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Electronica 3 PDF
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2.1 Antecedentes
Un filtro es un elemento que tiene como funcin separar componentes que se
encuentran mezclados, ser capaz de rechazar los indeseables y as darnos
como resultado nicamente los deseados.
Desde tiempos pasados los filtros han sido de gran utilidad para las
diferentes necesidades del ser humano, Por ejemplo: los sistemas de filtrado
de agua, que tienen como funcin principal separar los contaminantes y dejar
pasar el agua ya purificada. Un filtro electrnico tiene como principal utilidad,
separar seales de diferentes frecuencias que empleamos para poder
sintonizar la estacin deseada del radio de audio.
Demodular seales.
En resumen, los filtros son sistemas de dos puertos, uno de entrada y otro
de salida, que funcionan en el dominio de la frecuencia. El espectro de
frecuencia de la seal de salida tiene relacin directa con respecto a la seal
de entrada.
Filtros Elpticos
9
Capitulo 2. Filtros.
2.3 Historia
Los filtros electrnicos que se fabricaban con resistencias, capacitores e
inductores, tienen clculos son muy complejos y por lo tanto muy laboriosos,
por otro lado la ventaja de estos dispositivos es que tienen una muy baja
sensitividad, donde su aproximacin es excelente cuando el valor real de cada
elemento es diferente al valor ideal. El cambio entre la respuesta esperada del
filtro y su respuesta real es muy similar, por lo tanto el filtro se aproxima mucho
a la respuesta esperada por el sistema. Estos tipos de filtros que se fabricaban
con los dispositivos previamente ya mencionados, fueron introducidos en 1915
tanto en Alemania como en E.U.A. por Wagner y Campbell, respectivamente.
En 1955 los investigadores R. P. Sallen y E. L. Key disearon otro tipo
de filtros conocidos como Sallen-Key, donde los clculos matemticos se
simplificaron usando resistencias, capacitores y amplificadores operacionales.
La desventaja que presentan es que el valor de la sensitividad es mucho
mayor.
En el transcurso del tiempo la tecnologa y la ciencia han avanzado muy
rpido y como consecuencia se han inventado mejores mtodos para disear
filtros electrnicos.
Capitulo 2. Filtros.
Capitulo 2. Filtros.
Filtros Elpticos
12
Capitulo 2. Filtros.
Filtros Elpticos
13
Capitulo 2. Filtros.
2.6.4 Filtro Rechaza - Banda
El filtro Rechaza Banda tiene una banda de paso inferior, una banda de
rechazo y otra banda de paso superior.
- Banda de paso: desde f = 0 hasta f = fp1
Desde f = fp2 hasta f =
- Banda de rechazo: f = fs1 hasta f = fs2
Donde fp = frecuencia de paso y fs= frecuencia de rechazo
fp1<fs1<fs2<fp2
Capitulo 2. Filtros.
- Aproximacin Chebychev inversa
- Aproximacin Cauer
K ( j 0) = 0
K ( j ) 2
=0
(d 2 ) i 1 + K ( j ) 2
=0
di
i = 1, 2
(2.1.a)
H ( j ) =
1 + K ( j )
N ( j )
(2.1.b)
N ( j + 2 2 n
2
H ( j ) =
2 = 10 0.1 Ap 1
1 + 2 2 n
As = 10 log10 (1 + 2 s2 n )
(2.1.c)
[ (
)]
log10 2 10 0.1 As 1
2 log10 s
(2.1.d)
Filtros Elpticos
15
Capitulo 2. Filtros.
Factorizando H ( j ) y reteniendo slo los polos del semiplano real negativo
queda:
1
n
Pk = e
2k +n1
2n
(2.1.e)
k = 1, 2 n
1
n
separados 180/n.
= 22.5
= 45
= 36
10
= 18
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
2.7.2 Aproximacin Chebyshev
Esta aproximacin tiene como funcin de transferencia una magnitud con
mximos y mnimos en la banda de paso, esto produce que el orden del filtro
se reduzca en comparacin con un filtro Butterworth. En la banda de rechazo
sta funcin es montona y en la banda de paso tiene un nmero de rizos
dependientes del orden del filtro. As mismo los polos Chebyshev estn ms
cerca del eje j que los polos de funciones Butterworth y se encuentran en
una elipse.
