Calculo Vectorial

Geometra Analtica en R3
MOISES VILLENA
2
2.1
2.2
2.3
2.4
RECTAS EN R
PLANOS
POSICIONES RELATIVAS
SUPERFICIES
3
2.4.1 SUPERFICIES CILINDRICAS

2.4.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIN
2.4.3 CUADRICAS
2.5 COORDENADAS CILNDRICA.

2.6 COORDENADAS ESFRICAS.
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:

Encuentre ecuaciones de Rectas y Planos.
Grafique Rectas y Planos.
Encuentre distancias.
Grafique Superficies Cilndricas, de Revolucin
y Cudricas.
13
MOISES VILLENA
2.1 RECTAS EN R
2.1.1 DEFINICIN
Sea P0 un punto de R y sea S un vector de R . Una

3
Recta l se define como el conjunto de puntos P de R que
contiene a P0 y tal que los vectores V = P0 P son paralelos
a S.
Es decir:
l = P( x, y, z ) / P0 l y S // V donde V = P0 P
Al Vector S se lo llama VECTOR DIRECTRIZ de la recta.

2.1.2 ECUACIN
Sea P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y sea el vector S = (a, b, c ) .

z
P ( x, y , z )
S = (a, b, c )
P 0 (x0 , y 0 , z 0 )
El vector S es paralelo al vector

entonces:
V = P0 P = ( x x0 , y y0 , z z 0 ) ,
V =kS
Reemplazando resulta:
(x x , y y , z z ) = k (a, b, c )
0
Por igualdad de vectores, se plantea lo siguiente:
14
MOISES VILLENA
( x x0 ) = ka
( y y0 ) = kb
( z z ) = kc
0
Entonces tenemos:
x x0 y y 0 z z 0
=
=
a
b
c
Ecuacin de la recta definida

por un punto P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) y
un vector paralelo S = (a, b, c )
En ocasiones anteriores ya se ha mencionado que dos puntos definen

una recta, observe la figura:
z
l
P (x , y , z )
2
2
2
2
P ( x, y , z )
P 1 ( x1 , y1 , z1 )
Ahora tenemos que, P0 = P1 ( x1 , y1 , z1 ) y el vector directriz sera:
S = P1 P2 = x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ,
123 123 123
a
b
c
Entonces, se tiene:
x x1
y y1
z z1
=
=
x2 x1 y 2 y1 z 2 z1
Ecuacin de la recta definida

por dos puntos
Tambin se la llama ECUACIN CANNICA O ECUACIN SIMTRICA.
15
MOISES VILLENA
Si consideramos:
x x0 y y 0 z z 0
=t
=
=
a
b
c
Tenemos:
x = x0 + at
y = y 0 + bt
z = z + ct
0
De lo anterior:
Ecuaciones Parmetricas
(x, y, z ) = (x + at , y + bt , z + ct )
(x, y, z ) = (1
x , y , z ) + t (1
a,2
b,3
c)
424
3
0
Se puede expresar de la siguiente manera:
V = V0 + t S
Ecuacin Vectorial
Ejemplo
Hallar las Ecuaciones paramtricas de la recta que contiene al punto P(1,1 1) y
es paralela al vector S = (1,0,2) .

SOLUCIN:
De a cuerdo a lo definido:
x = x 0 + at = 1 + t
y = y 0 + bt = 1
z = z + ct = 1 + 2t
0
Ejercicios Propuestos. 2.1

1.
Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 3)

Grafquela
(1, 2, -1).
x = 1 + t
Resp. l : y = 2 t
z = 1 4t
16
2.
Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 0) y

Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Cul sera la ecuacin del eje z?
(2,1, 5).
3.
Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 0, 2) y

Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Cul sera la ecuacin del eje y?
(2,5, 2).
4.
Escriba ecuaciones paramtricas de rectas paralelas al eje x.
MOISES VILLENA
5.

Grafquela. Qu conclusin puede emitir?
(2,2, 0).
6.

(2,2, 0).
7.

(0,2, 2).
8.
Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene el punto (-1, -6, 2) y es paralela al
vector (4, 1, -3). Grafquela
x = 1 + 4t
Resp. l : y = 6 + t
z = 2 3t
9.
Halle ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el origen y es perpendicular a la recta
cuya ecuacin es:
1
(x 10) = 1 y = 1 z .
4
3
2
Resp.
x = t
l : y = 2t
z = 5t
2.2 PLANOS
2.2.1 DEFINICIN
Sea P0 un punto de R y sea n un vector de R . Un Plano
se define como el conjunto de puntos P de R 3 tales que
n es perpendicular al vector V que se define entre P0 y P .

Es decir:
= P( x, y, z ) / n V = 0 donde V = P0 P y P0 R 3
2.2.2 ECUACIN
Sean n = (a, b, c ) y P0 ( x0 , y0 , z 0 ) . Observe la figura:
17
MOISES VILLENA
n = (a, b, c )
P 0 ( x 0 , y1 , z 1 )
V
P ( x, y , z )
x
Entonces
n V = 0
(a, b, c ) (x x , y y
0
, z z0 ) = 0
Por tanto, tenemos:
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
Ecuacin de un plano
definida por UN PUNTO Y UN
VECTOR PERPENDICULAR.
Si se simplifica, tenemos:
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
ax + by + cz + ( ax0 by0 cz0 ) = 0
Considerando d = ax0 by 0 cz 0 , tenemos:
ax + by + cz + d = 0
18
ECUACIN GENERAL de un plano.
MOISES VILLENA
Ejemplo
Hallar la ecuacin del plano que contiene a los puntos P1 (1,2,3) , P2 (1,0,1) y
P3 (2,1,0)
SOLUCIN:
Con los tres puntos dados se forman dos vectores (no importa el orden) para de ah
obtener un vector perpendicular al plano buscado.
n = V1 V2
P2 ( 1,0,1)
V2
P1 (1,2,3)
P3 (2,1,0 )
V1
EE
En este caso:
V1 = P1 P3 = (2 1,1 2,0 3) = (1,3,3)

V2 = P1 P2 = ( 1 1,0 2,1 3) = ( 2,2,2)
Entonces
i
j
k

n = V1 V2 = 1 3 3 = (6 6 )i ( 2 6) j + ( 2 6)k
2 2 2
n = 0{ i + 8{ j
{8k
a
Podemos tomar P0 (x0 , y0 , z 0 ) = P1 (1,2,3) (puede ser cualquier otro punto del plano)
Finalmente, empleando la ecuacin:
a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
Resulta:
0(x 1) + 8( y 2) 8(z 3) = 0
8 y 16 8 z + 24 = 0
y z +1 = 0
Ejemplo 2
Demostrar que la ecuacin del plano que tiene interseccin A, B, C,
x y z
respectivamente con los ejes x , y , z es + + = 1 .
A B C
SOLUCIN:
19
MOISES VILLENA
Si el plano tiene interseccin A, B, C con los ejes coordenados entonces tenemos tres
puntos que pertenecen al plano y se puede determinar su ecuacin como en el ejemplo
anterior. Observe la figura:
z
P2 (0, B,0)
V2 = P1 P2
P3 (0,0, C )
V1 = P1 P3
P 1 ( A,0,0 )
x
En este caso tomamos: V1 = ( A, B,0 ) y V2 = ( A,0, C )

Entonces:
i
j k

n = V1 V2 = A B 0 = (BC )i ( AC ) j + ( AB )k
A 0 C
Si tomamos P0 (x0 , y 0 , z 0 ) = P1 ( A,0,0 ) y reemplazando en la ecuacin
a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
Resulta:
BC (x A) + AC ( y 0) + AB(z 0) = 0
BCx ABC + ACy + ABz = 0
BCx + ACy + ABz = ABC
Dividiendo para ABC
BCx ACy ABz ABC
+
+
=
ABC ABC ABC ABC
x y z
+ + =1
A B C
2.2.3 CONDICIONES ESPECIALES.

