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Rugosidad Canales
Rugosidad Canales
MODELACIN DE LA RUGOSIDAD
6.1 Introduccin
En este captulo se pretende dar al lector una idea clara de los procedimientos empleados
para el clculo de la rugosidad de paredes va los coeficientes de rugosidad n de Manning o
f de Darcy Weisbach y su conexin con la altura de rugosidad ks. Se muestra tambin una
relacin entre ambos coeficientes que resulta de gran ayuda cuando se cuenta, por ejemplo,
para un canal dado, del valor experimental o deducido de tablas o fotografas, de n; pero
queremos hacer el clculo mediante la utilizacin de f, como lo exige el modelo descrito en
el captulo 4.
Darby, 1999, muestra una serie de ecuaciones para el clculo del factor de friccin ante la
presencia de vegetacin flexible y no flexible como resultado de la calibracin de una gran
cantidad de datos experimentales tomados por l y otros autores durante los ltimos
cincuenta aos.
Tambin se presentan las frmulas desarrolladas por una gama de autores para el clculo
del coeficiente n en el caso de canales con rugosidad compuesta, es decir, para el caso en el
que en una seccin transversal dada se presenta la existencia de subtramos en donde las
caractersticas de rugosidad difieren unas de otras; un ejemplo lo constituye un canal
134
natural que cuente con una de sus llanuras de inundacin cubierta por rboles y arbustos y
la otra cubierta por material aluvial como gravas y arenas mientras el canal principal est
constitudo por limos y arcillas.
Una gran cantidad de esfuerzos tanto experimentales como tericos se han llevado a cabo
desde la aparicin en 1869 de la famosa y universalmente aceptada frmula de Manning
para la determinacin de la velocidad media en una seccin particular de un canal. Tales
esfuerzos han estado encaminados a la obtencin del valor del coeficiente de rugosidad n, el
cual vara de acuerdo con las condiciones hidrulicas y de geometra de cada problema
particular.
A partir de su relacin estrecha con el coeficiente C de Chzy [ver Chow, 1982, cap. 8,], el
n de Manning puede expresarse como sigue:
R 1/ 6
n = k s
ks
(6.1)
R
(R / k s )
.
=
k s 21.9 log(12.2R k s )
1/ 6
donde
Los clculos indican que, en un amplio rango de R/ks, la variacin de (R/ks) es pequea.
Como una aproximacin, (R/ks) se puede asumir constante e igual a un valor medio. Sobre
la base de observaciones hechas en Suiza, Strickler concluy que el n de Manning vara con
135
la raz sexta de la altura de la rugosidad, ks. La altura de rugosidad utilizada por Strickler es
el tamao medio de la malla del material, es decir, el D50. As pues, un cambio de mil en la
medida lineal de la altura de la rugosidad produce aproximadamente un cambio de tres en
n.
(6.2)
En la ecuacin de Manning, U =
(6.3)
1 2 / 3 1/ 2
R S , la presencia del valor n tiene la tarea de
n
soportar los efectos de no uniformidad del flujo entre regiones contiguas de la seccin
transversal del canal sobre todo cuando no se trata de secciones regulares definidas como
en el caso de la generalidad de los canales naturales con geometra completamente
irregular, para no cargar la dependencia sobre los parmetros geomtricos como son el
radio hidrulico y la pendiente longitudinal local del canal.
De todas maneras es un hecho que para aplicaciones generales el n de Manning como valor
global y constante de rugosidad para tramos de secciones incluso al interior de la seccin
transversal puede usarse, pero en casos con datos de rugosidad precisos se recomienda la
utilizacin del f de Darcy-Weisbach.
137
Como se sabe, f vara con la profundidad del flujo y por tanto no puede considerarse como
una constante; de hecho, depende del radio hidrulico R, el nmero de Reynolds Re y de la
altura de rugosidad ks. De otro lado, la friccin en la pared del flujo en canales es bastante
similar a la del flujo estacionario en conductos y se puede correlacionar adecuadamente con
el diagrama de Moody o la frmula de Colebrook - White
1
f
1/ 2
k / Dh
2.51
= 2.0 log s
+
1/ 2
.
