CURSO

SISTEMAS DE INYECCIN CON

BOMBA ROTATIVA ELECTRNICA

Profesor: Lautaro De la Fuente Rodrguez

SEPTIEMBRE 2005

GENERALIDADES
Los motores Diesel con control electrnico aparecieron en el mercado, por
dos razones importantes, el costo del combustible y las emisiones
contaminantes. Su desarrollo mas importante se produjo aproximadamente el
ao 1990, cuando las normas de emisin (EPA , TIAR) establecieron unos
niveles de emisin que era muy difcil de lograr con los medios mecnicos
existentes. Tambin en aquella poca en Estados Unidos se dispuso por ley
que los vehculos de carretera equipados con motores Diesel , solo emplearan
Sistemas de Inyeccin con control electrnico, con el fin de disminuir el efecto
de sus emisiones con el medio ambiente y obtener un mejor rendimiento.
Lo anterior obligo a las empresas automotrices y fabricante de motores
Diesel a incorporar sistemas de inyeccin con control electrnicos, desarrollo
que ya exista en los motores Diesel desde finales de los aos setenta.
La incorporacin de la electrnica a permitido que las funciones de
regulacin de caudal y avance de la inyeccin puedan ser gobernadas por
medios electrnicos, mediante los cuales se optimiza la cantidad de
combustible inyectada, adaptndola correcta exactamente a las necesidades
de la marcha del motor. La incorporacin de estos dispositivos electrnicos a
las bombas de inyeccin para motores Diesel conllevan una serie de ventajas
fundamentales como muestra la figura # 1, que permiten reducir notablemente
los consumos de combustible y los niveles de emisin de gases contaminantes,
por cuyas razones fue uno de los primeros sistemas en que se aplico
masivamente los sistemas de control electrnico.

Fig#1 Ventajas de la Inyeccin Electrnica

El desarrollo de la inyeccin Diesel electrnica, tambin trajo avance en el

diseo de los motores Diesel, como por ejemplo el diseo de las cmaras de
combustin, donde se ha adoptado la inyeccin Directa, por sobre la Indirecta,
ya que el diseo aerodinmico asistido por computador a permitido, una mezcla
del aire combustible mas rpida y proceso de combustin que permite que los
motores puedan desarrollar r.p.m, tan altas como los motores de gasolina.
El avance en las cmaras de combustin obligo tambin a desarrollar
inyectores que inyectan el combustible ms pulverizado y en menor tiempo en
el interior de la cmara de combustin, permitiendo que la combustin sea ms
rpida y completa, aumentando el rendimiento del motor. Por lo tanto los
motores Diesel con control electrnico, como muestra la figura # 2 renen las
siguientes caractersticas;

Inyeccin Directa
Diseo aerodinmico de la cmara
de combustin.
Sobre alimentacin de aire.
Control electrnico de la inyeccin
de combustible.

Fig.2 Motor Diesel Electrnico

En cuanto al desarrollo de los inyectores para mejorar la mezcla airecombustible y reducir el tiempo del proceso de combustin, han incorporado las
siguientes modificaciones como puede observarse en la figura # 3.

Disminucin del dimetro de

los orificios.
Aumento de la presin de
inyeccin.
Aumento del nmero de
orificios.
Tamao ms compacto

Fig. # 3 Inyector Hidrulico para bomba electrnica

INFLUENCIA DE LA GESTIN ELECTRNICA

Un sistema de control electrnico, es un sistema que permite controlar la
dosificacin de combustible y el tiempo exacto de la inyeccin, a partir de tres
componentes importantes;

Sensores
Unidad de control electrnico
Actuador

Y que pasaremos a definir a continuacin.

SENSOR: Es un dispositivo que permite transformar una seal fsica
(Temperatura, Presin, Posicin, etc.) en una seal elctrica que es recibida
por la unidad de control.
UNIDAD DE CONTROL: Es un microprocesador que controla el proceso de
inyeccin y funcionamiento del motor, a travs de las seales de los
parmetros de funcionamiento del motor, que recibe de los sensores.
ACTUADOR: Es un dispositivo que permite transformar una seal elctrica
enviada desde el microprocesador, en una seal fsica de movimiento, para
controlar la dosificacin de combustible, modificar el avance de la inyeccin o
conectar o desconectar el electro ventilador del sistema de refrigeracin.
El caudal de combustible inyectado influye notablemente sobre el arranque
del motor y el comportamiento de marcha, as como en la emisin de humos.
En la unidad de control se determina el valor del caudal que debe inyectarse,
de acuerdo con los datos memorizados en campos caractersticos y los valores
reales medidos por los diferentes sensores. De igual manera se determina el
punto de inicio de la inyeccin. La presin del comienzo de la inyeccin est
garantizada por un detector de movimiento de la aguja del inyector, que capta
el comienzo exacto de la inyeccin directamente en el inyector, enviando la
seal a la unidad de control, que la compara con el inicio de la inyeccin
programando en su memoria y genera unos impulsos de control que se envan
al sistema variador de avance, que corrige el punto de inyeccin en funcin de
las condiciones de marcha del motor.
En la figura # 4 se muestra un diagrama de bloques que corresponde a
un sistema de inyeccin con control electrnico, donde puede verse que la
unidad de control recibe las informaciones de los distintos sensores y las
convierte en impulsos de control para los sistemas de regulacin de avance y
de caudal ubicados en la bomba de inyeccin, a los que las seales a travs de
sendos computadores, que a su vez reciben seales reales del comienzo de la
inyeccin y el caudal suministrado, las cuales permiten modificar estos
parmetros adaptndolos a las necesidades del motor.

