LGICA CABLEADA

La lgica cableada industrial es la tcnica de diseo de pequeos a complejos autmatas

utilizados en plantas industriales, bsicamente con rels cableados. En la acepcin de los
tcnicos en telecomunicaciones y en informtica, la lgica cableada utiliza compuertas
lgicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de
comunicaciones y computadores.
La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos
cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia,
rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leohidrulicas o neumticas y
otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de
sealizacin, de proteccin y de potencia. La potencia adems de circuitos elctricos
comprende a los circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos
(mando por aceite a presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de
tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha de
realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en automatismos
pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de personas y mquinas, no puede
depender de la falla de un programa de computacin.
As el conocimiento de la lgica cableada es de fundamental importancia para quien
programa un autmata programable o PLC. La lgica cableada ms que una tcnica, hoy
en da constituye una filosofa que permite estructurar circuitos en forma ordenada,
prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados. La prctica de la lgica
cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnologa como las telecomunicaciones
y la informtica, con la introduccin del cableado estructurado en edificios, oficinas y
locales comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las
instalaciones elctricas, excepto la de potencia, la elaboracin de proyectos de detalle y el
cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse
patcheras en el caso de las redes de datos y telefona.

1.- Estados On-Off

Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que la lgica
tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles, verdadero
o falso. En la lgica cableada verdadero es igual a un rel energizado o en ON, en el caso
de los contactos el estado verdadero es el contacto CERRADO. En la lgica cableada un
falso es igual a un rel desenergizado o en OFF, para los contactos el estado falso es el
contacto ABIERTO, o estas puedes ser todas las estradas que cruzan por el circuito
primario las abiertas
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En los circuitos electrnicos digitales o compuerta lgica, se utiliza el sistema numrico

binario; donde verdadero es igual a 1 y falso es igual a 0. Si se trata de un sistema
neumtico u leo-hidrulico, verdadero es igual a una vlvula ABIERTA y falso es igual
a una vlvula CERRADA. Si se trata del mando de la vlvula, verdadero corresponde al
mando accionado (puede ser un solenoide, una palanca de accionamiento manual o un
simple volante), y falso corresponde al estado no accionado del mando.

2.- Esquemas de conexin y esquemas de principio

Los rels y otros elementos empleados en la tcnica de comando y control, pueden ser
dibujados con sus bornes de conexin tal cual son fsicamente, y luego conectar con
conductores los distintos bornes, conformando lo que se denomina un esquema de
conexin. El esquema de conexin debe dar los datos constructivos y la ubicacin de
cada elemento, pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de
comprender y visualizar su funcionamiento, como si lo es el esquema de principio.

3.- Dibujos y planos

Los dibujos o planos de los esquemas de conexin y esquemas de principio, antiguamente
eran realizados por dibujantes tcnicos en folios de papel de gran tamao, por ejemplo;
1,50 x 2,00 metros, donde se dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio.
Actualmente los dibujos son realizados directamente por los electricistas, en programas
CAD e impresos en hojas A4 o A3. Un circuito de automatizacin de lgica cableada se
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dibuja en varias hojas numeradas, y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a
otra, marcando el nmero de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable,
borne o aparato cableado.

4.- Identificacin del cableado y borneras

Para que un circuito de lgica cableada pueda funcionar correctamente, es primordial
contar previamente con el dibujo del mismo, donde se identifican todos los cables y
borneras de conexin, para luego realizar el montaje y revisar el correcto cableado de
todos los elementos. Para que esto ltimo sea posible es necesario colocar identificadores
o marcadores alfanumricos en todos los cables y bornes. Existen distintos criterios para
realizar la identificacin de los cables, teniendo cada una de ellas sus ventajas y
desventajas. Bsicamente se pueden identificar los cables segn los nmeros de borneras
o regletas de conexin, o de acuerdo a una numeracin arbitraria especificado en los
planos o dibujos.
Los criterios de identificacin del cableado son muchos, algunos apuntan a facilitar el
montaje o trabajo del electricista que realiza el cableado, otros facilitan el trabajo del
personal de mantenimiento de la instalacin, otros son de acuerdo a la conveniencia del
proyectista que dibujo los planos. Algunos de ellos:
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1) Identificar los cables con el nombre-nmero de la bornera o borne de conexin a

donde llega el cable.
2)- 3) Identificar los cables con el nombre-nmero de la bornera o borne de conexin del
extremo opuesto del cable.
4) Identificar los cables con un nmero correlativo de 00 a 99, donde ese nmero est
marcado en el dibujo o plano como nmero del cable, se puede agregar el nmero de hoja
del dibujo donde se encuentra el cable.
5) Los nmeros de los cables se corresponden con la numeracin de la bornera principal
del circuito cuyos nmeros no se repiten en otra bornera.
6) Mediante signos, letras y nmeros que denoten la funcin del cable, como la polaridad
+P y P, mandos de apertura y cierre, funciones de proteccin, etc.

