Apunte RCM Teoria de La Confiabilidad

UNIVERSIDAD TCNICA F EDERICO SANTA MARA
DEPARTAMENTO DE INDUSTRIAS
TEORA DE LA CONFIABILIDAD DE
COMPONENTES Y SISTEMAS
RAL STEGMAIER
ADOLFO ARATA
ANALISIS DE CONFIABILIDAD
INTRODUCCION
1.- INTRODUCCION
Este ltimo tiempo la empresa nacional
se ha visto en la obligacin de
flexibilizar su sistema productivo, como una forma de responder a los requerimientos

de mercados cada vez ms exigentes. Esto la ha llevado a implementar nuevas tcnicas
en la gestin de los sistemas productivos para lograr as, una mayor productividad,
mejor calidad , servicio (mayor velocidad de respuesta) e imagen, en definitiva, lograr
una slida posicin competitiva en el mercado.
La evolucin presentada en el prrafo anterior, es vlida si adems de la

administracin eficiente de los sistemas productivos, la tecnologa involucrada
presenta un grado de seguridad de servicio de acuerdo con estos requerimientos.
De acuerdo a lo anterior y reconociendo que la teora de la confiabilidad es una

herramienta que permite cuantificar la seguridad de funcionamiento de sistemas, se
desarrollo este apunte que entrega los fundamentos bsicos de esta teora.
TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
2.-TEORIA DE LA CONFIABILIDAD
2.1- INTRODUCCION
El conjunto de temas que en el lenguaje corriente se agrupan con el nombre de

confiabilidad comprende una serie de teoras y mtodos matemticos y estadsticos,
procedimientos organizativos y prcticas operativas que, mediante el estudio de fallas,
estn dirigidos a la solucin de los problemas de previsin, estimacin y optimizacin
de la probabilidad de supervivencia, duracin media y porcentaje de tiempo de buen
funcionamiento de un sistema.
La confiabilidad, dada la importancia que conlleva, est adquiriendo una gran

importancia en la actividad productiva del hombre, hecho mucho ms relevante en
pases tcnicamente ms desarrollados.
El estudio de la confiabilidad es conveniente, pero est asocido a un costo ya

que: los estudios tienen que ser ms precisos, los proyectos ms comprometidos, la
experimentacin ms rigurosa y el empleo de medios tcnicamente ms avanzados,
todo lo cual trae como consecuencia un aumento de los costos.
Por otra parte, al aumentar el grado de confiabilidad se disminuyen los costos

inherentes a las fallas y a los costos de mantenimiento, que inducen a un incremento
de los costos asociados a los recambios y los costos derivados de la falta de
productividad (costo de ineficiencia).
Nivel Optimo de Confiabilidad

Costo
Costo
Mnimo
Costos Totales
Nivel de Inversin
Costos de Mantencin
Nivel de Confiabilidad
Optimo
Confiabilidad
Figura N2.1
Por lo tanto el costo asociado a la confiabilidad aparece como la suma de los

costos mencionados, esta funcin de costo posee un mnimo que corresponde al
ptimo de confiabilidad (figura N2.1). La relacin, dada en forma implcita
anteriormente conduce a un parmetro econmico importante para definir el grado de
confiabilidad conveniente.
2.2- FUNDAMENTOS
Para visualizar en mejor forma las bondades de esta herramienta es necesario

conocer las bases en las cuales se sustenta, para lo cual es necesario comenzar
definindola:
Confiabilidad de un elemento es la probabilidad de que dicho elemento

funcione sin fallas durante un tiempo "t" determinado bajo condiciones ambientales
dadas.
A todo elemento es posible asignarle dos estados, que lo caracterizan en todo

instante de su vida: el de buen funcionamiento, y el de funcionamiento defectuoso; a
dicho elemento puede asocirsele la probabilidad de encontrarse en uno u otro estado.
La definicin de confiabilidad antes adoptada presupone:
1.- Que sea fijado en forma inequvoca el criterio que determina si el elemento
funciona o no funciona. Es posible que esta suposicin parezca excesiva, pero
muchas veces, el estado de falla se puede definir solamente con la concrecin
de un lmite admisible en las prestaciones del aparato en cuestin, mas all del
cual se hablar de falla (ejemplos son, el motor de un automvil, intensidad
luminosa de una fuente de luz, rganos de soporte de una vlvula, etc.), casos en
los que es posible la identificacin de efectos intermedios entre los de buen
funcionamiento y el de falla, correspondiendo cada uno de ellos a distintos
niveles de prestaciones funcionales.
2.- Que sean establecidas exactamente las condiciones ambientales y de

utilizacin, y que se mantengan constantes en el perodo de tiempo en cuestin.
3.- Que sea definido el intervalo de tiempo t durante el cual se requiere que el
elemento funcione.
Fijadas las dos primeras condiciones, la confiabilidad de un elemento es

funcin solamente del tiempo, cuya forma depende de la ley probabilstica con la que
el no funcionamiento o falla pueda darse en el tiempo.
2.3.- FUNCIONES DE CONFIABILIDAD
Definamos las funciones de confiabilidad, en una primera etapa a nivel discreto,

para lo cual consideremos la siguiente notacin:
No : Nmero de elementos buenos al instante to (instante i nicial)

Ni : Nmero de elementos buenos al instante ti
ni : Nmero de elementos que fallaron entre t i y t (i+1), equivalente a Ni.
ti: Intervalo de tiempo observado igual a t (i+1) - ti.
- Funcin de falla f(t) o funcin de densidad de probabilidad, es decir la probabilidad
de que el elemento falle en el intervalo de tiempo ti, viene dada como:
f (ti ) ti =
ni
No
Funcin de falla sobre el intervalo ti
- La funcin de fallas acumuladas F(t), es decir la probabilidad de que el elemento

falle en el intervalo ti o antes viene dada por:
i
F (ti ) = f (ti ) ti =
0
ni
0
No
=1
Ni
No
- La funcin de confiabilidad R(t), es decir, que el elemento sobreviva hasta el

intervalo ti, de acuerdo a lo anterior viene dada por:
R( ti ) =
Ni
= 1 F ( ti )
No
2.3.1.- TASA DE FALLA
Consideremos ahora otra funcin de inters fundamental para el anlisis de

confiabilidad, su relacin con las funciones vistas anteriormente y su comportamiento
a travs del tiempo.
De una manera muy general el fenmeno de falla o de degradacin de los

