B:l
SOL-B
0 :01
RUNG5
DESACTIVADO
REINICIO
1:02
RUNG6
BITDE
TRABAJO 2
B:2
IMPl
1:03
BIT DE
TRABAJO O
B:O
BITDE
TRABAJO 1
B:l
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:O
(CAC
11
CIERREB :2
B:2
( C
1
BIT DE
TRABAJO O
B:O
RUNGa
1
BITDE
TRABAJO 2
B:2
RUNG10
( S
1
BITDE
TRABAJO 2
B:2
RUNG9
TEMPORIZAD:lR
ACTIVADO
T:l
BITD
EXPIRACI N T:2
T:2
(CAC
RETARDO: 0,1 SEGUNDOS
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:2
BIT DE
EXPIRACIN T:l
T:l
(CAC
11
BITDE
EXPIRACiN T:l
T:l
RUNG 11
RUNG12
1
FIN
7-4
7-5
7-6
16. Libere el BP1 para reiniciar el sistema. Despus libere el BP2 mientras el
vstago se est extendiendo pero antes de que se detenga contra el
resorte. Libere el BP1 nuevamente. Regresa el vstago a la posicin de
INICIO (plegada completamente) o reinicia en la direccin (hacia delante)
en que se estaba moviendo antes de que fuera detenido? Por qu?
19. Cul es el nivel mximo de presin que se puede desarrollar detrs del
pistn del cilindro?
20. Cules dos manipulaciones deben ser llevadas a cabo para desactivar la
lmpara piloto L1 Y hacer que el vstago del cilindro se extienda y retracta
como lo hizo anteriormente? Verifique su respuesta.
CONCLUSiN
7-7
7-8
1.
2.
3.
4.
5.
Ejercicio
DISCUSiN
Los sistemas de abrazadera y de trabajo usualmente constan de dos cilindros. El
cilindro abrazadera, el cual es frecuentemente un cilindro de dimetro pequeo,
avanza hasta que ste se atora contra la pieza de trabajo. El cilindro de trabajo, el
cual es un cilindro de dimetro grande, avanza y retracta una herramienta de la
mquina para realizar una tarea en particular en la pieza de trabajo sujetada, tal
como prensado, taladrado, cortado, o pulverizacin.
La secuencia del ciclo del cilindro es usualmente como sigue:
El
El
El
El
cilindro
cilindro
cilindro
cilindro
abrazadera se extiende;
de trabajo se extiende;
de trabajo se retracta;
abrazadera se retracta
Despus el sistema se detiene por un perodo de tiempo para dar tiempo a otro
cilindro de desatracar la pieza de trabajo maquinada en un depsito receptor y
alimentar una nueva pieza de trabajo en la mquina. Despus de que el perodo de
detencin ha pasado el ciclo automticamente se repite.
Como puede ver, la secuencia est diseada para que el cilindro abrazadera no
pueda liberar su asimiento en la pieza de trabajo hasta que el cilindro de trabajo se
ha plegado completamente. Esto asegura que la pieza de trabajo permanezca
firmemente sujetada mientras est siendo trabajada. Un presostato conectado en
el extremo mbolo del cilindro abrazadera puede ser utilizado para verificar que la
pieza de trabajo est sujetada con suficiente fuerza antes y durante la extensin del
cilindro de trabajo.
El PLC permite ms flexibilidad que nunca antes en la produccin de sistemas de
abrazadera y de trabajo que van ms all de simplemente sujetar y maquinar una
sola pieza de trabajo. Tales sistemas incluyen: dispositivos incorporados de
monitoreo avanzado para proteger al personal y a la maquinaria, abrazaderas
mltiples de control en piezas complicadas, secuencia de la extensin y retraccin
de los cilindros abrazadera para seguir una herramienta mvil en una mquina,
diseo simplificado del sistema, instalacin, y deteccin y reparacin de fallas.
8-1
VCF2
VCF1
UNIDAD DE
TALADRO
NEUMTICO
IFC2
CILINDRO
ABRAZADERA
IFC1
/1J
VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO
DIAGRAMA NEUMTICO
PLC
BP1, NA
---L...
