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Tema 9:
TEMA 9
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1
APLICACIN DE LAS
LEYES DE SEMEJANZA
EN LAS MQUINAS
HIDRAULICAS
HIDRAULICA APLICADA
Cdigo 325
3 Curso, INGENIERA INDUSTRIAL
Curso 2004/05
HIDRAULICA APLICADA
Cdigo 325, 3 Curso, 1 Semestre, INGENIERA INDUSTRIAL
rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Tecnologa
Tema 9:
3.1.- Introduccin
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HIDRAULICA APLICADA
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rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Tecnologa
Tema 9:
3.1.- Introduccin
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La aplicacin de las leyes de la semejanza en las mquinas hidrulicas nos permitir obtener los
parmetros de funcionamiento de una turbomquina a partir de otra, con slo imponer una serie de condiciones
geomtricas y de funcionamiento a ambas mquinas. Las aplicaciones que se derivan son capital importancia
en la industria.
Por ejemplo:
El constructor de una bomba no puede dar el comportamiento de una bomba para cualquier rgimen de
velocidad, sino que puede hacer un nmero limitado de ensayos para unos determinados r.p.m , los ms
comunes, y el resto sera til poder deducirlos sin tener que hacer el ensayo en s.
Si queremos construir una bomba o una turbina de grandes dimensiones, no podemos arriesgarnos a
cometer errores y que esta no proporciones las prestaciones adecuadas. Por tanto resulta de utilidad
construir un modelo adecuado a escala y hacer las pruebas en l, con la confianza que despus al ser
trasladadas al modelo a escala real las caractersticas funcionales se conservarn.
La base para la fabricacin en serie es poder construir una bomba ms o menos estndar y despus
con pocas modificaciones poder abarcar una gran gama de puntos de funcionamiento. Estos se puede
realizar con pequeas modificaciones es las dimensiones del rodete, manteniendo el resto de parmetros
constantes. Por tanto , resulta de utilidad disponer de curvas que abarquen todos estos cambios.
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Tema 9:
A.- DETERMINAR LAS CURVAS DE RESPUESTA DE UNA BOMBA CUANDO CAMBIA SU VELOCIDAD
DE ROTACIN
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Resulta muy til estimar cual ser la curva de funcionamiento de una bomba cuando cambia su
rgimen de giro, por ejemplo para aplicar una bomba a un motor de arrastre diferente, si queremos controlar
la bomba mediante un variador de frecuencia ( variacin del rgimen de giro ).
B.- OBTENER LAS CARACTERSTICAS DE UNA MQUINA SEMEJANTE A OTRA PERO DE
DIFERENTE TAMAO
Por ejemplo, obtener las curvas de funcionamiento de una bomba cuando se cambia el tamao
del rodete, o por ejemplo hacer un ensayo con un modelo a escala de la mquina a utilizar. Por ejemplo
cuando se desea fabricar una turbina para una central hidroelctrica no podemos arriesgarnos a fabricarla a
tamao real y que despus no nos proporcione las prestaciones necesarias.
C.- PARAMETRIZAR EL COMPORTAMIENTO DE LAS MQUINAS ENSAYADAS A TRAVS DE
BACOS ADIMENSIONALES Y DIAGRAMAS UNIVERSAES
Se trata de obtener caractersticas funcionales en funcin de distintos parmetros con el objetivo
de poseer datos para futuros prototipos o caracterizar familias de bombas.
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Tema 9:
En principio, para que los resultados del modelo puedan proyectarse sobre el prototipo se han de cumplir tres
condiciones:
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SEMEJANZA GEOMTRICA
El modelo y el prototipo han de ser geomtricamente semejantes tanto en los elementos interiores
como en los exteriores y auxiliares. Es una condicin estricta que ha de cumplirse de forma preceptiva. Se
trata de una condicin fcilmente realizable salvo en modelos a escalas muy reducidas, en las que se pueden
encontrar dificultades insuperables, como el escalado de las holguras, o las rugosidades superficiales.
= Relacin geomtrica
entre modelo y prototipo
D1 D2 b1 b2
=
= =
D1 ' D2 ' b1 ' b2 '
SEMEJANZA CINEMTICA
El modelo y el prototipo mantienen una proporcionalidad directa en los tringulos de velocidades en
puntos de funcionamiento semejantes, y los ngulos iguales.
