Abs & Sistema de Control de Traccion PDF

Volumen 7
ABS
&
de Ca troJ de Traccin
Etapa
Pub. No. TTM307S
INTRODUCCION
Este Manual de Entrenamiento ha sido preparado pa r a e l u so d e
tcnicos empleados por los Distribuidores Toyota de u ltra mar y
sus consecionarios. Este manual "Sistema de Contro l de Tr acci n

, ABS" es el volumen 7 de los doce manuales que c ons tituye n l a
Etapa 3 del programa de habilidades que deben dominar
tcnicos del programa New TEAM* de Toyota.
El d e b e r
l os
ser
utilizado tambin por el instructor en conjunto con l os Guia de

Instruccin acompaante.
Los ttulos de los Manuales de Entremaniento de l a Et apa 3 de Ne w

TEAM son como sigue:
VO L.
MANU ALE S DE ADIESTRAMIENTO
VO L.
TCCS (Sst ema da Control Computarizado Toyota)
MANUALE S DE A DIESTRAMIENTO
ABS & Siseem. de Control de Traccin
Turboalimentador &. Sobr.. limentador
NVH (Ruido. Vibracin & Dureza )
Bomba de Inyeccin Diesel
Fundamentoa de Electrnica
ECT (TransmIsin Contro lada Electrnicament e)
10
ces (Sistema de Conlrol de Crucero )
Transmisin 4WD de Tiempo Completo
11
Sistema de Aud io del Aut omvil
TEMS & Suspensin de A ire
12
Sistema de Aire Acondicionado Auto mtico
No es suficiente solo "conocer" o "entender" - u s t ed n eces i t a

dominar cada tarea de modo qu e pueda hacerlo.
Po r es t a ra zn ,
la teor1a y pr~ctica han sido combinadas en e ste Manua l d e
Entrenamiento.
El tope de cada pgina ha sido ma r c a d o co n
cualquiera de los simbo10s IJ
para indicar que es una pg ina
de Teoria o un simbolo!l
para indicar que es un a pgi na de
prctica.
Observe que en vez de procedimientos de reacond icio nad o, es t e

Manual de Entrenamiento contiene los puntos principa les qu e de ben
aprenderse, por favor consulte los Manuales de Repara c i n
relavantes para estos detalles.
Este Manual de Entrenamiento explica el ABS ( Si s t e ma Ant i -Bloqueo
de los Frenos), el cual es utilizado en el Cel ica (ST 1 82) y el
Sistema de Control de Traccin (TRC o TRAC en los EE.UU . ) e l cual
es utilizado en el Lexus LS 400.
Los principales puntos que debe manten e r e n me nt e cuando
inspeccione los componentes del control elect.r n ico d e l ASS
(Celica) y el sistema de control de traccin (Lexus) t amb i n
est~n incluidas aqui.
Toda la informacin contenida en este manual e s l a ms
actualizada al momento de su publicacin.
Sin e mba r go , nos
reservamos el derecho de hacer cambios sin pre vi o aviso .
TOYOTA MOTOR CORPORATION
* TEAM: TEAM significa IIEducacin Tcnica para l a Ma e stria

Automotriz", el cual es un programa de entrenamiento dividido e n
tres etapas de acuerdo al nivel tcnico de los tcn icos .
Es t e
programa nos hace posible que
los tcnic o s
r ec iba n e l
entrenamiento apropiado para su nivel en una maner a s istem ti c a
as! como para ayudarlos a obtener las habilidades y ef i ciencia
de tcnicos entrenados en el menor tiempo posible.
TABLA DE CONTENIDO
PAGINA
ABS (Sistema de Frenos Antibloqueo)

DESCRIPCiN GENERAL DE ABS
Q~
~ . un ABS? . . . . . . . . . . . .
Prl.nC1pl.Oa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operaci6n B lea . . . . . . . . . .. . .
. . . . . . . . . . . . . . 1
. . . . . . . . . . .. . . . . . 3
. . .. . . . . . . . . . . . .. 5
Tipos da ABS Toyota . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Historia de ABS .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
COMPONENTES DEL ABS

Disposici6n d. 1011 componente a . . . .. . . .. . . . . . . . .. 7
Sensor. . d. Velocidad d. las Ruedas . . . . .
. .. 8
Sena Y d. d acaleraci6n . .. .. . . . .. . . . . .. . . . . . .. .. 9
... 12
.12
Operaci6n . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .
.13
.15
Diagrama dal Sistema ABS . .. .. .. . .. . . . . .
ACTUADOR
1 .
2 .
3.
ECU
DEL
AB S . . . . .. . . . . .. . . . . . . .. . . .. .
Construcci6n . . . . .. . .. . .. . . .. . . . . . . . . .. .
DEL ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
l . Diagrama d. Alrambrado del ABS . . . . . . . . . .
2. Sensoras d. Velocidad de la Rueda . . .. . .
3. Control d. Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Funcin d. Comprobacin Inicial . . . . . . . .
5.
6.
7 .
Funci6n
Funci6n
Funci6n
de
de
de
. 18
. 18
. 19
.2 O
.2 O
Diagnstico . .. . . . . . . . . . . . . . . . 2 O
Comprobacin de Sensores ... . . 21
Seguridad por Averias . . . . .. . . . . 21
SECUENCIA DE PROBLEMAS
GENERALIDADES
SECUENCIAS DE
ri
PROBLEMAS .. . .. . . . .. .
. 22
. 24
INSPECCION
SISTEMA
DE
DIAGNOSTICO . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . . .
Funci6n
Funci6n
Funci6n
d.
d.
de
Comprobaci6n Inicial . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostico .. .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . .
Comprobaci6n de Sensores . . . . . . . . . .
ACTUADOR DEL ABS . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO .. . . . . . . . . . .. . . . .
Sensor de Velocidad de Ruedas Delanteras .

Sensor de Velocidad de Ruedas Traseras . . .
Rele de Control .. . . . . .
. . .. . .. . .. . . . . .
Circui to de la ECO dal ABS ... . .. . . . . . . . . .
. . . . . .. .
. . .. . . . .
.. . .. . .
... . ... .
. 25
. 25
.25
. 29
.35
. 38
. 38
.40
.42
.43
APENDICE
TABLA DE ESPECIFICACIONES DEL ABS . . . . . . . . . . . . . . . .. 47
OTROS TIPOS DE ABS . . . . . . . . .. . .. . . .. .. . . . . . . . . . .. 5 2
1. Tipo de vlvula solenoide de dos posiciones .
52
2 .
Tipos d. ABS utilizando
la presin de la
direccin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
.'
PAGINA
TRC (SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION)

DESCRIPCION GENERAL DE TRC
Qu. ea TRC? . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
COMPONENTES
SUS
FUNCIONES . . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . 62
1.
2 .
Disposici6n de los componente . . . . . . . . . . . 62

Diagrama del Sistema .. . . . . .. . . .. . . . . . . . . . . 63
3 .
Funcione . . . .
oo
63
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC

DIAGRAMA DE ALAMBRADO DE TRC . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 65
ACTUADOR DEL ACELERADOR SECUNDARIO . . . . . . . . . . . . .. 6 6
SENSOR DE POSICION DE ACELERADOR SECUNDARIO . . . . . 6 7
ACTUADOR DEL FRENO DE TRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 8
l . Construcci6n .. . . . . . . . . . .. . ..
2 . Operaci6n . .. . . . . . . . . . . . . .. . .
ECU DEL ABS TRC . . . . . . . . . .. . . . .. .
1 . Control d. Velocidad d. l..a
2 .
3.
aeveladore.
Funci6n de
4.
Funci6n
d.
. . . . . . . . . . . . .. 6 8
. .. . . .. . . . . . . 71
.. . . . . .. . .. . . 77
Rued .. . . .. . . 7 7
d. Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 O
Comprobaci6n Inicial . . . . . .. . . .. 8 2
Auto-Diagn6stico .. . . . .. . .. . . . . . 8 3
Generalidad . . . . . . .. . . . .. . .. . .. . . .. . . .. . . . ... 84
Secuencia d. Problema . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
ri
INSPECCION
Sistema de
Sistema de
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5
Control Electrnico .. . . . . . . ... . . . .. 89
OPERACIONES UNICAS DE TRC

Purga d. Aire desde TRC . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 9 6
Desechando el Acumulador del TRC .. . .. . . . . . . . . . 9 7
Conjunto de la Bomba d. TRC . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . 9 8
DESCRIPCION GENERAL DE ABS -
DESCR~PCION
Qu es un ABS7
GENERAL DE ABS
Qu es un ABS?
Ordinariamente
los
frenos
trabajan
para
disminuir
o
detener un vehlculo utili za ndo
dos
tipos
de
resistencia.
Estas son la resiste ncia entre
las pastillas de freno y el
disco (o las zapatas de freno y
el tambor) y la resistencia
entre
el
neum tico
y
la
superficie de la carretera. El
frenado puede ser controlado de
una
manera
estable
si
la
Como resultado, si las ruedas

delanteras se bloquean, ser
imposible
controlar
el
veh lcul o.
Si
las
ruedas
traseras
se
bloquean,
la
diferencia
e n tre
los
coeficientes de friccin
( 11 ) entre el lado izquierdo y
derecho de la carretera causar
que un giro de la cola del
vehlculo ocurra.
siguien te relacin entre

la
resiste ncia en el sistema de
frenos y la resistencia e ntr e
la carretera
existen:
Resistencia
del sistema
de freno
el
<
Neumtico (rotacin)
~
Cilindro de
freno de disco
neumtico
Resistencia
entre
la
carretera
y neumtico
~"'\"~
OHP 01
El ABS controla la presin

hidrulica actuando sobre los
cilindros de las ruedas, de
modo que las ruedas no se
bloquean si los frenos son
aplicados en u n a parada de
pnico. Esto ay uda a mantener
una
estabilidad
direccional
bue na durante el frenado de
emergencia.
sin embargo , si esta relacin

es invertida, las ruedas se
bloquearn
y
el
vehlculo
comenzar a arrastrarse.
Resistencia
del sistema
de frenos
>
Resistencia
entre la
carretera y
neumtico
DESCRIPCION GENERAL DE ABS REFERENCIA--------------------~
En
los
sistemas
de
freno
ordinarios s in ABS, si los
frenos son a plicados en una
carre tera
nevada,
la
estabilidad
direccional
es
faci lmente
perdida
y
el
conductor debe bombear
los
frenos
en
un
intento
por
detener el vehiculo.
En los
vehlculos equipados con ABS, el
ABS
ejecuta
esta
funcin
automaticamente, controlando de
esta forma el frenado con ms
competenc ia y eficiencia.
Qu es un ABS?
Principios
PRINCIPIOS
Cuando un veh1culo est siendo
conducido
a
una
velocidad
constante, la velocidad del
veh1culo y la de las ruedas es
la misma ( en otras palabaras,
los
neumticos
no
estan
arrastrando) .
Sin e~bargo,
cuando el conductor plsa el
pedal de freno con el fin de
reducir
la
velocidad
del
vehiculo, la velocidad de las
ruedas gradualmente decender y
no muy lejos se encontrar a la
velocidad que est viajando la
carroceria del vehiculo, la
cual se est moviendo por su
propia
inercia .
(esto
significa , una pequena ca ntidad
de deslizamiento puede ocurrir
entre
el
neumtico
y
la
superficie de la carretera).
La diferencia e n la relacin
entre
la
velocidad de
la
carroceria del vehiculo y la
velocidad de l as ruedas es
conocida corno " la relacin de
deslizamiento"
velocidad de las ruedas y la

velocidad del vehiculo viene a
ser
demasiado
grande,
deslizamiento ocurriria e ntre
los neumticos y la superficie
de la carretera.
Esto tambin crear friccin y
eventualmente actuar como una
fuerza de frenado y reducir la
velocidad del vehiculo.
La relacin entre la fuerza de
frenado
y
la
relacin
de
deslizamie n to
puede
ser
entendida mejor a travs de la
grfica de la derecha.
La fuerza de frenado no es
necesariamente proporcional a
la relacin de deslizamiento y
est en su mximo cuando la
relacin de deslizamiento est
entre 10 y 30% .
Ms all de
30%
la
fuerza
de
frenado
gradualmente declina.
Por lo
tanto , con el fin de mantener
un nivel de fuerza de frenado
mxima,
la
relacin
de
deslizamiento
debe
ser
mantenida dentro de un rango de
10 a 30% todo el tiempo.
La relacin de deslizamiento
puede ser determinada por la
siguiente equacin:
Re l. da das-)
( liz a mi e nt o
( Ve l. d .
Ve l . d e l )
( veh i culo - r u a da
Ve l .
de l
v e hiculo
la)
X
100 %
REFERENCIA ------------------~
Una relacin de deslizamiento

de 0% refleja un estado en el
cual las ruedas estn girando
libremente
sin
ninguna
resiste ncia o una relacin de
deslizamiento de 100 % refleja
u n estado en el cual las ruedas
estn compl etamente bloqueadas
y los neumticos se estn
arrastrando a lo largo de la
superficie de la carretera.
Cuando la diferenci a entre la
El ABS es t disefiado para

utilizar
esta
relacin
de
deslizamiento para maximizar el
rendimiento de los fre nos si n
importar la co ndicin de l a
carretera .
Tolerancia de
deslizamiento
de ABS
Concreto seco
...E
~
Asfalto humedo
,~
.;:
hlimado
20
40
60
80
' 00
OHP 01
: Fuerza de frenado
: Fue rza da giro
IMPORTANTE --------------------,
En carreteras spe r as, o en
grava o carrete r as cubiertas de
nieve , la operacin de ABS
puede resultar e n una distancia
de frenado ms larga que los
ve h 1culos
que
no
estn
equipados co n ABS.
Principios
Operacion Basica. Tipos de ABS Toyot8
OPERACION BASICA
TIPOS DE ABS TOYOTA
En una situaci6n de frenado

de pnico, los sensores de
velocidad
de
las
ruedas
detectan
cualquier
cambio
repentino en la velocidad de la
rueda.
Los tipos de ABS utilizados en

los modelos de exportaci6n
TOYOTA actuales
incluyen el
tipo de vlvula solenoide de
tres
posiciones,
la
cual
controla la presi6n hidr ulica
en t .res etapas, el tipo que
comb1na vlvulas solenoides de
dos posiciones y orificios para
controlar la presi6n hidrulica
y el tipo en el cual la presin
hidr ulica y el tipo en el cual
la presin hidrulica de la
direcci6n
de
potencia
es
utilizada para controlar la
presi6n hidrulica de frenos
(vea pgina 47 ) _
La ECU del ABS calcula la

velocidad rotacional de las
ruedas y el cambio en su
velocidad, luego calcula la
velocidad
del
vehlculo
partiendo de esto.
La ECU
entonces
instruye
a
los
actuadores para proporcionar la
presi6 hidrulica optima cada
cilindro de freno.
De los varios tipos de ABS,

este
manual
explicar
la
operaci6n y contrucci6n de los
ms populares en el presente,
que son utilizados en los
Cellcas de la serie 180, el
cual
controla
la
presi6n
hidrulica
por
medio
de
vlvulas solenoide de tres
posiciones.
Las unidades de control

hidrulico de frenos operan
comandadas
desde
la
ECU,
reduciendo o aumentando la
presi6n
hidrulica
o
sosteniendo
la
presi6n
hidrulica constante si es
necesario
con
el
fin
de
mantener
una
relaci6n
de
deslizamiento 6ptima (10 a JO\)
y evitar el bloqueo de la
rueda.
.---.
Actue
AB.
7,,n,.,.
RotO!' de
-,
ECU de
ABS
~
1=1
ij
SenSOf de veloci
MOr
Rotor
.. nlOr
.....
L...J
r '\
lcimIIII
Sensor de velocided tr..8ro
V.lvul.
-po
doJ
Switch de luz
b:
I~ .......
~'tl
~l
.0
~ [
l----1
cmooro de freno de disco
OHP 02
DIAGRAMA DEL SISTEMA (par. C.Ual
DESCRIPCION GENERAL DE ABS
Historia de ABS
HISTORIA DE ABS
El primer sistema de Frenos Anti-Bloqueo de TOYOTA fue
introducido en 1971 para vehculos del mercado domstico. Este
sistema fue un sistema de ruedas traseras (ABS de dos ruedas)
dirigida a reducir la prdida de estabilidad direccional durante
el frenado sobre superficies resbalosas.
Las mejoras a este
sistema fueron hechas y el ABS de cuatro ruedas fue introducido
en 1983.
ADOPC I ON DE ABS POR MODELO

de produc c i n
MODELO
'83
Crown
Supra
Cressida
2WD
Camry
4WD
2WD
Celica
4WD
Corolla (2WO)
Carina II/Co rona
MR -2
Pre .... iaJTarago (2WD, 4WD)
Starlet
Lexus LS 400
Lexus ES 250
Truck.... , 4Runner* (2WD, 4WD)
S6lo
ru.das
traseras
COMPONENTES DE ABS -
Disposicin de los Componentes
COMPONENTES DE ABS (PARA CELlCA)

DISPOSICION DE LOS COMPONENTES
2WD
LUI de
de ABS
Actuador de ABS
Rele de control
SenIor de velocidad de rueda trasera

Conector de comprobacin
Rotor senIor (en eje im pulsor)

SenIor de velocidad de rueda delantera
4WD
Ra"o, _ oo", (en eje impulsor)
OHP 03
COMPONENTES DE ABS
Sensores de Velocidad de las Ruedas
SENSORES DE VELOCIDAD DE
LAS RUEDAS
CONSTRUCCION
Los sensores de velocidad de

las
ruedas
dela n teras
y
traseras co nsisten de un iman
permanente, una bobina y un
yugo.
El sensor de velocidad
de la rueda delantera est
fijado al muon de la direccin
y el sensor de velocidad de la
rueda trasera en el porta eje
trasero.
Rotores dentados
(rotores
sensores)
estn
fijados a los ejes de impulsin
delanteros y al cubo de la
rueda trasera y de esta forma
giran como una sola unidad con
ellos.
La ilustracin inferior muestra
la ubicacin de los sensores de
velocidad y el rotor del Celica
2WD.
REFERENCIA-------------------,
En los Celica 4WD (ST182, ST180
y AT180) los rotores sensores
de velocidad traseros estn
montados
sobre
el
eje
de
impulsi6n en una manera similar
a
los
rotores sensores de
velocidad delanteros.
Sensor de velocidad
SENSOR DE VELOODAD DE RUEDA TRASERA
OPERACION
Hay
dentados
en
la
circunferencia externa de cada
rotor, as! cuando el rotor est
girando, un voltage AC qu~ es
proporacional a la velocldad
rotacional
del
rotor
es
generado.
Magnato
permanenle
Yugo
Este voltage AC es utilizado

para informar a la ECU de la
velocidad de la rueda.
.--It
. -,
Magneto permanente
BoblOa
ROlor sen.or
Salida
. - __
~
en alta
velocidad
+V
, -v
I
Rotor
en ba,,
\leloc dad
o frHrl~~ttftrr~--~-
~n.ar
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA
OHP 04
v
OHP 04
Sensor de Desaceleracin
SENSOR DE DESACELERACION (SOLO MODELOS 4WD)

El sensor de desaceleracin ha
sido adaptado en los Celica 4WD
de tiempo completo, Camry y
Camiones
4Runner .
En
un
vehlculo de traccin en 2
ruedas, la ECU del ABS percibe
las
condiciones
de
deslizamiento
del
neumtico
desde la seal enviada por los
sensores de velocidad y luego
controla
la
operacin
del
actuador de acuerdo con ellas.
Sin embargo, debido a que un
vehlculo
4WO
tiene
caracterlsticas
de
frenado
nicas,
un
sensor
de
desaceleracin est provisto
para percibir el coeficiente de
friccin de la superficie de la
carretera
a
travs
de
percepcin
del
rango
de
desaceleracin
del
vehlculo
durante el frenado mejorando,
de esta forma, la eficiencia de
frenado .
El
sensor
de
desaceleracin
est
montado
dentro del compartimiento de
equipajes en el Celica y Camry
y en el compartimiento del
motor en los camiones 4Runner.
1. CONSTRUCCION
El sensor de desaceleracin
est compuesto de dos pares de
LEO (Diodos Emisores de Luz) y
fototransistores,
un
plato
dividido y un circuito de
conversin de sefiales.
El sensor de desaceleracin
interpreta
el
rango
de
desaceleracin del vehlculo y
envla una seal a la ECU del
ABS.
La ECU juzga las condiciones de

la superficie de la carretera
precisas
utilizando
estas
seales y toma las medidas de
control apropiadas.
LEOs
--
_ _ Plato
~'S~):.::::::::::::=::",.
-.,
ranurado
Foto
transistores
Anillo ranurado
Circuito de conversin
de
se81ff'7'~"'f~ ''=;;~
Fototransistor
COMPONENTES DE ABS
2. OPERACION
Cuando
el
rango
de
desaceleracin
del
veh l culo
cambia, el plato ranurado se
mece
en
la
direcc in
longitudinal del vehculo de

acuerdo
con
el
rango
de
desaceleracin. Las ranur a s en
el p lato ranurado actuan para
corta r la luz de los diodos
emisores de luz (LED) a los
fototransistores
y
este
interrumpe la conexin a los
fototransistores
PlalO ranurado
Sensor de
desacelerad
ponindolos
ON-OFF.
Dos
pares
de
LEO
y
fototransistores
son
utilizados.
La combina c in
formada
por
estas
interrupciones
ON-OFF
A VELOCIDAD CONSTANTE
del
fototransistor dividen el rango

de desaceleracin en cua t ro
ni veles,
los
cuales
enviados como seal a
del ABs.
son
la ECU
DURANTE OESACELERAClON
10
OHP 05
Plato ranurado
Plalo ranurado
LEOs
OH
Fototran sistor
Fototransistor
No. 2
OHP 05
NIVELES DEL RANGO DE DESACELERAR
Rango de
Desaceler
Fototrans
NO
Fototrans
NO
BAJO-l
BAJO- 2
MEDIO
ALTO
On
Off
Off
On
On
On
Off
Off
~o.ici6n
del plato
ranurado
I
Fototranso
No 1
(ON)
~lf
(off)
(on)
, .Ji:..
~ I~
(off)
(off)
(o n l~
(off)
Fototranso
N02
ION)
11
Actuador del ABS
ACTUADOR DEL ABS