Si el plano es
PARALELO AL PLANO
xy , entonces slo tendr interseccin
con el eje z , su vector normal ser de la forma n = (0,0, k ) . Su ecuacin ser

de la forma z = C . POR QU?. Cul es la ecuacin del plano xy ?
PREGUNTA: Cmo sern las ecuaciones de los planos: paralelo al plano zy ,
paralelo al plano zx , paralelo al eje z , paralelo al eje x , paralelo al eje y ?.
20
MOISES VILLENA
Ejercicios Propuestos.2.2
1.
Dibuje los planos cuyas ecuaciones son:

a) 4 x + 2 y + 6 z = 12
d) x + 2 y = 4
b)
2.
3.
3x + 6 y + 2 z = 6
y+z=5
g) x + y + z = 0
e) 2 x + y z = 6
c)
f) x 3 z = 3
Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo al plano
"xz"
Resp. y = 7
Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es perpendicular al
eje "x"
Resp. x = 5
4.
Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo tanto al
eje "x" como al de "y"
z = 2
Resp.
5.
Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo al plano
3x 4 y + z = 7
Resp.
3x 4 y + z = 45
6.
Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano x + 3 y 2 z + 14 = 0 y tal que la suma de

sus intersecciones con los ejes coordenados sea igual a 5.
Resp. x + 3 y 2 z = 6
7.
Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al plano 3 x + 8 y 5 z + 16 = 0 y que

intercepta a los ejes coordenados en los puntos A, B y C, de tal manera que A + B + C = 31.
Resp. 3 x + 8 y 5 z = 120
2. 3. POSICIONES RELATIVAS
2.3.1 ENTRE UN PUNTO P0 Y UNA RECTA l
2.3.1.1 EL PUNTO PERTENECE A LA RECTA: P0 l

l:
x x1 y y1 z z1
=
=
a
b
c
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Si un punto pertenece a una recta entonces las coordenadas del punto

satisfacen la ecuacin de la recta, es decir
x0 x1 y0 y1 z0 z1
=
=
a
b
c
21
MOISES VILLENA
2.3.1.2 EL PUNTO NO PERTENECE A LA RECTA: P0 l
l:
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
x x1 y y1 z z1
=
=
a
b
c
Si un punto no pertenece a una recta entonces las coordenadas del

punto no satisfacen la ecuacin de la recta, es decir:
x0 x1 z0 z1
y0 y1 z0 z1
x0 x1 y0 y1
o
o
a
c
b
c
a
b
2.3.1.2.1 Distancia del punto a la recta

Si escogemos un punto P cualquiera de la recta y definimos un vector
V entre este punto P y el punto P0 .

P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
d =h
l:
x x1 y y1 z z1
=
=
a
b
c
P ( x, y , z )
La distancia entre el punto P0 y la recta l , ser la altura del paralegramo
sustentado por los vectores V y S . Observe la figura anterior.

Entonces:
Area = V S = V S sen
22
MOISES VILLENA
Observe que sen =
entonces h = V sen
Reemplazando resulta V S = S h
Finalmente:
h = d (P0 , l ) =
V S
2.3.1.2.2 Ecuacin del plano que contiene al punto y a la

recta.
Un vector normal al plano ser el resultante del producto cruz de V con
n =V S
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
P ( x, y , z )
Como punto del plano tenemos para escoger entre P0 y cualquier punto
de la recta.
Ejemplo.
x 1 y + 2 z 1
=
=
. Hallar la distancia de P 0 a l y la
2
2
3
ecuacin del plano que contiene a P 0 y a l .
Sea P0 (1,2,3) y sea l :
SOLUCIN:
Tomamos como punto de la recta a P (1,2,1) , entonces:
V = PP0 = (1 1, 2 (2), 3 1) = (0,4,2)
De la ecuacin de la recta, tenemos como informacin S = (2,3,2) , entonces:

i j k
V S = 0 4 2 = ( 14,4,8)
2 3 2

23
MOISES VILLENA

V S =
( 14)2 + 4 2 + ( 8)2
= 276
S = 2 2 + 32 + ( 2 )2 = 17
Por lo tanto:
d ( P0 , l ) =
V S
276
17
=2
69
17
Por otro lado, un vector normal al plano sera: n = V S = ( 14,4,8)

Escogiendo el punto P0 , tenemos:
a ( x x0 ) + b ( y y0 ) + c ( z z0 ) = 0
14 ( x 1) + 4 ( y 2 ) 8 ( z 3) = 0
14 x + 14 + 4 y 8 8 z + 24 = 0
Por tanto, la ecuacin del plano sera:
: 7 x 2 y + 4 z 15 = 0
2.3.2 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UN PUNTO P0

Y UN PLANO
2.3.2.1 EL PUNTO PERTENECE AL PLANO: P0 .
P0 (x 0 , y 0 , z 0 )
: ax + by + cz + d = 0
En este caso las coordenadas del punto deben satisfacer la ecuacin del
plano, es decir: ax0 + by 0 + cz 0 + d = 0 .
2.3.2.2 EL PUNTO NO PERTENECE AL PLANO: P0 .
n = (a, b, c )
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
d
P( x, y, z )
: ax + by + cz + d = 0
24
MOISES VILLENA
En este caso las coordenadas del punto NO satisfacen la ecuacin del

plano, es decir: ax0 + by 0 + cz 0 + d 0 .
2.3.2.3
Distancia del punto al plano.
Si tomamos un punto P cualquiera del plano y formamos el vector
V = PP0 = ( x0 x, y0 y, z 0 z ) . Observe la figura anterior.
La distancia del punto al plano ser la proyeccin escalar de V sobre
n , es decir:
d (P0 , ) =
V n
(x
x, y0 y, z 0 z ) (a, b, c )
a2 + b2 + c2
n
=
=
Observe que:
ax0 ax + by0 by + cz 0 cz
a2 + b2 + c2
ax0 + by0 + cz 0 ax by cz
a 2 + b2 + c2
d = ax by cz
Por lo tanto:
d (P0 , ) =
ax0 + by0 + cz0 + d

a2 + b2 + c2
Ejemplo
Sea P0 (1,2,3) y : 2 x + y 3z + 1 = 0 . Hallar la distancia entre P0 y .
SOLUCIN:
Aplicando la formula anterior
d (P0 , ) =
ax0 + by0 + cz0 + d

a +b +c
2
2(1) + 1(2) 3(3) + 1

2 + 1 + ( 3)
2
4
14
25
MOISES VILLENA
2.3.3
RECTAS l1 Y l2 .
ENTRE
DOS
2.3.3.1 RECTAS COINCIDENTES

l1 :
x x1 y y1 z z1
=
=
a
b
c
S1 = ( a, b, c )
l2 :
x x1 y y1 z z1
=
=
a
b
c
S2 = ( a, b, c)
Dos rectas son coincidentes si y slo si:
1. Sus vectores directrices son paralelos: S1 // S 2 ; y,

2. Todos los puntos que pertenecen a una recta tambin pertenecen a
la otra recta; para esto, bastar que un punto de una recta satisfaga
la ecuacin de la otra recta.
Ejemplo
x + 2 y + 19 z 8
x 10 y + 1 z 2
=
=
y l2 :
.
=
=
6
9
3
2
3
1
Observe que:
Sean l1 :
1. S1 = (2,3,1) y S 2 = (6,9,3) son paralelos, debido a que:

2 3 1
= =
6 9 3
2. El punto (10,1,2) de l1 satisface la ecuacin de la recta l 2 , debido a que al
reemplazar las coordenadas de este punto en la ecuacin de l 2 , tenemos:
10 + 2 1 + 19 2 8
=
=
6
9
3
Por tanto l1 y l 2 son coincidentes.
26
MOISES VILLENA
2.3.3.2 RECTAS PARALELAS: l1 // l2

l1 :
x x1 y y1 z z1
=
=
a
b
c
S1 = ( a, b, c )
l2 :
x x1 y y1 z z1
=
=
a
b
c
S 2 = ( a, b, c)
Dos rectas son paralelas si y slo si:
1. Sus vectores directrices son paralelos: S1 // S 2 ; y,

