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Lneas

de transmisin
Xavier Xirgu Aleixandre
PID_00159140

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Lneas de transmisin

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Lneas de transmisin

ndice

Introduccin ..........................................................................................

Objetivos .................................................................................................

10

1. Lneas de transmisin ....................................................................


1.1. Concepto de lnea de transmisin ...............................................

11
11

1.2. Caractersticas fsicas de las lneas de transmisin .......................

14

1.2.1. Representacin esquemtica de las lneas


de transmisin ...................................................................

15

1.2.2. Clasificacin de las lneas de transmisin en funcin


de su seccin transversal ...................................................

16

1.2.3. Caractersticas propias de las lneas ..................................

17

1.3. Seales dentro de las lneas de transmisin .................................

18

1.4. Caractersticas del modelo de las lneas de transmisin .............

20

1.4.1. Hiptesis inicial: aproximacin cuasiesttica ...................

20

1.4.2. Campos elctricos y magnticos entre conductores .........

21

1.5. Modelo de lnea de transmisin ...................................................

23

1.6. Ecuaciones de onda en una dimensin


o ecuaciones del telegrafista .........................................................

28

1.6.1. Impedancia caracterstica ..................................................

29

1.6.2. Aproximacin a lneas de transmisin ideales .................

31

1.7. Coeficiente de reflexin ...............................................................

33

1.8. Posibles valores de la impedancia de carga, ZL ............................

36

1.8.1. Impedancia de carga real ..................................................

36

1.8.2. Impedancia de carga imaginaria .......................................

37

1.8.3. Impedancia de carga compleja ..........................................

39

1.9. Qu hemos aprendido? ...............................................................

39

2. Ejemplos de circuitos .....................................................................


2.1. Circuitos con una lnea de transmisin .......................................

41
41

2.1.1. Coeficiente de reflexin en el generador ..........................

41

2.2. Circuitos con dos lneas de transmisin:


coeficiente de transmisin ...........................................................

43

2.3. Qu hemos aprendido? ...............................................................

45

3. Transmisin de seales sinusoidales ..........................................


3.1. Las seales sinusoidales ................................................................

46
46

3.2. Propiedades de las seales sinusoidales ........................................

48

3.2.1. Longitud de onda ..............................................................

48

3.2.2. Interferencia ......................................................................

49

3.3. Coeficiente de reflexin en una lnea de transmisin ideal


con seales sinusoidales ...............................................................

51

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3.3.1. Coeficiente de reflexin en la carga ..................................

Lneas de transmisin

53

3.4. Impedancia de entrada en una lnea de transmisin


con seales sinusoidales ...............................................................

53

3.5. Periodicidad de la impedancia de entrada, o lneas de /2 ..........

55

3.5.1. Impedancia en cortocircuito y en circuito abierto ...........

56

3.6. Inversor de impedancia de entrada o lneas de /4 ......................

57

3.7. Ondas estacionarias ......................................................................

59

3.7.1. Relacin de onda estacionaria .........................................

62

3.8. Qu hemos aprendido? ...............................................................

64

4. La carta de Smith ............................................................................


4.1. Descripcin de la carta de Smith ..................................................

66
66

4.2. Cmo se utiliza la carta de Smith .................................................

73

4.2.1. Ejemplo de utilizacin de la carta de Smith .....................

75

4.2.2. Ejemplo de determinacin de impedancias


de carga .............................................................................

78

4.3. Precisin de la carta de Smith .....................................................

80

4.4. Qu hemos aprendido? ...............................................................

81

5. Adaptacin de impedancias .........................................................


5.1. Adaptacin en serie ......................................................................

82
82

5.2. Adaptacin en paralelo .................................................................

84

5.3. Transformador /4 .........................................................................

86

5.4. Qu hemos aprendido? ...............................................................

88

6. Tipos de lneas de transmisin ....................................................


6.1. Pequea introduccin a las prdidas ............................................

89
89

6.1.1. Prdidas del conductor ......................................................

89

6.1.2. Prdidas por radiacin ......................................................

90

6.1.3. Prdidas por calentamiento del dielctrico .......................

90

6.1.4. Prdidas por acoplamiento y descarga ..............................

90

6.2. Parmetros caractersticos de las lneas de transmisin


con prdidas .................................................................................

91

6.2.1. Lneas de prdidas bajas ....................................................

92

6.2.2. Efecto de la atenuacin en el coeficiente de reflexin .....

92

6.3. Tipos de lneas de transmisin ......................................................

93

6.3.1. Lneas de placas paralelas ..................................................

93

6.3.2. Lneas bifilares ...................................................................

95

6.3.3. Lneas de transmisin coaxiales o concntricas ...............

96

6.3.4. Lneas triplaca ...................................................................

97

6.3.5. Lnea micropista ................................................................

98

6.3.6. Lneas coplanares ...............................................................

99

6.4. Qu hemos aprendido? ............................................................... 100


7. Problemas resueltos......................................................................... 102
7.1. Enunciados ................................................................................... 102
7.2. Soluciones ..................................................................................... 102

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Resumen .................................................................................................. 108


Ejercicios de autoevaluacin ............................................................. 111
Solucionario ........................................................................................... 113
Glosario ................................................................................................... 113
Bibliografa ............................................................................................ 113

Lneas de transmisin

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Lneas de transmisin

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Lneas de transmisin

Introduccin

En otros mdulos habis visto cules son las caractersticas principales de las
ondas electromagnticas, cmo se propagan en el vaco, entre placas conductoras o en guas de ondas. En este mdulo hablaremos de un nuevo elemento
relacionado con la propagacin de las ondas electromagnticas: las lneas de
transmisin.
Lo primero que os podis preguntar a la hora de pensar en las lneas de transmisin puede ser: qu son? cmo son estos dispositivos? para qu sirven?
Para intentar responder a estas preguntas, podemos hacer uso de la wikipedia,
que dice:
Una lnea de transmisin es una estructura material utilizada para dirigir la
transmisin de energa en forma de ondas electromagnticas, comprendiendo
el todo o una parte de la distancia entre dos lugares que se comunican.
Para que os hagis una idea: el cable que lleva la seal de televisin desde la
antena hasta el televisor es un lnea de transmisin (a pesar de que muy larga
en comparacin con algunas de las que veremos en este mdulo).
Os puede parecer que conectando una antena a un receptor mediante un cable
cualquiera es suficiente para tener una buena recepcin de una seal, pero no
es as.
La necesidad de las lneas de transmisin
Os pondremos un par de ejemplos para entender mejor por qu son necesarias las lneas
de transmisin y qu problemas nos podemos encontrar al conectar dos dispositivos.
Tomad como ejemplo un circuito compuesto por un grifo y una lavadora. Entre estos dos
dispositivos necesitamos una manguera, que es el elemento que har la funcin de lnea
de transmisin, con tal de conectar ambos aparatos y poder transmitir el agua desde el
grifo hasta la lavadora. Si el grifo est abierto, depende del grosor y la longitud de la manguera que vuestra lavadora reciba toda el agua que necesita para lavar la ropa. Miradlo
con ms detalle:
Si, por ejemplo, ponemos una manguera muy estrecha y larga, habr una gran resistencia al paso del agua y la lavadora no recibir suficiente agua (aparte de que posiblemente el grifo no tendr suficiente potencia o presin para trasladar toda el agua hasta
la entrada de la lavadora), de modo que se puede estropear por falta de agua.
Si, en el caso contrario, utilizamos una manguera demasiado gruesa, habr menos resistencia, pero podemos tener demasiada entrada de agua, de manera que la lavadora
tampoco funcione correctamente.
Por tanto, hemos de disear todo el sistema para que la lavadora reciba la cantidad exacta
de agua que necesita y as poder lavar la ropa sin problemas. En este caso diremos que el
sistema se encuentra bien adaptado o bien acoplado.
Os mostraremos ms funcionalidades de la lnea de transmisin con el siguiente ejemplo:
Posiblemente alguna vez todos hemos tenido una cuerda muy larga en las manos que se
ha enganchado en alguna esquina o algn obstculo del suelo. Instintivamente todos he-

Podis ver las caractersticas principales


de las ondas electromagnticas y cmo
se propagan en los mdulos Leyes de
Maxwell y Propagacin de ondas
electromagnticas.

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mos tomado la cuerda y hemos hecho un movimiento brusco con el brazo con tal de generar un movimiento o seal que se propagara a travs de la cuerda y el cual, al llegar
al obstculo, la desenganchar. Ahora bien, cuando la seal llega al obstculo pueden
pasar dos cosas:
Si el obstculo ha absorbido toda la energa que hemos transmitido a la cuerda, sta
quedar enganchada.
Pero si el obstculo no ha podido aguantar toda la energa de la seal que circula por
la cuerda, sta se desenganchar.
A la hora de generar esta perturbacin, o seal, tambin hemos de tener en cuenta las
propiedades de las cuerdas que tenemos en las manos. En el caso de tener una cuerda
muy pesada deberemos hacer un gran esfuerzo para propagar la seal, o no tendr suficiente fuerza para llegar al obstculo; si la cuerda es muy larga la seal tampoco llegar
al obstculo que engancha la cuerda.
En el caso de las lneas de transmisin no se transmitir una seal generada por un movimiento fsico, como el de nuestro brazo, sino una diferencia de potencial que se propagar por el interior de la lnea.
Los ejemplos anteriores nos muestran smiles de lneas de transmisin con tal de que os
hagis una idea de qu problemas podemos tener a la hora de conectar un dispositivo
generador de una seal y otro dispositivo receptor de la seal. Estos problemas suponen
un gran obstculo a la hora de disear, por ejemplo, sistemas de transmisin y recepcin
de radio, en los que la seal es muy sensible a alteraciones y atenuaciones. Tambin pueden suponer un obstculo para disear dispositivos como filtros de radio, a causa de las
caractersticas de las seales que filtrar, en los que podemos utilizar las lneas de transmisin para modificar nuestra seal.

En este mdulo veremos cmo podemos disear las lneas de transmisin, el


elemento de conexin entre dos dispositivos, para obtener el mejor grado de
acoplamiento o adaptacin posible (recordad el ejemplo anterior).

El trmino acoplamiento se utiliza cuando una seal se ha transmitido en


su totalidad, sin que haya experimentado ningn tipo de prdida o atenuacin desde el dispositivo que lo genera hasta el dispositivo que lo recibe.

En el primer apartado de este mdulo explicaremos qu son las lneas de transmisin para que tengis una idea conceptual y haremos un modelo equivalente para poder trabajar fcilmente. Una vez tengamos el modelo equivalente,
definiremos los parmetros principales. En el apartado 2 veremos unos ejemplos de aplicacin del modelo equivalente directamente sobre circuitos y
cmo evolucionan las seales por el interior de la lnea de transmisin.
En el apartado 3 estudiaremos el caso particular de la trasmisin de seales sinusoidales por la lnea de transmisin y cmo se crean las ondas estacionarias
dentro de las lneas.
En el apartado 4 presentaremos una herramienta imprescindible para trabajar
con las lneas de transmisin: la carta de Smith. Veremos que esta herramienta
puede simplificarnos mucho el trabajo y todos los clculos. En el apartado 5
veremos unos ejemplos aplicados de uso de la carta de Smith.
En el apartado 6 os presentaremos una introduccin a las lneas de transmisin con prdidas, as como los diferentes tipos de lneas de transmisin que

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os podis encontrar en el da a da. Tambin echaremos un vistazo a las lneas


del tipo micropista y triplaca, muy importantes, ya que son las ms utilizadas
en los circuitos integrados que se hacen actualmente.
Slo nos queda desearos nimos para estudiar este mdulo y si en algn momento pensis que las lneas de transmisin parecen complicadas, no os asustis; lo son, pero no tanto como parece al principio, y ya veris que con la carta
de Smith todos los clculos se simplifican mucho.

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Objetivos

Los principales objetivos de este mdulo son los siguientes:


1. Entender qu es una lnea de transmisin.
2. Comprender los parmetros que definen una lnea de transmisin para saber cmo funciona.
3. Entender el concepto de transmisin de la diferencia de potencial entre dos
puntos de un circuito.
4. Aprender el funcionamiento de la carta de Smith, cul es su utilidad, los
parmetros que la definen y cmo utilizarla.
5. Entender el concepto de adaptacin de impedancias en las lneas de transmisin.
6. Comprender los conceptos explicados y saberlos aplicar en el diseo de circuitos, y entender cmo vara su comportamiento en funcin de la frecuencia.
7. Tener la base de algunos diseos de lneas de transmisin, incluidos los de
los tipos micropista y triplaca, con tal de obtener un conocimiento ms general de las diferentes estructuras y configuraciones en las que hay que tener en cuenta las lneas de transmisin.

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1. Lneas de transmisin

Iniciaremos la introduccin a las lneas de transmisin con el objetivo de que


entendis conceptualmente:

cmo son las lneas de transmisin,


cul es su funcin,
qu elementos las componen,
cmo son las seales que circulan.

Despus veris cmo podemos construir un modelo elctrico que se comporte


igual que las lneas de transmisin, mediante elementos pasivos tan bsicos
como una resistencia, un condensador y una bobina.

1.1. Concepto de lnea de transmisin

Tal y como hemos dicho en la introduccin del mdulo, las lneas de transmisin sirven para transmitir seales elctricas (ondas electromagnticas) de un
dispositivo a otro.

Siguiendo con el ejemplo de la cuerda, imaginad que ahora la cuerda est atada a una pared, en lugar de estar enganchada en un obstculo del suelo. Si generamos un movimiento brusco con el brazo, podemos comparar los
elementos de este ejemplo con los elementos de un circuito elctrico (podis
ver las figuras 1a y 1b):

En la figura 1a tenis un circuito que incluye un generador de seales sinusoidales, formado por V0 y Z0, una lnea de transmisin (elemento central), y una carga o impedancia, ZL.
En la figura 1b tenis la representacin del ejemplo de una persona con un
extremo de una cuerda en la mano y el otro extremo atado a una pared.

A la hora de realizar la comparacin, nuestro brazo sera la fuente de la seal


correspondiente a la fuente de tensin en el circuito; la cuerda, nuestra lnea
de transmisin; y el obstculo, nuestro dispositivo que recibe la seal y la usa
(la procesa) o simplemente la disipa.

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Figura 1

Lneas de transmisin

Figura 1
Comparacin del circuito elctrico con una lnea de transmisin (a) y un movimiento
generado con las manos en una
cuerda atada a la pared (b).
En la figura a) la fuente de tensin hara de generador, ZL hara de carga u obstculo y la
cuerda hara de lnea de transmisin.

En el caso de los circuitos elctricos, lo que intentan transmitir a travs de la


lnea es una seal elctrica (u onda electromagntica) caracterizada por una
tensin y una corriente.
La seal elctrica estar generada por una fuente de tensin, que conectaremos a la lnea de transmisin. Como toda fuente de tensin, est formada por
dos polos (uno positivo y otro negativo); necesitaremos conectar la lnea de
transmisin en estos dos polos. Con tal de poder utilizar nuestro smil de la
cuerda, necesitamos dos cuerdas para poder simular los dos polos de la fuente
de tensin y de la lnea de transmisin (ved la figura 2). Lo que mediremos en
el smil ser la diferencia de posicin entre las dos cuerdas a una distancia determinada de nuestras manos.

Figura 2

Figura 2
Representacin de la transmisin de seales mediante la
propagacin de una perturbacin en las dos cuerdas. En el
punto a tendremos una amplitud de seal diferente de la del
punto b (cero).

Las seales generadas por la fuente de tensin pueden tener cualquier forma:
tensin constante, ejemplo de solo hacer un movimiento brusco con un
brazo y dejar el otro quieto, tal y como podis ver en la figura 3a;
tensin alterna, ejemplo de realizar un movimiento con los dos brazos, con
un valor de pico determinado por la diferencia de potencial entre los dos
terminales de la fuente, figura 3b.
De esta manera, nuestra lnea de transmisin ser un dispositivo que conectaremos a los dos polos de una fuente de tensin, por la que circular la seal
generada (ya sea una seal con corriente continua, DC, o con alterna, AC).

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Figura 3

Lneas de transmisin

Figura 3
Smil de generacin de tensin
con corriente continua (a) o
con alterna (b), en funcin de
si generamos la seal con un
brazo o con los dos.

Tal y como hemos dicho en la introduccin del mdulo, no es suficiente con


utilizar un cable o hilo elctrico para conectar una fuente y un aparato, es necesario que el cable est adaptado a la seal que se quiere propagar y al aparato
al que se va a conectar.
En las lneas de transmisin lo que haremos es analizar cmo se propaga una
corriente (y tambin una tensin) en forma de onda. Como toda onda, esta
se propaga y puede impactar contra los elementos del circuito y reflejarse total o parcialmente.
Hay que recalcar que en las lneas de transmisin es muy importante su longitud respecto a la longitud de la onda, de modo que si tenemos una lnea muy
corta, no podremos utilizarla como lnea de transmisin, ya que la onda no
podr circular por ella. En los circuitos en los que la longitud de la onda es superior a la longitud del circuito no se puede aplicar el concepto de lnea de
transmisin; en este caso utilizaremos la teora de circuitos.

Es importante que os quedis con el concepto de lnea de transmisin:


Es un dispositivo que sirve para transmitir seales electromagnticas,
en forma de onda, de una fuente a una carga.
Su funcionamiento se basa en el tiempo que tarda la seal, u onda electromagntica, en propagarse por el interior de la lnea de transmisin.

El hecho de que el funcionamiento de las lneas de transmisin se base en el


tiempo de propagacin de la seal concuerda con el hecho de que la longitud
de la lnea de transmisin debe ser mucho ms larga que la longitud de onda
de la seal.
Utilizando el ejemplo de la cuerda, si tenemos una cuerda muy corta, nos ser
muy difcil, o incluso imposible, generar una seal que se pueda propagar.

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Lneas de transmisin

1.2. Caractersticas fsicas de las lneas de transmisin


Una vez vista la idea de lneas de transmisin, veamos exactamente qu son.

Definiremos fsicamente la lnea de transmisin como un sistema de


dos, o ms, conductores separados por un dielctrico y con las caractersticas siguientes:
Los conductores se encuentran en disposicin paralela.
Los conductores estn inmersos en un medio dielctrico.
La seccin transversal del sistema no cambia a lo largo de su recorrido.

Pero qu nos est diciendo esta definicin? Pues, en otras palabras, que:
Una lnea de transmisin est formada por, al menos, dos conductores: si
pensis en el cable de la televisin, fijaos en que es un cable coaxial, con
un conductor dentro y otro fuera (ved la figura 4).
Los conductores estn en un medio dielctrico, es decir, aislante: una vez
ms, si pensamos en el cable de la televisin, tenemos que los dos conductores estn separados por el plstico.

Recordad
El aire tambin es un dielctrico.

La disposicin de los dos conductores es siempre igual. Si tomamos como


ejemplo de lnea de transmisin el cable de la antena, podemos cortar el
cable en cualquier punto y la seccin que veremos ser exactamente la misma en todos los puntos, de manera que no ha cambiado su seccin transversal. La seccin transversal permite, incluso, clasificar las lneas de
transmisin.
Figura 4

Figura 4
Cable coaxial de una antena de
televisin. Podis observar los
dos conductores, dispuestos
concntricamente, el material
aislante entre ambos y el revestimiento de plstico.

Una vez visto qu son las lneas de transmisin, hemos de ver cmo trabajar
esquemticamente. Pensad en los circuitos elctricos: un condensador es un
objeto fsico, pero cuando dibujamos un circuito lo representamos slo con
dos barras verticales. Con las lneas de transmisin hacemos lo mismo: las representamos esquemticamente.

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Lneas de transmisin

1.2.1. Representacin esquemtica de las lneas de transmisin

A continuacin os mostraremos cmo se representan las lneas de transmisin. Para hacerlo, tomaremos tres maneras diferentes de representarlas, como
las que tenis en la figura 5: bifilares, plano-paralelas y concntricas.

Figura 5

Figura 5
Distintas representaciones grficas de las lneas de transmisin: a) bifilares, formadas por
dos hilos conductores en paralelo; b) planas; c) concntricas,
formadas por dos conductores
concntricos uno respecto al
otro (fuente: en.wikipedia.org).

Fijaos en que todas las representaciones esquemticas de las lneas estn formadas por:

un puerto de entrada formado por dos polos o conectores, al cual normalmente conectaremos un generador de tensin (figura 6),

Figura 6

Figura 6
Situacin de los puertos de entrada en una lnea de transmisin, donde se conectan los
generadores de seales.

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Lneas de transmisin

los dos o ms conductores en la configuracin apropiada: paralela o concntrica,


un puerto de salida igualmente formado por dos polos o conectores, al cual
conectaremos una carga, ZL, (el subndice L proviene del vocablo ingls
load, carga), presentada en la figura 7 de la forma ms general.

Figura 7

Figura 7
Posicin de los puertos de salida de las lneas de transmisin
y de las cargas.

Los componentes bsicos de las lneas de transmisin son:


Puerto de entrada
Los conductores (dos o ms)
Puerto de salida

Ahora bien, por qu hemos elegido precisamente estas tres posibles representaciones? Pues porque cada una responde a un tipo diferente de lnea de transmisin, segn cul sea su funcin transversal, como veris a continuacin.

Cabe sealar que, a la hora de trabajar con esquemas de circuitos, se utiliza indistintamente cualquiera de los tres tipos de representaciones, independientemente de la lnea a la que corresponda.

1.2.2. Clasificacin de las lneas de transmisin en funcin


de su seccin transversal

En funcin de su seccin transversal podemos encontrar lneas de transmisin


de los siguientes tipos:

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Lneas de transmisin

Bifilares. La lnea est formada por dos hilos, o conductores, en disposicin paralela, como podis ver en la figura 5a. Estas lneas se utilizan en algunas antenas de televisin (a pesar de que hoy en da lo ms normal es
utilizar los cables coaxiales).

Coplanares. La lnea est formada por dos o ms planos en disposicin paralela, como podis ver en la figura 5b. Este tipo de lnea se utiliza en circuitos integrados. Normalmente se utilizan para disear las lneas
micropista (en ingls microstrip) y triplaca (en ingls stripline), que describiremos en el ltimo apartado del mdulo.

Concntricas. La lnea est formada por dos conductores cilndricos, normalmente uno dentro del otro, como los de la figura 5c. El ejemplo ms
usual de este tipo de lneas es el cable de la antena de televisin.

Aparte de las caractersticas fsicas de las lneas de transmisin, podremos diferenciar dos lneas del mismo tipo (ya sea bifilar, coplanar o concntrica) segn sus propias caractersticas.

1.2.3. Caractersticas propias de las lneas

Las lneas de transmisin se caracterizan por una serie de parmetros (podis


ver la figura 8):

Una impedancia caracterstica Z0, que, siguiendo con el smil de la manguera, correspondera al efecto de tener una manguera ms estrecha.

Su longitud l, que, siguiendo con el smil de la cuerda, correspondera al


efecto de la longitud de la cuerda.
Un coeficiente de propagacin . Este parmetro nos define el comportamiento de la lnea en funcin de las caractersticas de la onda que circula
por ella. Como estamos hablando de transmitir una seal mediante dos
conductores, estos tendrn unas caractersticas y unos comportamientos
diferentes en funcin de la frecuencia de la seal.

Utilizando el smil de la cuerda, podis pensar que si realizamos un movimiento muy leve, casi imperceptible, el mismo peso de la cuerda har que
no se propague ninguna seal. En cambio, si realizamos una seal muy brusca, es posible que la cuerda se rompa. Estos dos hechos dependen de la seal
que queramos transmitir, pero tambin de las caractersticas propias de la
cuerda.

es la letra griega minscula


y se lee beta.

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Figura 8

Lneas de transmisin

Figura 8
Parmetros de las lneas de
transmisin: longitud (l), impedancia caracterstica (Z0) y coeficiente de propagacin ().

