Semforo led controlado por un PLC

Juan Manuel Roncancio Buitrago

Departamento de electricidad y electrnica

Institucin Educativa Tcnico Industrial Julio Flrez

Chiquinquira
2012

Este trabajo en primer lugar se lo quiero dedicar a Dios,

que durante todo este tiempo me
estuvo acompaando, iluminando
y guindome para
llegar a mi meta.
A mis padres que con su amor incondicional me apoyaron
en todo momento, en mis momentos de fortaleza y de
debilidad, siempre estuvieron para incentivarme a seguir

adelante.
A mi profesor que con su dedicacin, paciencia, esmero y
profesionalismo me dirigi durante todo este trayecto, con
el objetivo de ensearme e instruirme para mi
futuro..
Muchsimas Gracias a todos por acompaarme en este
camino.

Semforo moderno controlado por un PLC

Juan Manuel Roncancio Buitrago
Departamento de electricidad
Luis Aparicio Sua Balln

Institucin Educativa Tcnico Industrial Julio Flrez

Chiquinquira
2012

Contenido
Presentacin
Objetivo general y especficos
Justificacin
Viabilidad
Factibilidad
Marco terico
Led

6
7
8
9
10
11
11-13

PLC
Diodo
Condensador
Resistor
Corriente AC
Corriente DC
Cronograma
Elaboracin
Presupuestos
Anexos
26
Bibliografa
Conclusin

14
15
16-17
18
19
20
21
22-23
24
2527
28

Presentacin
Los semforos son dispositivos electrnicos proyectados
especficamente para facilitar el control del trnsito de
vehculos y peatones, mediante indicaciones visuales de
luces de colores universalmente aceptados, como lo son el
verde, el Amarillo y el rojo. Esto ha permitido establecer
estrategias para el control del trnsito, a lo largo de las
diferentes horas del da a travs de programas especficos
para periodos de mxima y mnima demanda. Con el PLC
(Controlador Lgico Programable) es ms sencilla la
utilizacin de un semforo, por que su programacin es
ms sencilla y puede utilizarse ms eficazmente, Y con la
novedad de remplazar los viejos bombillos por LEDS que
tienen bajo consumo, mnimo mantenimiento, mayor
resistencia a un impacto y mejor comodidad al usuario. As

el semforo tiene mejor

econmico.

diseo, mas moderno, mas

Objetivo general
Construccin de un semforo con el sistema de control
electrnico mediante el uso de circuitos de control basados
en el PLC, el cual funciona como temporizador.

Objetivos especficos
Reconocer sus leguajes, programacin y su utilizacin del
programa zelio soft
Utilizar los conocimientos de componentes electrnicos
Conocer las diferentes aplicaciones y utilidades del PLC.

Justificacin

Este trabajo tiene como finalidad creacin de un semforo,

el cual es un dispositivo elctrico el cual se produce para
manejar el transito en las carreteras, generando a los
conductores y a la ciudadana seguridad en las vas ya que
tambin se produce para reducir el consumo de energa de
los semforos, ya que los actuales semforos utilizan
bombillos de filamento, reemplazndolos por bombillos
hechos en LEDs (Diodo Emisor de LUZ), y as poder
hablar de una evolucin tecno ecolgica para as tener un
mejor futuro y con la facilidad y el beneficio de que si se
llega a daar el bombillo solo seria cambiarle el led que se
haya daado bajando los costos y as que se puedan
utilizar en otros sectores. Con el manejo del PLC ser mas
sencillo el manipula miento del semforo porque su manejo
no es complejo