Es ms eficiente repartir el error de aproximacin de una forma continua a lo
largo de la banda pasante, lo que se consigue escogiendo:
K ( j ) = 2 C n2 ( )
2
(2.2.a)
H ( j ) =
2
1
1 + C n2 ( )
(2.2.b)
Cn ( ) =
cos( n. arccos )
cosh( n. arccos h
1
>1
(2.2.c)
y n.
Capitulo 2. Filtros.
= 10 0.1 Ap 1
10 log 10
1
= As en dB
1 + C n2 ( s )
2
(2.2.d)
que se transforma en
0.1 As
1
arccos h 10
2
n
arccos h( s )
(2.2.f)
H ( j ) =
2
2 C n2
(2.3.a)
1
1+ C
2
2
n
( ) = 0
localizados en C n 1
Filtros Elpticos
18
Capitulo 2. Filtros.
Los filtros inversos de Chebyshev son tan eficientes como los filtros
directos de Chebyshev en aproximar unas especificaciones de magnitud, pero
su comportamiento en fase y retraso es muy diferente. En general, los filtros
inversos de Chebyshev tienen factores de calidad de los polos menores que los
filtros directos, por lo que tienen un retraso ms uniforme. Esto los hace
preferibles en la realizacin de filtros de video y/o datos en los que es
importante obtener un retraso uniforme. Si las especificaciones de retraso no
son importantes se prefieren normalmente los filtros directos de Chebyshev.
N( j) =
2
H2
1+ 2 Pn2 ()
(2.4.a)
N( j) =
2
H2
1 + 2 Rn2 ()
(2.4.b)
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
n
2
R n ( ) = M
i =1
R n ( ) = M
2 2P i
2 C2 i
n 1
2
i =1
2 2P i
2 C2 i
par
impar
(2.4.c)
N I (s ) = H 0
(s
i =1
+ C2 i
a 0 + a1 s + a 2 s 2 + ... + s n
(2.5.a)
y para n par
n
2
N p (s ) = H 0
(s
i =1
+ 2a i
a 0 + a1 s + a 2 s 2 + ... + s n
(2.5.b)
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
Grficas de N ( j ) para funciones de quinto y sexto orden se muestran
en la Fig. 2.3.a. De estas figuras observamos que la regla para determinar el
orden de una funcin elptica a partir de su grfica es la misma que para el
caso Chebyshev, es decir, solo es necesario contar el nmero de mximos en
la banda de paso y multiplicar este nmero por dos. Para el caso impar el
mximo en =0 se cuenta como medio mximo, en el mismo caso existen (n1)/2 ceros de transmisin ms un cero en el infinito, mientras que para el caso
par existen n/2 ceros de transmisin y no hay ceros en el infinito.
Para los filtros elpticos existe una realizacin pasiva escalera, estos
circuitos pasivos se pueden obtener a partir de la informacin de las funciones
de transferencia y caracterstica. Para el caso de orden impar es posible
obtener una realizacin pasiva escalera con inductores positivos y capacitores
positivos y con doble terminacin resistiva del mismo valor.
a)
b)
Fig.2.3.a Filtro elptico .a) orden impar (orden 5) , (b) orden par (orden 6).
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
Para orden par esto no es posible, es decir, algunos de los inductores sern
negativos obligando al uso de inductancias mutuas que se realizan con
transformadores. Evidentemente el uso de transformadores es indeseable ya
que son ms costosos y voluminosos que los inductores, por lo tanto este tipo
de funcin de transferencia slo es adecuado para realizaciones activas. Esta
desventaja de los filtros elpticos de orden par se debe a que la funcin de
transferencia no tiene un cero en el infinito como es el caso del orden impar;
para corregir sta del orden par y tener una realizacin pasiva con inductores
positivos se realiza una transformacin de la variable s, que modifica la funcin
de transferencia de tal manera que el cero de mayor magnitud se corre hasta el
infinito.
La nueva funcin Rn() se modifica a
n
2
RnB ( ) = M
(
i =1
n 1
2
2P i
)
(2.5.c)
2Z i
i =1
N B (s ) = H B
(s
i =1
+ b2 i
b0 + b1 s + b2 s 2 + ... + s n
(2.5.d)
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Capitulo 2. Filtros.
funcin tiene un doble cero en el infinito. (Ntese que el numerador es de grado
n-2). El precio que hay que pagar para este nuevo tipo B de funciones de
transferencia es que el valor de la frecuencia donde empieza la banda de
rechazo s se incrementa ligeramente a un valor sB > sA .
a)
(b)
Fig. 2.3.b) Filtro de orden par tipo B, b) Filtro de orden par tipo C.
