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OPERADORES DIFERENCIALES Los operadores y su aplicacin forman un proceso importante en matemticas formales.

La aplicacin de los operadores diferenciales a la solucin de ecuaciones diferenciales lineales ser el tema a tratar de estos apuntes. OPERAR significa producir un efecto apropiado, y un OPERADOR es por supuesto el que opera. Emplearemos la siguiente notacin: dy= y = Dy dx d2y= y= D2y dx2 dny= y = Dny dxn La letra D recibe el nombre de OPERADOR DIFERENCIAL. Empleamos la multiplicacin del smbolo D para indicar una aplicacin repetida de diferenciacin. Por ejemplo. d2y= d (d )=(D)(D) y= D2y dx2 dx (dx) Se interpreta que indica la derivada de y. La importancia de la notacin D se presenta cuando queremos expresar combinaciones lineales derivadas. Las expresiones (D2 + D)y 7(D3 + 7D2 5D)y (D2 D + 8)x representan: y + y a) y + 7y 5y b) x x + 8x entonces tenemos:

OPERADORES DIFERENCIALES EN ECUACIONES DIFERENCIALES Podemos utilizar esta notacin para ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES. Por ejemplo:

Y - 4y- 8y = 0 La podemos escribir de la siguiente manera (D2 4D 8)y = 0 La notacin recibe el nombre de NOTACIN OPERACIONAL. La combinacin de smbolos D2 4D 8 indica que una operacin se puede efectuar sobre una funcin dada. La ecuacin diferencial demanda todas las funciones y que, cuando operan mediante el operador D2 4D 8, se hacen 0. Como observamos anteriormente, la notacin operacional toma gran importancia en el mtodo de coeficientes indeterminados y en los que se emplean para la obtencin de la solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Resulta interesante comparar el operador D2 4D 8 con la ecuacin auxiliar m2 4D 8 = 0 que se debe usar para resolver la ecuacin diferencial. EL OPERADOR DIFERENCIAL y LA ECUACIN AUXILIAR muestran una misma forma polinomial, pero los smbolos D y m son objetos matemticos muy diferentes. Mientras que D representa el operador de diferenciacin, es una cantidad que satisface la ecuacin auxiliar. Podemos obtener una ventaja del hecho de que las formas polinomiales sean las mismas, puesto que si se tiene una ecuacin diferencial en notacin operacional, tal como: (4D3 + 2D2 6) y = 0 es posible escribir de inmediato la ecuacin auxiliar: 4m3 + 2m2 6 = 0 Tambin se utiliza la notacin de operadores diferenciales para las ecuaciones para ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES VARIABLES, pero teniendo mayor cuidado debido a que presentan dificultades. El orden en el que se aplican dos operadores puede conducir a diferencias cuando intervienen coeficientes no constantes ya que en general no siempre conmutan uno con otro. Por el contrario, si se trata tan slo de operadores con coeficientes constantes, entonces el orden en que se aplican los operadores no afecta el resultado.

EJEMPLOS 1) La ecuacin diferencial y y 4y + 4y = 0 la podemos expresar por medio del operador D como: (D3 D2 4D + 4) y = 0 descomponiendo en factores (D 1) (D 2) (D + 2) y = 0 ahora: (D 1) (D 2) (D + 2) y = (D 1) (D 2) ( d + 2)y dx = (D 1) (D 2) ( d + 2)y dx = (D 1) [ ( d (dy + 2y) - 2( dy + 2y)] dx dx dx = (D 1) [d2 y - 4y] d2 x = = = d (d2y - 4y) - 1( d 2y - 4y) dx dx2 dx2 d3 _ 4dy dx3 dx d3 _ dx3 _ d 2y + 4y dx2 _ 4dy + 4y dx

d 2y dx2

= y y 4y + 4y =0 El orden de los factores puede ser cualquiera. 2) La expresin (D + 1) (D - 3)y nos indica que, en primer lugar, D 3 se aplica a y; posteriormente, se aplica a D + 1 al resultado:

(D + 1) (D - 3)y = (D + 1) (y - 3y) = (y 3y) + (y 3y) = y 2y 3y Si se invierte el orden, se tiene (D + 1) (D - 3)y = ( D 3) (y + y) = (y + y) 3 (y+ y) = y 2y 3y En ambos casos, el resultado es el mismo. De hecho, se obtiene el mismo resultado cuando se aplica el operador D2 2D 3 a y, igual que en las ecuaciones: Y 2y 3y = 0 (D2 2D 3)y = 0 Notar que D2 2D 3 es el resultado de multiplicar (D + 1) (D 3) o (D 3) (D + 1) mediante las reglas algebraicas usuales.