Los parmetros que caracterizan una lnea de transmisin son:


Su longitud, l.
Su impedancia caracterstica, Z0.
Su coeficiente de propagacin, .

Cabe sealar que, por lo que respecta a la representacin, en un dibujo esquemtico se pueden utilizar cualquiera de las representaciones fsicas mostradas
en la figura 8, ya que todas estn formadas por los mismos elementos comentados en los puntos anteriores. La diferencia en su uso es puramente descriptiva o conceptual, ya que:
podis utilizar el diseo concntrico en el caso de estar representando un
circuito con una antena y un televisor (donde se utiliza un cable coaxial),
o una lnea bifilar en el caso de que diseis un circuito entre una emisora
de radio y una antena dipolar,
pero los dos dibujos representarn dos lneas de transmisin que slo se diferenciarn por sus parmetros, que son los que hemos visto en este subapartado.
Tal y como lo hemos presentado, las lneas de transmisin se utilizan como
un dispositivo ms en el diseo de circuitos elctricos.

1.3. Seales dentro de las lnea de transmisin


Ahora que ya hemos visto cmo son las lneas de transmisin y cules son sus
parmetros caractersticos, nos centraremos en la seal que transmiten dentro
de la lnea.

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Como hemos dicho, una fuente de alimentacin Vg genera la seal. La fuente


crea una diferencia de potencial entre sus polos que llamaremos v(z,t) (podis

Lneas de transmisin

Podis ver que la seal viene generada


por una fuente de alimentacin en el
subapartado 1.2 de este mdulo.

ver la figura 9). Esta seal se transmitir a lo largo de toda la lnea y sus caractersticas sern funcin de la posicin, z, en la cual hacemos la medida dentro
de la lnea de transmisin, y del tiempo, t. Fijaos en que por ello lo representamos con v(z,t): v representa la seal z y t, de la que depende la seal.

Esta medida es equivalente a medir la diferencia de potencial entre los dos


conductores que forman la lnea. En este caso utilizaremos la coma de superndice para diferenciar las tensiones y las corrientes que hay en los polos de
entrada y de salida de la lnea.

Figura 9

Figura 9
Corrientes i1 e i2, y tensiones
v(z,t) y v(z,t), que circulan por
los puertos de una lnea de
transmisin, todas ellas funcin de la posicin dentro de la
lnea, z, y del tiempo, t.

Bien mirado, podis pensar que es normal que la tensin pueda variar en funcin de la posicin dentro de la lnea. Recordad que si tenemos una cuerda, el
movimiento que hemos hecho con el brazo ir propagndose a travs de la
cuerda y habr una diferencia de posicin entre los puntos donde haya perturbacin respecto a los puntos donde la cuerda est el reposo.

Eso lo podis ver con el smil de las cuerdas atadas a la pared (figura 3). Tan
pronto generamos una perturbacin en una de las cuerdas y esta se propaga,
la diferencia de posicin entre dos puntos de las cuerdas que se encuentran en
la nuestra misma distancia puede variar en funcin de:

si la propagacin est pasando por este punto en una de las cuerdas,


si el punto de la cuerda se encuentra en reposo.

Como aplicaremos una diferencia de tensin en los polos de la lnea de transmisin, por la ley de Ohm, tendremos una intensidad, o corriente, dentro de
nuestra lnea i(z,t). Mediremos la intensidad entre los puertos de entrada y de
salida de la lnea. Igual que la tensin, la intensidad tambin depender de la
posicin de la lnea en la que hacemos la medida, z, y del tiempo, t.

De esta manera mediremos las corrientes que circulan entre los dos polos del
generador, que simbolizaremos i1(z,t) e i2(z,t). Utilizaremos el subndice 1
para el polo superior en la entrada de la lnea y el subndice 2 para la corriente que circula por el polo inferior en la entrada de la lnea (podis ver la figura 9).

CC-BY-SA PID_00159140

20

Para poder trabajar con las lneas de transmisin, hemos de definir el origen
relativo y as poder localizar la posicin de la onda sobre el eje horizontal, z.
En el smil de las cuerdas, z es la distancia que hay entre nosotros y la posicin
donde hacemos la medida entre los dos puntos de las cuerdas.
En la mayora de los casos situaremos el origen, el 0, de la lnea de transmisin

Lneas de transmisin

Recordad
Sin diferencia de potencial no
se puede crear un campo elctrico que desplace las cargas
elctricas y, por tanto, no se
tiene ninguna corriente que
circule dentro del circuito.

en el lado del puerto de entrada, y el extremo l en el puerto de salida, tal y


como podis ver en la figura 10.
Figura 10

Figura 10
Posicin del eje z sobre la lnea
de transmisin.

Un vez hemos visto las caractersticas propias de las lneas de transmisin y de


las seales que circulan por ellas, podemos pasar a definir bajo qu condiciones definiremos nuestro modelo de lnea de transmisin.

1.4.

Caractersticas del modelo de las lneas de transmisin

En este subapartado construiremos un modelo elctrico de las lneas de trans-

Criterio de signos
Ms adelante en este mismo
mdulo veris que cambiaremos el criterio de signos que
aparece en la figura 10. Lo
cambiaremos cuando estudiemos la onda que vuelve de la
carga a la fuente, en lugar de
estudiar la onda que va de la
fuente a la carga, como hacemos ahora.

misin con la intencin de conocerlas con ms detalle y ver cmo podemos


obtener un circuito que nos sea comprensible.
Inicialmente estudiaremos las caractersticas de las lneas de transmisin desde un punto de vista de las propiedades de los elementos que las forman, los
conductores.
Al hacer circular una corriente por el interior de dos conductores, estos experimentan una influencia mutua a causa de los campos elctricos y magnticos
que se generan.

1.4.1. Hiptesis inicial: aproximacin cuasiesttica


Para este estudio de la influencia mutua utilizaremos lo que se denomina la
aproximacin cuasiesttica.
Observacin

La aproximacin cuasiesttica se basa en considerar un trozo muy pequeo de lnea de transmisin y un intervalo de tiempo muy corto, y
as poder hacer la aproximacin que los valores de corriente y voltaje
en la lnea son constantes.

Eso es, precisamente, lo que


sucede en los circuitos que hemos utilizado siempre, donde
la longitud de onda es mucho
ms larga que el circuito y, por
tanto, la diferencia de potencial entre dos puntos de la lnea
no vara con el tiempo.

21

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

A partir de las propiedades obtenidas de la aproximacin cuasiesttica, disearemos un circuito elctrico con propiedades equivalentes a las de las lneas de
transmisin.
Podis imaginar la aproximacin cuasiesttica como si tomaseis un trozo muy
pequeo de una cuerda donde hay una seal propagndose en un instante
concreto. Si tomis un trozo pequeo de la cresta de la onda, parecer que la
cuerda sea recta (podis ver la figura 11) y, al elegir un instante de tiempo concreto, parecer que no hay propagacin.

Figura 11

Figura 11
Diferencial de cuerda donde,
para un trozo muy pequeo, la
cresta de la propagacin parece que sea recta.

La aproximacin cuasiesttica nos sirve para entender la importancia de la


longitud de la lnea de transmisin respecto a la longitud de la onda. Si la onda
que circula tiene una longitud de onda muy grande, o la lnea es muy peque-

Podis ver la importancia de la longitud


de la lnea de transmisin respecto a la
longitud de onda en el subapartado 1.1
de este mdulo.

a, parecer que no hay onda y que la tensin y la corriente sean constantes


a lo largo de la lnea.

1.4.2. Campos elctricos y magnticos entre conductores

Comenzaremos analizando el comportamiento de la lnea de transmisin.


Para hacerlo, la descompondremos en secciones elementales de longitud muy
pequea, que las denominaremos diferenciales de longitud, dz.
Lo que haremos con la aproximacin cuasiesttica es tomar trozos muy pequeos de la cuerda para que sea fcil de estudiar sus propiedades y despus los
juntaremos todos para crear nuestro modelo de lnea de transmisin.
Podemos volver al smil de la cuerda; si tomamos un trozo muy pequeo, podemos ver los nudos y cmo estn entreligados y, a partir de aqu, aproximar
un valor caracterstico como la densidad, la rigidez o la flexibilidad. De manera parecida queremos ver el comportamiento de una rodaja muy fina de una
lnea de transmisin. Podis ver un ejemplo de una rodaja o seccin transversal (elemental) de una lnea de transmisin coaxial en la figura 12, donde
podis observar el dielctrico y los dos conductores.

dz se lee diferencial de zeta.

CC-BY-SA PID_00159140

22

Figura 12

Lneas de transmisin

Figura 12
Seccin transversal (o elemental) de una lnea de transmisin
coaxial donde podis ver el
conductor 1 externo, el conductor 2 interno y el dielctrico
que los separa.

Para encontrar un modelo de lnea de transmisin que sea til y que tenga
unas propiedades tan parecidas como sea posible a la realidad, pero que, al
mismo tiempo, no sea de difcil utilizacin, hay que hacer unas hiptesis iniciales.
Plantearemos las hiptesis siguientes entre dos porciones de la lnea, o secciones elementales, que se encuentran dentro del mismo plano transversal:
1) Las lneas de campo elctrico que se crean entre los conductores de las dos
secciones (a causa de la diferencia de potencial) estn contenidas en planos
transversales, es decir, no hay componente axial del campo elctrico. En la figura 13 podis ver un ejemplo de lo que queremos decir sobre una lnea de

Plano transversal
El plano transversal es el plano
perpendicular a los conductores que contiene dos secciones
elementales de los conductores que forman la lnea de
transmisin. Generalmente estas secciones elementales sern paralelas y estarn situadas
en la misma posicin, z.

transmisin bifilar; las lneas de campo estn dentro del plano transversal y
no hay lneas de campo en la direccin perpendicular al plano.
Si recordis el mdulo de ondas, la onda electromagntica es una onda transversal, ya que las componentes de los campos elctrico y magntico estn

Podis ver las lneas de transmisin


bifilares en el subapartado 1.2.2 de este
mdulo.

orientadas en planos perpendiculares a la direccin de propagacin. Para definir nuestro modelo de lnea de transmisin, utilizaremos campos electromagnticos del tipo transversal, lo que conocemos como un modo transversal
electromagntico (TEM), en el que el campo elctrico y el campo magntico
totales son perpendiculares a la direccin de propagacin. Si la onda se desplaza en la direccin z corresponde a Ez0 y Bz0.
Las ondas que circulan entre los dos conductores son ejemplos de ondas TEM.
Este modo es el modo de propagacin dominante cuando la seccin transversal de la lnea de transmisin es pequea en relacin con la longitud de la
onda de la seal (como es nuestro caso), es decir, la longitud de onda de la seal es mucho ms grande que la seccin transversal de la lnea.
Podemos aplicar lo mismo a las lneas de campo entre dos conductores en configuracin concntrica.
2) No hay lneas de campo magntico entre los conductores de dos secciones
elementales del mismo plano transversal (como podra suceder en la figura

Modo TE y modo TM
En el mdulo Ondas habis
visto los modos transversal
elctrico (TE), en el que Ez 0,
y transversal magntico (TM),
en el que Bz 0.

CC-BY-SA PID_00159140

23

Lneas de transmisin

13). En la figura 14 podis ver que el campo magntico solo afecta a secciones
elementales que estn contenidas dentro del mismo plano transversal (igual
que en la hiptesis 1, pero aplicada al campo magntico).

Figura 13

Figura 13
Lneas de campo elctrico a y b
entre los conductores de dos
secciones elementales en un
mismo plano transversal que
cruza los dos conductores 1 y
2, de una lnea bifilar.

Figura 14

Figura 14
Interaccin del campo magntico entre secciones elementales dentro de un mismo plano
transversal.

El resumen de las dos hiptesis es que centraremos el desarrollo del modelo de la lnea de transmisin en los efectos (elctricos y magnticos)
entre secciones elementales que se encuentren dentro del mismo plano
transversal.

1.5. Modelo de lnea de transmisin

Las aproximaciones del subapartado anterior nos permitirn realizar un modelo para las lneas de transmisin, utilizando bsicamente elementos discretos (como resistencias, condensadores, bobinas, etc.) y centrndonos en las
propiedades de los conductores.

Todos los conductores tienen unas ciertas caractersticas inherentes al material que lo constituye, como la conductividad (o su contrario, la resistividad)
y otras propiedades fsicas en las que ahora no entraremos, que provocan unos

CC-BY-SA PID_00159140

24

Lneas de transmisin

efectos entre las secciones transversales que hay en un mismo plano transversal. En la figura 15 tenis representado el modelo de lnea de transmisin de
una seccin elemental de la que hablbamos en el subapartado anterior.
Con las hiptesis realizadas en el subapartado anterior, el potencial v(z,t) y la
corriente i(z,t) que circula por una seccin elemental slo estn afectadas por:
Una cierta resistencia por unidad de longitud provocada por el mismo material del conductor, que se representa en la figura 15 con Rdz.
Una conductancia por unidad de longitud, que representa el aislamiento
entre los dos conductores a causa del dielctrico. Aparece en la figura 15
como Gdz.
Una capacidad por unidad de longitud entre los conductores. Esta capacidad se debe al hecho de tener dos conductores a una cierta distancia con

Podis ver las lneas de transmisin


bifilares en el subapartado 1.2 de este
mdulo.

un dielctrico (en el caso de lneas de transmisin bifilares el aire acta


como un dielctrico) o un aislante (en el caso de las lneas coaxiales) entre
ambos, que forman un condensador. Esta capacidad se crea entre los dos
conductores y la podis ver representada en la figura 15 como Cdz.
Un coeficiente de autoinduccin o, lo que es lo mismo, una bobina dispuesta en uno de los conductores a causa del campo magntico creado por
las cargas en movimiento dentro de los conductores, que podis ver en la
figura 15 como Ldz.
En la figura 15, L y C representan la inductancia y la capacidad de la lnea de
transmisin por unidad de longitud, y sus unidades son henrios por metro (H/m)
y faradios por metro (F/m), respectivamente. Recordad que estamos analizando un elemento muy pequeo de la lnea; por tanto, la capacidad total del segmento es la densidad lineal de capacidad por la longitud del segmento, Cdz,
y la inductancia total es la densidad lineal de inductancia por la misma longitud, Ldz.
Lo mismo sucede para la resistencia por unidad de longitud R y la conductancia por unidad de longitud G. Estos elementos tienen unidades de ohms por
metro (/m) y de siemens por metro (S/m). Los parmetros de Rdz y Gdz son
los parmetros que simulan los efectos disipados, o de atenuacin, de nuestro
modelo de lnea de transmisin.

Nota
El siemens, S, es la unidad de
conductancia y corresponde al
contrario del ohm:
1 S = 1 1/

De esta manera obtenemos, para una seccin elemental de longitud dz, el circuito equivalente de la figura 15.
Figura 15

Figura 15
Modelo o circuito equivalente
de una seccin infinitesimal de
una lnea de transmisin donde se presenta una resistencia
Rdz, una capacidad Cdz, una
conductancia Gdz y una inductancia Ldz.

CC-BY-SA PID_00159140

25

Lneas de transmisin

Con tal de poder analizar el circuito de la figura 15 con ms detalle, hemos de


descomponerlo en diferentes subcircuitos y aplicar las leyes de Kirchhoff.
Leyes de Kirchhoff
La primera ley de Kirchhoff, o ley de Kirchhoff de las corrientes, afirma que la suma
algebraica de las intensidades que entran en un nodo es nula en cualquier instante de
tiempo.
La segunda ley de Kirchhoff, o ley de Kirchhoff de las tensiones, seala que la suma algebraica de las tensiones en una malla del circuito es cero.

La utilizacin de elementos como la bobina y el condensador implica que las


corrientes y las tensiones en la entrada de la lnea, i(z,t) y v(z,t), y a la salida de
la lnea, i(zdz,t) y v(zdz,t), varan en funcin del tiempo.
Por ello, en los siguientes puntos analizaremos cmo varan la corriente y la
tensin para encontrar las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del circuito.
a) Corriente de entrada de la lnea
Tal y como podis ver en la figura 16, la corriente i(z,t) que entra por el polo
positivo de la lnea de transmisin atravesar la resistencia Rdz y la bobina
Ldz y llegar al nodo A de la figura 16 sin haber cambiado su intensidad i(z,t),
ya que no tenemos ninguna rama que distribuya la corriente.
Figura 16

Figura 16
Conservacin de la corriente
de entrada en la lnea que llega
al nodo A.

b) Corriente de salida de la lnea


Ahora buscaremos la expresin de la corriente en los conectores de salida de
la lnea de transmisin.
Al nodo A llega una corriente i(z,t) y sale una corriente i(zdz,t). La diferencia
entre estas dos corrientes, por la primera ley de Kirchhoff, ha de ser igual a las
corrientes que circularn por la conductancia y por el condensador que veis
en la figura 17. As, podemos obtener las ecuaciones (1) y (2) de intensidad
para cada rama i1 e i2.
Figura 17

Figura 17
Corrientes que circulan por la
conductancia y la capacidad.

26

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Dado que no sabemos los valores exactos de las corrientes i1 e i2, lo que podemos hacer es calcularlos a partir de la diferencia de potencial entre los polos
de salida de la lnea de transmisin v(zdz,t). As, la corriente i1 que circula por
la conductancia Gdz viene dada por la siguiente ecuacin:
i1 Gdz v(z dz,t)

potencial viene dado por la ecuacin:


v( z dz , t )
t

Recordad
La intensidad i que atraviesa un
condensador de capacidad C
es:

(2)
i C

Utilizando la primera ley de Kirchhoff sobre el nodo A de la figura 17 obtenemos la ecuacin de las corrientes:
i(z + dz,t) + i1 + i2 - i(z,t) = 0

La ley de Ohm dice que el voltaje (v) es igual a la intensidad


(i) por la resistencia (R): v = Ri.
La conductancia (G) es el inverso de R y, por tanto: i = Gv.

(1)

Y la corriente i2 que circula por un condensador sometido a una diferencia de

i2 C ' dz

Recordad

dv
dt

donde v es el voltaje en los extremos del condensador.

(3)

Si partimos de la ecuacin (3) y sustituimos por sus valores las ecuaciones (1)
y (2), tenemos:

i( z dz , t ) G ' dz v( z dz , t ) C ' dz

v( z dz , t )
i( z , t ) 0
t

(4)

Si ahora dividimos la ecuacin (4) por dz, podis llegar a la siguiente ecuacin:

v( z dz , t )
i( z dz , t ) i( z , t )
0

G ' v( z dz , t ) C '
dz
t

(5)

Podemos interpretar la ecuacin (5) como que cualquier variacin en la corriente que circula por la lnea se debe a la capacidad distribuida C multiplicada por la variacin de tensin en el tiempo, y a la conductividad distribuida,
G, multiplicada por la tensin.
Si ahora hacemos el lmite de dz 0, el primer trmino de la ecuacin (5), entre corchetes, pasa a ser una ecuacin diferencial y obtenemos:
i( z dz , t ) i( z , t )
i(z , t )

z
dz
dz 0

(6)

Si sustituimos la expresin del diferencial, ecuacin (6), en el primer y ltimo


trmino de la ecuacin (5), obtendremos:
i( z , t )
v(z , t )
G ' v( z , t ) C '
0
z
t

donde hemos aplicado que dz 0.

(7)

Derivada parcial
El smbolo significa que lo
t
que estamos haciendo es una
derivada parcial. Utilizamos la
derivada parcial en lugar de la

d , ya que
dt
las funciones de corriente,
i(z,t), y tensin, v(z,t), son funciones de ms de una variable,
z y t, y nosotros hacemos la derivada solo respecto a una de
ellas, la t.
derivada normal,

27

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

As, hemos obtenido la ecuacin diferencial de la corriente, i(z,t), en funcin


del tiempo y de la posicin en la lnea.
c) Tensin de entrada de la lnea
Si ahora aplicamos la segunda ley de Kirchhoff a las mallas que estn en el lado
izquierdo del nodo A (podis ver la figura 18):

Figura 18

Figura 18
Modelo equivalente de una lnea de transmisin con las cadas de tensin en cada malla.

podemos obtener una ecuacin similar a la ecuacin (5) para las tensiones,
v(z,t):
v(z,t) vR vL v(z + dz,t) = 0

(8)

vR = R i(z,t)

(9)

donde

vL '

i( z , t )
L'
t

(10)

Recordad
El voltaje v que cae en los extremos de una bobina de autoinductancia L es:

v L

d) Tensin de salida de la lnea

donde i es la intensidad.

La tensin en la salida de la malla es la misma que la tensin en la entrada de


la malla y, por tanto, la cada de tensin en la conductancia ser la misma que
la cada de tensin en el condensador.
Igual que en el caso de las corrientes, si sustituimos las ecuaciones (9) y (10)
dentro de la ecuacin (8) podemos obtener una ecuacin parecida a la ecuacin (5) para las tensiones del circuito. Por lo tanto, slo nos falta dividir todas
las ecuaciones por dz:

i( z , t )
v( z dz, t ) v( z , t )
R ' i( z , t ) L '
0

dz
t

(11)

donde el ltimo trmino representa la tensin que cae en la bobina. Podemos


interpretar la ecuacin (11) como que en cualquier punto z de la lnea, cualquier diferencial en la tensin se debe a la inductancia distribuida de la lnea,
L, multiplicada por la variacin en el tiempo de la corriente y a la resistencia
distribuida de R multiplicada por la intensidad.

di
dt

28

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Si hacemos dz 0, como hemos hecho con la intensidad, de la ecuacin (11)


podemos obtener la ecuacin diferencial para la tensin:
v( z , t )
i( z , t )
R ' i( z , t ) L '
0
z
t

(12)

1.6. Ecuaciones de onda en una dimensin


o ecuaciones del telegrafista
Las ecuaciones diferenciales (7) y (12) nos describen cmo cambian las tensiones y las corrientes en nuestro modelo de lnea de transmisin. Si podemos encontrar unas funciones i(z,t) y v(z,t) que cumplan las condiciones de las
ecuaciones diferenciales (7) y (12), deberemos encontrar las funciones de las
ondas de corriente y tensin.

No lo demostraremos aqu, pero si estamos en rgimen permanente si-

Podis ver el subapartado 2.2.3 del


mdulo Ondas.

nusoidal, a partir de las ecuaciones (7) y (12) podemos obtener la ecuacin de ondas en una dimensin para la tensin, v(z,t),

2v ( z, t )
2v( z, t ) 0
z 2

(13)

Y para la corriente, i(z,t),


Ecuacin de ondas

2i( z , t )
z 2

2 i( z , t ) 0

(14)

Fijaos en que tanto la ecuacin


(14) como la (15) son del estilo
de la ecuacin de propagacin
de una onda:

donde se denomina constante de propagacin de la lnea de trans-

2u

misin y se define de la siguiente manera:

z 2

j (R' jL')(G' jC')

(15)

donde se denomina constante de atenuacin y representa el factor

k 2u 0

donde tenemos la derivada segunda de una funcin, u, respecto al espacio, z, igual a una
constante de propagacin, k,
multiplicada por la misma funcin.

de atenuacin causado por los conductores de la lnea de transmisin y


se denomina constante de fase o de propagacin de la onda. es la
frecuencia angular de la onda que circula por la lnea.
Estas ecuaciones se conocen con el nombre de ecuaciones del telegrafista.
La solucin ms general a la ecuacin de ondas para la tensin y la corriente es:
v(z,t) Ve(jtz) Ve(jtz)

(16)

i(z,t) Ie(jtz) Ie(jtz)

(17)

La letra es la letra griega alfa


minscula y se lee alfa.
La letra es la letra griega gamma
minscula y se lee gamma.
La letra es la letra griega omega
minscula y se lee omega.