TERMINALES
DE ENTRADA
DEL PLC
00
ooooo-
TERMINALES
DE SALIDA
DEL PLC
o <S>
01
02
2 <S>
03
04
05
4 <S>
5 <S>
06
6 <S>
0
0
0
0
0
ENTRADA:
COMN I
VD1-S0L-A
<S>
30
24 V de
<S>
<S>
10
11
I
I
I
I
ENTRADA DE:
POTENCIA
DE_ REL
8-2
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
y el
8-3
~------------------------------~( C
SIN CIERRE B:O
B:O
S
CIERREB:l
B:l
~--~--------------------------~( C
~------------------------~( S
CIERREB:2
B:2
~------------------------------~( C
SIN CIERRE B:2
~----~~----------------------~( S
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:O
~--------------------------~(CAC
RETARDO: 3 SEGUNDOS
VD1-S0L-A
0 :00
1-----------------i(DESACTIVADO
CONTADOR ARRIBA
C:O
~---~~-------------~CUENTA
n =200
+--.--~~-_...------------------l
REINICIO
VD1 -S0L-B
0 :01
~-........- - - - - - - - - - - - - - - - - - { DESACTIVADO
BIT DE
TRABAJO 2
B:2
VD2-S0L-A
0 :02
I-----Jf--------{( DESACTIVADO
8-4
8-5
12. Utilice la Figura 8-3 para dibujar el diagrama de cronometraje del sistema
de abrazadera y de trabajo.
CILINDRO
ABRAZADERA
MOTOR
CILINDRO DE
TRABAJO
BP1 (INICIO)
f-----------------------------------..
VD1 S0LA
f-----------------------------------..
P1 ~--------------------------------~
IF1 ~--------------------------------~
VD2SOLA
~--------------------------------~
IFC1 ~--------------------------------~
VD2SOLB ~--------------------------------~
IFC2 ~--------------------------------~
IMP1 ~--------------------------------~
Figura 8-3. Diagrama de cronometraje para el sistema de abrazadera y de trabajo controlado por el
PLC.
8-6
CONCLUSiN
En este ejercicio, conect un sistema neumtico controlado por el PLC que simula
la operacin secuencial de un cilindro abrazadera y de un cilindro de trabajo
anexado a una herramienta de maquinado neumtico. Observ que un interruptor
fotoelctrico con reflexin difusa puede ser utilizado para iniciar el cilindro de trabajo
cuando el motor de la herramienta de maquinado ha girado un nmero definido de
vueltas.
Tambin observ que un presostato puede ser utilizado para asegurar que la pieza
de trabajo est sujetada con suficiente fuerza antes y durante la extensin del
cilindro de trabajo. Aprendi que los sistemas de abrazadera y de trabajo pueden
ser requeridos para detencin al final de cada ciclo para dar tiempo al cilindro de
alimentacin de desatracar la pieza de trabajo maquinada y colocar una nueva
pieza de trabajo en la mquina.
PREGUNTAS DE REPASO
1.
2.
3.
8-7
8-8
4.
5.
Ejercicio
DISCUSiN
9-1
PROCEDIMIENTO
6. Desconecte
CONCLUSiN
En este ejercicio, localiz fallas insertadas por el instructor en un sistema neumtico
controlado por PLC. Verific que observando el problema y sus sntomas algunas
veces puede minimizar el tiempo y esfuerzo requerido para localizar la parte
defectuosa del sistema de circuitos.
El procedimiento del mantenimiento peridico de un sistema neumtico controlado
por PLC debe ser llevado a cabo tan frecuentemente como recomendado por el
fabricante del equipo. Si un malfuncionamiento es revelado cuando lleva a cabo
este procedimiento, ste puede ser localizado muy fcilmente.
Con frecuencia, el manual del equipo tendr listas de fallas tpicas y sus causas
probables. Este tipo de informacin, junto con esquemas elctricos y neumticos,
pueden ser tiles y ahorrarle tiempo.
9-2
2.
Una vez que el problema ha sido aislado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, cul es el siguiente paso a realizar?
3.
Porqu debe ser precavido antes de llegar a cualquier conclusin, una vez
que un componente defectuoso ha sido localizado?
5.