elementos y materiales es posible clasificarla en dos categoras principales, las fallas
espontneas; por ejemplo la ruptura inesperada de una pieza mecnica, el cortocircuito
de un sistema elctrico o electrnico, para los cuales es casi imposible la puesta en
marcha de un sistema de mantenimiento de tipo condicional. Y por otro lado estn las
fallas producto del desgaste: donde es posible visualizar el progreso de la degradacin
como son los fenmenos de desgaste en mecnica, el aumento del roce, o el aumento
de la resistencia para los sistemas elctricos o electrnicos, para los cuales es posible
definir polticas de mantenimiento de tipo preventivo o de tipo condicional.
Al elemento con el cual cuantificaremos la aparicin de las fallas lo
denotaremos por tasa de falla ( (t)), que se define como la probabilidad de tener una
falla del sistema o del elemento entre los instantes t y (t+t) a condicin de que el
sistema haya sobrevivido hasta el tiempo "t".
Por otra parte, esta funcin probabilstica tiene una forma caracterstica a lo
largo de la vida de los elementos (figura N2.3.1), comnmente llamada curva en
baera, donde son claramente distinguibles tres perodos:
Tasa de fallas de una poblacin
Homogenea en funcin de su edad
(t)
Rodaje
Vida Util
Desgaste
Figura N2.3.1
- Fallas de juventud (rodaje).

Caracterizadas por una tasa de falla descendente en el tiempo.
- Fallas de madurez (vida til).
A tasa de falla sensiblemente constante en el tiempo.
- Fallas de vejez (desgaste).
Con tasa de falla creciente (perodo de desgaste).
El examen de esta curva (figura N2.3.1), permite sacar las siguientes

conclusiones:
En lo que concierne al perodo de rodaje, la tasa de falla va disminuyendo, esto

se explica por el hecho que algunos componentes son montados y puestos en
funcionamiento estando defectuosos.
A modo de precaucin se practica:
-Poner en funcionamiento durante un cierto perodo de tiempo los

componentes que se quieren dar a un cliente. Esto tiene por efecto eliminar
aquellos que presenten debilidades, y de esta forma tratar de llevar la tasa de
falla a nivel de vida til, a modo de ejemplo el rodaje efectuado a un automvil.
-Controles muy concentrados (controles no destructivos).
El segundo perodo o perodo de vida til, se caracteriza por mantener una tasa
de falla sensiblemente constante, comn en componentes electrnicos y ligeramente
creciente para los equipos mecnicos (efecto de desgaste).
El tercer perodo presenta importantes fenmenos de degradacin. La tasa de

falla es creciente (estado donde es necesario vigilar el material). Esto corresponde a
fenmenos de fatiga y de desgaste mecnico, un mantenimiento preventivo puede ser
puesto en marcha.
Para determinar de manera experimental las tasas de falla en funcin del

tiempo, es necesario disponer de una gran cantidad de datos extendindose sobre un
perodo de tiempo que cubra la vida de los elementos. De este modo lo antes
expuesto, limitara la obtencin de esta curva para tecnologas recientes, o para
sistemas que no presentan patrimonio estadstico suficiente, para los cuales slo una
parte de esta curva podra ser puesta en evidencia. Sin embargo, bajo ciertas
condiciones, se podran sacar conclusiones de polticas de mantenimiento a seguir con
dbiles patrimonios estadsticos.
Una estimacin de la tasa de falla para intervalos de tiempo discretos est

determinada por el clculo siguiente:
( ti) =
ni
f (ti )
=
Ni ti R( ti)
Donde:
ni : Nmero de fallas durante el intervalo de tiempo
Ni : Nmero de sobrevivientes al comienzo del intervalo de tiempo ti
No : Nmero de elementos buenos a to
ti: t i+1-ti Intervalo de tiempo observado.
2.3.2.- FUNCIONES DE CONFIABILIDAD A NIVEL CONTINUO Y TASA DE

FALLA INSTANTANEA.
El desarrollo presentado en los puntos anteriores, representa una visin a nivel

discreto de las funciones de confiabilidad y sus relaciones, analicemos ahora su
comportamiento a nivel instantneo debido a la ventaja que esto presenta, a partir de
las herramientas matemticas factibles de utilizar.
Por hiptesis se dice que:
10
( t ) dt =
F ( t + dt) F ( t )
dF( t )
=
R( t )
1 F( t )
Donde F(t) y R(t) son respectivamente la funcin acumulada de fallas y la

funcin de confiabilidad, que es la que deseamos conocer a partir de la tasa de falla
(t), para esto se integran los dos miembros de la expresin anterior, considerando
como restriccin de contorno, la condicin inicial F(t=0)=0, se obtiene:
t
dF ( t )
0 l ( t )dt = 0 1 F ( t ) ;
(t )dt =
0
dF ( t )
0 1 F (t )
t
(t ) dt = ln(1 F (t ))
0
Aplicando la exponencial, tenemos:

t
(t ) dt
= 1 - F (t )
Si formalizamos lo anterior, tenemos:

t
R( t ) = e
( t ) dt
F (t) = 1 e
( t ) dt
f ( t ) = (t )e
( t ) dt
Es as como se acaban de presentar las expresiones generales que relacionan

las leyes de confiabilidad y la relacin de estas con la tasa instantnea de fallas, estara
dada por:
( t ) =
f (t)
R( t )
11
Definamos ahora otro indicador de seguridad de funcionamiento, el tiempo

medio hasta la falla MTTF (Mean Time To Failure), que por definicin viene dado
por:
MTTF = t f (t ) dt = R ( t ) dt
En el caso de sistemas reparables (generalmente sistemas mecnicos) es

propio hablar de tiempo medio entre fallas MTBF (Mean Time Between Failures), es
decir, el tiempo comprendido entre el instante en que el elemento entra (o vuelve a
entrar) en servicio (una vez finalizado el mantenimiento), excluyendo el intervalo de
tiempo necesario para el mantenimiento.
Perodo en el ciclo de vida de sistemas reparables
M.T.B.F
M.T.T.R.
2.3.3- MODELACION DE LAS FUNCIONES DE CONFIABILIDAD
Como se vio anteriormente existe una relacin entre las funciones f(t), R(t),
F(t), (t), es decir, conociendo una de ellas, vienen dadas inmediatamente las otras
tres.
Veamos ahora el modelamiento de la funcin (t), para cada uno de sus tres
estados decreciente (rodaje), constante (vida til), creciente (desgaste) presentados en
la figura N2.
12
2.3.3.1.- Distribucin de Weibull
Para algunos elementos, el perodo de rodaje se caracteriza por ser

decreciente.
El modelo matemtico que se adapta a esta situacin se representa con la

distribucin de Weibull de dos parmetros:

( t ) = t 1
Donde para valores de ==1/2 se cumple la descripcin dada anteriormente

para (t) decreciente, adems tenemos:
MTBF =
1 + 1
donde
1 + 1 = e t t
dt
2.3.3.2.- Exponencial negativa
Durante el perodo de vida til, la tasa de fallas es sensiblemente constante. En

este caso la funcin de confiabilidad toma la forma:
R( t ) = e t
que es una exponencial negativa, y tambin tendremos:

f (t ) = e t
F(t ) = 1 e t
13
En el caso de tas a de fallas constante, tendremos:
MTBF =
R (t )dt = e t dt = 1
0
En confiabilidad, la distribucin exponencial correspondiente a tasas de fallas

constantes tiene una importancia fundamental.
Esta importancia deriva esencialmente de dos hechos: el primero es que los

clculos, para este caso, son notablemente sencillos, hecho de gran importancia al
tratar sistemas complejos; el segundo es que esta distribucin es la ley tpica de
ocurrencia de los fenmenos puramente casuales; esto es, de aquellos cuyas causas
son exclusivamente accidentales.
2.3.3.3.- Distribucin normal
Es la distribucin utilizada normalmente para modelar las fallas producidas por

desgaste.
El modelo matemtico que describe el perodo en el cual entra en juego el

desgaste, parte de la hiptesis que f(t) tiene una distribucin normal con media y
varianza 2 . Por lo tanto las funciones f(t), R(t), (t), vienen dadas por:
t

1 12
f (t ) =
e
2
R( t) =
f (t )dt
MTBF =
14
(t) =
t
12
t
12
dt
Los modelos matemticos considerados, las distribuciones Weibull,

exponencial, normal, se adaptan ms o menos a los tres perodos de la vida de un
elemento respectivamente (figura N2): rodaje, vida til, desgaste.
15
En la tabla siguiente se presenta un resumen de las funciones de densidad de

probabilidad comnmente usadas para modelar la confiabilidad de componentes y
sistemas.
DISTRIBUCION
WEIBULL
t
f (t ) =
R( t ) = e
MEDIA
FORMA GRAFICA
f(t)
= 0,5
+ 1
E (t ) = +
TASA DE FALLA
(t)
= 3
= 0,5
= 3
=1
= 1
Donde:
:parmetro de escala
:parmetro de forma
:declogo de origen
con t
(t) =
EXPONENCIAL
NEGATIVA
t
1
(t)
f (t)
f (t ) = e t
E( t ) = 1
R( t ) = e t
con t 0
NORMAL
1
f (t ) =
e
2
(t)
( t )2
22
f(t)
0
R( t ) = 1 f (t ) dt
E( t ) =
(t) =
0
t
12
t
12
dt
16
2.4.- CONFIABILIDAD DE SISTEMAS.
Es importante para el estudio de sistemas complejos, establecer la relacin que

existe entre el sistema y la confiabilidad de los componentes individuales, en otras
palabras se trata de definir una funcin tal como:
Rs = f( Ri) i = 1, 2, 3,.., n
Donde Rs representa la confiabilidad del sistema y Ri la de los n elementos

componentes del sistema. La importancia del anlisis de la confiabilidad del conjunto
se pone en evidencia al considerar los siguientes factores:
1. Para la deduccin de las caractersticas de seguridad de funcionamiento de

un conjunto, partiendo de los datos histricos de falla de los elementos que
componen el sistema.
2. Dar indicaciones tiles para establecer una poltica de mantenimiento

preventivo a travs del conocimiento del efecto producido por la intervencin
de un determinado elemento sobre las caractersticas del sistema en conjunto.
3. Analizar y disponer las acciones correctivas ms eficaces.
4. Proyectar los sistemas con caractersticas ptimas mediante la duplicacin

de algunas funciones.
17
La confiabilidad de un sistema no es otra cosa que la probabilidad acumulada

del acontecimiento "no hay falla" que, a su vez, es el resultado del comportamiento de
los componentes individuales.
En consecuencia, las reglas aplicables a la combinacin de confiabilidad en

sistemas, son las aplicables a la combinacin de probabilidades de elementos
cualesquiera.
Es importante para el anlisis de sistemas el grado de independencia o de

dependencia entre los distintos elementos que lo componen, para lo cual
consideremos los siguientes casos:
1. El que se produzca una falla de un elemento constituyente de un sistema es

casual y estadsticamente independiente (o no) del hecho de que se produzca
una falla en otro elemento del sistema, es decir, la falla de un elemento no
altera la posibilidad de falla en otro.
2. La definicin entre el estado de funcionamiento y el de falla es dependiente

o no del modo en que funcionen las otras partes del sistema.
Lo anterior es una restriccin clara para la subdivisin conveniente de un

sistema para su posterior anlisis.
El funcionamiento de un sistema desde el punto de vista de confiabilidad se

representa grficamente mediante esquemas de bloque adecuadamente conectados
entre s, en los que cada bloque representa un subsistema o un componente (figura
N2.4.1).
18
a
A
b
A
Figura N2.4.1
Estos esquemas normalmente no corresponden a los esquemas funcionales de

instalacin (flow-sheet). De hecho representan grficamente la dependencia lgica del
acontecimiento "falla del sistema" con el acontecimiento "falla de un determinado
componente" lo que, no necesariamente tiene correspondencia con el despiece fsico
y la funcin desarrollada por los elementos individuales. Para visualizar mejor lo
mencionado sobre las posibles diferencias existentes entre los diagramas lgicos de
anlisis de confiabilidad y los correspondientes a la disposicin fsica de los
elementos mencionada anteriormente, consideremos el siguiente ejemplo:
Imaginemos una batera de condensadores conectados en paralelo como la

figura N2.4.1-a.
19
Las fallas que pueden producirse en un sistema de este tipo pueden ser de dos
clases: fallas por circuito abierto y fallas por cortocircuito. En el primer caso el
esquema lgico para el cual seria conveniente la evaluacin se representa en la figura
N2.4.1-a, dado que al fallar uno de los elementos, el sistema continua en operacin,
total o parcialmente.
En el segundo caso si se produce la falla de un slo elemento de los tres