El actuador aplica o deja de
aplicar la presin hidrulica
desde el e1 indro maestro de
freno
de
acuerdo
con
las
aenales de la ECU, controla ndo
de esta forma la velocidad de
la rueda.
REFERENCIA -------------------,
Esta
seccin
explica
la
y
la
operaci6n del actuador para el
constr uccin
bsica
Cellea FF.
Actuadores
utilizados
en
el
Celiea 4WD difieren en

la
construccin de sus lineas de
freno,
ubicacin
de
su
instalacin, etc. Ellos tienen
bsicamente
las
mismas
cons truccin y operacin .
1. CONSTRUCCION
El actuador puede ser funcionalmente dividido en los siguiente s
componentes .
dos
f1JNCION
COf1PONENTB
Durante la operacin del

Sistema d e freno Ant i-bloqueo
la ECU del ABS selecciona de
VALVULA SOLENO I DE
es t os tres modulos (modo de
DE 3-POSICIONE S
(Unidad de co ntro l)
n ido "aumento de pr esi n-
~aumen to
de p resin " soste-
de acuerdo a las senales

enviadas desde l a ECU del
ASS.
Dep.io
Como la presin es reducida,

el flui d o de fre no retorna
DEPOSITO DE RESERVA
Y BOMBA
(unidad de =educcin
de presi n)
desde los 'cili ndro s de freno

de dis co y es
~nvia d o
Embolo
Motor
Ley.
al ci -
lindro maes tro de frenos por

la bomba, llenando el deposit o
de reserva . La bomba e s del
tipo embolo conducido po r
motor .
OHP 06
12
Actuador del ABS
2. OPERACION
La operacin del sistema es explicado abajo ut ilizando una

rueda delantera como ejemplo.
DURANTE EL FRENADO NORMAL (ABS NO ACTIVADO)

El ABS no est activado durante
el frenado normal y la ECU del
ABS no envla electricidad a la
bobina solenoide.
Por lo
tanto,
la vlvula de tres
poslclones es empujada hacia
abajo por el resorte de retorno
y la lumbrera "AII permanece
abierta, mi entras la lumbrera
"B II permanece cerrada.
Cuando el pedal de freno es
oprimido a presin del fluido
en el cilindro maestro se eleva
y el fluido de freno pasa desde
la lumbrera I!AI! a l a lumbrera
lIe" en la vlvula solenoide de
tres posiciones y es enviado al
cilindro del freno de disco.
El fluido de freno es prevenido
de fluir a la bomba por la
vlvula
de
retencin
NO.1
ubicada en el circuito de la
bomba.

liberado, el fluido de freno
retorna desde el cilindro de
freno de disco al cilindro
Maestro de Freno a travs de la
lumbrera "C" a la lumbrera "A II
y la vlvula de retencin No.3
en la vlvula solenoide de tres
posiciones.
Operacin
Nombre de parto
Vlvula solenoide
de 3 posicin
Puerta" A" abierta

Puerta "B" cerrada
Parado
Motor de la bomba
1-
1:
t-
Cilindro maestro de freno
Pedal de freno libre
Pedal de freno
oprimido
Lumbrera MA"
abierta
Vlvula de
Vlvula de
retencin No. 3 .
retencin
No. 1
Bom'"
Resortes de
retorno
lumbrera "C"
lumbrer1 "8"
cerrada
Vlvula de
retencin
No. 2
OA
ov
ECUde
AB'
Cilindro de freno
Depsito
Sensor do velocidad de rueda delantera
OHP 07
13
DURANTE
EL
FRENADO
EMERGENCIA (ABS ACTIVADO)
Actuador del ABS
DE
Cuando cualquiera de las cuatro

ruedas
est
a
punto
de
bloquearse durante un frenado
de emergencia, el actuador del
ABS
controla
la
presin
hidrulica de freno que est
actuando contra la rueda de
acuerdo con la seal enviada
desde la ECU.
La rueda es
prevenida de bloquearse como
resultado.
1) Mdulo de "Reduccin de Presin ll
Cuando una rueda est a punto
de bloquearse, la ECU enva una
corriente de (SA) a la bobina
solenoide, formando una fuerza
magntica fuerte.
La vlvula
de tres posiciones se mueve
hacia arriba y la lumbrera !lA"
se cierra al mismo tiempo que
la lumbrera IIB" se abre.
Corno resultado, el fluido de
freno desde los cilindros de
freno de disco pasa a travs de
la lumbrera "C" a la lumbrera
"B" en la vlvula solenoide de
tres posiciones y fluye hasta
el depsito de reserva.
Al mismo tiempo, el motor de la

bomba es girado por una seal
desde la ECU, y el fluido de
freno es enviado de vuelta al
cilindro
maestro
desde
el
depsito de reserva. El fluido
de
freno
viene
desde
el
cilindro maestro, por el otro
lado, es prevenido de entrar a
la vlvula solenoide de tres
posiciones por la lumbrera "A"
que se encuentra cerrada y por
las vlvulas de retencin No.l
y 3. Como resultado la presin
hidrulica
interior
del
cilindro de freno de disco
disminuye, previendo el bloqueo
de la rueda.
El rango de
reduccin de presin hidrulica
es regulado por la repeticin
de los mdulos "reduccin de
presin" y "sostenida"
Nombre de parte
Operacin
Puerta "A" cerrada
Vlvula solenoide
de 3-posiciones
Puerta "8" abierta
Motor de la bomba
ON
Lumbrera "A"
cerrada
Vlvula de
retencin
No. 3
Vlvula de
retencin No.
5A
Lumbrera "B"
abierta
Bomba
12 V
ECUde
ABS
Lumbrera "C"
~aberta
Depsito
1
OHP 08
2) M6dulo
Actuador del ABS
"Sostenido"
Como ~a presin i nterior de~

cili ndro de freno de disco es
reducida o aumentada y el
sensor de velocidad envla una
seal
indicando
que
la
velocidad est en el nivel
determina'do y la ECU suministra
una corriente (de 2A) a la
Nombre de parte
Vlvula solenoide
de 3-posiclones
Operacin
Puerta "A' cerrada
Puerta "B ' cerrada
Motor de la bomba
ON
bobina soleno ide para sostener

la pres i6 n hidrulica en el
cilindro de freno de di sco en
ese nivel.
Cuando l a corriente que se
3urninistra
a
la
bobina
solenoid e es reducida de 5A (en
!l
mdulo de reduccin de
.)resin)
a
2A
(mdulo de
sostenido) la fuerza magntica
generada en la bobina solenoide
tambin se reduce. La vlvula
solenoide de tres posiciones es
forzada a moverse hacia abajo a
l a posici6n intermedia por la
fuerza del resorte de retorno,
cerrando la lumbrera IIB II como
resu ltado.
lumbrera "A"
cf'rada
Vlvula de
retencin No,
Vlvula de
retencin No, 3
Resortes de
retorno
- -
2A
.."
lumbrera 'C'
Bombo
V )+-lumbrera "B'
cerrada
12V
-----'c:....:-
Vlvu la de
retencin No, 2
ECUde
ABO
1
1
--'-
OHP 09
15
3) Mdulo
"Aumento
de
Actuador del ABS
Presin"
Cuando
la
presin
en
el
cilindro de freno de disco
necesita ser aumentada para
aplicar
mayor
fuerza
de
frenado, la ECU cesa de enviar
corriente
a
las
bobinas
solenoides.
Esto abre la
1mbrera "A"
de la vlvula
solenoide de tres posiciones y
cierra la lumbrera "B".
Esto
permite que el fluido de freno
en el cilindro maestro pase de
la 1mbrera lIe ll en la vlvula
solenoide de tres posiciones al
cilindro de freno de disco. El
rango de aumento de presin
hidrulica es controlado por la
repeticin
de
mdulos
de
"aumento
de
presin"
y
"sostenido"
Nombre de parte
Vlvula solenoide
de 3-posiciones
Operacin
Puerta "A" abierta
Puerta "8" cerrada
Motor de la bomba
ON
lumbrera
"A" abierta
Vlvula de
retencin No.
Vlvula de
OA
retencin
No.3
Bomba
Vlvula de
lumbrera
lumbrera "C"
12 V
ECUde
ABS
retencin No.
"B" 'cerrada
Depsito
1
OHP 10
16
Actuador del ABS
3. DIAGRAMA DEL SISTEMA ABS
Hay cuatro vlvulas solenoide

de
tres
posiciones
en
el
actuador del ABS descrito aqu,
aquellos
para
las
ruedas
delanteras controlan las ruedas
derecha
las de las ruedas traseras

controlan
ambos,
la
rueda
d erecha
e
izquierda
simultaneamente.
Por
esta
razn e.l sistema es conocido
como
un
sistema
de
tres
izquierda
indepe ndientemente, mientras
canales.
- - ---,
r---
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
ECU
I
I
DE
Oepsito
I
__ _ __ -.J
IL. _ _
5110-.orll,
d.
velocidad
Cilindro de
freno RF
(del. derecho)
Cilindro de
freno LA
izquierdo)
(tr
Cilindro de
freno RR
(tr. derecho)
Cilindro de
freno Lf
(del. izquierdo)
OHP l'
17
COM PONENTES DE ABS - ECU del ABS
ECU DEL ABS

Basado
en
sensores
En otr as palabras, la ECU juzga
seales
de
desde
velocidad
de
la
los
cantidad
de
deslizamiento
entre
l as
rueda s
y
la
superficie de
la
carretera
desde el cambio de la velocidad
rotacional
de
las
ruedas
las
ruedas la ECU del AS detecta la

velocidad rotacional de las
ruedas, as! como, la velocidad
durante el frenado y controla

el
actuador
del
ABS
para
suministrar
la
pre s in
hidrulica
ptima
a
lo s
del veh1culo.
Durante el
frenado, aunque la velocidad
rotacional de la rueda caiga ,
la cantidad de desaceleraci6n
variar dependiendo de ambas,
la
velocidad
del
veh1culo
durante
el
frenado
y
las
condiciones de la superficie de
la
carretera,
tales
como :
asfalto
seco,
superficies
hmedas, o congeladas, etc.
c ilindros
de
los
frenos,
controlando asi, optimamente la

velocidad de las rued as .
La
ECU de la ABS t ambin incluye
una
funcin
de
autocomprobacin,
funcin
de
diagnstico ,
funcin
de
comprobacin de los se nsores de
velocidad
y
funcin
de
seguridad por averias.
1. DIAGRAMA DE ALAMBRADO DEL ABS

Luz de .~ de freno
'"
Fusible
DOME
Fusible
STOP
Switch de
FUllble
GAUGE
RAM
ECU lG
Rete de
FL ALT
Luz ~VllO de ABS
['r' Conector
de aervlc:lo
F-'-'-"--'-'--,--::::-4
COfllrol
de ABS
-;~t+=::t't --;:::::t1
A,
rtF.<";:A;;.BSrF-=-~"~""=="'~-~
~-~iJ
V ::::::""
Lh ~
r
FL MAlN
J.
MR
_
FR+ _ _ r- SenIOr de
FR - _ _
~tocld.d
Actu.dor de ABS
r JTI1":--tRFSOl"
LF SOL
MT
F
L+ L
FL-
ABS ECU
1 SFR
+-""~+-4 SFL
RL-
lOIenoide
"-LR.ffl1S"O-l~--4 SRR
RRSOL
L""~+--4 SRl
lF
r--
+ -t-'J ....
_~-..-
OS,
l____~====~======~=~S~R~~;S~S~~J
R" GNOGNO
(~
Luz de pereda
(Lw: de freno)
~tocldad
/o-
::~~~:s
SenIOr
de
vetoc,d.d
~~
/oSenIOr de
~
velocid.d
RR- ,------RR
RL+
~ SenIOl' de
RR+
AST
:=
Senao!' de
~~ =~:b::in
I
Sensor de
tl~~ ':~;"'l'~"
..
T
SOL: SOLENOIOE
OHP 12
18
COMPONENTES OE ABS - ECU del ABS

2, SENSORES DE VELOCIDAD DE LA
RUEDA
La ECU recibe continuamente

seales de velocidad de la
rueda desde los cuatro sensores
de
velocidad
y
estima
la
vel oc id ad
del
vehiculo
calculando
la
velocidad
y
desaceleracin de cada rUeda.
oprimido, la presin hidrulica
en
cada
cilindro de
freno
comienza
a
aumentar
y
la
velocida d de la rueda comienza

a descender.
Si cualquiera de las ruedas
pareciera estar a punto de
bloquearse, la ECU disminuirla
la presi6n hidrulica e n el
cilindro de freno de esa rueda.
Velocidad del
vehiculo
f11~~ [
I
Velocidad
" 7l
Velocidad de
"
/-- ' -
. ",
'r
rueda
Rengo da
aceleracin
de \8 rueda
-"
"iii Reduccin
~
{j)
Sostenido
Aumento
---
-----f::-------~ --- 'nnn

-
"
--
I II 11 I
11
i
I
' -
I I
Presin
hidraulica
en el cilindro
de freno
Tiempo (seg.)
OHP 13
SECCION "A"
La
ECU
ajusta
la
v lvula
solenoide de tres posiciones a l
mdulo "reduccin de presin"
de acuerdo a la relacin de
desaceleracin de la rueda, de
esta forma reduce la presin
hidrulica
en
el
c ilindro
de
fre no de disco.
Despus que la presin cae, la
ECU cambia la vlvula solenoide
de
tres
posic iones
al
mdulo
"sostenido" para monitorear el

cambio en la ve l ocidad de la
rueda.
Si la ECU juzga que la
presin hidrulica debe ser
reducida mucho ms, reducir la
presin otra vez.

SECCION "BII
Cuando la presin hidrulica
i nterior del cilindro de freno
de disco disminuye (Seccin A)
la prsin hidrulica apl icada a
l as ruedas cae. Esto perm ite a
la r ueda que estuvo a punto de
bloquearse, acelerarse.
sin
embargo,
si
la
presin
hidr u lica es soste nida,
la
fuerza de
frenado
actuando
sobre la ruedi.l se vol ver
demasiado baja.
Para prevenir sto, la ECU
ajusta la vlvula solenoide
tres posiciones al mdulo de
lIaumento
de
pres in"
y
"sostenido tl
a lternadamente
hasta que la rueda que estuvo a
punto de bloquearse recupere su
veloc idad.
SECC ION IIC"
Como la presi6n h idrulica es
aumentada gradualmente en el
cilindro de freno por la ECU
(Seccin B), la rueda tiende a
bloquearse nuevamente. Por lo
tanto, la ECU cambia nuevamente
la v l vu la solenoide de tres
posiciones al m6dulo II re duccin
de presin" para reducir la
presin interior del cilindro
de freno.
SECCION IIDII
Desde que la presin en el
c ilindro
de
freno
se
ha
reducido nue va mente (Seccin
e), la ECU comienza a aume ntar
l a presin nueva mente en la
seccin "B".
19
COMPONENTES DE ABS - ECU del ABS

3. CONTROL DE RELES
Relada
contro l
de AB$
O
Actuador ABS
c-----c.J.I
I R.I~ Motor
I
,'-
,
I
I
______ 1I
'-.-
,,
,
I
I
I
I
I
f..-- -,
_____
4. FUNCION DE COMPROBACION
INICIAL
Bomba
=-.;J'
Rela de
Solenoide
La ECU desactiva el rele del

motor cuando cualquiera de las
condiciones a nteriores no es
encont r ada .
r+
Etu
do
ABS
RFSO
LF SOL
R SOL
LA sal
.L
La ECU del ABS opera la vlvula

solenoide de tres posiciones y
el
motor
de
la
bomba
en
secuencia
con
el
fin
de
comprobar el sistema elctrico
del ABS.
Esta funcin opera
cuando
el
vehiculo
est
viajando a velocidades mayores
de 6 Km / h (4 mph) con el switch
de la luz de parada (luz de
freno) "OFF".
Esta funcin
opera slo una vez, cada vez
que el switch de ignicin es
girado a 'ON"
'SOLENO ID E DEL CONTROL DE RELE

La ECU activa el solenoide del
Rele
cuando
todas
las
condiciones siguientes se han
~__________'~.~
6 ~S~.C~____~~~
.....,
0.45 sec
1.0 sec ;
~ O.05sec
reunido:
Switch de ignicin "ON"
La
funcin
comprobacin,
de
autola cual es
realizada inmediatamente
despus que el switch de
ignicin es girado a ON y
completada .
Ningn
problema
es
encontrado
dura nte
el
diagnstico, (excepto el
Cdigo 37)
La ECU desactiva el sole noide

del rele, si alguna de las
condiciones ante ri ores no es
encontrada.
CONTROL DEL RELE DEL MOTOR DE
LA BOMBA
La ECU activa el rele del motor
cuando
las
siguientes
condicio n es son reunidas:
El ABS est operando o la
funcin
de
auto comprobacin
est
ll evndose a cabo .
El
sole n oide del
rele
es t "ON"
RF
LF
RR
Vl .... ullls Solenoide

de 3Posiciones
LR
Motor de 111
Bomba
5. FUNCION DE DIAGNOSTICO
Si un mal funcionamiento ocurre

en cualqu i era de las seales
del sistema , la luz de aviso
del ABS en el medidor combinado
se en cender para alertar al
conductor
que
un
mal
funcionamiento ha ocurrido. La
ECU del ABS tambin almacena
los
cdigos
de
cualquier
problema que haya ocurrido.
OHP 14
20
COMPONENTES DE ABS - ECU del ABS

6. FUNCION DE COMPROBACION DE
SENSORES
Adems
de
la
funcin
de
ECU, la corr i ente elctr i ca del

actuador desde la ECU es girado
a OFF .
Como resu ltado, s i el
diagnstico, l a ECU del ABS en

el
Celiea y
Camry tambin
incluye
una
f uncin
de
comprobacin de los se n sores de
ve l ocidad, la cual diagnostica
sistema de f renos no estuviera

opera ndo ,
asegura ndo por lo
tanto,
fu nciones de fren ado
l as
normal.
caractersticas
de
rendimiento de los sensores de

velocidad
y
l os
r otores
dentados.
La ECU d e l ABS para
modelos 4WD tamb i n incluye una
funcin de comprobacin del

sensor de desaceleracin la
cual diagnostica al sensor de
desac eleraci 6n.
FUNcrON
LOS
DE
SENSORES
CQMPROBACION
DE
Comprueba el voltaje del
salida
de
todos
l os
sensores.
Comprueba
las
fluctuaciones del vo ltage
de salida de todos los
sen sores .
FUNCION
SENSOR
(MODELOS
DE COMPROBACION DEL
DESACELERACION
DE
4 NO
SOLAMENTE)
Comprueba el voltaje de
salida
del
sensor
de
desacel eracin.
Comprueba
la
operaClon
del plato ranurado .
Estas funciones son diseadas
para
ser
utilizadas
exclusivamente
por
los
tcnicos, con condiciones de
operaClon
ajustados
por
p r ocedimientos especiales para
diagnosticar
las
carac t er1sticas de rendimiento
de cada sensor.
7. FUNCION SEGURIDAD POR AVERIAS
si ocurre un mal funcionamiento

en el sistema de sensores a l a
21
SECUENCIA DE PROBLEMAS -
Generalidades
SECUENCIA DE PROBLEMAS (LOCALIZACION DE AVERIASI

GENERALIDADES
Antes de realizar una secuencia
de
problemas
del
ABS,
es
necesario determinar primero si
el problema est en el ASS o en
el
sistema
de
frenos.
Basicamente, dado que el ABS
est equipado con una funcin
de seguridad en caso de aver1a,
si un problema ocurre en el
ABS
la
ECU
inm~diatamente
del
ABS
detiene
la
operaci6n del ABS y cambia a
sistema de frenos normal.
Debido a que una funcin de
diagn6stico est incluida en el
ABS, la luz de aviso de 'tABS"
se enciende para informar al
conductor cuando ha ocurrido un
problema.
El conector de
servicio deber ser utilizado
para determinar el origen del
problema.
Si el problema
pareciera estar en el sitema de
frenos y la luz de aviso del
"ABS" no est encendida, las
siguientes
comprobaciones
debern llevarse a cabo:
LA FUERZA DE FRENO ES INSUFICIENTE
Compruebe si hay fugas de

fluido de freno en las
tuber1as
de
freno
o
entrada de aire.
Compruebe si hay juego
libre en el pedal de
freno.
Compruebe el grosor de
las pastillas de freno y
las zapatas de freno por
adhesin
de
aceite,
grasa, etc.
si
hay
un
Compruebe
reforzador
de
freno
defectuoso.
compruebe
si
hay
un
cilindro
maestro
defectuoso.
22
SOLAMENTE UN FRENO TRABAJA O