9-3
Ejercicio
1O
DISCUSIN
Hoy en da los PLC son utilizados en muchas derivaciones de la industria moderna,
tales como hule y plstico, qumicos y petroqumicos, manejo de materiales,
metales, pulpa y papel, maquinacin y fabricacin. La automatizacin de procesos
industriales a travs del uso de las capacidades del PLC ha trado un mejoramiento
sustancial en la produccin. Condiciones de trabajo ms seguras y confortables,
incremento de la produccin, mnimo tiempo perdido, productos de mejor calidad,
son solamente algunos ejemplos de los beneficios del sistema proporcionados por
las instalaciones del PLC. Un buen ejemplo de la aplicacin industrial donde el PLC
puede ser beneficioso es una mquina de estampado que graba hojas delgadas de
metal como se muestra en la Figura 10-1.
La mquina de estampado consta de un cilindro de estampado y un cilindro de
posicionamiento que mueve las hojas de metal a dos posiciones de estampado. La
operacin de la mquina es como sigue:
CILINDRO
POSICIONADOR
C D i 4 - - - - DADO DE ESTAMPADO
1::zZ:9:ZZ::;::ZZ::;:::=:;~:ZZZ:;:ZZ;:;=:;;:~::ZF~?==~- HOJA DE METAL A ESTAMPAR
RODILLO
ACTIVADOA
IMP1
(a)
IMP2
IMP1
(b)
10-2
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
10-3
CONCLUSiN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema neumtico controlado por
el PLC que simula la operacin de una mquina de estampado. La mquina
diseada consta de un cilindro de estampado y un cilindro de posicionamiento que
puede mover hojas de metal a dos posiciones de estampado.
PREGUNTAS DE REPASO
1.
10-4
2.
3.
5.
10-5
Ejercicio
11
DISCUSiN
El manejo de materiales controlado por PLC es ampliamente utilizado en la
industria para controlar y monitorear el acarreamiento de las piezas fabricadas. El
PLC controla todas las operaciones secuenciales para cargar y circular en
transportadores as como transferir las piezas a sistemas de almacenamiento o
empaque. El PLC permite que varias operaciones de manejo sean realizadas, tales
como clasificacin de piezas de acuerdo a su peso, medida, o contenido, vaciado
de piezas cuando ha sido alcanzado un cierto peso o conteo, transferencia de
piezas de un transportador a otro, y acumulacin de piezas en contenedores de
embarque. El PLC tambin puede mantener el rastreo de informacin de la cantidad
de piezas en el rea de almacenamiento, provee seales para informar al operador
de cualquier condicin o malfuncionamiento, y monitorea el total de las piezas
producidas y realizadas.
Como ejemplo, la Figura 11-1 muestra un sistema transportador controlado por PLC
que transporta piezas fabricadas y las carga en una mquina de empaque. El
sistema consta de un transportador, un cilindro de elevacin que levanta las piezas
que vienen del transportador, y un cilindro de carga que impulsa las piezas sobre
una mquina de empaque que empaca las piezas en grupos de 5.
La operacin detallada del sistema es como sigue:
11-1
MQUINA DE EMPAQUE
(a)
PANEL OPERADOR
INICIO
PARO
REINICIO
P EZASA
EJECUTAR EMPACAR
:a: :a:
CILINDRO DE
ELEVACiN
I
IFC1
~CCJ
(b)
" ,
.~
PANEL OPERADOR
INICIO
PARO
REINICI O
PIEZAS A
EJECUTAR EI.1PACAR
:a: :a:
IFC1
~CCJ
;
(C)
PANEL OPERADOR
INICIO
PARCo
REINICIO
PIEZAS A
EJECUTAR EMPACAR
:a: :a:
11-2
informar al operador que las piezas estn listas para ser empacadas. El sistema
puede ser entonces reiniciado liberando el botn pulsador de REINICIO, el cual
desactiva la luz indicadora de PIEZAS A EMPACAR, Y despus liberando el
pulsador de INICIO.