condensadores, no importando cual, se produce la falla del sistema, por lo tanto el
esquema lgico ser entonces del tipo indicado en la figura N2.4.1-b.
En definitiva, podemos decir que si un elemento de una instalacin se

representa en paralelo en el esquema lgico, su falla no conlleva a que el sistema en su
conjunto quede fuera de servicio, lo que si ocurrira si el sistema estuviese conectado
en serie.
Analicemos a continuacin tres configuraciones bsicas, configuracin en

serie, paralelo y stand-by. Los sistemas complejos de cualquier gnero son posibles
de reducir a combinaciones de los tres casos mencionados.
20
2.4.1.- Sistemas en serie.
Son aquellos en los que la falla de uno de sus elementos (cualquiera), que ha de
considerarse como un acontecimiento independiente, determina la falla del sistema en
su conjunto.
La confiabilidad del sistema en serie corresponde a la probabilidad de que

todos los elementos (o subsistemas) no fallen en un tiempo determinado. Esta
probabilidad viene dada por la multiplicacin de las probabilidades de buen
funcionamiento de todos los subsistemas en el perodo de tiempo dado. Si
consideramos un sistema compuesto por n elementos, tenemos:
n
Rs (t ) = R1(t ) R2(t )........ Rn( t ) = Ri ( t )

i =1
donde Rs(t) y Ri(t) indican la confiabilidad del sistema y de cada elemento o

subsistema respectivamente. Desarrollando la expresin podemos escribir:
Rs(t ) = e
s ( t )dt
= Ri ( t ) = e
i =1
i (t ) dt
=e
i ( t ) d t
i =1
i =1
donde s(t) y i(t) representan respectivamente la tasa de falla del sistema y de cada
elemento o subsistema en particular.
21
De la relacin anterior se puede deducir lo siguiente:

n
s (t ) = i (t )
i =1
Si las tasas de falla de los subsistemas o elementos fuesen constantes tambin

lo seria la del sistema completo, pudindose escribir:
n
Rs (t ) = e
s t
=e
i t
i =1
donde s( t ) = i (t )
i =1
Adems para i=constante, tenemos:

MTBFi = 1 i
MTBFs = 1 s
Como se pudo apreciar, el hecho de considerar algunas veces la tasa de falla

constante, facilita en gran medida los clculos.
2.4.2 Sistemas en paralelo.
En estos sistemas llamados tambin sistemas redundantes, algunas funciones

estn duplicadas o triplicadas (en general multiplicadas) con el fin de obtener una
mayor confiabilidad de los sistemas.
A modo de ejemplo se podra considerar para este tipo de configuraciones los

siguientes casos:
1. Las soldaduras elctricas dobles.
22
2. Las reservas rodantes, como por ejemplo dos bombas funcionando a la vez,
cada una de las cuales puede otorgar la capacidad requerida por s sola.
3. Dos de los motores de un avin cuadrimotor, en el que bastan dos motores
para evitar la cada del aparato.
Sistemas en Paralelo
Figura N2.4.2
Existen en trminos generales dos tipos de redundancia en paralelo:
La redundancia total, es decir, el sistema en el cual un elemento por s solo es

capaz de soportar la carga del sistema.
La redundancia parcial en la cual un grupo de elementos es capaz de soportar la

carga del sistema.
Para determinar la confiabilidad del sistema con redundancia total, al igual que
los sistemas en serie, se basa en las leyes del clculo de las probabilidades.
23
El diagrama lgico correspondiente a estos sistemas es el mostrado en la figura

N2.4.2.
Consideremos, por ejemplo, un sistema compuesto por dos elementos A y B en

paralelo (figura N2.4.2).
La confiabilidad del sistema Rs vendr dada por:

Rs = RA + RB RA RB
Esto es debida a que el sistema falla cuando fallan ambos elementos.

Consideremos la siguiente tabla:
A
1.- Funciona
2.- Funciona
3.- No funciona
B
Funciona
No funciona
Funciona
Probabilidad del sistema

Funciona RA RB
Funciona RA (1-RB)
Funciona (1-RA) RB
Debido a que estas situaciones son mutuamente excluyentes, por lo que la

probabilidad de buen funcionamiento del sistema que definida por la suma de los
eventos antes mencionados, es decir las situaciones favorables:
Rs = R A RB + RA (1 RB ) + RB (1 RA ) = R A + RB RA RB
Una forma de simplificar estos clculos y de mucha utilidad cuando existen

ms de dos subsistemas, es analizar la probabilidad de falla del sistema.
24
La probabilidad de falla Qs=1-Rs, de un sistema en paralelo de acuerdo a las

definiciones dadas anteriormente (considerando independencia entre los elementos de
un sistema), considera que, para que falle el sistema deben fallar simultneamente
todos los subsistemas. Por lo tanto tenemos:
n
Qs( t ) = Q1( t ) Q 2(t )........ Qn(t ) = Qi( t )

i =1
de acuerdo a lo anterior la confiabilidad de l sistema se puede escribir como:

n
Rs (t ) = 1 Qs( t ) = 1 Qi (t )
i =1
En el caso particular que se cumpla que:

RA = RB = e t
Rs ( t ) = 2 e t e 2 t
MTBFs = Rs(t )dt = 3 2

0
Por lo tanto, el tiempo medio entre falla del sistema es superior en un 50% al
de sus componentes individuales.
En el caso de los sistemas con redundancia parcial, a diferencia del anterior que
considera que para que el sistema falle debe fallar todos los elementos componentes
del sistema, una cierta combinacin mnima de los elementos debe estar en operacin
para que el sistema funcione, consideremos la siguiente situacin, un aeroplano de
cuatro motores, slo dos deben operar para mantenerse en vuelo, considerando lo
anterior la confiabilidad del sistema viene dada por:
4
4
4
Rs = p2 (1 p) 2 + p 3 (1 p) + p 4
2
3
4
25
Donde p representa la probabilidad de buen funcionamiento para un

determinado tiempo "t" de operacin de los motores, de la relacin anterior puede
observarse que representa todas las combinaciones de xito para el sistema,
generalizando se tiene:
n
n
Rs = P (r j n) = p j (1 p) n j
j = r j
Donde la relacin anterior representa la confiabilidad de un sistema compuesto

por n elementos, de los cuales se requiere r en buen funcionamiento para que el
sistema funcione.
2.4.3.- Sistema Stand-by
El otro caso de sistemas redundantes es el stand-by, es decir, en un instante

