Servovlvula direccional

en versin de 4 vas

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RS 29564/09.10
Reemplaza a: 10.02

Tipo 4WS.2E

Tamao nominal 6
Serie 2X
Presin de servicio mxima 315 bar
Caudal mximo 48 l/min
HAD5994

Indice
Contenido

Caractersticas
Pgina

Caractersticas

Cdigo de pedido

Smbolos

Funcionamiento, corte

Caractersticas tcnicas

4y5

Accesorios suministrables

Conexin elctrica

Curvas caractersticas
Dimensiones
Placa de lavado con perforaciones

7y8
9 y 10
11

Vlvula para regulacin de posicin, fuerza, presin o velocidad

Servovlvula de 2 etapas con realimentacin mecnica
1ra etapa como amplificador de tobera-placa deflectora
Para montaje sobre placa, perforaciones segn
ISO4401-03-02-0-05. Placas de conexin segn catlogo
RS45052 (pedido por separado)
Motor de mando seco, no se ensucia el entrehierro del solenoide debido al fluido hidrulico
Utilizable tambin como versin de 3 vas
Pistn-elemento de retorno sin desgaste
Mando
electrnica de mando externa en tarjeta formato europeo
o en construccin modular (pedido por separado), ver pg.6
o electrnica de mando integrada en la vlvula (OBE)
La vlvula y la electrnica integrada estn ajustadas y ensayadas
Cmara de presin en el casquillo de mando con ranura, sin
desgaste del anillo de junta

Informacin sobre repuestos suministrables:

www.boschrexroth.com/spc

Filtro para la 1ra etapa accesible libremente desde el exterior,

ver pginas9 y 10

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Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WS.2EM 6

RS 29564/09.10

Cdigo de pedido
6 2X
Servovlvula de 2 etapas con
accionamiento elctrico en versin
de 4 vas con realimentacin
mecnica
Para electrnica
de mando
externa
= 4WS2EM
Con electrnica
de mando
integrada (OBE) = 4WSE2EM
Tamao nominal 6
=6
Serie 20 hasta 29
= 2X
(20 hasta 29: medidas de instalacin
y conexiones invariables)
Caudal nominal 1)
2l/min
=2
5l/min
=5
10l/min
=10
15l/min
=15
20l/min
=20
25l/min
=25
(se debe tener en cuenta la tolerancia de la
funcin caudal-seal, ver pgina7)
Vlvulas para electrnica de mando externa 2)
Bobina Nro.11 (30mA/85x cada bobina)
Vlvulas con electrnica de mando integrada
Mando:
Valor nominal 10mA
Valor nominal 10V

K17

V =

D =
E =
K17 =

ET=

3)

=8
=9

4)

Datos elctricos de control

Vlvulas para electrnica de control externa: la seal de
ajuste se debe originar a partir de una etapa final regulada
en corriente. Ver servoamplificador en pgina6.
Vlvulas con electrnica de control integrada: se puede
aplicar como valor nominal una tensin (cdigo 9) o para
grandes distancias > 25 m entre el controlador y la vlvula,
una corriente (cdigo 8).

Otros datos en
texto complementario
Material de juntas
Juntas FKM,
adecuadas para
aceite mineral (HL, HLP)
segn DIN51524 6)

Solapamiento del mbolo 5)

0 hasta 0,5% positivo
0 hasta 0,5% negativo
Conexin elctrica
Sin conector,
con zcalo
conectorpedido por separado,
ver pgina6

Alimentacin y realimentacin internas 3)

Aceite de control
Esta vlvula se suministra slo con alimentacin y realimentacin internas.

= 11

Caudal nominal
El caudal nominal se refiere a 100% de seal de ajuste y
70bar de cada de presin sobre la vlvula (cada canto de
control 35bar). La cada de presin se debe considerar como
magnitud de referencia. Otros valores producen una variacin
del caudal. Se debe tener en cuenta una posible tolerancia
de caudal nominal de 10% (ver funcin caudal-seal en
pgina7).

Rango de presin de entrada 4)

10 hasta 210bar
10 hasta 315bar

210=
315=

1)

2)

ET

Rango de presin de entrada

Se debe mantener en lo posible una presin constante. Se
debe tener en cuenta la respuesta de frecuencia, referido
a la dinmica, dentro de las presiones admisibles de 10
hasta 210 bar 10 hasta 315 bar.

