ESFUERZO DE TORSIN EN BARRAS

CIRCULARES
Consideremos un eje circular unido a un soporte fijo en el extremo como se muestra
en la figura. Si se aplica un torque T en el otro extremo, el eje quedas sometido a
torsin y su extremo libre rota un ngulo llamado ngulo de torsin. Dentro de los
ciertos lmites en ngulo es proporcional a T al igual que a la longitud L del eje. El
ngulo detorsin para un eje del mismo material y la misma seccin, pero de longitud
doble, se duplicara bajo el mismo torque T.Cuando se somete a torsin un eje circular,
toda seccin transversal permanece plana es decir mientras las diferentes secciones
transversales a lo largo del eje rotan diferentes cantidades, toda seccin lo hace como
una losa rgida.
El hecho de que las secciones de un eje circular permanezcan planas se debe a su
simetra axial. Considrese los puntos c y d situados en la circunferencia de la seccin
transversal del eje y sean c`y d` sus posiciones despus que el eje ha sido sometido a
torsin. La simetra axial del eje y de la carga requieren que la rotacin que hubiera
llevado la debe ahora llevar d`a c`. As c`y d`deben estar en una circunferencia y el
arco c`, d`debe ser igual a cd .
Todas las secciones estn sometidas a al mismo torque T y un observador que mire el
eje desde A concluida la carga hace que cualquier circulo dibujado en el eje se aleje de
el. Se pondr un observador en B para quien las cargas dadas parecen lo mismo (uno
en direccin de las manecillas del reloj en la parte delantera y otro en direccin
contraria a las agujas en la parte posterior, llegara a la conclusin opuesta es decir que
el circulo se mueva hacia el. Ahora se determina la distribucin de deformaciones
cortantes en el eje circular de longitud L y radio c que se ha sometido a torsin en un
ngulo .
Extrayendo del eje un cilindro de radio r considrese el pequeo elemento cuadrado
formado por 2 crculos adyacentes y 2 rectas adyacentes trazadas en la superficie del
cilindro despus de aplicar cualquier carga. Como se somete el eje a un torque el
elemento se transforma en un rombo. Como los crculos que definen 2 de los lados del
elemento considerado aqu permanecen constantes la deformacin adyacente debe
ser igual al angulo entre las lneas AB y A`B.
Para valores pequeos de debe expresarse la longitud de arco AA`como AA`= L.
Pero por parte AA`=* o
= /L
Donde y estn expresados en radianes. La ecuacin obtenida muestra que, como
pudo haberse anticipado, la deformacin constante en un punto dado de un eje
sometido a torsin es proporcional al ngulo de torsin . Tambin muestra que es
proporcional a la distancia de el eje hasta el punto considerado. As la la
deformacin constante en el eje circular varia linealmente con la distancia al centro del
eje.Se sigue que la deformacin cortante es en la superficie del eje, donde =. Se
tiene:

max= c/L eliminando de las ecuaciones puede expresarse la deformacin

cortante a una distancia del eje como: = /c(max)

ANGULO DE TORSION
Consideremos el caso de un eje de longitud L y de seccin transversal uniforme de
radio c sometido a un torque T en su extremo libre recurdese que el angulo de
torsin y la mxima deformacin cortante max se relacionan por: max=c/L
Pero en el rango elstico el esfuerzo cortante de fluencia no es excedido en ninguna
parte del eje, la ley de hooke es vlida y se tiene que max=max/G o:
max=maxG= Tc/jG
Igualando los segundos miembros de las ecuaciones y despejando se escribe
=TL/JG
Donde est en radianes. Se obtiene que el angulo de torsin es proporcional al
torque T aplicado al eje.
En el caso del eje AB de la figura deben considerarse 4 partes diferentes AC, CD, DE y
E. el angulo total de torsin es decir el angulo que rota al extremo A con respecto al
extremo B se obtiene aadiendo algebraicamente los ngulos de torsin de cada parte
componente. Llamando Ti, Li,Ji y Gi el torque interno, longitud, momento polar de
inercia de la seccin y modulo de rigidez correspondientes a la parte i, el angulo de
torsin total del eje se expresa como: =i(Ti*Li/Ji*Gi)
El torque interno Ti en cada parte del eje se obtiene haciendo un corte a travs de esa
parte y dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porcin del eje localizada a un lado
de la seccin. El el caso del eje con seccin circular variable la ecuacin puede
aplicarse a un disco de espesor dx. Entonces se dice que :d=T/JG dx donde J es
una funcin de x que debe determinarse. Integrando 0 a L se obtiene el angulo total de
L

t
dx

torsin del eje: = 0 JG

Considrese el ensamblaje de la 3.25 consta de 2 ejes elsticos AD y BE, cada uno
de longitud L radio mdulo de rigidez G, los cuales estn unidos a ruedas dentadas
conectadas en C. si el torque T se aplica en E ambos quedaran sometidos a torsin.
Como el extremo D del eje AD.
Como ambos extremos del eje rotan el angulo de torsin de BE es igual a la diferencia
entre los ngulos de rotacin B y E, es decir, el angulo de torsin es igual al angulo
que el extremo E rota con respecto al extremo B. llamando este angulo de rotacin

E
,
B se tiene:

E
TL
= E B =
B
JG

SISTEMAS HIPERESTATICOS
Para determinar los esfuerzos de un eje es necesario calcular primero los torques
internos en las diferentes partes del eje. Los torques se obtienen d e la estatica
dibujando los diagramas de cuerpo libre de la porcin del eje a un lado de la seccin y
escribiendo que la suma de los torques en esa porcin es cero.
Hay situaciones en que los torques internos no pueden determinarse por medio de la
estatica solamente. En efecto en tales casos los torques externos mismos es decir los
torques ejercidos sobre el ejepor los soportes y conexiones no pueden obtenerse del
diagrama de cuerpo libre de todo el eje.
Las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas por relaciones que incluyan
las deformaciones del eje y que se obtengan considerando la geometra del problema.
Puesto que la estatica no es suficiente para determinar los torques internos y externos
se dice que tales ejes son estticamente indeterminados.