29

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

donde V, V, I y I representan las amplitudes de las ondas, y las siguientes ecuaciones:


v Ve(jtz)

(18)

i Ie(jtz)

(19)

representan una onda de tensin, v, y una onda de corriente, i, que se


propagan en el sentido de las z crecientes, o del generador hacia la carga. A estas ondas las denominaremos ondas progresivas.
De la misma manera, hablamos de ondas que se propagan en el sentido
de las z decrecientes, o de la carga hacia el generador, en las ecuaciones
siguientes:
v Ve(jtz)

(20)

i Ie(jtz)

(21)

que denominaremos ondas regresivas. Estas ondas regresivas se generan cuando la onda progresiva se refleja en la carga.
Las ondas progresivas se propagan desde la fuente en direccin a la carga y las regresivas se propagan desde la carga hacia la fuente (fijaos en
el signo de z).

Las ecuaciones (16) y (17) nos muestran que en cualquier punto de la lnea
de transmisin, z, y en cualquier instante, t, la tensin y la corriente medidas
son la suma de los valores de las dos ondas correspondientes (progresiva y
regresiva).

As, todos los puntos de la lnea de transmisin experimentan la misma variacin en funcin del tiempo, el factor jt, pero con un retraso debido a la posicin, el factor z, que ser ms grande cuanto mayor sea la distancia con el
origen en el eje z.

1.6.1. Impedancia caracterstica


Una vez definidas les ondas que circulan por la lnea de transmisin, ya podemos deducir alguna propiedad ms de estas utilizando leyes bsicas, como
la ley de Ohm, y jugando un poco con las ecuaciones deducidas hasta este
punto.
Si introducimos las ondas progresivas de las ecuaciones (18) y (19) dentro de
las ecuaciones diferenciales de la tensin, ecuacin (7), y de corriente, ecuacin (12), obtenemos (no es necesario realizar el desarrollo paso a paso, ya que
slo nos interesa el resultado final):

Para simplificar...
Para simplificar, tomaremos
la velocidad de la luz en
el vaco, c, como la velocidad
de propagacin de las ondas
de tensin y de corriente para
el interior del conductor.

30

CC-BY-SA PID_00159140

v
( R ' jL ') i ( z )
z

v
Z i (z )
z

Lneas de transmisin

(22)

i
(G ' jC ') v ( z )
z

i
Y v ( z )
z

(23)

Cabe sealar que para la onda regresiva obtendris el mismo resultado.

Z
En este caso Z representa una
impedancia cualquiera formada por las componentes resistiva e inductiva del modelo de
lnea de transmisin. Ms adelante utilizaremos Z0 como la
impedancia caracterstica de la
lnea de transmisin.

Observad que en las ecuaciones (22) y (23) la derivada de la onda progresiva


de tensin, v(z), y de corriente, i(z), son iguales al otro componente multiplicadas por un factor. Estos factores son la impedancia Z y la admitancia Y.
La admitancia tiene unidades de inversa de impedancia:
Recordad

1
Z

(24)

La notacin [ ] indica que nos


estamos refiriendo a las unidades.

Tal como acabamos de decir, la relacin entre la corriente y la tensin en un


circuito se produce, segn la ley de Ohm, por la impedancia.

v Z i

v
Z
i

(25)

Utilizando esta relacin, sustituyendo las ecuaciones (18) y (19) en (22) y (23)
llegamos a:
v
i

V
I

Z0

R ' jL '
G ' jC '

Ley de Ohm
La ley de Ohm nos dice que la
cada de tensin, v, es proporcional a la corriente, i, que pasa
por una impedancia, Z.

(26)

de donde obtenemos Z0, que es la impedancia caracterstica de la lnea de


transmisin en funcin de sus parmetros distribuidos.

Definimos la impedancia caracterstica de una lnea de transmisin,

La letra es la letra griega omega


mayscula y se lee omega.

Z0, como la impedancia equivalente debida a las propiedades caractersticas de los conductores que forman la lnea. Su unidad de medida es el
ohm, que se representa con la letra . Esta es la impedancia equivalente
que ver una fuente conectada en los bornes de entrada de la lnea de
transmisin.

Observad que al aplicar la solucin de la onda de tensin y de corriente, ecuaciones (16) y (17), a la ecuacin (23), la onda de corriente regresiva, i, tiene
el signo cambiado respecto a la onda de tensin regresiva, v. A partir de la
onda de corriente regresiva, (21), encontramos:
i
jt z
I e
i
z

(27)

Impedancias
caractersticas variables
Ms adelante (en el subapartado 3.2) veris que, cuando la
carga no est adaptada, la impedancia caracterstica de la lnea vara a medida que las
ondas circulan dentro de la lnea de transmisin. Esto se
debe a las reflexiones de la
onda progresiva en la carga.

31

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Multiplicando y dividiendo por Z0 y utilizando (15), (20) y (26) encontramos:

i
j t z
i I Z0
G ' jC ' v Yv
e
z
Z0

(28)

Que es como la ecuacin 23, pero cambiada de signo.


De donde, dado que la ecuacin (25) contina siendo vlida.

v
Z0

(28b)

Esto se debe al hecho de que, al hacer la derivada de la onda de corriente regresiva, i, respecto a z, la solucin tiene el signo cambiado respecto a la onda
progresiva.

1.6.2. Aproximacin a lneas de transmisin ideales

Hasta aqu hemos estado trabajando con el modelo completo, utilizando todos los parmetros, de las lneas de transmisin.
A partir de ahora utilizaremos la aproximacin de lneas de transmisin sin
prdidas, por lo que tendremos:
R 0. Consideraremos que la resistencia distribuida del diferencial de lnea
es muy pequea, ya que para una parte de conductor muy reducida, la diferencia de tensin entre sus extremos debe ser cero.
G 0. Consideraremos que la conductancia es cero y, por tanto, que la resistencia es infinita o, lo que es lo mismo, que tenemos un circuito abierto
en este punto. Al anular la conductancia lo que estamos haciendo es eliminar los posibles contactos que pueda haber entre los dos conductores.

Si aplicamos estas aproximaciones a la ecuacin (26), obtenemos la impedancia caracterstica de una lnea de transmisin ideal:
L'
Z0
C'

(29)

La aproximacin de lnea de transmisin sin prdidas se define por


R0 y G0, y deja slo los efectos de induccin, L, y de capacidad,
C, entre los conductores.

32

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Las expresiones de la tensin, v, y de la corriente, i, no se ven afectadas


por la aproximacin de lnea de transmisin ideal, de manera que cuando tenemos una onda progresiva y otra regresiva en cualquier punto de
la lnea de transmisin, las podemos calcular a partir de las ecuaciones
siguientes:
v

Nota

(30)

1
i i i
(v v )
Z0

(31)

En las ecuaciones (30) y (31) vemos que la tensin en cualquier punto de la


lnea, v, es la suma de las tensiones de las ondas progresiva v y regresiva v.
Lo mismo se puede aplicar a la corriente que circula por la lnea, i (podis ver
las ecuaciones 25 y 31).
Observad que en la segunda igualdad de la ecuacin (31) hemos utilizado la
ecuacin (28b), por lo que la intensidad total ser el resto de las ondas de tensin progresiva y regresiva, con el factor de la impedancia dividiendo.
Ejemplo de comparacin de lneas con prdidas y lneas sin prdidas
Dada una lnea de transmisin por la que circula una seal de frecuencia f 330 MHz,
con los siguientes parmetros: L 0,3 Hm, R 75 m, G 0,01 Sm y C 450 pFm;
calcularemos su impedancia caracterstica, Z0, en los casos de tener lneas con prdidas y
lneas sin prdidas (lneas ideales).
Solucin
En el caso de las lneas de transmisin con prdidas, utilizaremos la ecuacin (26) para
calcular la impedancia caracterstica de la lnea:

Z0

75 j330 106 2 0,3 106

0,01 j330 10 6 2 450 10 12

R ' jL '

G ' jC '

75 j622
0,01 j 0,933

(32)

Para encontrar la solucin a la raz de la ecuacin (32) podemos multiplicar el numerador


y el denominador por el conjugado del denominador. De esta manera obtendremos:

Z0 0,667 j73,23 25,9 j1,4

(33)

Y utilizamos la ecuacin (15) para el clculo de la constante de propagacin:

j ( R ' jL ')(G ' jC ')

75 j330 10

2 0,3 10 6 0,01 j330 10 6 2 450 10 12

(34)

579,6 j76,2 1,58 j24,1


Ahora podemos utilizar la ecuacin (29) para calcular la impedancia caracterstica en el
caso de lneas de transmisin ideales. Si aplicamos el valor, obtendremos:

Z0

L'

C'

0,3 106
25,82
455 1012

(35)

En el caso de lneas ideales, el clculo de la constante de propagacin se reduce a:

j j L ' C ' 24,09 j rad/m

(36)

Observad que las ecuaciones


(30) y (31) dicen lo mismo que
las ecuaciones (16), combinada con (28) y (29), y (17),
combinada con (20), (21) y
(26).

33

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Como veis en los resultados de las ecuaciones (33) y (35), el mdulo de Z0 es prcticamente el mismo, considerando lnea sin prdidas; por tanto, podemos utilizar esta
aproximacin.

1.7. Coeficiente de reflexin


En el subapartado anterior hemos definido las ondas progresivas, aquellas que
van de la fuente a la carga, y las regresivas, aquellas que se reflejan en la carga
y vuelven la fuente.
En este subapartado veremos cmo se crea la onda regresiva en funcin de la
carga que tengamos conectada a la lnea de transmisin y de la onda progresiva que incide en esta. El coeficiente que relaciona las ondas regresivas y las
progresivas nos permitir, ms tarde, optimizar la transmisin de la potencia.
Observad el circuito de la figura 19, en el que tenemos un generador de tensin Vg(t) con una resistencia interna Zg, conectado a una lnea de transmisin
de longitud l y una impedancia de carga ZL.
Figura 19

Figura 19
Circuito con una lnea de transmisin de impedancia caracterstica Z0 y una carga ZL.

Recordis que el fundamento del funcionamiento de las lneas de transmisin se basa en el retardo de las ondas que circulan por aquellas? Pues bien,
ahora analizaremos el circuito de la figura 19 a partir del estado inicial: cuando
el generador ha creado la seal que se debe transmitir y este entra en los conectores de entrada de la lnea. En este instante inicial el tiempo ser t0 y la
onda se encontrar en la posicin z0.
Para calcular el valor de la tensin en la entrada de la lnea de transmisin v,
hay que aplicar un divisor de tensin entre la tensin generada por el generador Vg y el circuito equivalente a su entrada, en z 0. Este circuito equivalente
est formado por la resistencia del generador, Zg, y la lnea de transmisin, con
una impedancia de valor constante Z0. Recordad que Z0 es la impedancia equivalente que ver una fuente conectada a los bornes de entrada de la lnea de
transmisin.
Con el divisor de tensin entre ambos circuitos obtenemos:
v (z, t )

z 0,t 0

Z0
Vg
Z0 Zg

(37)

Si calculamos el coeficiente entre la tensin en la entrada de la lnea, v, y la


intensidad que circular por la lnea de transmisin, i, obtendremos su impedancia de entrada.

Observacin
Aunque a partir de ahora dibujaremos los circuitos con el generador y su impedancia, a
nosotros slo nos interesa la
parte del circuito de la lnea de
transmisin y la carga conectada al circuito.
No entra dentro del alcance de
este mdulo cmo funciona el
generador ni cmo se genera
la onda inicial, o progresiva.

Podis ver qu es la impedancia


equivalente Z0 en el subapartado 1.6.1
de este mdulo.

34

CC-BY-SA PID_00159140

v
i

Z0

Lneas de transmisin

(38)

En la ecuacin (38) podis ver que el cociente entre la tensin y la corriente es


Z0 (recordad la ecuacin (26)) y la lnea presenta, por tanto, una impedancia
de entrada igual a Z0.
Recordad que nos encontramos en el instante inicial en el que el generador
suministra la corriente al circuito, el tiempo es cero, t 0, y por ello la ecuacin
(37) no depende del tiempo.
En este instante t 0 es cuando el retardo en la propagacin de las ondas dentro de las lneas de transmisin comienza a tener relevancia. En este instante
la onda est en la entrada de la lnea, en z 0, por lo que an no ha recorrido
la lnea y no ha llegado a la carga. En este punto, la impedancia de entrada de
la lnea es la impedancia que podramos medir en la salida del generador o, lo

Recordad
Las lneas de transmisin basan
su funcionamiento en el retardo en la propagacin de las
ondas dentro de la lnea.

que es lo mismo, en la entrada de la lnea de transmisin.


Dado que la onda ya ha llegado a los conectores de entrada de la lnea de transmisin, parece que la onda an no haya visto la carga. En la figura 20 podis
ver el circuito equivalente para t 0 en z 0.
Figura 20

Figura 20
Circuito equivalente del circuito de la figura 19 para t 0
y z 0. En el momento inicial
la onda progresiva se encuentra en la entrada de la lnea,
por lo que no "ve" la carga.

Pasemos ahora a observar el clculo desde otro punto de vista: desde el punto
de vista de la carga. Aplicando las ecuaciones (30) y (31) podemos calcular el
valor de la impedancia de salida de la lnea en la posicin z l y, una vez la
onda progresiva ha llegado a la carga, aplicando la ley de Ohm, tenemos:

ZL

v( , t )
v v
Z0
i(, t )
v v

(39)

Donde hemos utilizado (30) y (31). Si de la ecuacin (39) aislamos la relacin


entre v y v, obtendremos un parmetro muy importante a la hora de calcular
la relacin de proporcionalidad entre la onda regresiva y la onda progresiva.
As, para obtener la relacin entre la onda regresiva, v, y la onda progresiva,
v, partimos de (39), que volvemos a escribir sin el trmino intermedio:

Z L Z0

v v
v v

(40)

35

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Ahora pasamos el denominador de la segunda parte de la ecuacin (40) al lado


izquierdo de la igualdad y as obtenemos:
ZL(v v) Z0(v v)

(41)

Si entonces multiplicamos los factores comunes de cada parntesis, obtenemos:


ZLv ZL v Z0v Z0v

(42)

De manera que solo necesitamos pasar a cada lado de la igualdad los factores
de las ondas progresivas, v, a la izquierda, y de las ondas regresivas, v, a la
derecha. As obtendremos:
ZLv Z0v Z0v ZL v

(43)

Y si volvemos a extraer como factor comn las ondas progresivas y regresivas,


obtenemos:
vZL Z0) vZ0 ZL)

(44)

Pasando los elementos multiplicadores comunes a un lado y los dos parntesis


al otro, llegamos a:

v
v

ZL Z0
i
L
ZL Z0
i

(45)

Es decir, en la resistencia de carga, ZL, la onda regresiva est relacionada con


la onda progresiva mediante un factor de proporcionalidad L que denomina-

La letra es la letra griega rho


minscula y se lee ro.

remos coeficiente de reflexin en la carga.


Recordad que en el inicio del mdulo hemos dicho que nos interesa caracterizar las lneas en funcin de su capacidad de transmitir toda la seal que llevan
hacia la carga. Pues bien:

El coeficiente de reflexin en la carga, L, es el parmetro que nos indica qu porcentaje (o porcin) de la onda incidente NO es consumida,
o utilizada, por la carga y es devuelta a la fuente en forma de onda regresiva.

v
v

ZL Z0
ZL Z0

(46)

Hay que recalcar que este coeficiente lo calculamos cuando la onda progresiva,
v, ha llegado a la carga, a la posicin z l. Entonces es cuando se genera la
onda regresiva, v, en funcin del valor de la carga ZL.

Nota
A veces, en lugar de se emplea la letra (gamma mayscula).

36

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Si tenemos en cuenta que los valores de las ondas varan en funcin de z y t


(recordad las ecuaciones (16) y (17)), resulta que el valor del coeficiente de
transmisin puede ir variando a lo largo de la lnea de transmisin. Ms adelante detallaremos este punto.
Ahora que tenemos la expresin del coeficiente de reflexin en la carga, podemos estudiar un poco todos los casos posibles para cualquier valor de la impedancia de carga que podemos poner en el circuito de la figura 19.

1.8. Posibles valores de la impedancia de carga, ZL


Ahora analizaremos los valores que puede tomar la impedancia de la carga, ZL,
y cmo afectan al coeficiente de reflexin. Dado que la impedancia de carga,
ZL, es un valor complejo (podis ver el recuadro de la derecha), podemos imaginar los casos siguientes:
Que tome un valor puramente real, sin parte imaginaria.
Que tome un valor puramente imaginario, sin parte real.
Que sea una mezcla de los dos casos anteriores.

Cargas puramente
resistivas
La expresin ms general de la
impedancia es: Z R j, donde R representa la componente
resistiva (real) y , la componente reactiva (o imaginaria).
Una carga puramente resistiva es aquella que solo tiene
componente real, R.

1.8.1. Impedancia de carga real


Comenzaremos con todos los casos posibles de una impedancia de carga puramente resistiva:
a) Impedancia de carga de valor igual a la impedancia caracterstica de la lnea
de transmisin, o lo que es lo mismo: ZL Z0. Por lo tanto, segn hemos visto
en la ecuacin (46) L 0. Dado que no tenemos reflexin, no existe onda re-

gresiva v. Al no existir onda regresiva, parece que la lnea de transmisin ten-

ga una longitud infinita, ya que es como si la onda progresiva estuviese


viajando siempre hacia la carga. Sera equivalente a tener la lnea adaptada.
Se dice que la carga, ZL, est adaptada cuando esta absorbe toda la potencia que el generador libra en la lnea, y no existe ningn tipo de
onda reflejada por la carga. Esto sucede cuando la impedancia de la lnea es igual a la impedancia de la carga, Z0 ZL.

El circuito equivalente sera el que podis ver en la figura 21, donde tenemos
una lnea de transmisin infinitamente larga, o sin conectores de salida.
Figura 21

Figura 21
Lnea de transmisin de longitud infinita donde no se crea
onda regresiva ya que no hay
reflexin, L 0. Corresponde
al caso en el que ZL est adaptada.

CC-BY-SA PID_00159140

37

Lneas de transmisin

Hay que ver este caso como si tuvisemos una de las cuerdas de la figura 2 de
longitud infinita, sin una pared a la que estuviese atada. De esta manera, la
onda que nosotros generamos con el brazo se propagar infinitamente (recordad que no tenemos prdidas) a lo largo de toda la lnea y no tendremos onda
reflejada.
b) Impedancia de carga de valor infinito, ZL , es decir, mucho mayor que
Z0. Entonces L 1, con lo que tenemos que, segn la ecuacin (46), v v
(podis ver la figura 22a). En estas condiciones se refleja toda la onda progresiva en la carga.

Si la impedancia de la carga es infinita, se dice que la lnea de transmisin se encuentra en circuito abierto.

c) Impedancia de carga de valor cero, ZL 0. Entonces, segn la ecuacin (46)


obtenemos un coeficiente de reflexin en la carga de L 1, con lo que: v
v (podis ver la figura 22b).
Cuando tenemos una onda sinusoidal del tipo v(t) V cos(t), si aadimos un desfase
equivalente a 180, o radianes, obtenemos el mismo valor de v(t) pero multiplicado por
un signo negativo: v(t ) 1 v(t).

La onda reflejada se ve desfasada 180 (el cambio en el signo v 1 v) respecto a la onda progresiva o incidente. En este caso, la lnea de transmisin se
encuentra en cortocircuito y toda la onda progresiva regresa al generador en
forma de onda regresiva, pero desfasada 180, es decir, en contrafase, con lo
que la onda total se anular.
La diferencia entre los casos b) y c) anteriores se basa en el cambio de signo, o
inversin, de la onda reflejada respecto a la onda incidente. En ambos casos
toda la energa de la onda incidente regresa al generador (tendrn la misma
amplitud).
Figura 22

Figura 22
Ondas progresiva, v, y regresiva, v en fase cuando ZL ,
(caso a) y en contrafase cuando ZL0 (caso b).

1.8.2. Impedancia de carga imaginaria


Si la impedancia de carga es puramente imaginaria y con valor ZL jL tendremos reflexin total de la potencia de la onda progresiva hacia la regresiva. Este

La letra es la letra griega chi


minscula y se lee ji.

38

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

hecho lo podris observar en los casos de reactancias inductivas (L > 0) y capacitivas (L < 0).
Esto lo podis comprobar si aplicamos a la ecuacin (46) una impedancia de
carga puramente imaginaria:

ZL Z0 j Z0

ZL Z0 j Z0

(47)

Como podis observar, en la segunda parte de la igualdad de la ecuacin (47)


el numerador y el denominador son uno conjugado del otro, con un cambio
de signo.

( Z0 j)
Z0 j

(48)

Si desarrollamos la divisin para un caso general multiplicando el numerador


y el denominador por el conjugado del denominador, obtenemos:

( Z0 j) ( Z0 j)( Z0 j) ( Z02 j2 Z0 2 )

Z0 j
( Z0 j)( Z0 j)
Z02 2

( Z02 2 ) j2 Z0
Z02 2

( Z02 2 )
Z02 2

2 Z0

(49)

Z02 2

Ahora, si calculamos el mdulo del coeficiente de reflexin de la ecuacin


(49), obtendremos:

Z 2 2
2Z
02
2 0 2
Z 2
Z
0

Z04 4 2Z022 4Z022


2
Z02 2

Z02 2 2Z0 2
2
Z02 2
2
Z02 2 1
2
Z02 2
2

(50)

De la ecuacin (50) podemos deducir que, si el mdulo del coeficiente de reflexin es 1, la amplitud de la onda regresiva ser la misma que la de la onda
progresiva, excepto por un cambio de fase.
Resistencia, impedancia, reactancia
Cuando tenemos un condensador o una bobina en un circuito, estos elementos se caracterizan idealmente por un valor de capacidad, medida en faradays [F], y un valor de inductancia, medida en henrios [H]. Decimos idealmente porque los propios
componentes presentan por naturaleza una resistencia al paso de la corriente por su interior, cuyo origen puede ser autoinductivo o autocapacitivo, segn el caso. En la resistencia global, en ambos casos la denominaremos impedancia, y tendr un carcter
complejo ZRjX, donde R representa la resistencia real y , la reactancia debida a la
autoinduccin o efecto capacitativo. Esta reactancia ser, segn el caso: inductiva, L
L; y capacitativa, C 1C. Donde representa la frecuencia, 2f.

39

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

1.8.3. Impedancia de carga compleja


Si la impedancia de carga es del tipo ZLR0jL, el resultado que obtendremos es una combinacin de todos los casos anteriores.
Ejemplo de clculo de coeficiente de reflexin
En este ejemplo calcularemos el coeficiente de reflexin para una lnea de transmisin
con una impedancia caracterstica Z075, con una impedancia de carga ZL, de valores:
a) ZL = 75
b) ZL = 50 j100 .
c) ZL 100j
Solucin
Aplicando directamente la ecuacin (46), podemos obtener el valor para el caso a):

ZL Z0 75 75
0

0
ZL Z0 75 75 150

(51)

En este caso, la lnea de transmisin est completamente adaptada, ya que el coeficiente


de reflexin es cero.
Si volvemos a aplicar la ecuacin (46) con el valor b) de la impedancia de carga:

ZL Z0 50 j100 75 25 j100

0,268 j 0,585
ZL Z0 50 j100 75 125 j100

(52)

Si utilizamos la ecuacin (46) con el tercer valor de la impedancia de carga:

ZL Z0 j100 75 75 j100

0,28 j 0,96
ZL Z0 j100 75 75 j100

(53)

1.9. Qu hemos aprendido?


En este primer apartado hemos visto el concepto de lnea de transmisin: un
elemento que sirve para transmitir ondas electromagnticas, como una seal
elctrica, de un dispositivo a otro. Hemos visto que en las lneas de transmisin es muy importante su longitud respecto a la longitud de onda para que
las ondas puedan circular. Tambin hemos explicado que basan su funcionamiento en el retardo en la propagacin de las seales dentro de la lnea y hemos mostrado que las lneas de transmisin se pueden clasificar en funcin de
su morfologa (bifilares, coplanares y concntricas).
Otro aspecto importante son las principales caractersticas de las lneas de
transmisin, la impedancia caracterstica, Z0, su longitud, l, y el coeficiente de
propagacin, .
A continuacin hemos desarrollado un modelo de lneas de transmisin, basado en la aproximacin cuasiesttica, que nos ha permitido calcular, mediante componentes discretos, la impedancia caracterstica de la lnea, Z0, y su
coeficiente de reflexin, .