23
Capitulo 2. Filtros.
necesario que la funcin de transferencia tenga un mximo en =0. Para lograr
esto realizamos otra transformacin que realice un corrimiento del primer
mximo hacia el origen, una vez realizada esta transformacin la funcin
racional resultante tendr la forma
n 1
2
RnC ( ) = M C
2 ( 2 2P i )
i =1
n 1
2
(2.5.e)
2Z i
i =1
N C (s ) = H C
(s
+ c2 i
i =2
(2.5.f)
c 0 + c1 s + c 2 s 2 + ... + s n
s
f
= s
p fp
M=
10 0.1 Amin 1
10 0.1 Amax 1
(2.5.f)
C( M ) =
1
1
2 1 +
16 M 2 M 2
(2.5.i)
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
D() =
2( + 1)
(2.5.h)
nE = FE ( C ) FE ( D )
(2.5.i)
donde
FE ( x) =
ln( x + 2 x 5 + 15x 9 )
(2.5.j)
Fig. 2.3c Circuitos pasivos para filtros elpticos. a) orden par, b) orden impar.
Filtros Elpticos
25
Capitulo 2. Filtros.
Mtodo para realizar el circuito Tipo Escalera
z11 =
Ee Fe
Eo + Fo
z 22 =
Ee + Fe
R2
Eo + Fo
(2.6.b)
y11 =
Ee + Fe
Eo Fo
(2.6.c)
y 22 =
Ee Fe 1
Eo Fo R 2
(2.6.d)
(2.6.a)
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
z1 =
EF
E+F
(2.6.e)
2.8 Sensitividad
F
x
= S xF
F
x
(2.7)
27
Capitulo 2. Filtros.
frecuencia de corte se realiza de una manera rpida con una pendiente ms
pronunciada.
HP).
1
s
(2.8)
H LP ( s ) =
0.716
;
s + 1.25s + 1.535s + 0.716
3
1
s
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
H LP ( s ) =
0.716s 3
0.716s 3 + 1.535s 2 + 1.253s + 1
0 = CH CL
(2.9.a)
0 2 1
0 s 2 + 1
.
;
.
;
B = CH CL
(2.9.b)
s
B
B
s
H BP ( s ) =
0.716 s 3
Q 3 s 6 + 1.25Q 2 s 5 + 3Q 3 + 1.535Q s 4 + 2.506Q 2 + 0.716 s 3 + 3Q 3 1.535Q s 2 + 1.253Q 2 s Q 3
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
Una frecuencia caracterstica que estaba originalmente en a ahora se
desdobla en dos frecuencias a1 , a 2 tal que
2 1
a1 , a 2 = a
a = 0
B
2Q
2Q 1
(2.9.c)
(LP BR).
. 2
;
0 1
s=
s
s 1
.
con
Q=
0
B
(2.10.a)
(2.10.b)
1
1
1a , 1b =
2Q
2Q a
a
(2.10.c)
= 1 y Q = 1 .5
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
2.9.4 Tipos de transformaciones
El diseo de filtros pasa - alta se puede realizar usando como prototipo un filtro
pasa - baja y realizando un cambio de variable o transformacin. La
transformacin para convertir un filtro pasa -baja a pasa - alta est dada por
s=
1
p
(10.11.a)
1 p
1
ZC (s) = ZC = = p
C
p C
(10.11.B)
1 1
1
Z L (s) = Z L = L =
1
p p
p
L
(10.11.C)
se
convierten
en
impedancias
de
inductor
capacitor,
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
Para encontrar como se cambian los elementos de un circuito al aplicar
la transformacin pasa - bajas a pasa - banda, procedemos de manera similar
al caso pasa - altas realizando el cambio de variable en las impedancias de los
elementos. Para el inductor obtenemos que
p
2
Z L (s ) = sL = Z L + 0
pB
B
2L
pL
=
+ 0
B
pB
(10.11.d)
p 2 pC 2C
YC (s) = sC=YC + 0 = + 0
B pB B pB
(10.11.e)
Filtros Elpticos
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Capitulo 2. Filtros.
Z L ( s ) = sL
pBL
1
1
=
=
= Z ( p)
2
2
1
o
p + o
1
p
p
+
+
BL pBL
BL p BL
2
(1.11.f)
YC ( s ) = sC
pBC
=
p + o2
2
p
+
BC pBC
2
o
1
= Y ( p)
1
1
p
+
BC p BC
2
(10.11.g)
Filtros Elpticos
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