FRENOS ARRASTRAN
Compruebe si hay desgaste

desigual en las pastillas
de freno y las zapatas
por contacto disparejo .
Compruebe
si
hay
un
cilindro
maestro
defectuoso.
Compruebe
si
hay
un
cili n dro
de
rueda
defectuoso.
Compruebe
si
hay
mal
ajuste
o
retorno
defectuoso del freno de
estacionamiento.
Compruebe
si
hay
una
vlvula
proporcional
defectuosa.
EL PEDAL DE FRENO VIBRA (CUANDO EL
ABS NO ESTA OPERANDO)

el rotor del freno
disco.
el
cubo
del
eje
flecha.
en
de
en
de
OTROS
Compruebe el alineamiento
de ruedas.
Compruebe
si
hay
problemas
en
la
suspenci6n .
Compruebe si hay desgaste
desigual
en
los
neumticos.
Compruebe
si
hay
flojedad en el mecanismo
de direccin.
Ejecute
las
comprobaciones
primero. Solamente despus de
conf irmar que el problema no
est en cualquier otra parte,
compruebe el ASS.
Generalidades
REFERENCIA --------------------,
Fen6menos nicos en vehlculos
con A B S:
Aunque si bien ninguno es una
indicacin
de
problema,
vehlculos equipados con ABS
pueden exhibir los siguientes
fen6menos nicos :
Durante
la
auto
comprobacin, un ruido de
operacin puede ocurrir
en el actuador y esto es
normal.
Durante la operaci6n de
ABS,
la carrocerla del
ve h lculo
puede
vibrar
ligeramente, sin embargo
esto indica que el ABS
est
operando
normalmente.
23
Secuencia de Problemas
CAUSA
PROBLEMAS
PROBABLE
Parte componente
._
Cdigo de Diagnstico
J2c11go ele l\n:In del sansa)
Tipo de eroblema
lmpara de aviso y
l uz de aviso del
ABS se enciende sin
ninguna razn
--
su circuito
Corto circuito
Rela de solenoide
Corto circuito o abierto
Rele del motor de la bomba
13,14
Solenoide del actuador
Corto circuito o abier10
2 1,22,23,24
Sensor de velocidad
11 , 12
y rotor Operacin defectuosa
Sensor de desaceleracin
Actuador de la bomba
ECU
luz de aviso del ABS
no se enciande por 3
segundos despus de
ponerle el switch de
ignicin .
Operacin de freno:
--
lmpara de aviso y su
43, 44
Operacin defectuosa
~peracin
delec1uosa
,.
31 ,32,343,34,35,36,37
Batera y circuito de potencia Balerla defectuosa, corto

circuito o abierto
__
___ -2'- _ _
Operacin defec1uosa
--
Operacin defectuosa
--
Instalacin delecru068
71 . 72,73. 74
circuito
Rele de solenoide y ECU
Sensor de velocidad
y rotor
Frenos halan hacia un lado
Sudedad
7 1,72, 73,74
Frenado ineficiente
Diente faltante en el rotor
75, 76, n , 78
ABS opera durante frenado Sensor de desaceleracin
nonnal
Operacin defectuosa
--
(modelos 4'ND)
ABS opera Justo anles de

parar durante el franado
"",mal
Actuador de ABS
Operacin defecbJ068
ECU
Operacin defecbJ068
Pedal de freno pulsa anor-
---
mal mientras ABS opera

Dificultad para
operar el ABS
Switch de hJz de freno _ _ Corto circuito o abierto

-Switch de freno estZlocionamiento
24
--
--
INSPECCION
Sistema de Diagnstico
INSPECCION
SISTEMA DE DIAGNOSTICO
Ganar un entendimiento del sistema de
diagnstico y dominar la lectura de los
cdigos de diagnstico.
SST 09843-18020 cable de comprobacin
de diagnstico.
Voltmetro y ohmmetro (probador de
circuitos o multitester) (use un
voltlmetro-ohmimetro con alta impedancia (10 Kilo-ohmio/V mnimo )
OBJETIVO:
PREPARACION:
MODELO APLICABLE:
Celica
(ST 182)
FUNCION DE COMPROBACION INICIAL

COMPRUEBE RUIDO
DEL ACTUADOR
(a)
(b)
DE
OPERACION
Arranque
el
motor
y
co nduzca a una velocidad
sobre 6 Km/h (4 mph)
Compruebe si el ruido de
operacin del actuador es
escuchado.
SUGERENCIA:
La
ECU
del
ABS
lleva a cabo una comprobacin

inicial una vez , cada vez que
el motor es arrancado y la
velocidad inicial excede 6 Km/h
(4 mph).
El tambin comprueba
las funciones de los solenoides
de tres posiciones y el motor
de la bomba en el actuador.
Sin embargo, si el pedal de

freno
es
oprimido,
la
comprobacin
inicial
no
es
llevada
a
cabo,
pero
es
comenzada despus que el pedal
ha sido liberado.
Si ningn ruido de operacin es
generado,
asegrese
que
el
actuador est conectado. Si no
hay
problema,
compruebe
el
actuador mismo.
(vea pgina
36) .
FUNCION DE DIAGNOSTICO
LECTURA
DE
DIAGNOSTICO
l .
LOS
COMPRUEBE EL
LA BATERIA
CODIGOS
VOLTAJE
DE
DE
Compurebe que el VOltaje

de la bater la 12 voltios
ms o menos.
2.
COMPRUEBE QUE LA
AVISO SE ENCIENDE
(a)
(b)
LUZ
DE
Gire el switch de
ignicin "ON"
Compruebe que la luz
de aviso del ABS se
enciende
por
3
segundos .
Si no se
e n c i e n de,
inspeccione y repare
o
reemplace
el
fusible
GAUGE,
el
bombillo de la luz
de aviso o el mazo
de alambres.
25
INSPECCION -
Conector
de
3.
.ervicio
LECUTRA DE LOS CODIGOS DE

DIAGNOSTICO
(a)
Gire el s witch de
i gnici6n
"ON" .
(b)
Des c onecte
el
c onector
de
s ervicio.
(c)
(d)
(e)
O.6sec
3lu.
Cdigos de d iagnostico No. " y 23
A: dgito 1
8: dlgito 2
1.5 sec
0.5 S8C
2.5 sec 1.5 se<:
4.0 sec
1llL1ut1uuCh
, ,
, ,
2
LJ
SUGERENCIA: El primer grupo de parpadeos

serA igual al primer dlgito del (dos
dlgitos) c6digo de diagn6stico .
Despus
de una pausa de 1.5 segundos el parpadeo
continuar.
El nmero de parpadeos del
segundo grupo ser igual al segundo nmero
del c6digo.
Si hay dos o ms cdigos ,
habr una pausa de 2.5 segundos entre cada
c6digo, y la salida de cdigos comenzar
nuevamente despus de una pausa de 4. O
segundos. Los cdigos sern exhibidos en
orden ascendente desde el de menor valor
hasta el de mayor valor.
(f)
(g)
LJ
' - - - - - - - - - - - OHP ,.
Repare el sistema.
Despus de que los componentes con
mal
funcionamiento
han
sido
reparados,
borre los Cdigos de
diagnstico almacenados en la ECU .
(Vea la pgina 24)
SUGERENCIA: Si usted desconecta el cable

de baterla durante la reparaci6n . todos
los c6df igos de diagnstico en la ECU
serAn borrados.
(h)
(i)
(j)
26
Utilizando
la
SST,
conecte
los
terminales TC y el El del conector de
comprobaci6n.
SST 09843-18020
si
el
sistema
estA
operando
normalmente (sin mal fu ncio-namiento)
la luz de aviso parpadearA una vez
cada 0.5 segundos.
En el caso de un mal funcionamiento,
despus de 4 segundos,
la
luz
comenzarA a parpadear o cuente el
nmero de veces que la luz parpadea.
(Vea "CODIGOS DE DIAGNOSTICO" en la
pgina 27 )
Remueva la SST de los terminales TC

y El del conector de comprobacin.
SST 09843-18020
Conecte el conector de servicio .
Gire el s~i tch de ignicin "ONU y
compruebe que la luz de aviso de ABS
se apaga despus de encenderse por 3
segundos.
'-
INSPECCION -
Sistem a de Di agnstico
CODlGOS DE DIAGNOSTICOS
PATRON
COOIGO DE PARPADEO
11
12
~ JLJl
lLJUl
AREA DEL PROBLEMA
DIAGNOSTICO
Circuito abierto en circuito de rele de solenoide
Corto circuito en circuito de rele de solenoide
Circuito intemo del actuador

Rele de control
Mazo de alambres y conector
del circuito de rele de solenoide.
Circuito interno del actuador
13
lL.J1IU1-
14
ILJ\IlJlJL
21
22
__23
24
31
32
IULJl
Jl1LJlIl
JULJ1flJL
lUlJU\JUl
JUlILJL
IlJ1JLJUL
33
JU1JLJUUl
34
llf1IL1lIlI1JL
35
36
l1IlILJlJ\IlI\I
J1.f1JLJU1I1IUl
Circuito abierto en circuito de rele de la bomba
Mazo ele alambres y conector de

Corto circuito en circuito de rele de la bomba
Abertura o
IUlJLJU\1UlJ1Il
41
43
llMJLJl
MI1ILJlIUl
circuito de rele de la bomba
----------
corto circuito en solenoide de 3 posiciones
de la rueda delantera derecha.
Solenoide del actuador
Abertura o corto circuido en solenoide de 3 posicionas de la rueda delantera izquierda.

Abertura o corto circuito en solenoide de 3 posicionas de la rueda trasera derecha.
.Mazo de alambres
y conector del
circuito del actuador del

solenoide.
Abertura o corto circuito en solenoide de 3 posicionas de la rueda trasera izquierda.

Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la
rueda delantera derecha
Sensor de velocidad de la rueda
Rotor del sansa de velocidad
ruada delan.,ra ZQU ierda.
de
Ia""""'-
Mal funcionamienb del sensor de velocidad de la

rueda trasera derecha.
Mazo de alambres y conector
rueda trasera izquierda.
y conector del sensor de velo-
Circuito abier10 en el sensor de velocidad de la
cidad de la rueda.
rueda detan.ra izquierda o trasera derecha.

Circuito abierto en el sensor de velocidad de la
rueda delantera derecha o trasera izquierda.
Mal funcionamiento de ambos rotores del sansa
37
Rele de control
Rotor del sansa de velocidad
de la rueda.
de velocidad de la rueda
Voltaje anamaI de la baterfa (menos de 9.5 YOItios o
Batera
ms de 16.2 voltios)
Regulador de voltaje
Mal funcionamiento del sensor de desaceleracin
.Sensor de desaceleracin
Instalacin de sensores de
44
desaceleracin.
J\IlM.JU1IlIl
Mazo de alambres
y conector
Abertura o corto circuito del sensor de desaoeleracin de sensor de desaceleracin.

Motor de la bomba, rele y bateria
51
IlJlJlJULJl
Motor de la bomba o actuador bloqueado o circuito

abierto en el actuador del motor de la bomba.
Mazo de alambres, conector

actuador de la
Siempre
ON
Mal funcionamiento de la ECU del ABS.
pemo de tierra o circuito del

bom~ _
__
. ECU
27
INSPECCION -
BORRADO DE
DIAGNOSTICO
LOS
CODIGOS
DE
(a)
Gire
el
switch
ignicin a "ON"
de
(h)
Utilizando
la
SST,
conecte los terminales TC
y
El
del conector de
comprobacin SST 0984318020.
8 6 mas veces dentro de 3 seg.
(e)
Borre
los
cdigos
de
diagnstico
almacenados
en la ECU, oprimiendo el
pedal de freno 8 ms
veces en un lapso de 3
segundos.
(d)
Compruebe que la luz de

aviso muestra el cdigo
normal.
(e)
Remueva la SST de los

terminales TC y El del
conector de comprobacin
SST 09843-18020
(f)
Compruebe que la
aviso se apaga
o~
Cdigo normal
Do
nnnnnnnn
Off1-':lUUUUUUL
0.5
28
luz
de
INSPECCION -
FUNCION DE COMPROBACION DE SENSORES

PRECAUCION
Mientras la funcin de comprobacin de sensores est siendo
ejecutada, el ABS no operar y el sistema de frenos actuar
como un sistema de frenos ordinario.
FUNCION DE
VELOCIDAD.
COMPROBACION
DEL
SENSOR
DE
1.
INSPECCIONE EL VOLTAGE DE LA BATERIA

Compruebe que el voltaje de la batera
es aproximadamente 12 voltios.
2.
COMPROBACION DE LA LAMPARA DE AVISO.
(?;~?t:~8C~>~,:,i~~,~
(a) Gire el switch de ignicin "0N".

(b) Compruebe que la lmpara de aviso
del ABS se enciende por 3 segundos. si
no lo hace, inspeccione y repare o
reemplace el fusible, bombillo o mazo
de alambres.
(e) Compruebe que la lmpara de aviso
del ABS se apaga.
(d) Gire el switch de ignicin a "OFF"
(e)
Utilizando la SST,
conecte el
terminal El con los terminales TC y TS
del conector de comprobacin.
SST 09843-18020
(f) Aplique el freno de estacionamiento
y arranque el motor.
SUGERENCIA:
No aplique el pedal de
freno.
I:I,~,
'} ~~,'---"
Lmpara de aviso ABS
(g) Compruebe que la lmpara de aviso

parpadea aproximadamente 4 veces por
segundo.
3.
COMPRUEBE
EL
NIVEL
DE
LA
SEAL
DEL
SENSOR
'" iffiuum
Off
Maneje el vehculo en direccin recta

hacia adelante entre 4 a 6 kmjh (2.5 a
3.7 mph) y compruebe si la lmpara de
aviso se enciende despus de una pausa
de 1 segundo.
si la luz de aviso se enciende sin
parpadear cuando
la velocidad del
vehculo no est dentro del rango de
velocidad especificado anteriormente,
pare el vehculo y lea el cdigo de
diagnstico, luego repare la parte con
mal funcionamiento.
(Vea el paso 6 en
la
pgina
31)
29
INSPECCION -
SUGERENCIA:
si la lmpara de aviso se
enciende mientras la velocidad del vehculo
es 4 a 6 kmjh
(2.5 a 3.7 mph)
la
comprobacin est completa.
Cuando la
velocidad exceda 6 Kmjh (3.7 mph) la lmpara
de aviso parpadear nuevamente.
En esta
condicin los sensores estn bien.
Off
f-
1 sec
30
NOTA:
Mientras l a luz de aviso est
apagada, no permiata que ningn golpe ocurra
al
vehiculo,
tal
como,
aceleraci6n,
desaceleraci6n,
frenado,
cambio
de
engranaje, direccin o golpes de baches en
la carretera.
INSPECCION (5 55 kmJh
(28~S~
4.
DE
SEAL
DEL
en 45 a 55 Km/h (28.0 a 34.2 mph) y

compruebe si la lmpara de aviso de
Aodnnnn
OffUUUUU I:=::1
COMPROBACION DE CAMBIO
SENSOR A BAJA VELOCIDAD
Maneje el vehlculo en direccin recta
Comprobacin
o~Unnnnn
enciende despus
segundo.
de
una
pausa
de
Si la lmpara de aviso se enciende sin
UUUUL
parpadear cuando la velocidad del

vehlculo no est dentro del rango
especificado de velocidad, pare el
vehlculo
y
lea
el
cdigo
de
disgnstico. Luego repare la parte con
mal funcionamiento (vea paso 6 de esta
1 se<
pgina)
SUGERENCIA: Si la lmpara de aviso se

enciende mientras la velocidad del
vehlculo est ' dentro del rango de
velocidad especificado anteriormente,
la comprobaci6n est completa.
Cuando
la velocidad del vehlculo no est
dentro del
rango
especificado,
la
lmpara
de
aviso
se
encender
nuevamente.
En esta condici6n, los
rotores del sensor estn bien.
NOTA:
Mientras la luz de aviso est
apagada, no permita que ningn golpe
ocurra
en
el
vehlculo,
tal
como
aceleraci6n, desaceleraci6n, frenado,
cambio de engranaje, direccin o golpes
de baches en la carretera.
Cdigo normal
Lu.
.IIIlJlJR.uuuuu
On
Off
5.
I----l
INSPECCION DEL CAMBIO DE

SENSOR A ALTA VELOCIDAD.
SEAL
DEL
Aprox. l Ieg.
(2WD)
Inspeccione en forma similar entre 110

y 130 Km/h (68.4 a 80.8 mph)
Cdigo de problema
(en caao de cdigo 72)
(4WD)
Inspeccione en forma similar entre 80 a

90 Kmh (49.7 - 55.9 mph)
Lu.
On
nnnnnnn nn
Off ~'-L;'J-------' ~
2
0.5 s~ 1
0.5 sec 1.5 sec 2.5 or 4.0 sec
---1-1
6.
LECTURA DEL CODIGO DE DIAGNOSTICO

Pare el vehlculo o la lmpara de aviso
comenzar a parpadear.
Cuente el
namero de parpadeos (Vea CODIGOS DE
DIAGNOSTICO en pgina 32) .
NOTA: No oprima el pedal del freno ms
de 16 veces despus que el sistema d e
disgn6stico comienza a trabajar o los
c6digos almacenados en la ECU ser n
borrados.
31
INSPECCION -
CODIGO DE DIAGNOSTICO
CODIGO
PATAON DE PARPADEO
ON
O"
JIJlJlIIllIlIIJ
71
72
J1JUUUUULJUL
73
VELOCIDAD Y lOS ROTORES DEL

SENSOR ESTAN BIEN
SENSOR DE VELOCIDAD
DELANTERO DERECHO ES BAJO
VOlTAGE DE LA SEAL DEL
SENSOR DE VELOCIDAD
DELANTERO IZQUIERDO ES BAJO
VOLTAJE DE LA SEAL Del
DERECHO ES BAJO
J1JlJlJlJlIlJLJ
7.
SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO

IZQUIERDO ES BAJO
CAMBIO ANORMAL DE LA SEAL
JUlJ1JlIUlJLIlf
76
DE VELOCIDAD DELANTERO
77
JUlJ\JUl.flJUlI
J1J1J1I1J1JULJU
DELANTERA DERECHO
INSTALACION OEl SENSOR
SENSOR DE VelOCIDAD
DELANTERO IZQUIERDO
INSTALACION DEL SENSOR
SENSOR DE VelOCIDAD
TRASERO DERECHO
INSTALACION Del SENSOR
SENSOR DE V elOCIDAD
TRASERO IZQUIERDO
INSTALACION Del SENSOR

ROTOR DEL SENSOR
DELANTERO DERECHO
DERECHO
JlJ1J1J1JUULJ\J
-----------
SENSOR DE VelOCIDAD
SENSOR DE VelOCIDAD TRASERO
VOLTAJE DE LA SEAL DEL
7.
7B
TODOS lOS SENSORES DE
VOLTAJE DE LA SEAL Del
JU1JlJ1J1J1JLJL
AREA DEL PROBLEMA
DIAGNOSTICO
DEL SENSOR DE VelOCIDAD
ROTOR DEL SENSOR

DELANTERO IZQU IERDO
DELANTERO IZQUIERDO
Del SENSOR DE VE LOCIDAD
ROTOR DEL SENSOR

TRASERO DERECHO
TRASERO DERECHO
DEL SENSOR DE VelOCIDAD
TRASERO IZQUIERDO
7.
ROTOR DEL SENSOR

TRASERO IZQUIERDO
REPARE LA PARTE CON MALFUNCIONAMIENTO

Repare o reemplace las partes con mal
funcionamiento.
8.
RETORNE EL SISTEMA A NORMAL

(a) Gire el Switch de ignicin a 1I0FF II
(b) Remueva la SST de los terminales
El,
TC ,
y
TS
del
conector
de
comprobaci n.
32
INSPECCION -
Funcin de Comprobacin
Desaceleracin (4WD)
l.
del
Sensor
de
COMPRUEBE EL VOLTAGE DE LA BATERIA

Compruebe el voltaje de la bater l a .
Compruebe que el voltaje de la baterla
es aproximadamente 12 voltios.
2.
COMPRUEBE LA LAMPARA DE AVISO

(a) Gire el switch de ignicin a "ON"
(b) compruebe que la lmpara de aviso
del ABS se enciende por 3 segundos. Si
no lo hace, i nspeccione y repare o
reemplace el fusible, bombillo o mazo
de alambres.
del ABS se apaga.
(d) Gire el switch de ignicin "OFF".
(e) utilizando la SST,
terminales TS y El del
comprobacin .
SST 09843 - 18020
Luz de
aVi;n -E
~
Off
(f) Aplique el freno de estacionamiento

oprima el pedal de freno.
Luego,
arranque el motor.
_J---q -
3 sec
conecte los
conector de
, sec
(q) Compruebe que la lmpara de aviso

parpadea aproximadamente 1 vez por
segundo.
(Vea la ilustracin)
Si la lmpara de aviso no parpadea,

inspeccione el switch del freno de
estacionamiento, switch de la lmpara
de freno , el conector TS, el sensor de
desaceleracin instalado en el ECU del
ABS.
703cm
(27.6 1.2in.1
~-d
D
57 3 cm
(22.4 1.2 in.)
~~
t
3.
COMPRUEBE
RANURADO.
EL
MOVIMIENTO
DEL
PLATO
(a) Levante las ruedas traseras

vehlculo como se muestra:
del
SUGERENCIA: cuando mida la altura d e l

vehlculo mida en el centro del borde
inferior de la defensa trasera.
(b) Compruebe que la lmpara de aviso
no se enciende.
33
INSPECCION -
(e) Descienda el vehculo y compruebe

que
la
lmpara
de
aviso
est
parpadeando.
(d) Levante el frente del vehculo
lentamente como se muestra ..
SUGERENCIA: Cuando mida la altura del
vehculo, mida en el centro del cuerpo
inferior o el borde del deflector de
viento delantero del vehculo.
no se enciende.
(f) Descienda el vehculo y compruebe
que
la
lmpara
de
aviso
est
parpadeando.
Si la lmpara de aviso se enciende y
permanece encendida, inspeccione el
sensor de desaceleracin. Si el sensor
est
instalado
correctamente,
reemplcelo .
Luz de aviso
n n n n
On
Off
---.J L-J L-J L-J Lhf--O.12 sec

1 sec
Luz de aviso
4.
COMPROBACION DE LA OPERACION DEL SENSOR

(a) Maneje el vehculo recto hacia
adelante
a
10
Km{h
(6.2
mph)
aproximadamente o ms, luego aplique
ligeramente el pedal de frenos.
luz de aviso
~renado
On
Off
(b) Compruebe que no hay cambio en el

patrn de parpadeo de la luz de aviso.
~~0.12
11
sec
(e)
Maneje el vehculo recto hacia
adelante
a
20
Kmjh
(12.4
mph)
aproximadamente o ms, luego aplique el
pedal de freno un poco ms fuerte de lo
usual.
~
0.12 sec
(d) Compruebe que la lmpara de aviso

se encienda mientras est frenado.
(e) Maneje el vehculo recto hacia
adelante
a
20
Kmjh
(12.4
mph)
aproximadamente o ms, luego aplique el
pedal de freno con mucha fuerza.
SST
(f) Compruebe que el patrn de parpadeo

de la lmpara de aviso cambia despus
del frenado (vea la ilustracin)
si su operacin no es la especificada,
compruebe la instalacin del sensor de
desaceleracin o si esta est bien,
reemplace el sensor de desaceleracin.
5.
34
RETORNE EL SISTEMA A NORMAL.

