TECSUP - PFR

Controladores Lgicos Programables

Unidad II

ARQUITECTURA Y FUNCIONES DE MEMORIA

1.

ARQUITECTURA DEL PLC

1.1

INTRODUCCIN
Los profesionales tcnicos deben saber identificar
las partes que
componen el PLC, para su mejor manejo y para efectuar un diagnstico
eficaz de las fallas.
En este segundo mdulo, usted aprender los conceptos necesarios para
el reconocimiento del PLC y se reconocern los principios de su
funcionamiento.
Se le invita a leer atentamente el siguiente texto para que usted est en
condiciones de identificar cada una de las partes que conforman el PLC.

1.2

OBJETIVOS
Identificar las partes constitutivas del PLC.
Reconocer el principio de funcionamiento de cada una de las partes.
Utilizar el PLC para el control de componentes.

1.3

CONTENIDOS
1.3.1.

ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

Un controlador lgico programable est constituido por un
conjunto de mdulos o tarjetas (circuitos impresos), en los
cuales estn ubicados los componentes electrnicos que
permiten su funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple
una funcin especfica. Algunos PLC tienen una cubierta o
carcaza, llamada comnmente rack, que viene a ser un
bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada, que
por lo general estn comunicadas.
El controlador programable tiene una estructura muy semejante
a los sistemas de programacin, como el computador, cuya
estructura fsica (hardware) est constituido por:
Fuente de alimentacin.

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Unidad de procesamiento central (CPU).

Mdulos o interfases de entrada/salida (E/S).
Mdulos de memoria.
Unidad de programacin.
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el
controlador es ms exigente, se incluyen:
Mdulos inteligentes.
En la figura 1, se muestra el diagrama de bloques de un
automatismo gobernado por PLC, y a continuacin se describe,
con mayor detalle, cada una de las partes del controlador
programable.

Figura 1. Diagrama de bloques de un PLC

1.3.2.

FUENTE DE ALIMENTACIN
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es
suministrar la energa elctrica a la CPU y dems tarjetas
segn la configuracin del PLC.
En los circuitos interiores de una fuente de alimentacin se
transforma la tensin alterna de la red a tensin continua, en
niveles que garanticen el funcionamiento del hardware del PLC.
A la fuente de alimentacin tambin se le conoce como la
fuente de poder: Power Supply.

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Todas las fuentes estn protegidas contra cortocircuitos

mediante fusibles, que muy fcilmente pueden ser
reemplazados en caso de una avera.
1.3.3.

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador
programable, en otros trminos, podra considerarse el
cerebro del controlador.
La unidad central est diseada en base a microprocesadores y
memorias. Las memorias son del tipo ROM y RAM.
La memoria ROM (Read Only Memory): es una memoria de
lectura, que permanece fija en el CPU, contiene el sistema
operativo con que opera el controlador, NO SE BORRA.
La memoria RAM (Random Access Memory): memoria de
acceso aleatorio, es una memoria voltil y fcil de modificarla.
En la memoria RAM se ubican:

La memoria del usuario.

Los temporizadores.
Los contadores.
Los bits o memorias internas.
Base de datos.

Sobre los que detallaremos ms adelante, en otros mdulos.

La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar
de acuerdo a la capacidad de su memoria y las funciones que
puedan realizar, adems de su velocidad de procesamiento. El
tiempo de lectura del programa est en funcin del nmero y
tipo de instrucciones, y por lo general es del orden de los
milisegundos. Este tiempo tan pequeo significa, que cualquier
modificacin de estado en una entrada, modifica casi
instantneamente el estado de una seal de salida.
1.3.4.

MDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)

Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas
que proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador
programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs
de ellas se origina el intercambio de informacin, ya sea con la
finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las
mquinas presentes en el proceso.