= Relacin de velocidades
de giro
N
=
N' '
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1 = 1 ' 1 = 1 '
2 = 2 ' 2 = 2 '
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Si fijamos y , entonces u = .r, queda completamente fijado en el modelo, como y han de mantenerse,
constantes en ambos casos, la definicin de vm ser quien determine si el triangulo de velocidades sea o no
proporcional al del prototipo.
v m = Q. = Q.2 .r .b
As, si fijamos , r y b estn fijados, por tanto, slo habr un valor de Q que haga que ambos tringulos sean
proporcionales. O si fijamos el caudal, slo habr un rgimen de giro que haga que los tringulos sean
proporcionales.
Es decir, cumpliendo la semejanza geomtrica, y fijando las velocidades de giro, para un punto de
funcionamiento del prototipo, solo habr un punto de funcionamiento del modelo que cumpla con la semejanza
cinemtica ( proporcionalidad entre los tringulos de velocidades ). A esos puntos se les llama PUNTOS
HOMLOGOS
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SEMEJANZA DINMICA
Tema 9:
Para que se cumpla la semejanza dinmica, cuatro de los cinco parmetros adimensionales
fundamentales de la mecnica de fluidos han de ser iguales en el modelo y en el prototipo. ( el quinto ser igual a
la fuerza si lo son los cuatro restantes ). Los parmetros adimensionales sern:
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Nmero de Strouhal
St =
L
V .t
Nmero de Euler
Eu =
Nmero de Reynolds
Re =
V .L.
V
g .L
Nmero de Froude
Fr =
Nmero de Mach
V
Ma =
K
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Tema 9:
En resumen, un ensayo que cumpla con las condiciones de semejanza geomtrica y cinemticas y que adems
se conserve en nmero de Reynolds, se puede considerar como un ensayo en el que se cumplen las
condiciones de SEMEJANZA ABSOLUTA
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El problema que es muy difcil cumplir las condiciones de igualdad en el nmero de Reynolds
Re =
V .L.
Re =
Re' =
N . .D22
N '. .D '22
Cuando no se pueda cumplir la condicin de igualdad de Re, entre modelo y prototipo, tendremos que hablar
de SEMEJANZA RESTRINGIDA
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En general, podemos considerar que para puntos de funcionamiento homlogos, la diferencia en el nmero de
Reynolds no tendr una gran influencia en los rendimientos, y podremos considerar que ambos Re son iguales,
dando pie a hacer uso de la Teora de la Semejanza Absoluta. Si queremos ser ms estrictos, o bien la
diferencia en el nmero de Reynolds es muy grande, por ejemplo en turbinas, deberamos acudir la la Teora de
la Semejanza Restringida.
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Se considera que entre dos puntos de funcionamiento homlogos en semejanza absoluta se conserva el
rendimiento, al darse por vlida la semejanza dinmica
Se suele tomar como variable independientes:
N : velocidad de rotacin
D : Longitud Caracterstica
Y como variables dependientes:
Q, H, P y M
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D
b
=
=
D0 b0
=
=
N0 0
1 = 1 ' 1 = 1 '
2 = 2 ' 2 = 2 '
u2
r .
= 2
= .
u 20 r20 . 0
Razn de Caudales
Q Qr
v .2. .r2 .b2
=
= 2m
= ( . ).1. . = .3
Q0 Qr 0 v 2m 0 .2. .r20 .b20
Razn de Alturas
H
.H t , .h
Hu
=
= t ,
H u 0 0 .H t , 0 .h 0 H t , 0
u 2 .v 2u
u .v
g
=
= 2 2u = ( . )(
. . ) = 2 .2
u 20 .v 2u 0 u 20 .v 2u 0
g
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Q
= .3
Q0
Hu
= 2 .2
Hu 0
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.Q.Hu
g
Pa
Q.H u
.Q.H u
=
=
=
= .3 . 2 .2 = 3 .5
Pa 0 .Q0 .H u 0 .Q0 .H u 0 Q0 .H u 0
g 0
Pa
= 3 .5
Pa 0
Me
P
1
= = 0 . a = . 3 .5 = 2 .5
M e 0 Pa 0 Pa 0
Me
= 2 .5
Me0
Hu
= 2 .2
Hu 0
Pa
= 3 .5
Pa 0
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Me
= 2 .5
Me0
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Tema 9:
Se trata de comparar la bomba con si mismo, a distintos regmenes de giro. Por tanto, como se trata de la misma
bomba, = 1.