5.- Barras de Polaridad

Las barras de polaridad +P y P son las que permiten energizar las bobinas de los rels con
los contactos. Usualmente se denominan +P y P, pero pueden tener otra letra o leyenda
cualquiera, y ser una tensin tanto de corriente continua como de alterna. La tensin de
polaridad, usualmente esta cableada a elementos de control en posible contacto con las
personas, por ejemplo; pulsadores manuales, controles de nivel de lquidos, sensores de
posicin o instrumentos de medida. Por este motivo, por razones de seguridad para las
personas, esta tensin debe estar aislada galvnicamente de tierra, usualmente con un
aislamiento de 1 a 2 KV. Las tensiones estndar empleadas en corriente continua son; 24,
48, 110, 125, 220 y 250 V. Las tensiones estndar en corriente alterna son; 24, 110-120,
220-240 y 380-400 V

6.- Servicios Esenciales

En lgicas cableadas para comando y control de servicios esenciales, la corriente continua
se respalda con un banco de bateras del tipo estacionario. Si se ha tomado la decisin de
usar corriente alterna, el comando y control de servicios esenciales se realiza con un
ondulador o inversor CC/CA.

7.- Distribucin de Polaridades

En circuitos pequeos, con unos pocos rels la polaridad se arma mediante una guirnalda
que va saltando entre los bornes que van conectados a la polaridad. En circuitos de lgica
cableada mayores, como autmatas industriales, esta prctica es poco comn ya que
acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en alguno de los bornes, lo
que acarrea la perdida de la polaridad en toda la guirnalda, provocando una falla masiva
del sistema. La solucin a estos problemas consiste en armar barras de polaridad con
borneras o regletas de conexin en puente, las que ya vienen provistas por los fabricantes
de borneras.

8.- Montajes
El montaje de la lgica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos, donde sobre
un fondo muerto o sobre rieles verticales, conocidos como rack en ingls de 19, se
atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimtricos y simtricos, donde se
instalan los rels, fuentes de alimentacin, elementos de potencia como los contactores, y
proteccin como portafusibles o llaves termo-magnticas. Los rieles ms econmicos son
de chapa galvanizada, los de mejor calidad son de acero con una proteccin superficial de
cadmio.

9.- Bornera Frontera

Los cables de mando que van del gabinete de la lgica cableada a la planta o al campo, son
cables armados, rgidos debido al fleje de proteccin mecnica y/o a una pantalla de cobre
o aluminio, la cual es aterrada en ambos extremos. Esa rigidez impide realizar el cableado
directamente hasta los bornes de los rels de la lgica cableada. Para resolver este
problema se utilizan borneras frontera, donde llegan los cables armados desde la planta y
salen hacia el interior del gabinete cables monopolares y flexibles, cables de mando o de
potencia. Para el ingreso de los cables al gabinete se emplean los llamados pasa cables o
prensaestopas, que impiden la entrada de insectos, polvo y humedad al gabinete.

10.- Rels
En la lgica cableada, la mencin de rel comprende diversos equipamientos elctricos y
electrnicos, de distinta tecnologa y funcin. Todos estos equipos, aparatos o
instrumentos, son considerados como rels en la medida de que cuenten con contactos
elctricos NA o NC de salida, y realicen una funcin particular de Lgica Cableada. Las
entradas pueden ser bobinas, circuitos de medida de tensin, corriente, temperatura,
nivel, accionamientos fsicos y manuales, comandos remotos, por cable o por
radiofrecuencia.
As por ejemplo, un rel puede ser un control de nivel o temperatura, un rel
electromecnico, un contactor con contactos auxiliares, un rel de sub o sobre tensin, un
rel de proteccin y decenas de otras funciones, que distintos fabricantes de
equipamiento industrial catalogan como rels.

11.- Elementos de mando

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Los elementos de mando bsicos en lgica cableada son los siguientes:

12.- Contactos NA y NC
Los contactos elctricos de los rels pueden ser contactos normalmente abiertos NA, o
normalmente cerrados NC. En los esquemas de conexin y de principio siempre se dibuja
el contacto en su posicin de reposo, con la bobina del rel desenergizada o en OFF. El
contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. Los rels se dibujan sin
energizar.

13.- Funciones Lgicas

Las funciones lgicas empleadas en la lgica cableada son las mismas que en los circuitos
digitales o compuertas lgicas. La denominada comnmente repeticin de contacto,
buffer en un circuito digital. La inversin en un contacto normal cerrado, el NOT
(negacin) en circuito digital: El AND lgico (funcin y), lograda con contactos en serie.
El OR lgico (funcin o), logrado con contactos en paralelo.