determinado funciona slo uno de los elementos o subsistemas, mientras que los
restantes permanecen en reserva en estado de espera (stand-by). En consecuencia, en
este caso la conexin funcional vara en el tiempo en funcin de la aparicin de la
falla.
Sistema Stand-by
Conmutador
Figura N2.4.3
La variacin de la conexin esta a cargo de un rgano, llamado rgano de

decisin conmutacin (representada por el conmutador en la figura N2.4.3), que
26
cambia la conexin de un componente a otro, y que podra ser, por ejemplo, la

intervencin de un operador.
Entre los ejemplos de sistemas de este tipo se encuentran con abundancia en

las instalaciones industriales, donde frecuentemente las mquinas de vital importancia
para el sistema productivo tienen otra de reserva, mencionemos algunos ejemplos:
1. Los generadores de energa elctrica de emergencia en hospitales y otras

instalaciones.
2. Los sistemas dobles de alimentacin de combustible en los generadores de
vapor.
3. Los frenos manuales de emergencia en los vehculos.
Consideremos ahora un sistema como el mostrado en la figura N2.4.3,

compuesto por dos elementos A y B, y evaluemos su confiabilidad Rs(t).
A funciona
1.t
A funciona
2.-
B funciona t
Figura N2.4.4
A se encuentra normalmente bajo carga, mientras que B interviene solamente

cuando A falla. Suponiendo que la confiabilidad del elemento de conmutacin es del
100%. Para analizar la confiabilidad del sistema, en el tiempo "t", veamos los casos en
que el sistema se encuentra en buen funcionamiento.
27
1. A funciona en el tiempo "t"

2. A esta en falla durante el tiempo comprendido entre t=0 y t=, y B, que ha
intervenido en el tiempo , este funcionando an en el tiempo "t".
Ambas situaciones se encuentran esquematizadas en la figura N2.4.4.
La probabilidad que corresponde a cada uno de los eventos descritos

anteriormente (mutuamente excluyentes), esta dada por:
t
1. R A ( t ) 2.
( ) RS ( t )d
En consecuencia se puede establecer la confiabilidad del sistema Rs(t) como:

t
RS ( t ) = RA (t ) + f A ( ) RS ( t )d
0
Si consideramos adems la situacin particular A= B= =constante,

tendremos:
Rs (t ) = e t (1 + t )
Como consecuencia lgica de lo anterior el tiempo medio entre fallas, estara

dado:
MTBFs = 2
con lo que se obtiene un MTBF que duplica (para este caso de dos elementos) el
correspondiente a cada uno de los integrantes de este sistema.
28
Consideremos ahora que el elemento conmutador no posee confiabilidad igual

a 1 , el diagrama lgico correspondiente seria el de una configuracin en serie del
elemento conmutador con el sistema evaluado anteriormente (stand-by de dos
elementos), esto es debido a que la falla de cualquiera de estos dos subsistemas
provocara la falla del sistema total, por lo tanto, la confiabilidad del sistema quedara
expresada como:
Rs ( t ) = Rc ( t ) Rs ( t )
donde Rs'(t): Confiabilidad global del sistema

Rc(t): Confiabilidad del rgano conmutador
Rs(t): Confiabilidad del sistema considerando Rc(t)=1
2.5.- ANALISIS DE SISTEMAS COMPLEJOS.
Las tcnicas descritas anteriormente estn limitadas en su aplicacin a sistemas

y configuraciones que tienen un tipo de estructura, ya sea, en serie o paralelo. Algunos
sistemas no tienen este tipo de estructura simple o tienen una lgica operacional
compleja.
Existen modelos y tcnicas de evaluacin para determinar los ndices de

confiabilidad de tales sistemas. Un sistema tpico que no tiene una estructura serieparalelo, es el mostrado en la figura N 2.5.1.. Esta configuracin es utilizada con
frecuencia para demostrar alternativas de solucin para sistemas complejos.
29
3
5
Figura N 2.5.1.Una inspeccin visual de la malla mostrada en la figura, indica que ninguno de
los componentes est conectado en un arreglo simple serie-paralelo.
Existen un nmero de tcnicas disponibles para resolver este tipo de mallas,

tales como la aproximacin por probabilidad condicional, anlisis de Cut y Tie sets,
diagramas de rbol, matriz de conexin, etc. Existen otras que no son utilizadas con
frecuencia.
Muchas de estas tcnicas son mtodos formalizados para transformar la lgica

de operacin del sistema, a una estructura que consiste slo de componentes, ramas o
pasos en serie y paralelo. Como se ver tambin, varios de los mtodos son
conceptualmente muy similares y pueden ser utilizados para los sistemas sencillos
mencionados anteriormente (serie-paralelo).
2.5.1.- Matriz de conexin.
En este mtodo se construye una matriz de conexin a partir de la malla del

sistema, la cual define qu componentes estn conectados entre los nodos de la malla.
Reconsiderando la figura N2.5.1, y enumerando los nodos como se muestra en la
figura N2.5.2 se tiene:
30
2
A
E
B
D
3
Figura N2.5.2
De la figura anterior se puede construir la matriz de conexin, en la cual un
cero indica que no existe conexin entre dos nodos, y la unidad representa la conexin
entre un nodo y s mismo, este es el valor de los elementos en la diagonal principal. La
figura N2.5.3 muestra la matriz de conexin de la figura anterior.
Figura N2.5.3
Donde los nodos de las filas se conectan con los nodos de las columnas por el
elemento correspondiente. La idea de este mtodo es transformar esta matriz de
conexin bsica en una que defina la transmisin de flujo entre la entrada y la salida, es
decir, entre los nodos de inters. Esto se puede lograr por dos caminos: eliminacin
de nodos o multiplicando la matriz .
a).- Eliminacin de nodos:

En este mtodo, todos los nodos que no son de entrada o de salida, son
eliminados por reduccin directa de la matriz de conexin bsica hasta que es reducida
a una matriz de 2x2, incluyendo los nodos de entrada (en el ejemplo , nodo N1) y de
31
salida ( en el ejemplo, nodo N4). El resultado de lo anterior en el ejemplo, se muestra

en la matriz siguiente:
AC+BD+BEC+AED
Figura N2.5.4
De esta matriz final, el elemento a(1,4) da la transmisin desde el nodo 1
(entrada) al nodo 4 (salida), en este caso AC+ BD+BEC+AED.
La deduccin y evaluacin de las matrices reducidas y su transmisin,

involucran la aplicacin de lgebra Booleana.
De las reglas de lgebra Booleana, la transmisin de la expresin anterior

puede ser expresada como (A y C) o (B y D) o (B y E y C) o (A y E y D). Estas
expresiones representan todos los pasos posibles que existen entre la entrada y la
salida del sistema.
b).- Multiplicacin de la matriz.