3
7
f
Re
Dh
(6.4)
para el flujo turbulento con una pared rugosa, donde f=80/U2 y Dh, el dimetro hidrulico
es igual a 4A/P = 4R. En muchos de los anlisis de canales abiertos, y este no ser la
excepcin, se utiliza el radio hidrulico R, igual a la cuarta parte del dimetro hidrulico
R = Dh / 4 = A / P
(6.5)
A menudo los canales naturales son bastante rugosos y los nmeros de Reynolds superan a
106, de modo que el efecto del nmero de Reynolds puede despreciarse en la ecuacin (6.4)
en la aproximacin rugosa.
1
f
1/ 2
2.0 log
3.7 Dh
14.8R
= 2.0 log
ks
ks
(6.6)
138
14.8 R
4.0 log
ks
(6.7)
Es ms, si se comparan grficamente las ecuaciones (6.4) y (6.7), para un rango dado de R y
un valor dado de ks se observar que ellas sern prcticamente indiscernibles, es decir que
el error porcentual cometido al utilizar (6.7) es muy pequeo, incluso cuando los nmeros
de Reynolds involucrados se reducen hasta valores del orden de 103 y claramente este tipo
de resultados se manifiestan con mayor nfasis en tanto el radio hidrulico o la profundidad
aumentan.
La ecuacin 6.7 se propone en este trabajo para los clculos sobre canales hidrulicamnete
rugosos y lisos, en donde no se cuente con valores confiablemente precisos del coeficiente
de rugosidad de Manning, adems de que el modelo descrito en el captulo 4 as lo exige;
esto por simplicidad para efectos de clculos ya que si hiciremos uso enteramente de la
ecuacin (6.4) considerando el nmero de Reynolds, el procedimiento para los algoritmos
de solucin se hara iterativo ya que la velocidad est involucrada intrnsecamente, lo que
conllevara a un esfuerzo computacional un tanto mayor. Para apoyar nuestra decisin se
presenta en la figura 6.1 la confrontacin grfica entre una de las ecuaciones de friccin
calibradas que Lambert y Sellin, 1996, utilizan para validar su modelo de clculo y la
ecuacin (6.6) para un valor dado de ks sobre superficie rugosa y un rango para el radio
hidrulico R; tales valores son:
ks = 0.08 m
0 < R < 3.0 m.
1
f
1/ 2
= 114
. 2.02 log(k s / 4R ) , ecuacin (12) de Lambert y Sellin, 1996.
139
(6.8)
0.16
0.14
0.12
0.1
Aproximacin logartmica
0.06
0.04
0.02
0
0
0.5
1.5
2.5
R (m)
Figura 6.1. Comparacin grfica entre las curvas de coeficientes de friccin f: calibrada
En la grfica se observa una coincidencia casi perfecta entre las dos curvas, lo cual
incrementa nuestra confianza sobre el uso de la ecuacin (6.6) cuando se traten superficies
rugosas o decidamos no usar directamente el n de Manning en la seccin transversal.
(6.8)
lo que demuestra realmente que n vara con la profundidad ya que f, como dijimos antes, lo
hace.