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Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son:

los interruptores, los finales de carrera, termostatos,
pulsadores, sensores de temperatura, entre otros.
Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los
contactores principales, las lmparas indicadoras y los
reguladores de velocidad.
Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a
niveles permitidos por la CPU. Mediante el uso de un acoplador
ptico, los mdulos de entrada aslan elctricamente el interior
de los circuitos, protegindolo contra tensiones peligrosamente
altas, los ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente,
filtran las seales procedentes de los diferentes sensores
ubicados en las mquinas.
Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los
dispositivos de salida. Con el uso del acoplador ptico y con un
rel de impulso, se asegura el aislamiento de los circuitos
electrnicos del controlador, y se transmiten las rdenes hacia
los actuadores de mando.
Tipos de mdulos de entrada y salida
Debido a que existen una gran variedad de dispositivos
exteriores (sensores y actuadores), encontramos diferentes
tipos de mdulos de entrada y salida, cada uno de los cuales
sirve para manejar cierto tipo de seal (discreto o anlogo) a
determinado valor de tensin o corriente en DC o AC.
a) Mdulos de entrada discreta
Estas tarjetas electrnicas se usan como enlace o interfases
entre los dispositivos externos, denominados tambin sensores,
y la CPU del PLC.
Estos sensores son los encargados de leer los datos del
sistema, que para este caso slo son del tipo discreto, adems,
tienen la caracterstica de comunicar los dos estados lgicos:
activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso
o no de la seal digital (1 0). Los sensores pueden ser del
tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.) o del
tipo automtico (finales de carrera, detectores de proximidad
inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc.).
En la figura siguiente, se presentan los circuitos elctricos
equivalentes y elementales de los mdulos de entrada discreta
para DC y AC respectivamente. Ambos tipos de interfase tienen

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el mismo principio, a diferencia que los de alterna incluyen una

etapa previa de rectificacin.
Filtro RC

Sensor
discreto

Resistencia
limitadora

Diodo de
sealizacin

Opto
acoplador
Al procesador
del PLC

Fuente
externa

Interfase DC

Figura 2. Interfase para entrada discreta en DC

Figura 3. Interfase para entrada discreta en AC

b) Mdulos de salida discreta

Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos mdulos se
usan como interfase entre la CPU del controlador programable
y los dispositivos externos (actuadores), en la que slo es
necesario transmitirle dos estados lgicos, activado o
desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfases
pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras,
electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.

Figura 4. Contactor

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Mdulos de salida discreta tipo transistor

Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que
significa una constitucin ntegramente en estado slido con
caractersticas para trabajar en corriente continua (DC) de larga
vida til y con bajo nivel de corriente.

Figura 5. Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en

DC (Tipo transistor)

Mdulos de salida discreta tipo triac

Estas interfases funcionan mediante la conmutacin de un
Triac, son igualmente en estado slido y se usan para manejar
seales en corriente alterna.

Figura 6. Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en

AC (Tipo TRIAC)

Mdulos de salida discreta tipo rel

Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos
por dispositivos electrnicos y un micro rel electromagntico
de conmutacin. Su campo de accin le permite trabajar en AC
y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de
manejar corrientes ms elevadas pero con el inconveniente de
una corta vida til debido al desgaste de la parte mvil de los
contactos.

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Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan

respecto a los de estado slido, por el reconocible sonido de los
contactos de conmutacin que emiten los micro-rels.

Figura 7. Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en

AC (Tipo Rel)

c) Mdulos de entrada analgica

Los mdulos de entrada analgica son tarjetas electrnicas que
tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para que
puedan ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas
que varan continuamente, pueden ser magnitudes de
temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc.
A estos mdulos, segn su diseo, se les puede conectar un
nmero determinado de sensores analgicos. A estos
terminales de conexin (2), se les conoce como canales.
Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32 canales de entrada analgica.
Es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se
desea procesar a travs de los mdulos de entradas analgicas,
tiene que estar representada por una seal de tensin,
corriente o resistencia; este trabajo es realizado por el mismo
sensor o a travs de un transductor (dispositivo que transforma
cualquier parmetro fsico, qumico y biolgico en una magnitud
elctrica).
Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que
reciben, pudiendo ser de tensin (mV) o de corriente (mA) los
que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados. Los
ms difundidos son:
Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, 10 mA
Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V
La ventaja de trabajar con seales de corriente y no con
seales de tensin, radica en que no se presentan los
problemas del ruido elctrico y de cada de tensin.
33

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1.3.5.