En este mtodo, la matriz de conexin bsica es multiplicada por s misma un
nmero de veces hasta que la matriz resultante permanece invariable.
En el presente ejemplo, multiplicando la matriz tres veces por s misma se

logra los resultados previstos anteriormente.
A+BE
B+AE
AC+BD+BEC+AED
32
C+DE
EC+D
Figura N2.5.5
Es posible observar en la matriz anterior que la transmisin desde el nodo 1 al
nodo 4, es la misma que en el caso de la eliminacin de nodos. La ventaja relativa de
mtodo de multiplicacin es que este entrega la transmisin o pasos entre todos los
pares de nodos simultneamente.
2.5.2.- Mtodo Tie set:
El mtodo tie-set no es utilizado frecuentemente en la prctica, ya que no

identifica directamente los modos de falla del sistema. Tiene aplicaciones especiales
por lo que ser tratado brevemente.
Un Tie set es un paso mnimo del sistema y es por lo tanto un set de

componentes del sistema conectados en serie. Consecuentemente, un Tie set falla si
cualquiera de los componentes de l falla. La probabilidad puede ser evaluada
utilizando el principio de sistemas en serie. Sin embargo, para que el sistema total
falle, deben fallar todos los tie sets y por lo tanto, stos estn conectados en paralelo.
33
2.5.3.- Mtodo Cut set:
El mtodo cut set es un poderoso mtodo para la evaluacin de confiabilidad de

un sistema, por dos razones principales.
i).- Puede ser fcilmente programado en un computador, para una solucin rpida y
eficiente de cualquier tipo de configuracin.
ii).- Los cut set estn directamente relacionados a los modos de falla del sistema, y de
esta manera identifican los distintos y discretos caminos en los cuales un sistema
puede fallar.
Un set de corte puede ser definido como: Un set de componentes del sistema,
los cuales, cuando fallan causan la falla del sistema.
Un subset mnimo de cualquier set de componentes dado, el cual origina la falla

del sistema, es conocido como un set de corte mnimo. Este puede ser definido como:
un set de componentes del sistema, el cual, cuando falla, causa la falla del sistema,
pero cuando cualquier componente del set no ha fallado, no causa la falla del sistema.
Utilizando esta definicin, los set de corte mnimos del sistema de la figura
N2.5.2, se muestran en la tabla siguiente:
34
Componentes
Para evaluar la confiabilidad (o inconfiabilidad) del sistema, los cut sets

mnimos identificados de la malla deben ser combinados. De la definicin de los sets
de corte mnimos, es evidente que todos los componentes de cada corte deben fallar
para que el sistema total falle. Consecuentemente, los componentes del set de corte
estn conectados en paralelo y las probabilidades de falla de los componentes en el set
de corte debe n ser combinadas utilizando el principio de sistemas en paralelo. En
adicin, el sistema falla si cualquiera de los sets de corte ocurre y consecuentemente,
cada corte est conectado en serie con todos los otros sets de corte.
35
FUENTES DE INFORMACION
3.- FUENTES DE INFORMACION PARA EL ANALISIS DE CONFIABILIDAD Y

EL MANTENIMIENTO.
El estudio terico de la confiabilidad, como se ha podido notar, necesita

informacin precisa y confiable.
A continuacin se detallaran las posibles fuentes para la obtencin de dicha

informacin:
3.1 Bancos de datos internos: Estos son los datos que maneja internamente la
industria, como por ejemplo, el tiempo de buen funcionamiento o las medias de
tiempo de buen funcionamiento MTBF (estos aportan menos informacin), y es
posible obtenerlos de:
- Las fichas de intervencin del servicio de mantencin. Es necesario

evidentemente que aparezcan los tiempos de funcionamiento correctos, los tipos de
fallas, el elemento que ha fallado, etc.
- Datos establecidos por el servicio al cliente posterior a la venta.
- Por anlisis hechos sobre elementos anlogos funcionando en otras unidades,

o de otras empresas.
Partiendo de una cantidad suficiente de datos es posible establecer leyes de

confiabilidad para los diversos rganos, sin embargo es necesario establecer el nivel
de precisin deseado por el mantenimiento, ya que, en muchos casos no es interesante
36
estudiar las leyes de confiabilidad para todos los componentes de un determinado

sistema, siendo suficiente un anlisis de confiabilidad global.
Se utilizan estas leyes de confiabilidad para evaluar la periodicidad del

mantenimiento preventivo, el cual puede consistir en el reemplazo sistemtico de
diversos elementos o simplemente el examen minucioso de su estado (segn
condicin).
Esto tiene por inters:
- Establecer un check-list "de intervencin".

- Predecir los niveles de stock de repuestos.
- Mejorar la confiabilidad por redundancia.
3.2 Bancos de datos externos: Existen una serie de tablas que contienen
informacin acerca de componentes electrnicos y mecnicos de uso frecuente, las
ms conocidas son:
en Francia
Tabla editada por el CNET (NPRD1, 2 y 3)

en U.S.A.
Tabla de "Rome Air Development Center" (RADC).

Tabla de la NASA, de la NAVY (FARADA).
Tabla de la Avco Corporation.
37
Estas tablas indican:

- La denominacin del material o componente.
- El MTBF (tiempo medio entre falla).
- La tasa de falla media o calculada con la hiptesis de (t) constante.
- El patrimonio estadstico.
- Un coeficiente de correccin de la tasa de falla, que depende del ambiente de
funcionamiento en el cual este el elemento bajo anlisis.
A modo de conclusin se puede decir que los resultados obtenidos con la

utilizacin de estas tablas deben ser tratados con prudencia, particularmente en
mecnica.
A continuacin se presentan algunas tasas de falla medias para algunos

componentes y equipos.
38
Tasas de falla [1/hrs] (extracto AVCO CORPORATION)