Podis ver la impedancia de carga real


en el subapartado 1.8.1 de este mdulo.
Podis ver la impedancia de carga
imaginaria en el subapartado 1.8.2 de
este mdulo.

CC-BY-SA PID_00159140

40

Todo esto lo hemos hecho con cualquier tipo de lnea de transmisin. Tambin hemos hecho la aproximacin a una lnea de transmisin ideal, sin prdidas, en la que los parmetros de conductancia, G, y resistencia, R, son cero.
Las soluciones a las ecuaciones que hemos deducido para el modelo de lnea
de transmisin son dos ondas de tensin y de corriente progresivas y regresivas, que viajan del generador hacia la carga, y de la carga al generador, respectivamente.
Para aplicar todas estas definiciones, en el siguiente apartado veremos unos
ejemplos ms prcticos.

Lneas de transmisin

CC-BY-SA PID_00159140

41

Lneas de transmisin

2. Ejemplos de circuitos

Hasta aqu habis visto cmo se defina el modelo equivalente de la lnea de


transmisin, y cmo definamos sus parmetros:
Coeficiente de propagacin, , que se expresa segn la ecuacin (15).
Impedancia caracterstica, Z0, segn la ecuacin (29) para lneas de transmisin ideales, o sin prdidas.
Coeficiente de reflexin en la carga, L, segn la ecuacin (46).
Con los ejemplos siguientes veremos cmo aplicar el modelo de lnea de transmisin desarrollado hasta ahora y cmo se calculan sus parmetros. Al mismo
tiempo, aprovecharemos para definir nuevos conceptos, como el coeficiente
de transmisin.

2.1. Circuitos con una lnea de transmisin


Ahora que tenemos definida la lnea de transmisin con sus propiedades ms
importantes, podemos ver un par de ejemplos en detalle para ver cmo se aplican todos los conceptos que hemos explicado hasta ahora. Tambin aprovecharemos para introducir alguno nuevo, derivado de los que ya hemos
explicado, y para acabar de entender cmo se propagan las ondas y cmo podemos trabajar con las herramientas explicadas.

2.1.1. Coeficiente de reflexin en el generador

Ya hemos visto que las ondas que se generan se propagan dentro de la


lnea hasta llegar a la carga y, en funcin de las caractersticas de esta
ltima, la onda progresiva se refleja. Tambin hemos visto que la componente reflejada depende de un coeficiente de reflexin, que generar
una onda regresiva que volver al generador.

Pero qu sucede cuando la onda regresiva llega al generador? Es lgico pensar


que como el generador tiene una resistencia, tambin puede actuar de carga y
puede provocar otra reflexin. Vemoslo con ms detalle.
Para resolver este problema utilizaremos un circuito como el de la figura 23,
donde tenemos una fuente de tensin constante Vg V0 con una resistencia
interna Zg RL, una lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z0 y
longitud l, y una resistencia de carga puramente resistiva, ZL RL.

Podis ver que la componente reflejada


depende de un coeficiente de reflexin
en el subapartado 1.7 de este mdulo.

42

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 23

Figura 23
Circuito con una lnea de transmisin de caractersticas Z0 y
, y longitud ,, con un interruptor.

Entre el polo positivo de la fuente y uno de los conectores del puerto de entrada de la lnea de transmisin situamos un interruptor que podemos abrir y cerrar cuando nosotros queramos.
Para estudiar el circuito, analizaremos qu sucede en los siguientes instantes:
Instante inicial, t 0. Cuando apagamos el interruptor y se generan las ondas progresivas en direccin a la carga.
Instante en el que la onda progresiva llega a la carga. Es cuando se generan
las ondas regresivas, en t T (donde T es el tiempo que tardan las ondas
progresivas en llegar a la carga, T l/c).
Instante t 2T, cuando las ondas regresivas llegan al generador.
Lo que sucede durante el trnsito, al apagar el interruptor, lo podemos definir
paso a paso a medida que se van produciendo los sucesos:
a) Instante inicial. En el instante t 0 se apaga el interruptor y permitimos el
paso de la corriente a la lnea de transmisin, donde se genera una onda progresiva de tensin v1 (el subndice 1 indica la primera onda que se genera y
que se propaga por la lnea en el primer ciclo), cuya expresin es (recordad la
ecuacin (37)):
v1

Vg Z0
Z g Z0

(54)

b) Instante t lc T. En este instante la onda progresiva alcanza la resistencia


de carga, donde se genera una onda regresiva v1 segn la ecuacin (46):

v1 L v1

(55)

Esta onda, justo antes del instante t 2T 2l/c, alcanzar el extremo del generador, ya que ha vuelto hasta la fuente.
c) Instante t2T. La onda regresiva ha llegado al generador y se combina con
la nueva onda progresiva que genere el generador v2 (el subndice 2 indica la
onda progresiva que se genera a la llegada de la onda regresiva 1, en el segundo
ciclo). Sin embargo, en este caso ya no acta explcitamente.

El significado de T
T ,/c representa el tiempo
que tarda una onda que se desplaza a una velocidad c en recorrer una distancia , y, por
tanto, en recorrer toda la lnea
de transmisin.

43

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Vale la pena comentar que un coeficiente de reflexin se define en el


generador como:
v2

v1

Z g Z0
Z g Z0

(56)

En este ejemplo hemos definido el coeficiente de reflexin en el generador, G, como el cociente entre la onda incidente que se genera por

reflexin, v2, y la que llega reflejada de la primera reflexin a la carga,

v1.

Despus de ver el ejemplo anterior, se puede concluir que la onda se ir propagando a lo largo de la lnea de transmisin y que cada vez se deber multiplicar la onda incidente (ya sea en la carga o en el generador) por el coeficiente
de reflexin correspondiente para obtener la onda reflejada. Podis ver un
diagrama representativo de todas las ondas que se van creando por las sucesivas reflexiones en la figura 24.

Figura 24

Figura 24
Diagrama de reflexiones sucesivas entre el generador y la
carga.

2.2. Circuitos con dos lneas de transmisin:


coeficiente de transmisin
Ahora complicaremos un poco ms las cosas. Veremos qu sucede en el caso
de tener ms de una lnea de transmisin y un elemento resistivo entre ambas.
En el ejemplo siguiente estudiaremos este caso de modo general, pero slo estudiaremos qu ocurre cuando la onda llega al final de la primera lnea y cmo
se propaga hasta la segunda lnea de transmisin. Utilizaremos como ejemplo
un circuito en el que tendremos elementos resistivos en paralelo entre las dos
lneas de transmisin.
En la figura 25 tenemos un circuito en el que hay una resistencia R en paralelo
con la unin entre dos lneas de transmisin a y b de longitud l1 y l2 respecti-

44

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

vamente, con impedancias caractersticas Z01 y Z02, y con una resistencia de


carga ZL al final de la segunda lnea de transmisin. Por conveniencia hemos
situado el origen del eje z, z 0, en la posicin de la resistencia R, el puerto de
entrada de la lnea a en z l1 y el puerto de salida de la lnea b en z l2.
Figura 25

Figura 25
Circuito con una resistencia R
en paralelo entre dos lneas de
transmisin a y b. Centraremos
la resistencia R en el origen del
eje z.

Tal como hemos visto en el ejemplo anterior, cuando una onda progresiva se
encuentra con una carga, genera una onda reflejada (podis ver la ecuacin
(54)). En este ejemplo la resistencia en paralelo R provocar reflexiones parciales de la onda progresiva y el resto de la onda continuar propagndose a travs de la lnea b hasta la carga ZL y, as, tendremos v b1 v a1 v a1. Observad
que estamos sumando la onda progresiva y la onda regresiva (recordad la ecuacin (30)), ya que la fase de cada onda est implcita en la onda progresiva,
va1, y en la regresiva v a1. Es decir, el signo, si se suma o se resta, vendra dado
por la fase.
A la relacin entre la onda que pasa hasta la lnea b, vb1, y la onda que llega
a la resistencia R procedente de la lnea a, va1, la denominaremos coeficiente

de transmisin, ab. Este coeficiente lo expresaremos segn la siguiente ecuacin:

vb1 va1 va1


ab
va1
va1

(57)

En este ejemplo hemos definido el coeficiente de transmisin, ab,


como la relacin entre la onda que llega a la resistencia R, procedente
de la lnea a, y la onda que pasa hasta la lnea b.

ab

vb1 va1 va1

va1
va1

(58)

Adems, se cumple que la suma del coeficiente de transmisin y del de


reflexin (ecuacin (46)) es 1:
ab 1

(59)

Podis verlo as: tenemos la onda progresiva que va del generador a la carga,
va1. Cuando llega a la carga una parte se refleja, va1 va1 (ecuacin (55)) y
otra parte se transmite, vb1 ab va1 (ecuacin (58)).

La letra es la letra griega tau


minscula y se lee tau.

CC-BY-SA PID_00159140

45

Se crear un coeficiente de reflexin y otro de transmisin para cada elemento


que est dentro del circuito hasta llegar a la carga, donde la onda incidente
solo podr ser reflejada o disipada.
Con los coeficientes definidos en las ecuaciones (46), (56) y (58) podis determinar las tensiones y las corrientes dentro de cada lnea de transmisin en
cada instante.
Ahora trabajaremos con estos coeficientes para el caso en el que se propaguen
ondas planas armnicas.

2.3. Qu hemos aprendido?


En este apartado hemos presentado dos ejemplos de circuitos a los que hemos
aplicado el modelo de lneas de transmisin, y hemos visto cmo circula la
onda progresiva, se refleja en la carga y se crea una onda regresiva que vuelve
a la fuente.
Tambin hemos aprovechado los ejemplos presentados en este apartado para
ver cmo se aplican los conocimientos explicados en el primer apartado y, al
mismo tiempo, definir el coeficiente de reflexin en diferentes puntos de la
lnea de transmisin: en el generador y en la carga.
Una vez que se ha aprendido cmo funcionan las lneas de transmisin, debemos analizar las seales que circulan por ellas. Lo haremos en el apartado siguiente.

Lneas de transmisin

46

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

3. Transmisin de seales sinusoidales

En el apartado anterior habis visto cmo podamos calcular las amplitudes de


las corrientes y las tensiones que circulaban dentro de una lnea de transmisin en funcin de la posicin dentro de la lnea y del tiempo.
Tambin habis visto varios circuitos en los que aplicbamos los conocimientos adquiridos para calcular las distintas reflexiones y solapamientos de las on-

Podis ver los ejemplos de los


subapartados 2. y 2.2 de este mdulo.

das progresivas y regresivas dentro de las lneas, y cmo afectaban las cargas
al comportamiento de las ondas.
En este apartado:
Veremos el comportamiento de las lneas de transmisin cuando inyectamos seales puramente sinusoidales en la lnea.
Estudiaremos un caso particular de las seales sinusoidales: las ondas estacionarias dentro de la lnea. Las ondas estacionarias se crean cuando la
carga est mal adaptada y aparecen reflexiones (ondas regresivas). Estudiaremos este caso particular porque es muy importante tener las ondas estacionarias bien controladas, ya que pueden daar nuestros generadores de

Las ondas sinusoidales


y el teorema de Fourier
Tiene sentido estudiar las ondas sinusoidales porque gracias al teorema de Fourier
cualquier onda se puede expresar como una suma de ondas sinusoidales (podis ver el
apndice del mdulo Ondas).

seales a causa del retorno de la onda regresiva.

3.1. Las seales sinusoidales

Rgimen permanente

En este subapartado estudiaremos el comportamiento de las lneas de transmisin excitadas por generadores de seales sinusoidales en rgimen permanente,
es decir, generadores que emiten ondas sinusoidales, que seran las ondas planas
armnicas con las que hemos estado trabajando a lo largo de la asignatura.
Por esta razn debemos introducir la notacin fasorial. Esta notacin es una

La expresin en rgimen permanente hace referencia al caso


ideal en el que las ondas se generan permanentemente y no
tenemos los problemas de
trnsitos debidos al caso inicial,
en el que comienzan a generarse, ni al caso en el que se
apague el generador.

forma de expresar las ecuaciones (16) y (17) por medio de ecuaciones trigonomtricas (seno y coseno), con el objetivo de simplificar las ecuaciones y su tratamiento.
Con este tipo de generadores, todas las seales aplicadas a la lnea se pueden
expresar segn una funcin del tipo de ecuacin trigonomtrica. Podis ver
una representacin de una funcin sinusoidal en la figura 26a:
v V sen

(60)

o en notacin fasorial compleja, podis ver una representacin fasorial de la


funcin sinusoidal en la figura 26b:
v V

ejt z j

(61)

Recordad
es un nmero complejo, por
ello no ponemos la j en el exponente en la ecuacin (61).

47

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

donde:
v representa la onda de tensin.
V es la amplitud de la onda.
es la frecuencia angular.
es la constante de propagacin (ecuacin 15). Esta constante tiene una
parte real, , y una parte imaginaria . Solo estar dentro del seno la parte
imaginaria, ya que la parte real queda ez, y dado que no es una exponencia compleja no corresponde a una funcin trigonomtrica.
es una fase arbitraria cualquiera. Normalmente haremos 0.
Las dos barras verticales indican que estamos tomando el valor absoluto de la
amplitud, V. Esto se debe al hecho de que su signo (positivo o negativo) estar

La letra es la letra griega phi


minscula y se lee fi.

incluido en la fase arbitraria .


Figura 26

Figura 26
Representacin de una onda
con amplitud |V| en forma trigonomtrica (a) o en forma de
fasores (b). representa el ngulo, o fase, de la onda ( t
z ).

Para pasar la ecuacin trigonomtrica a compleja lo podis hacer aplicando las relaciones
de Euler:

sen

e i e i
2i

y cos

e i e i
2

La letra es la letra griega psi


mayscula y se lee psi.

(62)
Recordad

Despus hay que tener en cuenta que la parte (t z ) es solo una fase.

Ahora expresaremos las ondas progresivas y regresivas que circulan por el in-

Recordad que la diferencia entre el seno y el coseno es una


fase aadida de 90 (o /2):

cos a sin a
2

terior de la lnea en forma trigonomtrica (ecuacin (60)),


La onda progresiva de tensin (recordad la ecuacin (18)) toma la forma de
una onda sinusoidal en funcin de la posicin, z, y del tiempo, t, segn la
ecuacin (60):

v (z,t) V e

sen(t z )

(63)

Y para la onda progresiva de corriente (recordad la ecuacin (19)) tambin


toma la forma de una onda sinusoidal en funcin de la posicin, z, y del tiempo, t. Esto lo podemos expresar mediante la ecuacin:

i (z , t )

V
Z0

ezsen(t z )

donde hemos utilizado la ley de Ohm (V RI).

(64)

Nota
Observad que la parte real de
no queda dentro de la funcin trigonomtrica.

48

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Las ecuaciones (63) y (64) indican que el voltaje y la corriente experimentan


el mismo tipo de variacin sinusoidal en todos los puntos de la lnea. Tambin
nos dicen que estas seales estn mucho ms retardadas en su oscilacin cuanto ms a la derecha estn (factor z creciente). Sin embargo, esta notacin es
incmoda para trabajar con lneas de transmisin y a partir de ahora trabajaremos solo en notacin fasorial. Por otro lado, consideraremos tambin que la
fase inicial, , es igual a cero.
Si recordamos las ecuaciones (18) y (19) en notacin fasorial y separamos la
parte del coeficiente temporal ejt tenemos, para las ondas progresivas de tensin y corriente:
v V e(jt z) V ejt ez

(65)

i I ejt ez

(66)

A partir de este punto dejaremos de escribir la parte temporal (ejt) de las


ecuaciones en forma fasorial para simplificarlas. Este trmino siempre se
puede aadir multiplicando ejt en los fasores, o aadindolo en la fase arbitraria .

Podemos utilizar las ecuaciones (30) y (31), de manera que la onda de


tensin resulta:
v V ez V ez

(67)

Y la de corriente:
i

1 z
V e z
V e

Z0

(68)

donde es la constante de propagacin de la lnea y se expresa segn la


ecuacin (15).

3.2. Propiedades de las seales sinusoidales

Una vez definida la forma de las seales que introduciremos en la lnea de


transmisin pasaremos a ver qu propiedades tienen y cmo circulan.

Podis ver las lneas de transmisin


ideales en el subapartado 1.6.2 de este
mdulo.

3.2.1. Longitud de onda


Recordad que en el caso de lneas de transmisin ideales, la atenuacin es nula, 0, ya que no existen prdidas y, por tanto, sustituyendo en (15) (que
aparece reproducida a la derecha):

j LC

La constante de
propagacin
La ecuacin (15) de la constante de propagacin es:

(69)

j (R ' jL ')(G ' jC ')

49

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Y si recordis la definicin de la velocidad de fase, teniendo presente que la


fase es t z, y que para calcular la velocidad de fase hacemos t z = cons-

Recordad
Velocidad de fase:

tante tenemos:

dz
c vp

dt

vp

(69b)

donde es el nmero de onda relacionado con la frecuencia de oscilacin de


la onda, , segn la ecuacin (69). La frecuencia angular, , se relaciona con

dz
dt

Podis ver la velocidad de fase en el


mdulo Ondas.

la frecuencia lineal, f, mediante la siguiente ecuacin:


2 f

(70)

donde f es la frecuencia de la onda que se propaga dentro de la lnea.


Si tomamos la segunda parte de la ecuacin (69b) y sustituimos la ecuacin

Recordad
Estamos considerando que las
ondas que estudiamos se desplazan a la velocidad de la luz
en el vaco, c.

(70), podemos llegar a la expresin:

f
c
2 2
c
c
f

(71)

Dado que se cumple la relacin siguiente para cualquier tipo de ondas:


fc

(72)

donde es la longitud de onda, tenemos:

c
2
2 2
f

(73)

Denominaremos longitud de onda a la distancia mnima entre dos


puntos de la lnea que estn siempre en fase o, lo que es lo mismo, a una
distancia entre s de 2.
As, segn la ecuacin (73), los trminos que estn en fase deben cumplir 2, es decir:

2 c
2

(74)

3.2.2. Interferencia
Las ondas de tensin progresivas y regresivas de la ecuacin (67) se pueden interpretar como dos vectores que se mueven en sentidos contrapuestos en el
plano complejo (recordad la notacin fasorial de (63)). Por tanto, la tensin
total en un punto z, v(z), tendr un mximo cuando ambos vectores, V+ez y
V ez, se sumen, o estn en fase (ved la figura 27a), y tendr un mnimo cuando ambos vectores se resten, o estn en contrafase (ved la figura 27b). En la

Podis ver el ejemplo 1.1 del


subapartado 3.1.2 del mdulo Ondas.

CC-BY-SA PID_00159140

50

Lneas de transmisin

figura tenis tanto la representacin en ondas como la representacin fasorial,


en la que los fasores aparecen dibujados como vectores que giran el ngulo
que da la fase.
Figura 27

Figura 27
Representacin fasorial de las
ondas de tensin progresiva y
regresiva en el plano complejo.
Suma (flecha ms amplia) en
fase de las dos ondas de tensin
(a) y suma en contrafase (b).

Podemos hacer la misma suma fasorial con las ondas progresivas, i

y regresivas, i V e z , para la corriente (figura 28a y figura 28b):


Z0

V z
,
e
Z0

Figura 28

Figura 28
Representacin fasorial de las
ondas de corriente progresiva
y regresiva en el plano complejo. Suma (flecha ms amplia)
en fase de las dos ondas (a) y
suma en contrafase (b).

Si recordis las ecuaciones (30) y (31), cuando la tensin tenga un mximo, la


intensidad |I| presentar un mnimo, y viceversa, a causa del desfase de 180

51

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

entre la onda regresiva de tensin y la onda regresiva de corriente (podis ver


la figura 29). Este es el motivo de que la impedancia caracterstica vare a lo
largo de la lnea de transmisin.
Figura 29

Figura 29
Desfase de 180 entre los
mximos de la onda de tensin
y de la onda de corriente.

Los mximos de tensin estarn desfasados 180 respecto a los mximos


de corriente y viceversa, con los mnimos respectivos. Este desfase provoca que cuando tenemos un mximo de tensin en un punto de la lnea de transmisin, en este mismo punto haya un mnimo de corriente.

3.3. Coeficiente de reflexin en una lnea de transmisin ideal


con seales sinusoidales
Ahora que habis visto cmo interfieren las ondas progresivas y regresivas, podemos calcular el coeficiente de reflexin a partir de estas ondas progresivas y

Podis ver la definicin de coeficiente de


reflexin en el subapartado 2.1 de este
mdulo.

regresivas del mismo modo que hemos hecho antes.


Segn las ecuaciones (67) y (68), las ondas de tensin y de corriente tienen forma sinusoidal. Esto supone que su valor vaya variando a lo largo de la lnea en

Podis ver la impedancia en el


subapartado 1.6.1 de este mdulo.

funcin de la posicin, z. Si hemos definido la impedancia, segn la ley de


Ohm, como el cociente entre la tensin y la corriente, en cada punto de la lnea ir variando en funcin de los valores de v e i.
Para calcular la impedancia de la lnea en cualquier punto, consideraremos
una seccin de lnea de longitud l cargada con una impedancia compleja ZL,
tal como podis ver en la figura 30.
Figura 30

Figura 30
Lnea de transmisin cargada
con una impedancia general
(compleja).

52

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Debis fijaros en el hecho de que hemos cambiado el origen del sistema


de referencia en este circuito. Ahora la carga se encuentra en el origen,
z 0, y el generador de seales se encuentra en z l. Esto lo hacemos
porque partiremos de las condiciones en las que la onda progresiva ya
ha llegado a la carga y, por tanto, tenemos un coeficiente de reflexin
L. A partir de este punto veremos cmo evoluciona, o se transforma,
este coeficiente a lo largo de la lnea de transmisin.

El primer paso para calcular la impedancia en cualquier punto de la lnea es


calcular el coeficiente de reflexin de forma compleja. Para hacerlo aplicaremos la ecuacin (46) y tendremos presente que estamos en el caso sin prdidas
y, por tanto, 0 (ecuacin 69). Adems, escribiremos las ondas de tensin
progresivas y regresivas en forma fasorial, de manera que obtenemos:

( z )

v
v

V e jz
jz

V e

Le j 2z

(75)

La ecuacin (75) nos muestra que el coeficiente de propagacin en cualquier


posicin, (z), depende del coeficiente de reflexin en la carga, L(z l) y de
una fase, 2z. Esta fase hace que el coeficiente de reflexin vaya variando a lo
largo de toda la lnea de transmisin, l.

A la variacin del coeficiente de reflexin a lo largo de la lnea, la denominaremos propagacin del coeficiente de reflexin.