La forma funcional de (6.6) es adecuada en tanto el lecho del canal est cubierto por
sedimentos tipo arena o gravas, incluso para lechos relativamente fijos, como aquellos
utilizados en los modelos fsicos empleados en este trabajo; sin embargo, es posible recurrir
al empleo de expresiones ms generales que tengan en cuenta la presencia, en el canal
140
Cada uno de los nodos computacionales en los que se divide el dominio o seccin
transversal del canal estar localizado en una regin bien sea con sedimento o con
vegetacin. As pues para el clculo de f debe determinarse que tipo de ecuacin especfica
es la ms apta en cada nodo de tal manera que de acuerdo con las condiciones de rugosidad
presentes en la seccin transversal habr oportunidad de utilizar una o varias ecuaciones de
rugosidad. Esto es de notable importancia cuando se tratan secciones de canales en los
cuales puede haber una distribucin ms o menos irregular de los sedimentos y la
vegetacin. Es fcil encontrar canales artificiales o naturales en los cuales hay la presencia
de los dos tipos de rugosidad, por ejemplo, el canal principal puede estar cubierto por
arenas o gravas mientras que en la llanura de inundacin puede haber arbustos, troncos,
etc.; luego, no tendra sentido utilizar para toda la seccin una sola ecuacin de rugosidad, a
no ser que se elija proporcionar al programa de cmputo una altura de rugosidad ponderada
en el campo de datos y utilizar una sola forma de la ecuacin de Darcy.
Se propone trabajar con un conjunto de seis ecuaciones de rugosidad, dos para tratar
sedimentos o lechos cubiertos por gravas o arenas y cuatro para los tipos de vegetacin
siguientes:
141
1
f
1/ 2
= 2..03 log
as R
3.5d84
(6.9)
R
as = 111
.
Dhmax
0.314
(6.10)
Es de anotar que la ecuacin de Hey, 1979, es aplicable cuando la influencia de las prdidas
de energa debido al transporte de sedimentos es despreciable. De igual manera (6.9)
desprecian efectos de micro y mesoescalas relacionadas con las formas del lecho.
142
Para lechos cubiertos con arenas (0.064 mm d84 2.0 mm), el arrastre por forma es la
fuente dominante de rugosidad. Es importante, por tanto, tener en cuenta los efectos
combinados de formas de lecho y rugosidad de forma. Van Rijn, 1984, desarroll
ecuaciones de resistencia para predecir alturas de rugosidad en tales circunstancias, as que
k s = 35
. d84 + 11
. (1 e
25
(6.11)
donde = altura de forma del lecho (m); y o = longitud de onda por forma del lecho (m).
As pues, en (6.11) la altura de rugosidad es la suma de las componentes de rugosidad de
grano y forma. El perfil de velocidad se asume logartmico y espacialmente constante. Para
obtener el factor de rugosidad, ks se sustituye en lugar de 3.5 d84 en (6.9). La longitud de
ondas de dunas est dada por
o = 2Dh
(6.12)
= 011
. 84 1 e 0.5Ta (25 Ta )
Dh
Dh
(6.13)
Ta =
U *2 U *2c
U *2c
(6.14)
U *i =
u g
(6.15)
12 R
18 log
3d 90
donde u es la velocidad media local (m/s). Este modelo est limitado para flujos con
rgimen subcrtico. No perder de vista que en el caso de nuestros experimentos, llevados a
cabo en el laboratorio, los canales constan de lechos rgidos y por tanto habra que tomar las
debidas precauciones para la aplicacin de las ecuaciones anteriores, por ahora se propone
el empleo de ecuaciones del tipo (6.6) (6.9) para el uso en ros con lechos de grava y/o
arena, a la espera de contar con una mayor base de datos para tomar las decisiones
pertinentes.
Para nodos con vegetacin, se adopta uno de los dos procedimientos, dependiendo de si es
vegetacin flexible o no flexible; algunos autores como Fenzl, 1962, Pethick et al., 1990,
han mostrado que la resistencia al flujo en canales con vegetacin flexible puede
aproximarse por una rugosidad relativa similar a las ampliamente aceptadas relaciones de
resistencia desarrolladas para rugosidades rgidas en canales abiertos y tuberas, es decir,
ecuaciones del tipo (6.9), con la altura de rugosidad relacionada a las propiedades del
tronco e incluso a las propiedades del flujo como la profundidad. Kouwen en 1998,
demostr que las propiedades significativas del tronco son la densidad de troncos M y su
rigidez a flexin, dado por J = EI, donde E es el mdulo de elasticidad de Young e I es el
segundo momento de inercia del rea transversal. De acuerdo con experimentos de
laboratorio se ha podido deducir que la altura de rugosidad vara como una funcin de la
cantidad de arrastre generada por el flujo, de tal manera que,
144
MEI 0.25
o
k s = 014
. z
1.59
(6.16)
donde z es la profundidad local de flujo (m) y o = esfuerzo cortante de pared local (N/m2).