Viabilidad
Los semforos convencionales de Algeno son sumamente
ineficientes y no tienen ningn control real de la energa que
consumen,
alrededor del
85%
de
su
consumo
se
desperdicia. Cuando usted considera que aproximadamente 30%
de su uso de energa se debe a la iluminacin, puede imaginar la
cantidad potencial de energa que esta desperdiciando. Adems,
cuando se considera el verdadero costo de un foco de algeno,
debera de considerar el costo que involucra el cambio constante, el
trabajo y tiempo que se le dedica a cambiarlos. Estos son factores

significativos, especialmente cuando existe un gran nmero de

focos instalados.
Los semforos LED pueden proveer una solucin que mejore la
eficiencia, lo cual se es un ahorro. Esta tecnologa consume un 80%
menos de energa que un foco convencional de algeno y dura 25
veces ms! Cabe recalcar que estos focos trabajan con una
eficiencia del 85% por lo cual emiten muy poco calor, reduciendo as
el riesgo de un incendio. Una vez considerado estos factores y
observando la reduccin del consumo de energa esta claro que es
una opcin muchos ms viable, econmicamente hablando, que los
focos de algeno estndar.
Beneficios que podras experimentar con un semforo LED:

Ahorro en energa de hasta un 85%

Instalacin rpida y simple
Ahorrar costos y la molestia de estar cambiando focos
constantemente.
Una alta intensidad de Luz.
Mejora visibilidad.

Factibilidad
Se utiliza los semforos con leds porque son ms
econmicos, porque tienen 100.000 hs de vida. La verdad
es que su prolongada vida til, cosa que suele decirse de
ellos es que " Consumen muy poco " Si con esto nos
referimos al grado de rendimiento y Cuando queremos
iluminar reas especficas .Cuando no queremos calor ni
UV . Cuando nos interesa el medio ambiente, ya que el
fluorescente contiene fsforo y mercurio. La ventaja de usar
semforos en LED es el bajo consumo de energa y el bajo
mantenimiento ya que los LEDs no se funden tanto como
los focos y por eso puede abaratarse. Es factible porque se

puede hacer un semforo ms econmico, mas til y fcil

de manejar

Marco Terico
LED
Led (de la sigla inglesa LED: Light-Emitting Diode = Diodo Emisor
de Luz, tambin diodo luminoso) es un diodo semiconductor que
emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada
vez con mucha ms frecuencia, en iluminacin. Presentado como un
componente electrnico en 1962, los primeros leds emitan luz roja
de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto
brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.
Cuando un led se encuentra en polarizacin directa, los electrones
pueden recombinarse con los huecos en el dispositivo, liberando
energa en forma de fotones. Este efecto es llamado
electroluminiscencia y el color de la luz (correspondiente a la energa
del fotn) se determina a partir de la banda de energa del
semiconductor. Por lo general, el rea de un led es muy pequea
(menor a 1 mm2), y se pueden usar componentes pticos integrados
para formar su patrn de radiacin. Los leds presentan muchas
ventajas sobre las fuentes de luz incandescente y fluorescente,
principalmente con un consumo de energa mucho menor, mayor
tiempo de vida, tamao ms pequeo, gran durabilidad, resistencia
a las vibraciones, no es frgil, reduce considerablemente la emisin
de calor que produce el efecto invernadero en nuestro planeta, no
contienen mercurio (el cual al exponerse en el medio ambiente es
altamente venenoso)
a comparacin de la tecnologa fluorescente o de induccin
magntica que si contienen mercurio, no crean campos magnticos
altos como la tecnologa de induccin magntica con los cuales se
crea mayor radiacin hacia el ser humano, cuentan con un alto
factor de CRI, reducen ruidos en las lneas elctricas, son especiales

para utilizarse con sistemas foto voltaicos (paneles solares) a

comparacin de cualquier otra tecnologa actual, no les afecta el
encendido intermitente (es decir pueden funcionar como luces
estroboscpicas)
esto no reduce su vida promedio, son especiales para sistemas antiexplosin ya que no es fcil quebrar un diodo emisor de luz (led) y
cuentan con una alta fiabilidad.
Los leds con la potencia suficiente para la iluminacin de interiores
son relativamente caros y requieren una corriente elctrica ms
precisa, por su sistema electrnico para funcionar con voltaje alterno
y requieren de disipadores de calor cada vez ms eficientes a
comparacin de las bombillas fluorescentes de potencia equiparable.