2. Ningn punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto,
bastar que un punto de una recta NO satisfaga la ecuacin de la
otra recta.
Ejemplo
x 1 y +1 z 2
x y 1 z +1
y l2 : =
.
=
=
=
2
3
1
6
9
3
Demuestre que son l1 y l 2 son rectas paralelas.
Sean l1 :
a)
b) Determine la distancia entre l1 y l 2 .
c) Encuentre la ecuacin del plano que contiene a l1 y l 2 .
SOLUCIN:
a) Observe que:
1. S1 = (2,3,1) y S 2 = (6,9,3) son paralelos, debido a que

2 3 1
= =
6 9 3
2. El punto (1,1,2 ) de l1 NO satisface la ecuacin de la recta l 2 , debido a que al
reemplazar las coordenadas de este punto en la ecuacin de l 2 , tenemos:
1 1 1
6
9
Por tanto l1 y l 2 son paralelas.
b) La distancia entre las dos rectas paralelas es igual a la distancia entre un punto de
una recta a la otra recta.
P0 (1,1,2 )
x 1 y +1 z 2
l1 :
=
=
2
3
1
l2 :
V = (1,2,3)
x y 1 z +1
=
=
6
9
3
S 2 = (6,9,3)
P(0,1,1)
27
MOISES VILLENA
d (l 1 , l 2 ) = d (P0 , l 2 ) =
V S2
S2
V S2 = 1 2
2
V S2 =
3 = ( 7,7,7 )
( 7 )2 + 7 2 + 7 2
=7 3
S 2 = 6 2 + 9 2 + ( 3)2 = 3 14
Por tanto: d (l 1 , l 2 ) = d (P0 , l 2 ) =
d)
7 3
3 14
Las dos rectas paralelas definen un plano que contiene a ambas.
n =V S
P0 (1,1,2)
V = (1
, 2,3)
l1
l2
S 2 = (6,9,3)
Un vector normal al plano sera:
n = V S 2 = ( 7,7,7 )
Escogiendo el punto P0 , tenemos:
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
7(x 1) + 7( y + 1) + 7(z 2) = 0
x +1+ y +1+ z 2 = 0
: x + y + z = 0
28
MOISES VILLENA
2.3.3.2 RECTAS INTERSECANTES.

l1
l2
S1
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
S2
Dos rectas son intersecantes si y slo si:

1. Sus vectores directrices NO son paralelos; y,
2. Slo un punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto,
deber existir slo un punto cuyas coordenadas satisfaga a las
ecuaciones de ambas rectas.
Ejemplo
x 1 y
z +1
x y 2 z 1
y l2 : =
.
=
=
=
1
3
2
3
3
1
Demuestre que son l1 y l 2 son rectas intersecantes.
Determine la medida del ngulo que forman las rectas.
Determine, de existir, la distancia entre l1 y l 2 .
Sean l1 :
a)
b)
c)
d) Encuentre, de existir, la ecuacin del plano que contiene a l1 y l 2 .
SOLUCIN:
a) Observe que:
1. S1 = (2,1,3) y S 2 = (3,3,1) NO son paralelos, debido a que

2 1
3 3
2. Deber existir un punto P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) que satisfaga las ecuaciones de ambas
rectas, es decir:
x0 1 y0 z 0 + 1
x
y 2 z0 1
=
=
=
y 0 = 0
1
3
2
3
3
1
Encontremos el punto, para lo cual:
x 0 = 1 + 2t
x 0 = 3k
y
y 0 = t
y 0 = 2 3k
z = 1 + 3t
z = 1 + k
0
0
Igualando las dos primeras ecuaciones:
1 + 2t = 3k
t = 2 3k
Resolviendo el sistema simultneo, tenemos:
29
MOISES VILLENA
t =1
Entonces:
k =1
x 0 = 1 + 2(1) = 3
y 0 = (1) = 1
z = 1 + 3(1) = 2
0
Note que igual resultado se obtiene en la segunda condicin:

x 0 = 3(1) = 3
y 0 = 2 3(1) = 1
z = 1 + (1) = 2
0
Por tanto, las rectas se intersecan en slo un punto.
b) El ngulo de corte est determinado por el ngulo que forman los vectores directrices;
es decir:
= arccos
S1 S 2
= arccos
2
S1 S 2
= arccos
= arccos
(2,1,3) (3,3,1)
+ ( 1)2 + 3 2 3 2 + ( 3)2 + 12
12
14 19
12
266
c) d (l1 , l 2 ) = 0 por ser rectas intersecantes.

d) Un vector normal al plano que definen las rectas intersecantes sera el resultante del
producto cruz entre los vectores directrices de las rectas.
n = S1 S 2
S1 = (2,1,3)
l1
S 2 = (3,3,1)
P0 (3,1,2 )
i
j k

Entonces n = S1 S 2 = 2 1 3 = (8,7,9 )
3 3 1
Reemplazando, tenemos:
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
8(x 3) + 7( y + 1) + 9(z 2) = 0
8 x 24 + 7 y + 7 + 9 z 18 = 0
: 8 x + 7 y + 9 z 35 = 0
30
l2
MOISES VILLENA
2.3.3.2 RECTAS OBLICUAS O ALABEADAS.

Dos rectas son Oblicuas o Alabeadas si y slo si:
1. Sus vectores directrices NO son paralelos; y,
2. Ningn punto de una recta pertenece a la otra recta.
l1
S1
S2
l2
En este caso no existir algn plano que contenga a ambas rectas.

Ejemplo
x 1
y
z +1
x y 2 z +1
y l2 : =
.
=
=
=
3
1
2
1
2
3
Demuestre que son l1 y l 2 son rectas Oblicuas.
Sean l1 :
SOLUCIN:
Observe que:
1. S1 = (2,1,3) y S 2 = (3,1,2) NO son paralelos, debido a que:
2 1
3 1
2. Ahora nos queda demostrar que NO son intersersecantes. Es decir no debe
existir punto de interseccin. Por contradiccin, supongamos que:
x 0 = 1 + 2t
x 0 = 3k
y y0 = 2 + k
y 0 = t
z = 1 + 3t
z = 1 + 2k
0
0
Tomando las dos primeras ecuaciones:
1 + 2t = 3k
t = 2 + k
Resulta:
t = 75
y k = 35
Reemplazando resulta:
x 0 = 1 + 2 75 = 95
x 0 = 3 53 = 95
7
7
y y 0 = 2 + 53 = 75
y0 = 5 = 5
7
26
3
11
z 0 = 1 + 3 5 = 5
z 0 = 1 + 2 5 = 5
Por tanto, como los z 0 son distintos en las rectas, se concluye que son OBLICUAS.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
31
MOISES VILLENA
2.3.3.2.1 Distancia entre Rectas oblicuas.
Definamos un vector V , entre un punto cualquiera de una recta

con otro punto cualquiera de la otra recta, Observe la figura:
S S
1
La menor distancia d entre las rectas l1 y l 2 , est dada por la
proyeccin escalar del vector V sobre la direccin perpendicular a
ambas rectas, que estara dada por el vector S1 S 2 ; es decir:

V S1 S 2
d (l1 , l 2 ) =
S1 S 2
Ejemplo
Hallar la distancia entre las rectas Oblicuas l1 :
l2 :
x 1
y
z +1
=
=
1
2
3
x y 2 z +1
.
=
=
3
1
2
SOLUCIN:
En este caso, un punto de la recta l1 sera P1 = (1,0,1) y un punto de la otra recta l2
sera P2 ( 0, 2, 1) , entonces V = P2 P1 = (1, 2, 0 ) .

Los vectores directrices seran:
S1 = (2,1,3) y S 2 = (3,1,2 ) , entonces:
1 2
S1 S 2 = 2 1 3 = ( 5,5,5)
32
MOISES VILLENA
Por tanto,

V S1 S2
= (1, 2, 0 ) ( 5,5,5 )
d ( l1 , l2 ) =
2
( 5 ) + 52 + 52
S1 S2
=
=
d ( l1 , l2 ) =
2.3.4
POSICIONES
PLANOS.
(1, 2, 0 ) 5 ( 1,1,1)
2
5 ( 1) + 12 + 12
1 2 + 0
3
3
3
RELATIVAS
ENTRE
DOS
2.3.4.1 PLANOS COINCIDENTES.