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MDULOS DE SALIDA ANALGICA

Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los
actuadores anlogos seales de tensin o de corriente que
varan continuamente.
Su principio de funcionamiento puede considerarse como un
proceso inverso al de los mdulos de entrada analgica.
Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de
corriente y seales de tensin. Dentro de los valores
estandarizados tenemos:
Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA
Seal de tensin: 0-10V, 10V

1.3.6.

MDULOS DE MEMORIA
Son dispositivos electrnicos enchufables en la CPU, destinados
a guardar informacin de manera provisional o permanente. Se
cuentan con dos tipos de memorias, voltiles (RAM) y no
voltiles (EPROM Y EEPROM), segn requieran o no de energa
elctrica para la conservacin de la informacin.
La capacidad de memoria de estos mdulos se disean para
diferentes tamaos, las ms tpicas son: 2, 4, 8, 16, 32, 64,
128, 256 Kb, y ms, excepcionalmente.
A continuacin se detalla los diferentes tipos:

a) Memoria ram (Random Access Memory)

Este tipo de memoria sirve para almacenar el programa del
usuario durante su elaboracin y prueba, donde es posible
modificarlo constantemente. El contenido de la memoria RAM,
es voltil, es decir, su contenido se pierde si el suministro de
energa proporcionado por la fuente de alimentacin se
desconecta.
Por consiguiente, para evitar perder la informacin ante fallas
del suministro, es necesario salvaguardarlo mediante una
batera de larga duracin enchufable en la CPU, estas bateras
estn disponibles para todos los tipos de controladores y tienen
una duracin que vara entre 2 a 5 aos, dependiendo del tipo
de CPU. Es importante por consiguiente, que esta batera se
mantenga en perfectas condiciones durante todo el tiempo de
funcionamiento del PLC.

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b) Memoria EPROM (Erasable Programmable Read Only

Memory)
Es un mdulo de memoria enchufable del tipo no voltil, es
decir, la informacin contenida se conserva an cuando se
pierde el suministro de energa. Se utiliza normalmente para
guardar programas definitivos ya probados y debidamente
depurados, adems pueden ser transportados y utilizados en
cualquier controlador de su marca y tipo.
Para grabar este mdulo es necesario utilizar aparatos de
programacin destinados tambin, para este propsito,
mientras que para borrarlos deben ser sometidos a rayos
ultravioletas durante 15 a 45 minutos. Por lo tanto, se requiere
de una unidad para la escritura y otra para el borrado.
c) Memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable
Read Only Memory)
Este mdulo tiene las mismas caractersticas que el mdulo
EPROM, con la nica diferencia que el borrado se realiza
elctricamente, es por ello que se denomina memoria de slo
lectura, elctricamente programable y borrable.
Para estos tipos de mdulos, los aparatos de programacin
realizan las dos funciones, tanto de programacin como de
borrado.
1.3.7.

UNIDAD DE PROGRAMACIN
Los aparatos de programacin denominados tambin
terminales de programacin, son el medio de comunicacin
entre el hombre y la mquina, a travs de la escritura y lectura;
con estos terminales podemos realizar la modificacin,
monitoreo, forzado, diagnstico y la puesta a punto de los
programas. Estos aparatos estn constituidos por un teclado y
un dispositivo de visualizacin, donde el teclado muestra
todos los smbolos (nmeros, letras, instrucciones, etc.)
necesarios para la escritura del programa y otras acciones
anteriormente sealadas. El visualizador o pantalla pone a la
vista todas las instrucciones programadas o registradas en
memoria.
Los aparatos de programacin son una herramienta importante
y necesaria para el dilogo con el PLC, pero fsicamente
independiente, las cuales nos permiten:

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Escribir a travs de una lista de instrucciones o mediante un

mtodo grfico los programas, as como modificarlos o
borrarlos de manera total o parcial.
Leer o borrar los programas contenidos en la memoria RAM
de la CPU, o tambin de las memorias EPROM o EEPROM.
Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a
travs del forzado de las entradas o salidas.
Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas
originadas en los dispositivos de campo de entrada o salida.
Visualizar en todo momento el estado lgico de los
dispositivos de entrada y accionadores (en tiempo real).
Realizar la transferencia de los programas contenidos en la
memoria RAM o EPROM, a los diferentes perifricos, tales
como: discos magnticos o impresora.
1.4

PROGRAMACIN: MEMORIAS INTERNAS

Continuando con la programacin, ahora veremos otra herramienta muy
usadas en la solucin de aplicaciones industriales
Qu es una memoria interna?
Una memoria interna es aquella donde se puede almacenar los resultados
provenientes de las combinaciones de entradas y salidas y, este valor
almacenado, puede tomar diferente denominaciones tales como:
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico, como
una salida virtual, esto quiere decir que fsicamente no activa una salida
como un contactor, sino, es un dato que se encuentra almacenado en la
memoria y puede tomar los valores de 0 y 1.
Sus ventajas se reflejan en:
Simplifica la solucin de los problemas.
Rpido diagnstico de fallas, etc.
La interpretacin del funcionamiento ser ms clara cuando desarrollemos
el siguiente ejemplo:

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1.4.1.

PRENSA HIDRULICA
Descripcin tecnolgica
Automatizar una prensa hidrulica, de modo que slo pueda
funcionar cuando la rejilla protectora est cerrada (S3 y S4).
Adems debern haberse presionado dos pulsadores (S1 y S2),
y el pistn se encuentre en su posicin inicial (S5).
Si durante el descenso del pistn, la rejilla de abre o se deja de
presionar cualquiera de los dos pulsadores, el pistn se detiene
instantneamente.
Cuando el pistn llega al lmite inferior (S6), inmediatamente
inicia su retorno al lmite superior. Durante su retorno, la rejilla
protectora puede abrirse y dejar de presionar los pulsadores.
Todos los pulsadores e interruptores de final de carrera estn
normalmente abiertos en su estado de reposo.
ESQUEMA TECNOLGICO

S5

S6
Y1

Y2

S2

S1

S3

S4

Se pide:
1
2
3
4

Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones

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1.

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Lista de ordenamiento

Entradas
DESIGNACIN
S1
S2
S3
S4
S5
S6

DESCRIPCIN
OPERANDO
Pulsador N.A.
I0,1
Pulsador N.A.
I0,2
Interruptor final de
I0,3
carrera N.A.
Interruptor final de
I0,4
carrera N.A.
Interruptor final de
I0,5
carrera N.A.
Interruptor final de
I0,6
carrera N.A.

Salidas
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
Y1
Bobina de electrovlvula
Y2
Bobina de electrovlvula
2.

OPERANDO
O2,1
O2,2

Diagrama de contactos
I0,1

I0,2

I0,3

B1

I0,5

I0,6

I0,4

B1

O2,1

O2,1

I0,6

I0,5

O2,2

38

O2,2

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3.

Plano de funciones
I0,1

&

I0,2
I0,3
I0,4

B1

I0,5

B1

&

O2,1

I0,6

O2,1

I0,6

&

O2,2
I0,5

4.

O2,2

Diagrama de conexiones

INPUT

OUTPUT

Y1

S1Q

S2Q
3
S3Q

PLC

Y2

S4Q
S5Q

S6Q

1.5

PROGRAMACIN: MEMORIAS SET / RESET

El principio de funcionamiento de esta memoria denominada SET / RESET
consiste:
Con la presencia de una seal discreta del tipo permanente (interruptor,
conmutador, etc.) o mediante un pulso por el lado Set de la funcin, se
produce una memorizacin de la salida; esto significa que dicha salida
queda activada permanentemente, an cuando est seal desaparezca
despus, siempre y cuando por el lado del Reset no se active la seal
que lo afecta.