14.- Rel auto mantenido

Un rel con auto-mantenimiento es un rel en donde un contacto auxiliar mantiene el rel
energizado, luego de que el contacto de arranque cierra y abre. El contacto de parada tipo
NC, desenergiza el rel. En la electrnica digital es equivalente a un Biestable o Flip-Flop.

15.- Funciones de Temporizacin

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Existen rels temporizados de varios tipos, pero tres funciones bsicas son; la
temporizacin al cierre, temporizacin a la apertura y la emisin de un pulso temporizado
al cierre. En los dos ltimos casos el rel temporizado deber alimentarse desde una
conexin independiente a la de la bobina. Los contactos temporizados se representan
mediante un paraguas que se opone al movimiento.
Existen muchas funciones de tiempo o de temporizacin, pero tres de ellas son las ms
conocidas, la temporizacin al cierre, a la apertura y pulso o monoestable

16.- Mando Manual y Automtico

En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre un
comando manual por pulsadores, y un comando automtico por nivel, presin,
temperatura, etc. La seleccin se realiza por llaves selectoras manual/automtico. Por
razones de seguridad de las personas y equipos, siempre se deja fuera de la seleccin el
mano de parada manual y automtica, por ejemplo por nivel bajo, a los efectos de
prevenir que una bomba quede succionando en vaci y se dae.
Todo circuito automtico siempre cuenta con un mando manual para prueba,
mantenimiento y emergencias. La seleccin se realiza con una llave selectora Manual
Automtico

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17.- Proteccin
Las funciones de proteccin deben guardar en lo posible independencia de los circuitos de
mando, de modo de funcionar con mandos en manual, en automtico y en casos de falla.
En el dibujo previo, el contacto kth de rel trmico y el flotador NV2 son elementos de
proteccin en serie con el circuito de mando manual y automtico.
18.- Sealizacin
La sealizacin comprende la indicacin de los estados de marcha, parada, falla o
defectos, posicin de interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se emplea luminosos
con lmpara incandescente o con LED. La lmpara en energizada mediante contactos
auxiliares de contactores e interruptores, o con rels que copian la posicin de los
mismos. En autmatas de rels de gran tamao, la polaridad empleada para la
sealizacin es independiente de la polaridad de mando, ya que un cortocircuito en un
luminoso no debera dejar fuera de servicio el autmata.
La sealizacin de estados y alarmas se realiza con luminosos o lmparas de sealizacin.
La sealizacin se polariza con una polaridad independiente de la de mando, a los efectos
de evitar inconvenientes en el mando en caso de falla de un luminoso

19.- Cdigo de Colores

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Para la sealizacin en pulsadores de mando y lmparas o luminosos, se emplean distintos

colores. En Europa se utiliza la norma CEI 73.
Los colores de los pulsadores de mando, y los luminosos de estados y alarma son elegidos
de acuerdo a normas internacionales como la CEI 73.

20.- Enclavamientos
Los enclavamientos impiden que dos rdenes de mando contradictorias tengan efecto
simultneamente. Existen muchas formas de realizarlo, elctricamente en las botoneras o
pulsadores de mando, entre rels, en el circuito de potencia y hasta mecnicamente entre
motores con funciones opuestas.
Un enclavamiento evita que mandos contradictorios puedan accionarse al mismo tiempo.
Existen diversas formas de resolverlos, dos de ellas son el enclavamiento entre
pulsadores, otra es entre las bobinas de mando de los rels o contactores.

21.- Comando Secuencial

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Como su nombre lo dice, un comando secuencial es un circuito con una secuencia de

estados predeterminada, y dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores,
detectores, etc.). Las secuencia pueden ser fija, producidas por un reloj electromecnico
(motor elctrico con un reductor, levas y contactos de salida). Por ejemplo; los controles
automticos de las lavadoras domsticas, hornos de microondas, etc. Las secuencias no
fijas, son producidas por cadenas de rels temporizados, donde al cumplirse el tiempo de
retardo programado para un rel, se dispara el conteo de tiempo del rel temporizado
correspondiente al estado siguiente. Para proyectar y disear sistemas de lgica cableada
complejos, se emplean Diagrama de Flujo, donde los distintos estados del diagrama luego
se ven reflejados en rels automantenidos, y las entradas se corresponden a pulsadores y
detectores del circuito de mando.

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Simbologa. Designacin de corrientes y conductores.

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Bornes y conexiones

Mquinas elctricas y rotativas

Simbologa. Tabla de referencias I

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Tabla de referencias II
Todos los elementos que intervienen en la composicin de un equipo con automatismos
deben de estar:
- identificados por una letra (excepcionalmente dos), elegida(s) segn la naturaleza del
elemento (ver cuadro), y seguidas de un nmero.

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Proteccin perdida de una fase

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Arranque directo de un motor trifsico

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Inversin sentido de giro motor trifsico

Arranque estrella triangulo

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