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Q
N
= =
Q0
N0
N
Hu
= 2 =
Hu 0
N0
N
Pa
= 3 =
Pa 0
N0
N
Me
= 2 =
Me0
N0
2
2
H
Hu N Q
= = H u = u 20 .Q 2 H u = k .Q 2
H u 0 N 0 Q0
Q0
H u = k .Q 2
Todos los puntos( H,Q) de funcionamiento homlogos a uno dado de referencia ( H0,Q0) estarn sobre una
misma curva ( parbola ) que pasar por el origen de coordenadas ( Q=0, H=0 ). Hay que recordar que todos
los puntos homlogos tienen el mismo rendimiento. As, todos los puntos que pertenecen a la parbola
tendrn el mismo rendimiento que el dado como referencia ( H0,Q0)
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2
2
Hu 0 2
Hu N Q
= = H u = 2 .Q H u = k .Q 2
H u 0 N 0 Q0
Q0
H u = k '.Q 2
H u = k .Q 2
H0,Q0
H0,Q0
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( 1450 rpm )
Tema 9:
H = A. 2 + B. .Q + C .Q 2
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N
N0
Q
N
= =
Q0
N0
950
950
2
H = 52.58.
+ 28.34.
.Q 2500.Q
1450
1450
H = 22.57 + 18.57.Q 2500.Q 2
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14
( 950 rpm )
N
Hu
= 2 =
Hu 0
N0
N
950
3
Q 950 = .Q01450 =
.0.1 = 0.0655 m s
1450
N0
2
2
N
1450 950
H = .H 0
=
.30.414 = 13.05 m
1450
HIDRAULICA APLICADA N 0
950
Utilizando estas parbolas podemos construir curvas de H,Q para un rgimen de giro distinto al de
referencia con puntos de igual rendimiento a la curva de referencia.
Tema 9:
Tambin, utilizando la semejanza podemos determinar la curva H,Q para una bomba que gire a cualquier
rgimen de giro:
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H b0 =
A + B.Q0 + C .Q02
0 = D.Q0 + E .Q02
Hb N
Q N
= = H = A. 2 + B. .Q0 + C .Q02
= = 2
Hb0 N0
Q0 N 0
0 = =
HIDRAULICA APLICADA
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.Q0 +
.Q02
Ensayamos una bomba para un rgimen de velocidades, N, y obtenemos las curvas Hb=Hb(Q0), y la curva del
rendimiento 0= 0 (Q0),
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Tema 9:
H b 0 = A + B.Q0 + C .Q02
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0 = D.Q0 + E .Q02
=
velocidad de giro, N,
N0
2
H = A. + B. .Q + C .Q
.Q +
.Q 2
HIDRAULICA APLICADA
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Tema 9:
Colinas de Isorendimiento
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Tema 9:
Se trata de comparar bombas de distinto tamao con el mismo rgimen de giro. Por tanto, como se trata del
mismo rgimen de giro, = 1.
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D Hu
D
Q
= 3 =
= 2 =
Q0
D0 H u 0
D0
Hu Q 3
=
H u 0 Q0
D
Me
= 5 =
Me0
D0
.Q 2 3
H u = K .Q 2 3
D
Pa
= 5 =
Pa 0
D0
Hu =
Hu 0
Q02 3
Todos los puntos ( H,Q) de funcionamiento homlogos a uno dado de referencia ( H0,Q0) estarn sobre una
misma curva ( parbola ) que pasar por el origen de coordenadas ( Q=0, H=0 ). Hay que recordar que todos
los puntos homlogos tienen el mismo rendimiento. As, todos los puntos que pertenecen a la parbola
tendrn el mismo rendimiento que el dado como referencia ( H0,Q0)
HIDRAULICA APLICADA
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H u = K .Q 2 3
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Se trata de un procedimiento muy til y ampliamente utilizado por los fabricante para adaptar la bomba a
un punto de funcionamiento determinado. Se tarta de limar la parte exterior del rodete para rebajarlo, y as
conferir a la bomba las caractersticas buscadas. Todos los parmetros de la bomba se mantiene
inalterados, lo nico que vara es el dimetro exterior D2. Tanto los ngulos como los discos que del rodete
se mantienen inalterados.
Q0 = .D20 .b2 .v 2m 0
Q = .D2 .b2 .v 2m
D
Q
D .v
D .u
0 = 2 2m = 2 2 = 2
Q D20 .v 2m 0 D20 .u 20 D20
u 20 .v 2u 0
2
.h .
2
H u 20 .v 2u 0 u 20 D2
g
=
=
u 2 .v 2u
H
u
v
u
D
.