Solapamiento de mbolo
El solapamiento en% se refiere a la carrera nominal del mbolo de mando.
Otros solapamientos a pedido.
5)

Material de juntas
Si se requieren otros materiales de juntas, consultar.

6)

Datos en texto complementario

Aqu se especifican en texto complementario necesidades
especiales. El cdigo se verifica en fbrica y se complementa con un nmero de tipo.
7)

Smbolos
Vlvulas con OBE
(ejemplo: 4WSE2EM6-2XET)
A B

Vlvulas sin OBE

(ejemplo: 4WS2EM6-2XET)
A B

a, b
P T

a, b
P T

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Hydraulics Bosch Rexroth AG

4WS.2EM 6

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Funcionamiento, corte
4WS(E)2EM6-2X/
Las vlvulas de este tipo son servovlvulas direccionales de
2 etapas accionadas elctricamente con perforaciones segn
ISO4401-03-02-0-05. Se emplean preferentemente para regulacin de posicin, fuerza, presin o velocidad.
Estas vlvulas se componen de un conversor electromecnico (motor de torque) (1), un amplificador hidrulico (principio
tobera-placa deflectora) (2) y una corredera de mando (3) en
un casquillo (2da etapa), el cual est unido con el motor de
torque mediante una realimentacin mecnica.
Con una seal elctrica de entrada aplicada a la bobina (4)
del motor de torque se produce, mediante un imn permanente, una fuerza sobre la armadura (5) que, unida a un tubo
flexible (6), origina un momento de giro. De este modo, la
placa deflectora (7) unida al tubo flexible (6) con un perno,
es movida de su posicin media entre ambas toberas reguladoras (8), producindose una diferencia de presin sobre
la cara frontal de la corredera de mando (3). La diferencia de
presin modifica la posicin del pistn de manera tal que la
conexin de presin se une a la conexin de usuario y simultneamente la otra conexin de usuario con la conexin de
retorno.
La corredera de mando est unida con la placa deflectora o

con el motor de torque mediante un resorte de flexin (realimentacin mecnica) (9). Se produce una variacin de posicin del pistn hasta que el momento de retorno debido al
resorte de flexin y el momento electromagntico de giro del
motor de torque se encuentren en equilibrio y la diferencia de
presin sobre el sistema tobera-placa deflectora sea nula.
La carrera de la corredera de mando y con ello el caudal de
la servovlvula se regula proporcionalmente a la seal elctrica de entrada. Se debe tener en cuenta que el caudal depende de la cada de presin sobre la vlvula.
Tipo 4WS2EM6-2X/ para electrnica de control externa
Para el mando de la vlvula se emplea una electrnica de
mando externa (servoamplificador), que amplifica una seal
analgica de entrada (valor nominal) de manera que con la
seal de salida se puede comandar la servovlvula regulada
en corriente.
Tipo 4WSE2EM6-2X/ con OBE
Para la amplificacin de la seal analgica de entrada se integra una electrnica de mando (10) especialmente adaptada
a este tipo de vlvula. Esta incorporada al zcalo (11) en la
tapa del motor de torque.

11
10

4
5
6
7
8

2
3

(T)
P

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4WS.2EM 6

RS 29564/09.10

Caractersticas tcnicas (para utilizacin con valores distintos, consltenos!)

Generalidades
Masa

kg 1,1

Perforaciones

ISO4401-03-02-0-05

Posicin de montaje

A eleccin
(asegurar que durante el arranque del equipo la vlvula est
alimentada con presin suficiente 10bar!)