Ejemplo de propagacin del coeficiente de reflexin


Dada una lnea de transmisin ideal con una impedancia caracterstica, Z050, y con
una impedancia de carga ZL 50j100, calculad el coeficiente de reflexin a una distancia d8 de la carga (el smbolo negativo de la distancia se debe al hecho de que
partimos del valor del coeficiente de reflexin en la carga, zl, y entonces nos desplazamos hacia atrs 8).
Solucin
Para poder aplicar la ecuacin (75), en primer lugar debemos encontrar el coeficiente de
reflexin en la carga, L.
Recordad

Z L Z 0 50 j100 50
2

Z L Z 0 50 j100 50
2

j
e 4

(76)

z a bi

y ahora ya podemos calcular el coeficiente de reflexin en la posicin d8, sustituyendo en la ecuacin (75):

( z )
8
2

j j2
8
e 4e

2
2

j
j
e 4e 2

Para pasar un nmero complejo de forma binmica

2
2

j
e 4

a forma exponencial z e j
hay que:

z a2 b2
(77)

Observad que hemos aplicado la ecuacin (74) para no tener que calcular el coeficiente
de propagacin.

arctan

b
a

Tened cuidado con el signo


de

53

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

3.3.1. Coeficiente de reflexin en la carga


Para encontrar el coeficiente de reflexin en la carga, hay que calcular este coeficiente de reflexin utilizando la ecuacin (75) en la posicin z0:

L ( z 0)

ZL Z0
ZL Z0

(78)

Observad que la ecuacin (78) concuerda perfectamente con la ecuacin (46)


para el coeficiente de reflexin en una carga:

v
v

ZL Z0
L
ZL Z0

(79)

3.4. Impedancia de entrada en una lnea de transmisin


con seales sinusoidales

Ahora calcularemos la impedancia en la entrada de la lnea de transmisin


cuando tenemos una seal sinusoidal.

Si aplicamos la ley de Ohm y dividimos la expresin de la onda progresiva de


tensin, ecuacin (30), por la onda progresiva de corriente, ecuacin (31), obtendremos la impedancia en la entrada de la lnea, ZIN. Esta impedancia la podemos calcular con la siguiente ecuacin:

ZIN

v
i

v v
i i

(80)

donde v y i representan la tensin y la corriente en la entrada de la lnea, en


la posicin zl en nuestro ejemplo.

Si aplicamos la ecuacin (31) en la ecuacin (80) obtendremos:

Z IN Z 0

v v
v v

(81)

Y si sustituimos las ondas progresivas y regresivas de tensin y corriente por


su notacin fasorial (ecuacin (67)), tenemos:

Z IN Z0

V e j z V e j z
V e j z V e j z

(82)

54

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Tambin podemos expresar la ecuacin (82) dividiendo el numerador y el denominador por V:


V
ZIN

Z0 V
V
V

e j z
e

j z

V
V
V
V

e j z
e

(83)

j z

Si ahora sustituimos la ecuacin del coeficiente de reflexin, que es la segunda


igualdad de la ecuacin (78), y hacemos zl nos queda:

ZIN Z0

e j L e j

(84)

e j Le j

La ecuacin (84) expresada en la forma trigonomtrica y empleando


la expresin (78) para L, nos da la impedancia en la entrada de la lnea en funcin de la impedancia de carga, ZL, y la impedancia caracterstica, Z0:

ZIN Z0

ZL cos jZ0 sen


Z0 cos jZL sen

(85)

Observad que esta expresin nos da, de hecho, la impedancia en cualquier


punto de la lnea, ya que si queremos la impedancia en un punto de la lnea,
podemos pensar que cortamos la lnea en aquel punto y que, por tanto, tiene aquella longitud. Podemos expresar la ecuacin (85) de una manera ms
compacta si dividimos numerador y denominador por cos(l):

cos
sen
jZ0
Z jZ0 tan
cos
cos
Z0
Z0 L
cos
sen
Z0 jZ L tan
Z0
jZ L
cos
cos
ZL

ZIN

(86)

La ecuacin (86) es una ecuacin difcil de representar grficamente, ya que contiene trminos exponenciales y depende del coeficiente de reflexin en la carga. Para poder tener
una representacin grfica de la evolucin de la impedancia de entrada, podemos escribir
esta ecuacin de la forma:
ZIN Z0tanh(, Z)

(87)

donde

ZL
Z0

Para que os hagis una idea, la representacin grfica de la tangente hiperblica es:

(88)

55

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 31

Figura 31
Representacin de la funcin
tangente hiperblica de x.

O sea, que sus valores estn situados entre 1 y 1.

3.5. Periodicidad de la impedancia de entrada, o lneas de /2


Ahora veremos cmo la impedancia que podemos medir a lo largo de la lnea
de transmisin tiene un comportamiento peridico.
Observad que las ecuaciones (85) y (86) son funciones peridicas con perodo
proporcional a la longitud de la lnea de transmisin, l (recordad el factor l).
Esto se debe a la periodicidad de las funciones trigonomtricas que la forman,
que es de 2 radianes:
cos(2)cos()

(89)

sen(2)sen()

(90)

cos()cos()

(91)

sen()sen()

(92)

Y de la misma forma:

Las funciones trigonomtricas de las ecuaciones (91) y (92) cambian su signo


cada radianes, aunque manteniendo su valor absoluto. No obstante, en el
caso de la ecuacin (85) significa que se cambia el signo del numerador y el
denominador, por tanto, el resultado es el mismo, tal como mostramos en el
siguiente desarrollo, en el que hemos aadido al argumento para ver su periodicidad:
ZIN

ZL cos(l ) jZ0 sen( l ) ZL cos(l ) jZ0 sen( l )

Z0 cos( l ) jZ L sen( l ) Z0 sen(l ) jZL cos( l )

[ ZL cos(l ) jZ0 sen(l )]


ZIN
[ Z0 cos(l ) jZL sen(l )]

(93)

Si tomis la ecuacin (74), para poder aadir este desfase de radianes en la


lnea de transmisin, veris que hay que (recordad que 2):

(94)

56

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

De donde podemos deducir que:

La impedancia de las lneas de transmisin tiene una periodicidad de 2.


Esta periodicidad significa que cada 2 toman los mismos valores las
ondas de tensin y corriente. Es decir, la impedancia de entrada toma
el mismo valor si vamos introduciendo tantas lneas de longitud 2
como queramos.

A continuacin veremos algunos casos particulares, como el cortocircuito y el


circuito abierto.

3.5.1. Impedancia en cortocircuito y en circuito abierto

Una vez que hemos calculado de manera general la impedancia de entrada de


la lnea de transmisin, podemos calcular los siguientes casos particulares:
Impedancia en cortocircuito, que simbolizaremos Zcc.
Impedancia en circuito abierto, que simbolizaremos Zca.
Si tomis la ecuacin (84), podemos concretar ambos casos particulares en
funcin de los valores de la impedancia de carga ZL:
Para ZL 0, tenemos la lnea de transmisin en cortocircuito, ya que es
como si tuvisemos una carga de resistencia R 0 (podis ver la figura 32).

Figura 32

Figura 32
Lnea de transmisin en cortocircuito.

Podemos calcular la impedancia en la entrada del circuito, Zcc, que ser puramente reactiva. El valor de esta reactancia en cortocircuito lo denominaremos cc. Vemoslo! Si en la ecuacin (85) sustituimos ZL 0, obtenemos:

Zcc Z0

jZ0 tan
jZ0 tan(l ) jcc
Z0

(95)

Para ZL , tenemos la lnea de transmisin en circuito abierto, ya que si


tenemos una resistencia infinita es como si no tuvisemos conectados los
dos extremos de la lnea de transmisin (podis ver la figura 33).

La letra es la letra griega khi


minscula y se lee ji.

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CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 33

Figura 33
Lnea de transmisin en circuito abierto.

Podemos calcular la admitancia en circuito abierto, Yca, que tambin ser


puramente reactiva, en funcin de la reactancia en circuito abierto ca.

Zca

1
Yca

(96)

Si en la ecuacin (86) sustituimos ZL , obtenemos:

Zca Z0

ZL jZ0 tan j
Z0 j( Z L ) tan

Z0
jca
tan

(97)

La impedancia de entrada en los casos de circuito abierto y cortocircuito es


siempre reactiva, ya que la impedancia Z slo depende de . Los valores posibles de la impedancia de entrada en cortocircuito, Zcc, y en circuito abierto,
Zca, los valores de la ecuacin (95) y (97), varan entre y segn la longitud de la lnea (ved la figura 34a y la figura 34b).
Figura 34

Figura 34
Representaciones grficas de
las impedancias, Zcc, en circuito cerrado (a) y en circuito
abierto Zca, (b). Observad que
sus valores varan entre y
, y que entre Zcc y Zca hay
un desfase de /2.

Tal como podis ver en los dos casos de la figura 34, la impedancia en circuito
abierto, Zca, y en circuito cerrado, Zcc, tienen representaciones muy parecidas
para un mismo valor de l salvo un desfase de 2 radianes. Este desplazamiento se puede expresar tal como podis ver en la ecuacin siguiente:

Zcc ( ) Zca ( )
2

(98)

3.6. Inversor de impedancia de entrada o lneas de /4


Hemos visto que cuando tenemos una seal sinusoidal que circula por el interior de una lnea de transmisin, esta no se ve perturbada si aadimos un

58

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

trozo de lnea de longitud igual a la mitad de la longitud de onda de la seal


sinusoidal, 2.
Ahora veremos qu sucede si, en lugar de una lnea de 2, tenemos una lnea
de longitud 4. Tomamos este valor ya que la lnea de transmisin presenta
un comportamiento curioso cuando su longitud es igual o proporcional a una
cuarta parte de la longitud de onda de la seal que circula por esta.
Para ver qu pasa en este caso operaremos igual que hemos en el anterior.
Si recordis la ecuacin del coeficiente de propagacin, ecuacin (74), y sustituimos el valor de la longitud de la lnea de transmisin por 4, obtenemos:

2
2

(99)

en ese caso, al sustituir en la derecha por 4, tenemos para :

4 2

(100)

Si aplicamos este resultado a la ecuacin (85), obtendremos:

ZIN

jZ0 sen
2
2
2 Z0
Z0

ZL
Z0 cos jZL sen
2
2
ZL cos

(101)

Y si utilizamos el resultado de la ecuacin (101) para simplificar, obtenemos:

ZIN
1
1

ZIN
Z
Z0
ZL
L
Z0

(102)

donde ZIN representa la impedancia de entrada normalizada, ya que la hemos dividido entre Z0.
Normalmente la normalizacin de un parmetro, o de una lista de valores (por ejemplo
entre 0 y 10), se hace para pasar este rango de valores a un rango normalizado entre 0 y
1. Para normalizar, lo que haremos ser dividir los valores de la lista por el valor mximo
de todos los posibles en esta lista, en nuestro ejemplo, 10. As ya tenemos que todos los
elementos de la lista tendrn un valor entre 0 y 1.
En este caso, lo que hacemos es normalizar el rango de valores de la impedancia de entrada
ZIN al valor de la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin, dividiendo por Z0.

La ecuacin (102) nos dice que las lneas de transmisin con una longitud de 4 actan como inversores de impedancias, ya que a partir de
una lnea de longitud igual a una cuarta parte de la longitud de la onda
que circula por esta, la impedancia normalizada pasa de ser Z a ser 1 .
Z

Podis ver cmo hemos obrado en el


caso de impedancia en cortocircuito y en
circuito abierto en el subapartado 3.5 de
este mdulo.

59

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

3.7. Ondas estacionarias

Ahora que habis visto cmo circulan las seales sinusoidales por el interior
de las lneas de transmisin, podemos estudiar un caso particular del comportamiento de las lneas cuando circulan por estas ondas estacionarias.
Tal como indica su nombre, las ondas estacionarias son un tipo de onda sinusoidal que tienen la propiedad de estar quietas dentro de la lnea de transmisin.
Con el trmino quietas queremos decir que siempre tienen los mximos y los
mnimos en la misma posicin. Despus del desarrollo, veremos cmo es que
las ondas estacionarias presentan esta caracterstica tan curiosa.
Cuando por una la lnea de transmisin slo se transmite una onda progresiva
(positiva o negativa), podemos medir la amplitud de la tensin mediante su
valor eficaz. Este valor nos indica la media de la amplitud de la onda mientras
se desplaza por la lnea, que permanecer constante a lo largo de toda la lnea.
Si tomis la ecuacin (65) y calculis el valor absoluto de la onda progresiva,
nos quedar:
|V(z)||V||Vejtjz||

(103)

El smbolo de dos barras verticales |X| indica valor absoluto de X o, en el caso de las tensiones y las corrientes, su valor eficaz, |V| y |I| respectivamente. Calcularemos el valor eficaz de una onda de tensin sinusoidal a partir de la integracin de la onda desde t 0
hasta el infinito t , como:

V V0 sen t dt
0

2
V0
2

Recordad
Estamos estudiando el caso sin
prdidas, es decir, = 0. Por
ello, en (103) hemos puesto j
en lugar de .

(104)

donde V0 es el valor de la amplitud de la onda. El valor eficaz es un valor constante.

En la figura 35 podis ver la representacin de la onda progresiva y su valor


eficaz. Este valor eficaz de la onda progresiva de tensin, ecuacin (104), es
constante para cualquier valor de z.
Figura 35

Figura 35
Representacin del valor eficaz
|V| de una onda de tensin
progresiva Vejz.

Ahora bien, hay que tener en cuenta el hecho siguiente:


Cuando dentro de la lnea se propagan al mismo tiempo una onda progresiva y otra regresiva, el mdulo de la tensin puede fluctuar, a causa
de la interferencia entre las dos ondas (ved la figura 37), entre los siguientes valores (recordad la figura 27):

Recordad
La onda de tensin se representa como v y su amplitud
como V.

Podis ver que los valores mximos y


mnimos son el resultado de la
interferencia entre la onda progresiva y
la regresiva en el subapartado
Interferencia de este mdulo.

60

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Un valor mximo que aparece cuando los vectores Vejz y Vejz


se suman en fase y que estar expresado por la ecuacin siguiente:
|Vmax||V||V|

(105)

La ecuacin (104) la podemos expresar en funcin del coeficiente de


reflexin, L, utilizando la ecuacin (46):
|Vmax||V|(1|L|)

(106)

Un valor mnimo que se produce cuando los vectores Vejz y Vejz


se suman en contrafase, determinados por la ecuacin siguiente:
|Vmin||V| |V|

(107)

Esta ecuacin la podemos expresar en funcin del coeficiente de reflexin, L, volviendo a utilizar la ecuacin (46):
|Vmin||V|(1 |L|)

(108)

Este mnimo se da a una distancia 4 a la derecha o a la izquierda


de la situacin del valor mximo. Recordad que 4 2 es una
distancia igual al desfase para pasar de un mximo a un mnimo en
una onda sinusoidal (podis ver la figura 36).

Estos puntos de mximo y mnimo los podis ver representados en la figura


36.

Figura 36

Figura 36
Distribucin del mdulo de la
amplitud en una lnea de transmisin con una onda de tensin estacionaria t.

En la figura 37 podis ver cmo se crea la onda de interferencia a partir de la


suma entre la onda progresiva y la onda regresiva a medida que ambas se propagan por la lnea. En el caso a) las dos ondas se encuentran casi en fase, por
lo que la amplitud de la onda resultante es casi el doble de la de las ondas iniciales. En el caso c) las dos ondas se encuentran en contrafase, de manera que
la onda resultante tiene amplitud cero. En el caso b) podis observar el caso
intermedio del resultado de la interferencia entre las dos ondas.

61

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 37

Figura 37
Patrn de la onda resultante de
la interferencia entre una onda
progresiva (lnea slida) y otra
regresiva (lnea disocontinua).
En el caso a. podis observar
la interferencia constructiva,
en el c., la destructiva, mientras que en el caso b., tenis un
caso intermedio.

Ahora veremos qu expresin tienen estas ondas, que veremos que son ondas
estacionarias.
Si representamos las ecuaciones de las ondas de tensin progresiva y regresiva
en funcin de la posicin, z, y del tiempo, t, (ecuacin (65)) nos quedar:
v(z,t) v(z,t) v(z,t)

(109)

Enlace de inters
En el enlace siguiente podis
ver cmo se crean las ondas
de interferencia en una
representacin en
movimiento.
El enlace es: http://
es.wikipedia.org/wiki/
Archivo:Standing_wave_2.gif

O, lo que es lo mismo, en sus formas trigonomtricas:


v(z,t) |V|sen(t z) |V|sen(t z)

(110)

Si, para simplificar, suponemos que las dos ondas tienen la misma amplitud,
|V| |V|

(111)

Recordad
Estamos en el caso = 0 y, por
tanto, j

podemos utilizar la siguiente igualdad trigonomtrica:

sen() sen() 2 cos


sen

(112)

Con t z y t z, obtenemos:
v(z,t) 2|V|cos(z)sen(t)

Recordad

(113)

cos() = cos

62

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Esta ecuacin (113) no es la ecuacin de una onda normal que se propaga por
la lnea de transmisin, ya que no tiene el trmino (z t). Ha desaparecido
por tanto la propiedad de propagacin y por esta razn hablamos de ondas
estacionarias. La amplitud de la seal resultante ser:
|V| 2|V|cos(z)

(114)

Y cada punto de la lnea de transmisin, z, vibrar con una frecuencia angular .


La ecuacin (113) refleja el hecho de que la tensin, v, en funcin del tiempo
t y de la posicin dentro de la lnea, z, se ve representada por dos funciones
sinusoidales:
La primera slo es funcin de la posicin:
2|V|sen(z)

(115)

La segunda slo es funcin del tiempo:


cos(t)

(116)

Es decir, todos los puntos de la lnea de transmisin se encuentran simultneamente en fase, independientemente de su posicin, ya que la fase no depende
de z (no es del tipo (z + t)), tal como sealbamos al principio de este
subapartado.

En la figura 37 podis observar que los nodos de la onda resultante

Podis ver el concepto de onda


estacionaria en el mdulo Ondas.

siempre se encuentran en el mismo lugar y que solo cambia la amplitud


de la onda. Este hecho refleja el carcter de estacionariedad. La ecuacin
(113) representa, por tanto, lo que denominamos onda estacionaria
(que adquiere la forma de la figura 36c).

3.7.1. Relacin de onda estacionaria


Tal como habis visto anteriormente, las ondas estacionarias tienen un valor
de amplitud mxima, |Vmax|, y un valor de amplitud mnima, |Vmin|. Calcule-

Podis ver que las ondas tienen


un valor de amplitud mxima y un valor
de amplitud mnima en el subapartado
3.7 de este mdulo.

mos ahora el parmetro denominado relacin de onda estacionaria (ROE),


que se define como el cociente entre los valores mximo y mnimo de la amplitud. El parmetro ROE permite medir, en cierta manera, cmo de estacionaria es una onda estacionaria.
El parmetro ROE, o S, nos da una idea de cmo de buena es una onda estacionaria en trminos del nivel de definicin de la onda o, lo que es lo mismo,
de si se pueden diferenciar claramente los mximos de los mnimos.

El parmetro ROE en ingls recibe


el nombre de voltage standing wave ratio
y a menudo se encuentra expresado con
la sigla VSWR.

63

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

La onda estacionaria se caracteriza por la relacin entre su mximo y mnimo


de interferencia, dados por las ecuaciones (105) y (107) (o (106) y (108)):

V max
V min

V V
V

1
1

(117)

El parmetro S se denomina relacin de onda estacionaria o ROE. Este


parmetro expresa cmo de ideal es la onda estacionaria mediante la relacin entre sus amplitudes mxima y mnima. Podemos relacionar este
parmetro con el coeficiente de reflexin con la frmula:

1
1

(118)

Donde tambin podemos encontrar a partir de S.

S 1
S 1

(118b)

En funcin de los valores del coeficiente de reflexin, la relacin de onda estacionaria puede variar entre los valores siguientes:
Para una lnea adaptada (sin reflexiones), || 0, y por tanto, el parmetro
es S 1. Este es el valor mnimo que puede tener el parmetro S, y nos dice

Podis ver que en una lnea adaptada


|| 0 en el subapartado 1.9 de este
mdulo.

que no existe onda estacionaria.


Si en la lnea hay una carga que refleja toda la energa incidente, el coeficiente de reflexin || 1, y el parmetro S . En este caso, la onda reflejada es igual a la onda incidente, de manera que toda la potencia vuelve al
generador. Este sera el peor caso, ya que la onda estacionaria es mxima y
el generador se puede daar si no est protegido.

El valor de la relacin de onda estacionaria puede variar entre 1 e , y


suele expresarse en decibelios [dB].
S(dB) 20 log(S)

(119)

Recordad que S representa un cociente entre tensiones.


El parmetro ROE es muy importante, ya que nos da una idea de qu potencia
se refleja de vuelta al generador. En el caso de que la potencia devuelta sea
muy elevada, puede daar el generador si no est bien protegido.

Observacin
No confundid S con el parmetro de la transformada de Laplace, ya que el de Laplace es
en minscula, s.

64

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Ejemplo de clculo del parmetro ROE


Calcularemos el parmetro S, o ROE, de una lnea de transmisin de impedancia caracterstica 50, por la que circula una onda progresiva de amplitud 1V y fase 4 radianes.
Cargaremos esta lnea con una impedancia de valor ZL 50 j100 . Tambin calcularemos los valores de tensin mximo, |Vmx|, y mnimo, |Vmin|, de la onda estacionaria.
Solucin
En primer lugar deberemos calcular el coeficiente de reflexin en la carga, L (ecuacin
(46)), para poder aplicar la ecuacin (118). As:

ZL Z0 50 j100 50
j

0,5 j0,5
ZL Z0 50 j100 50 1 j

(120)

O, en notacin fasorial:

2 j4
e
2

(121)

Para pasar a notacin fasorial


un nmero complejo z a jb,
debemos calcular el mdulo y
la fase del nmero complejo:

Ahora ya podemos aplicar la ecuacin (117):

2
1 L 1 2

5,82
1 L
2
1
2

(122)

Vmin V (1 L ) 1e

(1

2
) 1,7 Vrms
2

(123)

(1

2
) 0,29 V
2

(124)

z a2 b2
i

Si ahora queremos calcular los valores de |Vmx| y |Vmn|, aplicaremos directamente las
ecuaciones (105) y (107):

Vmax V (1 L ) 1e

Mdulo y fase de un
nmero complejo

3.8. Qu hemos aprendido?


En este apartado nos hemos centrado en la transmisin de seales sinusoidales
a travs de las lneas de transmisin.
Hemos definido cmo son las funciones de las ondas que circulan por el interior de la lnea y cmo van variando los parmetros definidos en el primer
apartado en funcin de la seal. Con este objetivo hemos vuelto a encontrar
el coeficiente de reflexin en la carga y la impedancia de entrada.
El anlisis de las ondas nos ha mostrado una caracterstica curiosa de las seales sinusoidales: su periodicidad dentro de la lnea de transmisin cada 2.
Esta propiedad nos ha permitido:
Definir las impedancias de lnea en circuito abierto, Zca, y en circuito cerrado, Zcc.
Definir las caractersticas de una lnea de transmisin inversora, que invierte la impedancia que tiene en la entrada y que tiene una longitud de 4.

b
arco tan
a

CC-BY-SA PID_00159140

65

Definir las ondas estacionarias como un efecto de interferencia entre la reflexin de la onda incidente en la carga y la propia onda reflejada, y definir
tambin su parmetro de relacin de onda estacionaria (ROE).
Todos estos clculos son largos y pueden ser complicados. En el siguiente apartado os mostraremos cmo utilizar una herramienta que nos facilitar mucho
todos los clculos de los parmetros anteriores, la carta de Smith.

Lneas de transmisin

Recordad que el parmetro ROE en


ingls recibe el nombre de voltage
standing wave ratio y a menudo lo
encontraris expresado con la sigla
VSWR.