(a) Pare el motor
(b) Renueve la S"ST de las terminales TS
y El del conector de comprobacin.
INSPECCION -
Actuador del ABS
ACTUADOR DEL ABS

OBJETIVOS:
Dominar
actuador
Dominar
Actuador
PREPARACION:
el desmontaje y ensamble para el

del ASS.
las tcnicas de comprobacin del
del ASS.
SST 09751-36011
Modelo Aplicable:
Lleve la tuerca de unin del

tubo de freno (10 x 12 mm)
09990-00163 Lmina A del comprobador del
Actuador de ASS.
09990 - 00200 Subconjunto de alambrado del
comprobador del Actuador de ASS.
Actuador del ABS de Celica (ST 182)
INSPECCION
1.
Actuador de ABS
Rele de control de ABS
1\~~
2.
3.
4.
COMPROBACION DEL VOLTAJE DE LA BATERIA

Voltaje de la Baterla: Aproximadamente
12 voltios
REMUEVA LA CUBIERTA DEL ACTUADOR.

DESCONECTE LOS CONECTORES
Desconecte los cuatro conectores del
actuador y el re le de control.
CONECTE EL COMPROBADOR DEL ACTUADOR
(SST) AL ACTUADOR.
(a) Conecte el comprobador del actuador
(SST) al rele de control del actuador y
al mazo de alambres del lado de la
carrocer1a a travs del subconjunto de
alambrado (SST) como se muestra
SST 09990-00150 y 00200

(b)
Conecte
el
cable
rojo
del
comprobador al terminal positivo de la
ba t erla y el cable negro de subconjunto
de
alambrado
al
terminal
negativo de la baterla o tierra de la
carrocerla.
(e) Coloque la lmina "A" 4 SST) en el
comprobador del actuador. ~~
::~ :r.:j:!:d~
a la carroceria ~
Mazo de cables auxiliares
SSn
5.
...............
TOYOTA
ACTIJAlOfI OIWW
liJ
!tHH'T Al
-@
O -~-: O
.:::.....
... -
SST 09990- 00163

INSPECCION DE LA OPERACION DEL ACTUADOR
DE FRENO
(a) Arranque el motor y marche lo a
velocidad de marcha mlnima.
(b)
Gire
el
switch
selector
del
comprobador del actuador a la posicin
" FRONT RH " .
(e) Empuje y sostenga el switch de

motor por unos segundos .
(d)
Oprima
el
pedal
de
freno
y
sostngalo hasta que el paso (g) se ha
completado.
(e)
Empuje
el
compruebe que e l
va hacia abajo .
switch
de
POWER
pedal de freno no se
35
INSPECCION -
Actuador del ABS
NOTA: No mantenga el switch de POWER

empujado por ms de 10 segundos.
ft
6.
(f)
Libere el switch de MOTOR y
compruebe que el pedal de freno se va
hacia abajo.
(g) Empuje y sostenga el switch de
MOTOR
por
unos
segundos,
luego
compruebe que el pedal retorna.
(h) Libere el pedal de freno.
(i) Empuje y sostenga el switch de
MOTOR por unos segundos.
(j)
Oprima
el
pedal
de
freno
y
sostngalo
por
15
segundos
aproximadamente. Mientras sostiene el
pedal hacia abajo, empuje el switch de
MOTOR por unos segundos. Compruebe que
el pedal de freno no tiene pUlsacin.
INSPECCIONE LAS OTRAS RUEDAS
(a)
Gire el switch selector a la
posicin "FRONT LH".
(b)
7.
8.
36
Repita
(e)
(i)
del
paso
5,
comprobando la operacin del actuador.

(e) Inspeccione las ruedas traseras con
la seleccin del switch en la posicin
"REAR RH" Y "REAR LH" siguiendo el
mismo procedimiento.
EMPUJE EL SWITCH DEL MOTOR
Empuje y sostenga el switch de MOTOR
por unos segundos .
DESCONECTE EL COMPROBADOR DEL ACTUADOR
(SST) DEL ACTUADOR.
(a)
Remueva
la lmina A
(SST)
y
desconecte el comprobador del Actuador
(SST) y desconecte el comprobador del
Actuador 9SST) y el sub-conjunto del
alambrado (SST) del actuador, rele de
control y mazo de alambres de la
carroceria.
SST 09990-00150, 09990-00200 Y 0999000163
CONECTE LOS CONECTORES DEL ACTUADOR.
Conecte
los cuatro conectores
del
actuador y el rele de contro.
INSTALE LOS CONECTORES
Instale los conectores en el soporte
del actuador.
INSPECCION -
11.
12.
Actuador del ABS
INSTALE LA CUBIERTA DEL ACTUADOR

BORRADO DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO.
(Ver la pgina 28)
37
INSPECCION -
Sistema de Control Electrnico
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

Objetivo:
Dominar los procedimientos de comprobacin del

sistema de control electr6nico.
Preparacin:
- Voltmetro y Ohmmetro (probador de circuitos o

mUlti-tester)
[Use un voltimetro-ohmimetro con alta impe dancia
(10 Kiloohmio/V minimo]
- osciloscopio (si hay disponible)
Modelo Aplicable:
Celica
(ST 182)
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS DELANTERAS
7.8180.691
--Sensor de velocidad de ruede delantera
,-J.m (Kgfcm, ft. lbij:
Torc:ue especificado
INSPECCION
Sensor de velocidad
del. izquierdo
Sensor de velocidad del.

derecho
~~
Fl+
Fl-
FR+
FR-
INSPECCIONE LOS SENSORES

DE LAS RUEDAS DELANTERAS
DE VELOC IDAD
(a) Remueva el perno de la abrazadera

del tubo del mazo de alambres.
eb) Desconecte el conector del sensor
de velocidad.
(e) Mida la resistencia entre
terminales.
Resistencia: 0 . 8 - 1.3 Kiloohmio
si
la
resistencia
no
es
especificada, reemplace el sensor.
los
la
(d) Compruebe la continuidad entre cada

terminal y el cuerpo del sensor .
Si
hay continuidad, reemplace el sensor.
(e) Conecte el sensor de velocidad.
(f) Instale el perno de la abrazadera
del tubo.
38
INSPECCION -
2.
Correcto
Incorrecto
SIstema de Control Electrnico
COMPROBACION
SENSOR.
DE
Ca)
Compruebe
instalaci6n del
adecuadamente.
TORQUE :
7.8
LA
INSTALACION
DEL
que
el
perno
de
sensor est. apretado
N. m (80
kgf.cm,
69
in.-
lbf)
(h) Compruebe que no hay holgura entre

el sensor y el porta eje trasero como
se muestra.
3.
INSPECCION VISUAL DEL DENTADO DEL ROTOR

DEL SENSOR
(a) Remueva el eje de impulsin.
(b) Inspeccione el dentado del rotor
del sensor por rajaduras, escoriaduras
o dientes faltantes.
Ce) Instale el eje de impulsin .

NOTA: Para prevenir daos al dentado ,
no permita que el eje de impulsi6n
golpee otros objetos.
REFERENCIA
INSPECCION DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO
Y EL DENTADO DEL ROTOR DEL SENSOR .
Inspeccione el sensor de la velocidad

delantero y el dentado del rotor del
sensor utilizando un osciloscopio.
I
f ~r
'1
1
O.5V
(a)
Conecte
un
osciloscopio
conector del sensor de velocidad.
al
(b) Levante el veh1culo y c6rralo a 20

Km/h(14.4 mph) y compruebe la onda de
salida del sensor de velocidad.
(e) Compruebe que "e l! es O.5V o m.s .
Si no es como est. especificado,
reemplace el sensor.
(d) Compruebe que B es 70% ms de !l A" ,

si
no
es
como
est.
especificado
reemplace el eje de impulsin.
39
INSPECCION -
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS TRASERAS

2WD
Conjunto de frono do dieco
47 415,34)
.f
I
-~
:!J -,.,-
Senior do velocidad trasero
~//
o~
'~
c~
I 7.8 180, 691 1
#-
r.
. Anillo en O
Plato de soporte con moanilmo

de freno de eltacionamiento
Cubo de eje trasero
4WD
Senior do volocidlid trasero
. : Partu no rauubt"
~'m (Kgf' cm, ft.lbij : Torque especificado
Rotor lonlor (eje Impulsorl
INSPECCION
Sensor de velocidad
trasero izquierdo
RL-
40
RL.
Seni or de velocidad
trasero derecho
RR -
RR .
1.
INSPECCIONE EL SENSOR DE VELOCIDAD DE

LA RUEDA
(a)
Remueva el coj1n del asiento
trasero.
(b) Desconecte el conector del sensor
de velocidad.
(e) Mida la resistemncia entre los
terminales.
Re.ist e ncia: 1.1 - 1.7 !Cn
Si la r.sistencia no como
e.p.cifica , r.emplace .1 nsor .
INSPECCION -
(d)
2.
No
hay
continuidad
entre
cada
terminal y el cuerpo del sensor. Si
hay continuidad, reemplace el sensor.
(e)
Conecte nuevamente el concector

del sensor de velocidad.
(f)
Instale el respaldo del asiento

y el cojn del asiento.
COMPROBACION DE LA INSTALACION DEL

SENSOR
(a)
lr~'"~
~ ....
incorrecto
Correcto
4WD
2WD
Asegurarse que el perno de

instalacin del
sensor est
apretado debidamente.
TORQUE:
7 . 8 N.M( SO
(b)
3.
kqf.cm,
(b)
(e)
lb-plq)
No debe haber holgura e n tre el

sensor y el porta eje trasero
(como se muestra)
INSPECCION VISUAL
ROTOR DEL SENSOR
(a)
69
DEL
DENTADO
DEL
Renueva el conjunto del cubo de

eje de flecha (2WD) o el eje de
impulsin (4WD).
Inspeccione
el
dentado
del
rotor del sensor por rajaduras,
escoriaduras
o
dientes
faltantes.
Instale el cubo del eje (2WD) o
el eje de impulsin (4WD)
NOTA: Para prevenir dao al dentado

no permita que el cubo del eje de
flecha golpee otros objetos.
41
INSPECCION -
Sistema de Control Electronico
RELE DE CONTROL
INSPECCION
COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CIRCUITO
DEL RELE DEL MOTOR.
(a) compruebe que haya continuidad
entre los terminales 9 y 10.
(B)
Comp r uebe
que
no
hay
co ntinuid ad
e nt re
los
terminales 7 y 8 .
Si
la
continuidad
no
es
la especificada ,
reemplace
el rele.
42
2.
COMPRUEBE LA OPERACION DEL CIRCUIDO

DEL RELE DEL MOTOR.
(a) Conecte el cable positivo de la
batera a l terminal 10 y el
cable negativo al t ermina l 9.
(b) Compruebe que hay continuidad
entre los termi nales 7 y 8.
si
la operacin no es
la
especificada,
reemplace
el
r e l eo
3.
COMPRUEBE LA CONTINUIDAD DEL CIRCUITO

DEL RELE DE SOLENOIDE .
(a) Compruebe que hay continuidad
e ntre los terminales 1 y 9.
(b) Compruebe
que
no
hay
conti nu idad
entre
los
terminales 2 y 5 .
(e) Compruebe que hay continuidad
entre los terminales 5 y 6.
(d) Co necte el cable positivo del
ohmimetro a l terminal 5 y el
cable negativo al terminal 4.
Compruebe que hay continuidad
entre los t erminales.
(e) Invierta
l os
2
cab l es
y
compruebe
que
no
hay
continuidad
entre
los
terminales.
si la conti nuidad
no
es
la
especificada,
reemplace el releo
4.
COMPRUEBE LA OPERACION DEL CIRCUITO

DEL RELE DE SOLENOIDE .
Conecte e l cable positivo de la
(a)
batera al terminal 7 y el
cable negativo a l terminal 9 .
Compruebe que hay continuidad
(b)
entre l os terminales 2 y 5.
si
l a ope r acin no es
la
especificada,
reemplace
el
releo
INSPECCION -
ECU DEL ABS

CIRCUITO DE LA ECU DEL ABS
INSPECCION
l.
Inspeccione el circuito del sistema

con el conector instalado.
(a) Remueva la ECU del ABS.
(b) Utilizando u n voltmetro con
alta impedancia (10 Kilo-ohm/V
minimo)
mida
el
voltage
o
compruebe la continuidad entre
cada terminal y tierra de la
carrocera.
~n"JLJ9..YUl
~
"". + +1 1 1
ONCI
- '" 1" 1- 1 1 1
.+H'" 1"'1 H ~ H~, I 1 1

1-
le
'~L
H H ~ I
H H
*: Para
CONEXION DEL
PROBADOR
ITEH DE
COMPROBACION
CONDICION
lG
VOLTAJE
SWITCH le "ON"
eS1 (4WD)
VOLTAJE
SWITCH le "ON"
eS2 (2WD)
RL
STP
VALOR
ESPECIFICADO
VOLTAJE DE
LA BATERIA
-,
7-11V
AREA DEL
PROBLEMA
FUSIBLE
ECUIG
SENSOR DE
DESACE LERACION
SWITCH le "ON"
4-.
CONTINUIDAD
SWITCH le "ON"
CONTINUIDAD
ECU ABS
VOLTAJE
SWITCH IG "OFF"
Y PEDAL DE
FRENO APLICADO
VOLTAJE DE
LA BATERIA
SWITCH DE
LUZ DE
FRENO
VOLTAJE
CONTINUIDAD
SWITCH IG "OFF"
Y PEDAL DE
FRENO LIBERADO.
CONT INUIDAD
LUZ DE
FRENO
BATT
VOLTAJE
SW ITCH le "OFF"
VOLTAJE DE
LA BATERIA
FUSIBLE
DOME
RR-
CONTINUIDAD
SWITCH le "OFF"
CONTINUIDAD
ECU DE ABS
VOLTAJE
SWITCH IG "ON",
LUZ DE AVISO
DEL ABS "ON"
APROX. OV
ECU DEL
ASS
LUZ DE
AVISO DEL
AS S
SWITCH IG "ON",
LUZ DE AVISO
DEL ABS "OFF"
PKS
VOLTAJE
SWITCH IG "ON" ,
PALANCA DE
FRENO APLI CADA
SWITCH IG "ON",
PALANCA DE
FRENO LIBERADA
VOLTAJE DE
LA BATERIA
APROX . OV
4WD
SWITCH DE
FRENO
VOLTAJE DE
LA BATERIA
43
/1
INSPECCION -
SFR
TS
VOLTAJ E
VOLTAJ E
SWITCH lG "ON" ,
LUZ DE AVISO DE
ABS "ON"
APROX. OV
SWITCH lG ON,
LUZ DE AVISO
"OFF "
VOLTAJ E DE
SWITCH lG "ON " ,

CONECTOR DE
VOLTAJE DE
ACTUADOR
LA BATERa.
LA BATERIA
COMPROBACION TS
' .S
y El NO
CONECTADOS
SWITCH lG ON,
CONECTOR DE
APROX . OV
ECU
CQMPROBACION TS
y .,
DESCONECTADO
O/G
VOLTAJE
SWITCH IG "ON",
APROX. OV
CONECTOR DE
COMPROBACION
Te-El
DESCONECTADO
FR-
CONTINUIDAD
SWITCH lG "OFF"
R-
CONTINUIDAD
SWITCH IG "OFF "
CONTINUIDAD
SR
VOLTAJE
SWITCH le "ON " ,

LU Z DE AVISO
VOLTAJ E DE
CONTINUIDAD
' .S
ECU
LA BATERIA
DEL ABS "ON"

SWITCH lC "ON",
LUZ DE AVIOO
DEL 11.85 "OFF"
GNo
CONTINUIDAD
SFL
VOLTAJE
APROX . OV
SWITCH lG "OFF"
APROX. OV
MAZO DE
ALAMBRE
SWITCH lG "ON",
APROX. OV
ACTUADOR
LUZ DE AVISO
DEL ABS "ON"
SWITCH IG "ON".
LUZ DE AVISO
DEL ABS "OFF"

SRL
44
VOLTAJE
VOLTAJE DE
LA BATERIA
SWITCH IG "ON".
LUZ DE AVISO
DEL ABS "ON "
APROX. OV
SWITCH IG "ON".
LUZ DE AVISO
DEL ABS "OFF "
VOLTAJE DE
LA BATERIA
ACTUADOR
INSPECCION -
TC
AST
vOLtAJE
VOLTAJE
SWITCH IG "ON",
CONECTOR DE
COMPROBACION
TC-El CONECTADO
VOLTAJE DE
LA BATERIA
SW ITCH le "ON " ,

CONECTOR DE
COMPROBACION
TC-El CONECTADO
APROX. OV
SWITCH IG "ON",
LUZ DE AVISO
DEL A85 "ON"
APROX. OV
SWITCH IG "ON" ,
LUZ DE AVISO
DEL ABS "OFF"
VOLTAJE DE
LA BATERIA
CONTN UIDAD
ECU DE L
A5S
ACTUADOR
FL
CONTINUIDAD
SWITCH lG "OFF "
FSS
CONTINUIDAD
SWITCH lG "OFF"
CONTINUIDAD
SRR
VOLTAJE
SWITCH lG "ON".
LUZ DE AVI SO
DEL ABS "ON"
APROX. OV
SWITCH lG "ON"
LUZ DE AVISO
DEL ABS "OFF"
VOLTAJE DE
LA BATERIA
ECU DEL
A5S
ACTUADOR
lo s valoras no son los especificados,

compruebe y repare o r mp1ace la parte
con malfuncionamiento.
Si
45
INSPECCION -
2.
INSPECCIONE LOS CIRCUITOS DEL SISTEMA

CON EL CONECTOR DESCONECTADO.
(A)
Desconecte el conector de la ECU

e inspeccione los circuitos en el
~ado
del mazo de alambres del
conector.
o
CONEXION
DEL
PROBADOR
ARTICULO DE
COMPROBACION
VALOR
ESPECIFICADO
RR+<->
& RR-
RESISTENCIA
1.1-1.7
0.8-1.5
KQ
KQ*
SENSOR DE
VELOCIDAD RR
RL+<->RL-
RESISTENCIA
1.1-1. 7
0.8-1.5
KQ
KQ*
SENSOR DE
VELOCIDAD LR
SFR<-> AST
RESISTENCIA
APROX.
MT <->
TIERRA
CONTINUIDAD
CONTINUIDAD
FL+<->FL-
RESISTENCIA
0.8-1.3
SR <-> R-
RESISTENCIA
60-100
* PARA MOD.t;LUti
AREA DEL
PROBLEMA
ACTUADOR
ACTUADOR
KQ
KQ
SENSOR DE
VELOCIDAD LF
RELE DE
CONTROL
4: wD
CONEXION
DEL
PROBADOR
ARTICULO DE
COMPROBACION
VALOR
ESPECIFICADO
AREA DEL
PROBLEMA
SFL <-> AST
RESISTENCIA
APRQX.
ACTUADOR
SRL <-> AST
RESISTENCIA
APROX.
ACTUADOR
AST <->
TIERRA
RESISTENCIA
APROX.
ACTUADOR
FR+ <-> FR-
RESISTENCIA
0.8
MR <-> R
RESISTENCIA
50
SRR <-> AST
RESISTENCIA
APROX.
1.3
80
6
SENSOR DE
VELOCIDAD RF
RELE DE
CONTROL
ACTUADOR
si los valores no estn dentro de lo especificado, compruebe y

repare o reemplace la parte con mal funcionamiento.
(b)
46
Reconecte los conectores y reinstale la ECU en su ubicacin

apropriada.
APENDICE -
Tabla de Espec ificaciones del ABS
APENDICE
TABLA DE ESPECIFICACIONES DEL ABS
~Ol
ARTICULO
FUENTE DE
POTENCIA
ACTUADORES
INo.
UTILIZADA)
CEUCA 2WD 188, 891