Rango de temperatura de almacenamiento

C 20 hasta +80

Rango de temperatura ambiente

C 20 hasta +60 vlvula con OBE

30 hasta +100 vlvula sin OBE

Hidrulicas
Presin de servicio

conexin A, B, P

Presin de retorno

conexin T

Caudal nulo qV,L para solapamiento E medido

sin seal de ruido
1)

Caudal nominal qVnom 10%

para diferencia de presin en vlvula p=70bar
Carrera mx. posible de la corredera de mando
para carga final mecnica
(en caso de falla) referida a la carrera nominal

bar 10 hasta 210 10 hasta 315

bar Picos de presin <100, estticos <10
________
l/min
pP/70bar (0,4l/min+0,02qVnom) 2); 3)
l/min 2; 5; 10; 15; 20; 25
% 120 hasta 170

Fluido hidrulico
Rango de temperatura del fluido
preferentemente +40 hasta +50C
Rango de viscosidad
Grado mximo admisible de impurezas del fluido
hidrulico clase de pureza segn ISO 4406 (c)
Sistema de realimentacin

Aceite mineral (HL, HLP) segn DIN51524; otros fluidos a

pedido
C 30 hasta +80, para vlvulas con OBE
30 hasta +100, para vlvulas sin OBE
mm2/s

15 hasta 380, preferentemente 30 hasta 45

Clase 18/16/13 4)
mecnico

Histresis (optimizada por ruidos)

% 1,5

Tensin de inversin (optimizada por ruidos)

% 0,2

Sensibilidad de reaccin (optimizada por ruidos)

Amplificacin de presin para 1% de variacin
de carrera del mbolo (desde el punto nulo hidrulico)
Corriente de equilibrio del punto nulo
en todo el rango de presin de servicio

% 0,2
% de pP 3) 50
% 3, permanente 5

Desplazamiento del punto nulo por variacin

de:
temperatura del fluido

%/20C 1

temperatura ambiente

%/20C 1

temperatura de servicio
80 hasta 120% de pP 3)

presin de retorno
80 hasta 10% de pP 3)

1) q = Caudal de punto nulo en l/min

V,L
2) q
Vnom= Caudal nominal en l/min
3) p = Presin de servicio en bar
P

%/100 bar 2
%/bar 1
4) Las

clases de pureza indicadas para los componentes del

sistema hidrulico deben ser mantenidas. Un filtrado efectivo evita averas y aumenta simultneamente la vida til de
los componentes.

Para la seleccin del filtro ver www.boschrexroth.com/filter.

RS 29564/09.10

Hydraulics Bosch Rexroth AG

4WS.2EM 6

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Caractersticas tcnicas (para utilizacin con valores distintos, consltenos!)

Elctricas
Proteccin segn EN60529

IP65 con conector montado y enclavado

Seal

Analgica

Corriente nominal de cada bobina

mA 30

Resistencia de cada bobina

Inductancia para 60Hz y
100% de corriente nominal

W 85
conexin serie

H 1,0

conexin paralelo

H 0,25

Para el mando con amplificador no provisto por Bosch Rexroth se recomienda una seal de ruido superpuesta

Electrnica de mando externa

Servoamplificador
(pedido por separado)

tarjeta formato
europeo

ana- Tipo VT-SR2-1X/.-60 segn catlogo RS29980

lg.

construccin modular

Tipo VT11021 segn catlogo RS29743

Las bobinas de la vlvula slo se pueden conectar en paralelo a este amplificador!

Observacin!

Ver datos de ensayo de simulacin de medioambiente para el anlisis de resistencia a perturbaciones electro
magnticas, solicitaciones climticas y mecnicas en RS 29564-U (aclaraciones sobre resistencia al medio-
ambiente).

Accesorios suministrables
Maletn de servicio con dispositivo de ensayos para vlvulas continuas (proporcionales y servovlvulas) con
electrnica integrada tipo VT-VETSY-1 segn catlogo
RS29685.

Maletn de servicio con dispositivo de ensayos para servovlvulas con electrnica externa tipo VT-SVTSY-1 segn catlogo RS29681.

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4WS.2EM 6

RS 29564/09.10

Conexin elctrica, electrnica de mando externa (ejemplo conexin en paralelo)

Tipo 4WS2EM6-2X/

En el conector o el amplificador se deben conectar las bobinas en paralelo (ver figura).

Vlvula: bobina
A
B
Conector
A
C

Electrnica de mando

Para la conexin en serie se deben conetar los contactos B y

C.
Los puentes E-F se pueden utilizar para la deteccin elctrica de la correcta conexin del enchufe o para deteccin de
rotura de cable.

