NEUMTICA Y

OLEOHIDRULICA

FLUIDOS
En general se consideraran fluidos aquellas
sustancias que fluyen con facilidad, es decir,
lquidos y gases.
Los gases son ligeros y se comprimen facilmente.
Los lquidos son mas pesados y muy dificiles de
comprimir (hacen falta 200 bar para reducir un
1% su volumen).
Los fluidos se caracterizan por no tener forma
propia adaptandose a la forma del recipiente que
los contiene, esto es debido a la poca fuerza que
ejercen sus molculas entre si.

Conceptos bsicos
Propiedades de los fluidos

Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen,

debido a que las fuerzas de cohesin entre sus molculas
son muy pequeas, de manera que stas pueden
desplazarse unas respecto a otras. Esta es la razn por la
que adoptan la forma del recipiente que los contiene.
LOS LQUIDOS fluyen bajo la accin de la GRAVEDAD
hasta que ocupan las regiones ms bajas posibles de los
recipientes que lo contienen.
LOS GASES se EXPANDEN hasta llenar por completo
los recipientes cualquiera que sea su forma. A diferencia de
los lquidos, los gases se pueden comprimir y expandir
fcilmente.
Entonces el comportamiento de lquidos y gases es anlogo
en conductos cerrados (tuberas); pero no en conductos
abiertos (canales).

1.INTRODUCCIN

La Neumtica y la Hidrulica tratan de las leyes que rigen el

comportamiento y el movimiento de los gases y de los lquidos,
respectivamente, as como de los problemas que plantea su
utilizacin.

Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de

: hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas
los
Los fluidos
sistemas

situaciones en que se requiera una fuerza elevada.

Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en la
automatizacin de procesos.
En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se encuentran
presentes en automviles, aeronaves, mquinas-herramientas, maquinaria
de construccin ..., y en casi cualquier tipo de aplicaciones industriales

NEUMTICA
La palabra neumtica se refiere al
estudio del movimiento del aire.
El aire comprimido es una de las
formas de energa ms antigua
que conoce el hombre,
aprovechndose de sus recursos
fsicos.
El griego Ktesibios fue el primero que
se sepa con seguridad utiliz aire
comprimido como elemento de trabajo.

 Uno de los primeros libros que trat

el empleo de aire comprimido como
energa data del siglo I, describiendo
mecanismos accionados por aire
comprimido.

NEUMTICA
La neumtica es el conjunto de
las aplicaciones tcnicas
(transmisin y transformacin de
fuerzas y movimiento) que utilizan la
energa acumulada en el aire
comprimido.
La propia palabra procede de la
expresin griega pneuma, que se
refiere a la respiracin, el viento y,
en filosofa, al alma.

NEUMTICA
La verdadera irrupcin de la neumtica en
la industria se dio a partir de 1950 con la
introduccin de la automatizacin en
los procesos de trabajo, aunque al
comienzo fue rechazada por su
desconocimiento.
Hoy en da no se concibe una explotacin
industrial sin aire comprimido.
La automatizacin permite la eliminacin
total o parcial de la intervencin humana.

INTRODUCCIN
La tecnologa de la neumtica ha ganado una
importancia tremenda en el campo de la
racionalizacin y automatizacin del lugar
de trabajo, desde las antiguas obras de
madera y las minas de carbn, hasta los
modernos talleres de mquinas y robots
especiales.
Ciertas caractersticas del aire comprimido ha
hecho este medio bastante adecuado para
usarlo en las
modernas plantas
de
fabricacin y produccin.

Introduccin a la Neumtica

Por lo tanto, es importante que los

tcnicos e ingenieros tengan un buen
conocimiento de gua del sistema
neumtico, las herramientas
accionadas por aire comprimido y
otros accesorios, incluyendo un
concepto completo y claro de los
principios fsicos que rigen el
comportamiento del aire comprimido.

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO:

VENTAJAS E INCONVENIENTES
Entre las principales ventajas del aire
comprimido destacan:
Abundante: el aire para su compresin est
en cantidades ilimitadas.
Transporte: se transporta fcilmente por
tuberas sin necesitar retorno.
Almacenable: se puede almacenar en
depsitos y botellas y tomarse de stos.
Temperatura: no tiene peligro de explosin
ni incendio, por lo que sus

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO:

VENTAJAS E INCONVENIENTES
instalaciones son ms baratas.
Limpio: en caso de falta de estanqueidad, no
produce ensuciamiento. Esto es importante
por ejemplo para las industrias alimentarias,
de madera, textiles, etc.
Elementos: son simples y por lo tanto
econmicos con relacin a otras tecnologas,
adems de una larga vida sin apenas averas.
Velocidad: su desplazamiento es rpido,
permitiendo velocidades de trabajo elevadas.