Funcionamiento
El funcionamiento normal consiste en que, en los materiales
conductores, un electrn al pasar de la banda de conduccin a la
de valencia, pierde energa; esta energa perdida se manifiesta en
forma de un fotn desprendido,
con una amplitud, una direccin y una fase aleatoria. El que esa
energa perdida cuando pasa un electrn de la banda de conduccin
a la de valencia se manifieste como un fotn desprendido o como
otra forma de energa (calor por ejemplo) depende principalmente
del tipo de material semiconductor. Cuando un diodo semiconductor
se polariza directamente, los huecos de la zona positiva se mueven
hacia la zona negativa y los electrones se mueven de la zona negativa
hacia la zona positiva; ambos desplazamientos de cargas constituyen
la corriente que circula por el diodo.
Si los electrones y huecos estn en la misma regin, pueden
recombinarse, es decir, los electrones pueden pasar a "ocupar" los
huecos, "cayendo" desde un nivel energtico superior a otro inferior
ms estable. Este proceso emite con frecuencia un fotn en
semiconductores de banda prohibida directa (direct bandgap) con la
energa
correspondiente
a
su
banda
prohibida

(vase semiconductor). Esto no quiere decir que en los dems

semiconductores
(semiconductores
de
banda
prohibida
indirecta [indirect bandgap]) no se produzcan emisiones en forma
de fotones; sin embargo, estas emisiones son mucho ms probables
en los semiconductores de banda prohibida directa (como el nitruro
de galio) que en los semiconductores de banda prohibida indirecta
(como el silicio).

Historia del led

El primer led fue desarrollado en 1927 por Oleg Vladimrovich
Lsev (1903-1942), sin embargo no se us en la industria hasta
los aos sesenta. Solo se podan construir de color rojo, verde y
amarillo con poca intensidad de luz y se limitaba su utilizacin
a mandos a distancia (controles remotos) y electrodomsticos para
marcar el encendido y apagado. A finales del siglo XX se inventaron
los ledes ultravioletas y azules, lo que dio paso al desarrollo del led
blanco, que es un led de luz azul con recubrimiento de fsforo que
produce una luz amarilla, la mezcla del azul y el amarillo produce
una luz blanquecina denominada luz de luna consiguiendo alta
luminosidad (7 lmenes unidad) con lo cual se ha ampliado su
utilizacin en sistemas de iluminacin.

PLC
Los controladores lgicos programables o PLC (programmable
logic
controller en
sus
siglas
en
ingls)
son
dispositivos electrnicos muy
usados
en automatizacin
industrial.Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para
programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo
general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes
industriales.
Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos
electrnicos que reproducen programas informticos, que permiten
controlar procesos. Estos equipos pueden contar tanto con salidas
como entradas del tipo Analgico y/o Digital. Su costo tiende a ser
moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan
completamente a la lgica cableada. Dejando de esta manera solo
elementos de potencia.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que,
gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de
proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales.
Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo
costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores
lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como
es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento. Hoy en
da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de
mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden
realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para
realizar estrategias de control

Diodo
Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que
permite la circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un
solo sentido. Este trmino generalmente se usa para referirse
al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de
una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales
elctricos. El diodo de vaco (que actualmente ya no se usa,
excepto para tecnologas de alta potencia) es un tubo de vaco con
dos electrodos: una lmina como nodo, y un ctodo.
De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V)
consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial,
se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de
ella como un circuito cerrado con una resistencia elctricamuy
pequea. Debido a este comportamiento, se les suele
denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de
suprimir la parte negativa de cualquier seal, como paso inicial para
convertir una corriente alterna en corriente continua. Su principio de
funcionamiento est basado en los experimentos de Lee De Forest.