B
D
E
F

Una seal elctrica de A (+) hacia D () origina un flujo P

A y B T. Una seal inversa origina un flujo PB y A
T.

Conexin elctrica, electrnica de mando integrada

Tipo 4WSE2EM6-2X/

Designacin de
conexiones
A
B
C

Seal
de ruido

Re

Tensin de alimentacin
(tolerancia 3%
ondulacin residual <1%)
Consumo de corriente

E
F

Mando de co
rriente

Mando de tensin

Mando "8"

Mando "9"

+15V,
mx.150mA

+15V
mx.150mA

15V,
mx.150mA

15V
mx.150mA

10mA
Re=1kW

10V
Re8kW
Ie=1,2mA

Valor nominal

Referencia valor nominal

E
F

no ocupado

Un valor nominal en el contacto D del conector = positivo respecto del contacto E origina un sentido de flujo PA y BT.
Un valor nominal en el contacto D del conector = negativo respecto del contacto E origina un sentido de flujo PB y AT.
Observacin: Las seales elctricas procesadas por una electrnica de mando no deben emplearse para la conmutacin de funciones de seguridad de la mquina!
(ver tambin norma europea EN982, Requerimientos tcnicos de seguridad en equipos y componentes de la tcnica de fluidos Hidrulica).

Conexin elctrica, conector

4,57

58

21,6

22

46

Conector,
pedido por separado, nro. de referencia R901043330

58,5

Conector,
pedido por separado, nro. de referenciaR900005414

Proteccin: espiga roscada M3, MA=0,3Nm

Cable de conexin:
4 6 conductores, 0,75mm2, apantallado, con conductores segn DINVDE0812 (por ej. tipo LIYCY4 6x0,75mm2)

RS 29564/09.10

Hydraulics Bosch Rexroth AG

4WS.2EM 6

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Curvas caractersticas (medidas con HLP32, a = 40 C 5 C)

Caudal en l/min

Funcin caudal-carga (tolerancia 10%) para 100% seal de valor nominal

50
40

6
5

30
25
20

4
3

15
2

10
8
6
5
4

Caudal nominal

Curva

2l/min

5l/min

10

10l/min

15

15l/min

20

20l/min

25

25l/min

1
Dp= Diferencia de presin en
vlvula (presin de entrada pP menos presin de
carga pL menos presin
de retorno pT)

3
2

Cdigo de
pedido

20

30

50 60

40

70 80 100

200

300

Diferencia de presin sobre la vlvula en bar

Caudal en %

Zona de tolerancia de la funcin caudal-seal para cada de presinDp constante sobre la vlvula

-100

-80

-60

-40

Curva tpica de
caudal

P A; BT
110
100
90
80
60
40
Zona de
tolerancia

20
-20 -5

5 20
40 60
80 100
20 Valor nominal en %
40
60
80
90
100
110
P B; AT

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4WS.2EM 6

RS 29564/09.10

Curvas caractersticas (medidas con HLP32, a = 40 C 5 C)

Funcin de transferencia para nivel de presin 315bar

Carrera del mbolo en %

100

Medidas con presin de mando:

40 bar

80

70 bar
140 bar

60

210 bar
40

315 bar

20
0
2

4
6
8
Tiempo en ms

10

12

315

0
3
5

270
243
225

10

180

15

135

20

90

25

45

30
10

20

30

100
50
200 300
Frecuencia en Hz

500

1000

Seal de valor nominal:

Angulo de fase en

Relacin de amplitud en dB

Respuesta en frecuencia para nivel de presin 315bar

5%
25%
100%

Medidas con presin de

mando pST=315bar

Dependencia de la frecuencia para 90 con la presin de servicio p y las amplitudes de entrada

100

40 bar La seal de salida corresponde a carrera de mbo70 bar lo con caudal sin presin de
140 bar carga

Amplitudes de entrada en %

90
80
70

210 bar

60

315 bar

50
40

1)

30

25l/min

1,00

20l/min

1,00

15l/min

0,95

10l/min

0,90

5l/min

0,85

2l/min

0,80

20
10
0
100

150
200
250
300
350
1)
Frecuencia para ngulo de fase 90 en Hz

Factores de correccin para qVnom:

RS 29564/09.10

Hydraulics Bosch Rexroth AG

4WS.2EM 6

Dimensiones: tipo 4WS2EM6 y 4WSE2EM6 (medidas nominales mm)

2

10

52,5
(63,5)

51

45

58

80

45,8

A P(T) B
M5

80
66
40,5

7
11,5

0,75

6.1
7,5

A
5 8,5

31

31,75

46

B
P
10

124
(135)

15

15
64
4,5 7

137
(148)

0,006/100mm
Rzmax 4
Terminacin requerida
de la superficie de montaje
Aclaraciones de puntos ver pgina 10

6.2

9/12

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Bosch Rexroth AG Hydraulics

4WS.2EM 6

RS 29564/09.10

Dimensiones: aclaraciones de puntos

1 Espacio requerido para retirar el conector; tener en
cuenta el radio de curvatura del cable de conexin

11
80

2 Tapa rebatible 180

19
8

3 Tornillos de sujecin de la vlvula (incluidos en el suministro)

Por razones de fabricacin emplear exclusivamente
los siguientes tornillos de sujecin de la vlvula:
47

4 tornillos cilndricos (SW4)

ISO4762-M5x50-10.9-flZn-240h-L
(coeficiente de friccin 0,090,14 segn VDA235101)
MA=9,3Nm

F1

A
F4

F2

B
G

F3

4 Juntas iguales para P, A, B y T

5 Placa de caractersticas

6.1 Conector, nro. de referencia R900005414

(pedido por separado, ver pgina6)
6.2 Conector, nro. de referencia R901043330
(pedido por separado, ver pgina6)
7 Cable de conexin; ms informacin en pgina6
8 Filtro
9 Tornillo de cierre (SW6)
apretar luego del cambio de filtro con MA=30Nm
10 Medidas en () para vlvula con electrnica de mando
integrada (OBE)
11 Superficie mecanizada de montaje de la vlvula
Posicin de las conexiones segn ISO4401-03-02-0-05
Diferencias con la norma:
espiga de fijacin (G) no existente

Placas de conexin segn catlogo RS 45052

(pedido por separado)
G 341/01
G 342/01
G 502/01

(G1/4)
(G3/8)
(G1/2)

RS 29564/09.10

Hydraulics Bosch Rexroth AG

4WS.2EM 6

11/12

Placa de lavado con perforaciones segn ISO4401-03-02-0-05 (medidas nominales en mm)

Smbolo

Para garantizar un funcionamiento correcto de la servovlvula es necesario un lavado del equipo antes de la puesta en
marcha del mismo.
A

Como valor indicativo del tiempo de lavado por equipo vale:

Con juntas de FKM, nro. de ref. R900936049, Masa: 0,6kg

1 4 anillos seccin rectangular 9,81x1,5x1,78
2 Tornillos de sujecin de la vlvula
(incluidos en el suministro)

30,5
35,5

4 tornillos cilndricos
ISO4762-M5x40-10.9-flZn-240h-L
(coeficiente de friccin 0,090,14 segn VDA235-101)
MA=7Nm 10%

9,5
11,5

40,5

6,5

4 x 5,4

P
65

44

31

31,75

T
B

= tiempo de lavado en horas h

V = contenido del tanque en l

Por razones de fabricacin emplear exclusivamente los

siguientes tornillos de sujecin de la vlvula:

V

t5

qV

qV = caudal de la bomba en l/min

Al reponer ms del 10 % del contenido del tanque se debe
repetir el proceso de lavado.
Ms adecuado que una placa de lavado es el empleo de una
vlvula direccional con conexin segn ISO4401-03-02-0-05.
Con esta vlvula se pueden lavar tambin las conexiones del
usuario. Ver tambin catlogo RS07700.

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4WS.2EM 6

RS 29564/09.10

Notas

Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengieer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0
Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58
documentation@boschrexroth.de
www.boschrexroth.de

Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, tambin para el caso de

solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacin.
Los datos indicados sirven slo para describir el producto. De nuestras
especificaciones no puede derivarse ninguna declaracin sobre una cierta composicin o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones.
Hay que tener en cuenta que nuestros productos estn sometidos a un
proceso natural de desgaste y envejecimiento.