CAMRY 2WD 188, 891
LEXUS ES250 1901
MOTOR
VALVULA
CEUCA 4WO 188, 891
CAMRY 4WO 188, 901
MOTOR
MOTOR
3 POSICIONES (4)
3 POSICIONES (4)
3 POSICIONES (4)
CO MPARTAMIENTO
MOTOR
DEBAJO DEL
ASIENTO TRASERO
COMPARTAMIENTO
MOTOR
CAMRY, ES250:
ACTUADOR
AC TU A DOR
INTEGRADO
ACTUADOR
INTEG RADO
SOLENOIDE
UBICACION
RELE DE CONTROL
INTEGRADO
CELICA: ATRAS DE LA
TORRE DE
SUSPENSION
IZQUIERDA
DELANTEROS
2 (CUBO DE FLECHA
DELANTERA, 96
DIENTES)
2 (CUBO DE FLECHA
DELANTERA, 96
DIENTES)
2 (CU BO DE FLECHA
DELANTERA, 96
DIENTES)
NUMEROS DE SENSORES DE
VELOCIDAD TRASEROS
2 (CU BO DE FLECHA
TRASERA, 48 DIE NTES)
2 (EJ E DE
IMPULSION
TRASERO, 48
DIENTES)
2 (EJE DE
IMPULSION
TRASERO. 48
No. DE SENSORES DE VELOCIDAD
SIN
SENSOR -G"
CON
DIENTESI
CON
ECU DELABS
CONTROL DE 3
CANALES
CONTROL DE 3
CANALES
CIRCUITO HIDRAULlCO
2 DELANTEROS.
2 TRASEROS
2 DELANTEROS,
2 TRASEROS
2 DELANTEROS,
2 TRASEROS
DIAGNOSTICO
LECTURA DE CODIGO
DE DIAGNOSTICO
CONECTOR DE
SE RVICIO ABS
(ES250: TAMBIEN
TERMINAL TC)
CONECTOR DE
SERVICI O ABS
MODO DE
MODO DE
SENSOR DE
SENSOR DE
COM PROBACION
COMPROBACION DE
VELOCIDAD IES250:
VELOCIDAD &
DE SENSORES
SENSORES
TERM INAL TC)
SENSOR "G"
(CONECTOR TC)
El
LECTURA DE
CODIGO DE
DIAGNOSTICO
sen sor
" G"
es
un
sensor
de
CONTROL DE 3
CANALES
desacelerac in
47
APENDICE -
~ lO IAOI
ARTICULO
FUENTE DE
POTENCIA
ACT UADOR
(No.
UTILIZADO)
Tabla de Especificaciones del ABS
CEUCA CWD (90)

MOTOR
CELlCA 2WD (90)

CAMRV 2WD (90)
MOTOR
CARINA 189. 901

MOT OR
VALVULA
SOLENOIDE
3 POSICIONES (4)
3 POSICION ES (4)
3 POSICIONES (4)
UBICACION
COM PARTAM IENTD

MOTOR
COMPARTAMI ENTO
MOTOR
CDMPARTAM IENTO
MOTOR
CERCA DEL ACTUADOR

(MONTADO EN EL
RA DIA DOR)
CELICA 2WD: CERCA

DE L ACT UADOR
(MONTADO EN
RA DIADOR)
ATRAS DE LA
TORRE IZQUIERDA
DE SUSPENS10N
RELE DE CONTRO L
CAMRY 2WD:
AC TU A DOR
INTEGRADO
DE LANTEROS
2 (EJ E DE IMPULSION
DELANTERA, 4B
DIENTES)
2 (EJE DE
IMPU LSION
DELANTERA, 48
DIENTES)
2 (CUBO DE EJE
DELANTERO, 96
DIENTES)
No. DE SENSORES DE
VELOCIDAD TRASEROS
2 (CUBO DE EJE DE
FLECHA TRASERO. 48
DIENTES)
2 CUBO DE EJE DE
FLECHA TRASERO,
48 DIENTES)
2 (EJE DE
IMPULSION
TR ASERO, 48
DIENTES)
SENSOR "G"
CON
SIN
SIN
ECU DE ABS
CONTROL DE 3
CANALES
CONTROL DE 3
CANALE S
CONTROL DE 3
CANALES
CIACUITO HI DRAU Ll CO
2 DELANTEROS, 2
TRASEROS
2 DELANTEROS. 2
TRAS EROS
2 DELANTEROS. 2
TRASEROS
DIAGNOSTICO
LECTURA DE
CODIGOS DE
DIAGNOSTICO
CONECTOR DE
SERVICIO DEL ABS y
TERMINAL TC
CONECTOR DE
SERVICIO DE ABS
y TERM INAL TC
CONECTOR DE
SERVICIO DE ABS
(90: TAM BIE N
TERMINAL TC)
MODO DE
COM PROBAC ION
DE SENSORES
SENSOR DE
VELOCIDAD y SENSOR
"G" (TERMINALES T$ Y
TCI
SENSOR DE
VELOCIDAD
(TERMINALES TS y
TCI
SENSOR DE
VELOCIDAD
(TERMINAL TC)
48
APENDICE -
Tabla de Especificacion es del ABS
ST ARLET 1901
SUPRA 187, 881
SUPRA 189, 901
CRESSIDA (89, 90)
MOTOR
MOTOR
MOTOR
MOTOR
pev
2 POSICIONES (5) CON
3 POSICIONES (3) Y
DERIVACION (1)
3 POSICIONES (3)
3 POSICIONES (3)
COMPARTAMIENTO DE
MOTOR
COMPARTAMIENTO DE
MOTOR
COMPARTAMIENTO DE
M OTOR
COMPARTAMIENTO DE
MOTOR
EN GUARDA FAN GO RH
ACTUADOR INTEGRADO
ACTUADOR INTEGRADO
ACTUADOR INTEGRADO
2 (EJE DE IMPUlSION
DELANTERO, 48
DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DE
FLECHA DELANTERO. 96
DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DE
FLECHA DELANTERO. 96
DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DE
FLECHA DELANTERO, 96
DIENTES)
2 (EJE DE IMPULSION
TRASERO. 48 DIENTES)
1 (W58: ENGRANAJE DE
REVERSA, 39 DIENTES)
(RI54. A340E: EJE DE
SALIDA T/M , 32 DIENTES)
1 (W58: ENGRANAJE DE
REVERSA, 39 DIENTES)
(RI54. A340E : EJE DE
SALIDA TIM. 32 DIENTES)
1 (EJE DE SALIDA T/M . 32
DIENTESI
SIN
SIN
SIN
SIN
CONTROL DE 3 CANALES
2 DELANTEROS, 2
2 DELANTEROS. 2
2 DELANTEROS, 2
2 DELANTEROS. 2
TRASEROS
TRASEROS
TRASEROS
TRASEROS
CONECTOR DE SERVICIO
DE A BS y TERMIN AL TC
DE ABS
DE ABS
DE ABS
SENSOR DE VELOCIDAD
TERMINALES TS y TC
SIN
SIN
SENSOR DE VelOCIDAD
TERMINAL TC Del TDCl
--
SENSORES DE VELOCIDAD TRASEROS
Senior de velocidad
Rotor sensor
Senior de velocidad
W58(MTM)
R154 (MTM) , A340E (ATM)
49
APENOICE - Tabla de Especificaciones del ABS
~AOI
ARTICULO
FUENTE DE
POTENCIA
ACTUADOR
(No.
UTllIZAOOI
MR2 (901
MOTOR
PREVIA 2WO (901

MOTOR
VALVULA
SOLENO IDE
3 POSICIONES (31
3 POSICIONES (31
UBICACION
PORTA EQUIPAJE DELANTERO
BAJO EL HOOD DELANTERO
RELE DE CONTlIOL
ACTUADOR INTEGRADO
ACTUADOR INTEGRADO

DELANTEROS
2 (CUBO DE EJE DE FLECHA

DELANATEAO. 48 DIENTESI
2 (CUBO DE EJE DE FLECHA

DELANATERO. 48 DIENTESI

TRASEROS
1 (EJE DE IMPULSION TRASERO.

48 DIENTES)
1 (EJE DE IMPULSION TRASERO.

48 DIENTES)
SENSOR -G-
SIN
SIN
ECU DE ABS
CONTROL DE 3 CANAlES
CIRCUITOS HIDRAULlCOS
2 DELANTEROS, 1 TRASERO
2 DELANTEROS. 1 TRASERO
LECTURA DE
CODIGOS DE
DIAGNOSTICO
CONECTOR DE SERVICIO DE ABS

y TERMINALE TC
CONECTOR DE SERVICIO DE ABS

y TERMINAL TC
MOOO DE
COMPROBACION
DE SENSORES
SENSOR DE VELOCIDAD
(TERMINALES TS y TCI
SENSOR DE VELOCIDAD
(TERMINALES TS y TC)
DIAGNOSTICO
50
APEND ICE - Tab la de Especificaciones del ABS
PREVIA 4WD (90)
LEXUS LS 400 (90)
MOTOR
MOTOR
CROWN (84. 85)
CAMIONES, 4 RUNNER 190)

IABS EN RUEDAS TRASERAS)
BOMBA DE DIRECCION
BOMBA DE DIRECCION
DE POTEN CIA
DE POTENCIA
3 POSICIONES (3)
3 POSICIONES (3 44)
PRINCIPAL:
2 POSICIONES (3)
SECUNDARIA:
2 POSICIONES (3)
2 POSICIONES (1)
BAJO El HOOD
DELANTERO
COMPARTAMIENTO Del
MOTOR
COMPARTAMIENTO Del
MOTOR
COMPARTAMIENTO Del
MOTOR
ACTUADOR INTEGRADO
ACTUADOR INTEGRADO
RElE PR INCIPAL
RELE DE SOLENOIDE
2 (EJE DE IMPULSION
DELANTERO. 48
DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DE
FLECHA DELANTERA. 48
DIENTES)
2 CUBO DE EJE DE
FLECHA DELANTERA, 72
DIENTES )
, (EJE DE IMPULSION
TRASERO, 48 DIENTES)
, (EJE DE IMPULSION
TRASERO, 48 DIENTES)
2 (CUBO DE EJE DE
FLECHA TRASERO, 48
DIENTES)
1 (CORONA DE
DIFERENCIAL TRASERO)
CON
SIN
SIN
CONTROL DE 1 CANAL
2 DELANTEROS, 1
TRASERO
2 DELANTEROS, 1 2 4
TRASERO
2 DELANTEROS,
1 TRASERO
2 DELANTEROS,
, TRASERO
ABS (TERMINAL TC)
ABS. TERMINAL TC DEL
TDCL
LLEVADO A CABO
AUTOMATICAMENTE
CONTROL DE SERVICIO
Del ABS, TERMINAL TC
SENSOR DE VelOCIDAD
SENSOR DE VelOCIDAD
Y SENSOR "G"
ITERMINALES TS y Te
(TERMINALES TS y TC)
Del TDCL)
MODE LOS
CON
EL
SIN
CON
SENSOR DE VelOCIDAD
y SENSOR "G"
. (TERMINALES TS y TC)
SIS TEMA
T RC
Sensor de
velocidad
Rotor de sensor
(en corona de diferencial)
SENSOR DE VELOCIDAD TRASERO (para Camiones y 4Runner)
51
APENOJCE -
Otros Tipos de ABS
OTROS TIPOS DE ABS

1. TIPO DE VAlVULA SOLENOIDE DE DOS POSICIONES PARA STARlETI
GENERALIDADES
Bsicamente, la configuraci6n, componentes y mtodo de operaci6n
de la ECU son iguales a los del sistema explicado anteriormente,
pero este tipo difiere en los siguientes puntos:
1)
2)
ACTUADOR DEL ABS

Circuito Hidrulico Delantero.
Tanto la rueda derecha como la izquierda tienen dos
vlvulas solenoides de 2 posiciones.
Circuito Hidrulico Trasero.
Tanto la rueda derecha como la izquierda tienen
vlvula solenoide sencilla de 2 posicio n es; una
vlvu la de aumento de presi6n.
ECU
Esta difiere del tipo de vAlvula solenoide de 3 posiciones
solamente en el control del actuador.
Las sena les de
control
incluyen
solamente
sena les
de
"aumento "
y
"reducci6n". No hay modo de " sostenido" .
.1
V'lvula
IOlenoide
MCundaria
delantera
Cilindro de
Freno RF
Cilirw:tro de
Freno LF
Clllrw:tro de
Freno LA
Cilindro de
Freno RR
CIRCUITO HIDRAUUCO
52
APENDICE -
Otros Tipos de ABS
OPERACION DE LOS COMPONENTES

1) ECO
DEL
ABS
El cAlculo de la velocidad del vehl c ulo y el rango de

desaceleracin, la funcin de auto-diagnsti co y la fu ncin de
comprobacin de este sistema son bsicamente la misma que
aquellas aprendidas para el Celica hasta este momento: El control
del actuador es ejecutado cambiando la corriente a las vlvulas
solenoides de 3 posiciones en 3 etapas en e l Celica, pero en este
tipo de ECU manda sef\ales I ON "y "OFF" a las vlvulas solenoide
de 2 posiciones para controlar el actuador.
AUEOA.5 TRASERAS
RUEDA DELANTERA (CUALOUIERAI
Comlenlt el "en~o
ComleN:e el 'renedo
Veloeldlld de le ruttcle
Veloeldad del venleulo
Velocidad de le ruttcs.
Veloeld&d del venlc:ulo
------ Z __ _
i
;
---- _-
~l~i O~-+--~~~~~~c-?'~
~-3~2
Au mente
Lemo
R.pldo
Aument.
R&duc
[----
CONTAOl DE lAS VALVUlAS SOLENOIDES
ECU
W PKB BAT
Motor de le
bomt..
del Ktuado, de ABS
"
STP
MT
'SS
MR
,FR_...
A._
R..
,,".
RSS
,,".
SFR
SoIefIOIde prlne. AF
SR
Solenoide princ. LF
S,"
SoI.noIde princ. RR
S"
SoIenokI. prlne. LA
Solenoide Me. RF
Solenoide Me. LF
SFA S
MODO
DELANTERO
TRASERO
SFR SFRS SFL SFlS SRR
SR L
Aumen ta Rapido
OH
Off
Off
Off
OH
Off
l ento
Off
On
Off
On
Ra pido
On
OH
On
OH
On
On
Lento
On
On
On
On
Frenltdo normal
OH
OH
OH
OH
OH
OH
RoO"""
TS
SFlS
SR
R GNO TC
53
APENDICE - Otros Tipos de ABS

2)
ACTUADOR
DEL
ABS
circuito Hidrulico Delantero

Seales desde la ECU cambian la vlvula solenoide principal
y la vlvula solenoide secundaria de " ON a "OFF".
Esta
combinacin de "ON" y "OFF II de la vlvula solenoide y la
accin de los orificios interiores de la vlvula solenoide
secundaria controlan la presin hidrulica en cuatro
etapas.
MODO
VAlVULA SOLENOIDE
PRINCIPAL
VAlVULA
SOLENOIDE
SECUNDARIA
FLUJO DE LA PRESION HIDRAUlICA
PUERTO "A"
PUERTO "B"
PUERTO "O"
FRENADO
NORMAL
ABIERTO
CERRADO
ABIERTO
CILINDRO MAESTRO > PUERTO "A" >

PUERTO "O" > CllINoRO(SI DE RUEDA
AUMENTO
RAPIDO
ABIERTO
CERRADO
ABIERTO
CILINDRO MAESTRO> PUERTO "A" >

PUERTO "O" > CILlNoRO(SI DE RUEDA
AUMENTO
LENTO
ABIERTO
CERRADO
CERRADO
CILINDRO MAESTRO> PUERTO "A" >

ORIFICIO "C" > CILlNDRO(SI DE RUEDA
REDUCCION
LENTA
CERRADO
ABIERTO
CERRADO
CILINDRO DE RUEDA > ORIFICIO "C" >

PUERTO "B" > DEPOSITO
REDUCCION
RAPIOA
CERRAOO
ABIERTO
ABIERTO
Actuador de ABS
~~~-
CILINDRO DE RUEOA > PUERTO 0" Y

ORIFICIO "C > PUERTO "B" > DEPOSITO
---- -l
Vl vula ,ol"nold_1
I,
Vlvula de retencin No. 1
ECU de
ABS
[} Sensor
-- - -- - --------------~
de velocidad
MODO: "AUMENTO LENTO"
54
APENDICE -
Otros Tlpos de ABS
Ci r cu ito Hi d rAu l ico Trasero

Las v 6lvulaa s o l enoides traseras son cambiadas a " ON " y
seft.ales d esde la ECUo
En este tipo hay 2 modos:
" a umento de presi6n " y el modo " reducci6n de presin"
MODO
PUERTO
" F~ DE LA
VALVULA
DE
AUMENTO
VALVULA SOLENOIDE
por
El modo
" OFF"
flUJO DE LA PRESION HIDRAUUCA
DE
PRESION
PUERTO "A"
PUERTO "B"
FRENDADO
NORMAL
ABIERTO
ABIERTO
CERRADO
CI LINDRO MAESTRO > PUERTO "F" &

OR IFICIO "G" > PUERTO "A" > CllINDRO(S)
DE LA RUEDA
REDUCC ION
CERRADO
CERRADO
ABIERTO
CILINDRO DE LA RUEDA > PUERTO "B" >

DEPOSITO
AU M ENTO
CER RADO
ABIERTO
CERRADO
CILINDRO MAESTRO > ORIFICIO "G" >

PUERTO "A" > CIUNDROS) DE LA RUEDA
Ad~~.A8s rr======~-=~=======;l
1-
,
,
i:::':'
i~",
["~'
A
'
I --=~--I
".,,,.
.~.o ..
I
'
OPERACION DE LA VALVULA DE
AUMENTO DE PRESION
CUando el ABS no es t! oper ando, la

pr in hidrAulica en al c il i nd r o maestro y
lo. cilindros de las rued a s es ig ua l . Por
eata razn, el pi s t 6n de l a v!lvula d e
aUlllento de pres in es empu jado ha cia la
izquierda por e l raaorta de r etor-no y el
puerto r abre . Esto caU8a qua el fluido de
treno del cilindro ma a. tro pase a trav6s del
puerto F y tluya a los c l l1nd r- os de l a a
ruada. via la vAlvula d e .o l eno id e tr-ase r o.
oe.pu'. el Dodo "reducc i6n de pr esin en tra
en etec to, la pre. in hidr ! u lica e n l os
cilindro. da la r ueda . a vuelve menor- que la
pre.i6n en e l cilindro ma es tro. Cuando es t a
diterencia en pre . i6n h i d r'u l ica alcan za un
nive l predeterm i nada, 01 pistn ompuJa
contra el r asarte de r- ot 9 rno , compr imi ndolo
y lIIovi' ndolo hacia la derecha, cer rando e l
pu ert o ' o
Como r e .ultado , el fl uid o de
treno pasa a travs dal orifi cio G y !luya
suavemente hacia l oa e l li nd r o8 de las r uedas
tra8era s via v!lvu l a 801enoide trase r- a.
55
APENO ICE -
Otros Tipos de ABS
2. TIPO DE ABS UTILIZANDO LA PRESION DE LA DlRECCION DE POTENCIA ICAMIONETA.

4 RUNNER)
GENERALIDADES
En e ste tipo de ABS, la presin hidruli c a del sistema de

direcci es utilizado para controlar la presin de freno y esta
es controlada colarnente para las ruedas traseras.
Hay dos
caractersticas especiales en este sistema.
Tambin, solo un
sensor de velocidad, montado en la pa r te superior de la corona
del diferencial es utilizado. Por esta razn, un sensor "G" es
utilizado para hacer posible que la ECU juzgue el rango de
desaceleracin ms exactamente cuando las dos ruedas tr a seras se
bloquean .
ABS
para Ruedas Traseras

Switch de Ignicin
AMl
ALT
MAIN
1
1
Eb'd.
I ,
A,,",do, l'
I
I,
,1 E09"",I' ~
(~
Sensor "G"
(sen sor de
desaceleracin)
Sensor de Velocidad
Cilindro Maestro
Dispos i cin de los Componentes

ECU
lUl
d e aviso de
ABS trasero
Switch de luz de
parada Stop)
Sensor de Velocidad
linea de pres in de freno trase ro
56
Unes de presin PS {alta}
- --
Lin ea de presi n PS {baja)
Sensor -G(senso r d e desaceleracin)
APENDICE -
Otros Tipos de ABS
OPERACION DE LOS COMPONENTES

1)
ECO
Basado en seales desde el sensor de velocidad y el sensor "G",

la ECU calcula la v elocidad del vehlculo y el rango de
desaceleracin y con trola la vlvula solenoide del actuador , como
se muestra abajo.
Velocidad del ve nlculo
~ V.'oci,".
predeterm inada
Velocidad de la rueda truera
ON
OFF
'---!---
Control en Seccin A
La ECU cambia la vlvula solenoide y opera el sistema en el
modo "reduccin de presin l l comparando la velocidad de las
ruedas
traseras
con
la
estabilidad
en
control
de
vcelocidad.
Control en Seccin B
La ECU cambia la operacin de la vlvula solenoide al modo
de II sostenido l l para monitor ear el cambio en la velocidad de
la rueda.
En este modo, l a ECU interrumpe la senal II ON " y
" OFF " de la vlvula solenoide en pequeos intervalos
sostenidos .
Co ntrol en Seccin C.
Si la velocidad de la ru eda es mayor que la velocidad
establecida, la ECU cambia la operacin de las vlvulas
solenoide el modo de " aumento de presin". si la velocidad
de la rueda, es menor que la velocidad establecida, la ECU
cambia la operacin de la vlvula solenoide al modo de
"reducci n de presin", como en la seccin A.
En el modo
de
" aumento
de
presin,
la
presin
es
aumentada
gradualmente mientras la vlvula solenoide est siendo
cambiada de " ON " - 1I0FF" en intervalos corto c omo en el
modo II sostenido ll
57
APENDICE - Otros Tipos d. ABS

2)
ACTUADOR
DE
ABS
Regulador de Presin
El regulador de presi6n genera presin hidrulica de la direccin
de potencia, la cual actua contra el actuador de acuerdo con la
presi6 n hidrulica del freno. Cuando la presin hidrulica actua
e n la porcin P, la vlvula es empujada a la izquierda.
Como
resultado, el canal para la pres i 6n h i drulica de la direcc in

de potencia se vuelve estrecho en R, elevando la presin
hidrulica de la direccin de potencia.
Si
Vlvula de Presi6n de Alivio

la presin hidrulica de la
direccin de
potencia en el
actuador se vuelve demasiado alta, la vlvula se mueve hacia la

derecha empujando contra el resorte.
e se abra, reduciendo la presin .
Esto causa que el puerto
Reguledor
de presin
1====-
Al frente
Bomba! de PIS
I/jlvula solenoide
Hacia atras
L - -Actuador---
~~~~?:n
l-~~
VALVULA DE AUVIO
Vlvula de derivaci6n
Bolo de retencin
VALVULA DE DERIVAClON
Si la presi6n hidrulica de la direcci6n de potencia desaparece

debido a un mal funcionamiento, el pist6n de derivaci6n se mueve
a la izquierda bajo presi6n hidrulica de freno. Esto causa que
la bola de retenci6n sea empujada a la izquierda por el resorte,
abriendo el puerto de derivaci6n como resultado, la presi6n
hidrulica del cilindro de freno actua sobre los frenos traseros
directamen te.
Esto proporciona una funci6n de sguridad por averlas para el ABS
en el caso que el sistema de direcci6n de potencia falle.
58
APENDICE - Otros Tipos de ABS
operacin del Circuito Hidrulico
Desde el
regulador
de presin
Vlvula
solenoide
Al regulador de presin
(solo cuando la presin es altal
.. Cilindro maestro
t
Vlvula de alivio
Piston de
derivacin
Frenos traseros
E}---
Vlvula de derivacin
Vlvula de corte (abiertal