Condensador
Un condensador (en ingls, capacitor, nombre por el cual se le
conoce frecuentemente en el mbito de la electrnica y otras ramas
de la fsica aplicada), es un dispositivo pasivo, utilizado
en electricidad y electrnica,
capaz
de
almacenar energa
sustentando un campo elctrico. Est formado por un par de
superficies conductoras, generalmente en forma de lminas
o placas, en situacin de influencia total (esto es, que todas
las lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la
otra) separadas por un material dielctrico o por el vaco. Las
placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una
determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en
la otra, siendo nula la variacin de carga total.
Aunque desde el punto de vista fsico un condensador no almacena
carga ni corriente elctrica, sino simplemente mecnica latente; al
ser introducido en un circuito se comporta en la prctica como un
elemento "capaz" de almacenar la elctrica que recibe durante el
periodo de carga, la misma energa que cede despus durante el
periodo de descarga.

Condensadores electrolticos. Es un tipo de condensador que

utiliza un electrolito, como su primera armadura, la cual acta
comoctodo. Con la tensin adecuada, el electrolito deposita una
capa aislante (la cual es en general una capa muy fina de xido de
aluminio) sobre la segunda armadura o cuba (nodo), consiguiendo
as capacidades muy elevadas. Son inadecuados para funcionar
con corriente alterna. La polarizacin inversa destruye el xido,

produciendo un corto entre el electrolito y la cuba, aumentando la

temperatura, y por tanto, arde o estalla el condensador
consecuentemente. Existen varios tipos, segn su segunda
armadura y electrolito empleados

Condensadores de aluminio. Es el tipo normal. La cuba es de

aluminio y el electrolito una disolucin de cido brico. Funciona
bien a bajas frecuencias, pero presenta prdidas grandes a
frecuencias medias y altas. Se emplea en fuentes de alimentacin y
equipos de audio. Muy utilizado en fuentes de alimentacin
conmutadas.
Condensadores de tantalio (tntalos). Es otro condensador
electroltico, pero emplea tantalio en lugar de aluminio. Consigue
corrientes de prdidas bajas, mucho menores que en los
condensadores de aluminio. Suelen tener mejor relacin
capacidad/volumen.
Condensadores bipolares (para corriente alterna). Estn formados
por dos condensadores electrolticos en serie inversa, utilizados en
caso de que la corriente pueda invertirse. Son inservibles para altas
frecuencias.
Condensadores de polister o Mylar. Est formado por lminas
delgadas de polister sobre las que se deposita aluminio, que forma
las armaduras. Se apilan estas lminas y se conectan por los
extremos. Del mismo modo, tambin se encuentran condensadores
de policarbonato y polipropileno.
Condensadores cermicos. Utiliza cermicas de varios tipos para
formar el dielctrico. Existen diferentes tipos formados por una sola
lmina de dielctrico, pero tambin los hay formados por lminas
apiladas. Dependiendo del tipo, funcionan a distintas frecuencias,
llegando hasta las microondas.
Condensadores de ajuste. Son tipos especiales de condensadores
variables. Las armaduras son semicirculares, pudiendo girar una de
ellas en torno al centro, variando as la capacidad. Otro tipo se basa
en acercar las armaduras, mediante un tornillo que las aprieta.