66

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

4. La carta de Smith

Ya hemos visto cmo se comportan las lneas de transmisin cuando se utilizan para transmitir una seal sinusoidal. Tambin hemos definido las impedancias de entrada, ZIN, de las lneas (recordad las ecuaciones (85) y (86)) y el

Podis ver el comportamiento de las


lneas de transmisin al transmitir una
seal sinusoidal, las impedancias de
entrada y el coeficiente de reflexin en el
apartado 3 de este mdulo.

coeficiente de reflexin, L.
El clculo de la impedancia caracterstica de una lnea de transmisin es esencial para poder adaptar bien la lnea y poder transmitir, as, toda la potencia

Podis ver el clculo de la impedancia


caracterstica de una lnea de transmisin
en el subapartado 3.4 de este mdulo.

generada por la fuente en la carga. Por esta razn, para poder simplificar estos
clculos, se invent la carta de Smith.

La carta de Smith fue inventada por P. H. Smith en el ao 1939, mientras trabajaba para los laboratorios Bell, para calcular la adaptacin de las lneas de
transmisin a antenas de grandes dimensiones. Inicialmente propuso que la
carta tuviese un diseo de forma cuadrada, pero tena limitaciones en el rango
de valores que se podan utilizar, hasta que resolvi el diseo utilizando coordenadas polares. Tenis una carta de Smith completa en la figura 38.
Los transmisores de radio
En el caso de un sistema de transmisin de radio, la antena est diseada especficamente
para el tipo de ondas que se quieren transmitir, y el generador sencillamente las genera.
Slo necesitamos que la lnea de transmisin que diseemos se adapte a estos dos sistemas para realizar una buena transmisin de la seal.
Recordad

La carta de Smith se utiliza, entre otros usos, para calcular la impedancia


de entrada de una lnea de transmisin a partir de la longitud de la lnea
con relacin a la frecuencia de la seal sinusoidal que circula por esta,
y de su impedancia de carga, o, en un nivel ms avanzado, para acoplar
impedancias.

En este apartado veremos cmo es la carta de Smith, cmo est diseada y


cmo utilizarla, mediante algunos ejemplos.

4.1. Descripcin de la carta de Smith


En la carta de Smith representada se pueden ver:
El coeficiente de reflexin: lo estar en forma fasorial, de manera que tendr un mdulo y una fase:
||e

(125)

La impedancia de entrada de la
lnea de transmisin, ZIN, vara
en funcin de la frecuencia de
la seal sinusoidal (ecuacin
(90)).

67

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 38. Carta de Smith completa

La impedancia de la lnea de transmisin, ZIN (ecuacin 85):

ZIN Z0

ZL cos jZ0 sen


Z0 cos jZL sen

Recordad

(126)

Los nmeros complejos se pueden representar por componentes: parte real y parte
imaginaria, por ejemplo: a jb;
o por mdulo y fase, por ejemplo: Ae, donde A es el mdulo
y el ngulo o fase.

A a2 b2
i

b
arcotan
a

68

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Aunque, de hecho, la carta de Smith no representa las impedancias as,


sino que las representa normalizadas respecto a la impedancia caractersti-

Podis ver la impedancia caracterstica


de una lnea de transmisin en el
subapartado 3.6 de este mdulo.

ca de la lnea de transmisin, Z0:

Z
Z0

(127)

Ahora que ya hemos visto qu se representa, veamos cmo es la carta de


Smith. Tenis una carta completa representada en la figura 38 y podis ver que
est formada por:

Una primera circunferencia exterior donde se indica la fase ( en la ecuacin 125) del coeficiente de reflexin (podis ver la figura 39) en grados
sexagesimales.

Figura 39

Figura 39
Circunferencia del ngulo del
coeficiente de reflexin en grados sexagesimales.

Una segunda circunferencia exterior donde se indica la longitud de onda,


, de la seal sinusoidal que hemos introducido en la lnea en relacin con
la longitud, l, de la propia lnea (ved la figura 40) l. Esta circunferencia
nos permitir propagar las impedancias y los coeficientes de reflexin, , y
transmisin, , en las dos direcciones de la lnea de transmisin: hacia el
generador y hacia la carga. Ms adelante ya veris cmo se utiliza.
Si os fijis en el lado izquierdo de la circunferencia, veris que est el 0, y
en el otro extremo el 0,25 (o 4). Esto refleja la propiedad de periodicidad
cada 0,5 (o cada 2) que ya hemos explicado.

Podis ver la periodicidad en /2 en el


subapartado 3.5 de este mdulo.

CC-BY-SA PID_00159140

69

Figura 40

Lneas de transmisin

Figura 40
Circunferencia de longitud de
onda que relaciona la frecuencia de la seal con la longitud
de la lnea, con doble medida,
hacia el generador y hacia la
carga.

Unas curvas de reactancia constante (ved la figura 41).


Figura 41

Figura 41
Carta de Smith donde hemos
resaltado las circunferencias de
reactancia constante y las circunferencias de reactancia unitaria.

Recordad

En estas curvas, la medida de la reactancia se puede leer en el punto donde


la curva corta la circunferencia del permetro o, en una medida ms fina,
en la circunferencia que corta el centro de la carta. Las circunferencias que

La reactancia es la parte imaginaria de la impedancia y puede


ser reactiva o capacitiva en funcin de si es positiva o negativa, respectivamente

CC-BY-SA PID_00159140

70

Lneas de transmisin

cortaran el eje vertical que partira la carta por la mitad son las circunferencias de reactancia unitaria 1, y esta disminuye a medida que crece
el radio de la circunferencia de reactancia constante.

En la figura 42 podis ver ms simplificadas las circunferencias de reactancia constante. En esta figura se han sealizado:
La circunferencia de reactancia cero, 0.
La circunferencia de reactancia unitaria.

0
La circunferencia de reactancia
nula, 0, es una recta, y esta
recta se puede considerar una
circunferencia de radio infinito.

Las circunferencias de casos intermedios con 1 y 1.


Figura 42
Figura 42
Circunferencias de reactancia
constante para 0, <1,
1 i . Este primer caso
se sita sobre el eje de ordenadas (horizontal).

Unas curvas de resistencia constante (ved la figura 43)

La medida de la resistencia se realiza cuando la circunferencia corta el eje


horizontal que divide la carta en dos hemisferios. La circunferencia que
pasa por el centro de la carta es la circunferencia de resistencia unitaria
R 1, que va disminuyendo a medida que crece el radio de la circunferencia, y viceversa.

CC-BY-SA PID_00159140

71

Figura 43

Lneas de transmisin

Figura 43
Circunferencias de resistencia
R constante en la carta de
Smith.

En la figura 44 podis ver una simplificacin de la estructura de las circunferencias de resistencia constante.
Figura 44

Si tenemos en cuenta estas circunferencias de resistencia constante, el coeficiente de reflexin vara segn los diferentes casos en funcin del valor
de R (ved la figura 44):
Para R 0 es una circunferencia de radio unitario, donde conviven los
casos R 0 y 0. Esta circunferencia es la que contendr toda el resto
de los valores de la carta y, por tanto, la circunferencia ms externa.

72

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Circunferencia de R 1. El centro de la circunferencia se encontrar a la


izquierda del eje de coordenadas.
Circunferencia de R 1. La circunferencia se encuentra centrada sobre
la parte positiva del eje de coordenadas.
Circunferencia de R 1. El centro de la circunferencia se encontrar a la
derecha de la mitad positiva del eje de coordenadas.

A partir de las circunferencias de resistencia y de reactancia constante, podemos definir ciertas caractersticas de la carta de Smith:
a) Respecto a R y y R 0 y 0. Si buscamos estos puntos en la
carta de Smith de la figura 44, encontramos:
Que el punto de R y se encuentra a la derecha del eje de abcisas
y representa el circuito abierto. A todos los puntos del infinito de la carta
de Smith, donde R , o ambos, les corresponde 1.
Que el punto de R 0 y 0 se encuentra a la izquierda del eje de abcisas
y representa el cortocircuito. A valores de Z simtricos respecto al eje de las
abcisas les corresponden valores de tambin simtricos respecto al eje de
abcisas. La razn de esto es que la carta es simtrica en los dos hemisferios
divididos por la recta de resistencias.

b) En la base de la carta podis observar cuatro rectas horizontales que presentan los valores de las atenuaciones de la lnea (en decibelios), de las prdidas,
y lo que ms nos interesa, del mdulo del coeficiente de reflexin y de transmisin, indicados en la figura 45. El mdulo del coeficiente de reflexin se
puede leer en la mitad izquierda de la recta, en cambio, el coeficiente de transmisin se puede leer en la mitad derecha.

A partir de las ecuaciones del coeficiente de reflexin (46) y de la impedancia


normalizada (102), podemos definir el coeficiente de reflexin tal como se lee
en la carta de Smith, como:

Z 1
Z 1

(128)

donde hemos dividido numerador y denominador de (46) por Z0 y hemos deZ


finido Z L .
Z0
Ahora que ya habis visto los componentes de la carta, veremos cmo se emplea.

Podis ver el caso de un circuito abierto


en el caso b del subapartado 1.8.1 de
este mdulo.
Podis ver el caso de un cortocircuito en
el caso c del subapartado 1.8.1 de este
mdulo.

CC-BY-SA PID_00159140

73

Figura 45

Lneas de transmisin

Figura 45
Coeficiente de reflexin y de
transmisin como proyeccin
de los parmetros de la carta.

4.2. Cmo se utiliza la carta de Smith


La carta de Smith est diseada de manera que a partir de los valores de resistencia y reactancia se puedan leer, de manera casi automtica, todos los valores de los coeficientes de reflexin y transmisin utilizando las rectas de la
parte inferior y las circunferencias exteriores. En este apartado explicaremos
cmo se lee la carta.
En el subapartado anterior habis visto qu representan las circunferencias dibujadas en la carta de Smith y cules son los puntos ms importantes en referencia a la impedancia normalizada (tanto para la resistencia como para la
reactancia).
Antes de aprender a utilizar la carta de Smith, debis tener en cuenta las siguientes consideraciones o propiedades de la carta:
a) La semicircunferencia superior, 0, corresponde a las impedancias inductivas (con reactancia positiva, 0) y la parte inferior, 0, a las capacitivas

Enlace de inters
Podis consultar y realizar
pruebas con una carta de
Smith en la pgina web
Interactive Smith Chart:
http://
www.amanogawa.com/
archive/LossLessSmithChart/
LossLessSmithChart-2.html

74

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

(reactancia negativa, 0). Estas reactancias tienen el mismo mdulo, pero


cambia el signo debido a la fase.
b) Las resistencias normalizadas mayores que la unidad, R 1, se encuentran
contenidas en la circunferencia de resistencia constante que pasa por el origen. El punto del centro, R 1, corresponde a la impedancia que adapta la lnea. Recordad la figura 44.
c) El coeficiente de reflexin en una lnea vale (recordad la ecuacin (75)):
(z) (0)ejz

(129)

De manera que cuando nos movemos por toda la lnea, el mdulo del coeficiente de reflexin |(z)| es constante, mientras que su fase vara de manera directamente proporcional a la longitud (mirad el exponente de la ecuacin

Podis ver que la fase vara de manera


directamente proporcional a la longitud
en el subapartado 3.3 de este mdulo.
Podis ver que el coeficiente de reflexin
es peridico cada /2 en el subapartado
3.5 de este mdulo.

(129)).
Figura 46

Figura 46
Direcciones de las longitudes
de onda relativas a la frecuencia de la onda y la longitud de
la lnea de transmisin segn si
nos movemos en direccin al
generador o a la carga.

Recordad que el coeficiente de reflexin es peridico cada 2. Esta es la razn


por la que la circunferencia que mide la fase en una posicin dada de la lnea
de transmisin puede tener valores de 0 a 0,5: no son necesarios ms valores
porque despus de 2 todo se repite.
As, la carta nos permite mantener el mdulo fijo e ir leyendo el valor del coeficiente de reflexin a medida que vara su fase.
Observad que si nos movemos en sentido antihorario o positivo sobre la circunferencia de fase de la carta de Smith, nos movemos hacia la derecha de la

Podis ver la descripcin de la carta de


Smith en el subapartado 4.1 de este
mdulo.

CC-BY-SA PID_00159140

75

Lneas de transmisin

lnea, o hacia la carga, y cuando lo hacemos en el sentido horario o negativo,


hacia el generador (ved la figura 46).
d) Podis calcular directamente el valor de la admitancia de una impedancia
situada directamente en la carta a partir del punto simtrico respecto al centro
de la carta (ved la figura 47). Recordad que para invertir la impedancia, slo es

Recordad
La admitancia es el inverso de
la impedancia:

necesario aadir una lnea de longitud 4 o, lo que es lo mismo, dar una vuel-

ta de 180 a la carta de Smith.

1
Z

Figura 47

Podis ver que para invertir la


impedancia solo es necesario aadir una
lnea de longitud /4 en el subapartado
3.6. de este mdulo.

Figura 47
Lectura de los valores de admi-

1
a partir del valor
Z
de la impedancia Z .
tancia Y

Con estas propiedades bien entendidas, ya podemos pasar a ver un ejemplo de


cmo utilizar la carta de Smith.

4.2.1. Ejemplo de utilizacin de la carta de Smith

Supongamos una lnea de transmisin con impedancia caracterstica


Z050 y con una carga de impedancia ZL50j50, como la de la figura
siguiente:
Figura 48

Figura 48

Lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z050,


e impedancia de carga
ZL50j50.

76

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Ahora calcularemos la impedancia normalizada y el coeficiente de reflexin.


Si partimos de la impedancia de carga:
ZL 50 j50

(130)

y expresamos esta impedancia de forma normalizada utilizando la ecuacin


(102), obtendremos:

ZL
1 j1
Z0

(131)

Donde Z es la impedancia normalizada. Podemos separar la ecuacin (131)


en parte real, donde tendremos R 1, y parte imaginaria, donde tendremos
1. El hecho de tener una reactancia negativa significa que esta reactancia
es capacitiva.
Figura 49

Figura 49
Ejemplo de clculo del mdulo
y la fase del coeficiente de reflexin para una impedancia
caracterstica Z 1 j 1 y
una longitud de onda dadas.

Este punto se localiza en la carta de Smith mediante el punto donde confluyen


la circunferencia de resistencia R 1 y la circunferencia de reactancia capacitiva 1, tal como podis ver en la figura 49 (recordad que la impedancia de
la carta est normalizada respecto a la impedancia caracterstica de la lnea Z0).

CC-BY-SA PID_00159140

77

Lneas de transmisin

El coeficiente de reflexin viene dado, en mdulo, por la proyeccin del radio que genera la circunferencia que pasa por el punto de la impedancia normalizada, que est centrado en el centro de la carta (podis ver la figura 49).
Este coeficiente es nico para todos los valores de las impedancias de la carta
que cruza la circunferencia.
La fase se lee en la circunferencia exterior. Corresponde al punto en el que la
cruza una recta que sale del centro de la carta y pasa por el punto de la impedancia normalizada. As obtenemos un valor del coeficiente de reflexin complejo 0,45ej63,4 (ved la figura 49).
Si ahora nos movemos hacia el generador, el punto que nos indica la impedancia normalizada se mueve por encima de la circunferencia centrada en la
carta en sentido horario. A medida que recorremos la circunferencia vamos
cruzando diferentes circunferencias de resistencia constante, R, y reactancia
constante, , por lo que obtenemos diferentes valores para la impedancia normalizada Z .
Al mismo tiempo que nos movemos por encima de la circunferencia, tambin
vamos variando la fase del coeficiente de reflexin (ved la figura 50).
Figura 50

Figura 50
Movimiento de la impedancia
del punto A ( Z 1 j1) hacia
el generador hasta el punto B
( Z 0,38 j0,1).

CC-BY-SA PID_00159140

78

Lneas de transmisin

Observad que los puntos A y B de la figura 50 presentan el mismo mdulo del


coeficiente de reflexin, ||, lo que vara entre las dos impedancias es la fase
del mdulo, representadas como Fase de A y Fase de B.

4.2.2. Ejemplo de determinacin de impedancias de carga


En el subapartado anterior hemos visto cmo calculamos el mdulo y la fase
del coeficiente de reflexin dada la impedancia de la carga. Ahora haremos el
clculo a la inversa, buscaremos la impedancia de carga dada una onda que circula por la lnea de transmisin
Supongamos que tenemos una lnea de transmisin con una impedancia caracterstica Z050 y queremos transmitir una seal estacionaria con una
frecuencia f 500MHz. La seal estacionaria que queremos transmitir tiene
las siguientes caractersticas: el valor de amplitud de tensin mxima es
|Vmax|6V; la amplitud de la mnima es |Vmin|3V, y la distancia de un mnimo voltaje a la carga es 142,5cm. Con estos datos, queremos calcular la impedancia de carga, ZL.
Figura 51

Figura 51
Punto A donde se cruzan la circunferencia de R 0,5 y el eje
0 (eje horizontal), equivalente a Z 0,5 j0, y propagacin de la impedancia en
direccin a la carga con una
distancia de 3/8 hasta el punto B, con una impedancia
Z 0,8 j0,6.

79

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

En primer lugar obtendremos el valor del parmetro de relacin de onda estacionaria ROE o S (recordad la ecuacin (117)), a partir del cual podemos obtener el mdulo del coeficiente de reflexin ||:

Vmax
Vmin

(132)

Y, segn la ecuacin (118), el mdulo del coeficiente de reflexin vale:


( S 1) 1

( S 1) 3

(133)

Dado que la impedancia caracterstica de la lnea, Z0, es puramente resistiva y


S no tiene unidades (ya que es la divisin de dos impedancias, recordad la
ecuacin (102)), Z tambin ser puramente resistiva y, por tanto, su reactancia es 0.
Por otro lado, una seal con frecuencia f 500 MHz tiene una longitud de
onda 60 cm. Este valor podemos calcularlo a partir de la ecuacin (72):

f c

c
3 108

0,6 m 60 cm
f
5 108

(134)

Ahora transformaremos la distancia en centmetros entre el mnimo de voltaje


y la carga en longitudes de onda, para tenerlo todo en las unidades de la carta
de Smith.
En el ejemplo que estamos considerando se nos dice que la distancia entre un
mnimo de voltaje y la carga es dminL142,5cm. A partir de esta informacin
podemos extraer dos datos:
La distancia dminL transformada en nmeros de longitud de onda es:

dmin L 142,5 cm
3

2,375 (2 0,375) 2

60 cm
8

(135)

y 2 38 equivale a 38, a causa de la periodicidad de la carta de Smith.


Es decir, si salen 2,375, es como si construysemos el nmero sumando
fragmentos de 2 y nos acabsemos quedando con lo que queda cuando
no hay suficiente para hacer un nuevo fragmento. As, en la ecuacin anterior tenemos cuatro fragmentos de 2, equivalente a 2, y 38 es lo que
queda.
La posicin de un mnimo de tensin, segn la ley de Ohm, implica una
impedancia mnima. Si buscamos el punto de mnima impedancia sobre la
circunferencia correspondiente al coeficiente de reflexin || 13, lo encontramos en R 0,5 y 0 (punto A de la figura 51).

80

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Una vez localizado en la carta el punto mnimo de impedancia, obtendremos


la impedancia en la carga buscada al girar, en sentido antihorario (en direccin a la carga), el ngulo equivalente a 38. Recordad que media circunferencia es equivalente a 2 y que 8 es 14 de circunferencia; por tanto, 38
es equivalente a 34 de circunferencia.
Hecho esto, ya podemos leer sobre la carta de Smith una impedancia normalizada Z (0,8 j0,6), es decir, una impedancia de carga, ZL:

Z 0,8 j0,6

(136)

Si tenis en cuenta la ecuacin (131),

ZL Z Z0

(137)

el valor real, no normalizado, de la impedancia de carga es:


ZL (0,8 j0,6)50 40 j30

4.3.

(138)

Precisin de la carta de Smith

A estas alturas ya habris notado que en algunos casos puede ser un poco difcil medir con precisin el valor de la impedancia con la carta de Smith. La
carta de la figura 38 est diseada de manera que a medida que la distancia
entre las circunferencias de resistencia constante, y de reactancia constante, se
va haciendo ms grande se introducen nuevas lneas para obtener una medida
mejor (podis ver la figura 52a). En la parte de la derecha de la carta sucede
totalmente lo contrario, la precisin es mucho peor, ya que tenemos menos
resolucin (ved la figura 52b).
Figura 52

Figura 52
Zonas de la carta de Smith con
resolucin ampliada (a) y de
resolucin reducida (b).

CC-BY-SA PID_00159140

81

La precisin de la carta es suficiente para la mayora de los casos en los que os


podis encontrar, ya que la escala angular en el permetro tiene divisiones de
1500 de longitud de onda (aproximadamente 0,72) y la escala del coeficiente
de reflexin se puede leer con una precisin de 0,002.
Como ejemplo: tenemos un transmisor de radio y queremos hacer llegar la seal
hasta una antena mediante una onda de frecuencia f 1.000 MHz en un cable
de l 20cm. La carta nos da una precisin de 20500 0,4mm, y es muy difcil
cortar un cable coaxial con esta precisin, teniendo en cuenta su anchura.

4.4. Qu hemos aprendido?


En este apartado hemos definido los elementos que forman la carta de Smith
y hemos estudiado cmo se utiliza esta herramienta.
Tambin hemos aprovechado para poner dos ejemplos de utilizacin, calculando las impedancias caractersticas de las lneas de transmisin y determinando cmo se propagan los coeficientes de transmisin a lo largo de la
lnea.
Ahora aprovecharemos esta herramienta tan potente para ver cmo podemos
adaptar las impedancias mediante unos ejemplos ms prcticos.

Lneas de transmisin

CC-BY-SA PID_00159140

82

Lneas de transmisin

5. Adaptacin de impedancias

En el apartado anterior habis visto cules son los elementos de la carta de


Smith y cmo se utiliza esta para calcular coeficientes de transmisin y para
propagar una impedancia a travs de una lnea de transmisin ideal. Ahora debemos pasar a un nivel ms avanzado y utilizamos para ello la carta para adaptar la misma lnea a una carga del tipo que sea, mediante la combinacin en

Observacin
En algunos casos la propia lnea de transmisin acta como
carga para otra lnea de transmisin.

serie y en paralelo de estos elementos.

5.1. Adaptacin en serie

Podemos tomar como ejemplo de adaptacin en serie un circuito con una impedancia de carga normalizada de valor Z L (1,5 j1), como el punto A de
la figura 53.

Para adaptar la lnea habr que aadir un elemento en serie en uno de los
puertos de la lnea de transmisin. Dado que la carga que se ha de adaptar tiene componente real normalizado ( R 1,5) e imaginaria normalizado ( 1),
habra que poner un elemento que tambin tuviese componentes reales e imaginarios. Para simplificar este elemento adaptador, buscaremos el punto de la
lnea de transmisin donde tengamos la parte real igual a 1 (solo componente
real) y as poder tener un coeficiente de reflexin 0 (recordad la ecuacin
(46)).
Buscaremos el punto que corta la circunferencia de R 1 de la carta ms prximo en direccin al generador, ya que nos encontramos en la carga y solo podemos recorrer la lnea en direccin al generador. Este punto es el valor
Z 1j0,91 situado en el punto B de la figura 53, que se encuentra a una dis-

tancia d0,148 de la carga, que se sita en la posicin Z L 1,5 j1 (punto


A de la figura).
Lo que haremos ser introducir una impedancia reactiva de valor j 0,91
en serie con la lnea (podis ver la figura 54), en el punto de la lnea 0,148 de
la carga.

Lo que hemos hecho ha sido buscar la posicin ms prxima a la carga


en la que tenemos una impedancia equivalente a Z 1 j0,91 (en este
caso d 0,148), y hemos introducido en ella una reactancia para compensar la parte imaginaria.

Recordad que R y son valores


normalizados y, por tanto, no
tienen unidades.

83

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 53

Figura 53
Representacin sobre la carta
de Smith de la impedancia de
carga Z L 1,5j1 (punto A),
de la impedancia normalizada
Z 1j0,91 (punto B) y de su
distancia d 0,148 sobre la
circunferencia de longitudes
de onda.