Camara "O"
MODO
FRENADO
NORMAL
AUMENTO DE
LA PRESION
Piston de reduccin da pre,in
PISTaN DE PISTaN DE
VALVULA
VALVULA
SOLENOIDE REOUCCION OERIVACION
DE
DE PRESION
OERIVACION
OFF
OFF
PERMA
NECE AL
EXTREMO
DERECHO
PERMA
NECE A LA
DERECHA
SE MUEVE
PERMA
NECE A LA
DERECHA
A-..
DERECHA
PUERTO
Camara "E"
VALVULA
DE CORTE
ABIERTA
"F"
"F"
PIS: PUERTO "A" > CAMARA "O"

BIK: CILINDRO MAESTRO>
VALVULA DE CORTE> PUERTO "F" >
FRENOS TRASEROS
ABIERTO
PUERTO
FLUJO DEL LIQUIDO
ABIERTA
IGUAL QUE EN EL FRENADO

NORMAL
ABIERTO
PIS: PRESION HIDRAUlICA DE DIRECCION DE POTENCIA

B/ K: PRESION HIORAU lICA DE FRENOS
59
APENO ICE -
Puerta "A"
Depsito
Regulador
de presin
Otros Tipos de ABS
t
Vlvula de alivio
Vlvula
solen oide
Puerta "F" (abierta)
E}--Puerta ' S'
Cmara "C"
Cmara "E'
Piston d e reduccin
depresin
MODO
REDUCCION
DE PRESIQN
, DN
SE MUEVE
A LA
IZOUIEADA
O N ~ OF F
SOSTENIDO
PERMANECE A LA
DERECHA
PERM ANECE ALA

DERECHA
PERMANECE
ALE J ADO
A LA
IZOUIER. DA
PERMANECE ALA
IZQU IERDA
PUERTO
' F'
ABIERTO
,!
CERR ADA
CERRADA
PJS: SIN MOVIMIENTO

B/K: SI N MOVIMIENTO (CO MO LA
SEAL ONIOFF DE LA ECU ES TAN
RAPIDA EL PISTON DE REDUCCION
DE PRESION NO PUEDE MOVERSE .)
PIS: CAMARA ' 0 ' > PUERTO ' B' >

DEPOSITO
BJK: CILINDROS DE RUEDA >

PUERTO "F' > CAMARA "E" (FLUIDO
DE LOS CILINDROS SE ACU MULA
EN CAMARA "E"
PUERTO
' F'
ABIERTO
PUERTO
DE
DERIVA.
CION
ABIERTO
FLUJO DEL LIQUI DO
VALVULA
DE CORTE I
PERMANECEEN
POSlelON
NEUTRAL
REPETIOAMENTE
SEGURIDAD
POR AVERI A
(MALFU NCIO
NAMIEN-TO
DE UNEA DE
PI S)
VALVULA
PlSTON DE PISTON DE
VAl VUL A
SOLENOIDE REDUCCION DERIVACION
DE
DE PRESION
DEAIVACION
CERRADA
PIS: SIN MOVIMIENTO POR LA

OPERACION DE LA DIRECCION DE
POTENCIA
I B/K.
CILINDRO MAESTRO> PUERTO
DE DERIVACION > CILI NDROS DE
FRE NO
PfS : PRESION HIDRAULlCA DE DIRECCION DE POTENCIA

B/ K: PRESION HIDRAULlCA DE FRE NOS
60
DESCRIPCID N GENERAL DE TRC - Qu es TRCl
DESCRIPCION GENERAL DE TRC

Qu es TRC7
de friccin generado entre la

carretera y la rueda.
Si el
intento
para
tran smi tir
el
torque a las ruedas excede ese
El TRC (Control de Traccin)

El sistema TRC (Control de
Traccin) disminuye el torque
del motor sin importar las
intenciones
del
conductor,
cuando el veh1culo scomienza a
patinar , mientras controla al
mismo tiempo los frenos, de
esta forma reduciendo el torque
transmitido a la superficie de
la
carretera
al
ni vel
apropiado.
En esta fo rma, se
puede
obtener
estabilidad,
rapid ez ' en la salida y e n l a
aceleracin .
TRC es t disponible en
la
ac tualidad slo para
Lexus
nivel,
LS400 y SC400.
En
ca rret e ras
con
coeficiente de friccin
bajo
~ )
tales ~omo, nieve , hielo o

carreteras hmedas, las ruedas
de
traccin
vehlculo
patinan
es
si
el
arrancado
acelerado
rapidamente,
resultando en prdida de torque
y
la posibilidad de que el
vehlculo se arrastre.
El mximo torque que puede ser
transmitido a las ruedas es
determinado por el coeficiente
ser
facil
para
las
ruedas patinar.
Mantener el torque un nivel
apropiado al coeficiente de
friccin en dichos momentos es
dificil algunas veces para el
conductor.
En
a 19un05
casos
cuando
intenta
arrancar el
veh1culo
rapidamente,
el
conductor presiona el pedal de
acelerador demasiado fuerte y
las ruedas patinan , causando
una prdida de tracci n y de
torque.
P.ln.je de 1.. rueda tr... . .
''!!'
_...
REFERENCIA, ------------------~
Para paises generales y Europa,

el
nombre
del
sistema
de
co ntrol
de
traccin
es
abreviado a TRC. Para ;model os
de Estados Unidos y Canada se
utiliza "TRAC"
Control del torque

del motor V fuerza
de fren.do
Manejo . u . ....
~
1;"-
m_
Control del torque

do
Torque .. reducido
por acel.rador
..cund.rio
Control de trenOll
tr. . .ros
ECU de ABS
&TAC
Aplica frenos
t r . .. ros
@i
OHP 15
61
DESCRIPCION GENERAL DE
TRO ~
Los Componentes y sus Funciones
LOS COMPONENTES Y SUS FUNCIONES

1. DISPOSICION DE LOS COMPONENTES
ECU de ABS & TRC
ECU de motor & ECT
Sensor de
velocidad trasero
Sensores de posicin de
acelerador primario y
secundario
Rotor de aensor de
velocidad trasero
Actuador de ABS
Switch de arranque
en neutral
Actuador de
freno de TRC
OHP16
Rotor de sancor de
velocidad delantero
lampara
indicadora
de TRC "OFF"
LAmpara
indicadora
de TRC
PARA PAISES GENERALES Y EUROPA
lmpara
indicadora
de TRC ~OFF"
lampara
indicadora
de TRC
PARA EE.UU. Y CANAOA
OHP 17
62
DESCRIPCION GENERAL DE TRC -
Componentes y sus Funciones
2. DIAGRAMA DEL SISTEMA
Sensor de velocidad RR
Sensor de velocidad RF
Sensor de posici6n de
acelerador secundario
Actuador
de acelerad.
secundario
oIJJ
,.,
]ID
~,'i
primario
Sensor de velocidad lr
F _J..Ll.Ju.-'L.I~-,
Sensor de velocidad LR
ECU de ABS
&TRC
3 . FUNCIONES
COMPONENTES
ECU de ABS & TRC
FUNCION
Juzga las condiciones de manejo basado en seales desde los sensores de

velocidad delantero V trasero Y la seal de posicin del acelerador desde el ECU de
Motor & ECT y envla seales de control al actuador del acelerador secundario y el
actuador del freno de l Re acordemente. Al mismo tiempo. envla seales al ECU de
Motor & ECT para informarle de la operacin del TRC.
o Si el sistema TRC fu nciona mal, enciende la luz de aviso de TRC para alertar al
conductor.
o Cuando se fija en modo de diagnstico, exhibe cada mal fu ncionamiento por un

nmero de cdigo.
6)
DESCRIPCION GENERAL~ DE"'.:fffc~co mponenteS.::y:t 8aS

COMPONENTE
F'unciones
FUNCION
Sensores de velocidad
delantero y trasero
Detecta la velocidad de la rueda y envra seflales de velocidad de la rueda a la ECU de

ABS & TRC. (vea la pgina 8)
Switch de arranque en
neutral
Entra una seal de la posiciin de la palanca de cambios ("PO y -N) a la ECU del ABS &
TRC.
Switch de aviso del

nivel de fluido del
freno
Detecta el nivel de fluido de freno en el depsito del cilindro maestro de freno y envra
una sefla! a la ECU de ABS & TRC.
Switch de luz de -Stop

(switch de luz de freno)
Detecta la se"a! de freno (si el pedal eSl' oprimido o no) y env!a esta informacin a la
ECU del ABS & TRC
Switch de corte de TRC
Permite al conductor desactivar el sistema de TRC.
ECU de Motor & ECT
Recibe las seflales de la posicin de la v6lvula principal y secundaria de acelerador y la

envla a la ECU de ABS &. TRC.
Sensor de posicin de
acelerador principal
Detecta el ngulo de apertura de la vlvula de aceleracin principal y lo envra a la ECU

del ABS & TRC .
Sensor de posicin del

Detecta el ngulo de apertura de la vlvula de aceleracin secundaria y lo envla a la

ECU del Motor & ECT.
Actuador de freno de
Genera. acumula y suministra presin hidr'ulica al actuador del ABS de acuerdo con
las seflales desde la ECU de ABS & TRC.
Actuador de ABS
Controla la presin hidr6ulica a los cilindros de freno de disco trasero derecho e

izquierdo separadamente de acuerdo con las seflal., desde la ECU del ABS & TRC.
Actuador del
Controla el ngulo de apertura del acelerador secundario de acuerdo con las seales
de la ECU del ABS & TRC.
l'mpara indicadora de
Informa al conductor que el sistema TRC est6 operante y prevee al conductor de un

mal funcionamiento del sistema.
lmpara Indicadora de
Informa al conductor que el sistema TRC em Inoperante debido a un mal

funcionamiento en el ABS o el sistema de control del motor o que el switch de corte
de TRC ha sido girado a la posicin -OFF"
Rele principal del freno

deTRC
Suministra corriente al actuador del freno del TRC y al rele del motor de TRC.
Rete del motor de TRC
Suministra corriente al motor de la bomba de TRC.
Rele del acelerador de
Suministra corriente al actuador del acelerador secundario via ECU del ABS & TRC.
TRe
TRe
TRe OFF
TRe
64
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC -
Diagrama de Alambrado de TRC

