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INTRODUCCIN

La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo,
y cuando se trata slo de lquidos, se denomina hidrosttica.
Desde el punto de vista de ingeniera civil es ms importante el estudio de los lquidos
en reposo que de los gases, por lo cual aqu se har mayor hincapi en los lquidos y,
en particular, en el agua.
Si todas las partculas de un elemento fluido, visto como un medio continuo, estn en
reposo o movindose con la misma velocidad, se dice que el fluido es un medio
esttico; por lo que el concepto de propiedades de un fluido esttico pueden aplicarse
a situaciones en las cuales se estn moviendo los elementos del fluido, con tal de que
no haya movimiento relativo entre elementos finitos.
La hidrosttica tambin es el estudio de las leyes y principios bsicos de la esttica de
fluidos que permite explicar fenmenos diversos, tales como: la navegacin de los
barcos, el sistema de abastecimiento de aguas de las ciudades, entre otros. As
mismo, se podr entender el funcionamiento de aparatos e instrumentos de
extraordinario inters, como el sistema de frenos hidrulicos de un automvil, la
prensa hidrulica, el barmetro, el globo aerosttico, etc.

I.

OBJETIVOS:
Objetivos Generales:
Analizar e interpretar los conceptos bsicos de la Hidrosttica.
Objetivos Especficos:
Analizar los principios relacionados con la Hidrosttica.
Interpretar y aplicar las ecuaciones fundamentales de la Hidrosttica.
Evaluar las fuerzas sobre las superficies planas en la Hidrosttica.

II.

MARCO TERICO:

2.1)

HIDROSTTICA

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en


estado de reposo; es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o
posicin. Como el fluido no es rgido, solo podr permanecer en reposo en
ausencia de fuerzas deformadoras
Reciben el nombre de fluidos aquellos cuerpos que tienen la propiedad de
adaptarse a la forma del recipiente que los contiene. A esta propiedad se le da
el nombre de fluidez.
Son fluidos tanto los lquidos como los gases, y su forma puede cambiar
fcilmente por escurrimiento debido a la accin de fuerzas pequeas.
Se distinguen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre los cuerpos, ya
sea en reposo o en movimiento: Las fuerzas msicas y las fuerzas
superficiales.
Las fuerzas msicas incluyen todas las fuerzas exteriores que actan sobre el
material en cuestin sin contacto directo, ejemplo la gravedad.
Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre su
contorno, por su proximidad, por contacto directo; es por esto una accin de
contorno o superficial, ejemplo las fuerzas de presin, de friccin, etc.
En mecnica de fluidos se usan las fuerzas relativas con las masas o reas,
as:

FI ma

FI
a
m

FG mg

FG
g
m

F T A T

FT

AT

FP pA N

FP
p
AN

2.2)
Ecuacin Fundamental de Variacin de la Presin en
un Fluido en Reposo Absoluto

Como el fluido se encuentra en reposo absoluto, estar sometido


exclusivamente a su peso propio, no existirn otro tipo de fuerzas de masa o
exteriores; es decir, adems de la fuerza gravitacional, existirn las fuerzas
superficiales debido a la presin, no existiendo fuerzas de friccin o
tangenciales por encontrarse en reposo absoluto.
Evaluemos la variacin de la presin en un elemento diferencial ortodrico de
dimensiones dx, dy y dz, como se muestra en la figura, en donde se hallar las
fuerzas que producen en el eje y, la presin y la gravedad de las partculas
fluidas.
Como la masa contenida en el elemento diferencial de volumen, est en
equilibrio, y
conociendo por la segunda propiedad de la presin que todos los puntos
contenidos en un plano horizontal tienen la misma presin; por lo tanto las
fuerzas debidas a las presiones en las direcciones z y x se cancelan, por lo
que resulta aplicable solo la ecuacin de equilibrio en la direccin y:

pdxdz p dp dxdz gdydxdz

Simplificando y ordenando resulta:

dp
g
dy

dp gdy

()

En general, la ecuacin de la esttica de los fluidos (), no se puede integrar a


menos que se especifique la naturaleza de . En la determinacin de la
presin se trata entonces por separado los gases y a los lquidos.

Pero como remarcamos al inicio del estudio del presente tema, como
ingenieros civiles nos interesa fundamentalmente el estudio de los lquidos,
especialmente el agua, por lo que solo abordaremos el caso de fluidos lquidos;
por lo que siendo as, integraremos para los puntos P1 y P2 en el interior y en la
superficie libre, respectivamente del fluido en reposo:

p2

p1

y2

dp g dy
y1

p 2 p1 g y 2 y1

p 2 p Amb
Donde, de la figura superior, extrema derecha:
Luego:

p1 p p Amb h
()

p1 p
Donde:

Presin absoluta

p Amb
Presin atmosfrica

h
Presin manomtrica o relativa
Si se trabaja con presiones relativas, la expresin (), se transforma en:

p h
()
Cuyo diagrama de variacin de la presin de la ecuacin () es:

III.

Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica

Resuelve el caso general, es decir el reposo absoluto y el reposo relativo, tanto para
fluidos lquidos y gases.
Consideremos un elemento diferencial ortodrico de dimensiones dx, dy y dz, el cual lo
hemos separado de un medio continuo de fluido en reposo, como se muestra en la
figura siguiente, en donde se hallar las fuerzas que producen en los diferentes ejes la
presin y la aceleracin de las partculas fluidas:

Sea p la presin que acta sobre cada una de las caras del triedro ms prximo al
origen de coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones sern
respectivamente:

p
dx
x

p
dy
y

p
dz
z

p
;

Habindose despreciado infinitsimas de orden superior al primero.

Sea

F
m = La Resultante de las fuerzas exteriores o Fuerza Total externa, por unidad

de masa, que suponemos aplicada en el centro de gravedad de la masa dm del

d dxdydz
elemento diferencial ortodrico de volumen

k
a ax ay az
Es decir:

()

Donde:
a = Fuerza por unidad de masa debida a la inercia que se origina por la aceleracin
externa al fluido; es una fuerza msica. Donde X, Y y Z, son sus componentes.

Tambin se le denomina aceleracin externa


3.1)

Ecuacin Fundamental Vectorial de la hidrosttica:

De la ecuacin:

k
a ax ay az
Se debe tomar en cuenta que el elemento diferencial de fluido se encuentra en
equilibrio, para ello se verifica en cada eje coordenado:

Condicin de equilibrio en el eje y:

pdxdz ( p

p
dy )dxdz a y dxdydz
y

p
ay
y
Simplificando:

De igual manera realizando el equilibrio en los ejes x y z, resulta:

p
ax
x
p
az
z

p
i ax i
x

Donde

p
j ay j
y

p
k az k
z

()
Sumando miembro a miembro las Ecuaciones estticas de Euler, tendremos:

p p p
i
j
k ax i a y j az k
x
y
z

p
El primer miembro de la ecuacin corresponde al desarrollo de

p ( a x i a y j a z k )
Adems reemplazando (), en la expresin anterior, resulta:

p a

()

La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental Vectorial de la


Hidrosttica, o Ecuacin de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo
absoluto o relativo.

dr
Proyectando la expresin (), segn la direccin
3.2)

Ecuacin Fundamental Analtica de la Hidrosttica, o


Ecuacin de Euler

Tomando en cuenta la ecuacin fundamental vectorial:

p a
Donde:

dr dx i dy j dzk

V P . dr

. dr
= a

El desarrollo de la expresin anterior resulta:

p
p
p
dx
dy
dz a x dx a y dy a z dz
x
y
z
El desarrollo del primer miembro de la ecuacin corresponde a dp, luego esta
puede ser escrita, como:

dp (a x dx a y dy a z dz )
()

a) Variacin de la Presin de un Fluido Lquido Sometido a su


Peso Propio

Aplicando la ecuacin fundamental analtica de la hidrosttica ()


Donde:

Z g
y

Reemplazando en la Ecuacin (), tendremos:

dp gdz dz

dp dz

dp
dz

dp
dz

En el caso de los lquidos, = Cte. luego tendremos:

1
dp dz

Integrando para los puntos P1 y P2 en el interior y en la superficie libre,


respectivamente del fluido en reposo:
z2
1
dp dz

p
z
1

1
p (z 2 z1 )

z 2 z1 h
Sabiendo que:
anterior:

y reemplazando y acomodando la expresin

p
h

p h

IV)

HIDROSTTICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA

()

La accin de una fuerza ejercida sobre una superficie plana, da como


resultado una presin, que en el caso de un lquido, determina la existencia
de numerosas fuerzas distribuidas normalmente sobre la superficie que se
encuentra en contacto con el lquido. Sin embargo desde el punto de vista
de anlisis esttico, es conveniente reemplazar estas fuerzas, por una
fuerza resultante nica equivalente.
4.1)

Fuerzas sobre superficies planas verticales:

H(m)
b
Z

H(m)
Y

X
Determinacin de la Fuerza (F)

d F = j P d A

(N)

d F = j ( H Z )b d Z

F=j b

( H Z ) d Z

F=j b H 2

(N)

H ( )
N
2

(N)

F=j b

H ( )
N
2

Determinacin del Centro de Presin

a) Punto de referencia origen


b) Momento del sistema respecto al punto de referencia
origen
0 =( Z k ) ( d F ) ( N . m )
dM
0 =( Z k ) [ j b(H Z ) d Z ]
dM

( N .m )

0 =i b ( H Z ) Z d Z ( Nm )
dM

0=i b
M

( HZ ) Z d Z (Nm)

0=i b H H ( Nm)
M
2
3
3

0=i b H ( Nm)
M
6

c) Momento de F respecto al punto de referencia


M F0 =( Z k ) ( F ) (N )

H
M F0 =( Z k ) j b
( N )
2

M F0 =i Z b

H2
(N )
2

d) Teorema de Varignon
H2 (
H3 (
i Z b
N )=i b
Nm )
2
6
2H
H
Z =
( m )= (m)
6
3

4.1)

Fuerzas sobre superficies planas inclinada:

d F =J P d A
x

P=H (

(N)