Figura 54

La lnea de transmisin queda adaptada ya que:

Z (1 j 0,91) j0,91 1

Figura 54

(139)

Recordad que la lnea est adaptada cuando transmite toda la potencia a la carga y, por tanto, no hay onda reflejada. Este hecho se da cuando el coeficiente
de reflexin es cero, 0, lo que podis comprobar sustituyendo el resultado
de la ecuacin (139) en la ecuacin del coeficiente de reflexin (ecuacin
(46)):

Z 1 11

0
Z 1 11

(140)

Circuito con una lnea de transmisin en la que hemos introducido una impedancia
reactiva de valor j j0,91 a
una distancia 0,148 de la carga.

84

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

5.2. Adaptacin en paralelo


El procedimiento de adaptacin en serie no es el ms utilizado, ya que implica
abrir la lnea de transmisin para introducir la impedancia en serie dentro
de uno de los conductores de la lnea.
Lo ms usual es utilizar una impedancia colocada en paralelo con la lnea, ya
que solo necesitaremos conectarla entre los dos conductores.
Para hacer la adaptacin en paralelo trabajaremos con las admitancias en lugar
de las impedancias, para simplificar las ecuaciones.
La estrategia que seguiremos ser la misma que en el caso anterior: buscaremos
un elemento en paralelo que nos adapte la lnea en funcin de la impedancia
caracterstica de la lnea y de su carga.

Figura 55

Figura 55
Representacin de la impedancia Z 0,67 j0,46, punto A,
y de su admitancia

Si, como ejemplo, tomamos un valor de impedancia normalizada Z 0,67


j0,46, obtenemos un valor de admitancia normalizada, Y :

Z 0,67 j0,46

(141)

1 1 j0,7, punto B.
Z

85

CC-BY-SA PID_00159140

1
1
(0,67 j 0,46)

Z (0,67 j 0,46) (0,67 j 0,46)(0,67 j 0,46)

Lneas de transmisin

(142)

Y, por tanto:

Y 1 j0,7

(143)

En la figura 55 podis ver la representacin de la impedancia normalizada Z


y de su admitancia normalizada Y .

En este caso, la distancia en longitudes de onda entre la admitancia normalizada de la lnea de transmisin Y (punto B de la figura 56) y la impedancia
normalizada de la carga Z

(punto A de la figura 56) es de 0,277.

Figura 56

Recordad
La susceptancia, B, es la equivalente a la reactancia, , en la
admitancia compleja.

Figura 56
Representacin de la admitancia Y 1 j0,7, punto A,
y la impedancia de carga,
Z L 0,6 j0,8, punto B,
separadas por una distancia
en longitudes de onda
d 0,277.

Si aadimos en paralelo una susceptancia cualquiera de valor Y 0 jB 0 j0,7,


la admitancia que se obtiene directamente es Y 1 y, as, la lnea queda adaptada
(ved la figura 57).

86

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 57

No es necesario ir aadiendo impedancias y admitancias para adaptar lneas


de transmisin. En algunos casos podemos utilizar lneas de transmisin como

Figura 57
Circuito con adaptacin de la
lnea de transmisin con una
susceptancia en paralelo.

elementos adaptadores.
Tanto en el caso anterior de adaptacin de impedancias en serie como en este
caso, podis utilizar un trozo de lnea con un circuito abierto (en el caso de
adaptacin en paralelo) o con un cortocircuito (en el caso de adaptacin en
serie) para obtener los valores de reactancia necesarios para conseguir la adaptacin de la lnea principal en su carga.
Esto se debe al hecho de que, en el caso de la adaptacin en serie, al tener una
lnea de transmisin en cortocircuito, tenemos resistencia cero, R 0, por lo
que solo nos afecta la parte reactiva de la lnea. En este caso nos encontraramos sobre la circunferencia ms externa de la carta de Smith. El caso contrario
lo podemos aplicar en el caso de la adaptacin en paralelo y una lnea de transmisin en circuito abierto.

5.3. Transformador /4

Como acabamos de decir, las lneas de transmisin tambin se pueden utilizar


como elementos adaptadores.

Aparte del procedimiento de adaptacin de impedancias explicado en el


subapartado anterior, tambin podemos utilizar el transformador en 4 como
un recurso ms para adaptar impedancias.

Esta metodologa aprovecha la propiedad de inversin de impedancias de las


lneas 4 que ya hemos explicado.

En este caso adaptaremos una carga resistiva ZL, (ZL = RL) a una lnea de impedancia caracterstica Z0, mediante otra seccin de lnea de transmisin con
impedancia caracterstica (podis ver la figura 58):

Z0' Z0ZL

(144)

Podis ver la propiedad de inversin de


impedancias de las lneas /4 en el
subapartado 3.6. de este mdulo.

Transformadores
Utilizaremos el trmino transformador para expresar que el
efecto de introducir una lnea
de longitud /4 provoca un
cambio en la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin, Z0.

87

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 58

Figura 58
Lnea de transmisin con impedancia Z0 adaptada a la carga
ZL mediante otra lnea de
transmisin con impedancia
caracterstica Z'0.

Para una lnea de transmisin de longitud l 4 obtenemos (recordad las


ecuaciones (77) o las (99) y (100)):

2
2

4
2

(145)

de manera que segn la ecuacin (101) podemos calcular la impedancia de entrada utilizando la ecuacin (144):

ZIN

Z0'2 Z0 RL

Z0
RL
RL

(146)

En la figura 59 tenis el circuito con la lnea de transmisin con una impedancia caracterstica Z0, y la lnea 4 que utilizamos para realizar la adaptacin a
la impedancia de carga ZL.
Figura 59

Figura 59
Circuito con adaptacin de impedancias que utiliza una lnea
de longitud /4.

En el caso de que la carga no sea puramente resistiva, tenis dos opciones:


Introducir el transformador o una lnea de transmisin de longitud
, en un punto de la lnea de transmisin en el que la impedancia de entrada sea puramente resistiva. Esto lo hacemos aadiendo la lnea de longitud l 4 a una distancia de la carga (podis ver la figura 60).
Figura 60

Figura 60
Adaptacin de impedancias
mediante la insercin de una lnea /4 a una distancia de la
carga en la que la impedancia
sea puramente resistiva (RL).

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88

Lneas de transmisin

As nos moveremos desde la carga, ZL, hasta el generador. De este modo estamos repasando la circunferencia centrada en la carta y en algn punto de
la lnea cortaremos la recta de impedancias puramente resistivas (eje horizontal), o de reactancia nula 0 (ved la figura 61).

Figura 61

Figura 61
Puntos de la circunferencia
centrada en la carta de Smith
que cortan la recta de reactancia nula, 0.

Otra opcin es cancelar la parte reactiva de la impedancia de carga con un


elemento reactivo en serie o en paralelo, como en los ejemplos de las figuras 54 y 57, y despus aadir el transformador 4.

5.4. Qu hemos aprendido?


La aplicacin de la carta de Smith nos ha permitido adaptar impedancias en
serie y en paralelo de manera rpida y sencilla.
Tambin hemos visto cmo podemos utilizar las caractersticas de las lneas de
transmisin de longitud 4 para ayudarnos en las adaptaciones de impedancias. Hay que recalcar que la carta de Smith no solo nos ha sido til para calcular los parmetros de los elementos que debemos utilizar a la hora de
adaptar las lneas (su impedancia), sino que tambin nos ha sido til para saber en qu posicin de la lnea se deben colocar estos elementos (como la lnea
de 4).

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89

6. Tipos de lneas de transmisin

Despus de haber iniciado, en el primer apartado, un recorrido en el que habis descubierto las caractersticas principales de los modelos aproximados de
lneas de transmisin, y algunas de sus aplicaciones a lo largo del segundo
apartado, habis visto cmo se iba complicando todo. Afortunadamente, en
el tercer apartado hemos descubierto la carta de Smith, una herramienta que
nos facilita mucho los clculos y que nos permite tener una idea muy visual
del funcionamiento de las lneas de transmisin y de su adaptacin.
Para finalizar este mdulo, haremos un repaso rpido a algunos de los tipos de
lneas de transmisin ms importantes que podis encontrar en cualquier parte. Desde las lneas coaxiales del primer ejemplo (el cable de la antena del televisor) hasta las lneas integradas en circuitos de alta frecuencia, que aparecen
encastadas directamente sobre las placas impresas de algunos aparatos.
Hay que remarcar que durante todo el mdulo hemos tratado las lneas de
transmisin como si fuesen lneas ideales, o sin prdidas. Ahora veremos que
algunas de las caractersticas principales de las lneas que ahora presentaremos
se basan precisamente en las prdidas.
Por esta razn, en primer lugar haremos una pequea introduccin a las prdidas en las lneas de transmisin y veremos cmo estas prdidas afectan a las
ecuaciones que hemos visto hasta ahora. Despus introduciremos los distintos
tipos de lnea. Hay que sealar que solo presentaremos las ecuaciones que definen las caractersticas bsicas de las lneas de transmisin y que no desarrollaremos la matemtica correspondiente a su deduccin.

6.1. Pequea introduccin a las prdidas


Dentro del modelo equivalente de lneas de transmisin presentado en el primer apartado, podemos considerar que se hallan los siguientes efectos que
provocan prdidas en la lnea:
Prdidas del propio conductor
Prdidas por radiacin
Prdidas por el calentamiento del dielctrico
Prdidas por acoplamiento y descarga

6.1.1. Prdidas del conductor


Toda resistencia por la que circula una corriente provoca una prdida de potencia. Estas prdidas sern funcin de:
la longitud de la lnea y

Lneas de transmisin

CC-BY-SA PID_00159140

90

Lneas de transmisin

la amplitud del conductor.


Por tanto, para reducir las prdidas del conductor, slo debemos emplear una
lnea ms corta, o un conductor ms amplio.
Hay que tener en cuenta que parte de esta prdida de potencia se debe a un
efecto denominado efecto pelicular, que es funcin de la frecuencia de la seal
que circula por la lnea.
Las causas del efecto pelicular
El efecto pelicular se produce en un conductor debido a la circulacin de una corriente
por su interior. Al tener una corriente que circula por el interior del conductor, se crean
unas lneas de campo magntico ms intensas en el interior del conductor que en su superficie. Estas lneas de campo magntico provocan una disminucin del flujo de corriente y aumentan el flujo en una zona prxima a la superficie del conductor.

6.1.2. Prdidas por radiacin


Las prdidas por radiacin se deben al hecho de que los campos electromagnticos provocan que el conductor se comporte como una antena e irradie

Veris qu es una antena en el mdulo


Radiacin.

energa hacia el exterior.


La cantidad de energa radiada depender:
del material utilizado como dielctrico,
de la distancia entre los conductores,
de la longitud de la lnea.

6.1.3. Prdidas por calentamiento del dielctrico


Cuando tenemos una diferencia de potencial entre dos conductores se produce un efecto capacitivo que provoca el calentamiento del dielctrico. Este calentamiento se puede propagar a lo largo de la lnea de transmisin.
En algunos casos (como en las lneas bifilares) el dielctrico es el aire, por lo
que este efecto ser inferior frente a otros tipos de prdidas que pueda tener la

Podis ver las lneas bifilares en el


subapartado 1.2.2. de este mdulo.

lnea de transmisin.

6.1.4. Prdidas por acoplamiento y descarga


Las prdidas por acoplamiento se dan cuando, tal como indica su nombre, se
produce una conexin entre dos lneas de transmisin. Estas uniones se pueden hacer de muchas maneras diferentes, pero son estas mismas conexiones
mecnicas las que provocan estas prdidas por acoplamiento.
Tensin de ruptura

Las prdidas por descarga (o corona) se producen cuando la diferencia de potencial entre los dos conductores supera la tensin de ruptura del material y
se genera una descarga entre un conductor y otro.

La tensin de ruptura es el voltaje mnimo a partir del cual un


material aislante se convierte
en conductor.

91

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

6.2. Parmetros caractersticos de las lneas de transmisin


con prdidas

Hasta ahora hemos considerado lneas ideales y hemos ignorado:

la resistencia de los conductores R,


la posible conductividad G del medio dielctrico que forma parte de las lneas (recordad la figura 15).
Una de las primeras consecuencias de las prdidas en las lneas de transmisin
es la aparicin de la dispersin, es decir, el fenmeno por el que las seales sinusoidales que se transmiten por la lnea con frecuencias diferentes lo hacen
con velocidades de fase diferentes. Esto lo podis observar a partir de la ecuacin (71), en la que, para una misma lnea con constante de fase , la velocidad
de fase de la seal sinusoidal, vf,, vara en funcin de la frecuencia f.

2 f
vf
vf

(147)

Observad que la ecuacin (147) se diferencia de la ecuacin (71) por el hecho


de haber sustituido la velocidad de la luz por una velocidad de fase, vf.
Ahora partimos de la ecuacin (15), en la que se define la constante de propagacin como:

j (R' jL')(G' jC ')

(148)

donde es la constante de fase y la constante de atenuacin con dimensiones de metro elevado a menos 1 (m-1). Dado que la constante de propagacin
puede tener un valor real o complejo, las ecuaciones de la tensin y de la corriente (ecuaciones (16) y (17)) en la lnea no cambiarn cuando calculemos
estas ecuaciones en el caso de que haya atenuaciones:
v(z,t) V e(jt z) V e(jt z)

(149)

i(z,t) I e(jt z) I e(jt z)

(150)

Una vez que tenemos las ondas de tensin y corriente cuando se producen atenuaciones, podemos calcular la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin. Si recordis las ecuaciones (20), (21) y (26) y aplicamos la ley de Ohm,
podemos concluir:

v
i

V
I

Z0 j

R ' jL '
Z

G ' jC '
Y

(151)

Podis ver que las seales sinusoidales de


frecuencias diferentes se transmiten con
velocidades de fase diferentes en el
subapartado 0. de este mdulo.

92

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

donde Z representa la impedancia en serie e Y la admitancia en serie. Los valores de Z e Y vienen dados por las ecuaciones siguientes:
Z R jL

(152)

Y G jC

(153)

6.2.1. Lneas de prdidas bajas


Si utilizamos las lneas para transmitir seales en una frecuencia de la banda
de microondas, es decir, de alta frecuencia, se da el caso de lneas con prdidas
bajas. Esto lo podis ver en el hecho de que las componentes resistivas debidas
a la inductancia y a la capacitancia son mayores que las debidas a los efectos
de la resistencia y la conductividad:
L >> R

(154)

C >> G

(155)

y entonces podemos deducir los valores de la constante de fase, , y de la atenuacin, , aplicando las aproximaciones de las ecuaciones (154) y (155) en
la ecuacin (151):

LC

R
Z G
0
2 Z0
2

(156)

(157)

donde Z0 es la impedancia caracterstica de la lnea, que es el caso que hemos


estudiado durante todo el mdulo.

6.2.2. Efecto de la atenuacin en el coeficiente de reflexin


Si ahora tenemos en cuenta los efectos de la atenuacin en el clculo del coeficiente de reflexin, obtendremos, a partir de la ecuacin (75):

(z) Lej2z = Le2zej2z

(158)

En este caso s que tenemos un efecto atenuador en el coeficiente de reflexin,


ya que lo tenemos multiplicado por una funcin exponencial con exponente
negativo (ved la figura 62).

93

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 62

Figura 62
Coeficiente de reflexin (z)
afectado por una atenuacin
exponencial negativa (lnea
punteada) en funcin de la distancia, z.

De la misma manera se vern afectadas las ecuaciones de la corriente y la tensin en la lnea de transmisin, ecuaciones (65) y (66), ya que sustituiremos el
factor por las mismas exponenciales de la ecuacin (158).
v+(z,t) |V|ezejtejz
i ( z , t )

V
Z0

e ze jt e jz

(159)
(160)

Ahora que ya os hemos presentado las principales causas de las prdidas en las
lneas de transmisin y habis visto su efecto en las ecuaciones que hemos desarrollado a lo largo de todo el mdulo, veamos algunos de los tipos de lneas
ms utilizados.

6.3. Tipos de lneas de transmisin


En este subapartado introduciremos algunos de los diferentes tipos de lneas
de transmisin que se utilizan ms usualmente en los dispositivos actuales.
Debis tener en cuenta que no demostraremos las ecuaciones que presentaremos para cada tipo de lnea.

6.3.1. Lneas de placas paralelas


Las lneas de transmisin denominadas de placas paralelas estn formadas por
dos tiras de material conductor de amplitud w dispuestas en paralelo y separadas por una distancia h por un material dielctrico.
Su anlisis puede llegar a ser muy complicado, ya que al tener dos placas paralelas, como en un condensador, existen unas lneas de campo que no van de
una placa a la otra siguiendo un camino perpendicular a las placas, sino que
pasan por el exterior del espacio entre los conductores (ved la figura 63). La
distorsin creada por estas lneas de campo se denomina efecto frontera.

94

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 63

Es bastante difcil realizar un clculo exacto de los efectos que crean estas lneas de campo no perpendiculares, pero podemos simplificar los clculos
cuando la amplitud del condensador es mucho mayor que la distancia entre
las placas, w h. Es entonces cuando la capacidad del sistema se puede calcular utilizando la ecuacin del condensador plano:

C 0 r

w
h

(161)

donde:

es la letra griega psilon


minscula.

0 es la constante dielctrica del vaco,


r es la constante dielctrica relativa del medio,
w es la amplitud de las placas conductoras, y
h es la distancia entre las dos placas.
La impedancia caracterstica de la lnea se puede calcular utilizando la ecuacin:

Z0

l
120 h
r
v p c cC
r w

(162)

Con esta aproximacin, la corriente est uniformemente distribuida y el parmetro R (resistencia por unidad de longitud) es:

R' 2

Rs
w

(163)

donde expresamos la resistencia total del conductor como:

Rs

es la letra griega delta minscula


y es la letra griega sigma
minscula.

(164)

donde es la conductividad del conductor y la profundidad de penetracin


en el conductor en la frecuencia f:

1
f

(165)

95

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Lneas de transmisin

La profundidad de penetracin es la distancia que una onda de frecuencia f penetra hacia el interior del conductor.

Podis ver la profundidad de


penetracin en el mdulo Propagacin
de ondas electromagnticas.

Utilizando las ecuaciones (164) y (165) podemos definir las atenuaciones del
dielctrico d y del conductor c:

1
tan(l )
2

(166)

1
1 R'
Rs
h
2 Z0

(167)

es la letra griega mu minscula.

De las expresiones (166) y (167) podemos deducir que, para una profundidad
de penetracin constante con la frecuencia f,
la atenuacin en el dielctrico, d, crece linealmente;
la atenuacin en el conductor, c, crece con la raz cuadrada de la frecuencia.

6.3.2. Lneas bifilares


Las lneas bifilares estn formadas por dos conductores en forma de hilo situados en paralelo uno respecto al otro (ved la figura 64). Se utilizan desde hace
mucho tiempo en lneas telegrficas y telefnicas.

Figura 64

Figura 64
Lnea de transmisin bifilar en
la que los dos conductores se
encuentran separados por un
dielctrico de constante dielctrica relativa r.

Este tipo de lneas tienen el problema de que, al estar muy descubiertas (normalmente slo estn recubiertas por un revestimiento de plstico), se ven muy
afectadas por radiaciones e interferencias externas. Tambin tienen una atenuacin intrnseca muy alta, hecho que hace difcil obtener unas impedancias
caractersticas bastante bajas para permitir la transmisin de una seal a largas
distancias.
La impedancia caracterstica de una lnea bifilar se puede calcular mediante la
siguiente ecuacin:
Z0

120
D
cosh1( )
d
r

(168)

96

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Lneas de transmisin

donde:
D es la distancia entre los dos conductores y
d el dimetro de los conductores (podis ver la figura 64).
Los problemas de radiacin y de interferencias en este tipo de lneas se pueden
solucionar mediante los mtodos siguientes:

El trenzado de los cables. De esta manera hacemos que la propia induccin


cruzada entre los cables sea la menor posible gracias al cruzamiento de un
conductor con otro.
El apantallamiento utilizando un material conductor, que hace de barrera
contra interferencias externas.

Recordad
Dentro de un conductor el
campo es cero. Pensad por
ejemplo en la jaula de Faraday,
en la que utilizamos una caja
totalmente sellada y metlica
para aislar su contenido de interferencias externas.

6.3.3. Lneas de transmisin coaxiales o concntricas


Los conductores coaxiales se utilizan mucho, ya que no tienen las deficiencias
de las lneas bifilares.
Estas lneas estn constituidas por dos conductores cilndricos concntricos. El
conductor exterior normalmente se fabrica con una malla de hilos trenzados
sobre un ncleo dielctrico (normalmente de tefln o polietileno) que cubre
totalmente el conductor interno (ved la figura 65).

Figura 65

Figura 65
Diseo de lneas de transmisin coaxiales.

Dada la simetra de la estructura, la corriente se distribuye uniformemente y


su impedancia caracterstica Z0 es:

60
a
ln
r b

(169)

Rs 1 1

2 a b

(170)

Z0

y la resistencia unitaria R:

97

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Lneas de transmisin

donde:
Rs es la resistencia total del conductor,
a es el radio exterior de la lnea, y
b es el radio interior de la lnea.
Su atenuacin por prdidas en los conductores podemos definirla como:

a
Rs r 1 b
R
c

2Z0 120 2a a
ln
b

(171)

Observad que la atenuacin es inversamente proporcional al dimetro del cable y, por tanto, para tramos muy largos (como para lneas de televisin por
cable o Internet), conviene hacerlo cuanto ms ancho mejor para reducir al
mximo la atenuacin. Esta solucin no es tan fcil como parece, ya que un
cable muy ancho suele ser muy caro y muy pesado.

6.3.4. Lneas triplaca

Las lneas de transmisin triplaca estn formadas por una tira conductora de
amplitud W centrada entre dos planos conductores (ved la figura 66), separa-

Las lneas triplaca en ingls se


denominan stripline.

dos por un dielctrico de grueso h.


En la actualidad, la estructura de este tipo de lneas est formada por dos lminas dielctricas (de grueso h2) con una de las caras metalizada (conductores
exteriores, 1 y 3 en la figura 66, o planos de masa). De estas dos lminas, una
de ellas tambin tiene en la otra cara la tira conductora central, de manera que
se completa la estructura poniendo en contacto las lminas dielctricas y juntndolas fuertemente.

Figura 66

Figura 66
Estructura de la lnea triplaca.
Observad que la placa del conductor 2 se encuentra en el
dielctrico superior.

Las ventajas de esta lnea son:


su carcter blindado (muy protegido frente a a las interferencias externas),
y
la facilidad de fabricar circuitos complejos mediante tcnicas fotolitogrficas.

98

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Su principal inconveniente es su carcter cerrado (integrado en la placa de un


circuito), hecho que no permite la insercin de componentes para disear circuitos ms avanzados o modificaciones y adaptaciones.
Su impedancia caracterstica se puede calcular mediante:

Z0

30 K '( x)
r K ( x)

W
on x tanh

2H

(172)

y donde K(x) y K(x) se denominan integrales elpticas de primera especie, que se


definen segn las ecuaciones siguientes:

K( x )

d
2

1 x sin2 ()

K '( x) K( 1 x2 )

(173)

Integral elptica
Una integral elptica de primera especie es un caso particular
de la integral elptica. Existen
integrales elpticas de primera
especie, completas e incompletas. Las primeras dependen
de una sola variable (x) y las segundas dependen de dos variables.

(174)

donde x es una variable cualquiera utilizada para la obtencin de los valores


en las integrales elpticas (173) y (174). En funcin de los valores del cuadrado
de x, x2, podemos encontrarnos con los casos siguientes:

si 0 x2 0,5:

K '( x) 1 1 x '
ln 2
F( x ')
K( x) 1 x '

(175)

si 0,5 x2 1:

K '( x )
1

K ( x)
F( x)

(176)

donde

x ' 1 x2

(177)

El clculo de la resistencia unitaria es bastante complejo, a causa de la distribucin no uniforme de la corriente en la placa y en los planos de masa.
Tambin hay que decir que, como consecuencia de su diseo, las lneas triplaca tienen muy buen comportamiento en frecuencia.