Dos planos son coincidentes si y slo si:
1. Sus vectores normales son paralelos; y,
2. Todos los puntos que pertenecen a un plano tambin pertenecen al
otro plano.
n2
n1
1 : a1 x + b1 y +c 1 z + d 1 = 0
2 : a 2 x + b2 y +c 2 z + d 2 = 0
En este caso se cumple que:
a1 b1 c1 d1
= = =
a 2 b2 c2 d 2
33
MOISES VILLENA
Ejemplo
Los planos 1 : 2 x 3 y + z + 1 = 0 y 2 : 4 x 6 y + 2 z + 2 = 0
son coincidentes debido a que:
2 3 1 1
=
= =
4 6 2 2
2.3.4.2 PLANOS PARALELOS: 1 // 2

Dos planos son Paralelos si y slo si:
1. Sus vectores normales son paralelos; y,
2. Todos los puntos que pertenecen a un plano NO pertenecen al otro
plano.
3.
n1
1 : a1 x + b1 y +c 1 z + d 1 = 0
n2
2 : a 2 x + b2 y +c 2 z + d 2 = 0
a1 b1 c1
= =
a 2 b2 c2
Ejemplo
Sean 1 : 2 x 3 y + z + 1 = 0 y 2 : 4 x 6 y + 2 z + 3 = 0
a) Demuestre que 1 y 2 son planos paralelos.
b) Encuentre la distancia entre los planos.
SOLUCIN:
2 3 1 1
a) En este caso =
= , por tanto los planos son paralelos.
4 6 2 3
b) La distancia entre dos planos paralelos es igual a la distancia entre un punto de
un plano con el otro plano.
En este caso tomemos de 1 el punto P0 (0,0,1) , entonces:
d (P0 , 2 ) =
34
ax 0 + by 0 + cz 0 + d
a2 + b2 + c2
4(0) 6(0) + 2(1) + 3

4 2 + (6) 2 + 2 2
1
2 14
MOISES VILLENA
2.3.4.3 PLANOS INTERSECANTES

Dos planos son intersecantes si y slo si sus vectores normales NO
son paralelos.
1 : a1 x + b1 y + c 1 z + d1 = 0
n1
n2
2 : a 2 x + b2 y + c 2 z + d 2 = 0
a1 b1
a
c
b c
1 1 1 1
a 2 b2
a 2 c2
b2 c2
Ejemplo
1 : 2x 3 y + z +1 = 0 y 2 : x + y + z + 2 = 0
Demuestre que 1 y 2 son planos intersecantes.
Sean
a)
b)
c)
d)
Encuentre la distancia entre los planos.

Determine la ecuacin de la recta de interseccin.
Halle la medida del ngulo formado por los planos intersecantes.
SOLUCIN:
a)
b)
c)
2 3
, por tanto son planos intersecantes.
1
1
d ( 1 , 2 ) = 0 por ser planos intersecantes.
Primer Mtodo: hallando el conjunto solucin del sistema simultneo:
x + y + z = 2
2 x 3 y + z = 1
En este caso
1 2
x + y + z = 2
1 1 1 2 F2 + ( 2 )F1 1 1

5y z = 3
0 5 1 3
2 3 1 1
35
MOISES VILLENA
z = 3 5 y
x + y 3 5 y = 2
Haciendo y = t , entonces:
x = 1+ 4 y
x = 1 + 4t
l : y = t
z = 3 5t
Segundo Mtodo: Un vector directriz de la recta buscada estara dado por el vector
resultante del producto cruz entre los vectores normales de los planos, es decir:
i
S = n1 n 2 = 1
1 = (4,1,5)
2 3 1
Para obtener las coordenadas de un punto P0 que pertenezca ambos planos, bastara
con considerar un valor para una variable en las ecuaciones de los planos y resolver el
sistema simultneo que resultante.
Por ejemplo, considerando x = 0 , tenemos:
0 + y + z = 2
y + z = 2
(
)
2
0
3
y
+
z
=
3 y + z = 1
4 y = 1 y = 1
4
1
4 + z = 1 z = 3 4
( )
Entonces P0 (0, 14 , 34 ) ,
Finalmente, la ecuacin de la recta sera:
x = 4t
l : y = 14 + t
3
z = 4 5t
d)
La medida del ngulo que forman los planos est dado por el ngulo que forman
sus vectores normales, es decir:
= arccos
n1 n 2
n1 n 2
36
= arccos
(1,1,1) (2,3,1) = arccos

3 14
0
3 14
MOISES VILLENA
2.3.5
RECTA Y UN PLANO.
ENTRE
UNA
2.3.5.1 RECTA PERTENECIENTE A UN PLANO.

Una recta pertenece a un plano si y slo si todos los puntos de la recta
pertenecen tambin al plano.
x = x 0 + at
l : y = y 0 + bt
z = z + ct
0
: ax + by + cz + d = 0

1. Los vectores directrices de la recta y los vectores normales del
plano son ORTOGONALES.
2. Un punto cualquiera de la recta satisface la ecuacin del plano.
Ejemplo
Sean
x = 1 t
: x + y + z + 1 = 0 y l : y = 2 + 2t
z = 4 t
Demuestre la recta l pertenece al plano .

SOLUCIN:
1. Veamos si es que los vectores n = (1,1,1) y S = ( 1,2,1) son ortogonales.

Realizando el producto punto se obtiene:

n S = (1,1,1) ( 1,2,1) = 0
Entonces son Si ortogonales.
2. Veamos si es que el punto de la recta P0 (1,2,4) satisface la ecuacin del
plano x + y + z + 1 = 0 :
Reemplazando se obtiene:
1+ 2 4 +1 = 0
Entonces Si satisface.
Por tanto la recta pertenece al plano.
37
MOISES VILLENA
2.3.5.1 RECTA PARALELA A UN PLANO.

Una recta es paralela a un plano si y slo si todos los puntos de la recta
NO pertenecen al plano.
x = x0 + at
l : y = y0 + bt
z = z + ct
0
: ax + by + cz + d = 0

1. Los vectores directrices de la recta y los vectores normales
del plano son ORTOGONALES.
2. Un punto cualquiera de la recta No satisface la ecuacin del
plano.
Ejemplo
x = 1 t
Sean : x + y + z + 1 = 0 y l : y = 2 + 2t
z = 1 t
a) Demuestre la recta l es paralela al plano .

b) Halle la distancia entre la recta y el plano
SOLUCIN:
a) 1. Veamos si es que los vectores n = (1,1,1) y S = ( 1,2,1) son ortogonales.

Realizando el producto punto se obtiene:

n S = (1,1,1) ( 1,2,1) = 0
Entonces son Si ortogonales.
2. Veamos si es que el punto de la recta P0 (1,2,1) satisface la ecuacin del

plano x + y + z + 1 = 0 :
Reemplazando se obtiene:
1+ 2 1+1 0
Entonces NO satisface.
Por tanto la recta es paralela al plano.
c) La DISTANCIA entre una recta paralela a un plano es igual a la distancia entre un punto
cualquiera de las recta y el plano
38
MOISES VILLENA
x = 1 t
l : y = 2 + 2t
z = 1 t
P0 (1,2,1)
: x + y + z +1= 0
Tomando el punto P0 (1,2,1) , entonces
d (P0 , ) =
ax 0 + by 0 + cz 0 + d
a +b +c
2
(1) + (2) + (1) + 1

1 +1 +1
2
2.3.5.1 RECTA Y PLANO INTERSECANTE.

Una recta y un plano son intersecantes si y slo si un punto de la recta
pertenece al plano.
x = x 0 + at
l : y = y 0 + bt
z = z + ct
0
: ax + by + cz + d = 0
En este caso se cumple que los vectores directrices de la recta y los

vectores normales del plano NO son ORTOGONALES.
39
MOISES VILLENA
Ejemplo
Sean
x = 1 t
: x + y + z +1 = 0 y l : y = 2 + t
z = 4 t
Demuestre que la recta l interseca al en slo un punto.