Este valor de ks ser reemplazado en lugar de 3.85d84 segn (6.9) para obtener el factor de
friccin.
Este aspecto ha sido investigado por Temple, 1987, quien emprendi experimentos de
laboratorio en los cuales MEI se correlacion con la altura de la vegetacin, que coincide
con la profundidad local del agua en cada nodo, para un cierto rango de especies de
vegetacin en proceso de crecimiento y especies de pastos inertes,
MEI = 319 z 2.3 ; MEI = 25.4z 2.26
(6.17 a,b)
donde (6.17a) es para pastos verdes en crecimiento, mientras que (6.17 b) es para pastos
muertos. El uso del parmetro de rigidez MEI resulta atractivo no solo por que integra
importantes cantidades fsicas sino tambin por que es un parmetro que puede
determinarse directamente para diferentes especies usando el mtodo board drop o cada
145
de la tabla, (Eastgate, 1966, Kouwen, 1988, y Masterman y Thorne, 1994). Tal mtodo
puede usarse para determinar los parmetros de rigidez para usar en (6.17 a,b) en un rango
de especies de vegetacin, y esencialmente para el rango de especies usadas en las pruebas
llevadas a cabo por los autores antes mencionados, ver la tabla 1, Darby, 1999.
Para vegetacin no flexible, se usan correcciones de velocidad de estela (o vrtice) para dar
cuenta de los efectos de longitud de corrientes por parte de los troncos. La velocidad local
en la estela detrs de los troncos de vegetacin no flexible puede determinarse mediante el
uso de las ecuaciones de Thompson y Robertson, 1976. En tales ecuaciones las velocidades
de estela son funciones potenciales de la relacin del espaciamiento de vegetacin sv (m) y
el dimetro de vegetacin dv (m); a tal relacin se le conoce con el nombre de relacin de
espaciamiento (RE):
s
uw
= 0.48 v
u
dv
s
uw
= 0.70 v
u
dv
0.14
, 4 (sv/dv) 20
(6.18)
0.08
, 20 (sv/dv) 100
(6.19)
factor de friccin estaba dentro del 30% para 102 de 113 series de datos de laboratorio.
Esto sin duda nos muestra que el modelo da resultados confiables a escalas fluvial y de
laboratorio; no obstante el rango de certidumbre es todava bastante amplio, lo que sugiere
la necesidad de hacer investigaciones de campo y laboratorio para el refinamiento del
modelo mismo, trabajo que sin duda se lleva a cabo por investigadores en todo el mundo y
al que bien valdra la pena unirse en posteriores trabajos a realizar en la Facultad de Minas.
Habiendo obtenido la velocidad de estela corregida usando cualquiera de las dos, (6.18) o
(6.19), el factor f se estima usando
f =
8 gRSo
uw2
(6.20a)
u=
8gRSo
f
(6.20b)
con f obtenido a partir de (6.7) o (6.9), donde ks se calcula con base en las caractersticas del
material de fondo solamente. As pues se resuelve (4.7) encontrando u para todos los nodos
del dominio y luego se actualizan los valores de f en cada nodo con y sin vegetacin usando
de nuevo (6.18) a (6.20a) y se resuelve de nuevo (4.7), este proceso se hace iterativamente
hasta que la diferencia entre valores sucesivos del caudal sea menor que cierta tolerancia
definida por el usuario.