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO:

VENTAJAS E INCONVENIENTES
Entre las principales limitaciones destacan:
Preparacin: el aire debe ser preparado antes de su
utilizacin, limpiando las impurezas y humedad.
Compresible: no se puede obtener en los mbolos
velocidades constantes y uniformes. Esto se mejora
con elementos electrnicos de control que encarecen
la instalacin (Neumtica Proporcional).
Fuerza: a la presin normal de trabajo (7 bar), el
lmite de la fuerza est entre 20000 y 30000 N
Escape: el escape del aire produce ruido,
necesitndose elementos insonorizantes
(silenciadores).
Costos: se compensa el coste de preparacin del aire
con el coste relativamente econmico de los
elementos y su buen rendimiento .

Introduccin a la Neumtica

Construccin sencilla de los elementos

neumticos y facilidad en su manejo.
Alto grado de facilidad de control de la
presin, velocidad y fuerza.
Posibilidad de un fcil, pero
razonables confiable, control a
distancia.
Fcil mantenimiento.
Caractersticas del medio de ser a
prueba de explosin.
Costo comparativamente ms bajo en
relacin con otros sistema.

Aplicaciones reales de la
neumtica
AUTOMATIZAR PUERTAS.
SISTEMAS DE FRENOS.
DENTISTAS.
SISTEMA DE SUSPENSIN.
ROBOTS.
INDUSTRIA (equipos de lubricacin).

Automatizacin de puertas en un
bus con el uso de cilindros doble
efecto

Sistema de frenos en un vehculo

Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como
vlvulas reguladoras de velocidad, son hbridas. Desde el
punto de vista de la estrangulacin son vlvulas de flujo y
como tales se las emplea en neumtica. La funcin de
retencin les hace ser al mismo tiempo una vlvula de
bloqueo.
El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho
regulador emite un flujo de aire controlado en una conexin
en T. Una tubera de esta conexin se conecta a la vlvula
accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que
salga aire a la atmsfera.
Cuando la tubera de toma de aire es bloqueada por la rueda
de un vehculo, la presin aumenta en la tubera y la vlvula
accionada por diafragma se activa, y el aire comprimido entra
en el pistn.

Sistema de frenos en un
vehculo

Un ejemplo. Compactador de
Latas

Imagen

Animacin

Taladro dental
Se utiliza la fuerza del aire para hacer girar el
esmeril(punta)y poder penetrar en la
dentadura

Robot neumtico
Utiliza la fuerza producida por el aire
y lo utiliza para levantar ciertos pesos

Equipos de lubricacin
Sopletes neumticos para lavado a presin
de hierro con productos atxicos:
detergentes, lubricantes o productos
similares de baja densidad. Todas las
unidades estn calibradas a una presin
de 8 bar.

Magnitudes y unidades

Automatizacin neumtica

23

UNIDADES DE PRESIN
En el Sistema Internacional la unidad de
presin es el N/m2, llamado Pascal (Pa).
Al ser pequeo, se utiliza como mltiplo
el bar.
Pa = N/m2 1 bar = 105 Pa.
La presin ejercida por un fluido, ya
sea lquido o gaseoso, sobre la
superficie de las paredes del recipiente
que lo contienen, y viceversa, es el
cociente entre la fuerza aplicada y la
superficie que recibe su accin.

Caudal. Conceptos fundamentales.

El caudal se define como el volumen de fluido que atraviesa por

unidad de tiempo una seccin transversal de una conduccin

V S l
Q
S v
t
t

Ecuacin de los gases

perfectos

Automatizacin neumtica

26

Ley de Boyle -Mariotte

El volumen es inversamente
proporcional a la presin:
Si la presin aumenta, el volumen
disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen
aumenta.