N
)
m2

H
=sin
x

Entonces

H=x sin

P=x sin
2

d A =bd X (m )
H
P

Determinacin de la Fuerza (F)

d F =J bx sin d X ( N )

[ ]
H2
sin

=J bsin
F

x dX

( N)

H1
sin

2
2
=J b sin H 2 H 1 ( N )
F
2 sin 2 sin2

F=
J b

H 22H 21 )
(N )
2 sin

Determinacin del Centro de Presin

a) Punto de referencia origen


b) Momento del sistema respecto al punto de referencia origen

0 =(X i ) ( d F
) ( N . m)
dM
0 =(X i ) (J bx sin d X ) ( N .m )
dM
0 =k b (sin )x 2 d X ( N . m )
dM

[ ]
H2
sin

0=k bsin
M

X d X ( N . m)

H1
sin

3
H 31
sin H 2

M 0=k b

( N . m)
3 sin 3 sin3

H H 1
0=k b 2
M
(N . m)
2
3 sin

c) Momento de F respecto al punto de referencia


F
M 0 =( X i ) ( F ) ( N )

(
M =( X i ) J b
F
0

M F0 =k X b

H 22 H 21)
( N )
2sin

H 22H 21
(N )
2sin

d) Teorema de Varignon

H 2H 1
H H
k X b
( N )=k b 2 2 1 ( N . m)
2 sin
3 sin

X =

2(H 32H 31 )
(m)
3 sin ( H 22H 21 )

H 22+ H 1 H 2 + H 21

2(H 2H 1 )

X=
2

H 2+ H 1 H 2 + H 1

X=

Ejercicios:
1.- Un depsito de aceite tiene el fondo con forma de tringulo rectngulo, como se
muestra en la imagen, omitiendo

Pa , determinar:

a) La fuerza hidrosttica sobre el fondo.

b) El centro de presin.

Solucion:

Area:

(6 m)(12 m)
2

2
= 36 m

Momentos de inercia:
3

I xx =

b L3 (6 m)(12 m)
=
=288 m4
36
36

I xy =

b(b2 s)L (6 m) 6 m2(6 m) (12 m)


4
=
=72 m
36
36

La profundidad del centro de gravedad es


segn la ecuancion vale:

hcg =5+9=9 m . la fuerza hidrostatica

F=g hcg A=(800 kg /m3)(9.81 m/s 2)( 9 m)(36 m)


6

F=2.5410

kg .m
6 kg . m
=2.5410
=2.54 MN
2
s
s2

La posicin del centro de presiones dada por la ecuacin:

30
sin

(288 m4 )
I sin
y CP = xx
=
h CG A

30
sin

(74 m4)
I sin
x CP= xy
=
hCG A

La fuerza resultante

F=2.54 MN

acta en este punto. Que est por debajo y a la

derecha del centro, como se muestra en la figura.

Ejemplo 2:
Resuelva el ejemplo que esta dibujado la distribucin de presiones sobre la placa AB
y considerndola como la superposicin de la distribucin rectangular y una triangular
para encontrar:
a) La fuerza sobre la placa.
b) El centro de presiones.

575 lbf / f t 2
F

575 lbf / f t

5 ft
1

6 ft

51
8 ft

El punto A esta a

9 ft

de profundidad, por lo que:

A = h A=( 64 lbf /f t 3 ) ( 9 ft )=575 lbf / f t 2 .


De igual modo, en el punto B, que est a

15 ft

de profundidad, la presin ser:

B = h A = ( 64 lbf /f t 3 ) ( 15 ft ) = 960 lbf / f t 2 .


Con esto se define la distribucin de presin lineal de la figura. La fuerza de la
distribucin rectangular es de:

575 lbf / f t 2 por 10 ft

por

5 ft

al papel.

La fuerza de la distribucin triangular es

( 960576 )=384 lbf /f t 2 por 10 ft

por

5 ft .
Aplicada en el centroide del tringulo, que esta

6.67 ft

por debajo de A.

la fuerza resultante ser la suma de ambas:

384
575 lbf / f t 2
( 10 ft ) ( 5 ft ) +
lbf /f t 2
)
2
F =

5 ft
(10 ft ) )

F=28,800lbf +9600 lbf


F=38.400lbf
El sumatorio de los momentos de estas fuerzas con respecto al punto A es:

M A=(28.800 lbf ) ( 5 ft )+(9600 lbf ) ( 6.67 ft )


M A=144,000 lbf . ft + 64,000lbf . ft
M A=64,000lbf . ft

Luego:

5 ft +1=

M A 208,000 lbf . ft
=
=5.417 ft
F
38,400 lbf

Con lo que

I =0.417 ft .

Se han obtenido los mismos valores de la fuerza y del centro e presiones que en el
ejemplo, pero de manera ms razonada. De todas formas, si la placa no es un
rectngulo, esta resolucin es ms laboriosa. En este caso, es til resolver mediante
los momentos de inercia.
Ejercicio 3

EJERCICIOS 4

EJERCICIOS 5

DESARROLLO

DESARROLLO

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