Fig. # 4 Diagrama en bloques de un sistema de Inyeccin Diesel

con Control Electrnico

BOMBA DE INYECCIN ROTATIVA CON GESTIN ELECTRNICA

Actualmente en Chile existen varios tipos de bombas de inyeccin con
control electrnico, siendo una de la ms utilizada, el modelo Bosch VE
electrnica Covec, la cual ser la que se explicar en este apunte.
La figura # 5 muestra una bomba rotativa Bosch VE con control
electrnico, donde puede verse que su estructura y componentes es similar al
modelo convencional, pero aqu se ha sustituido el conjunto regulador
mecnico de velocidad por un sistema electromecnico, llamado actuador GE
que realiza la misma funcin, como puede observarse en la figura # 6, la
corredera o dado de regulacin 5 es similar al de las bombas con regulador
mecnico y funciona de la misma manera (Consulte apunte de bomba rotativa
convencional), pero ahora esta comandado por el actuador GE 2 capaz de
posicionar la corredera o dado de regulacin adecuadamente en funcin de la
cantidad de combustible que se haya de inyectar.
Para la variacin del punto de inicio de la inyeccin se dispone de una
electrovlvula llamada vlvula de control de sincronizacin, que es comandada
desde el calculador electrnico regula la presin de transferencia del
combustible que se aplica al vareador de avance, mediante la cual se modifica
la posicin de la placa porta rodillo y con ello el avance de la inyeccin.

Actuador GE

Fig.# 5 Aspecto exterior de una Bomba Rotativa electrnica VE Covec

Fig. # 6 Componentes internos bomba rotativa electrnica Bosch VE

1. Placa de soporte del actuador GE 2. Imn permanente rotativo 3. Eje de
mando 4. Rotula excntrica del eje de mando 5. Dado o corredera de
regulacin 6. Bobina del electro imn 7. Bobina del sensor de posicin del
eje de mando 8. Placa mvil 9. Vlvula de control de sincronizacin.

El sistema alimentacin de combustible (Figura # 7), con bomba rotativa

electrnica Bosch VE Covec, al igual que el modelo convencional, tambin esta
dividido en dos subsistema, el sistema de baja o combustible, que transfiere y
purifica el combustible del deposito a la bomba de inyeccin y el sistema de
alta o Inyeccin formado por la bomba de inyeccin, caeras de alta presin e
inyectores.

Fig. # 7 Componentes mecnicos y electrnicos de una bomba rotativa

Bosch VE Covec.
1. Tanque de combustible 2. Bomba alimentadora 3. Filtro 4. Vlvula
limitadora de presin 5. Regulador 6. Estator 7. Eje del regulador 8. Sensor de
temperatura 9. Sensor de posicin 10. Vlvula de retorno 11. ELAB12. Injetor
con sensor de movimiento 13. Bomba transferencia 14. Rodillo15. Anillo de
levas 16. Pistn del avance 17. Vlvula magntica 18. Dado de regulacin 19.
Pistn distribuidor 20. Vlvula de presin 21. Racor de salida 22. Unidad de
control 23. Sensor de curso del pedal 24. Sensor de velocidad 25. Sensor de
temperatura de agua 26. Sensor de temperatura de aire. 27. Sensor de presin
de aire 28. Sensor de r.p.m. del motor 29. Sensor de masa de aire 30. Rel de
buja incandescente 31. Compresor de A/C 32. Vlvula EGR 33. Diagnstico.
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EXTRUCTURA DE LA BOMBA ROTATIVA

COMPONENTE

FUNCIN

Unidad de control electrnico

(Microprocesador)
Sensor Np
Sensor CPS
Sensor de la temperatura del combustible
Resistor de compensacin
TCV
TPS