P1 V1 = P2 V2;

T = cte

Automatizacin neumtica

27

Leyes de Charles- Gay

Lussac
El presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura,
aumenta la presin.
Si disminuimos la temperatura,
disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2;
cte

V=

Automatizacin neumtica

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Leyes de Charles- Gay

Lussac
El presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura,
aumenta la presin.
Si disminuimos la temperatura,
disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2;
cte

V=

Automatizacin neumtica

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CARACTERSTICAS DEL AIRE

COMPRIMIDO
Elevada fluidez
Compresibilidad
Baja densidad 1,293 kg/m3
Homogeneidad

EN TODO SISTEMA NEUMTICO O HIDRULICO DISTINGUIREMOS:

Elementos generadores de energa. Se ha de conseguir que el fluido
transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se
un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una
utiliza
bomba.
Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas
neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder
al secado del aire antes de su utilizacin. Los sistemas hidrulicos trabajan en
circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y
en los dos tipos de sistemas, debern ir provistos de elementos de filtrado y
regulacin de presin.
Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma
adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia
los elementos actuadores.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la
energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Existen dos grandes grupos:
cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que
tienen lugar movimientos rotativos.

HIDRULICA
La hidrulica es la parte de la
mecnica que estudia el equilibrio y
el movimiento de los fluidos o
tambin la ciencia que estudia la
transmisin y el control de potencias
a travs de un liquido incompresible.

Fluidos hidrulicos
El Principio de Pascal, que dice as: Cuando se aplica presin a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y
por igual en todas direcciones del fluido.
P = F1/S1 y P = F2/S2
Por lo que podemos poner
F1/S1 = F2/S2
otra forma de expresarlo es:
F1*S2 = F2 * S1

 3.1 Magnitudes y principios fundamentales II

Ecuacin de continuidad.
Si la tubera a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos secciones
diferentes S1 y S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 ,
posee las velocidades respectivas v1 y v2 , se establece que:

S 1 v1 d 1 S 2 v 2 d 2 cte

Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo

que la expresin anterior resulta:

S 1 v1 S 2 v 2 cte

Ecuacin de Bernoulli.
El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica,
potencial y de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento
estacionario que recorre un tubo inclinado, debe ser constante

P1 v12
P2 v 22
h1

h2

H
dg 2 g
dg 2 g

Ecuacin de los gases perfectos

PV = n RT

Fluidos hidrulicos,
oleohidrulicos
Las ventajas de la oleohidrulica
son:
-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de
giro.
-El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
-La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
-Las instalaciones son compactas.
-Proteccin simple contra sobrecargas.
-Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
Desventajas de la oleohidrulica
son:
-El fluido es ms caro.
-Se producen perdidas de carga.
-Es necesario personal especializado para la
manutencin.
-El fluido es muy sensible a la contaminacin.

Circuitos Hidrulicos

En los circuitos hidrulicos en

lugar de emplear aire para
conseguir un trabajo se emplea
un fluido especial (Aceite
hidrulico). Este fluido no es
compresible y al tiempo que
lubrifica transmite la potencia.
El concepto del circuito hidrulico
cambia un poco con respecto al
neumtico, ya que el elemento
que mueve el fluido es una bomba
y no el compresor y adems
cuando acaba todo el ciclo hay
que recoger el fluido en un
depsito.

Bomba

Filtros

Distribuidores

Actuadores

Fuerza hidrulica

Por el principio de Pascal: La presin en cualquier

punto de un lquido cerrado es igual en todos sus
puntos.
Como la presin es la misma en todo el
lquido

F1 F 2

S1 S 2
La fuerza solo depende de la superficie

Caudal y potencia hidrulica

El caudal de las bombas es el que hacer que
se muevan los actuadores.
Q=V/t

; Q=superficie x velocidad

La potencia hidrulica ser la fuerza que es

capaz de desarrollar por la velocidad a la que
se mueve.
P=Fv ;

P=presin x caudal

Resistencia hidrulica es aquella que oponen

la tuberas y los elementos hidrulicos al paso
=Viscosidad
del aceite.
R=0,062l/d4

L=Longitud
d=dimetro
tubera

HIDRODINMICA
La hidrodinmica estudia
los fluidos en movimiento.
Si un liquido fluye por un
tubo de seccin variable,
el volumen que pasa por
cada seccin en la unidad
de tiempo es el mismo.
Esto significa que en los
tramos mas estrechos de
una conduccin, la
velocidad aumenta.

Bombas hidrulicas
Bomba bolas o
rodillos

Bomba engranajes

Bomba ldulos
dobles

Bomba ldulos
tripbles