Encuentre las coordenadas del punto de interseccin
Determine la distancia entre la recta y el plano
Determine la medida del ngulo que forman la recta y el plano.
Halle la ecuacin de la recta que es la proyeccin de la recta l sobre el plano
.
SOLUCIN:
a)
b)
c)
d)
e)
a) En este caso n = (1,1,1) y S = ( 1,1,1) , entonces:

n S = (1,1,1) ( 1,1,1) = 1 0
Por tanto, como no son ortogonales, la recta y el plano son intersecantes.
b) Las coordenadas del punto de interseccin se obtienen hallando el conjunto solucin

del sistema simultneo que se forma con las ecuaciones de la recta y del plano.
En este caso, tenemos:
x + y + z + 1 = 0
x = 1 t
y = 2 + t
z = 4 t
Hallamos primero el valor de t , reemplazando la segunda, tercera y cuarta ecuacin
en la primera ecuacin:
1 t + 2 + t 4 t +1 = 0 t = 0
(
)
Entonces P 1,2,4
c) d (l , ) = 0 Por intersecantes.
d) El ngulo que forma la recta y el plano intersecantes est definido por el ngulo
que forma un vector directriz de la recta y un vector normal del plano. Observe la
figura:
x = x 0 + at
l : y = y 0 + bt
z = z + ct
0
40
: ax + by + cz + d = 0
MOISES VILLENA
donde = arccos
n S
n S
En este caso:

n S
= arccos
= arccos
(1,1,1) ( 1,1,1)
3 3
n S
= arccos
2 3
d) Un vector directriz S de la recta proyeccin L , est dado por:

S = n S n Por qu?
Entonces:
i
j k

n S = 1 1
1 = ( 2,0,2 )
1 1 1
i
j k

S = n S n = 2 0 2 = ( 2,4,2)
1 1 1
Y tomando el punto de interseccin P(1,2,4) la ecuacin de la recta sera
x = 1 2t
L : y = 2 + 4t
z = 4 2t
Ejercicios Propuestos 2.3

1.
Calcule la distancia entre el punto de coordenadas (10,3,-2) y la recta de

ecuacin: x = 4t 2, y = 3, z = t + 1 .
Resp. d = 0
2.
Determine si las rectas l1 :

interceptan en un punto.
3.
Hallar
l2 :
4.
5.
distancia
entre
las
rectas:
l1 :
x +1 y 1 z + 2
=
=
2
1
3
Hallar
l2 :
la
x 1 y 2 z +1
x 2 y +1 z + 3
=
=
y l2 :
se
=
=
2
5
3
1
2
3
la
distancia
entre
x 1 y + 2 z
=
=
1
2
1
Resp. d =
las
x 1 y 4 z 3
=
=
10
9
8
rectas:
l1 :
3 3
5
x 1 y 3 z 1
=
=
5
4
3
Resp. d = 0
Determine las coordenadas del punto que est en la base de la perpendicular trazada desde
P(-1,-1,4) a la recta
x3
z +1
=y=
2
3
27 3 2
, ,
7 7 7
Resp. P
41
MOISES VILLENA
6.
Calcule la distancia del plano 2 x + 2 y z = 6 al punto (2, 2, -4).

Resp. d =
7.
8.
3 2
5
2 x 3 y + z = 0
x 1 y +1 z 2
=
=
Hallar la distancia entre las rectas: l1 :
l2 :
2
1
1
x + y z = 21
140
Resp. d =
33
Hallar las ecuaciones de la recta que contiene el punto (3,6,4), intercepta al eje z y es
paralela al plano x 3 y + 5 z 6 = 0
x = 3t
Resp. l : y = 6t
z = 3t + 1
9.
x = 1 + 3t
Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta l : y = 1 + 2t y es perpendicular al

z = 2 + 4t
plano 2 x + y 3 z + 4 = 0
Resp. 2 x 5 y + 11z = 4
10. Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta l :

perpendicular al plano 3 x + y z = 0
x 1 y +1 z +1
y es
=
=
3
2
1
Resp. 10 x + 17 y + z = 29
11. Encuentre el punto que la recta: x = 2 t , y = 1 + 3t , z = 4t , intercepta al plano
2x y + z = 2
Resp. P(1,4,4 )
12. La recta "l" tiene parametrizacin: x = 3t + 1 , y = 2t + 4 , z = t 3 . Halle una

ecuacin del plano que contiene a l y al punto (5,0,2).
Resp. 6 x + 11 y + 4 z = 38
13. Hallar la ecuacin de la recta que es la proyeccin de la recta
sobre el plano x + 3 y + z = 2
x2 y+2 z0
=
=
1
2
1
x = 3 + 5t
Resp. l : y = 4t
z = 1 17t
14. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto (1,1,1) y que interseca al plano xy en
la misma recta que el plano 3 x + 2 y z = 6
Resp. 3 x + 2 y + z = 6
x = 3 + t
15. Dadas las rectas: l1 = y = 1 t
z = 2 + 2t
x = t
l 2 = y = 2 + 3t
z = 3t
a) Demostrar que no se intersecan

b) Encontrar dos planos paralelos que contengan a cada una de ellas por separado.
Resp. b) 9 x + 5 y 2 z = 28 y 9 x + 5 y 2 z = 10
16. Hallar las ecuaciones de la recta que contiene al punto (3,6,4) , intercepta al eje z y es
paralela al plano x 3 y + 5 z = 0
42
MOISES VILLENA
x = t
Resp. l : y = 2t
z = t + 1
17. Demostrar que las rectas:
x 2 y + 2z = 4
y
l1
x + 4 y + 8z + 8 = 0
x + y + 5z + 5 = 0
l2
x + 8 y + 12 z 12 = 0
Son paralelas y hallar la ecuacin del plano que las contiene.

18. Hallar la distancia entre los planos: 4 y 3 z 6 = 0
8 y 6 z 27 = 0
Resp. d =
39
10
19. Encontrar la menor distancia entre el punto (3,2,1) y el plano determinado por (1,1,0), (3,-1,1),
(-1,0,2).
Resp. d = 2
20. Encuentre la ecuacin del plano que contiene al punto (-4,1,6) y tiene la misma traza en el
plano XZ, que el plano x + 4 y 5 z = 8 .
Resp.
x y z
+ 2 8 =1
8 13
5
21. Hallar la ecuacin del plano que es perpendicular a los planos x y + z = 0 y
2 x + y 4 z 5 = 0 , y que pasa por el punto (4,0,-2).

Resp. x + 2 y + z = 2
22. Hallar la ecuacin del plano que contiene a las rectas: l1 :
x + 2 y 2z = 5
l2 :
5 x 2 y z = 0
x + 3 y z 1
= =
2
3
4
Resp. 2 y 3 x = 9
x = 1 + 3t
23. Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta l : y = 1 + 2t y es perpendicular al

z = 2 + 4t
plano 2 x + y 3 z + 4 = 0 .
Resp. 10 x + 17 y z = 25
x 1 y +1 z
24. Sea la recta l :
=
=
2
3
1
y el plano : 2 x + 4 y 3 z = 2 hallar el punto
de interseccin de la recta con el plano, as como la ecuacin que determina la proyeccin de

la recta sobre el plano.
4
3 1
, ,
11 11 11
Resp. P
25. Encontrar la ecuacin del plano que es perpendicular al plano YZ y contiene al punto (2,1,1)
adems que haga un ngulo de arcos(2/3) rad. Con el plano 2 x y + 2 z 3 = 0 .
Resp. 3 z 4 y = 1
26. El tringulo que tiene por vrtice (1,1,1), (0,0,0), (2,1,0) se lo proyecta sobre el plano Z=-2.
Calcular el rea de proyeccin.
Resp. Area =
1
2
43
MOISES VILLENA
2.4 SUPERFICIES
2.4.1 SUPERFICIES CILINDRICAS.
Sea C una
paralela a
puntos que
intersecan a
curva de un plano y sea l una recta no

. Se define Superficie Cilndrica al conjunto de
perteneces a rectas paralelas a l y que
C.
A C se la denomina Curva Generatriz (o Directriz) y a l se la

denomina Recta Generatriz.
Las superficies Cilndricas que trataremos aqu sern aquellas que
tienen la Curva Generatriz perteneciente a los planos coordenados y Rectas
Generatrices Paralelas a los ejes coordenados. Es decir, si tienen una de la
forma siguiente:
f ( x, y ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano xy ,