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
Listado de Equipos
Absorbedores
Acopladores
Acopladores magnticos
Actuador
Actuador, Servo asistido
Acumuladores
Aislacin
Alternadores
Antenas
Antenas dirigidas
Atenuadores
Bateras recargables
Bomba de vaco
Bomba elctrica
Bomba motor hidrulico
Bomba motor neumtico
Bomba, motor comb. interna
Bombas
Calentadores a combustin
Calentadores, elementos
Cepillos rotatorios
Cilindro neumtico
Cilindros
Cilindros hidrulicos
Circuito de freno
Circuito de frenos trmico
Conexin Flexible
Conexin rgida
Copla direccional
Copla rotatoria
Correa transportadora
Chaveta
Diafragmas
Diferencial
Dinammetro
Diodos
Ejes
Enfriador
Estanques
Estructura, seccin
Filtros elctricos
Filtros mecnicos
Fittings, mecnicos
Flexibles, hidrulicos
Tasa de falla
0,00000687
0,0000004
0,000006
0,000051
0,000125
0,000072
0,000005
0,000007
0,00002
0,000057
0,000006
0,000014
0,00009
0,000135
0,00014
0,000147
0,000135
0,000135
0,00004
0,0000002
0,000001
0,00000004
0,00000007
0,00000008
0,000001375
0,000003
0,000006875
0,00000025
0,000016375
0,00000025
0,00003875
0,000000012
0,00006
0,0000004
0,000028
0,000002
0,0000035
0,000042
0,0000015
0,00001
0,00000345
0,000003
0,000001
0,00002
N
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
Listado de Equipos
Flexibles, hid. alta presin
Fuelles
Generadores
Intercambiadores de calor
Juntas hidrulicas
Juntas mecnicas
Juntas neumticas
Juntas soldadas
Leva
Lineas y fittings
Motor elctrico
Motor hidrulico
Motor ventilado
Motor, servo
Motores
Pala, componentes de ensamble
Pistn hidrulico
Regulador
Reguladores de flujo y presin
Resorte
Rodamientos
Rodamientos de alta velocidad
Rodamientos de baja velocidad
Sello
Sello deslizante
Turbinas
Vlvula bypass
Vlvula check
Vlvula de alivio
Vlvula de bolas
Vlvula de compuerta
Vlvula de cuatro vas
Vlvula de descarga
Vlvula de mariposa
Vlvula de tres vas
Vlvula de venteo y alivio
Vlvula solenoide
Vlvula transfer
Vlvulas
Vlvulas de control
Ventilador
Zumbador
Tasa de falla
0,000039375
0,00002237
0,000009
0,00015
0,0000003
0,0000002
0,0000004
0,00000004
0,00000002
0,0000002
0,000003
0,000043
0,000002
0,0000023
0,00000625
0,00000175
0,000002
0,0000214
0,0000214
0,000001125
0,000005
0,000018
0,00000875
0,000007
0,000003
0,0001
0,0000588
0,00005
0,000057
0,000046
0,000046
0,000046
0,000108
0,000034
0,000046
0,000057
0,00011
0,000005
0,000051
0,000085
0,000024
0,000006
39
Esta informacin debe ser corregida de acuerdo a un coeficiente de entorno usando la

siguiente relacin:
e =K b
donde:
e
Tasa de falla considerando el ambiente de trabajo del elemento
Tasa de falla de la base de datos
Coeficiente
AMBIENTE
COEFICIENTE K
Laboratorio
A nivel de tierra (detenido)
10
Equipo rodante
20
Equipo sobre rieles
30
Avin
125
40
DISPONIBILIDAD
4.- DISPONIBILIDAD DE COMPONENTES Y SISTEMAS.
Consideremos ahora un factor de gran importancia para sistemas que durante su

vida til cumplen una serie de ciclos (sistemas reparables), en estos los parmetros de
confiabilidad tambin son calculables aunque con mayor dificultad matemtica. El
factor al cual nos referiremos a continuacin considera dos trminos, uno es la
frecuencia de falla y el otro el tiempo necesario para la reparacin. A este indicador se
le denomina disponibilidad.
La disponibilidad est relacionada directamente con la posibilidad de

utilizacin de una instalacin, vista desde el punto de vista tcnico, es decir,
excluyendo las detenciones no originadas por falla del sistema. La disponibilidad
puede definirse como: El porcentaje de tiempo de buen funcionamiento del sistema
productivo, calculada sobre un perodo de tiempo lo suficientemente largo, es decir,
referido a un valor de rgimen.
De acuerdo a lo anterior, el valor de disponibilidad es constante en el tiempo y

viene dado por la relacin porcentual entre el tiempo de funcionamiento y el tiempo
total. Lo que se puede expresar de la forma:
A=
UT
(UT + DT )
donde UT (up-time) representa el tiempo en que el sistema est realmente disponible

para el funcionamiento, esto es, puede ponerse en servicio (independientemente del
hecho de hacerlo funcionar o no); DT (down -time) representa el tiempo fuera de
servicio imputable a causas tcnicas.
41
DISPONIBILIDAD
El tiempo fuera de servicio de una instalacin debido a fallas es el resultado de

numerosos factores, entre los cuales es posible considerar:
- Tiempo de preparacin
- Tiempo de localizacin de la falla
- Tiempo de desmontaje
- Tiempo de obtencin de las piezas y materiales necesarios
- Tiempo de reparacin propiamente tal
- Tiempo de ajuste y calibracin
- Tiempo de montaje
- Tiempo de comprobacin del buen funcionamiento del componente reparado
- Tiempo de limpieza
Los factores estn asociados especficamente a la intervencin en el caso de la

falla. En el caso ms general, el tiempo fuera de servicio de una instalacin industrial
durante cierto perodo de tiempo es el resultado de la suma del tiempo debido a las
intervenciones de mantenimiento preventivo y del tiempo debido a las operaciones de
mantenimiento correctivo.
Indiquemos ahora con:
Nc: El nmero de operaciones de mantenimiento correctivo en el perodo

analizado
Np: El nmero de operaciones de mantenimiento preventivo en el mismo
perodo.
MTTRc: El tiempo medio de reparacin correctiva (Mean Time To Repair).