TRANSMISIN DE POTENCIA
Las principales especificaciones que deben cumplirse en el diseo de un eje de
transmisin son la potencia que se va transmitir y la velocidad de rotacin del eje. Para
determinar el torque en el eje recurdese que en dinmica elemental la potencia P
asociada con la rotacin de un cuerpo rigido sometido a un torque T es:

P=T

donde es la velocidad angular en radianes por segundo. Pero =rf donde f es la

frecuencia de la rotacin es decir el numero de revoluciones por segundo. La unidad
de frecuencia es

seg

y se lee en hertz (Hz).sustituyendo a en la siguiente

ecuacin se obtiene :

P=2 fT
Si se usan unidades SI verifquese que con f en Hz y T en N*m la potencia queda en
N*m/s es decir en vatios (W). resolviendo la ecuacin para T se obtiene el torque
ejercido sobre el eje que transmite una potencia P a una frecuencia de rotacin f.

T =P/2 f
Donde P, f y T estn expresadas en las unidades indicadas anteriormente. Despus de
haber determinado el torque T que se aplicara al eje habiendo elegido el material por

utilizar el diseador llevara los torques de T y del mximo esfuerzo admisible a la

ecuacin elstica .despejando a J/c

J
=T / max
C
Y se obtiene asi el mismo valor admisible para el parmetro J/c verifquese que si se
usan unidades SI, Testara en N*m, max en pa( N/M) y J/c estar en

m3 .

Cuando se usan unidades americanas la frecuencia esta dada en rpm y la potencia en

caballos (hp). Es entonces necesario expresar la frecuencia en revoluciones por
segundo8hertz) y la potencia en pies*lb/s o pulg*lb/s mediante el uso de las relaciones
siguientes :

1rpm=

1
1
= Hz
1
60
60 s

1 hp=550lb*pies/s=6600lb*pulg/s
Si expresamos la potencia en pulg*lb/s la ecuacin dar el valor del torque T en
lb*pulg. Llevando este valor de T a la ecuacin expresando max en psi, se obtiene el
valor del parmetro J/c en

pulg

TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES

Una barra cuadrada retiene la misma apariencia solo si se rota 90 o 180. Siguiendo
una lnea de razonamiento similar a las usadas en la seccin 3.3 se podra demostrar
que las diagonales de la seccin cuadrada de la barra y las lneas que unen los puntos
medios de los lados de esa seccin permanecen rectos.
Considrese un pequeo elemento cubico en la esquina de una seccin transversal de
una barra cuadrada sometida a torsin y eljanse los ejes coordenados paralelos a los
ejes del elemento. Como la cara del elemento perpendicular al eje y es parte de la
superficie de la barra todos los esfuerzos en esa cara deben ser 0 refirindose a la
figura 3.45 se escribe:
yx=0
y
yz= 0
Por la misma razn todos los esfuerzos en la cara del elemento perpendicular al eje z
deben ser 0 y se tiene:zx=0
y
zy=0
De la primera ecuacin se desprende que: xy=0

xz=0

De modo que ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento
perpendicular al eje de la barra son nulas. Si se somete a torsin un modelo de caucho
de barra cuadrada se verifica fcilmente que a lo largo de los filos de la barra no
ocurren deformaciones y por tanto tampoco esfuerzos , mientras que las
deformaciones y esfuerzos mximos ocurren a lo largo de la lnea central de cada cara
de la barra.

Llamando L la longitud de la barra a y b el lado mas ancho y el mas angosto,

respectivamente , de la seccin transversal, T la magnitud de los torques aplicados a
la barra , se tiene que el esfuerzo cortante mximo ocurre a lo largo de la lnea central
de la cra mas ancha de la barra y es igual a:

max=

T
c 1 a b2

de otro lado el angulo de torsin puede expresarse como:

TL
c 2 a b3 G

Los coeficientes

c 1 y c 2 dependen solo de la relacin a/by se presenta en la tabla 3.1

para valores de dicha relacin. Note que la ecuaciones son validas solo dentro del
rango elstico.
Tala 3.1 coeficientes para barras rectangulares sometidas a torsin
Ntese en la tabla 3.1 que para a/b 5

los coeficientes c1 y c2son iguales . puede

demostrarse que para tales valores de a/b se tiene

C1=c2=1/3(1-0.630b/a (para a/b5 solamente)
La distribucin de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede visualizarse
ms fcilmente mediante la analoga de la membrana. Una membrana homognea y
elstica unida a un marco fijo sometida a presin uniforme en uno de sus lados
constituye un caso anlogo de la barra de torsin es decir la determinacin de la
deformacin de la membrana depende de la solucin de la misma ecuacin diferencial
parcial como la determinacin de los esfuerzos cortantes en la barra ms
especficamente si Q es un punto de la seccin transversal de la barra y Q`el punto
correspondiente de la membrana
El esfuerzo cortante en Q tendr la misma direccin que la tangente horizontal a la
membrana en Q` y su magnitud ser proporcional a la mxima pendiente de la
membrana en Q`.