Liberar el botn pulsador de PARO en cualquier paso en el proceso ocasiona
que ambos cilindros se retracten. Esto tambin ocasiona que la luz indicadora
de EJECUTAR se desactive. La siguiente ocasin que el botn pulsador de
INICIO sea liberado, el conteo de las piezas cargadas iniciar desde el valor
logrado cuando el sistema fue detenido.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
11-3
CONCLUSiN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema neumtico controlado por
el PLC que simula la operacin de un sistema transportador. El sistema neumtico
consta de un cilindro de elevacin que eleva y un cilindro de carga que impulsa las
piezas sobre una mquina de empaque.
PREGUNTAS DE REPASO
1.
11-4
3.
4.
5.
11-5
Ejercicio
12
DISCUSiN
El moldeado de inyeccin es un proceso por el cual el material de plstico crudo,
en forma de pelotillas, es calentado al punto donde fluye bajo presin moderada.
Es entonces inyectado dentro de un molde. El molde est compuesto de dos
mitades separables. Cuando el plstico se ha solidificado, el molde es abierto para
extraer la pieza moldeada.
El proceso utiliza equipo naturalmente llamado mquinas de moldeado de
inyeccin. Pueden ser muy grandes, usualmente ms grandes que las piezas que
pueden hacer. El margen del tamao de las mquinas de moldeado de inyeccin
se refiere usualmente a la presin de sujecin que pueden aplicar a las mitades del
molde.
Como ejemplo, la Figura 12-1 muestra una mquina de moldeado de inyeccin
controlada por el PLC utilizada para producir dados de plstico. Cuando el operador
inicia la mquina, un motor/bomba de alimentacin de plstico enva el plstico
fundido a una cavidad cilndrica. Despus el cilindro de inyeccin de presin se
extiende y apisona el plstico fundido dentro del ensamble del molde. Cuando la
presin dentro del molde alcanza 400 kPa (60 psi), el cilindro se para y se aposta
por 5 seg. permitiendo que el plstico se solidifique. Entonces el cilindro se retracta
y el molde es abierto para extraer el dado. El cilindro abrazadera no es mostrado
en la Figura.
12-1
RAM
ESCAPE
DE AIRE
CAVIDAD
CILNDRICA
--+
PLSTICO
FUNDIDO
DEL
ENSAMBLE
MOTORIBOMBA
MOLDE
MOLDE
Figura 12-1. Mquina de moldeado de inyeccin controlada por PLC utilizada para producir dados
de plstico.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
12-2
12-3
CONCLUSiN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema controlado por el PLC que
simula la operacin de una mquina de moldeado de inyeccin. La mquina
diseada transforma el plstico fundido en dados inyectando material de plstico
crudo caliente en un molde.
Los PLC son frecuentemente utilizados en los sistemas de moldeado de inyeccin
para controlar la secuencia de eventos para transformar el material en piezas de
gran precisin y buen acabado de superficie a un alto porcentaje de produccin.
Los PLC pueden tambin controlar variables tales como la temperatura y la presin
para optimizar el proceso.
PREGUNTAS DE REPASO
12-4
1.
2.
3.
4.
12-5
~ :;
:::I~
Apndice
DESCRIPCiN
NIP
EQUIPO
3270
6360
Fuente de alimentacin cc
6361
6362
6365
6371
6372
6411
Unidad de acondicionamiento
6412
Acumulador
6421
6422
6423
6424
1
1
1
1
1
1
1
2
6427
6440
6441
6442
Motor bidireccional
6450
Manmetro
6470
Presostato
6480
Dispositivo de carga
Tes
6490
6491-1
Cables de conexin
Conducto largo
6492
Tubos
6491-A
1
1
1
1
Circuito sugerido
EQUIPO ADICIONAL
Multmetro
A-1
Apndice
b.
Utilice solamente un pedazo de tela, libre de pelusa para limpiar o secar piezas
del componente o para limpiar el polvo y tierra del exterior del sistema.
c.
Opere cada componente cada mes para evitar que se adhieran los componentes.
d.