La comparacin y procesamiento de las

condiciones de funcionamiento
Detecta la velocidad del eje de la bomba
Detecta la posicin del dado de regulacin
Detecta la temperatura del combustible
Compensacin
Ajusta el tiempo de inyeccin
Detecta la posicin del pistn de regulador
de avance

ACTUADOR GE (REGULADOR ELECTRNICO)

Como puede verse en la figura #5, el actuador GE est sujeto en la cmara
del regulador, en la parte superior de la bomba de inyeccin. La cmara del
regulador y la cmara de la bomba estn conectadas a travs de un filtro de
magntico y el combustible que fluye en la cmara del regulador enfra la
bomba.
El filtro magntico tambin evita que partculas de hierro entren al interior del
actuador GE.
La punta del eje ajustada a presin al rotor, est equipada con un pasador de
bolas, que es excntrico con el eje (Ver figura #8). Este pasador de bolas se
inserta en un orificio en la corredera o dado de regulacin.

Fig. # 8 Fotografas de un Actuador Ge de una Bomba rotativa Bosch VE

Covec.
OPERACIN DEL ACTUADOR GE
A diferencia de la bomba de inyeccin convencional, la bomba rotativa
electrnica ajusta la cantidad de inyeccin de combustible de manera
electromagntica (Ver figura # 9). La posicin del dado o corredera de
regulacin se detecta mediante un sensor de posicin del dado y retroalimenta
a la unidad de control. Cuando la bobina se energiza, el ncleo genera un flujo
magntico para rotar el rotor dentro un rango especfico. (Ver figura # 10)

La intensidad del flujo magntico generado por la bobina se determina

mediante la corriente de entrada. El rotor rota hasta que la intensidad del flujo
magntico del ncleo se iguala a la fuerza del resorte de retorno del rotor.
Bobina

Resorte de Retorno

Rotor

Ncleo
Eje
Rotula excntrica

Dado o Corredera
de regulacin
Fig. # 9 Componentes del regulador GE
El sensor de posicin del dado
de regulacin detecta el ngulo
rotacional. Como puede verse
en la figura # 11, est instalado
en la parte superior del
actuador GE para detectar si la
posicin del dado de regulacin
(es decir, el ngulo de rotacin
del rotor) especificado por la
corriente, es efectivamente la
posicin correcta.
Fig. 10 Bobina y rotor del regulado GE
El sensor de posicin (Figura # 11) del dado de regulacin consiste de un
yunque sensor, una bobina sensora, una palanca mvil y una placa fija. La
placa mvil est conectada directamente al eje, y rota junto con l. La placa fija
compensa por las variaciones de inductancia inducidas por temperatura.

El sensor de posicin del dado de regulacin convierte las diferencias en las

inductancias de las bobinas superior e inferior en ngulos, y las alimenta de
vuelta a la unidad de control. La unidad de control compara el ngulo
almacenado en su memoria con el ngulo medido por el sensor, y compensa la
corriente de manera que el ngulo corresponda con el valor almacenado en la
memoria del computador, para las r.p.m. y carga que esta desarrollando el
motor.
Cuando el microprocesador energiza la bobina del regulador GE (Figura #
10) , el rotor gira en proporcin a la seal de corriente suministrada, ajustando
la posicin del dado de regulacin y con ello la cantidad de combustible
requerida para las condiciones de funcionamiento del motor. La posicin del
dado de regulacin, como ya se ha dicho, es verificada por el sensor de
posicin.

Fig. 11 Componentes del sensor de posicin GE

VLVULA DE CONTROL DE SINCRONIZACIN (TCV)
La vlvula TCV (figura #12) es de tipo electromagntico y se ubica en un
canal de en derivacin con la cmara del pistn de avance, a la cual llega el
combustible desde el cuerpo de la bomba a la presin de transferencia, que es
funcin del rgimen de r.p.m. del motor. La vlvula TCV como se observa en la
figura # 12 se compone de un mbolo, un resorte y una bobina. El mbolo en
reposo no permite el paso de combustible hacia el retorno debido a la accin
del muelle. La unidad de control regula la posicin de la electro vlvula en
funcin del clculo que realiza segn las diferentes seales recibidas. Los
impulsos elctricos desde la unidad de control a la bobina de la vlvula TCV
producen el
desplazamiento de la misma contra la accin del resorte.
La accin cclica de la vlvula TCV provoca una fuga de combustible, a travs
de la cual se modula la presin de transferencia adecundose al valor ms
conveniente para cada una de las condiciones de funcionamiento del motor. La
seal de mando de la vlvula TCV la genera la unidad de control en funcin de
las informaciones que recibe de los distintos sensores, principalmente de las
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r.p.m. del motor, posicin del acelerador, recorrido del dado de regulacin y el
sensor de la aguja del inyector. Estas informaciones pueden ser corregidas en
funcin de las seales de temperatura del motor, aire de admisin y
combustible, entre otras. La vlvula TCV se alimenta con un positivo directo y
cierra a masa en la unidad de control.
La presin de transferencia regulada por la vlvula TCV es aplicada al
pistn del avance, al que desplaza comunicando este movimiento al anillo de
levas, que se mueve convenientemente para fijar el punto de comienzo de la
inyeccin. La unidad de control recibe informacin desde el inyector del
comienzo real de la inyeccin y en estas condiciones, si el avance real es
diferente del terico, la vlvula TCV es activada para adecuar el avance terico
al real.