Rectas Generatrices paralelas al eje z.
f ( x, z ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano xz ,

Rectas Generatrices paralelas al eje y.
f ( y, z ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano yz ,

Rectas Generatrices paralelas al eje x.
Ejemplo 1
Graficar y x 2 = 0
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva y = x 2 en el plano xy y luego se trazan rectas paralelas al
eje z siguiendo esta curva.
z
y = x2
44
MOISES VILLENA
Ejemplo 2
Graficar z ln y = 0
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z = ln y en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al
eje x siguiendo esta curva.
z
z = ln y
Ejemplo 3
Graficar z seny = 0
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z = seny en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al
eje x siguiendo esta curva.
45
MOISES VILLENA
Ejemplo 4
Graficar z 2 + x 2 = 4
SOLUCIN.
Se dibuja primero la curva z 2 + x 2 = 4 en el plano zx y luego se trazan rectas
paralelas al eje y siguiendo esta curva.
z
z 2 + x2 = 4

1.
Bosqueje la superficie cilndrica cuya ecuacin se indica.

a)
4z 2 y 2 = 4
d) x 2 = y 3
f) z e y = 0
b)
z = sen y
e) y = z
g) y 2 + z 2 = 9
c)
y2 + z = 4
2.4.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIN

Las Superficies de Revolucin que trataremos aqu son aquellas que se
generan al girar 360 una curva perteneciente a uno de los planos coordenados
alrededor de uno de los ejes coordenados.
Por ejemplo suponga que se tiene la curva z = f ( y ) (contenida en el
plano ZY) y la hacemos girar 360 alrededor del eje y, entonces se forma una
superficie de revolucin, observe la figura:
46
MOISES VILLENA
r
r
La ecuacin de la superficie de revolucin se la deduce de la siguiente

manera
La seccin transversal es circular, por tanto:
r=
(0 0)
+ ( y y ) + ( f ( y) 0) = f ( y)
2
Como tambin se observa que:
r=
(x 0)
+ ( y y ) + (z 0) = x 2 + z 2
2
Entonces, igualando resulta:
x 2 + z 2 = [ f ( y )]
ECUACIN DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN

CON CURVA GENERATRIZ x = f ( y ) (EN EL PLANO
z = f ( y ) (EN EL
GIRADA ALREDEDOR DEL EJE y .
xy )
O TAMBIN
PLANO
zy ),
A, x + z se le llama Binomio de Circularidad.

2
En cambio, si la curva generatriz anterior la hacemos girar alrededor del

eje z, obtendramos otra superficie de revolucin, observe la figura:
47
MOISES VILLENA
(0,0, z )
r
r
( x, y , z )
(0, f ( z ), z )
y = f (z )
Aqu en cambio:
r=
Y tambin
r=
(0 0)
(x 0)
+ ( f ( z ) 0) + (z z ) = f ( z )
2
+ ( y 0) + (z z ) = x 2 + y 2
2
Entonces, igualando resulta:

ECUACIN DE UNA SUPERFICIE DE
REVOLUCIN CON CURVA GENERATRIZ
x = f (z ) (EN EL PLANO xz ) O TAMBIN
y = f (z ) (EN EL PLANO zy ), GIRADA
ALREDEDOR DEL EJE z .
x 2 + y 2 = [ f ( z )]
El Binomio de Circularidad seria x + y .

2
La curva anterior no puede ser girada alrededor del eje x . POR

QU?
La ecuacin de una superficie de revolucin con curva generatriz

y = f ( x) (en el plano xy ) o z = f ( x) (en el plano zx ) girada alrededor del
eje x , sera:
y 2 + z 2 = [ f (x)]
48
DEDUZCALA!
MOISES VILLENA
Ejemplo 1
Encontrar la ecuacin de la superficie de revolucin que se generar al girar y = x
alrededor del eje y .
SOLUCIN.
Primero grafiquemos la curva generatriz en el plano xy y formemos la superficie de
revolucin.
y=x
Curva
Generatriz
Como el eje de rotacin es el eje y , el binomio de circularidad ser: x 2 + z 2 .

Por tanto, la ecuacin de esta superficie ser de la forma: x 2 + z 2 = [ f ( y )]2 , donde
f ( y ) es la ecuacin de la curva generatriz; que en este caso seria: f ( y ) = y
Por tanto, la ecuacin de la superficie sera: x 2 + z 2 = y 2
Ejemplo 2
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin 9 x 2 z 2 + 9 y 2 = 0 .
SOLUCIN.
Primero identifiquemos el binomio de circularidad y la ecuacin de la curva generatriz
9x 2 z 2 + 9 y 2 = 0
9 x2 + y2 = z2
2
z
x2 + y2 =
3
Por tanto de acuerdo a la forma de la ltima ecuacin se concluye que se trata de una
z
z
superficie de revolucin con curva generatriz x =
o tambin y =
, girada
3
3
alrededor del eje z ( la variable que no aparece en el binomio de circularidad).
49
MOISES VILLENA
y=
z
3

1.
Halle una ecuacin de la superficie de revolucin que se genera al girar la curva plana dada,
alrededor del eje dado. Grafique.
2
2
a) x + 4 z = 16, alrededor del eje x .
b) y = sen x, alrededor del eje x.
2
c) x = 4 y , alrededor del eje
y.
d) xy = 1, alrededor del eje

e)
f)
2.
x.
z = 6 x, alrededor del eje x .
z = e x , alrededor del eje x .
2
Encuentre el eje y la curva generatriz de cada una de dichas superficies de revolucin.

Realice el grfico correspondiente.
2
2
a) x + z 2 y = 0
2
2
b) x + z = y
c) y 2 + z 2 = e 2 x
d) x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 36
50
MOISES VILLENA
2.4.3 SUPERFICIES CUADRICAS.

Las Superficies Cudricas o simplemente Cudricas con eje central
paralelo a los ejes coordenados, tienen por ecuacin:
Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Si la llevamos a la forma cannica, completando cuadrado, tendremos
los siguientes lugares geomtricos.
2.4.3.1 ESFERA.
La ecuacin cannica de la esfera es de la forma:
( x h) + ( y k ) + ( z l ) = r con r
Donde, su centro es C (h, k , l ) y su radio es r
2
>0
Ejemplo
La ecuacin
esfera de centro
(x 3)2 + ( y 2)2 + (z 1)2 = 9 ,

C (3,2,1) y radio r = 3
tiene como lugar geomtrico una
r =3
C (3,2,1)
Analice el lugar geomtrico, si
r 2 < 0 y si r 2 = 0
51
MOISES VILLENA
2.4.3.2 ELIPSOIDE
La ecuacin cannica de un elipsoide es de la forma:
(x h)
(y k )
+
a2
b2
Donde, su centro es C (h, k , l )
(z l )
+
c2
=1
Ejemplo
x2 y2 z2
+
+
= 1 representa un elipsoide con centro el origen.
4
9
1
Su traza (interseccin) con el plano xy , se obtiene haciendo z = 0 ,
La ecuacin
x2 y2
+
= 1 , la ecuacin de una elipse.
4
9
Adems todas las secciones transversales son elipses. Por qu?
Entonces, resulta
x2 y2 z 2
+ + =1
4 9 1
x2 y2
+ =1
4 9
2.4.3.3 HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

Un hiperboloide de una hoja con eje de simetra paralelo al eje z, tiene
por ecuacin:
(x h)
a
Suponga que
52
(y k )
b
(z l )
h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene
=1
x2 y2 z2
+
= 1.
a2 b2 c2
MOISES VILLENA
Si
z = 0 (Traza
x2 y2
xy ) 2 + 2 = 1(Elipses)
a
b
Y todas sus secciones transversales paralelas al plano

Por qu?
Si
y = 0 ( Traza
xy sern elipses.
x2 z2
zx ) 2 2 = 1 (hiprbolas)
a
c

hiprbolas. Por qu?
Si
x = 0 (Traza
y2 z2
zy ) 2 2 = 1 (hiprbolas)
b
c

hiprbolas. Por qu?
zx sern
zy sern
x2 y2 z 2
+ =1
a 2 b2 c2
PREGUNTA: Cmo seran las grficas de:
x2 z2 y2
+
=1
a2 c2 b2
z2 y2 x2
+
=1
c2 b2 a2
53
MOISES VILLENA
2.4.3.4 HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