DIAGRAMA DE ALAMBRADO DE TRC
Luz Ind~or' \
SwitCh de freno de ellacion.mI.nto

Switch de evito del nivel de
fluido de fr.no
/
freno
~~~~e SwitCh"";;;-'~;;;;;"'-;;;..;;;'''''~''C;;
"=-~
-r-r:r--'
\: r'
Swi1ch
FU'lble
GAUGE
Luz
AM1 FL
1G1
de
t:\ . . . .
_1
...-;:' ~
A \
10
f--::-:-----:--:--:-";;::;~,_::::-::-H
O.T
Rele prlnclPlI de freno de TRC
TSR
SAC
'Me
.oe
-
~
AlT FL
R, 1e de
Indlc.dor de ~lCin de l. )I1.ne.

de Clmb~ lpar. IIngO "P" I
.".nqu. V~
~i
Indtc'dar d. ~n de l, p.l,nc
l ~ n/auno ~de: Cl mbM:s IPlr. IInge "N")
_~
eVlIO "A8S "
ECU-IG
ECU+ B
TRe
de
l~ de PI~d.
lCele rlld~
- -
'"
PKB
STP.
Switch de corte de TRC
PI..
M..
.>-:a
'O" CSWt',~
.. ...-:: .
lindlcador de
wr.1 TRe OFF~
..,
~,
~-'.\-TDCL
(1 1
] JI
'i\ 1'=' !1
r-:~
.!~~.~~~~..~~~ef-__~--,
"" ~--+-----t'
E2
re TFtC
OM
TTO
Luz de .u.o
CHECK
ENGINE
R". de motor d. TRC
Stl.
TMO
Mocor d. bomba d, TRC
Actu.dor de ABS
OHP 19
65
COM PONENTES PRINCIPALES DE TRC -
Actuador del Acelerador Secundario
ACTUADOR DEL ACELERADOR SECUNDARIO

OPERACION
TRC SIN OPERAR
Vlvula
de
Este actuador est fijado al

cuerpo
del
acelerador
Controla
el
ngulo
de
apertura de la vlvula de
aceleracin
secundaria
de
acuerdo a las seales de la
ECU
del
controlando,
la potencia
motor.
ABS
&
secundaria
abierta:
aceleracin
completamente
Leve de engranaje
TRC,
de esta forma,
de salida del
. . . a la cmara de
admisin de aire
"",,"""'>=-t_
=
de aire
Acelerador secundario
,
OHP 20
TRC OPERANDO PARCIALMENTE
leva de
engranaje
Actuador del acelerador .ecundario
Vlvula
de
aceleracin
secundaria abierta 50%
OHP 20
CONSTRUCCION
_ r====~.q
El actuador del acelerador

secundario consiste de un
magneto
permanente;
una
bobina y un eje rotor .
Este
actuador es un motor grande
que es forzado a rotar por
las sefiales de la ECU del ABS
& TRC. Un pifin de engranaje
est fijado en el extremo del
eje rotor y rota al engranaje
de leva, fijado al extremo
del eje de la vlvula de
aceleracin
secundaria
controlando, por tanto, el
ngulo de apertura de la
vlvula
de
aceleracin
secundaria.
Bobina
:~
- k=;n;;-r==;:l -
OHP 20
TRC OPERANDO TOTALMENTE

Vlvula
de
secundaria
cerrada.
aceleracin
totalmente
OHP 20
Eje de rotor
66
Sensor de Posicin de Acelerador Secundario
SENSOR DE POSICION DE ACELERADOR SECUNDARIO

Este sensor est instalado en
el eje de la vlvula de
aceleracin
secundaria
o
convierte
el
ngulo
de
abertura de la vlvula de
aceleracin
secundaria
en
sefiales de voltaje y las
env1a
a l a ECO d .
ABS & TRC
l a E CO d . Motor & ECT .
via
Platinos para la seal da

posicin del acelerador
Sensor de posicin del

acelerador principal
)
Placa de
contactos ID12
Platinos para
seal de lDl
OHP 20
Actuador del acelerador

secundario
ECU de Motor & ECT
ECU de ABS & TRC
Sensor de posicin
del acelerador
secundario
VTA
IDl2
ve
E2
"
VSH
VSH
IDl2
67
Actuador de Freno de TAC
ACTUADOR DE FRENO DE TRC

,. CONSTRUCCION
La presin hidrulica en los

cilindros de freno de disco
de
las
ruedas
tgraseras
derecha
e
izquierda
son
controlados separadamente por
el
actuador
del
ABS
de
acuerdo con las seales de la
ECU del ABS & TRC.
El actuador de freno de TRC

consiste del conjunto de la
bomba que
produce
pres i6n
hidrulica y el actuador de
freno que transmite y libera
la presin hidrulica a los
cilindros de freno de disco.
CONJUNTO DE LA BOMBA
El conjunto de la
componentes:
bomba
consiste
de
los
siguientes
dos
COMPONENTE
FUNCION
Bomba
Secciona el fluido de freno desde el depsito

del cilindro maestro, aumenta su presin y lo
envla al acumulador.
Esta es una bomba tipo
mbolo impulsada por motor .
Acumulador
Acumula el fluido de freno comprimido y lo

suministra a los cilindros de freno de disco
durante la operacin del sistema TRC.
El
acumulador tambin est relleno de gas de
nitrgeno a alta presin el cual absorbe los
cambios en el volumen del fluido de freno.
Gas nitrogeno a alta presin
68
OHP 21
ACTUADOR DE FRENO
El actuador de freno
componentes '
consiste
COMPONENTE
de
Actuador da Freno de TRC
los
s iguientes
cuatro
FUNCION
Vlvula solenoide de
corte de acumulador
Transmite la presin hidr ulica

desde el acumulador a los cilindros
de freno de disco durante la
operacin del sistema TRC
Vlvula solenoide de
corte del cilindro
maestro de freno
Cuando la presin hidr ul i ca en el

acumulador est siendo transmitida a
los cilindros de freno de disco,

este solenoide previene que el
fluido del freno retorne al cilindro
maestro de freno.
Vlvula solenoide de
corte del depsito
Durante la operacin del sistema

TRC, esta vlvula s olenoide retorna
el fluido de freno desde los
cili ndr os de freno de disco al
depsito del cil i ndro maestro.
switch de presinl
Seitch de presi6n*2
Monitorea la presin en el
acumulador y envla esta informaci n
a la ECU del ABS
&
TRC.
La ECU
controla la operaci6n de la bomba

basada en esta informac in.
*1 Modelos de conducciOn
*2 Modelos de conducciOn
a la izquierda
a la derecha
Vilvula solenoide
de corte del
depsito
Vilvula solenoide
del cilindro
maestro
Vis t a desde
OHP 22
69
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - Actuador de Freno de TRC

CIRCUITO HIDRAULICO
OHP 23
70
Actuador de Freno de TRC
2. OPERACION
DURANTE FRANADO NORMAL (TRC NO ACTIVADO)
disco
via
la
vlvula
solenoide
de
corte
del
cilindro maestro y la v l vula
solenoide de tres posiciones
del actuador del ASS. Cuando
el
pedal
de
freno
es
liberado, el fluido retorna
desde los cilindros de freno
de disco al c ilindro maestro.
Todas las v~lvulas solenoides

en el activador de fre no de
TRC son desactivadas cuando
los frenos son aplicados.
oprimida con el TRC en esta
condicin,
la
presin
hidrulica producida en el
cilindro maestro actua sobre
los cilindros de freno de
Acumulador
V lvula de alivio
Vlvula solel'loide
de cone del
ci lindro m.utro (OFF)
Vilvul a
solenoide de
corte del
deposito (OFF)
V lvula solenoide
de corte del
acumulador (OFF)
de ABS
ECU de ABS
Cilindro de freno
Vlvula solenoide
de 3-posiciones de ABS
& TRC
DEPOSITO
OH? 24
SOLENOIDE
VALVULA
Vlvula solenoide de corte del

ci lindro maestro
OFF
ABIERTA

acumulador
OFF
CERRADA

depsito
OFF
CERRADA
NOMBRE DE LA PARTE
71
DURANTE LA ACELERACION
VEHICULO (TRC ACTIVADO)
DEL
Actuador de Freno de
TRC
Al mismo tiempo, la vlvula

solenoide de 3 posiciones del
actuador del ABS, es tambin
cambiada al modo "aumento de
presin ".
En este modo, la
vlvula solenoide de corte
del
cilindro
maestro
es
activada
(cerrada)
y
la
vlvula solenoide de corte
del acumulador es activada
(abierta)
Si la rueda izquierda patina

durante la aceleracin, la
ECU de ABS & TRC controla el
torque del motor y el fre nado
de las ruedas traseras para
ayudar a prevenirlo.
La
presi6n hidrulica en los
frenos traseros izquierdo y
derecho
es
controlada
separadamente en tres modos
de
control
( " aumento
de
presi6n",
"sostenido",
"reducci6n de presi6n") como
se explic a nteriormente .
1) Modo "Aumento de Presin
Cuando el pedal de acelerador
es
oprimido y
una
rueda
trasera comienza a patinar,
todas las vlvulas solenoides
del actuador del TRC son
activadas por la seal desde
la ECU.
Acumulador
Esto causa que el fluido

comprimido en el acumulador
actue sobre los cilindros de
freno de disco vla vlvula
solenoide
de
corte
del
acumulador
y
la
vlvula
solenoide de 3 posiciones e n
el ABS.
Cuando el switch de
presin detecta una caida de
presi6n en el acumulador (sin
importar la operacin del
sistema TRC) , la ECU gira a
"ON" la bomba de TRC para
aumentar
la
presin
hidrAulica.
Vlvula de alivio
Vlvula solenoide de
corte del cilindro
maestro (ON)
Vlvula solenoIde de corte

del depsito (ON)
Vlvula solenoide de corte

de acum,ul&dor (ON)
ECU de
ASS ..
TRC
(Mode de "Aumento de presin")
72
DepsitO
OHP 25
SOLENOIDE
VALVULA

cilindro maestro
On
Cerrada
V lvul a solenoide de cor te de

acumulador
On
Abierta
Vlvula solenoide de cor te del

depsito
On
Abier ta
NOMBRE DE LA PARTE
73
2) Modo
"Sosteni do "
El cambio de modo es hecho por
la cambiando de la vlvula
solenoide de tres posiciones
del actuador del AB$. Como
resultado,
la presin del
acumulador es prevenida de
escapar, sosteniendo la presin
hidrulica en los cilindros de
freno de disco.
Cuando la presin hidrulica

en los cilindros de freno de
disco
traseros
ha
sido
aumentada
o disminuida al
n ivel requerido, el sistema
es cambiado al modo "sostenido".
SOLENOIDE
VALVULA
V l vu l a solenoide de corte
del cilindro maestro
On
Cerrada

del acumulador
On
Abierta

del depsito
On
Abierta
NOMBRE DE LA PARTE
Acumulador
Vlvula de alivio
Vlvula Bola
noide de corte
del cilindro
maestro tON)
V"vula sole
noide de corte
del depsito tON)

de acumulador tON)
Bomba de ABS
ECU de
ABS&
TRe
(Moda "Sostenido"1
Dep6sito
74
OHP 26
3) Modo
" Re ducc i n
d.
Pr i 6 n "
h idrulica
de
fre no
en los cili ndros

de
disco
sea
retornada
al depsito del
cilindro maestro v1a vlvula
solenoide
de
corte
del
dep6sito. Como resultado , la
pres i n
h idrulica
es
reducida.
En este mome nto ,
la bomba del actuador del ABS
permanece inoperante .
Cua ndo se vuel ve necesario

reducir la presin hidr ul ica
en los cilindros de freno de
disco traseros, la ECU del
ABS & TRC cambian la vlvula
solenoide de 3 posiciones del
act uador del ABS a l
modo
" reduccin de presi6n " .
causa que la presin
Esto
SOLENOIDE
VALVULA
On
Cerrada

del acumu l ador
On
Abierta
Vlvula sole n oide de corte

del depsito
On
Abierta
NOMBRE DE LA PARTE
del cili ndeo maest r o
Acumulador
Vlvula de alivio
Vlvula .ele-noide de corte

del cilindro
mHstro ION)
V.6lvula sale
noldo do corte
del depsito ION)
Vlvula .el ..
noide de corte
de .cumulador (ON)
Bomba de ABS
ECUd.
ASS ..
TRe
IModo "Reduccin de presin")

Depsito
OHP 27
75
Actuador de Fre no de TRC
OPERACION DEL SWITCH DE PRESION (O SENSOR)

Hay dos tipos de switch de presin (o sensor) que son utili zados
para cambiar la bomba de TRC " ON " y " OFF ". En los veh icu l os con
conduccin a la izquierda, un switch de presin tipo contactos
es utili zado y en los vehiculos con conduccin a la derecha un
sensor de presin tipo si n contacto es utilizado.
Actuador de freno de TRC
Switch de presin
sensor
CD
Switch
de
presin
(LHD)
Sensor
de
presin
(RRD)
ON
Aprox.
40 kgffcm 2
ON
Aprox.
42 kgf/cm 2
OFF
Aprox. 135 kgf/cm 2

Aprox. 95 kgffcm 2.
Presin hidrulica de frenos - - -
OFF
Aprox. 88 kgUcm 2
Aprox. 130 kgffcm 2
Presin hidrulica de frenos - ECU de ABS & TRC
12 V
ECU de ABS & TRC
ve
PA
fl1
Baja presin-switch ON
Alta presinswitch OFF
76
Tr
If
5V
:. T~2V
E2
,,
Baja presinTr "O N"
Alta presinTr "OFF"
ECU del ABS & TRC
ECU DEL ABS & TRC

El
ECU del ABS y
las
funciones
de
TRC
1. CONTROL DE VELOCIDAD DE LAS

RUEDAS
combina
estas
dos
unidades de control electr6nico

(ECU)
en
una
sola
La ECU recibe constantemente

seales desde los sensores de
velocidad de las cuatro ruedas
y con sta nteme nte calcula la
velocidad de cada rueda.
unidad .
utilizando seales de entrada

de velocidad rotacional hacia
ella desde los c u atro sensores
de velocidad de las ruedas,

ellos calculan la cantidad de
des lizamiento entre las ruedas
y la superficie de la carretera
y reduce el torque del motor y
la velocidad rotacional de la
rueda acordemente , logrando as
controlar la velocidad.
Adem~s, esta ECU del ABS y TRC
tiene
una
funci n
de
comprobacin inicial, funcin
de diag n6stico y funcin de
segu ridad por aver1as.
Pedal de acelerador oprimido
alta
Velocidad
de la rueda
trasera
Velocidad
Velocidad de control predeterm inada

_~
:::---.
______ o
---
__-
_----,,---
___ - - -
Velocidad del vehlculo
baja
Aceleracin de la
Ned. trasera
Vlvula. solenoide
del actuador de
freno de TRC
0" [
Off
AUMENTO'
Vlvul solenoide.
~: ~~Ci ones
SOSTENIDO
l .II
REOUCCION [
Alto
Presin del cilindro

de rueda trasera
1
O
Abierto total
Angulo de abertura
del acelerador
Cerrado total
,
I
Acelerador
primario
r\!-'~
, ~
....,,::-;::...,n;-:-;-~
::.::.' :, '.:'.:'.:
::.:.:
,,-.
::~
Acelerador
l_ ..1_ _ _ _ -==::::======:::::::::~~undario
Tiempo - --
OHP 28
77
Al mismo tiempo estima la

velocidad del vehlculo basado
en la velocidad de las dos
ruedas delanteras y ajusta a un
predeterminado
control
de
velocidad.
si el pedal del
acelerador
es
oprimido
repentinamente en una carretera
resbalosa y las ruedas traseras
(rueda de traccin) comienzan a
patinar, las ruedas traseras
excedern
la
velocidad
de
control predeterminado. La ECU
enva, por lo tanto, una seal
de cierre de la vlvula de
aceleracin
secundaria
al
actuador
del
acelerador
secundario.
Al mismo tiempo,
enva una seal al actuador del
feno del TRC,
causando el
suministro de fluido de freno
comprimido a los cilindros de
freno de disco traseros.
La
vlvula
solenoide
de
3
posiciones del actuador del
ABS, es cambiada para controlar
la presin hidrulica de los
cil indros
de
las
ruedas
traseras
y
de
esta
forma
prevenir el patinaje de la
rueda.
78
ECU del ABS & TRC
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC - ECU del ABS & TRC

Si
durante
el
arranque
o
aceleraci6n sbita , las ruedas
predeterminada de control.
traseras patinan, su velocidad

no concordar con la velocidad
rotacional
de
las
ruedas
delanteras .
CONDICIONES DE OPERACION
CONTROL DE VELOCIDAD DE
RUEDAS
1)
2 )
La ECU del ABS & TRC

cierra
la
vlvula
de
aceleracin
secundaria,
reduciendo el volumen de
aire de admisin y de
esta
forma
reduce
el
torque del motor.
Al mismo tiempo , opera la
vlvula
solenoide
y ajusta el actuador del

ABS en el modo lIaumentode
presin". La presin que
ha sido almacenada en el
fluido de freno dentro
del acumulador de l TRC
hasta este mome nto, as1
como la pres in generada
por la bomba del TRC ,
aplica s u ficiente presin
para actuar sobre los
ci l indros de freno para
un frenado efectivo .
4 )
El control de velocidad de las

ruedas opera cuando todas las
condiciones
inferiores
son
reunidas:
La vlvula de aceleracin
principal no deber estar
completamente
cerrada
(rOL 1
deber
estar
" OFF " )
del
actuador de freno del ABS
3)
DEL
LAS
cuando
los
frenos
comienza n
a
ser
a p licados , la aceleracin
de
la
rueda
trasera
comienza a disminuir y la
ECU del ABS & TRC conmuta
la vlvula solenoide de 3
v1as al modo "sostenido "
Si l a aceleracin de la
rueda
trasera
cae
demasiado, cambia al modo
de II reduccin de presin ,
dism i nuyendo la presin
hidrulica
en
los
cilindros
de
freno
y
r e s t a u r a n d o
1 a
aceleracin en las ruedas
traseras.
La
transmisin
deber
estar en los rangos de
" L", "2", "O ", o "R" (la
seal de "P" o " N" deber
estar "OFF " )
El veh1culo deber estar
corriendo a una velocidad
mayor de 9 km/ h (5.6 mph)
y
la
luz
de
parada
( " stop")
deber
estar
apagada
(podr1a
estar
encendida
(on)
si
la
velocidad es menor de 9
km/h)
El switch de corte del
TRC deber estar "OFF ".
El ABS no
operando .
deber
estar
El
sistema
no
deber
estar en
el
modo
de
comprobacin de sensores
o modo de salida de los
A travs de la repeticin de
esta operacin, la RECU del ABS
& TRC ma ntie ne la velocidad
cerca
de
la
velocidad
79
ECU del ABS & TRC
2. REVELADORES DE CONTROL
RELE PRINCIPAL DE FRENO DEL
TRC y RELE DEL ACELERADOR
DE
TRC
Siempre
que
no
haya
un
Estos
mal
reveladores
son
funcionamiento en el TRC, el
ABS o en el sistema de control
electrnico del motor, la ECU
activa el rele principal de
freno del TRC y el rele del
acelerador cuando el switch de
desactivados cuando el switch
ignicin
(OFF)
es
girado
de i~~icin es girado a la
posiclon de "OFF" si un mal
funcionamiento es detectado por
la
ECU
reveladores
la
la
ECU I
posicin "ON".
cambia
ECU de ABS & TR e
Ral e principal
ABS
I de freno de TRe
TSR
Caja de
fusibles
de linea
AlT
Monitor
SRC
'.-
SMC
SAC
Rele de moto r
deTRC
Actuador de
freno de lRe
ECU de ABS & TRe
Fusible TRe
Rele del
acelerad or
TTR
deTRC
,
8TH
"'~
- ~-~-----------4-r-"" al motor de acelerador
Monitor
OHP 29
80
estos
desactivado
ECU del ABS & TRC
RELE DEL MOTOR DE LA BOMBA DE TRC

La ECU del ABS & TRC cambia el
rele del motor de la bomba a
"ON"
cuando
las siguientes
condiciones son reunidas:
Rele
principal
de
TRC
est "ON"
Velocidad del motor ms
de 500 rpm
Palanca
de
cambios
en
otra posicin que no sea
"p" o IIN"
Seal de IOLl est "OFF"
Seal
del
switch
de
presi6n est "ON"
ECU de ABS & TRC
TMR
NEO
Desde ECU de
Motor & ECT
Nl
L
Caja
cIo
fusible
ABS
lDL1
ECUde
ABS & TRC
} Desde switch da
arranque neutro
Desde sensor de
posi<:in del
acelerador princ.
ALT
PR
Desde sw itch de
presin tensor
Motor &
bombe da TRC
OHP 30
81
.e
COMPONENTES PRINCIPA LE,S DE iTRC -
ECU del. ABS & TRC
3 . FUNCION OE COMPROBACION INICIAL
ACTUADOR
SECUNDARIO
DEL
ACELERADOR
Cuando
las
condiciones
inferiores se reunen, la ECU
conduce
el
actuador
del
acelerador
secundario
a
la
posicin completame n te cerrada
y luego abre completamente la
vlv u la
de
aceleracin
secundaria.
La ECU lleva a
cabo
una
comprobacin
de
circuito elctrico del actuador
del acelerador secundarlo y los
sensores
de
posicin
del
acelerador ,
adems
de
la
operac i n de la vlvula de
aceleracin secundaria, una vez
inmediatamente despus que el
switch de ignicin ha sido
girado a la posicin de "ON I1 ,
En este momento, el angula de
apertura
de
la
vAl vula de
aceleracin secu ndaria cuando
est completamente cerrada es
grabado en la memoria por la
ECU del ABS & TRC.
Condiciones
Pla nea de cambios de la
transmisin
Vlvu las de aceleracin
completamente
pri n cipal
cerrada .
Veh1culo
detenido
(O
km/h)
SOLENOIDES
DEL
FRENO DE TRC
ACTUADOR
DE
Cuando
las
condiciones son
siguientes
reunidas, la
ECU del ABS & TRC opera los

solenoides
del
actuador
de
fre n o de 1 TRC y lleva a cabo
u na comprobacin inicial una
vez solamente despus que el
switch de ignici6n es girado a

la posicin de nON ":
Condiciones
Pala n ca de cambios de la
transmisi n
en
la
posicin de los rangos
"P" o "N"
Veh1culo
km/h)
detenido
(O
Motor girando .
Abierto
total
Angulo
de
abertura
Cerrado
I O.tlma I
.--------.:,
total
Contactos
de ralenti
ON
Vlvula
solenoide
aumento [
~: ~:C~
sostenido
(RR & LRI
>-_ _--lI OFF
I
I
reduccion
I
I
Inicia de la
comprobacin
inicial
Vlvula
solenoide
de corte de
dI. maestro
Valvula
de corte de
acumulador
ON[~
OFF
ON [
OfF
III
III
--------~I-----t-----
I
Vlvula sol.
de corte del
deposito
82
: [~
4. FUNCION DE AUTO DIAGNOSTICO
Si la ECU detecta un mal

funcionamiento e n el sistema
TRC,
encender
la
lmpara
indicadora
de
TRC
en
el
mediador de combinacin para
alertar al conductor que un mal
funcionamiento
ha
ocurrido.
Ella
tamb in
almacena
los
Cdigos de mal funcionamiento.

Los cdigos de diagnstico son
ECU del AB5 & TRC
5. FUNCION DE SEGURIDAD POR AVERIAS
Cuando un mal funcionamiento es

detectado por la ECU del ABS &
TRC, mientras el sistema TRC no
est
funcionando,
la
ECU
i nmediatamente desactiva (OFF)
el rele del acelerador de TRC,
el re le del motor del TRC y el
rele principal de freno de TRC,
proh ibiendo, de esta forma, la
operacin del sistema TRC.
exhibidos por el parpadeo de la
lmpara
cuando
i ndicador a
de
TRC
las
siguientes
condiciones se reunen:
Switch de ignici6n girado

a la posicin nON"
Terminales Te y El EN EL
tdcl
o
conector
de
comprobacin
son
conectados*
Veh1culo
detenido
(O
km/h)
* Termi nal
Te
en
el
conector de comprobacin
est disponible s610 para
veh1culos con bolsa de
aire (air bag)
Si un mal f u ncio n amiento es

detectado por la ECU durante la
operacin
de
TRC,
la
ECU
detiene el control y desactiva
(OFF) los reveladores del motor
de TRC y el principal de freno
de TRC .
Cua ndo
la
ECU
prohibe
la
operacin del sistema TRC, el
motor y los frenos funcionan de
la misma manera que los modelos
si n sistema de TRC.
(Nota:
para
cdigos
de
diagnstico vea la pgina 76)
Lmpara indicadora de TRe
OH P 31
83
Generalidades/Secuencia de Problemas
GENERALIDADES
Cuando hay un problema con el
TRC,
la potencia del motor
podr la
caer
o
los
frenos
podrlan arrastrar, pero desde
que una funcin de seguridad
por averlas est provisto en el
sistema,
si
cualquier
anormalidad
ocurre
en
el
sistema de TRC, la ECU del ABS
& TRC detiene la operacin de
TRC y el vehlculo funciona como
si el sistema TRC no est
instalado.
La ECU del ABS & TRC tambin