Fig. # 12 Diagrama y fotografa de la vlvula TCV para Bomba Bosch VE

SENSOR DE POSICIN DEL PISTN DE AVANCE DE LA INYECCIN
(TPS)
El TPS esta instalado junto al cilindro del pistn del vareador de avance de
la inyeccin aun costado de la bomba (Fig. # 5). Esta formado por una barra
magntica y una bobina (Ver figura # 13), que detecta la posicin del pistn del
avance y la informa a la unidad de control. Para lo cual el TPS detecta la
variacin de inductancia en el ncleo magntico de la barra para medir la
posicin del pistn de avance.

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Fig. # 13 Sensor de posicin del pistn de variador de avance

SENSOR DE VELOCIDAD DE LA BOMBA DE INYECCIN NP
El sensor Np detecta la velocidad de giro del eje de la bomba necesaria para
los variados controles, y emite seales a la unidad de control. Este se
encuentra ubicado a un costado de la bomba como muestra la figura # 5.
El sensor Np como se ve en la figuras # 14 y 15, est constituido de un
imn permanente, una barra de hierro y una bobina. El campo magntico del
imn cambia mediante el movimiento de una rueda con cuatro puntas que esta
ubicada en el eje de la bomba (placa de engranaje sensor), y el voltaje
generado se detecta como seal de r.p.m.

Fig.# 14 Sensor de Velocidad NP

Fig. # 15 Componentes de sensor NP

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Cuando el eje de la bomba rota, las puntas de la rueda pasan a travs del
campo magntico del sensor de velocidad de la bomba para generar voltaje de
C.A. en la bobina. Este voltaje se ingresa a la unidad de control, se convierte a
seal de pulso y se usa como seal de r.p.m., para controlar el proceso de
inyeccin.
DETECTOR DE MOVIMIENTO DE LA AGUJA DEL INYECTOR

El detector de movimiento de la aguja del inyector es un sensor que se

encuentra dentro del cuerpo de uno de los inyectores del motor (Inyector 1 o 3)
y detecta el instante en que se abre la vlvula del inyector y suministra el
combustible. Como se observa en la figura # 16 este sensor esta formado por
un perno de ajuste, una bobina de impulsos, perno de presin, cable y enchufe.
Cuando la aguja del inyector se abre y vence la tensin del resorte, sube el
perno de presin y se genera una seal elctrica que es detectada por el
computador, para el control y avance de la inyeccin.
Fig.# 16 Sensor de movimiento de la aguja del inyector
GESTIN ELECTRNICA
La gestin electrnica es controlada por una unidad de control (Figura #
17) que se encuentra en el vehculo. Est recibe las seales de informacin
detectadas por cada sensor (Figura # 18). Basndose en esta informacin, la
unidad de control entonces efecta clculos comparativos utilizando los valores
de ajuste programados, y Lugo emite instantneamente las seales de control
ptimo para cada seccin de control. Esta UCE tambin incluye un sistema de
diagnstico de fallas.

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Como puede verse en las

figuras # 18 y 19 , las seales
detectadas por cada sensor y
conmutador se ingresan para
controlar el microprocesador
de la unidad. Basndose en
estas seales de informacin,
los datos caractersticos, as
como los datos de compensacin grabados en la ROM
(memoria de solo lectura) se
Fig.#17 Unidad de Control
leen en la CPU (unidad de
procesamiento central). Los clculos comparativos se efectan entonces
utilizando estos datos y se emiten las seales de informacin.

Fig.# 18 Seales de entrada y salida de sensores y actuadotes

Las seales de de control emitidas por el microprocesador entonces se
convierten en seales de impulso. Luego, estas se ingresan al actuador GE y a
la vlvula TCV para controlar la cantidad de inyeccin de combustible y la
sincronizacin de inyeccin.
Adems de esto, el sistema electrnico de la bombas rotativas Bosch VE
Covec, tambin tiene la funcin de compensar continuamente los valores
reales a los con los almacenados en la memoria del computador (control de
retroalimentacin) para efectuar un control ptimo del motor Diesel y asegurar
su precisin y resistencia.

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Fig.# 19 Operacin del sistema de control electrnico de la inyeccin

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