Un hiperboloide de dos hojas con eje de simetra paralelo al eje z, tiene
por ecuacin:
(x h)
a2
Suponga que
Si
b2
(z l )
c2
z = c , tenemos
Si
z>c
z < c
y = 0 (Traza
= 1
x2 y2 z 2
+ = 1 .
a2 b2 c2
x2 y2
xy ) 2 + 2 = 1 (No tenemos lugar Geomtrico)
a b
Si
Si
h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene
z = 0 (Traza
(y k )
+
x2 y2
+
=0
a2 b2
(punto)
tenemos elipses. Por qu?
x2 z 2
zx ) 2 2 = 1 (hiprbolas)
a c

hiprbolas. Por qu?
Si
x = 0 (Traza
y2 z2
zy ) 2 2 = 1 (hiprbolas)
b c

hiprbolas. Por qu?
z
x2 y2 z2
+
= 1
a2 b2 c2
54
zx sern
zy sern
MOISES VILLENA
x2 z 2 y2
+ 2 2 = 1
2
a c b
z 2 y2 x2
+ = 1
c2 b2 a2
2.4.3.5 DOBLE CONO

Un Doble Cono con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h)
a2
Suponga que
(y k )
+
b2
(z l )
c2
h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene
Si
z = 0 (Traza
Si
z0
=0
x2 y2 z 2
+ = 0.
a2 b2 c2
x2 y2
xy ) 2 + 2 = 0 (un punto)
a b
tenemos elipses.
Si
y = 0 ( Traza
Si
y0
x2 z 2
zx ) 2 2 = 0 (dos rectas)
a c
tenemos hiprbolas
Si
x = 0 (Traza
Si
x0
y2 z2
zy ) 2 2 = 0
b c
(dos rectas)
tenemos hiprbolas
55
MOISES VILLENA
x2 z 2 y2
+ 2 2 =0
2
a c b
z 2 y2 x2
+ =0
c2 b2 a2
2.4.3.6 PARABOLOIDE ELIPTICO
Un Paraboloide Elptico con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por
ecuacin:
(x h)
a2
Suponga que
Si
(y k )
+
b2
(z l ) = 0
h = 0, k = 0 , l = 0,
grafiquemos:
x2 y2
z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 0 (un punto)
a b
z > 0 , tenemos elipses. (Con a = b tenemos
Si
cuyo caso se lo denomina Paraboloide Circular).
Si
Si
x2 y2
z= 2 + 2
a b
circunferencias, en
z < 0 , no tenemos lugar geomtrico.

x2
y = 0 (Traza zx ) tenemos z = 2 (parbolas)
a

parbolas. Por qu?
Si
x = 0 (Traza zy ) tenemos
y2
z= 2
b
zx sern
(parbolas)

z
parbolas. Por qu?
zy sern
56
MOISES VILLENA
x2 y2
z= 2 + 2
a b
x2 y2
z l = 2 + 2
a b
z2 y2
x= 2 + 2
a b
x2 z 2
y= 2 + 2
a b
2.4.3.7 PARABOLOIDE HIPERBLICO
Un Paraboloide Hiperblico con eje de simetra paralelo al eje z, tiene
por ecuacin:
(x h)
a2
Grafiquemos
Si
Si
Si
(y k )
y2 x2
z= 2 2
b a
b2
(z l ) = 0
y2 x2
z = 0 (Traza xy ) tenemos 2 2 = 0 (2 rectas)
b a
z > 0 o z < 0 tenemos hiprbolas.
x2
y = 0 (Traza zx ) tenemos z = 2 (parbolas)
a

parbolas. Por qu?
Si
x = 0 (Traza zy ) tenemos
y2
z= 2
b
zx sern
(parbolas)

parbolas. Por qu?
zy sern
57
MOISES VILLENA
x2 y2
z= 2 2
a b
x2 y2
z l = 2 + 2
a b
z2 y2
x= 2 2
a b
x2 z 2
y= 2 2
a b
Ejemplo
Grafica el lugar geomtrico cuya ecuacin es: 4 x 2 3 y 2 + 12 z 2 + 12 = 0
SOLUCIN:
Transformemos la ecuacin dada a una de las formas descritas anteriormente:
Despejando las variables:
4 x 2 3 y 2 + 12 z 2 = 12
Dividendo para 12 y simplificando:
4 x 2 3 y 2 12 z 2
12
+
=
12
12
12
12
2
2
2
y
x
z
+
= 1
3
4
1
58
MOISES VILLENA
De acuerdo a la forma de la ltima ecuacin, se concluye que representa un

PARABOLOIDE DE DOS HOJAS, con el eje y como eje de simetra (el trmino negativo lo
indica )
x2
y2
+ z2
= 1
3
4

Diga el nombre de las superficies cudricas cuyas ecuaciones se dan a continuacin. Haga la
grfica en cada caso.
a)
4 x 2 + 36 y 2 + 9 z 2 1 = 0
2
2
2
g) 100 x + 225 y 36 z = 0
b)
4x 2 y 2 + 4z 2 4 = 0
h) 16 x 2 25 y 2 + 400 z = 0
c)
144 x 2 + 16 y 2 9 z 2 144 = 0
i) x 2 z 2 + y = 0
d)
36 x 2 + 4 y 2 + 9 z = 0
2
2
2
j) 400 x + 25 y + 16 z 400 = 0
e)
9 x 2 + 36 y 2 4 z 2 + 36 = 0
k) x 2 + 4 z 2 8 y = 0
f)
x 2 4 y 2 + 4z 2 4 = 0
l) 225 x 2 100 y 2 + 144 z 2 = 0
59
MOISES VILLENA
2.5 COORDENADAS CILNDRICA.

Un punto
donde
ry
en Coordenadas Cilndricas est denotado como
( r , , z )
son las Coordenadas Polares.
P(r , , z )
r
y
Entonces las transformaciones seran:
r = x 2 + y 2
y
= arctan ( x )
z = z
x = r cos
y = rsen
z = z
Ejemplo 1.
El cilindro que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 = 9 , su

ecuacin en coordenadas cilndricas ser r = 3
x2 + y2 = 9
r =3
60
MOISES VILLENA
Ejemplo 2
El plano que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares y = x , su ecuacin en
coordenadas cilndricas ser =
y=x
Ejemplo 3
El Doble Cono Circular que tiene por ecuacin en coordenadas
rectangulares z 2 = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r
z=r
y
z 2 = x2 + y2
x
61
MOISES VILLENA
Ejemplo 4
El Paraboloide Circular que tiene por ecuacin en coordenadas
rectangulares z = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r 2
z
z = r2
z = x2 + y2
y
2.6 COORDENADAS ESFRICAS.

3
Un punto de R , puede ser denotado tambin como un vector que inicia

en el origen con:
Magnitud ,
Angulo , que forma su proyeccin r en el plano xy con

respecto a la direccin positiva del eje x ,
y
Angulo con respecto a la direccin positiva del eje z
z
r
z
P ( , , )
r=
y
x
62
x2 + y 2
0 <
0 2
0
MOISES VILLENA
Observe que:
= x2 + y 2 + z 2
= arctg
x
z
= arc cos
x2 + y 2 + z 2
x = sen cos
y = sen cos
z = cos
Ejemplo 1
La Esfera que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 + z 2 = 9 , su
ecuacin en coordenadas esfricas ser = 3
z
=3
Ejemplo 2
El Cono que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z = x 2 + y 2 , su
ecuacin en coordenadas esfricas ser =
4
y
63
MOISES VILLENA
Ejemplo 3
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin = 3cos .
SOLUCIN:
Utilizando las ecuaciones de trasformacin:
= 3cos
z
=3
2 = 3z
x 2 + y 2 + z 2 = 3z
x 2 + y 2 + ( z 32 ) =
2
9
4
De la ltima ecuacin se concluye que es una esfera de centro ( 0, 0, 32 ) y radio
3
2
= 3cos
r=
( 0, 0, 32)
3
2
Ejercicios propuestos 2.7