Resistor
Se denomina resistor al componente electrnico diseado para
introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de
un circuito. En el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos
simplemente como resistencias. En otros casos, como en las
planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para
producir calor aprovechando el efecto Joule.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para
disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente.
La corriente mxima en un resistor viene condicionada por la
mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se
puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea
necesaria otra indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W,
0,5 W y 1 W.
Existen resistencias de valor variable, que reciben el nombre
de potencimetros. Los resistores se utilizan en los circuitos para
limitar el valor de la corriente para fijar el valor de la tensin.
Vase la Ley de Ohm.
Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia
elctrica, disipacin mxima y precisin o tolerancia. Estos valores
se indican normalmente en el encapsulado dependiendo del tipo de
ste; para el tipo de encapsulado axial, el que se observa en las
fotografas, dichos valores van rotulados con un cdigo de franjas
de colores.
Estos valores se indican con un conjunto de rayas de colores sobre
el cuerpo del elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la
raya de tolerancia (normalmente plateada o dorada) a la derecha,
se leen de izquierda a derecha. La ltima raya indica la tolerancia
(precisin). De las restantes, la ltima es el multiplicador y las otras
indican las cifras significativas del valor de la resistencia.
El valor de la resistencia elctrica se obtiene leyendo
las cifras como un nmero de una, dos o tres cifras; se multiplica
por el multiplicador y se obtiene el resultado en Ohmios (). El

coeficiente de temperatura nicamente se aplica en resistencias de

alta menor del 1

Corriente Alterna

Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol

y AC en ingls, de alternating current) a la corriente
elctrica en la que la magnitud y el sentido varan
cclicamente. La forma de oscilacin de la corriente alterna
ms
comnmente
utilizada
es
la
de
una
oscilacin senoidal (figura 1), puesto que se consigue una
transmisin ms eficiente de la energa. Sin embargo, en
ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de
oscilacin peridicas, tales como la triangular o la
cuadrada.
Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la
cual la electricidad llega a los hogares y a las empresas.
Sin embargo, las seales de audio y de radio transmitidas
por los cables elctricos, son tambin ejemplos de corriente
alterna. En estos usos, el fin ms importante suele ser la
transmisin y recuperacin de la informacin codificada (o
modulada) sobre la seal de la CA.

Corriente Continua

La corriente continua o corriente directa (CC en espaol,

en ingls DC, de Direct Current) es el flujo continuo
de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de
distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna (CA
en espaol, AC en ingls), en la corriente continua
las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin
(es decir, los terminales de mayor y de menor potencial son
siempre los mismos). Aunque comnmente se identifica la
corriente contina con la corriente constante (por ejemplo la
suministrada por una batera), es continua toda corriente
que mantenga siempre la misma polaridad. Tambin se
dice corriente continua cuando los electrones se mueven
siempre en el mismo sentido, el flujo se denomina corriente
continua y va (por convenio) del polo positivo al negativo.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Meses

Febrero

Marzo

Actividades

Planeacin

Clculos

Abril

Mayo

Proyecto

Compra

escrito

materiales

Junio/Julio

de Construccin
fuente reguladora

Agosto

de Construccin de los
semforos

Elaboracin
Se comenz con la planeacin del trabajo, despus a realizar
el trabajo comenzando por hacer la lista de materiales y el
presupuesto ya calculado todo se procedi a comprarlos.
Se empez con la elaboracin de los semforos primero
haciendo el circuito impreso el cual toco hacerlo en un
programa llamado Eagle donde se pueden hacer circuitos
impresos o PCB donde se hizo el pcb de nuestro semforo se
imprimi.
Se coloca sobre la vquela de cobre la cual se limpia bien
con una esponjilla para eliminar mugre, que luego se
sumerge en acido frrico con un recubrimiento de plstico
o tambin stiker para que cubra el camino de nuestro
circuito y as se eliminara el cobre que no se necesita en
nuestro circuito.
El siguiente paso fue con un motortool abrirle los agujeros
para introducir las paticas de los leds y dems
componentes.
Teniendo ya el circuito se comenz a soldar led por led en
forma serie, y dejando sus entradas a cada extremo, en un