EQUIPO
En cada uso
6442
Motor bidireccional
6311
6420
Cada semana
Acumulador
Generador de vaco
Colchn de aire
Manmetro, 0-700 kPa, (0-100 psi)
Caudalmetro
Dispositivo de carga
Tes
Tubos
Conducto largo
No se aplica
6421
6422
6440
6441
6412
6413
6443
6450
6451
6480
6490
6491-1
6492
8-1
Apndice
LNEAS Y FUNCIONES
LNEA PRINCIPAL
- - -----
LNEA PILOTO
-------------
LNEA DE LIBERACiN
O DRENAJE
----
CONTORNO DELINEADO
~)
LNEA FLEXIBLE
+ +
CRUCE DE LNEAS
+~.lr
UNiN DE LNEAS
...L
UNiN DE LNEAS
..t,.-
---{:::--
DIRECCiN DE FLUJO
NEUM$$193TICO
DIRECCiN DE FLUJO
HIDRULICO
3>
3-t>--
ORIFICIO SENCILLO
SIN CONECTAR
ORIFICIO CONECTABLE
:1 1 ~
CONDICIONADORES
Y
-y-
--y-yT
---y-
VLVULAS DIRECCIONALES
ACCIONADAS POR PALANCA
FILTRO O MALLA
1~ 11 1
2 VAS / 2 POSICIONES
SEPARADOR CON
DRENADO MANUAL
11 111\ I
3 VAS / 2 POSICIONES
11 11 X 1
4 VAS /2 POSICIONES
11 II~ ~I X I
4 VAS / 3 POSICIONES
SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMTICO
FILTRO-SEPARADOR
CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VLVULA
FILTRO-SEPARADOR
CON DRENADO
AUTOMTICO
SECADOR
LUBRICADOR
a::[
MANUAL
PULSADOR
J=[
PALANCA
J=[
PEDAL
=[
MECNICO
S IN VLVULA DE RETENCiN
-c>+<:r~
MOTORES Y BOMBAS
OO
OO
OO
~
LJ
DEPSITO VENTILADO
CJ
DEPSITO
PRESURIZADO
BOMBAS DE NEUMTICA
E HIDRULICA
MOTORES NEUMTICOS
E HIDRULICOS
UNIDIRECCIONALES
MOTORES NEUMTICOS
E HIDRULICOS
BIDIRECCIONALES
MOTOR ELCTRICO
8
-<=>-
ACUMULADOR
CARGADO POR GAS
ACUMULADOR
CARGADO POR
RESORTE
ACUMULADOR
PESADO
RECEPTOR
SEGURO
RESORTE
u[
SOLENOIDE
PILOTO HIDRULICO
PILOTO NEUMTICO
PILOTO DE SOLENOIDE
O NEUMTICO
PILOTO DE SOLENOIDE
O NEUMTICO
C-1
VLVULAS DE CONTROL
CILINDROS
SMBOLO
SIMPLIFICADO
DE LA VLVULA
DE INTERRUPCiN
VLVULA DE
RETENCiN
VLVULA DE
FUNCiN lGICA
>1
~
~
VLVULA DE AGUJA
VLVULA REGULADORA
DE FLUJO
NO COMPENSADA
VLVULA REGULADORA
DE FLUJO
CON PRESiN
COMPENSADA
~"""~
RESORTE DE
RETROCESO
DE SIMPLE ACCiN
-y Y Y Y
I
I
I
LADO SIMPLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
LADO DOBLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
VLVULA DE
SECUENCIA NEUMTICA
VLVUlA REDUCTORA
DE PRESiN HIDRULICA
VLVULA REDUCTORA
DE PRESiN NEUMTICA
V L VlJlA DE ALIVIO
DE PRESiN HIDRULICA
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESiN NEUMTICA
VLVULA DE
LIBERACiN RPIDA
MANMETRO
TERMMETRO
CAUDALMETRO
INTERRUPTOR
DEPRESiN
VLVULA DE
DE DESCOMPRESiN
DE AIRE NEUMTICA
ACCESORIOS DE lNEA
SilENCIADOR
GENERADOR DE VAco
SMBOLO COMPUESTO
DEL FILTRO
REGULADOR Y
lUBRICADOR
COLCHN DE AIRE
SMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FilTRO
REGULADOR Y
lUBRICADOR
C-2
Apndice
y
o=::JO
ofo