2 20
0
2 2u
H=
.h .
g
H0 =
H
H
D
=
H = 0 .D H = K .D
H 0 D0
D0
La curva de puntos homlogos en una bomba a la que se le recorta el rodete es una lnea
recta que para por el origen de coordenadas
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Tema 9:
H
H
D
=
H = 0 .D H = K .D
H 0 D0
D0
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21
Tema 9:
22
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22
Q
H 0 Q0 D0 r20
=
= = r20 = r21. 0
Q1
H1 Q1 D1 r21
Utilizando las relaciones de semejanza podemos construir las curvas caractersticas de forma completamente
analticas:
H = A.2 + B.Q +
.Q 2
2
= .Q +
.Q 2
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H = K .Q
Tema 9:
H = A.2 + B.Q +
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D
= ext
Dext 0
C
2
( Dext = 350 mm )
.Q 2
D
Q
= =
Q0
D0
2500
315
2
H = 52.58.
Q
.
+ 28.34.Q
2
350
315
350
H = 42.34 + 28.34.Q 3086.41.Q 2 ( Dext = 315 mm )
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23
D
Hu
= 2 =
Hu 0
D0
Q D 315
2
D
D 350 315
3
= .Q0
=
.0.1 = 0.081 m s
350
D0
2
2
D 350 315
D 315 D
H
=
= .H 0
.30.414 = 24.41 m
HIDRAULICA APLICADA D0
350
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Curva caracterstica
de una bomba
H 0 Q0 r20
r20
= 1.2913
=
= =
H1 Q1 r21 r20 0.12.r20
H1 = 0.7744.H 0
Q1 = 0.7744.Q0
H A' = 0.7744.H A
Q A' = 0.7744.Q A
H B ' = 0.7744.H B
QB ' = 0.7744.QB
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26
26/45
26
= 1.2559
32
1.25
40
1.25
50
1.30
65
1.23
80
1.56
125
1.20
150
Para una misma brida de aspiracin, un mismo caudal, las altura que proporcionan las distintas bombas se
escalan de forma adecuada, de tal manera que los dimetros exteriores sigan una progresin geomtrica
de razn 1.25 10 10
= 10 10 = 1.2589 D = .D = 10 10.D
i +1
H i +1 = 2 .H i = 5 10.H i
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En general se suele normalizar siguiendo la normalizacin dictada por ISO siguiendo las razones de
proporcionalidad:
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27
10 ,
10
10 ,
20
10 ,
40
10 ,
80
10
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Supongamos que tenemos una bomba de referencia que gira a N0 rpm, ofreciendo un punto de funcionamiento
P0 ( Q0, H0 ) . Podemos siempre conseguir que cualquier otro punto del plano sea homlogo de este, es decir,
que nos proporcione el H,Q que deseemos manteniendo el mismo rendimiento que el punto de referencia. Esto
lo podemos conseguir variando adecuadamente el tamao y nmero de revoluciones de la bomba.
Variando el nmero de
revoluciones N
H = k .Q 2
C
A
Variando el
Tamao D
H = K .Q
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Bomba patrn
Qo
Pa
H=1m
Velocidad de Giro N0
Puntos homlogos de
funcionamiento
Rendimiento 0
Pa= 1 CV
Velocidad de Giro N = ns
Velocidad caracterstica de
la bomba de referencia: ns
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Rendimiento 0
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N
H
= 2 .2 =
H0
N0
N
P
= 3 .5 =
P0
N0
D
.
D0
D
.
D0
12
Eliminando
entre ambas
expresiones
P H
N 0 = N . .
P0 H 0
54
12
Q0 H
N 0 = N . .
Q H0
Q=
ns = N 0 .
P0
H 05 4
34
ns =
3.65
N0 .
Q0
H 03 4
P . 745.7.
=
= 0.075.
.H 9800.1
nq = N 0 .
HIDRAULICA APLICADA
Q0
H 03 4
nq resultar mucho ms
til que ns
33
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33
ns =
3.65
nq
Si suponemos que dos turbomquinas semejantes tienen el mismo rendimiento, tambin tendrn el
mismo nmero de revoluciones especfico
El nq nos dar una informacin muy completa sobre el rodete
Podemos clasificar los rodetes atendiendo a su nmero especfico de revoluciones:
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nq = N 0 .
Q0
H 03 4
Normalmente N0 est fijo, y depende del motor. As, podemos decir que:
Si queremos dar una gran altura, y el caudal que hemos de proporcionar es moderado, nq ser
pequeo, por lo que nos encontraremos dentro del campo de aplicacin de las bombas centrfugas
Si el caudal caudal es grande y la altura moderada o pequea, nos situamos dentro del campo de
las axiales.
As, en una instalacin fija, tendremos el caudal y la altura determinadas, por lo que podemos
rpidamente determinar nq, y con ello tener una primera impresin del tipo de bombas que nos
conviene utilizar.
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