Halle una ecuacin en coordenadas rectangulares y dibuje las siguientes superficies.
a) r = 2
f) = 4 sec
k) r = z
b) r 2 = z
g) r 2 = 5 x
l) r = 2 cos
c) =
h) r = 2 sen
m) 2 + x = 2
i) z = r 2 sen 2
n) r 2 + z 2 = 4
j) = 4 cos
o) = 4 csc sec
d) =
e) = 5
4
4
p) r 2 cos 2 sen 2 + z 2 = 1
q) = csc
64
MOISES VILLENA
Miscelneos
1. Identifique Y GRAFIQUE las siguientes superficies.
a)
z 2 = x 2 + 4 y 2 2x + 8 y + 4z
k) x 2 + 4 y 2 z 2 = 0
b)
9 z 2 2 x 2 3 y 3x + 5 = 0
l) z 2 y 2 + z 2 x 2 = 4
c)
5x2 y 2 z 2 2 x + 2 z + 3 y = 0
m) x 2 = y 2 z 2
d)
3x 2 + 2 y 2 3x + 2 y + z 2 = 0
n) 5 x 2 3 y 2 + z 2 = 4
e)
x 2 + 5 y 2 2 x + 10 y = z 2
o)
f)
2x 2 + 3 y 2 y 2 = 0
p) x 2 + y 2 z 2 = 0
g)
3x 2 + 2 y 2 + 2 y 3x + z = 0
q) z 2 = sen y + 5
h)
3x 2 + 2 y 2 + z 2 6 x 8 y + 2 z + 17 = 0
r) 2 x = ln z 2 + y 2
i)
9 y 4 z + 18 x = 0
s) x + y 2 z = 0
j)
16 x 9 y z = 146
y 2 = ln z
2. Encuentre la ecuacin general de la esfera que es tangente al plano x 8 y + 4 z + 4 = 0 y

que tiene el mismo centro que
x 2 + y 2 + z 2 12 x 4 y 6 z + 33 = 0 .
Resp. (x 6)2 + ( y 2)2 + (z 3)2 = 4
9
3. Hallar la menor distancia que hay entre el plano x + 2 y + 2 z = 20 , y la esfera que tiene por
ecuacin x 2 + y 2 + z 2 2 x 4 y 6 z + 13 = 0
Resp. d = 2
4. Dibjese la regin limitada por las grficas de las ecuaciones.
a)
z = 2 x2 + y2 , z = 2
b)
z = 4 x 2 , y = 4 x 2 , x = 0,
c)
x + y = 1, x + z = 2, z = 0
d)
x 2 + y 2 + z 2 = 4, z = x 2 + y 2 , z = 0
e)
z = 4 x2 y2 ,
f)
z = x2 + y2 , z = 4 x2 y2
y = 0, z = 0
y = 2 z, z = 0
5. Encuentre las coordenadas de los focos de la elipse que resulta de la interseccin de
z=
x2 y2
con z = 4 .
+
4
9
) (
Resp. 0, 2 5 ,4 y 0,2 5 ,4
6. Encuentre las coordenadas del foco de la parbola que resulta de la interseccin de
z=
x2 y2
con x = 4 .
+
4
9
Resp. 4,0, 25
7. Pruebe que la proyeccin en el plano
xz
de la curva que es la interseccin de las superficies
y = 4 x 2 , y y = x 2 + z 2 es una elipse y encuentre sus dimetros mayor y menor.

8. Dibuje el tringulo en el plano y = x que est arriba del plano z =
y
, debajo del plano
2
z = 2 y , y dentro del cilindro x 2 + y 2 = 8 . Despus encuentre el rea de este tringulo.

Resp. A = 3 2
65
MOISES VILLENA
9. Encontrar los valores de
para los cuales la interseccin del plano x + ky = 1 y el
hiperboloide elptico de dos hojas y 2 x 2 z 2 = 1 es:

a) Una elipse
b) Una hiprbola
Resp. a) k 2 ,1 1, 2
) ( )
10. Demostrar que la interseccin del paraboloide hiperblico
b) k (1,1)
b2
x2
a2
z
y el plano
c
z = bx + ay consiste de dos lneas rectas que se interceptan.

11. Sean P, Q los puntos de interseccin del paraboloide hiperblico y 2 x 2 = z con la
x 2 y 1 z 3
=
=
, hallar la proyeccin del vector
1
2
3
V = + j + k
recta
PQ sobre el vector
Resp. Pr oy PQ = ( 4,4,4)
V
66

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Geometra Analtica en R3

2.4.1 SUPERFICIES CILINDRICAS

2.5 COORDENADAS CILNDRICA.

Se persigue que el estudiante:

Sea P0 un punto de R y sea S un vector de R . Una

Recta l se define como el conjunto de puntos P de R que

contiene a P0 y tal que los vectores V = P0 P son paralelos

Al Vector S se lo llama VECTOR DIRECTRIZ de la recta.

Sea P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y sea el vector S = (a, b, c ) .

El vector S es paralelo al vector

Por igualdad de vectores, se plantea lo siguiente:

Ecuacin de la recta definida

un vector paralelo S = (a, b, c )

En ocasiones anteriores ya se ha mencionado que dos puntos definen

Ahora tenemos que, P0 = P1 ( x1 , y1 , z1 ) y el vector directriz sera:

Ecuacin de la recta definida

Tambin se la llama ECUACIN CANNICA O ECUACIN SIMTRICA.

Se puede expresar de la siguiente manera:

es paralela al vector S = (1,0,2) .

Ejercicios Propuestos. 2.1

Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 3)

Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 0) y

Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 0, 2) y

Escriba ecuaciones paramtricas de rectas paralelas al eje x.

Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 3, 5)

Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (0, 2, 2)

Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 0, 2)

Sea P0 un punto de R y sea n un vector de R . Un Plano

se define como el conjunto de puntos P de R 3 tales que

n es perpendicular al vector V que se define entre P0 y P .

Sean n = (a, b, c ) y P0 ( x0 , y0 , z 0 ) . Observe la figura:

Por tanto, tenemos:

ax + by + cz + ( ax0 by0 cz0 ) = 0

Considerando d = ax0 by 0 cz 0 , tenemos:

ECUACIN GENERAL de un plano.

V1 = P1 P3 = (2 1,1 2,0 3) = (1,3,3)

En este caso tomamos: V1 = ( A, B,0 ) y V2 = ( A,0, C )

2.2.3 CONDICIONES ESPECIALES.

xy , entonces slo tendr interseccin

con el eje z , su vector normal ser de la forma n = (0,0, k ) . Su ecuacin ser

Dibuje los planos cuyas ecuaciones son:

Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano x + 3 y 2 z + 14 = 0 y tal que la suma de

Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al plano 3 x + 8 y 5 z + 16 = 0 y que

2.3.1.1 EL PUNTO PERTENECE A LA RECTA: P0 l

Si un punto pertenece a una recta entonces las coordenadas del punto

2.3.1.2 EL PUNTO NO PERTENECE A LA RECTA: P0 l

Si un punto no pertenece a una recta entonces las coordenadas del

2.3.1.2.1 Distancia del punto a la recta

V entre este punto P y el punto P0 .

La distancia entre el punto P0 y la recta l , ser la altura del paralegramo

sustentado por los vectores V y S . Observe la figura anterior.

Observe que sen =

2.3.1.2.2 Ecuacin del plano que contiene al punto y a la

Un vector normal al plano ser el resultante del producto cruz de V con

V = PP0 = (1 1, 2 (2), 3 1) = (0,4,2)

De la ecuacin de la recta, tenemos como informacin S = (2,3,2) , entonces:

Por otro lado, un vector normal al plano sera: n = V S = ( 14,4,8)

2.3.2 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UN PUNTO P0

En este caso las coordenadas del punto NO satisfacen la ecuacin del

Distancia del punto al plano.

Si tomamos un punto P cualquiera del plano y formamos el vector

V = PP0 = ( x0 x, y0 y, z 0 z ) . Observe la figura anterior.

La distancia del punto al plano ser la proyeccin escalar de V sobre

ax0 + by0 + cz0 + d