Septiembre

Pruebas

rendimiento

extremo se coloco una resistencia de 370 ohmios para

proteger el circuito para que no se quemen los leds, as se
hizo con cada faro (verde, rojo y amarillo) y con el otro
semforo fue igual
Despus se empez a construir una fuente de corriente de
AC a DC, porque si se conectaba el semforo a corriente AC
se quemara por lo que la corriente AC vara y no es
constante para eso se hizo la fuente a DC la cual produca
170v los necesarios para que funcionara el semforo, para la
fuente fue empezar con la elaboracin de los semforos
primero haciendo el circuito impreso el cual toco hacerlo en
un programa llamado Eagle donde se pueden hacer
circuitos impresos o PCB donde se hizo el pcb de nuestra
fuente se imprimi.
Se coloca sobre la vquela de cobre la cual se limpia bien
con una esponjilla para eliminar mugre, que luego se
sumerge en acido frrico con un recubrimiento de plstico
o tambin stiker para que cubra el camino de nuestro
circuito y as se eliminara el cobre que no se necesita en
nuestro circuito.
El siguiente paso fue con un motortool abrirle los agujeros
y se colocaron los componentes que luego cuando estn en
su posicin correcta se procede a soldar.
Despus de eso se produjo hacer las cajas para el semforo
para que se protegieran los circuitos comenzando por lijar
la madera unirla con pegamento industrial dejarla que
pegara bien y proceder a encalarla y pintar colocarle el
plstico reflector y protector e introducir las luces del
semforo.
El siguiente paso fue hacer la programacin del semforo
para el PLC en el programa zelio soft haciendo que el
semforo hiciera el programa de la secuencia de luces que
hace un semforo colocndole a los temporizadores
internos el tiempo que realmente tienen los semforos, ya
hecha la programacin se produjo a pasarla al PLC.

Con el PLC programado y los semforos listos se hizo una

prueba del trabajo para ver su funcionamiento el cual sali
bien as pasando a la etapa final.
Donde se empez hacer la maquete sobre madera donde se
hicieron las los ductos para conectar los semforos, el lugar
para colocar los semforos, carreteras y casas.
El ultimo paso fue colocar los semforos en la maqueta para
as poder ver el funcionamiento del semforo de leds que
hacen un cruce de vas sencillos controlado por el PLC.
Presupuesto

Cantidad

Product
Valor unitario
o
$
240LEDS
180
Vaquela
de
$
2
12x27c
4.000
m
Pulsado $
2
res N.A
10.000
Vaquela
$
1de
2.000
12x6cm
Stiker
$
3de
3.000
Circuito
2Acido $

Valor total
$
43.200
$
8.000
$
20.000
$
2.000
$
9.000
$

Ferrico
1.400
Metro
$
5de
600
estao
Puente
$
1de
1.000
diodos
Conden
sadores
$
2de
1.200
polieste
r
Resisten $
8
cias
100
Madera $
1
1x1 m
10.000
$
1Carton
3.000
Tarro de $
1
Pintura
3.000
Tarro de $
1
laca
2.500
Impresi $
40
ones
100
Horas
$
20de
1.000
Internet
$
1PLC
380.000
Metro
$
30de
500
Cable
Mano $
1
de obra
50.000
Total

Bibliografa
Sitios WEB
http://www.clubdediagramas.com
http://www.comunidadelectronicos.com
http://www.servisystem.com.ar
http://www.dudaelectronica.com

2.800
$
3.000
$
1.000
$
2.400
$
800
$
10.000
$
3.000
$
3.000
$
2.500
$
4.000
$
20.000
$
380.000
$
15.000
$
50.000
$
559.700

http://www.electronica2000.com
http://www.repuestoelectronico.com

http://es.wikipedia.org/wiki/Controlad
or_l%C3%B3gico_programable
Libros
Microcontroladores PIC Diseo
practico de aplicaciones - Jose M.
Angulo Usategui & Ignacio Angulo
Martinez [3 Edicion]
El Mundo de La Electrnica 01-07
Club Saber Electrnica Principios y
Fundamentos de los leds
Principios de Electronica (VI)
Albert Paul Malvino
Desde que Pulsamos el Botn de
nuestra PC