Se reconoce claramente que muchas especies o grupos de vegetacin no caen dentro de las
categoras previamente definidas. Por ejemplo, existen plantas cuyas ramas se pueden
incluir en el campo de vegetacin flexible mientras que sus troncos son no flexibles, con lo
cual se genera un dilema para decidir que tipo de ecuacin emplear en un nodo que presente
tal caracterstica; sin embargo, una directriz para dar salida a un inconveniente de este estilo
es considerar como vegetacin no flexible aquella que muestra parmetros de rigidez
mayores que 200 N/m2, lo cual corresponde a la escala superior de los datos usados para
calibrar (6.18) y (6.19).
Cuando la seccin transversal de un canal abierto est caracterizada por una rugosidad
variable a lo largo del permetro mojado, el mtodo de clculo de la resistencia al
movimiento no puede aplicarse de manera directa. En este caso es necesario definir un
coeficiente de rugosidad equivalente neq si se va a utilizar la ecuacin de Manning,
atribuible al permetro mojado completo y que globalmente represente una resistencia al
movimiento equivalente a aquella resistencia efectiva de distribucin no uniforme.
148
El mtodo propuesto por Horton y Einstein para el clculo de neq en una seccin en la cual
el coeficiente de resistencia a lo largo del permetro mojado no es constante recurre a las
siguientes hiptesis:
o = gRSo
(6.21)
149
o P = oi Pi
(6.22)
(6.23)
U=
1 2 / 3 1/ 2
R So
n
(6.24)
1 2 / 3 1/ 2 1 2 / 3 1 / 2
R So = Ri Soi
neq
ni
(6.25)
n
Ai = i
neq
3/ 2
(6.26)
APi / P
A=
A[ n
neq
3/ 2
Pi / P
(6.27)
150
P=
[n
neq
3/ 2
Pi
(6.28)
y finalmente,
ni3/ 2 Pi
neq =
2/3
(6.29)
(6.30)
Q = AU
i
Q = U Ai = AU
n = neq.
(6.31)
151
Igualdad de las pendientes de energa de la subseccin Soi con la pendiente global So.
El caudal total Q es igual a la suma de los caudales Qi de cada una de las subsecciones,
Q=
(6.32)
1
PR5/ 3So1/ 2 =
neq
1/ 2
5/ 3
PR
i i So i
(6.33)
neq =
PR5/ 3
1
5/ 3
n PR
i i
i
(6.34)
neq =
AR5/ 3
1
n Ai Ri 5/ 3
i
(6.35)
152
neq n
(6.36)
3/ 2
(6.37)
La expresin anterior para el radio hidrulico equivalente se puede resumir con la hiptesis
de que
Qtot =
3/ 2
Ai Ri Soi1/ 2
(6.38)
que es equivalente a
Qtot =
3/ 2
Ai Ri Soi1/ 2
(6.39)
eq
Ai Ri Soi1/ 2 =
3/ 2
neq
3/ 2
eq
AR
=
1
n AR
2/3
i
(6.40)
2/3
i
Existen otras frmulas para el clculo de neq deducidas por otros autores que presentan
diversas inconsistencias de carcter geomtrico o hidrulico pero que al igual que las
frmulas de Horton Einstein (6.29) y de Lotter (6.40) han ofrecido relativamente buenos
resultados cuando se les ha utilizado en problemas de flujo en canales abiertos. En el
cdigo de clculo desarrollado por el autor para la obtencin de la curva de calibracin z vs
Q para cualquier tipo de seccin transversal se emplean las frmulas de Horton Einstein y
de Lotter por considerar que son las de uso ms frecuente. A continuacin se presentarn
otras frmulas para el clculo de neq y sus correspondientes autores.
Ui = U.
R = Ri.
1/ 2
(6.41)
154
El caudal total Q es igual a la suma de los caudales Qi de cada una de las subsecciones.
La frmula as deducida es
Ln ( neq ) =
PLn(n )
P
i
(6.42)
155