~
O
~
~
6
-H-
S
6
[
~
CLLo
---Lo o
0-1
Apndice
Factores de conversin
SI a Ingls
(multiplique por para obtener _ _- l
rea
milmetro cuadrado, mm 2
centmetro cuadrado, cm 2
metro cuadrado, m2
Desplazamiento de un motor
centmetro cbico por revolucin, cm 3/r
0,061
Flujo
litro por minuto, Vmin
0,035
Fuerza
newton, N
0,225
Longitud
centmetro, cm
metro, m
0,39
3,281
pulgada, pulg
pie, p
Masa
gramo, 9
kilogramo, kg
0,0353 onza, o
2,205
libra, lb
Potencia
watts, W
Presin
atmsfera, atm
bario
kilo pascal, kPa
milmetro de mercurio, mmHg
multmetro de agua, mmH 20
14,7
14,5
0,145
0,0197
0,00142
fuerza en
fuerza en
fuerza en
fuerza en
fuerza en
Momento de Torsin
Newton-metro, N-m
8,85
Velocidad
centmetro por minuto, cm/min
Volumen
centmetro cbico, cm 3
0,394
0,061
(pulg), Ibf/pulg2
(pulg), Ibf/pulg2
(pulg) , Ibf/pulg 2
(pulg), Ibf/pulg2
(pulg), Ibf/pulg 2
E-1
Apndice
F-1
~
~
Apndice
G-1
G-2
EVALUAR LAS
ENTRADAS
SI
EVALUAR LAS
SALIDAS
L-------,-_---'
ESTN BIEN
LAS SALIDAS?
NO
L-------,-_---'
EST BIEN
EL PROGRAMA?
>'-':S~I----i~~~~)
INICIO
NO
REESCRIBIR
EL PROGRAMA
G-3
G)
J;..
CHECAR
FUENTE DE
POToDE ENTRADA
a'"O
a
s()
"11
ciS'
EST BIEN LA
POTENCIA
HECAR CABLEAD
DEL CIRCUITO
DE ENTRADA
-ro
1:
DI
C>
o
o..
ro
o..
NO
CJ)
C>
!:
~.
REEMPLAZAR
FUENTE DE POTo
EST BIEN............ SI
EL CABLEADO?
a.
VERIFICAR
DISPOSITIVO
DE ENTRADA
ID
1:
o'
a.
a.
!!I.
NO
ro
8--
ID
~
6:
REEMPLAZAR
CABLEADO
"EST BIEN EL
DISPOSITIVO?
VERIFICAR
0\
CONEXiN DEL PL
!:j
:::s
'<
6:
:::s
a.
'<
NO
@
REEMPLAZAR
DISPOSITIVO
"O
CONECTAR
OTRA ENTRADA
PJ
~
-0\
ID
i:
iii
NO
111
REEMPLAZAR
CONEXiN
/-
AN
EXISTE EL '........
PROBLEMA?
!:j
SI
REEMPLAZAR
UNIDAD DE PLC
OHHT
o..
ro
g
~
DE POTENCIA
SALIDA
EST BIEN
LA POTENCIA?
SI
HECAR CABLEAD
DE CIRCUITO
DE SALIDA
NO
REEMPLAZAR
FUENTE DE POTo
EST BIEN
EL CABLEADO?
SI
VERIFICAR
DISPOSITIVO
NO
REEMPLAZAR
CABLEADO
EST BIEN
EL DISPOSITIVO?
SI
REEMPLAZAR
UNIDAD DE PLC
OHHT
REEMPLAZAR
DISPOSITIVO
G-5
Apndice
H-1
H-2
H-3
Bibliografa
Hedges, Charles S. Control Elctrico de la Fludica, Tercera Edicin, Dalias, Texas:
Womack Educational Publications, Departamento de Womack Machine Supply
Company, 1994
ISBN 0-9605644-9-7
Jones, Clarence.T. y Bryan, Luis. A. Autmatas Programables, Aplicaciones y
Conceptos, Primera Edicin, Atlanta: IPC/ASTEC, 1983
ISBN 0-915425-00-9
FLUIDOS
. APLICACIONES DE NEUMTICA - PLC
31726-02
Primera Edicin, Noviembre del 2000
Impreso: Noviembre del 2000
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Estudiante
Bachillerato
Vocacional
Instituto Tcnico
Universidad
IDENTIFICACIN
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