OPERACIONES CON OPERADORES Apliquemos un operador a una funcin (D2 2D 3) x2 = 2 2 (2x) 3X2 = 2 4x -3X2 Factorizando el operador (D 3) (D + 1)x2= (D 3) (2x +x2) = (2x +2x) 3 (2x +x2) = 2 4x - 3x2 EJEMPLOS: D4X3=0 (D-3)e3x = 3e3x -3e3x = 0 (D2 2D 3) 3e3x =9e3x - 6e3x - 3e3x =0 (D2 +1 ) sen x = - sen x + sen x = 0 ANULADORES

En los cuatro ltimos ejemplos obtuvimos como resultado el valor 0, esto es, las funciones han sido anuladas por el operador, entonces se dice que el operador es ANULADOR para la funcin que se esta operando. Una funcin dada puede tener ms de una anulador. Cada uno de los operadores D3, D4, D5, .... Es un anulador para x2, as como lo son las combinaciones lineales de los mismos tales como: D5 3D3 Lo que todos estos anuladores de x2 tienen en comn es que son mltiplos de D3. Por ejemplo: D5 3D3 = (D2 3) D3 Lo cual explica por qu dicho operador anula a x2 (D2 3)D3 x2 = (D2 3)0 = 0 En forma similar, el operador D2 2D 3 anula a e3x, debido a que contiene a D-3 como factor: (D2 2D 3) e3x = (D + 1) (D 3) e3x = (D + 1) = 0 Cuando se busca un anulador para una funcin dada, debemos tratar de seleccionar el ms simple posible, esto es, que tenga el menor orden posible. D3 es un anulador de orden ms bajo para x2, D 3 es una anulador del orden ms bajo para e3x, D2 + 1 es un anulador del orden ms bajo para sen x.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES Hasta este momento slo se han considerado anuladores con coeficientes constantes, con lo cual nos referimos a operadores de la forma:

a 0 Dn + a 1 Dn 1 +..... a n-1 D+ an Donde las a1 son constantes. Las nicas funciones que tienen anuladores con coeficientes constantes son aquellas funciones que aparecen como soluciones de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes. MTODO DE SOLUCION CASO 1 RAICES REALES DISTINTAS Supngase que se tiene la siguiente ecuacin: y' + y 6y = 0 Esta ecuacin se puede escribir como: (D2 + D 6)y = (D 2) (D + 3)y =0 Al obtenerse las races son: m1=2 y m2=-3, como se observa m1 y m2 son distintas por lo cual se utiliza la frmula general para la solucin de ecuaciones diferenciales con races reales distintas:

y = C 1 e m1x + C 2 e m2x por lo tanto la solucin de nuestra ecuacin queda de la siguiente manera:

y = C1 e2x + C2 e-3x

Otro ejemplo de este tipo sera: y' + 2y 5y 6y = 0 DEMOSTRACIN En esta ecuacin se puede escribir como: (D3 + 2D2 5D 6)y = (D 2) (D + 1) (D + 3) y = 0

Las races son m1= 2, m2= -1, m3= -3 y aplicando la frmula general para races repetidas obtenemos: y = C1 e2x + C2 e-x + C3 e-3x