39

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Cuando se desea borrar la memorizacin de la

salida, es decir
dasactivarlo, ser necesario aplicarle por el lado del reset de la funcin la
condicin lgica 1 a travs de la entrada que lo afecta. Solamente es
necesario, al igual que para el set aplicar un pulso.
Finalmente, si existiera la simultaneidad de seales tanto por el lado set
como reset, la activacin de la salida se producir o no, conforme estn
ordenadas las instrucciones de set y reset en la funcin; esto significa,
que si el set esta primero que el reset, la salida no se activa, y si la orden
de reset est primera que la del set la salida se activa.
Para una mejor compresin del tema, explicaremos mediante un ejercicio
como se aplica la funcin set / reset.
1.5.1.

ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR ELCTRICO

Descripcin tecnolgica
Se desea arrancar un motor elctrico trifsico en directo que
cuenta con:
Rel trmico de proteccin contra sobrecarga.
Pulsadores de arranque y parada.
Circuitos
Control

Fuerza

Figura 8. Circuito de control

Figura 9. Circuito de fuerza

40

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Controladores Lgicos Programables

Se pide:
1
2
3
4
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones

Lista de ordenamiento

Entradas
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
F1F
Rel trmico N.C.
S2Q
Pulsador de parada N.C.
S3Q
Pulsador de arranque N.A.

OPERANDO
I0,0
I0,1
I0,2

Salidas
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
K1M
Contactor principal

OPERANDO
O2,1

2. Diagrama de contactos
I0,2

O2,1
S
O2,1

I0,0

R
I0,1

3. Plano de funciones
I0,2

I0,0
R

I0,1

41

O2,1

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4. Diagrama de conexiones

INPUT

F1F
S1Q

OUTPUT

K1M

S2Q
3

1.6

PLC

RESUMEN
Las partes de un PLC son: fuente de alimentacin, unidad de
procesamiento central, mdulos o interfases de entrada y salida,
unidad de programacin y mdulo de memoria.
La fuente de alimentacin es aquella que proporciona de energa a
todas las partes del PLC para su funcionamiento.
La CPU es la que se encarga de gobernar todo el funcionamiento del
PLC, segn el programa de aplicacin que el usuario ingrese.
Los mdulos de entrada y salida son las tarjetas electrnicas que
establecen el vnculo entre la CPU y los dispositivos de campo del
sistema.
La unidad de programacin permite ingresar los programas y realizar
diagnstico de fallas.
Los mdulos de memoria guardan los programas sin necesidad de
energa permanente, realizan un trabajo semejante a los diskettes.
Una memoria interna (bit) es aquella donde se puede almacenar los
resultados intermedios provenientes de las combinaciones de entradas
y salidas.
La funcin set/reset es aquella que puede activar una salida en forma
permanente con slo un pulso en una entrada, y se puede desactivar
dicha salida con otro pulso en otra entrada de desactivacin.

42

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1.7

Controladores Lgicos Programables

PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
1. Cules son los elementos que se consideran dispositivos de campo
del sistema:

Contactor.
Temporizador.
CPU.
Interruptor pulsador.
Mdulos de entrada y salida.

Respuestas:
...........................................................................................................
...........................................................................................................
2. A qu parte del PLC se le considera como un medio de comunicacin
entre el hombre y la mquina?
Respuestas:
...........................................................................................................
...........................................................................................................
3. A qu tipo de memoria se le considera memoria voltil y de fcil
modificacin?
Respuestas:
...........................................................................................................
...........................................................................................................
4. Qu tipo de mdulo de salida puede trabajar con seales AC y DC?
Respuestas:
...........................................................................................................
...........................................................................................................

43

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1.8

TECSUP - PFR

RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

1. Contactor e interruptor pulsador.
2. A la unidad de programacin.
3. A la memoria RAM.
4. Mdulo de salida discreta tipo rel.

44