6.3.5. Lnea micropista

La lnea micropista es una lnea de transmisin plana, similar a las lneas coplanares, formada por una tira conductora de amplitud W sobre una lmina
dielctrica de grueso h (tambin denominada sustrato) que en la otra cara tiene
un plano de masa (ved la figura 67), con una estructura similar a la de la lnea
triplaca.

Las lneas micropista en ingls se


denominan microstrip.

99

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 67

Figura 67
Estructura de la lnea
micropista.

Esta lnea tiene la ventaja de que, al no tener otra capa de dielctrico encima,
es mucho ms sencillo realizar circuitos ms avanzados montando los elementos en la superficie de la placa, y tambin que, gracias a su diseo, es ms fcil
de fabricar.
La capacidad se puede calcular con la ayuda de transformadas conformes, si
bien en este caso, a causa de la inhomogeneidad del dielctrico hay que introducir aproximaciones que simplifiquen los clculos, con un grado de error inferior al 1. La impedancia caracterstica, Z0, en este tipo de lneas de
transmisin se expresa segn:

Z0

60
8h W
ln

r
W 4h

(178)

donde r es la constante dielctrica relativa del dielctrico y h es el grueso del


dielctrico; tambin se puede definir una constante dielctrica ref para W/h
1 como:

ref

1 r 1
10 H
r

W
2
2

1
2

(179)

Si tenemos Wh1 obtenemos:

Z0

120 W
W

1,393 0,667 ln
1,444

ref H
H

(180)

El clculo de la atenuacin causada por el dielctrico, D, y en el conductor,


C, en este caso es bastante complicado.
En este tipo de lneas el comportamiento en frecuencia se ve afectado por la
dispersin, o diferencia de velocidad de transmisin de las seales con diferente frecuencia por el interior de la lnea.

6.3.6. Lneas coplanares


En las lneas micropistas los contactos a masa de los componentes que aadimos externamente se deben realizar a travs del sustrato dielctrico, que se

100

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

debe perforar. Esto, en el caso de los sustratos duros, como pueden ser los sustratos del tipo cermico o de cuarzo, implica una cierta complicacin.
Las lneas coplanares, que ahora veremos, solucionan parte del problema que
tienen las lneas micropista.
Las lneas coplanares estn formadas por una tira conductora y dos semiplanos conductores de masa, equidistantes de esta y situados en el mismo plano
(podis ver la figura 68).

Figura 68

Figura 68
Estructura de la lnea de transmisin coplanar.

En este caso se puede calcular la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin, Z0, mediante la expresin:

Z0

30 K '( x)
ref K( x)

(181)

W
W 2S

(182)

donde x toma el valor:


x

En este caso, el valor de la constante dielctrica ref se puede calcular con:

ref

r 1

xS
h
tanh 0,775ln 1,75 0,04 0,7x 0,011 0,1r 0,25 x (183)
2
S
h

6.4. Qu hemos aprendido?


Al comienzo de este apartado hemos hecho una pequea introduccin a las
lneas de transmisin con prdidas, para poder definir un poco cmo son las
ecuaciones que rigen el comportamiento de las lneas de transmisin no
ideales.
Hemos explicado a nivel conceptual cules son las principales causas de las
prdidas en las lneas de transmisin (los propios conductores, la radiacin, el
calentamiento y el acoplamiento) y hemos visto cmo se vean afectadas las
ecuaciones de los parmetros de las lneas de transmisin.

CC-BY-SA PID_00159140

101

Despus hemos hecho un rpido repaso a algunos de los tipos de lneas de


transmisin ms importantes que podis encontrar hoy en da y a las ecuaciones que definen los parmetros principales, en funcin de su estructura. Hemos clasificado las lneas como:

lneas de placas paralelas

lneas bifilares

lneas coaxiales o concntricas

lneas triplaca

lneas micropista

lneas coplanares

Lneas de transmisin

102

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

7. Problemas resueltos

7.1. Enunciados
1) Una lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z0 50 est cargada con una impedancia de valor ZL 50 j25 . Calculad:
a) El coeficiente de reflexin en la carga, L.
b) El coeficiente de transmisin, L.
2) Una lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z0 75 est cargada con una impedancia de valor ZL 10 j50 . Calculad:
a) El valor de la relacin de onda estacionaria S (o ROE).
b) Los valores de amplitud mximo y mnimo para una onda de amplitud
|V| 2 V y fase 4 radianes.
3) Una lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z0 50 est cargada con una impedancia de valor ZL 50 j25 . Utilizando la carta de Smith,
calculad:
a) El coeficiente de reflexin, L (mdulo y fase).
b) El coeficiente de reflexin y la impedancia a 2 de la carga.
c) El coeficiente de reflexin y la impedancia a 8 de la carga.
4) Una lnea de transmisin con impedancia caracterstica Z0 50 est cargada con una impedancia de carga igual a ZL 25 j50 . Calculad:
a) El coeficiente de reflexin en la carga, L.
b) El valor de la impedancia en serie para adaptar la lnea.
c) La longitud de una segunda lnea para adaptar la primera lnea a la carga.

7.2. Soluciones
1) a)Podemos obtener el coeficiente de reflexin en la carga mediante la ecuacin 46:

ZL Z0 50 j25 50
j25

Z L Z0 50 j25 50 100 j25

0,059 j 0,235 0,24e j 0,42

(184)

2) Como el coeficiente de transmisin es el complementario del coeficiente


de reflexin, obtenemos el coeficiente de transmisin con la ecuacin (59):

1 1 0,059 j0,235
0,941 j 0,235 0,97e j 0,078

(185)

3) a)Para calcular el parmetro S, primero hay que calcular el coeficiente de


reflexin (46):

103

CC-BY-SA PID_00159140

Z L Z0 10 j50 75 65 j50

Z L Z0 10 j50 75 85 j50

0,31 j 0,77 0,83e

Lneas de transmisin

(186)

j 0,88

y entonces calculamos el parmetro S con la ecuacin (118):

1 L
1 L

1 0,83
10,87
1 0,83

(187)

b) Una vez tenemos el valor de L, podemos calcular los valores de amplitud


mximo y mnimo con las ecuaciones (106) y (108), respectivamente:
|Vmax| |V|(1 |L|) 2 (1 0,83) 3,66 V

(188)

|Vmin| |V|(1 |L|) 2 (1 0,83) 0,34 V

(189)

4) a)Lo primero que debemos hacer es normalizar la impedancia de carga respecto al valor de la impedancia de la lnea.

Z L 50 j25

1 j 0,5
Z0
50

(190)

y ahora localizaremos este punto sobre la carta de Smith. Como podis ver en
la figura 69 (punto A), podis leer en la barra inferior el mdulo del coeficiente
de reflexin || 0,24, y en la circunferencia externa, la fase del coeficiente de
reflexin 75.
Figura 69

Figura 69
Posicin de la impedancia normalizada Z 1j0,5 en la carta
de Smith.

Atencin
Observad que escribimos el
ngulo en radianes. Para pasar
de grados a radianes basta
con:

radiant = graus

rad
180

104

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Recordad que a causa del hecho de que la impedancia tiene la parte imaginaria
positiva, es una reactancia inductiva y, por ello, tomamos el valor de la reactancia que se encuentra en la parte superior de la carta de Smith.

En la figura 70 podis observar que la aplicacin que tenis en el enlace de inters os da directamente el valor del coeficiente de reflexin: L 0,24ej0,42

Enlace de inters
Tambin podis utilizar la
aplicacin de la pgina web
de Interactive Smith Chart:
http://
www.amanogawa.com/
archive/LossLessSmithChart/
LossLessSmithChart-2.html

(|| 0,24 y 750,42)

Figura 70

Figura 70
Representacin de la impedancia normalizada Z 1 j0,5 sobre la carta de Smith utilizando
una aplicacin de Internet.

b) Para calcular cmo se propaga el coeficiente de reflexin a lo largo de la lnea de transmisin, slo debemos recorrer la circunferencia centrada en la carta una distancia 2.

A causa de la propiedad de periodicidad de las ondas (y de la carta de Smith),


veremos que llegamos al mismo punto en el que estbamos. Por tanto, el coeficiente de reflexin nos queda:

(d ) 0,24e j 0,42
2

(191)

Y la impedancia ser la misma:

Z 1 j0,5

(192)

c) Si ahora queremos hacer lo mismo para 8, basta con recorrer en la circunferencia, en el sentido horario, una distancia equivalente a 90(la cuarta parte
de una vuelta, que sera 2). El resultado que obtendremos ser el punto B en
la siguiente figura:

105

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Figura 71

Figura 71
Punto A de impedancia
Z 1 j0,5 transformado
en el punto B de impedancia
Z 1,6 j0,2 mediante una
rotacin de 90.

El coeficiente de reflexin ser (observad que pasamos los grados a radianes


para poder poner la forma exponencial):

(d ) 0,24e j 0,083
8

(193)

y la impedancia resultante en este punto es:


Z 1,6 j0,2

(194)

Podis comprobar los valores en la aplicacin de la pgina web mencionada


en el apartado a) del problema.
5)
a) Lo primero que haremos para calcular el coeficiente de reflexin es encontrar la impedancia normalizada Z :

ZL 25 j50

0,5 j1
Z0
50

(195)

A partir de la impedancia normalizada calcularemos el coeficiente de reflexin


en la carga, L (con la ecuacin 46):

106

CC-BY-SA PID_00159140

Z 1 0,5 j1 1 0,5 j1

Z 1 0,5 j1 1 1,5 j1

0,076 j0,61 0,62e j 0,46

Lneas de transmisin

(196)

b) Con el coeficiente de reflexin, podemos observar que existe una reflexin


de la onda incidente de retorno al generador. Para adaptar la lnea el coeficiente de reflexin debe ser L 0 (o, lo que es el mismo, Z 1). Para que se cumpla esta condicin, hay que aadir una impedancia normalizada de valor G
R j de manera que la suma de las dos impedancias sea:

Z G 1

(197)

Si sustituimos los valores del enunciado nos queda la siguiente igualdad:

(0,5 j1) (R j) 1

(198)

Que podemos separar por la parte real y la parte imaginaria:


0,5 R 1

(199)

j1 j 0

(200)

De la ecuacin (199) resolvemos R 0,5, y de la ecuacin (200) 1. Por tanto, la impedancia normalizada que debemos aadir debe ser:

G 0,5 j1

(201)

Y sin normalizar:

Reactancia capacitiva

G 25 j50

(202)

Para no tener que introducir en la lnea ms de un componente adaptador pasivo (uno puramente resistivo y el otro solo reactivo), lo que haremos es buscar
el punto de la lnea de transmisin en el que la parte real de la impedancia de
carga es igual a 1. Por tanto, buscaremos el punto ms prximo al punto A de
la carta de Smith que corta la circunferencia de R 1 (podis ver la figura 72).
Este es el punto B.

El valor negativo de la parte


imaginaria de la impedancia
nos indica que es una reactancia capacitiva.

CC-BY-SA PID_00159140

107

Figura 72

Lneas de transmisin

Figura 72
Carta de Smith con el punto A
de impedancia Z 0,5 j1 y el
punto ms prximo (punto B)
que corta la circunferencia de
R1.

El punto ms prximo que corta la circunferencia de R 1 se encuentra a una


distancia d 0,043 de la carga, en la impedancia Z 1 j1,57. Es en este punto donde introduciremos una reactancia capacitiva de valor 1,57.

108

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

Resumen

En este mdulo hemos definido una lnea de transmisin como un elemento


que sirve para transmitir ondas electromagnticas, como una seal elctrica,
de un dispositivo a otro. Normalmente, la lnea de transmisin transmitir las
seales de una fuente hasta una carga.
El funcionamiento de la lnea de transmisin se basa en el tiempo que tarda
la seal, u onda electromagntica, en propagarse por el interior de la lnea.
Los parmetros que caracterizan una lnea de transmisin son:
su longitud, l,
su impedancia caracterstica, Z0,
su coeficiente de propagacin, .
Utilizaremos el modelo de lneas de transmisin cuando queramos transmitir
seales con una longitud de onda muy superior a la longitud de la lnea de
transmisin. Si la lnea de transmisin es muy corta, no es necesario aplicar el
modelo de lnea de transmisin, y es suficiente con la teora de circuitos tradicional.
Definimos un modelo de lnea de transmisin basndonos en la aproximacin
cuasiesttica. Este modelo, o circuito equivalente, est compuesto por:
una resistencia Rdz,
una capacidad Cdz,
una conductancia Gdz,
una inductancia Ldz.
Del anlisis diferencial del modelo equivalente de la lnea de transmisin obtenemos las ecuaciones de onda en una dimensin (tambin denominadas
ecuaciones del telegrafista) de la tensin y de la corriente:

2 v( z , t )
z 2
2i( z , t )
z 2

2 v( z , t ) 0

(203)

2i( z , t ) 0

(204)

donde es la constante de propagacin de la lnea de transmisin. Esta constante de propagacin tiene una componente debida a la atenuacin de la lnea, , y una constante de fase, . La constante de propagacin se define como:

j (R' jL')(G' jC')

(205)

109

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

En el caso de lneas de transmisin ideales, la atenuacin es nula, 0.


La solucin a las ecuaciones de onda para la tensin y la corriente son:
v(z,t) V e(jt z) V e(jt z)

(206)

i(z,t) I e(jt z) I e(jt z)

(207)

Estas ondas estn formadas por una onda incidente, o progresiva (superndice
positivo), y una onda reflejada, o regresiva (superndice negativo), que viajan
en sentidos contrarios. Las ondas incidentes viajan de la fuente a la carga y las
reflejadas, de la carga a la fuente.
A partir de la aplicacin de la ley de Ohm entre las ondas de tensin y de corriente, hemos definido la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin, Z0:
Z0

v
i

R ' jL '
G ' jC '

(208)

Este modelo equivalente, y la impedancia caracterstica, estn definidos de la


forma ms prxima posible a la realidad. Para simplificar los clculos, hemos
aproximado este modelo ms real al modelo de lneas de transmisin ideales.
Las lneas de transmisin ideales se caracterizan por tener R 0 y G 0.
Si la lnea de transmisin est cargada con una impedancia diferente de la impedancia caracterstica de la lnea, aparecen ondas reflejadas. La relacin entre
la onda reflejada y la onda incidente es el coeficiente de reflexin:

v
v

ZL Z0
ZL Z0

(209)

La adaptacin de la lnea se produce cuando no hay onda reflejada en la carga


y, por tanto, se cumple la condicin:
L 0

(210)

Podemos definir el coeficiente de transmisin, , de la misma manera que el


coeficiente de reflexin, como la relacin entre la onda regresiva (subndice b)
y la nueva onda progresiva que se crea (subndice a):

ab

vb1 va1 va1

va1
va1

(211)

Las ondas que circulan dentro de las lneas de transmisin tienen una periodicidad de 2. Este hecho provoca invariancia de la impedancia de entrada
cuando aadimos lneas de transmisin de longitud igual a 2.

110

CC-BY-SA PID_00159140

Lneas de transmisin

El coeficiente de reflexin se propaga a lo largo de la lnea de transmisin


en el caso sin prdidas, segn:

( z )

v
v

V e j z
V e j z

L e j 2 z

(212)

De la interferencia entre las ondas progresivas y regresivas que circulan por el


interior de la lnea de transmisin, aparecen las ondas estacionarias. La ecuacin de la onda estacionaria para el caso sin prdida es:
v(z,t) |V|cos(z)sen(t 2)

(213)

Las ondas estacionarias se caracterizan con la relacin de onda estacionaria


(ROE), simbolizada por S y que se define como:

1
1

(214)

Tambin hemos visto que la impedancia de carga que se ve en cada punto de


la lnea es diferente: si ponemos una carga de impedancia ZL, la impedancia a
lo largo de la lnea, en el caso sin prdidas, vendr dada por la ecuacin:

Z( z ) Z0

ZL cos z jZ0 sen z


Z jZ0 tan
Z0 L
Z0 cos z jZL sen z
Z0 jZL tan

(215)

Para saber cmo se propaga esta impedancia, y conocer los coeficientes de reflexin y transmisin, hemos visto que en lugar de resolver las ecuaciones (75)
y (58) (ecuaciones 212 y 215), respectivamente, se puede utilizar la carta de
Smith. Gracias al modo como esta carta simplifica los clculos, es una herramienta indispensable a la hora de adaptar impedancias.
Finalmente, hemos visto los principales tipos de lneas de transmisin:
lneas de placas paralelas
lneas bifilares
lneas coaxiales o concntricas.
lneas triplaca
lneas micropista
lneas coplanares

CC-BY-SA PID_00159140

111

Ejercicios de autoevaluacin
1. Hay que tener en cuenta los efectos de propagacin cuando...
a) la longitud de onda es muy superior a la longitud de la lnea de transmisin.
b) la longitud de onda es muy inferior a la longitud de la lnea de transmisin.
c) no hay ninguna relacin entre la longitud de onda y los efectos de propagacin.
d) Todas las respuestas anteriores son falsas.
2. Cuando una onda progresiva incide sobre la carga,...
a) la carga absorbe toda la onda progresiva.
b) la carga refleja toda la onda progresiva.
c) Una combinacin de las anteriores, en funcin de la relacin entre la impedancia de carga
y la impedancia caracterstica de la lnea.
d) Todas las respuestas anteriores son falsas.
3. Segn el modelo equivalente de lnea de transmisin...
a) la lnea se divide en secciones elementales y hay que estudiar en cada caso qu elementos
la constituyen.
b) la lnea se divide en secciones elementales constituidas por una resistencia Rdz, una conductancia Gdz, un condensador Cdz y una autoinductancia Ldz, que no existen realmente
en la lnea, sino que se usan para modelar su comportamiento.
c) la lnea se divide en secciones elementales y se modelan los efectos de propagacin de esta
seccin mediante una resistencia Rdz, una conductancia Gdz, un condensador Cdz y una
autoinductancia Ldz, que no existen realmente en la lnea, sino que se usan para modelar su
comportamiento.
d) toda la lnea se comporta como un gran condensador C.
4. Para estudiar la lnea sin prdidas consideramos que...
a) la autoinductancia, Ldz, y la capacidad, Cdz, de la lnea son 0.
b) la autoinductancia, Ldz, y la resistencia, Rdz, de la lnea son 0.
c) la capacidad, Cdz, y la resistencia, Rdz, de la lnea son 0.
d) la resistencia, Rdz, y la conductancia, Gdz, de la lnea son 0.
5. En la lnea cargada con una impedancia adaptada...
a) la onda de tensin no se refleja en la carga.
b) la onda de tensin se refleja parcialmente en la carga.
c) la onda de tensin se refleja totalmente en la carga.
d) Todas las respuestas anteriores son falsas.
6. En la lnea cargada con un circuito abierto...
a) la onda de tensin no se refleja en la carga.
b) la onda de tensin se refleja parcialmente en la carga.
c) la onda de tensin se refleja totalmente en la carga.
d) Todas las respuestas anteriores son falsas.
7. En la lnea cargada con un cortocircuito...
a) la onda estacionaria de tensin es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
cuarto de longitud de onda (d4), por lo que es como si tuvisemos un cortocircuito en
estos puntos, sin tenerlo realmente.
b) la onda estacionaria de tensin es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
semilongitud de onda (d 2), por lo que es como si tuvisemos un cortocircuito en estos
puntos, sin tenerlo realmente.
c) la onda estacionaria de corriente es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
cuarto de longitud de onda (d 4), por lo que es como si tuvisemos un circuito abierto en
estos puntos, sin tenerlo realmente.
d) la onda estacionaria de corriente es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
semilongitud de onda (d 2), por lo que es como si tuvisemos un circuito abierto en estos
puntos, sin tenerlo realmente.
8. En la lnea cargada con un circuito abierto...
a) la onda estacionaria de tensin es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
cuarto de longitud de onda (d 4), por lo que es como si tuvisemos un cortocircuito en
estos puntos, sin tenerlo realmente.
b) la onda estacionaria de tensin es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
semilongitud de onda (d 2), por lo que es como si tuvisemos un cortocircuito en estos
puntos, sin tenerlo realmente.
c) la onda estacionaria de corriente es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada
cuarto de longitud de onda (d 4), por lo que es como si tuvisemos un circuito abierto en
estos puntos, sin tenerlo realmente.

Lneas de transmisin

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d) la onda estacionaria de corriente es 0 en la carga y en los puntos correspondientes a cada


semilongitud de onda (d 2), por lo que es como si tuvisemos un circuito abierto en estos
puntos, sin tenerlo realmente.
9. La impedancia de entrada de la lnea de transmisin es...
a) peridica en los puntos de la lnea que son mltiplos enteros de un cuarto de longitud de
onda (d 4), independientemente de la impedancia caracterstica de la lnea y de la impedancia de carga.
b) peridica en los puntos de la lnea que son mltiplos enteros de un cuarto de longitud de
onda (d 4), slo cuando haya adaptacin de impedancias.
c) peridica en los puntos de la lnea que son mltiplos enteros de la semilongitud de onda
(d2), independientemente de la impedancia caracterstica de la lnea y de la impedancia
de carga.
d) peridica en los puntos de la lnea que son mltiplos enteros de la semilongitud de onda
(d 2), slo cuando haya adaptacin de impedancias.
10.Cul de las siguientes afirmaciones es cierta?
a) Las lneas coplanares solucionan los problemas de acceso al subestrato de las lneas micropista.
b) Las lneas triplaca estn formadas por tres placas separadas por dos conductores y ofrecen
una gran proteccin frente a las interferencias.
c) La condicin de bajas prdidas se da cuando circulan ondas electromagnticas de alta
frecuencia dentro de la lnea de transmisin.
d) Todas las respuestas anteriores son ciertas.

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Solucionario
1. b; 2. c; 3. c; 4. d; 5. a; 6. c; 7. a; 8. b; 9. c; 10. c

Glosario
adaptacin de impedancias f Condicin de carga de una lnea de transmisin que evita
la aparicin de la onda reflejada.
carta de Smith f Herramienta grfica utilizada para simplificar la adaptacin de la impedancia de una lnea de transmisin con su carga y, en general, para facilitar los clculos en
las lneas de transmisin.
coeficiente de reflexin m Relacin entre la amplitud de la onda reflejada y la amplitud
de la onda incidente.
coeficiente de transmisin m Relacin entre la amplitud de la onda transmitida y la amplitud de la onda incidente.
ecuaciones del telegrafista f pl Conjunto de ecuaciones diferenciales que relacionan la
corriente y la tensin a lo largo de una lnea de transmisin. A partir de estas ecuaciones se
puede obtener la onda.
impedancia caracterstica f Relacin entre la amplitud de la onda progresiva de tensin
y la amplitud de la onda progresiva de corriente.
lnea de transmisin f Estructura destinada a la gua controlada o delimitada de una onda
electromagntica.
onda estacionaria f Onda resultante de la interferencia, a lo largo de la lnea de transmisin, de la onda progresiva y de la onda regresiva.
onda progresiva f Onda que viaja en la direccin de z positiva, es decir, en direccin del
generador a la carga.
onda regresiva f Onda que viaja en la direccin de z negativa, es decir, en direccin de la
carga al generador.
relacin de onda estacionaria f Relacin entre la amplitud mxima y mnima de una
onda estacionaria. Normalmente se define con las amplitudes de la onda estacionaria de tensin.
sigla ROE
ROE f Vase relacin de onda estacionaria.

Bibliografa
Bar Temes, J. (1991). Curs de microones. Barcelona: Edicions UPC.
Pozar, D. M. (1998). Microwave Engineering (2. ed.). John Wiley & Sons.

Lneas de transmisin

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