42
DISPONIBILIDAD
MTTRp: El tiempo medio de reparacin preventiva.

En consecuencia el tiempo de reparacin total viene dado por:
MTTRp Np + MTTRc Nc
4.1 Clculo de disponibilidad
Veamos a continuacin como se puede determinar la disponibilidad de

elementos y sistemas. Consideremos los siguientes parmetros:
Ti : Tiempos de funcionamiento.
i : Tiempos de reparacin.
N : Nmero de ciclos funcionamiento-reparacin, en anlisis.
tenemos:
N
UT = Ti
i =1
N
DT = i
i =1
dividiendo el numerador y el denominador por el nmero de ciclos N y considerando

que este sea lo suficientemente grande, tenemos:
N
A=
Ti
i =1
i =1
i =1
Ti + i
43
DISPONIBILIDAD
Cuando se tiene un sistema complejo, el tiempo medio de reparacin se puede

estimar de la forma siguiente. Sean:
Ni : El nmero de partes componentes del tipo i-simo

Ri : El tiempo medio de reparacin de la parte i-sima
i : El nmero medio de fallas por unidad de tiempo, siempre para la parte isima
Por lo tanto se tiene que el tiempo medio de reparacin para el sistema, viene
dado por:
MTTR =
Ni i Ri
Ni i
En el clculo de la disponibilidad de sistemas complejos, se puede recurrir a

las mismas reglas empleadas en el clculo de la disponibilidad. En consecuencia para
sistemas en serie, es vlida la relacin:
As = Ai
que relaciona la disponibilidad del sistema As con la disponibilidad de sus

componentes Ai.
En el caso de sistemas en paralelo se tiene:
As = 1 (1 Ai )
donde el segundo trmino representa la indisponibilidad de cada componente del

sistema.
44
DISPONIBILIDAD
Las relaciones vistas anteriormente no son del todo exactas desde el punto de
vista terico. El clculo correcto de la disponibilidad debera llevarse a cabo teniendo
en cuenta la influencia sobre los tiempos de reparacin, el nmero de equipos de
reparacin disponibles y la dependencia de la frecuencia de falla del nmero de
unidades que funcionan simultneamente. Sin embargo, el proceso de clculo se
complicara notablemente, siendo las relaciones antes vistas lo suficientemente
exactas para el anlisis de casos prcticos.
45
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
A. Baldin, L. Furlanetto, A. Roversi, F. Turco, Manual de mantenimiento de

instalaciones industriales, Gustavo Gilli S.A., Barcelona, 1982.
P.
Lyonnet,
La
Maintenance
Mathmatiques
et
Mthodes,
Technique
et
Documentation (Lavoisier), Paris, 1988.
A. E. Green, A. J. Bourne, Reliability Technology, Wiley & Sons Ltd.,1972.
O. Vinogradov, Mechanical Reliability a Designers Approach, Hemisphere Publishing

Corporation, Canada, 1991.
46

Apunte RCM Teoria de La Confiabilidad

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UNIVERSIDAD TCNICA F EDERICO SANTA MARA

Este ltimo tiempo la empresa nacional

flexibilizar su sistema productivo, como una forma de responder a los requerimientos

La evolucin presentada en el prrafo anterior, es vlida si adems de la

De acuerdo a lo anterior y reconociendo que la teora de la confiabilidad es una

El conjunto de temas que en el lenguaje corriente se agrupan con el nombre de

La confiabilidad, dada la importancia que conlleva, est adquiriendo una gran

El estudio de la confiabilidad es conveniente, pero est asocido a un costo ya

Por otra parte, al aumentar el grado de confiabilidad se disminuyen los costos

Nivel Optimo de Confiabilidad

Por lo tanto el costo asociado a la confiabilidad aparece como la suma de los

Para visualizar en mejor forma las bondades de esta herramienta es necesario

Confiabilidad de un elemento es la probabilidad de que dicho elemento

A todo elemento es posible asignarle dos estados, que lo caracterizan en todo

La definicin de confiabilidad antes adoptada presupone:

2.- Que sean establecidas exactamente las condiciones ambientales y de

Fijadas las dos primeras condiciones, la confiabilidad de un elemento es

2.3.- FUNCIONES DE CONFIABILIDAD

Definamos las funciones de confiabilidad, en una primera etapa a nivel discreto,

No : Nmero de elementos buenos al instante to (instante i nicial)

Funcin de falla sobre el intervalo ti

- La funcin de fallas acumuladas F(t), es decir la probabilidad de que el elemento

- La funcin de confiabilidad R(t), es decir, que el elemento sobreviva hasta el

2.3.1.- TASA DE FALLA

Consideremos ahora otra funcin de inters fundamental para el anlisis de

De una manera muy general el fenmeno de falla o de degradacin de los

- Fallas de juventud (rodaje).

El examen de esta curva (figura N2.3.1), permite sacar las siguientes

En lo que concierne al perodo de rodaje, la tasa de falla va disminuyendo, esto

A modo de precaucin se practica:

-Poner en funcionamiento durante un cierto perodo de tiempo los

-Controles muy concentrados (controles no destructivos).

El tercer perodo presenta importantes fenmenos de degradacin. La tasa de

Para determinar de manera experimental las tasas de falla en funcin del

Una estimacin de la tasa de falla para intervalos de tiempo discretos est

2.3.2.- FUNCIONES DE CONFIABILIDAD A NIVEL CONTINUO Y TASA DE

El desarrollo presentado en los puntos anteriores, representa una visin a nivel

Por hiptesis se dice que:

Donde F(t) y R(t) son respectivamente la funcin acumulada de fallas y la

Aplicando la exponencial, tenemos:

Si formalizamos lo anterior, tenemos:

Es as como se acaban de presentar las expresiones generales que relacionan

Definamos ahora otro indicador de seguridad de funcionamiento, el tiempo

En el caso de sistemas reparables (generalmente sistemas mecnicos) es

2.3.3- MODELACION DE LAS FUNCIONES DE CONFIABILIDAD

2.3.3.1.- Distribucin de Weibull

Para algunos elementos, el perodo de rodaje se caracteriza por ser

El modelo matemtico que se adapta a esta situacin se representa con la

Donde para valores de ==1/2 se cumple la descripcin dada anteriormente

2.3.3.2.- Exponencial negativa

Durante el perodo de vida til, la tasa de fallas es sensiblemente constante. En

que es una exponencial negativa, y tambin tendremos:

En el caso de tas a de fallas constante, tendremos:

En confiabilidad, la distribucin exponencial correspondiente a tasas de fallas

Esta importancia deriva esencialmente de dos hechos: el primero es que los

2.3.3.3.- Distribucin normal

Es la distribucin utilizada normalmente para modelar las fallas producidas por

El modelo matemtico que describe el perodo en el cual entra en juego el

Los modelos matemticos considerados, las distribuciones Weibull,

En la tabla siguiente se presenta un resumen de las funciones de densidad de

2.4.- CONFIABILIDAD DE SISTEMAS.

Es importante para el estudio de sistemas complejos, establecer la relacin que

Donde Rs representa la confiabilidad del sistema y Ri la de los n elementos

1. Para la deduccin de las caractersticas de seguridad de funcionamiento de