incluye
una
funcin
de
autodiagnstico la cual ilumina
la lmpara de aviso de TRC para
informar
al
conductor
del
problema y es utilizado para
indicarle
al
tcnico
la
ubicacin
del
problema
al
utilizar
el
conector
de
servicio.
PROBLEMA
84
CAUSA PROBABLE
PARTE
TIPO DE
COMPONENTE
PROBLEMA
Lmpara de aviso de TRC

no enciende por 3
segundos despus de girar
a "ON" el switch de
ignicin.
Lmpara de
aviso o su
circuito
Corto
circuito o
circuito
abierto
Lmpara indicadora de TRC

OFF est encendida
constantemente.
Switch de
TRC 1I 0FFII o
su circuito
Corto
circuito o
circuito
abierto
Lmpara indicadora de TRC

OFF no enciende por 3
segundos despus de girar
1I0N II el switch de
ignicin.
Lmpara
indicadora
o su
circuito
Corto
circuito o
circuito
abierto
TRC opera cuando el motor

es acelerado con la
transmisin en rango de
"p" o "NI!
switch de
arranque en
neutro o su
circuito
Corto
circuito o
circuito
abierto
CODIGO DE
DIAGNOSTICO
-----
-----
-----
-----
INSPECCION -
INSPECCION
SISTEMA DE DIAGNOSTICO
OBJETIVO :
entendimiento del sistema de

y dominar la lectura de los
SST 09843 - 18020 Cable de comprobacin
Obtener
un
diagnstico
PREPARACION :
de diagnstico .
Voltlme t ro y o hmimetro
circuitos o multitester)
(Probador
de
(utilice voltimetro
ohmimetro con
alta impedancia (10 Kilo-ohmio/V minimo)
Lex u s LS400
MODELO APLICABLE:
COMPROBACION DEL INDICADOR

Cuando el switch de ignicin es girado a la
posicin de " ON " , compruebe si la lmpara
indicadora de TRC se enciende.
El deber
mante n erse por 3 segundos .
SUGERENCIA:
Si
la
comprobacin
del
indicador resulta no ser normal, proceda a
la secuencia de problemas para el medidor de
combinacin.
L __....:::::::::::::..--.::~~__--1
Conector de
comprobacin
TDCL
8_
TC
E'
COMPROBACION DE COOIGOS DE DIAGNOSTICO
Gire el switch
posici n de " ON".
de
ignicin
la
2.
utilizando
la
SST,
conecte
los
terminales Te y el del TDCL o conector
de comprobacin.
SST 09843 - 18020
3.
Lea el c6digo(s)
de diagnstico en la
lmpara indicadora de TRC en el medidor

de combinacin .
Si
no
aparece
cdigo,
i nspeccione el circuito de diagnstico.
SUGERENCIA:
Cdigo normal
Como un ejemplo, el patrn de parpadeo para
0.25
un Cd igo normal y cdigos 11 y 21 son

mostrados a la izquierda.
(Los cdigos son
explicados e n la tabla de cdigos de la
l .ecl 0.25
sec
2
SK
ON U I I I I I I
prxima pgina)
5.
OFF
Cdigos 11 Y 21
0.5 sec
0.5 sec
.. sec .5 sec 2.5 sec I
ON
Despus de completar la comprobacin,

desconecte la SST de los terminales Te
y El Y apague la exhibicin.
Si dos o ms ma l funcionamientos so n
indicados al mismo tiempo, los cdigos
de diagnstico del nmero ms bajo
sern exhibodos primero.
OFF
Cdig o 11
Cdigo 21
"-_ _ __ _ _ __ __ OHP 3'

85
INSPECCION -
CODlGOS DE DIAGNOSTICO
CQDIGO
PATRON DE PARPADEO DE LAMPARA

INDICADORA DE TRC
11
:F ~
12
ON
OFF
-.flJ1JL
: FJUU1JL
,.
~F JLfUU1IL
15
ON
OFF
16
17
22
23
86
ON
OFF
ON
OFF
TAC.
Corto ci rcuito en circuito de tele de acelerador de
TAC.
LJUlJUUL
Corriente es suministrada por largo tiempo al motor

de TRC (fuga de fluido).
fLJ1illlJUl.fL
Circuito abierto en switch de presin (LHD).

Cono circuito en switch de presin (RHO).
JLJUUUUUUL
Sw itch de presin (sensor) permanece OFF .
JLJUlJlJ1JU1JUUL
Nmero de operaciones ON -OFF del motor de TRe es

mayor q ue el nmero predeterminado (fuga de
presi n en acumulador).
ON
OFF ~
21
Corto circuito en el circuito del rele pri ncipa l de freno s

de TRC.
Circuito abierto en circui to del rele del acelerador de
13
19
DIAGNOSTICO
,
rcuito abierto en el circuito del rela principal de
,I Cifrenos
de TRC.
:F JlJL "L
~~F -11JL1JL
:F JlfuLflr,--
Corto circuito o apertura en el circuito de la vlvula

sol eno ide de corte del cilindro maestro .
COrto circuito o apertu ra en el circuito de la vlv ula
solenoide de corte del acumulador.
Corto circuito o apertura en circuito de la vl v ula
solenoide de corte del depsito.
INSPECCION CODIGO

INDICADORA DE TRC
DIA GNOSTICO
"
~~F ~ruLJUUlL
Corto circuito o ape rtura en el circuito de l actuador

del acelerador secunda rio.
25
~~F J1ILJlJlJlJlJL
Motor gradual no se mueve a la posicin decidida por

1" ECU.
:F -.lULJUUUlfJL
V lvula de acelerador secundario no se mueve an

cuando dirigi da a moverse totalmente abierta por la
ECU.
~~F _rJlJU~JlfJlfJL
Cuando el suministro de potencia al motor gradual es

cortado, la vlv ula de aceleracin secu ndaria no se
abre a la posicin completamente abierta.
26
27
44
45
46
47
-
4.
~~F J1JlJlJL JlJUUL

ON
OFF
JU1JlfUlJUlJlJL
Cuando el switc h de marcha minima est 'ON" la

se al del sensor de pOSicin de acelerador es 1.5 V
mayor.
~~F JlJUlfU UUU1IUL
La seal del sensor de posicin de acelerador es 4.3 V

mayor o la sea l del se nsor de pOsicin de
acelerador es 0.2 V menor cuan do el switch de
marcha mni ma est "O FF'.
:F ---'rul fULJlJlJU1JlJlJL
Cua ndo el switch de marcha mlnima est ON, la

sea l del sensor de posicin del acelerador
secu ndario es 1.45 V mayor.
la senal del sen sor de posicin del acelerador
:F JlJlJlJLJ lfUlSlJUlJUL
49
Du rante el contro l de TRe, las sel"la les NE no son

ca ptadas por la ECU.
secund ario es 4.3 V m ayor, o la sea l del sensor de

posiCin de l acelerador secundario es 0.2 V menor
cuando el switch de marcha min ima est OFF.
1:F JlJUlSL-,1JlJUUlfJUlJL 1
Cono " ",ita o
.pert,,, eo el """'0 de
comu nicacin del motor.
87
INSPECCION CODIGO
5'
52
53
55
56
SIEMPRE
ON

INDICADORA DE TRC
DIAGNOSnCO
Problemas en el sistema de cont rol del motor.
: , ---AAfLfULJL
Switch de aviso del nivel de fluido de freno esta ON-.
:, JlJ1JUUU1JL
Circuito abierto en el ci rcuito del rele del motor de

TRC.
: , ---AAfl1liLJUUl
Corto circuito en el circuito del rele del motor de TRC.
~F JlJU1JULJUUUUL
Motor de la bomba de TRC bloqueado.
:, -.l1JlJlJUUUlJU
:, J
Mal funcionamiento de la ECU.
BORRADO DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO
88
1.
Utilizando
la
SST ,
conecte
los
terminales TC, El d e l TDCL o conector
de comprobaci6n SST 09843 - 18020.
2.
Borre
los
c6digos
de
diagn6stico
almacenados en la ECU orpimiendo el
pedal de freno ocho o ms veces dentro
de 3 segundos .
3.
Compruebe que la lmpara indicadora de

TRC muestra el c6digo normal .
4.
Desconecte la SST del

conector de comprobacin.
TDCL
el
INSPECCION - Sistema de Control Electrnico
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

I
Dominar el procedimiento para comprobar

el sistema de control electrnico.
OBJETIVOS:
PREPARACION:
Vo ltimetro y ohmimetro (probador

de circuito o multitester)
(utilice voltmetro y ohmmetro
con alta impedancia [10 Kohm/V
mnimo])
MODELO APLICABLE:
Lexus LS400
INSPECCION
ve
E2
1.
INSPECCIONE EL SENSOR DE POSICION DEL ACELERADOR SECUtlDARIO

(a) Mida la resiste ncia entre los terminales
VTA
VALVULA DE ACELERACION
SECUNDARIA
TERMINAL
RESISTENCIAS
"""
VO - 2 l
COIII lata.anta abierta.
.0
'.0
VTA - E2
COlllpletalllente ",biert",
J.,
10 . O
Completamente cerrada
O. ,
6.0
IDL
COmpruebe l. continuid",d entra loa terminale 5 rOL
(ti)
T!RJtINAL
IDL - E2
2.
VALVULA DE ACELERADOR
SECUNDARIA
E2
CONTItI UtDA O
Completamente cerrada
Continuidad
Abierta
Sin Continuidad
INSPECCIONE EL SWITCH DE CORTE DE TRC
COlllpruebe la continuidad entre los terlllinal es J '1 4 del conector

del switch de co rte del TRC con el &witch en alllbas posiciones
"ON" y "OPF" .
SWITCH DE CORTE DE TRC
CONTINUIDAD
ON
Contin uidad
OFF
S in continuidad
O :I~==-..../
J.
(a)
INSPECCIONE EL RELE PRINCIPAL OE FRENO DE TRC

COllpruebtl la continuidad entre cada terminal
prinCipal de treno de TRC 1II0strado abajo .
TerJllinales 1
(b)
(e)
..
de
r ele
Abiert o
Terminales J '1 4
Continuid ad
Apl ique el voltaje da la batera entre los ter ldnales J '1
Compruebe la. continuidad entre

abajo :
Tarminale.!! 1 Y 2
10&
terminales lIIoatrados
Continuidad
89
INSPECCION -
..

INSPECCIONE EL RELE DE ACELERADOR DE TRC .
(a)
I
I
nn
Compruebe la continuidad entre los terallinales .
I
I
Terminales 3 V "
Teninales 1 Y 2
(b)
I
I
Continuidad
Abierto
Aplique el voltaje de la bateda entre los terminales

y coapruebe la continuidad entre los terminales 1
3 y "
y 2
L-__~~
=(=)==II~e--_________~le=B=.=t'=d=~~= ~__J LI______~T.:r~.~1~n!.1~.~.~lJY~2______~I________~eo~n~t~1~n!U l~d~.~d______--J1
..
~~
~~M
f.!.
:~1
----=n "
U
CJ
Coapruebe la continuidad entre cada uno de los t erminales

aoetradoe abajo .
0 -- - - 0
Existe continu idad
eSA
eSA
Sm
t J-
SAC
SMC
INSPECCIONE EL ACTUADOR DE FRENO DE TRC
BSR
BSK
BSA
SRe
SMe
SAe
Lii
BCOM B
6.
INSPECCIONE EL ACTUADOR DEL ACELERADOR SECUNDARIO.

Coapruebe la continuidad entre cada uno de los terminales
aoetrado. abajo.
0 - ---0
7 .
LHO
Existe cont inuidad
B COK
A COH
INSPECCIONE EL MOTOR & BOMBA DE TRC.
MTT
(a)
Mida la resistencia entre los

terminales BTM y MTT.
Resistencias: 4.5 - 5.5
eTM
ML+
AHO
,...._ ........ eTM
ML-
E2
INSPECCION -
Sistem a de Cont rol Electrnico
(b)
Ap l ique vo l taje de la bater1a entre los

terminales BTH y E2 Y compruebe la
operaci6n del motor y la bomba de TRC.
Nota:
No aplique el voltaje de la bater1a
por ms de 2 6 3 segundos .
Si no operan, reemplace el motor y la bomba
de TRC.
8.
El
INSPECCIONE EL SWITCH DE PRESION (LHD)
PR
(a) Compruebe la continuidad entre los

terminales PR y E2.
(b) Opere el motor por 30 segundos
aproximadamente en marcha m1nima rpida
para elevar la presin del actuador de
TRC a un nivel alto.
(e) Pare el motor y gire el switch de
ign icin nuevamen te a la posicin "ON " ,
luego mida la r esistencia entre los
terminales PR y E2.
Resistencia aproximada: 1.5 K
9.
INSPECCIONE EL SENSOR DE PRESION (RHD)

(a) Aplique potencia al conector del
sensor de presin como se muestra en la
figura.
(b)
Mida
el
voltaje
entre
los
terminales PR y E2.
Voltaje aprox.: 5.0V
(e) Gire en marcha m1nima el motor por
30 segundos apr oximadamente para llevar
la presin en el actuador del TRC a un
nivel alto.
(d) Pare el motor y gire nuevamente el
switch de ignicin a la posicin "ON " ,
luego
mida
el
vOltaje
entre
los
terminales PR y E2.
VO l taje aprox. : 2.5V
Precauci6n:Si el suministro de potencia
es coneectado e n posicin invertida,
podr1a destruir el se nsor , por lo tanto,
realicelo con la debida precauci6n .
91
INSPECCION -
10.
Sf~..clojl .....
SIIII
ON~'C
, ,
i
mlllMISft ....
11ojn!1DU
UIl
1'1. .(11.1 NL
COMPONENTE 1\ CONDICION
O CONEXION
SIMBOLO
Fuente de
Potencia
BAT
~,
"
INSPECC I ONE EL CIRCUITO DE TRC

Mida el vol taje en cada uno de los
terminales del conector de la ECU del
AB S & TRC.
Sloj~ IWT m w~IVTlIIN!ol re

s~clllNo V
SWITCH
10
STP
Switch
de luz
luz de
DE
IG
14 V
1.. l'Il IojL

'!M11STl' IojL. TS
PIlI BoUJ
OI'OlvslllcswlltL V
OFF
Iojf
'1
" "
SWITCH
ON:10-14V
OFF:OV
Switch
lIl.o
n. ftll-fll+ .....
DE
10
de
,11-
'L_ 1111.
10
O V
IG
switch de
Sistema de Contro l Electrnico
"
"
sfftl
slILI
IG ON
14 V
14 V
ON: 10-14 V
OFF: OV
parada
parada
Switch de
arranque
en neutro
PL
Arranque
en n eutro
NL
Switc h de
aviso de
nivel de
fluido de
freno
LBLl
O V
Switch de
corte de
TRC
CSW
O V
O V
Palanca
de
p: 10-14 V
otros: OV
cambio
O V
Palanca
de
N: 10 -1 4 V
otros: O V
cambio
Luz de
aviso
Switch
ON:Menos de 1
OFF: 10-14 V
Empujado : OV
Liberado: Apx SV
de
corte dE
TRC
Lmpara
indic ado ra
de TRC OFF
WT
O V
Lmpara
indic a dora
ON : OV
OFF : 10-14 V
Lmpara
indicadora
de TRC
INO
O V
Lmpara
indi ca dora
ON: OV
OFF: 10-14 V
Lmpara de
aviso de
ABS
WA
O V
Lmpara
de avi-
ON: OV
OFF: 10-14 V
92
so
INSPECCION -
Rele Principal de
fre no de
TRC
Rele de
acelerador
de TRC
Motor de
la bomba
de TRC
10-14 V (despus de
comprobaci6n inicial)
TSR
O V
BTH
O V
TTR
O V
MTT
O V
O V
ML +
O V
O V
O V
O V
SAC
O V
10 -14 V (despus de
comprobraci6n inicial)
SMC
O V
10-14 V (despus de
comprobracin iniccial)
SRC
O V
10-14 V (despus de
PR
O V
Aproximadamente 5 V
VC
O V
MT
O V
O V
MR
O V
O V
R-
O V
O V
SR
O V
10-14 V (despus de
comprobracin inicial)
SFR
O V
10-14 V (despus de
SFL
O V
10-14 V (despus de
comprobraci6n i nicial)
SRR
O V
10-14 V (despus de
comprobracin i n icial)
SRL
O V
0 - 14 V (despus de
AST
O V
ML
Actuador
de Freno
de TRC
10-14 V (despu s de
comprobacin inicial)
10-14 V (despus de
comprobaci6n inicial
Aproximadamente 5 V
Actuador
de ABS
10-14 V (despus de
93
INSPECCION -
COMPONENTE
O CONEXION
Vlvula
secundar ia
de acele r acin
ECO d.l
Motor ~
CONDICION
SWITCH DE
IG OFF
SWITCH DE
IG ON
SIMBOLO
ACM
O V
OV (despus de compro baci6n inicial)
O V
OV (despus de compro baci6n inicial)
O V
OV (despus de compro bacin i n icial)
O V
OV (despu s de comprobaci6n inicial)
O V
OV (despus de comprobaci6n i n icial)
BCM
O V
OV (despus de comprobaci6n inicial)
IDL1
O V
IDL2
O V
VTH
O V
VSH
O V
TR2
O V
TR5
O V
NeO
O V
ECT
*1
*1 (despus de comprobaci6n inicial)
*2
*2 (despus de compro baci6n inicial)
Aprox. 5 V
*3 (despus de compro bacin inicial)
*4
* 1 a *4 :
Vea la pgl.na siguiente
,
94
INSPECCION -
Siste ma de Control Electr nico
o
FR +
O V
FR +
O V
FL -
O V
V (despus de compro
i n icial)
O V
O V (despus de compr o
Sensor es d e
velocidad
O V
RR +
O V
FL
i n icial)
O V
O V
(despu s de
compro
i n icial)
O V
RL +
O V
O V
O V
TC
O V
10 - 14 V
TS
O V
Ap r ox. 10 V
D/G
O V
RR
RL
TDCL o
Conector de
c omproba ci6n
*1
*2
*3
*4
O V
(despus de compro
icial)
O V
10
12 V
O V (v l vula de aceleraci6n cerrada )

aprox . 5 V (vlvula de aceleraci6n
abierta)
Aprox . 0 . 6 V (vlvulas de aceleracin
cerrada)
Aprox . 3 . 8 V (v l vula de aceleraci6n
abier ta)
Aprox. 1.3 V (mientras lmpara II CHECK
ENGINE " e st on )
1 0 -1 4 V mie n tras el mo t or gira y II CHECK
ENGINE " est off
Aprox . 2.5 V e n marcha mlnima
Aprox . 5 V con el motor parado
95
OPERACIONES UNICAS DE TRC -
Purga de Aire desde TRC
OPERACIONES UNICAS DE TRC

PURGA DE AIRE DESDE TRC
OBJETIVO:
Dominar aquellas operaciones que son un1cas para vehculos
PREPARACION:
equipados con TRC c uando esos vehculos so n reparados .

Fluido de frenos (SAE J1703 o FMVSS No.116 DOT 3)
Tuber1a de vinilo
MODELO APLICABLE:
Recipiente
Lexus LS 400
PURGA DEL ACUMULADOR DE TRC
IMPORTANTE!----------------------------------------------------------------~
Si el cilindro maestro, las ma ngueras de freno , el actuador de freno de

TRC, la bomba de TRC o el acumulador son removidos y reinstalados en un
veh1culo equipado con sistema TRC, podr1a ser imposible purgar el aire
fuera de algunos circuitos de fluido de fre no. Por lo tanto, una purga de
aire normal deber~ ser llevada a cabo y despus de aadir fluido de fre no
nuevo , las siguientes operaciones deben ejecutarse.
PRECAUCION: El fluido est bajo a lta presin
y podra rociarse con gran fuerza, as que tenga
precaucin.
(a)
OHP 32
Actuador de freno de TAe

' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - OHP 32
96
Conecte una tuberla de

vinilo al tapn de purga
del acumulador y luego
afloje el tapn de purga.
(b)
Arranque el motor, luego
opera el acumulador hasta
que todo el aire ha sido
purgado fuera del fluido.
(e)
Apriete el tapn de purga
y pare el motor .
Torque: 11 N.m (11 Kgf . m,
8 ft-lbf)
PURGE DEL ACTUADOR DE FRENO DE TRC
(a)
Remueva
el
filtro
de
aire,
luego
reinstale
temporalmente ,
de
tal
manera que el motor pueda
ser arrancado.
(b)
Conecte un tubo de vinil
al tapn de purga del
actuador de TRC,
luego
afloje el tapn de purga.
(e)
Arranque el motor , luego
ope r e
el motor de
la
bomba de TRC hasta que el
aire
ha
sido
puegado
fuera del fluido.
(d) Apriete el tapn de purga
y pare el motor.
Torque: 11 N. m (1.1 Kgf. m,
8 ft - lbf)
OPERACIONES UNICAS DE TRC Acumulador de TRC

Gas nitrogeno alta preso
Desechando el Acumu lador del T RC
DESECHANDO EL
ACUMULADOR DEL TRC
IMPORTANTE!------------------~
Tap6n de gas
El acumulador de TRC est

relleno de gas nitrgeno a alta
presin,
as! que antes de
desecharlo, asegrese de drenar
este gas fuera del acumulador.
PURGANDO El GAS DEL ACUMULADOR
DETRC
(a) Afloje el tap6n de gas

aproximadamente 2 vueltas
hasta que el gas comienza
a fugarse.
(h) Despus de confirmar que
todos los gases han sido
drenados,
remueva
el
tapn de gas y deseche el
acumulador.
PRECAUCION: No eoloque el acumulador
eeree de su cera.
97
OPERACIONES UNICAS DE TRI: -
Conjunto de la Bomba de TRC
CONJUNTO DE LA BOMBA DE TRC
1311.3. 91
1 15 (1 .6.~
Conjunto de la bomba de TRC
--..,..,"" ,
13 11.3. 9
I IN-m (kgfm, ft lbf) 1:Torque especificado

REMOCION (SOLO PUNTOS PRINCIPALES)
PORGAR EL
PRESION
FLUIDO
(a) Remueva
aire .
ALTA
,
el
filtro
de
(b) Conecte un tubo de vinilo

al tapn de purga del
actuador de TRC y luego
afloje el tapn de purga .
(e) Cuando el fluido comienza

a
salir
apriete
purga .
hacia
afuera,
el
tapn
de
PRECAUCION: Debido a que el fluido est bajo

alta presin, el podra rociarse con gran fuerza.
as qu e tenga mucha precaucin.
98
OPERACIONES UNICAS DE TRC -
Co njunto de la Bom ba de TRC
~----
Soporte No. 2 del acumulador
",umul.do.
Tubo de actuador
~'
46 4.7 34
.~~J
f1-
~ ~ ~
l'
Manguera de presin
Jij
f"'H'O '" ~
soportedeI8cumUI8dOr~~6 ( 4.7,34)
-,
soportedelabomba~
' ! , .. -~!
o.
<SI
IU
'"
1..
l'
INm
BomM
Soporte No. 2 de la bomba
"O"'G
(kgf m . ft-I bf) 1 : Torque especificado
Partes no reusables
INSTALACION (SOLO PUNTOS

PRINCIPALES)
INSTALAR MANGUERA DE PRESION

(a) I n sta l e el perno de unin
y la ma nguera de presin
contra
la
bomba
y
el
acum ul ador
con
anillos en "O" .
25'
(b)
dos
Ajus t e
la
presin
mostrado
apriete
un in .
manguera
de
al
ngulo
en la figura y
el
perno
de
Torqu e: 46 N. m (465 kgf.cm,

34 ft-lbf . )
99
QUAUTY SERV1CE
OVERSEAS SERV ICE DIV ISION
TOYOTA MOTOR CORPORATlON

PRINTED IN JAPAN ~
0011
NOMBRE

Abs & Sistema de Control de Traccion PDF

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Volumen 7

Pub. No. TTM307S

sus consecionarios. Este manual "Sistema de Contro l de Tr acci n

utilizado tambin por el instructor en conjunto con l os Guia de

Los ttulos de los Manuales de Entremaniento de l a Et apa 3 de Ne w

MANU ALE S DE ADIESTRAMIENTO

TCCS (Sst ema da Control Computarizado Toyota)

Turboalimentador &. Sobr.. limentador

NVH (Ruido. Vibracin & Dureza )

Bomba de Inyeccin Diesel

ECT (TransmIsin Contro lada Electrnicament e)

ces (Sistema de Conlrol de Crucero )

Transmisin 4WD de Tiempo Completo

Sistema de Aud io del Aut omvil

TEMS & Suspensin de A ire

Sistema de Aire Acondicionado Auto mtico

No es suficiente solo "conocer" o "entender" - u s t ed n eces i t a

Observe que en vez de procedimientos de reacond icio nad o, es t e

* TEAM: TEAM significa IIEducacin Tcnica para l a Ma e stria

ABS (Sistema de Frenos Antibloqueo)

COMPONENTES DEL ABS

ACTUADOR DEL ABS . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sensor de Velocidad de Ruedas Delanteras .

Tipos d. ABS utilizando

TRC (SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION)

Disposici6n de los componente . . . . . . . . . . . 62

COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC

OPERACIONES UNICAS DE TRC

DESCRIPCION GENERAL DE ABS -

Como resultado, si las ruedas

siguien te relacin entre

El ABS controla la presin

sin embargo , si esta relacin

DESCRIPCION GENERAL DE ABS REFERENCIA--------------------~

DESCRIPCION GENERAL DE ABS -

velocidad de las ruedas y la

Una relacin de deslizamiento

DESCRIPCION GENERAL DE ABS -

El ABS es t disefiado para

DESCRIPCION GENERAL DE ABS -

Operacion Basica. Tipos de ABS Toyot8

TIPOS DE ABS TOYOTA

En una situaci6n de frenado

Los tipos de ABS utilizados en

La ECU del ABS calcula la

De los varios tipos de ABS,

Las unidades de control

Sensor de velocided tr..8ro

cmooro de freno de disco

DIAGRAMA DEL SISTEMA (par. C.Ual

DESCRIPCION GENERAL DE ABS

ADOPC I ON DE ABS POR MODELO

Disposicin de los Componentes

COMPONENTES DE ABS (PARA CELlCA)

SenIor de velocidad de rueda trasera

Rotor senIor (en eje im pulsor)

Sensores de Velocidad de las Ruedas

Los sensores de velocidad de

SENSOR DE VELOODAD DE RUEDA TRASERA

Este voltage AC es utilizado

SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA

SENSOR DE DESACELERACION (SOLO MODELOS 4WD)

La ECU juzga las condiciones de