CASO 2 RAICES REALES REPETIDAS Sea el caso siguiente: y' 3y +3y y = 0 Esta ecuacin se puede escribir como: (D3 + 3D2 + 3D 1)y = (D 1)3 y = 0 Las races obtenidas son m1= 1, m2=1, m3=1, como se observa m1, m2, m3 son iguales por lo cual se utiliza la frmula general para la solucin de ecuaciones diferenciales con races reales iguales:

y= C 1

m x 1

+ C 2 xe m 1 x

por lo que la solucin general de la ecuacin ser: y = C1 ex + C2 xex + C3 x2 ex

Otro ejemplo de este tipo de ecuaciones sera: y' + 6y + 5y 24y 36y = 0 escribiendo la ecuacin de la siguiente forma: (D4 + 6D3 + 52 24D 36)y = (D 2) (D + 2) (D + 3)2 y = 0

las races son m1= 2, m2= -2, m3= -3 m4=-3 por lo tanto: y = C1 e2x + C2 e-2x +C3 e-3x + C4 e-3x

CASO 3 RAICES COMPLEJAS Sea la siguiente ecuacin a resolver: y - 2y + 10y = 0 Esta ecuacin se puede escribir como: (D2 2D +10) y = 0 Las races son: m1= 1 +3i y m2= 1-3i, recordemos que la expresin i representa un nmero complejo, por lo cual se aplica la frmula de resolucin de ecuaciones diferencial con races complejas que dice: y = e x (C 1 cos x + C 2 sen x) por lo que la solucin de la ecuacin ser: y = ex (C1 cos 3x + C2 sen 3x) otro ejemplo podra ser: y + 4y = 0

se puede expresar de la siguiente forma: (D3 + 4D)y = D(D2 +4)y = 0 las races son m1= 0, m2= 2i, m3= -2i, aplicando la frmula general tenemos: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS La ecuacin diferencial lineal general de orden n esta dada por:

a0 y

+ a1 y

n-1

+ .... a

n-1

y + a

y = f(x)

En nuestro caso a0, a1, .... an son constantes. Recordemos que para obtener una solucin general de una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes constantes, debemos determinar a) La funcin complementaria yc (solucin de la ecuacin homognea). b) Obtener cualquier integral particular yp de la ecuacin homognea. La suma de ambas

y = yc + y p
da la solucin general de la ecuacin no homognea. Una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes constantes puede expresarse como P(D)y = f(x) (I)

Siempre es posible hallar otro operador diferencial P0 (D) que anule a f(x). Aplicando P0 (D) a (I) se obtiene: P0 (D) P(D) y = P0 (D) f(x) = 0 Resolviendo la ecuacin homognea: P0 (D) P(D) y = 0

Es posible determinar la forma de una solucin(integral) particular yp de la ecuacin homognea (I). Ejemplos: Resolver y 9y = 54 (1)

La ecuacin diferencial homognea es y 9y = 0 Ecuacin auxiliar: m2 9 = (m-3) (m+3) = 0 Races: m1=3 m2= -3 Funcin complementaria: yc = C1 e 3x + C2 e-3x Podemos transformar (1) en homognea derivando una vez cada miembro de la ecuacin. D(D2 9)y = D(54) = 0 La ecuacin auxiliar de (2) es: m(m 3 ) (m + 3) = 0 Y por lo tanto su solucin debe ser: y = yc +yp = C1 e-3x + C2 e3x + C3 El siguiente paso es sustituir C3= A, de esta manera Yp = A Para que sea una integral particular de (1), es necesario determinar el valor del coeficiente A. DERIVANDO. Yp = 0 Yp = 0 Sustituyendo en (1) Yp 9yp= 0 9A = 54 De donde: A = -54 = -6 9 en consecuencia: (2)

yp= -6 y la solucin general de (1) es: y= C1 e-3 x + C2 e3x - 6

EJERCICIOS DETERMINE LA SOLUCIN GENERAL DE LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES: 1. 2. 4y + y =0 y 36y = 0

3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25.

y + 9y = 0 y y 6y = 0 y + 3y 5y = 0 y 4y +5y = 0 12y 5y 2y= 0 3y + 2y + y =0 y 4y 5y=0 y-y =0 y 5y +3y +9y = 0 y + 3y + 3y +y = 0 2y 5y = 0 y 8y = 0 3y + y = 0 y 3y + 2y = 0 y + 4y y =0 8y + 2y + y = 0 2y 3y +4y = 0 2y + 2y +y = 0 4y + 4y + y = 0 y + 5y=0 y + 3y 4y 12y = 0 y y 4y = 0 y 6y + 12y 8y= 0